JP5604529B2 - 能動型振動騒音制御装置 - Google Patents
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Description
1.全体及び各部の構成
(1)全体構成
図1は、この発明の一実施形態に係る能動型騒音制御装置12(以下「ANC装置12」と称する。)を搭載した車両10の概略的な構成を示す図である。車両10は、ガソリン車や電気自動車(燃料電池車を含む。)等の車両とすることができる。
図3に示すように、各加速度センサユニット16は、サスペンション14の中でも、前輪28aのホイール32に連結されたナックル30に設けられている。サスペンション14は、ナックル30に加え、連結部材38a、38bを介してナックル30及びボディ36に連結されたアッパーアーム34と、連結部材44a、44bを介してナックル30及びサブフレーム42に連結されたロアアーム40と、ダンパスプリング48を介してボディ36に連結され、連結部材50を介してロアアーム40に連結されたダンパ46とを有する。ボディ36とサブフレーム42は連結部材52を介して連結されている。また、ナックル30の内部には、図示しないエンジンから延びると共に、ギアボックス55を介してステアリング18に連結されたドライブシャフト54が回転自在に挿入されている。
(a)全体構成
ANC装置12は、スピーカ24からの打消音CSの出力を制御するものであり、マイクロコンピュータ56、メモリ58(図1)等を備える。マイクロコンピュータ56は、打消音CSを決定する機能(打消音決定機能)等の機能をソフトウェア処理により実行可能である。
図5は、制御信号生成部62の1つの機能ブロック図である。図5に示す制御信号生成部62は、加速度センサ60xに対応するものであるが、加速度センサ60y、60zに対応する制御信号生成部62も同様の構成を備える。
上記式(1)において、Lwbは、車両10のホイールベース(前輪28aの回転軸と後輪28bの回転軸との距離)[m]であり、Vは、車速センサ22からの車速[km/h]であり、Pcは、演算周期[sec]である。また、式(1)中の数字「1000/(60×60)」は車速Vを時速から秒速[m/sec]に変換するための係数であり、当初より車速Vを秒速で定義すれば不要である。また、式(1)において、小数点以下を切り捨てる代わりに、小数点以下を切り上げてもよい。或いは、小数点以下を四捨五入してもよい。
各第1加算器64は、各制御信号生成部62から出力された制御信号Scrを合成し、第1合成制御信号Scc1を生成する。
第2加算器66は、各制御信号生成ユニット68の第1加算器64から出力された第1合成制御信号Scc1を合成し、第2合成制御信号Scc2を生成する。第2合成制御信号Scc2は、図示しないD/A変換器でD/A変換された後、スピーカ24に入力される。
スピーカ24は、ANC装置12(マイクロコンピュータ56)からの第2合成制御信号Scc2に対応する打消音CSを出力する。これにより、ロードノイズNZr(前輪ロードノイズNZrfと後輪ロードノイズNZrrを合計したもの)の消音効果が得られる。
マイクロフォン26は、ロードノイズNZrと打消音CSとの誤差を残留騒音として検出し、この残留騒音を示す誤差信号eをANC装置12(マイクロコンピュータ56)に出力する。
(1)打消音CSの生成
次に、本実施形態における打消音CSの生成の流れについて説明する。図6は、打消音CSを生成するフローチャートである。
次に、転舵状態検出部76における処理について説明する。図7には、転舵状態検出部76における処理のフローチャートが示されている。
以上のように、本実施形態によれば、舵角θs(転舵状態)に基づき、前輪28aと後輪28bの走行軌跡が異なることが検出されると、スピーカ24は、後輪打消音CSrの出力を抑制する。従って、前輪28aと後輪28bの走行軌跡が異なることにより、後輪打消音CSrにより車室内の騒音を増幅したり、異音が発生したりすることを抑制することが可能となる。
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
上記実施形態では、2つの前輪28aそれぞれについて加速度センサユニット16を設けたが、一方の前輪28aにのみ加速度センサユニット16を設ける構成も可能である。また、上記実施形態では、各加速度センサユニット16において、X軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の3軸の方向の振動の振動加速度Ax、Ay、Azを検出したが、これに限らず、1軸もしくは2軸の方向又は4軸以上の方向の振動の加速度を検出してもよい。
上記実施形態では、第1遅延参照信号Sbd1に対するゲインG1の値を低くすることにより後輪打消音CSrを抑制したが、これに限らない。
上記実施形態では、舵角θsが閾値TH_θsを上回っている際、ゲインG1を値Gnormalから値Gsmallに切り替えて後輪打消音CSrを抑制した(図7)。しかし、後輪打消音CSrの抑制開始タイミング及び抑制期間は、これに限らない。
上記実施形態では、制御信号生成部62毎に遅延量算出部74及び転舵状態検出部76を設けたが、これに限らない。例えば、ANC装置12に1つの遅延量算出部74及び1つの転舵状態検出部76を設け、1つの遅延量算出部74から各制御信号生成部62に遅延量nを設定し、1つの転舵状態検出部76から各制御信号生成部62にゲインG1を設定することもできる。
Claims (4)
- 車両(10、10A、10B)の前輪(28a)への路面入力に基づく前輪振動を検出し、当該前輪振動を示す前輪参照信号を出力する前輪振動検出手段(60x、60y、60z)と、
前記車両(10、10A、10B)の車速を検出する車速検出手段(22)と、
前記車速に基づいて、前記車両(10、10A、10B)の前輪(28a)と後輪(28b)が同一地点を通過する時間差である遅延時間を求める遅延時間算出手段(74)と、
前記前輪振動を前記遅延時間の分遅延させた予測後輪振動を示す後輪参照信号を出力する後輪参照信号出力手段(72)と、
前記前輪振動に起因する前輪振動騒音を消音対象位置において打ち消す前輪打消音を前記前輪参照信号に基づいて出力すると共に、前記予測後輪振動に起因する後輪振動騒音を前記消音対象位置において打ち消す後輪打消音を前記後輪参照信号に基づいて出力する打消音出力手段(24、70a、70b)とを備える能動型振動騒音制御装置(12、12a、12b)であって、
さらに、前記車両(10、10A、10B)の転舵状態を検出する転舵状態検出手段(20)を備え、
前記打消音出力手段(24、70a、70b)は、前記転舵状態に基づき、前記前輪(28a)と前記後輪(28b)の走行軌跡が異なることを検出すると、前記前輪打消音の出力を抑制せずに、前記後輪打消音の出力のみを抑制する
ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置(12、12a、12b)。 - 請求項1記載の能動型振動騒音制御装置(12、12a、12b)において、
前記打消音出力手段(24、70a、70b)は、前記転舵状態を示す転舵量が第1閾値を超えた場合に、前記車両(10、10A、10B)の前輪(28a)と後輪(28b)の走行軌跡が異なることを検出する
ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置(12、12a、12b)。 - 請求項1記載の能動型振動騒音制御装置(12、12a、12b)において、
前記打消音出力手段(24、70a、70b)は、前記転舵状態を示す転舵速度が第2閾値を超えた場合に、前記車両(10、10A、10B)の前輪(28a)と後輪(28b)の走行軌跡が異なることを検出する
ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置(12、12a、12b)。 - 請求項1記載の能動型振動騒音制御装置(12、12a、12b)において、
前記打消音出力手段(24、70a、70b)は、前記転舵状態に基づき、前記車両(10、10A、10B)の前輪(28a)と後輪(28b)の走行軌跡が異なることを検出してから、所定期間、前記後輪打消音の出力を抑制する
ことを特徴とする能動型振動騒音制御装置(12、12a、12b)。
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