JP5605627B2 - パターンまたは画像読み取り装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents
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(A)遠くに位置する二次元パターンを適正な光量で照明できない。
これは、目標地点の明るさが光源からの距離の二乗に反比例するからであり、たとえば、光源から二次元パターンまでの距離がn倍になると、目標地点に位置する二次元パターンの明るさがほぼ1/nに低下するからである。
(B)消費電力の増大
前記の(A)に対処するためには、光源の光量をアップすればよく、たとえば、距離がn倍になったときには光量をn倍にすればよいが、そうすると今度は、電力消費が増えてバッテリの消耗が激しくなるから、とりわけ、携帯型の二次元パターン読み取り装置の利便性を損なう。
図1は、実施形態に係る二次元パターン読み取り装置の概略構成図である。この図において、二次元パターン読み取り装置1は、照明部2、撮像部3、操作部4、制御部5、表示部6、記憶部7、通信部8および電源部9を備える。
Access Memory)5cならびに所要の周辺回路からなるマイクロコンピュータで構成されており、ROM5bに格納されている制御プログラムをRAM5cに展開し、その制御プログラムをCPU5aで実行することによって、この二次元パターン読み取り装置1の全体動作(二次元パターン読み取り処理に関わる動作など)を統括制御するものである。なお、ここでは、マイクロコンピュータを用いた制御部5、つまり、制御プログラム等のソフトウェアリソースと、CPU5aやROM5bおよびRAM5cならびに所要の周辺回路等のハードウェアリソースとの有機的な結合によって二次元パターン読み取り装置1の全体動作を統括制御する、いわゆるプログラム制御型の制御部5としているが、これに限定されない。たとえば、その制御の一部またはすべてをハードロジックで実現する態様であってもかまわない。
これは、二次元パターンまでの距離に応じて照明部2の光の照射幅を可変としたからである。具体的には、距離が離れるほど照射幅を狭くしたからであり、これによって、「照明輝度は光源からの距離の二乗に反比例して低下する」という原因を排除して、距離にかかわらず、二次元パターンの全体を十分な明るさで照明することができたからである。加えて、照明部2の光の輝度についても二次元パターンまでの距離に応じて変更するようにしたからであり、つまり、距離が離れるほど輝度を高めるようにしたからである。
実施形態の主たる技術思想は、「距離にかかわらず、適正な明るさで目標の二次元パターンを照明する」ために、「二次元パターンまでの距離が離れるほど照明部2の光の照射幅を狭くする」という仕組みを採用したことにある。この点において、単に、不足する明るさを照明部2の光量アップで補うという単純なものではないから、光量アップに伴う余分なバッテリ消耗を防止することができるという利点が得られる。但し、前記のとおり、実施形態では「距離が離れるほど照射幅を狭くする」と同時に「距離が離れるほど輝度を高くする」という仕組みを採用しているため、この輝度可変に伴うバッテリ消耗が免れないという見方もある。しかしながら、この輝度可変は、あくまでも実用上の観点から付加された従たる仕組みであって、「距離にかかわらず、適正な明るさで目標の二次元パターンを照明する」という課題を達成するための必須事項ではない。したがって、この「距離が離れるほど輝度を高くする」という仕組みは、とりわけバッテリ消耗回避を重視する際には、あえて付加する必要がないものであるから、結局、本実施形態にあっては、バッテリの消耗も回避することができる。
1 二次元パターン読み取り装置
2 照明部(照明手段)
3 撮像部(画像読み取り手段)
5 制御部(照射幅変更手段、検出手段、輝度変更手段)
11 照射幅可変光学部(照射幅変更手段)
11a 光学レンズ
12 照射幅駆動部(照射幅変更手段)
14a 撮影レンズ
16 測距部(測距手段)
24 二次元パターン
31〜33 発光素子群
Claims (9)
- 画像認識によって被写体であるパターンを読み取る画像読み取り手段と、
前記被写体を照明する照明手段と、
前記被写体までの距離を測定する測距手段と、
前記測距手段の測距結果に基づいて前記照明手段から発射される光の照射幅を変更する照射幅変更手段と、
前記測距手段の測距結果に基づいて前記照明手段から発射される光の輝度を変更する輝度変更手段と、
前記画像読み取り手段の読み取り結果から前記被写体の大きさを検出する検出手段と、
を備え、
前記照射幅変更手段は、前記被写体までの距離が遠くなるほど前記照射幅を狭くする前段変更を行った上、前記検出手段の検出結果に基づいてこの前段変更結果を微調整する、
ことを特徴とするパターン読み取り装置。 - 前記輝度変更手段は、前記被写体までの距離が遠くなるほど前記光の輝度を高めることを特徴とする請求項1に記載のパターン読み取り装置。
- 前記照射幅変更手段は、前記照明手段の光軸上に配置された光学レンズを備え、この光学レンズを光軸に沿って移動させることにより、前記照射幅を変更することを特徴とする請求項1または2に記載のパターン読み取り装置。
- 前記照射幅変更手段は、前記画像読み取り手段の撮影レンズの周囲に同心円状に配列された複数列の発光素子群からなり、それぞれの発光素子群を構成する複数の発光素子の光軸を、各発光素子群ごとに異ならせたことを特徴とする請求項1または2に記載のパターン読み取り装置。
- 前記複数列の発光素子群は、各群ごとに異なる個数の発光素子からなり、且つ、その個数が、同心円の外側になるにつれて多くなるように設定されていることを特徴とする請求項4に記載のパターン読み取り装置。
- 対象画像から離間した位置から該対象画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記対象画像を照明する照明手段と、
前記対象画像までの距離を測定する測距手段と、
前記画像読み取り手段の読み取り結果から前記対象画像の大きさを検出する検出手段と、
前記測距手段の測距結果に基づいて前記照明手段から発射される光の照射条件を変更する前段変更を行った上、前記検出手段の検出結果に基づいてこの前段変更結果を微調整する微調整手段と、
を有することを特徴とする画像読み取り装置。 - 画像認識によって被写体であるパターンを読み取る画像読み取り工程と、
前記被写体を照明する照明工程と、
前記被写体までの距離を測定する測距工程と、
前記測距工程の測距結果に基づいて前記照明工程で発射される光の照射幅を変更する照射幅変更工程と、
前記測距工程の測距結果に基づいて前記照明工程により発射される光の輝度を変更する輝度変更工程と、
前記画像読み取り工程の読み取り結果から前記被写体の大きさを検出する検出工程と、
を含み、
前記照射幅変更工程は、前記被写体までの距離が遠くなるほど前記照射幅を狭くする前段変更を行った上、前記検出工程の検出結果に基づいてこの前段変更結果を微調整する、
ことを特徴とするパターン読み取り方法。 - 画像認識によって被写体であるパターンを読み取る画像読み取り手段と、前記被写体を照明する照明手段とを備えるパターン読み取り装置のコンピュータを、
前記被写体までの距離を測定する測距手段、
前記測距手段の測距結果に基づいて前記照明手段から発射される光の照射幅を狭く変更する照射幅変更手段、
前記測距手段の測距結果に基づいて前記照明手段から発射される光の輝度を変更する輝度変更手段、
前記画像読み取り手段の読み取り結果から前記被写体の大きさを検出する検出手段、
として機能させ、
更に、前記照射幅変更手段は、前記被写体までの距離が遠くなるほど前記照射幅を狭くする前段変更を行った上、前記検出手段の検出結果に基づいてこの前段変更結果を微調整する、
ように機能させるためのプログラム。 - 対象画像から離間した位置から該対象画像を読み取る画像読み取り工程と、
前記対象画像を照明する照明工程と、
前記対象画像までの距離を測定する測距工程と、
前記画像読み取り工程の読み取り結果から前記対象画像の大きさを検出する検出工程と、
前記測距工程の測距結果に基づいて前記照明工程から発射される光の照射条件を変更する前段変更を行った上、前記検出工程の検出結果に基づいてこの前段変更結果を微調整する微調整工程と、
を含むことを特徴とする画像読み取り方法。
Priority Applications (1)
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JP2010211618A JP5605627B2 (ja) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | パターンまたは画像読み取り装置、その制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010211618A JP5605627B2 (ja) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | パターンまたは画像読み取り装置、その制御方法およびプログラム |
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JP5605627B2 true JP5605627B2 (ja) | 2014-10-15 |
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- 2010-09-22 JP JP2010211618A patent/JP5605627B2/ja active Active
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