JP5603646B2

JP5603646B2 - Stator and stator manufacturing method

Info

Publication number: JP5603646B2
Application number: JP2010103841A
Authority: JP
Inventors: 昭博渡辺; 隆裕筒井; 太郎宮川; 健児福田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2030-04-28
Also published as: JP2011234552A

Description

この発明は、ステータおよびステータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a stator and a method for manufacturing the stator.

近年、燃料電池自動車やハイブリッド自動車、電気自動車など、車両駆動用の電動機を搭載した車両が次々と開発されている。電動機としては、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータと、ロータの周囲に配置されるとともに、コイルが配されたステータとを備えたものが一般的である。ここで、コイルを形成する導線の巻き回し方法としては、分布巻や集中巻、トロイダル巻等が知られている。 In recent years, vehicles equipped with electric motors for driving vehicles such as fuel cell vehicles, hybrid vehicles, and electric vehicles have been developed one after another. An electric motor is generally provided that includes a rotor that is supported rotatably around an axis, a permanent magnet is disposed, and a stator that is disposed around the rotor and is provided with a coil. . Here, distributed winding, concentrated winding, toroidal winding, and the like are known as winding methods of the conductive wire forming the coil.

ところで、ステータコアに導線を巻き回してコイルを形成する際、ステータコアと導線との間で電気絶縁を行う必要がある。
特許文献１には集中巻のステータが記載されており、ステータコアはステータ片（本願の分割コアに相当）をリング状に配列して構成される。また、ステータ片は、ケイ素鋼板を積層して構成されたステータコア歯（本願のティースに相当）と、ステータコア歯の歯部を挟むように対向配置されて相互に嵌合する一対のボビン状インシュレータ（本願のインシュレータに相当）と、ボビン状インシュレータを介してステータコア歯の歯部に巻き回されたステータコイル（本願のコイルに相当）と、により構成される。特許文献１では、一対のインシュレータでステータコアを挟み、両インシュレータでステータコアを覆うことにより、ステータコアと導線との間で電気絶縁を確保できる。 By the way, when a coil is formed by winding a conducting wire around a stator core, it is necessary to perform electrical insulation between the stator core and the conducting wire.
Patent Document 1 describes a concentrated winding stator, and the stator core is configured by arranging stator pieces (corresponding to the divided core of the present application) in a ring shape. In addition, the stator piece is a pair of bobbin-like insulators that are arranged opposite to each other so as to sandwich the stator core teeth (corresponding to the teeth of the present application) formed by laminating silicon steel plates and sandwiching the tooth portions of the stator core teeth. And a stator coil (corresponding to the coil of the present application) wound around the teeth of the stator core teeth via the bobbin-like insulator. In Patent Document 1, the stator core is sandwiched between a pair of insulators, and the stator core is covered with both insulators, thereby ensuring electrical insulation between the stator core and the conductor.

特開２００１−２５１８７号公報JP 2001-25187 A

ステータ片を構成する複数のケイ素鋼板（本願の磁性板に相当）は、それぞれ厚みに誤差を有している。そのため、ケイ素鋼板を積層して複数のステータ片を形成すると、各ステータ片で積層方向に寸法ばらつきが生じる。ここで、特許文献１の両インシュレータは、ステータ片の積層方向に対向配置されて嵌合しており、各ステータ片の積層方向における寸法ばらつきを吸収できる構造となっている。しかし、インシュレータでステータコアを挟み込む構造とすると、１個のステータ片につきインシュレータが少なくとも２個必要となるため部品点数が多くなる。また、ステータコアへの組み付け作業も煩雑となってしまう。 A plurality of silicon steel plates (corresponding to the magnetic plate of the present application) constituting the stator piece each have an error in thickness. Therefore, when a plurality of stator pieces are formed by laminating silicon steel plates, dimensional variations occur in the lamination direction in each stator piece. Here, both insulators of Patent Document 1 are arranged so as to oppose each other in the stacking direction of the stator pieces and have a structure capable of absorbing dimensional variations in the stacking direction of the stator pieces. However, if a structure is adopted in which the stator core is sandwiched between insulators, at least two insulators are required for each stator piece, so the number of parts increases. Also, the assembly work to the stator core becomes complicated.

一方、１個のステータ片につき１個の円環状のインシュレータを用い、ステータコアを覆うことも考えられる。しかし、円環状のインシュレータでは積層方向の寸法ばらつきを吸収するのは困難である。特に、出力の大きい電動機ではケイ素鋼板の積層枚数が多くなるため、各ステータ片の積層方向における寸法ばらつきも大きくなる。したがって、各ステータ片の寸法ばらつきにより、インシュレータをステータ片に固定できない虞がある。 On the other hand, it is also conceivable to use one annular insulator per stator piece and cover the stator core. However, it is difficult to absorb dimensional variations in the stacking direction with an annular insulator. In particular, in an electric motor with a large output, the number of laminated silicon steel plates increases, so that the dimensional variation in the stacking direction of each stator piece also increases. Therefore, there is a possibility that the insulator cannot be fixed to the stator piece due to dimensional variation of each stator piece.

そこで本発明は、ステータコアの寸法ばらつきを吸収して確実にインシュレータをステータコアに固定できるステータおよびステータの製造方法の提供を課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a stator that can absorb the dimensional variation of the stator core and securely fix the insulator to the stator core, and a method for manufacturing the stator.

上記の課題を解決するため、本発明のステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）は、円環状に形成されたステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア４１）と、導線（例えば、実施形態における導線３５）が巻き回されて形成されるコイル（例えば、本実施形態におけるコイル２０）と、前記ステータコアと前記コイルとの間に配置される略筒状のインシュレータ（例えば、実施形態におけるインシュレータ５０）と、を有するステータであって、前記インシュレータは、前記ステータコア側に設けられる内壁（例えば、本実施形態における内壁８１）と、前記コイル側に設けられる外壁（例えば、本実施形態における外壁８３）と、前記内壁と前記外壁とで形成される中空部（例えば、本実施形態における中空部８５）と、を有しており、前記内壁および前記ステータコアの外周面のうち少なくとも一方には、前記インシュレータの径方向に突出した凸部（例えば、本実施形態における凸部８７）が形成され、前記径方向の内側から前記径方向の外側に向かって、前記ステータコア、前記凸部、前記内壁、前記中空部、前記外壁、前記コイルの順で並んでおり、前記内壁が前記径方向の外側に撓んでいることを特徴とする。
本発明によれば、インシュレータの内壁が、インシュレータの径方向の外側に撓むので、ステータコアの寸法ばらつきを吸収することができる。また、内壁が撓んで発生する弾性復元力により、ステータコアはインシュレータの内壁とはステータコアを挟んで反対側の面に押し付けられるので、インシュレータをステータコアに安定して固定できる。したがって、ステータコアの寸法ばらつきを吸収して確実にインシュレータをステータコアに固定できる。また、ステータコアはインシュレータの内壁とはステータコアを挟んで反対側の面に押し付けられるので、振動によるステータコアとインシュレータとのがたつきを抑制でき、ステータコアにインシュレータが繰り返し衝突してインシュレータが破損するのを防止することができる。
また、一般にコイルを形成する導線は、曲げＲによる巻太りが発生するため、前記径方向におけるインシュレータの一部の肉厚を、巻太りに対応して厚くすることになる。そこで、肉厚の厚い部分に本発明の中空部を形成すれば、デッドスペースを有効に活用してステータの大型化を抑制することができる。
また、特許文献１の場合、コイルとステータコアとの確実な電気絶縁を確保するために、一対のインシュレータの嵌合部分では、両インシュレータをコイルの径方向に重ねる必要があった。しかし、本発明によれば、インシュレータは１部品で略筒状に形成されているので、コイルとステータコアとの確実な電気絶縁を確保することができる。さらに、インシュレータを重ねる構造ではないので、インシュレータを薄く形成することができ、導線の占積率を上げることができる。さらに、インシュレータは略筒状に形成されているので、インシュレータをステータコアに挿入するだけで簡単に装着することができる。 In order to solve the above problems, a stator of the present invention (for example, the stator 21 in the embodiment) includes a stator core formed in an annular shape (for example, the stator core 41 in the embodiment) and a conductor (for example, the conductor 35 in the embodiment). ) Is formed by winding (for example, the coil 20 in the present embodiment), a substantially cylindrical insulator (for example, the insulator 50 in the embodiment) disposed between the stator core and the coil, The insulator has an inner wall (for example, inner wall 81 in the present embodiment) provided on the stator core side, an outer wall (for example, outer wall 83 in the present embodiment) provided on the coil side, and the insulator. A hollow portion formed by an inner wall and the outer wall (for example, the hollow portion 85 in this embodiment) And at least one of the inner wall and the outer peripheral surface of the stator core is formed with a convex portion projecting in the radial direction of the insulator (for example, the convex portion 87 in the present embodiment), and the diameter From the inside in the direction toward the outside in the radial direction, the stator core, the convex portion, the inner wall, the hollow portion, the outer wall, and the coil are arranged in this order, and the inner wall is bent outward in the radial direction. It is characterized by being.
According to the present invention, since the inner wall of the insulator is bent outward in the radial direction of the insulator, the dimensional variation of the stator core can be absorbed. In addition, the stator core is pressed against the surface opposite to the inner wall of the insulator by the elastic restoring force generated by bending the inner wall, so that the insulator can be stably fixed to the stator core. Therefore, the insulator can be securely fixed to the stator core by absorbing the dimensional variation of the stator core. In addition, since the stator core is pressed against the surface opposite to the inner wall of the insulator across the stator core, rattling between the stator core and the insulator due to vibration can be suppressed, and the insulator can repeatedly collide with the stator core and the insulator can be damaged. Can be prevented.
In general, since the conductive wire forming the coil is thickened by bending R, the thickness of a part of the insulator in the radial direction is increased corresponding to the thickened winding. Then, if the hollow part of this invention is formed in a thick part, dead space can be utilized effectively and the enlargement of a stator can be suppressed.
In Patent Document 1, in order to ensure reliable electrical insulation between the coil and the stator core, it is necessary to overlap both insulators in the radial direction of the coil at the fitting portion of the pair of insulators. However, according to the present invention, since the insulator is formed in a substantially cylindrical shape with one component, it is possible to ensure reliable electrical insulation between the coil and the stator core. Furthermore, since the insulator is not stacked, the insulator can be formed thin, and the space factor of the conducting wire can be increased. Furthermore, since the insulator is formed in a substantially cylindrical shape, the insulator can be easily mounted only by inserting the insulator into the stator core.

また、前記凸部は、前記インシュレータの前記内壁から前記ステータコアの外周面に向けて突出して形成されることが望ましい。
本発明によれば、インシュレータと凸部とを一体成型できるので、簡単かつ低コストに凸部を形成することができる。 Moreover, it is preferable that the convex portion is formed to protrude from the inner wall of the insulator toward the outer peripheral surface of the stator core.
According to the present invention, since the insulator and the convex portion can be integrally formed, the convex portion can be formed easily and at low cost.

また、前記径方向における前記外壁の厚みは、前記径方向における前記内壁の厚みよりも厚いことが望ましい。
本発明によれば、外壁は厚く形成されているので、導線をインシュレータに巻き付ける際に、インシュレータの外形が変形するのを抑制できる。これにより、インシュレータに巻き回す導線の長さおよびコイル形状が安定するので、各コイルの電気的特性のばらつきを抑制することができる。また、内壁のみを確実に撓ませることができるので、インシュレータをステータコアに装着した後も、インシュレータの外形が変形するのを抑制することができる。 The thickness of the outer wall in the radial direction is preferably thicker than the thickness of the inner wall in the radial direction.
According to the present invention, since the outer wall is formed thick, it is possible to prevent the outer shape of the insulator from being deformed when the conductive wire is wound around the insulator. Thereby, since the length of the conducting wire wound around the insulator and the coil shape are stabilized, it is possible to suppress variations in the electrical characteristics of each coil. Moreover, since only an inner wall can be bent reliably, it can suppress that the external shape of an insulator deform | transforms, even after attaching an insulator to a stator core.

また、前記コイルに接続される集配電部品（例えば、本実施形態における３相バスリング６７および中性点バスリング６８）を備え、前記凸部は、前記ステータコアを挟んで前記集配電部品が配置される側とは反対側に形成されていることが望ましい。
本発明によれば、内壁が撓んで発生する弾性復元力により、ステータコアはインシュレータの内壁とはステータコアを挟んで反対側の面に押し付けられるので、内壁に対向するインシュレータの内周面とステータコアの外周面とが密着する。これにより、ステータコアを挟んで、凸部とは反対側に配置された導線の引き出し部の位置がステータコアに対して精度良く規制されるので、集配電部品を導線に安定して接続することができる。 In addition, the power collection and distribution components (for example, the three-phase bus ring 67 and the neutral point bus ring 68 in the present embodiment) connected to the coil are provided, and the convex portions are arranged with the power collection and distribution components sandwiching the stator core. It is desirable that it be formed on the side opposite to the side to be applied.
According to the present invention, the stator core is pressed against the surface opposite to the inner wall of the insulator by the elastic restoring force generated by bending the inner wall, so that the inner peripheral surface of the insulator facing the inner wall and the outer periphery of the stator core The surface is in close contact. As a result, the position of the lead-out portion of the conducting wire disposed on the opposite side of the convex portion with respect to the stator core is accurately regulated with respect to the stator core, so that the power collection / distribution component can be stably connected to the conducting wire. .

また、前記インシュレータは前記ステータコアに所定方向から挿入され、前記凸部は、前記所定方向に沿って高くなる略テーパ状に形成されていることが望ましい。
本発明によれば、小さい挿入荷重でインシュレータをステータコアに挿入することができる。 Further, it is desirable that the insulator is inserted into the stator core from a predetermined direction, and the convex portion is formed in a substantially tapered shape that becomes higher along the predetermined direction.
According to the present invention, the insulator can be inserted into the stator core with a small insertion load.

また、前記ステータコアを挟んで前記凸部とは反対側に、前記ステータコアと前記インシュレータとの係合部が形成され、前記係合部では、前記ステータコアおよび前記インシュレータのうちいずれか一方に係合凸部（例えば、本実施形態における係合凸部８９）が形成され、いずれか他方に係合凹部（例えば、本実施形態における肉抜き部３７）が形成されていることが望ましい。
本発明によれば、インシュレータをステータコアに挿入した後は、係合凹部と係合凸部が係合するので、より確実にインシュレータをステータコアに固定できる。また、係合凹部と係合凸部が係合するとき、インシュレータとステータコアが当接して音が発生する。これにより、インシュレータの挿入不足を防止することができる。 An engaging portion between the stator core and the insulator is formed on the opposite side of the convex portion across the stator core, and the engaging portion has an engaging convex portion on one of the stator core and the insulator. It is desirable that a portion (for example, the engaging convex portion 89 in the present embodiment) is formed, and an engaging concave portion (for example, the lightening portion 37 in the present embodiment) is formed on either one of them.
According to the present invention, after the insulator is inserted into the stator core, the engaging concave portion and the engaging convex portion are engaged, so that the insulator can be fixed to the stator core more reliably. Further, when the engaging concave portion and the engaging convex portion engage with each other, the insulator and the stator core come into contact with each other to generate a sound. Thereby, insufficient insertion of the insulator can be prevented.

また、前記ステータコアは、磁性板（例えば、本実施形態における分割コア片４３）を積層して形成されており、前記内壁は、前記磁性板の積層方向に撓んでいることが望ましい。
本発明によれば、内壁が磁性板の積層方向に撓むことにより、磁性板の積層誤差を容易に吸収することができる。 The stator core is preferably formed by laminating magnetic plates (for example, divided core pieces 43 in the present embodiment), and the inner wall is bent in the laminating direction of the magnetic plates.
According to the present invention, since the inner wall bends in the laminating direction of the magnetic plates, the laminating error of the magnetic plates can be easily absorbed.

また、前記凸部、前記内壁、前記中空部、および前記外壁で構成される弾性構造を複数有していることが望ましい。
本発明によれば、弾性構造を複数有するので、より確実にインシュレータをステータコアに固定することができる。また、弾性構造が１つの場合に比較して、ステータコアはインシュレータの内壁とはステータコアを挟んで反対側の面に、より大きな力で押し付けられる。したがって、振動によるステータコアとインシュレータとのがたつきをさらに抑制できる。また、内壁に対向するインシュレータの内周面とステータコアの外周面とがより密着するので、導線の引き出し部の位置がさらに精度良く規制される。したがって、集配電部品をコイルに接続する場合には、さらに精度良く安定して接続することができる。 Moreover, it is desirable to have a plurality of elastic structures including the convex portion, the inner wall, the hollow portion, and the outer wall.
According to the present invention, since there are a plurality of elastic structures, the insulator can be more securely fixed to the stator core. Further, as compared with the case where the number of elastic structures is one, the stator core is pressed with a larger force against the surface on the opposite side of the stator core from the inner wall of the insulator. Therefore, rattling between the stator core and the insulator due to vibration can be further suppressed. In addition, since the inner peripheral surface of the insulator facing the inner wall and the outer peripheral surface of the stator core are more closely attached, the position of the lead-out portion of the conducting wire is more accurately regulated. Therefore, when connecting the power collection / distribution component to the coil, the connection can be made more accurately and stably.

また、本発明のステータの製造方法は、前記インシュレータに前記導線を巻き回してコイルを形成した状態で、前記インシュレータを前記ステータコアに挿入することを特徴とする。
本発明によれば、インシュレータをステータコアに挿入する前に、インシュレータに導線を巻き回している。これにより、特許文献１のようにインシュレータをステータコアに組み付けた後に導線を巻き回す場合と比較して、簡単に導線を巻き回すことができる。したがって、生産性を向上することができる。 The stator manufacturing method of the present invention is characterized in that the insulator is inserted into the stator core in a state where a coil is formed by winding the conductive wire around the insulator.
According to the present invention, the conductor is wound around the insulator before the insulator is inserted into the stator core. Thereby, compared with the case where the conducting wire is wound after the insulator is assembled to the stator core as in Patent Document 1, the conducting wire can be easily wound. Therefore, productivity can be improved.

本発明によれば、インシュレータの内壁が、インシュレータの径方向の外側に撓むので、ステータコアの寸法ばらつきを吸収することができる。また、内壁が撓んで発生する弾性復元力により、ステータコアはインシュレータの内壁とはステータコアを挟んで反対側の面に押し付けられるので、インシュレータをステータコアに固定できる。したがって、ステータコアの寸法ばらつきを吸収して確実にインシュレータをステータコアに固定できる。また、ステータコアはインシュレータの内壁とはステータコアを挟んで反対側の面に押し付けられるので、振動によるステータコアとインシュレータとのがたつきを抑制でき、ステータコアにインシュレータが当たってインシュレータが破損するのを防止することができる。
また、一般にコイルを形成する導線は、曲げＲによる巻太りが発生するため、前記径方向におけるインシュレータの一部の肉厚を、巻太りに対応して厚くすることになる。そこで、肉厚の厚い部分に本発明の中空部を形成すれば、デッドスペースを有効に活用してステータの大型化を抑制することができる。
また、特許文献１の場合、コイルとステータコアとの確実な電気絶縁を確保するために、一対のインシュレータの嵌合部分では、両インシュレータをコイルの径方向に重ねる必要があった。しかし、本発明によれば、インシュレータは１部品で略筒状に形成されているので、コイルとステータコアとの確実な電気絶縁を確保することができる。さらに、インシュレータを重ねる構造ではないので、インシュレータを薄く形成することができ、導線の占積率を上げることができる。さらに、インシュレータは略筒状に形成されているので、インシュレータをステータコアに挿入するだけで簡単に装着することができる。 According to the present invention, since the inner wall of the insulator is bent outward in the radial direction of the insulator, the dimensional variation of the stator core can be absorbed. Further, the stator core is pressed against the surface opposite to the inner wall of the insulator by the elastic restoring force generated by bending the inner wall, so that the insulator can be fixed to the stator core. Therefore, the insulator can be securely fixed to the stator core by absorbing the dimensional variation of the stator core. Also, since the stator core is pressed against the surface opposite to the inner wall of the insulator across the stator core, it is possible to suppress rattling between the stator core and the insulator due to vibrations and prevent the insulator from being damaged by hitting the stator core. be able to.
In general, since the conductive wire forming the coil is thickened by bending R, the thickness of a part of the insulator in the radial direction is increased corresponding to the thickened winding. Then, if the hollow part of this invention is formed in a thick part, dead space can be utilized effectively and the enlargement of a stator can be suppressed.
In Patent Document 1, in order to ensure reliable electrical insulation between the coil and the stator core, it is necessary to overlap both insulators in the radial direction of the coil at the fitting portion of the pair of insulators. However, according to the present invention, since the insulator is formed in a substantially cylindrical shape with one component, it is possible to ensure reliable electrical insulation between the coil and the stator core. Furthermore, since the insulator is not stacked, the insulator can be formed thin, and the space factor of the conducting wire can be increased. Furthermore, since the insulator is formed in a substantially cylindrical shape, the insulator can be easily mounted only by inserting the insulator into the stator core.

車両用電動機の概略構成断面図である。It is a schematic structure sectional view of a motor for vehicles. 図１のＡ−Ａ線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 分割コアの斜視図である。It is a perspective view of a split core. インシュレータの斜視図である。It is a perspective view of an insulator. コイルへの給配電構造の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the power distribution structure to a coil. ステータの周方向から見たときインシュレータの説明図である。It is explanatory drawing of an insulator when it sees from the circumferential direction of a stator. 図６のＢ−Ｂ線における断面図である。It is sectional drawing in the BB line of FIG. 実施形態の変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of embodiment. ステータの製造方法の説明図であり、図８（ａ）はインシュレータ挿入前の説明図であり、図８（ｂ）はインシュレータ挿入後の説明図である。FIG. 8A is an explanatory view of a stator manufacturing method, FIG. 8A is an explanatory view before inserting an insulator, and FIG. 8B is an explanatory view after inserting the insulator. 内壁の他の例の説明図である。It is explanatory drawing of the other example of an inner wall. 凸部の他の例の説明図である。It is explanatory drawing of the other example of a convex part.

（モータ）
以下に、本実施形態の電動機（以下「モータ」という。）につき図面を参照して説明する。本実施形態では車両に搭載される車両用電動機（以下「モータユニット」という。）を用いて説明する。
以下の説明では、モータの径方向をＲ方向、モータの軸方向をＺ方向、モータの周方向をθ方向とし、必要に応じて、これらＲ、Ｚおよびθの円筒座標系を使用して説明する。なお、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ側とし、他方側を−Ｚ側とする。Ｒ方向の外周側を＋Ｒ側とし、内周側を−Ｒ側とする。また、＋Ｚ側から見て時計回り方向を＋θ側とし、反時計回り方向を−θ側とする。 (motor)
Hereinafter, the electric motor (hereinafter referred to as “motor”) of the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, description will be made using a vehicle electric motor (hereinafter referred to as “motor unit”) mounted on a vehicle.
In the following description, the radial direction of the motor is the R direction, the axial direction of the motor is the Z direction, and the circumferential direction of the motor is the θ direction. If necessary, the cylindrical coordinate system of R, Z, and θ is used. To do. One side in the Z direction is the + Z side, and the other side is the -Z side. The outer peripheral side in the R direction is the + R side, and the inner peripheral side is the -R side. Further, the clockwise direction when viewed from the + Z side is the + θ side, and the counterclockwise direction is the −θ side.

図１はモータユニット１０の概略構成断面図である。
図１に示すように本実施形態のモータユニット１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３がモータハウジング１１内に収容されている。モータハウジング１１の＋Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の回転数を検出する回転センサ（不図示）を収容するセンサハウジング１３が締結されている。また、モータハウジング１１の−Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達するギヤなどの動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２が締結されている。なお、モータ２３の出力軸２４は、モータユニット１０の動力伝達部を介して車両の駆動軸に連結されている。この駆動軸が回転することにより、駆動軸に連結された車輪が回転して、車両を移動させることができる。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor unit 10.
As shown in FIG. 1, in the motor unit 10 of the present embodiment, a motor 23 including a stator 21 and a rotor 22 is accommodated in a motor housing 11. A sensor housing 13 that houses a rotation sensor (not shown) that detects the number of rotations of the output shaft 24 of the motor 23 is fastened to the + Z side of the motor housing 11. A transmission housing 12 that houses a power transmission unit (not shown) such as a gear that transmits power from the output shaft 24 of the motor 23 is fastened to the −Z side of the motor housing 11. The output shaft 24 of the motor 23 is connected to the drive shaft of the vehicle via the power transmission unit of the motor unit 10. As the drive shaft rotates, the wheels connected to the drive shaft rotate and the vehicle can be moved.

（モータハウジング）
モータハウジング１１は、アルミ等からなる部材であり、ダイキャスト等により成型される。モータハウジング１１は、モータ２３を収容可能な略有底筒状に形成されている。モータハウジング１１におけるセンサハウジング１３が締結される＋Ｚ側は、出力軸２４が挿通される貫通孔１６を除いて壁部１７で閉塞されている。一方、モータハウジング１１におけるミッションハウジング１２が締結される−Ｚ側には、モータ２３を挿入するための略円形の開口１５が形成されている。また、モータハウジング１１の内周面１８には、−Ｚ側から＋Ｚ側に向けて縮径する段差部１９が形成されている。この段差部１９には、ステータ２１を支持固定するためのステータホルダ３０が締結されるように構成されている。 (Motor housing)
The motor housing 11 is a member made of aluminum or the like, and is molded by die casting or the like. The motor housing 11 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape that can accommodate the motor 23. The + Z side of the motor housing 11 where the sensor housing 13 is fastened is closed by a wall portion 17 except for the through hole 16 through which the output shaft 24 is inserted. On the other hand, a substantially circular opening 15 for inserting the motor 23 is formed on the −Z side of the motor housing 11 where the transmission housing 12 is fastened. Further, a step portion 19 that is reduced in diameter from the −Z side toward the + Z side is formed on the inner peripheral surface 18 of the motor housing 11. A stator holder 30 for supporting and fixing the stator 21 is fastened to the step portion 19.

（ステータホルダ）
図１および図２に示すように、ステータホルダ３０は、鉄等からなる円筒状の部材であり、例えばプレスにより成型される。ステータホルダ３０の円筒部３０ａには、後述するように、分割コア４５が所定個数（本実施形態では、２４個）円環状に連結された状態で固定される。また、ステータホルダ３０の−Ｚ側には、＋Ｒ側へ突出したフランジ部３４が形成されている。また、フランジ部３４にはボルト孔が複数（本実施形態では、４個）形成されている。これにより、ボルト４８を用いてモータハウジングにステータホルダ３０を締結固定することができる。 (Stator holder)
As shown in FIGS. 1 and 2, the stator holder 30 is a cylindrical member made of iron or the like, and is molded by, for example, a press. As will be described later, a predetermined number (24 in the present embodiment) of the split cores 45 are fixed to the cylindrical portion 30a of the stator holder 30 in an annularly connected state. Further, a flange portion 34 protruding to the + R side is formed on the −Z side of the stator holder 30. The flange portion 34 has a plurality of bolt holes (four in this embodiment). Accordingly, the stator holder 30 can be fastened and fixed to the motor housing using the bolts 48.

また、モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部における−Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部におけるモータハウジング１１の貫通孔１６には、モータ２３の出力軸２４の＋Ｚ側を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。 A bearing 26 that rotatably supports one end of the output shaft 24 of the motor 23 is provided on the −Z side at the boundary between the motor housing 11 and the transmission housing 12, and the boundary between the motor housing 11 and the sensor housing 13 is provided. In the through hole 16 of the motor housing 11 in the section, a bearing 27 is provided that rotatably supports the + Z side of the output shaft 24 of the motor 23.

（ロータ）
出力軸２４の外周面にはロータ２２が取り付けられている。ロータ２２は、出力軸２４を挿通させるための貫通孔３１を備え、例えば圧入により出力軸２４に固定される。ロータ２２が軸中心に回転することにより、出力軸２４も同時に軸中心に回転可能に構成されている。なお、出力軸２４は、中空形状に形成されている。これにより、出力軸２４を軽量化できるとともに、モータ２３を冷却する冷媒の通路としても利用することができる。
ロータ２２の外周縁近傍には、ステータ２１と対向するように永久磁石２９が周方向に沿って複数（本実施形態では、８個）設けられている。なお、ロータ２２の外周側にＮ極が着磁された永久磁石２９Ｎと、ロータ２２の外周側にＳ極が着磁された永久磁石２９Ｓとが、ロータ２２の周方向に交互に配されている。 (Rotor)
A rotor 22 is attached to the outer peripheral surface of the output shaft 24. The rotor 22 includes a through hole 31 through which the output shaft 24 is inserted, and is fixed to the output shaft 24 by press-fitting, for example. As the rotor 22 rotates about the axis, the output shaft 24 can also rotate about the axis at the same time. The output shaft 24 is formed in a hollow shape. Thereby, the output shaft 24 can be reduced in weight, and can also be used as a refrigerant passage for cooling the motor 23.
In the vicinity of the outer peripheral edge of the rotor 22, a plurality (eight in the present embodiment) of permanent magnets 29 are provided along the circumferential direction so as to face the stator 21. Note that permanent magnets 29N having N poles magnetized on the outer peripheral side of the rotor 22 and permanent magnets 29S having S poles magnetized on the outer peripheral side of the rotor 22 are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor 22. Yes.

ロータ２２は、略円盤状の電磁鋼板等の磁性板からなる部材であり、プレスにより成型された磁性板を複数積層することにより形成される。このとき、各磁性板を重ねてカシメることにより、各磁性板には凸部（ダボ）が形成される。このダボにより各磁性板を連結して積層固定することができる。なお、各磁性板を接着することにより積層してもよい。 The rotor 22 is a member made of a magnetic plate such as a substantially disk-shaped electromagnetic steel plate, and is formed by laminating a plurality of magnetic plates formed by pressing. At this time, a convex portion (dwelling) is formed on each magnetic plate by overlapping and caulking each magnetic plate. The dowels can be used to connect and fix the magnetic plates. In addition, you may laminate | stack by adhere | attaching each magnetic board.

（ステータ）
図２に示すように、本実施形態のステータ２１は、円環状に形成されたステータコア４１と、導線３５がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイル２０と、を備えている。
本実施形態のステータコア４１は、分割コア４５を円環状に複数個（本実施形態では２４個）連結することにより形成されている。各分割コア４５には、ティース３２およびヨーク３３がＺ方向から見て略Ｌ字状になるように直交して配置されている。
図３は、本実施形態の分割コア４５の斜視図である。
図３に示すように、分割コア４５は、電磁鋼板等の磁性板により形成された分割コア片４３からなる部材であり、前述のロータと同様に、各分割コア片４３をカシメて積層固定することにより形成される。本実施形態では、ダボ４４は、ティース３２とヨーク３３との境界部における外周縁近傍と、ヨーク３３における隣接する分割コア４５との境界部の外周縁近傍と、の２箇所に形成されている。２箇所のダボ４４でカシメることにより、分割コア片４３が位置ずれするのを防止している。 (Stator)
As shown in FIG. 2, the stator 21 of the present embodiment includes a stator core 41 formed in an annular shape, and a coil 20 configured by winding a conductive wire 35 in a toroidal shape.
The stator core 41 of this embodiment is formed by connecting a plurality of divided cores 45 in an annular shape (24 in this embodiment). In each divided core 45, the teeth 32 and the yoke 33 are arranged orthogonally so as to be substantially L-shaped when viewed from the Z direction.
FIG. 3 is a perspective view of the split core 45 of the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the split core 45 is a member composed of a split core piece 43 formed of a magnetic plate such as an electromagnetic steel plate. Like the rotor described above, the split core pieces 43 are caulked and fixed in layers. Is formed. In the present embodiment, the dowels 44 are formed at two locations, the vicinity of the outer peripheral edge at the boundary between the teeth 32 and the yoke 33, and the vicinity of the outer peripheral edge at the boundary between the adjacent split cores 45 in the yoke 33. . By caulking with two dowels 44, the split core piece 43 is prevented from being displaced.

さらに、ステータコア４１は膨出部３６を備えている。
図２に示すように本実施形態の膨出部３６は、コイル２０，２０間において、ステータコア４１のＺ方向から見て略矩形状に、ステータコア４１の＋Ｒ側に突出して形成されている。膨出部３６には、Ｚ方向に貫通する肉抜き部３７が形成されている。本実施形態の肉抜き部３７は、Ｚ方向から見て、ステータコア４１のθ方向を長軸方向としＲ方向を短軸方向とした略長円形状に形成されている。この肉抜き部３７によってフラックスバリアが形成される。 Further, the stator core 41 includes a bulging portion 36.
As shown in FIG. 2, the bulging portion 36 of the present embodiment is formed between the coils 20 and 20 so as to protrude to the + R side of the stator core 41 in a substantially rectangular shape when viewed from the Z direction of the stator core 41. The bulging portion 36 is formed with a lightening portion 37 penetrating in the Z direction. The thinned portion 37 of the present embodiment is formed in a substantially oval shape with the θ direction of the stator core 41 as the major axis direction and the R direction as the minor axis direction when viewed from the Z direction. A flux barrier is formed by the thinned portion 37.

（インシュレータ）
図４はインシュレータ５０の斜視図である。
インシュレータ５０は、ステータコアに挿入され、ヨークおよびティースの周面を覆う略筒状の部材である。インシュレータ５０は、例えば樹脂などの絶縁部材からなり、インジェクション成型により形成される。インシュレータ５０は略筒状に形成されているので、インシュレータ５０をステータコアに挿入するだけで簡単に装着することができる。なお、本発明のインシュレータ５０は１部品で形成されており、特許文献１のインシュレータのように嵌合部分を有していない。したがって、ステータコアに挿入するだけで、コイルとステータコアとの確実な電気絶縁を確保することができる。 (Insulator)
FIG. 4 is a perspective view of the insulator 50.
The insulator 50 is a substantially cylindrical member that is inserted into the stator core and covers the circumferential surfaces of the yoke and the teeth. The insulator 50 is made of an insulating member such as a resin, and is formed by injection molding. Since the insulator 50 is formed in a substantially cylindrical shape, it can be easily mounted by simply inserting the insulator 50 into the stator core. Insulator 50 of the present invention is formed of one part, and does not have a fitting portion like the insulator of Patent Document 1. Therefore, reliable electrical insulation between the coil and the stator core can be ensured only by inserting the stator core.

図４に示すように、インシュレータ５０は、分割コアのヨークが挿入される挿入部５１が形成された導線巻付部５２と、導線巻付部５２のθ方向における両端の開口縁部からフランジ状にＺ方向およびＲ方向に立設された一対の壁部５３，５４とを備えている。導線巻付部５２の−Ｒ側壁面５７および＋Ｒ側壁面５８にはガイド溝５９が形成されており、導線がガイド溝に案内されて隙間なく巻き回される。−Ｚ側の壁部５３，５４には、導線の端部を係止するための係止溝６３，６４がそれぞれ形成されている。インシュレータ５０の−θ側には、ティースの−Ｚ側を覆うティースカバー部５５が形成されている。これにより、導線の端部とステータコアとを絶縁することができる。 As shown in FIG. 4, the insulator 50 includes a conductor winding part 52 in which an insertion part 51 into which a yoke of a split core is inserted is formed, and a flange-like shape from opening edges at both ends in the θ direction of the conductor winding part 52. Are provided with a pair of wall portions 53 and 54 erected in the Z direction and the R direction. A guide groove 59 is formed on the −R side wall surface 57 and the + R side wall surface 58 of the conductive wire winding portion 52, and the conductive wire is guided by the guide groove and wound without a gap. Locking grooves 63 and 64 for locking the end portions of the conductive wires are formed in the −Z side wall portions 53 and 54, respectively. A teeth cover portion 55 that covers the −Z side of the teeth is formed on the −θ side of the insulator 50. Thereby, the edge part of conducting wire and a stator core can be insulated.

図４に示すように、インシュレータ５０の−Ｚ側における−Ｒ側には、後述する中性点バスリング６８（図５参照）を挿入するための挿入溝６９が形成されている。挿入溝６９の幅は、中性点バスリング６８の導線の直径と略同一かそれよりも若干広く形成されている。挿入溝６９の深さは、中性点バスリング６８の導線の直径よりも深く形成されている。挿入溝６９は、Ｚ方向から見て略円弧状に形成されており、インシュレータ５０を分割コアに装着して分割コアを連結した際に、ステータコア４１のティースの内周面に沿った略円環形状となる。この複数の挿入溝６９で形成された略円環形状の直径は、中性点バスリング６８の直径と略同一である。 As shown in FIG. 4, an insertion groove 69 for inserting a neutral point bus ring 68 (see FIG. 5) to be described later is formed on the −R side on the −Z side of the insulator 50. The width of the insertion groove 69 is substantially the same as or slightly wider than the diameter of the conducting wire of the neutral point bus ring 68. The depth of the insertion groove 69 is formed deeper than the diameter of the conducting wire of the neutral point bus ring 68. The insertion groove 69 is formed in a substantially arc shape when viewed from the Z direction. When the insulator 50 is attached to the split core and the split core is connected, the insertion groove 69 is a substantially circular ring along the inner peripheral surface of the teeth of the stator core 41. It becomes a shape. The diameter of the substantially annular shape formed by the plurality of insertion grooves 69 is substantially the same as the diameter of the neutral point bus ring 68.

（コイルへの給配電構造）
図５はコイルへの給配電構造の概略説明図である。
コイル２０が巻き回された分割コア４５を所定数（本実施形態では、２４個）円環状に連結し、後述するステータホルダ３０に固定することにより、円環状のステータ２１が形成される。そして、図５に示すように、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を構成するコイル２０が周方向に順に配され、各コイル２０を構成する導線３５の引き出し部３５ａ，３５ｂが３相バスリング６７または中性点バスリング６８にそれぞれ接続される。 (Power distribution structure to the coil)
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of a power distribution structure for the coil.
An annular stator 21 is formed by connecting a predetermined number (24 in the present embodiment) of the divided cores 45 around which the coil 20 is wound in an annular shape and fixing the annular core 45 to a stator holder 30 described later. As shown in FIG. 5, the coils 20 constituting the U phase, the V phase, and the W phase are sequentially arranged in the circumferential direction, and the lead portions 35 a and 35 b of the conductive wires 35 constituting each coil 20 are three-phase bus rings 67. Alternatively, they are connected to the neutral point bus ring 68, respectively.

ところで、コイル２０の導線３５の巻き回し方向は全て同じ方向になっている。そして、コイルＵ１の電流の流れる方向と、コイルＵ２の電流の流れる方向とは逆向きになるように、コイル２０に各バスリング６７，６８が接続されている。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各コイル２０が並列接続されている。各コイル２０を並列接続することにより、各相を流れる電流は並列接続された各コイルに分配されるため、コイル２０の巻数は多く要るが細い導線３５を用いることができる。つまり、占積率の高いコイル２０を形成することができる。 By the way, the winding direction of the conducting wire 35 of the coil 20 is all the same direction. The bus rings 67 and 68 are connected to the coil 20 so that the direction in which the current in the coil U1 flows is opposite to the direction in which the current in the coil U2 flows. In the present embodiment, the U-phase, V-phase, and W-phase coils 20 are connected in parallel. By connecting the coils 20 in parallel, the current flowing through each phase is distributed to the coils connected in parallel. Therefore, although the number of turns of the coil 20 is large, a thin conductor 35 can be used. That is, the coil 20 having a high space factor can be formed.

（インシュレータの固定構造）
図６は＋θ側から見たときのインシュレータ５０の説明図である。なお、図６において、挿入される分割コア４５を２点鎖線で表現している。
図６に示すように、インシュレータ５０の導線巻付部５２の＋Ｚ側における巻付肉部５２ａには、内壁８１と、外壁８３と、内壁８１と外壁８３との間に形成される中空部８５とが形成されている。また、内壁８１の＋θ側におけるＲ方向の略中央には、−Ｚ側に突出した凸部８７が形成されている。内壁８１、外壁８３、中空部８５および凸部８７は、インシュレータ５０の外形をインジェクション成型する際に、同時に形成される。本実施形態では、−Ｚ側から＋Ｚ側に向かって、凸部８７、内壁８１、中空部８５、外壁８３の順に並んでいる。 (Insulator fixing structure)
FIG. 6 is an explanatory diagram of the insulator 50 when viewed from the + θ side. In FIG. 6, the inserted divided core 45 is represented by a two-dot chain line.
As shown in FIG. 6, a hollow portion 85 formed between the inner wall 81, the outer wall 83, and the inner wall 81 and the outer wall 83 is formed in the wound meat portion 52 a on the + Z side of the conductor winding portion 52 of the insulator 50. And are formed. Further, a convex portion 87 protruding to the −Z side is formed at the approximate center in the R direction on the + θ side of the inner wall 81. The inner wall 81, the outer wall 83, the hollow portion 85, and the convex portion 87 are formed at the same time when the outer shape of the insulator 50 is injection-molded. In the present embodiment, the convex portion 87, the inner wall 81, the hollow portion 85, and the outer wall 83 are arranged in this order from the −Z side to the + Z side.

図６に示すように、外壁８３の厚みは、内壁８１の厚みよりも厚く形成されている。これにより、導線巻付部５２に導線を巻き付けてコイルを形成する際に、インシュレータ５０の外形が変形するのを抑制できる。特に、導線の占積率を上げるためには、導線に高いテンションを加えつつ巻く必要がある。しかし、外壁８３の厚みが内壁８１の厚みよりも厚く形成されているので、導線に高いテンションが加わったときでもインシュレータ５０の変形や割れ等を防止し、導線の占積率を向上することができる。 As shown in FIG. 6, the outer wall 83 is formed thicker than the inner wall 81. Thereby, when winding a conducting wire around the conducting wire winding part 52 and forming a coil, it can suppress that the external shape of the insulator 50 deform | transforms. In particular, in order to increase the space factor of the conducting wire, it is necessary to wind the conducting wire while applying a high tension. However, since the outer wall 83 is thicker than the inner wall 81, the insulator 50 can be prevented from being deformed or cracked even when high tension is applied to the conductor, and the space factor of the conductor can be improved. it can.

また、内壁８１の厚みは、外壁８３の厚みよりも薄く形成されている。これにより、分割コア４５をインシュレータ５０に挿入した際に、内壁８１のみを外壁８３側に確実に撓ませることができる（図６に２点鎖線で示した変形後の内壁８１参照）。
このように、インシュレータ５０の外形の変形を抑制できるので、インシュレータ５０に巻き回す導線の長さおよびコイルの形状が安定する。したがって、コイルの電気的特性のばらつきを抑制することができる。 Further, the thickness of the inner wall 81 is formed thinner than the thickness of the outer wall 83. Thus, when the split core 45 is inserted into the insulator 50, only the inner wall 81 can be reliably bent toward the outer wall 83 (see the deformed inner wall 81 shown by a two-dot chain line in FIG. 6).
Thus, since the deformation | transformation of the external shape of the insulator 50 can be suppressed, the length of the conducting wire wound around the insulator 50 and the shape of a coil are stabilized. Therefore, variation in the electrical characteristics of the coil can be suppressed.

図６に示すように、中空部８５は、+θ側から見て、Ｒ方向の略中央に、Ｒ方向を長軸方向としＺ方向を短軸方向とした略長円形状に形成されている。また、中空部８５は、巻付肉部５２ａのＺ方向において、−Ｚ側に若干寄って形成されている。これにより、前述のように内壁８１よりも外壁８３を厚く形成することができる。 As shown in FIG. 6, the hollow portion 85 is formed in a substantially oval shape with the R direction as the major axis direction and the Z direction as the minor axis direction at substantially the center in the R direction when viewed from the + θ side. . The hollow portion 85 is formed slightly closer to the -Z side in the Z direction of the wound meat portion 52a. Thereby, the outer wall 83 can be formed thicker than the inner wall 81 as described above.

図７は、図６のＢ−Ｂ線における断面図である。
図６および図７に示すように、中空部８５は、θ方向において＋θ側に開口し、−θ側に延設して形成されている。本実施形態の中空部８５は、−θ側が閉口した有底形状となっている。なお、中空部８５のθ方向における深さは、インシュレータ５０の材料の硬度により適宜設定され、−θ側に貫通した貫通孔としてもよい。 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the hollow portion 85 is formed to open to the + θ side in the θ direction and extend to the −θ side. The hollow portion 85 of the present embodiment has a bottomed shape with the -θ side closed. Note that the depth of the hollow portion 85 in the θ direction is appropriately set depending on the hardness of the material of the insulator 50 and may be a through hole penetrating to the −θ side.

中空部８５のＺ方向における寸法は、挿入されるステータコアの寸法ばらつきに応じて設定される。インシュレータにステータコアを挿入したときに、内壁８１は＋Ｚ側に所定の撓み量を有している。したがって、中空部８５のＺ方向の寸法は、ステータコアのＺ方向（積層方向）におけるプラス側の最大ばらつきに所定の撓み量を合計した寸法と略同一か、それよりも若干大きな値に設定される。これにより、ステータコアのＺ方向の寸法が最大になっても、内壁８１が外壁８３に当たることなく撓むことができる。したがって、ステータコアのＺ方向の寸法が最大の場合でも、ステータコアの寸法ばらつきを中空部８５で吸収し、内壁８１の弾性復元力を得ることができる。 The dimension in the Z direction of the hollow portion 85 is set according to the dimension variation of the inserted stator core. When the stator core is inserted into the insulator, the inner wall 81 has a predetermined amount of deflection on the + Z side. Therefore, the dimension in the Z direction of the hollow portion 85 is set to be approximately the same as or slightly larger than the dimension obtained by adding a predetermined amount of deflection to the plus-side maximum variation in the Z direction (stacking direction) of the stator core. . Thereby, even if the dimension of the stator core in the Z direction is maximized, the inner wall 81 can be bent without hitting the outer wall 83. Therefore, even when the dimension of the stator core in the Z direction is maximum, the dimensional variation of the stator core can be absorbed by the hollow portion 85 and the elastic restoring force of the inner wall 81 can be obtained.

図６および図７に示すように、インシュレータ５０の内壁８１には、−Ｚ側に突出した凸部８７が形成されている。本実施形態では、インシュレータの−θ側からステータコアに挿入される。したがって、挿入時の抵抗とならないように、凸部８７は、インシュレータ５０の内壁８１の＋θ側に形成される。
また、凸部８７は、内壁８１のＲ方向の略中央に形成される。これにより、内壁８１の略中央部を撓ませることができ、十分な弾性復元力を得ることができる。また、凸部８７は、＋θ側からみて略三角形状に形成されており、図６のＢ−Ｂ線における断面視で略台形状に形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the inner wall 81 of the insulator 50 is formed with a convex portion 87 protruding to the −Z side. In the present embodiment, the insulator is inserted into the stator core from the −θ side. Therefore, the convex portion 87 is formed on the + θ side of the inner wall 81 of the insulator 50 so as not to cause resistance during insertion.
Moreover, the convex part 87 is formed in the approximate center of the R direction of the inner wall 81. Thereby, the substantially center part of the inner wall 81 can be bent, and sufficient elastic restoring force can be obtained. Moreover, the convex part 87 is formed in the substantially triangular shape seeing from + theta side, and is formed in the substantially trapezoid shape by the cross sectional view in the BB line of FIG.

ここで、Ｚ方向における凸部８７の内壁８１の表面からの高さは、前記所定の撓み量と略同一に設定される。なお、ステータコアのＺ方向（積層方向）におけるマイナス側の最大誤差は、凸部８７の高さよりも小さな値となるように設定する。これにより、ステータコアのＺ方向の寸法が最小になっても、凸部８７がステータコアの＋Ｚ側面と当接して内壁８１が撓むことができる。したがって、ステータコアのＺ方向の寸法が最小の場合でも、ステータコアの寸法ばらつきを中空部８５および凸部８７で吸収し、内壁８１の弾性復元力を得ることができる。
また、凸部８７は、図６のＢ−Ｂ線における断面視で、分割コアへの挿入側となる−θ側から反対側の＋θ側に向かって、次第に高さが高くなる略テーパ面８８を有している。これにより、インシュレータ５０を分割コアに挿入するときに、分割コアが凸部８７に引っ掛かりにくくなる。したがって、小さい挿入荷重でインシュレータ５０を分割コアに挿入することができる。 Here, the height of the convex portion 87 from the surface of the inner wall 81 in the Z direction is set to be substantially the same as the predetermined deflection amount. The maximum error on the negative side in the Z direction (stacking direction) of the stator core is set to be a value smaller than the height of the convex portion 87. Thereby, even if the dimension of the stator core in the Z direction is minimized, the convex portion 87 can come into contact with the + Z side surface of the stator core and the inner wall 81 can be bent. Therefore, even when the dimension of the stator core in the Z direction is the smallest, the dimensional variation of the stator core can be absorbed by the hollow portion 85 and the convex portion 87 and the elastic restoring force of the inner wall 81 can be obtained.
Moreover, the convex part 87 becomes the substantially taper surface 88 which height becomes high gradually toward the + (theta) side of the other side from the-(theta) side used as the insertion side to a division | segmentation core by the cross sectional view in the BB line of FIG. have. Thereby, when the insulator 50 is inserted into the split core, the split core is less likely to be caught by the convex portion 87. Therefore, the insulator 50 can be inserted into the split core with a small insertion load.

ところで、一般にコイルを形成する導線は、曲げＲによる巻太りが発生するため、導線巻付部５２の一部の肉厚を、巻太りに対応して厚くすることになる。本実施形態では、図６に示すように、導線巻付部５２の巻付肉部５２ａおよび巻付肉部５２ｂを、巻付肉部５２ｃおよび巻付肉部５２ｄよりも厚く形成している。本実施形態のように、肉厚の厚い巻付肉部５２ａに中空部８５を形成することにより、インシュレータ５０のデッドスペースを有効に活用することができる。 By the way, in general, the conductive wire forming the coil is thickened by bending R, so that the thickness of a part of the conductive wire winding portion 52 is increased corresponding to the thickening of the wire. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the wound meat portion 52a and the wound meat portion 52b of the conductor winding portion 52 are formed thicker than the wound meat portion 52c and the wound meat portion 52d. The dead space of the insulator 50 can be effectively used by forming the hollow portion 85 in the thick wound portion 52a as in the present embodiment.

図７に示すように、内壁８１の対向面８２におけるθ方向の端部には、＋Ｚ側に突出する係合凸部８９が形成されている。具体的には、係合凸部８９は、＋Ｚ側に突出する略半球形状に形成され、内壁８１の対向面８２に、壁部５４の−θ側端面から若干の距離をおいて配置されている。詳細は後述するが、インシュレータ５０を分割コアに挿入した時に、係合凸部８９は、分割コアの肉抜き部３７（図３参照）に係合する。これにより、確実にインシュレータ５０を分割コアに固定できる。 As shown in FIG. 7, an engaging convex portion 89 that protrudes toward the + Z side is formed at the end portion in the θ direction on the facing surface 82 of the inner wall 81. Specifically, the engagement convex portion 89 is formed in a substantially hemispherical shape protruding to the + Z side, and is disposed on the facing surface 82 of the inner wall 81 with a slight distance from the −θ side end surface of the wall portion 54. Yes. As will be described in detail later, when the insulator 50 is inserted into the split core, the engagement convex portion 89 engages with the cutout portion 37 (see FIG. 3) of the split core. Thereby, the insulator 50 can be reliably fixed to the split core.

（変形例）
以下に、実施形態のステータの変形例について説明する。
図８は、実施形態の変形例の説明図である。
前述の実施形態のステータは、凸部、内壁、中空部、および外壁で構成される弾性構造を１つ有していたが、本変形例では、凸部、内壁、中空部、および外壁で構成される弾性構造を複数有している点で異なっている。なお、前述の実施形態と同様の構成の部分については、詳細な説明を省略する。
図８に示すように、実施形態と同様に、インシュレータ５０の巻付肉部５２ａの＋θ側には、内壁８１ａと、外壁８３ａと、中空部８５ａとが形成されている。また、内壁８１ａの＋θ側におけるＲ方向の略中央には、−Ｚ側に突出した凸部８７ａが形成されている。
さらに、本変形例では、巻付肉部５２ａの−θ側には、内壁８１ｂと、外壁８３ｂと、中空部８５ｂとが形成されている。また、内壁８１ｂの−θ側におけるＲ方向の略中央には、−Ｚ側に突出した凸部８７ｂが形成されている。 (Modification)
Below, the modification of the stator of embodiment is demonstrated.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a modification of the embodiment.
The stator of the above-described embodiment has one elastic structure including a convex portion, an inner wall, a hollow portion, and an outer wall. In this modification, the stator includes a convex portion, an inner wall, a hollow portion, and an outer wall. It differs in having a plurality of elastic structures. Note that a detailed description of parts having the same configurations as those of the above-described embodiment is omitted.
As shown in FIG. 8, similarly to the embodiment, an inner wall 81a, an outer wall 83a, and a hollow portion 85a are formed on the + θ side of the wound meat portion 52a of the insulator 50. Further, a convex portion 87a protruding to the −Z side is formed at the approximate center in the R direction on the + θ side of the inner wall 81a.
Furthermore, in this modification, an inner wall 81b, an outer wall 83b, and a hollow portion 85b are formed on the -θ side of the wound meat portion 52a. In addition, a convex portion 87b protruding to the −Z side is formed at a substantially center in the R direction on the −θ side of the inner wall 81b.

第１の中空部８５ａは、内壁８１ａと外壁８３ａとの間に形成されており、θ方向において＋θ側に開口し、−θ側に延設して形成された有底形状となっている。また、第２の中空部８５ｂは、内壁８１ｂと外壁８３ｂとの間に形成されており、θ方向において−θ側に開口し、＋θ側に延設して形成された有底形状となっている。なお、第１の中空部８５ａと第２の中空部８５ｂとを連通させて貫通孔としてもよい。このように、本変形例では、−Ｚ側から＋Ｚ側に沿って、凸部８７ａ，８７ｂ、内壁８１ａ，８１ｂ、中空部８５ａ，８５ｂ、外壁８３ａ，８３ｂの順に並ぶ弾性構造を、インシュレータ５０の＋θ側と−θ側とに２箇所有している。 The first hollow portion 85a is formed between the inner wall 81a and the outer wall 83a, and has a bottomed shape that opens to the + θ side in the θ direction and extends to the −θ side. The second hollow portion 85b is formed between the inner wall 81b and the outer wall 83b, and has a bottomed shape that is open to the -θ side and extends to the + θ side in the θ direction. Yes. The first hollow portion 85a and the second hollow portion 85b may be communicated to form a through hole. As described above, in this modification, the elastic structure of the insulator 50 is arranged in the order of the convex portions 87a and 87b, the inner walls 81a and 81b, the hollow portions 85a and 85b, and the outer walls 83a and 83b from the −Z side to the + Z side. There are two locations on the + θ side and the −θ side.

本変形例によれば、分割コア４５はインシュレータ５０の−Ｚ方向に、より大きな力で押し付けられるので、振動による分割コア４５のがたつきをさらに抑制できる。また、分割コア４５のθ方向における両端で、分割コア４５がインシュレータ５０に押し付けられる。これにより、内壁８１ａ，８１ｂの対向面８２と、分割コア４５の外周面とがより密着するので、導線３５の引き出し部３５ａ，３５ｂの位置がさらに精度良く決まる。したがって、より精度良く安定して、導線３５の引き出し部３５ａ，３５ｂに集配電部品を接続することができる。ただし、変形例では、凸部８７ａ，８７ｂをθ方向の両端に形成しているため、金型構成が複雑になる。したがって、成型のしやすさという点で、前述の実施形態に優位性がある。 According to this modification, the split core 45 is pressed with a greater force in the −Z direction of the insulator 50, so that rattling of the split core 45 due to vibration can be further suppressed. Further, the split core 45 is pressed against the insulator 50 at both ends in the θ direction of the split core 45. Thereby, since the opposing surface 82 of inner wall 81a, 81b and the outer peripheral surface of the split core 45 are closely_contact | adhered, the position of the drawer | drawing-out part 35a, 35b of the conducting wire 35 is determined still more accurately. Therefore, the power collection / distribution component can be connected to the lead-out portions 35a and 35b of the conducting wire 35 with higher accuracy and stability. However, in the modification, since the convex portions 87a and 87b are formed at both ends in the θ direction, the mold configuration is complicated. Therefore, the above-described embodiment is superior in terms of ease of molding.

（ステータの製造方法）
以下に、上述した本実施形態のステータの製造方法について述べる。
図９はステータの製造方法の説明図であり、図９（ａ）はインシュレータ挿入前の説明図であり、図９（ｂ）はインシュレータ挿入後の説明図である。
図９（ａ）に示すように、本実施形態のステータの製造方法は、導線３５をインシュレータ５０に巻き回してコイル２０を形成した状態で、インシュレータ５０を分割コア４５に挿入する。 (Manufacturing method of stator)
Below, the manufacturing method of the stator of this embodiment mentioned above is described.
FIG. 9 is an explanatory view of a method for manufacturing a stator, FIG. 9 (a) is an explanatory view before inserting an insulator, and FIG. 9 (b) is an explanatory view after inserting the insulator.
As shown in FIG. 9A, in the stator manufacturing method of the present embodiment, the insulator 50 is inserted into the split core 45 in a state where the coil 20 is formed by winding the conductive wire 35 around the insulator 50.

まず、インシュレータ５０の導線巻付部５２（図４参照）に導線３５を巻付け、コイル２０を形成する。具体的には、導線３５の一端を係止溝６３（図４参照）に引っ掛けるように係止した後、導線巻付部５２に導線３５を所定の巻数になるように巻付け、巻き終わった導線３５の他端を係止溝６４（図４参照）に係止する。このように、分割コア４５のヨーク３３と導線３５との間にインシュレータ５０を配置してコイル２０を形成することにより、コイル２０と分割コア４５との短絡を防止しつつ、トロイダル状にコイル２０を形成することができる。ここで、前述のとおり、インシュレータ５０の外壁８３の厚みは、内壁８１の厚みよりも厚く形成されている（図６参照）。これにより、インシュレータ５０を分割コア４５に挿入する前に、インシュレータ５０に導線３５を巻き回しても、インシュレータ５０の外形が変形するのを抑制できる。 First, the conductive wire 35 is wound around the conductive wire winding portion 52 (see FIG. 4) of the insulator 50 to form the coil 20. Specifically, after one end of the conductive wire 35 is locked so as to be hooked in the locking groove 63 (see FIG. 4), the conductive wire 35 is wound around the conductive wire winding portion 52 so as to have a predetermined number of turns, and the winding is completed. The other end of the conducting wire 35 is locked in the locking groove 64 (see FIG. 4). In this way, by arranging the insulator 50 between the yoke 33 of the split core 45 and the conductive wire 35 to form the coil 20, the coil 20 is formed in a toroidal shape while preventing a short circuit between the coil 20 and the split core 45. Can be formed. Here, as described above, the thickness of the outer wall 83 of the insulator 50 is formed to be thicker than the thickness of the inner wall 81 (see FIG. 6). Thereby, even if the conducting wire 35 is wound around the insulator 50 before the insulator 50 is inserted into the split core 45, the outer shape of the insulator 50 can be suppressed from being deformed.

次に、コイル２０ごとインシュレータ５０を分割コア４５に挿入する。具体的には、＋θ側から−θ側に向かって、インシュレータ５０の挿入部５１を分割コア４５のヨーク３３に挿入する。前述のとおり、凸部はインシュレータ５０の挿入方向に向かって次第に高さが高くなる略テーパ面を有しているので、小さい挿入荷重でインシュレータ５０を分割コア４５に挿入することができる。
ところで、インシュレータ５０を分割コア４５に挿入するとき、分割コアにより凸部の先端が＋Ｚ方向に押されて、凸部とともに内壁が＋Ｚ方向に撓む。図６に示すように内壁８１が撓むことで発生する弾性復元力により、凸部と当接している分割コア４５は−Ｚ側に押し付けられ、内壁の対向面８２と分割コア４５の−Ｚ側の外周面とが密着する。これにより、インシュレータがステータコアに対して固定される。
このとき、図９に示すように、分割コア４５の膨出部３６のエッジが係合凸部８９を乗り越えると、インシュレータ５０の挿入荷重が変化する。具体的には、膨出部３６の＋θ側のエッジが係合凸部８９を乗り越え、係合凸部８９の頂部と分割コア４５の−Ｚ側面とが当接しつつインシュレータ５０が移動しているとき、挿入荷重は軽くなる。さらにインシュレータ５０の挿入を続けると、係合凸部８９が肉抜き部３７のエッジを通過して、肉抜き部３７の＋θ側に配置される。このとき、係合凸部８９が肉抜き部３７の＋θ側に配置されると同時に、内壁の対向面８２の一部と、分割コア４５の−Ｚ側面の一部とが当接し、クリック音が発生する。このように、インシュレータ５０の挿入時には荷重が変化し、インシュレータ５０の挿入完了後にはクリック音が発生するので、インシュレータ５０の挿入不足を抑制することができる。以上で、インシュレータ５０を分割コア４５に挿入する工程が終了する。 Next, the insulator 50 together with the coil 20 is inserted into the split core 45. Specifically, the insertion portion 51 of the insulator 50 is inserted into the yoke 33 of the split core 45 from the + θ side to the −θ side. As described above, since the convex portion has a substantially tapered surface whose height gradually increases in the insertion direction of the insulator 50, the insulator 50 can be inserted into the split core 45 with a small insertion load.
By the way, when the insulator 50 is inserted into the split core 45, the tip of the convex portion is pushed in the + Z direction by the split core, and the inner wall is bent in the + Z direction together with the convex portion. As shown in FIG. 6, due to the elastic restoring force generated when the inner wall 81 is bent, the split core 45 in contact with the convex portion is pressed to the −Z side, and the opposing surface 82 of the inner wall and the −Z of the split core 45. Adjacent to the outer peripheral surface. Thereby, an insulator is fixed with respect to a stator core.
At this time, as shown in FIG. 9, when the edge of the bulging portion 36 of the split core 45 gets over the engaging convex portion 89, the insertion load of the insulator 50 changes. Specifically, the + θ side edge of the bulging portion 36 passes over the engaging convex portion 89, and the insulator 50 moves while the top portion of the engaging convex portion 89 and the −Z side surface of the split core 45 abut. When the insertion load becomes lighter. When the insulator 50 is further inserted, the engagement convex portion 89 passes through the edge of the thinned portion 37 and is disposed on the + θ side of the thinned portion 37. At this time, the engaging convex portion 89 is disposed on the + θ side of the thinned portion 37, and at the same time, a part of the facing surface 82 of the inner wall and a part of the −Z side surface of the split core 45 come into contact with each other. Will occur. Thus, the load changes when the insulator 50 is inserted, and a click sound is generated after the insertion of the insulator 50 is completed, so that insufficient insertion of the insulator 50 can be suppressed. This completes the process of inserting the insulator 50 into the split core 45.

次に、図２に示すように、コイル２０およびインシュレータが挿入された分割コア４５を、所定個数（本実施形態では、２４個）円環状に連結してステータコア４１を形成する。その後、ステータホルダ３０の円筒部３０ａに、ステータコア４１の膨出部３６を圧入して円環状のステータ２１を形成する。なお、膨出部３６の肉抜き部３７によりエアギャップが形成され、ステータコア４１とステータホルダ３０との間の磁気抵抗が増加する。すなわち、肉抜き部３７はフラックスバリアとして機能するので、ステータコア４１からステータホルダ３０への磁束漏れを抑制することができる。また、ステータコア４１およびステータホルダ３０は、同じ鉄系の材料で形成されるため、略同一の線膨張係数を有している。したがって、高温および低温環境下でもステータコア４１およびステータホルダ３０の固定状態が緩むことはない。なお、ステータコア４１とステータホルダ３０との固定方法は圧入に限らず、例えば焼き嵌めでもよい。 Next, as shown in FIG. 2, the stator core 41 is formed by connecting a predetermined number (24 in the present embodiment) of the split cores 45 into which the coils 20 and the insulators are inserted in an annular shape. Thereafter, the bulging portion 36 of the stator core 41 is press-fitted into the cylindrical portion 30 a of the stator holder 30 to form the annular stator 21. Note that an air gap is formed by the thinned portion 37 of the bulging portion 36, and the magnetic resistance between the stator core 41 and the stator holder 30 increases. That is, since the lightening part 37 functions as a flux barrier, magnetic flux leakage from the stator core 41 to the stator holder 30 can be suppressed. Moreover, since the stator core 41 and the stator holder 30 are formed of the same iron-based material, they have substantially the same linear expansion coefficient. Therefore, the fixed state of the stator core 41 and the stator holder 30 does not loosen even under high temperature and low temperature environments. Note that the method for fixing the stator core 41 and the stator holder 30 is not limited to press-fitting, and for example, shrink fitting may be used.

ここで、図６に戻り、凸部８７は、３相バスリングおよび中性点バスリングが配置される−Ｚ側とは反対の＋Ｚ側に形成されている。したがって、分割コア４５をインシュレータ５０に挿入すると、内壁８１が撓んで発生する弾性復元力により、分割コア４５は−Ｚ方向に押し付けられる。これにより、内壁８１の対向面８２と分割コア４５の外周面とが密着するので、分割コア４５を挟んで、凸部８７とは反対側に配置された導線３５の引き出し部３５ａ，３５ｂ（図５参照）の位置が精度良く規制される。したがって、精度良く安定して、３相バスリングおよび中性点バスリングを、導線３５の導線の引き出し部に精度良く安定して接続することができる。 Here, returning to FIG. 6, the convex portion 87 is formed on the + Z side opposite to the −Z side where the three-phase bus ring and the neutral point bus ring are arranged. Therefore, when the split core 45 is inserted into the insulator 50, the split core 45 is pressed in the −Z direction by the elastic restoring force generated by bending the inner wall 81. As a result, the facing surface 82 of the inner wall 81 and the outer peripheral surface of the split core 45 are in close contact with each other, so that the lead-out portions 35a and 35b (see FIG. 5) is regulated with high accuracy. Therefore, the three-phase bus ring and the neutral point bus ring can be stably connected with high accuracy and stability to the lead-out portion of the conductive wire 35.

本実施形態によれば、図６に示すように、インシュレータ５０の内壁８１が＋Ｚ側に撓むので、分割コア４５の寸法ばらつきを吸収することができる。また、内壁８１が撓んで発生する弾性復元力により、分割コア４５はインシュレータ５０の−Ｚ側に押し付けられるので、インシュレータ５０を分割コア４５に固定できる。したがって、分割コア４５の寸法ばらつきを吸収して確実にインシュレータ５０を分割コア４５に固定できる。また、分割コア４５はインシュレータ５０の−Ｚ側に押し付けられるので、振動による分割コア４５のがたつきを抑制でき、分割コア４５にインシュレータ５０が当たってインシュレータ５０が破損するのを防止することができる。
また、一般にコイルを形成する導線は、曲げＲによる巻太りが発生するため、Ｚ方向におけるインシュレータ５０の一部の肉厚を、巻太りに対応して厚くすることになる。そこで、肉厚の厚い部分に本発明の中空部８５を形成すれば、インシュレータ５０のデッドスペースを有効に活用してステータ２１の大型化を抑制することができる。
また、特許文献１の場合、コイルとステータとの確実な電気絶縁を確保するために、一対のインシュレータの嵌合部分では、両インシュレータをコイルの径方向に重ねる必要があった。しかし、本発明によれば、図６に示すようにインシュレータ５０は１部品で略筒状に形成されているので、インシュレータ５０を重ねることなくコイルとステータコアとの確実な電気絶縁を確保することができる。さらに、インシュレータ５０を重ねる必要がないので、インシュレータ５０を薄く形成することができ、導線の占積率を上げることができる。さらに、インシュレータ５０は略筒状に形成されているので、インシュレータ５０を分割コア４５に挿入するだけで簡単に固定することができる。 According to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the inner wall 81 of the insulator 50 bends to the + Z side, so that the dimensional variation of the split core 45 can be absorbed. In addition, the split core 45 is pressed against the −Z side of the insulator 50 by the elastic restoring force generated by bending the inner wall 81, so that the insulator 50 can be fixed to the split core 45. Therefore, the insulator 50 can be securely fixed to the split core 45 by absorbing the dimensional variation of the split core 45. In addition, since the split core 45 is pressed against the −Z side of the insulator 50, rattling of the split core 45 due to vibration can be suppressed, and the insulator 50 can be prevented from being damaged by hitting the split core 45 against the insulator 50. it can.
In general, since the lead wire forming the coil is thickened by bending R, the thickness of a part of the insulator 50 in the Z direction is increased corresponding to the thickening of the coil. Then, if the hollow part 85 of this invention is formed in a thick part, the dead space of the insulator 50 can be utilized effectively and the enlargement of the stator 21 can be suppressed.
Moreover, in patent document 1, in order to ensure reliable electrical insulation with a coil and a stator, it was necessary to overlap both insulators in the radial direction of a coil in the fitting part of a pair of insulator. However, according to the present invention, as shown in FIG. 6, the insulator 50 is formed in a substantially cylindrical shape with one component, so that it is possible to ensure reliable electrical insulation between the coil and the stator core without overlapping the insulator 50. it can. Furthermore, since it is not necessary to overlap the insulators 50, the insulators 50 can be formed thin, and the space factor of the conducting wire can be increased. Furthermore, since the insulator 50 is formed in a substantially cylindrical shape, the insulator 50 can be easily fixed by simply inserting the insulator 50 into the split core 45.

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
図１０は、内壁の他の例の説明図である。
本実施形態の中空部は、内壁と外壁とにより囲まれて形成されている。しかし、図１０に示すように、内壁８１のＲ方向の両端に切り欠き９０を形成してもよい。これにより、本実施形態と比較して、より柔軟に内壁８１を撓ませることができる。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
FIG. 10 is an explanatory diagram of another example of the inner wall.
The hollow portion of the present embodiment is formed by being surrounded by an inner wall and an outer wall. However, as shown in FIG. 10, notches 90 may be formed at both ends of the inner wall 81 in the R direction. Thereby, compared with this embodiment, the inner wall 81 can be bent more flexibly.

図１１は、凸部の他の例の説明図である。
本実施形態では、インシュレータの内壁に凸部を形成している。しかし、図１１に示すように、ステータコア４５の外周面に凸部８７を形成してもよい。ただし、本実施形態では、インジェクション成型により、インシュレータの外形を形成する際に同時に凸部を形成できる。したがって、凸部の形成のしやすさという点で本実施形態に優位性がある。 FIG. 11 is an explanatory diagram of another example of the convex portion.
In this embodiment, the convex part is formed in the inner wall of an insulator. However, as shown in FIG. 11, a convex portion 87 may be formed on the outer peripheral surface of the stator core 45. However, in this embodiment, the convex portion can be formed simultaneously with the formation of the outer shape of the insulator by injection molding. Therefore, this embodiment is superior in terms of ease of forming the convex portion.

２０・・・コイル２１・・・ステータ３５・・・導線３７・・・肉抜き部（係合凹部）４１・・・ステータコア４３・・・分割コア片（磁性板）５０・・・インシュレータ６７・・・３相バスリング（集配電部品）６８・・・中性点バスリング（集配電部品）７６・・・吐出孔８１（８１ａ，８１ｂ）・・・内壁８２・・・対向面（内壁と対向する面）８３（８３ａ，８３ｂ）・・・外壁８５（８５ａ，８５ｂ）・・・中空部８７（８７ａ，８７ｂ）・・・凸部８９・・・係合凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Coil 21 ... Stator 35 ... Conductor wire 37 ... Thinning part (engagement recessed part) 41 ... Stator core 43 ... Divided core piece (magnetic plate) 50 ... Insulator 67- .. Three-phase bus ring (collection / distribution component) 68 ... Neutral point bus ring (collection / distribution component) 76 ... Discharge hole 81 (81a, 81b) ... Inner wall 82 ... Opposite surface (with inner wall) Opposing surfaces) 83 (83a, 83b) ... outer wall 85 (85a, 85b) ... hollow part 87 (87a, 87b) ... convex part 89 ... engaging convex part

Claims

円環状に形成されたステータコアと、導線が巻き回されて形成されるコイルと、前記ステータコアと前記コイルとの間に配置される略筒状のインシュレータと、を有するステータであって、
前記インシュレータは、
前記ステータコア側に設けられる内壁と、
前記コイル側に設けられる外壁と、
前記内壁と前記外壁との間に形成される中空部と、
を有しており、
前記インシュレータの前記内壁および前記ステータコアの外周面のうち少なくとも一方には、前記インシュレータの径方向に突出した凸部が形成され、
前記径方向の内側から前記径方向の外側に向かって、前記ステータコア、前記凸部、前記内壁、前記中空部、前記外壁、前記コイルの順で並んでおり、前記内壁が前記径方向の外側に撓んでいることを特徴とするステータ。 A stator having an annularly formed stator core, a coil formed by winding a conducting wire, and a substantially cylindrical insulator disposed between the stator core and the coil,
The insulator is
An inner wall provided on the stator core side;
An outer wall provided on the coil side;
A hollow portion formed between the inner wall and the outer wall;
Have
At least one of the inner wall of the insulator and the outer peripheral surface of the stator core is formed with a protrusion protruding in the radial direction of the insulator,
From the inside in the radial direction toward the outside in the radial direction, the stator core, the convex portion, the inner wall, the hollow portion, the outer wall, and the coil are arranged in this order, and the inner wall is on the outer side in the radial direction. A stator characterized by bending.

請求項１に記載のステータであって、
前記凸部は、前記インシュレータの前記内壁から前記ステータコアの外周面に向けて突出して形成されることを特徴とするステータ。 The stator according to claim 1,
The convex portion is formed to protrude from the inner wall of the insulator toward an outer peripheral surface of the stator core.

請求項１または２に記載のステータであって、
前記径方向における前記外壁の厚みは、前記径方向における前記内壁の厚みよりも厚いことを特徴とするステータ。 The stator according to claim 1 or 2,
The stator according to claim 1, wherein a thickness of the outer wall in the radial direction is larger than a thickness of the inner wall in the radial direction.

請求項１から３のいずれか１項に記載のステータであって、
前記コイルに接続される集配電部品を備え、
前記凸部は、前記ステータコアを挟んで前記集配電部品が配置される側とは反対側に形成されていることを特徴とするステータ。 The stator according to any one of claims 1 to 3,
A power collection and distribution component connected to the coil;
The said convex part is formed in the opposite side to the side by which the said power collection / distribution components are arrange | positioned on both sides of the said stator core.

請求項１から４のいずれか１項に記載のステータであって、
前記インシュレータは前記ステータコアに所定方向から挿入され、
前記凸部は、前記所定方向に沿って高くなる略テーパ状に形成されていることを特徴とするステータ。 The stator according to any one of claims 1 to 4,
The insulator is inserted into the stator core from a predetermined direction;
The said convex part is formed in the substantially taper shape which becomes high along the said predetermined direction, The stator characterized by the above-mentioned.

請求項５に記載のステータであって、
前記ステータコアを挟んで前記凸部とは反対側に、前記ステータコアと前記インシュレータとの係合部が形成され、
前記係合部では、前記ステータコアおよび前記インシュレータのうちいずれか一方に係合凸部が形成され、いずれか他方に係合凹部が形成されていることを特徴とするステータ。 The stator according to claim 5,
An engagement portion between the stator core and the insulator is formed on the opposite side of the convex portion across the stator core,
In the engaging portion, an engaging convex portion is formed on one of the stator core and the insulator, and an engaging concave portion is formed on either of the other.

請求項１から６のいずれか１項に記載のステータであって、
前記ステータコアは、磁性板を積層して形成されており、
前記内壁は、前記磁性板の積層方向に撓んでいることを特徴とするステータ。 The stator according to any one of claims 1 to 6,
The stator core is formed by laminating magnetic plates,
The stator, wherein the inner wall is bent in the stacking direction of the magnetic plates.

請求項１から７のいずれか１項に記載のステータであって、
前記凸部、前記内壁、前記中空部、および前記外壁で構成される弾性構造を複数有していることを特徴とするステータ。 The stator according to any one of claims 1 to 7,
A stator having a plurality of elastic structures including the convex portion, the inner wall, the hollow portion, and the outer wall.

請求項１から８のいずれか１項に記載のステータの製造方法であって、
前記導線を前記インシュレータに巻き回して前記コイルを形成した状態で、前記ステータコアに前記インシュレータを挿入することを特徴とする前記ステータの製造方法。

A method for manufacturing a stator according to any one of claims 1 to 8,
The method for manufacturing a stator, wherein the insulator is inserted into the stator core in a state where the coil is formed by winding the conductive wire around the insulator.