JP5601674B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関し、更に詳しくは、周期運動する心臓の所定の心位相範囲におけるデータを収集することが出来ると共に***のＸ線被曝量を低減することが出来るＸ線ＣＴ装置に関する。

従来、心臓の周期運動の位相すなわち心位相を検出し、所定の心位相から所定時間だけＸ線照射を行うＸ線ＣＴ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

他方、Ｘ線管が眼球や***の正面にある時はＸ線照射出力を下げ、眼球や***の正面にないときはＸ線照射出力を上げるＸ線ＣＴ装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開平０９−０２４０４５号公報（［００２２］） 特開２００４−３２１５８７号公報（［００３３］、図６，図７）

上記特許文献１に記載のＸ線ＣＴ装置では、周期運動する心臓の所定の心位相範囲におけるデータを収集することが出来る。
しかし、***の正面でもＸ線の照射が行われるため、***のＸ線被曝量が低減されるとは限らない問題点がある。

他方、上記特許文献２に記載のＸ線ＣＴ装置では、***のＸ線被曝量を低減することが出来る。
しかし、心位相と連動していないため、心臓の所定の心位相範囲におけるデータを収集することが出来ない問題点がある。

そこで、本発明の目的は、周期運動する心臓の所定の心位相範囲におけるデータを収集することが出来ると共に***のＸ線被曝量を低減することが出来るＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

第１の観点では、本発明は、被検体の周りを回転しながら被検体へＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管の回転角度θを検出する角度検出手段と、被検体の心位相ψを検出する心位相検出手段と、前記回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の禁止開始角度Θｓから被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の禁止終了角度Θｅまでの禁止角度範囲内ではＸ線の照射を禁止すると共に前記回転角度θが前記禁止角度範囲内でなく且つ前記心位相ψが所定のデータ収集開始心位相Ψｓである時に画像再構成に用いる投影データの収集を開始し前記回転角度θが前記禁止角度範囲に入る前に前記投影データの収集を終了するスキャン制御手段と、収集した前記投影データを基にＣＴ画像を生成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管の回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の禁止開始角度Θｓから被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の禁止終了角度Θｅまでの禁止角度範囲内でのＸ線照射を禁止するから、***のＸ線被曝量を低減することが出来る。また、Ｘ線管の回転角度θが禁止角度範囲内でなく且つ心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時に画像再構成に用いる投影データの収集を開始し回転角度θが禁止角度範囲に入る前に投影データの収集を終了するから、心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時から所定の心位相範囲における投影データを収集することが出来る。

第２の観点では、本発明は、前記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記被検体の正面に相当する回転角度θを０度とし且つＸ線管回転方向に角度を見たときに、前記禁止角度範囲が３３０度から３０度までの角度範囲以上であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第２の観点によるＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管の回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の３０度から被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の３０度までよりも広い禁止角度範囲内でのＸ線照射を禁止するから、***のＸ線被曝量を低減することが出来る。

第３の観点では、本発明は、前記第１または第２の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記投影データを収集する角度範囲をＷとするとき、Ｘ線を照射せずに前記Ｘ線管を回転させ、前記心位相ψが前記データ収集開始心位相Ψｓになった時に前記回転角度θがΘｅ＜θ＜Θｓ−ＷであればＸ線の照射を開始し且つ前記投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、回転角度θが禁止角度範囲に入る前に投影データの収集を確実に終了することが出来る。

第４の観点では、本発明は、前記第３の観点によるＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線管の回転速度，被検体の心周期，ある時刻でのＸ線管の回転角度および心位相を基に、前記心位相ψが前記データ収集開始心位相Ψｓになった時に前記回転角度θがΘｅ＜θ＜Θｓ−Ｗになるまでの待機時間を算出し、該待機時間経過時にＸ線の照射を開始し且つ前記投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第４の観点によるＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線の照射および投影データの収集が開始されるまでの待機時間を予め知ることが出来る。

第５の観点では、本発明は、前記第１または第２の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記投影データを収集する角度範囲をＷとするとき、Ｘ線を照射せずに前記Ｘ線管を回転させ、前記回転角度θがΘｅ＜θ＜ΘｓであればＸ線を照射し、前記心位相ψが前記データ収集開始心位相Ψｓになった時に前記回転角度θがΘｅ＜θ＜Θｓ−Ｗであれば前記投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第５の観点によるＸ線ＣＴ装置では、投影データの収集を開始する前からＸ線の照射を開始することが可能になる。

第６の観点では、本発明は、前記第５の観点によるＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線管の回転速度，被検体の心周期，ある時刻でのＸ線管の回転角度および心位相を基に、前記心位相ψが前記データ収集開始心位相Ψｓになった時に前記回転角度θがΘｅ＜θ＜Θｓ−Ｗになるまでの待機時間を算出し、該待機時間経過時に前記投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、投影データの収集が開始されるまでの待機時間を予め知ることが出来る。

第７の観点では、本発明は、前記第１から前記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置において、被検体の体軸方向の複数の撮影位置で前記投影データの収集を繰り返すことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、心臓の３次元的データを収集することが出来る。

第８の観点では、本発明は、前記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置において、次の撮影位置に到達してから投影データの収集を開始するまでの時間が短くなるように、被検体の体軸方向のある撮影位置から次の撮影位置へ移動する時間中にＸ線管の回転速度を加減速することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第８の観点によるＸ線ＣＴ装置では、被検体の体軸方向のある撮影位置から次の撮影位置へ移動する間の時間（通常、１〜２心周期分の時間がある）を利用し、Ｘ線管の回転速度を加減速してタイミングを調整する。これにより、次の撮影位置に到達した後、短い時間で、投影データの収集を開始できる。

第９の観点では、本発明は、被検体の周りを回転しながら被検体へＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管の回転角度θを検出する角度検出手段と、被検体の心位相ψを検出する心位相検出手段と、前記回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の禁止終了角度ΘｅよりもＸ線管回転方向後側の位置に前記Ｘ線管を停止させた状態で前記心位相ψが所定のデータ収集開始心位相Ψｓになった時にＸ線の照射およびＸ線管の回転を開始し且つ画像再構成に用いる投影データの収集を開始し前記回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の禁止開始角度Θｓに至る前にＸ線の照射および前記投影データの収集を終了するスキャン制御手段と、収集した前記投影データを基にＣＴ画像を生成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第９の観点によるＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管の回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の禁止開始角度Θｓから被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の禁止終了角度Θｅまでの禁止角度範囲内でのＸ線照射を禁止するから、***のＸ線被曝量を低減することが出来る。また、Ｘ線管の回転角度θが禁止角度範囲内でなく且つ心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時に画像再構成に用いる投影データの収集を開始し回転角度θが禁止角度範囲に入る前に投影データの収集を終了するから、心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時から所定の心位相範囲における投影データを収集することが出来る。

第１０の観点では、本発明は、前記第９の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記被検体の正面に相当する回転角度θを０度とし且つＸ線管回転方向に角度を見たときに、前記禁止角度範囲が３３０度から３０度までの角度範囲以上であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管の回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の３０度から被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の３０度までより広い禁止角度範囲内でのＸ線照射を禁止するから、***のＸ線被曝量を低減することが出来る。

第１１の観点では、本発明は、前記第９または第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置において、被検体の体軸方向の一つの撮影位置で前記投影データの収集を終了した後から被検体の体軸方向の次の撮影位置へ移動するまでの間に、前記Ｘ線管を前記禁止終了角度ΘｅよりもＸ線管回転方向後側の位置へ回転させておくことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、被検体の体軸方向の一つの撮影位置から次の撮影位置へとＸ線管または被検体を移動させるのに並行してＸ線管をＸ線照射開始位置まで回転させるから、準備時間を短縮できる。

本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、周期運動する心臓の所定の心位相範囲におけるデータを収集することが出来ると共に***のＸ線被曝量を低減することが出来る。

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。

図１は、実施例１にかかるＸ線ＣＴ装置１００の構成ブロック図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、テーブル装置１０と、走査ガントリ２０と、心電計４０とを具備している。

操作コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、スキャン制御処理や画像再構成処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得した投影データを収集するデータ収集バッファ５と、投影データから再構成した断層像や画像作成処理で作成した画像を表示する表示装置６と、プログラムやデータや画像を記憶する記憶装置７とを具備している。

テーブル装置１０は、被検体を乗せて走査ガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しするクレードル１２を具備している。クレードル１２は、テーブル装置１０に内蔵するモータで昇降（ｙ軸方向）および直線移動（ｚ軸方向）される。

走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、Ｘ線検出器２４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、被検体の体軸の回りにＸ線管２１などを回転させる回転部コントローラ２６と、走査ガントリ２０を回転軸の前方または後方に傾斜させるときの制御を行うチルトコントローラ２７と、制御信号などを操作コンソール１やテーブル装置１０や心電計４０とやり取りする制御コントローラ２９と、スリップリング３０とを具備している。

クレードル１２の直線移動量はテーブル装置１０に内蔵するエンコーダによりカウントされ、制御コントローラ２９にて直線移動量からクレードル１２のｚ軸座標を算出し、スリップリング３０を経由してＤＡＳ２５にｚ軸座標が送られる。

Ｘ線検出器２４で得られた投影データは、ＤＡＳ２５でＡＤ変換され、ｚ軸座標を付加され、スリップリング３０を経由し、データ収集バッファ５へ転送される。

制御コントローラ２９は、Ｘ線管２１の回転角度θおよび心電計４０で得られた心電データを中央処理装置３へ送る。

中央処理装置３は、データ収集バッファ５に収集した投影データに対して、前処理および画像再構成処理を行ない、断層像を生成し、断層像を表示装置６に表示する。また、連続して並ぶｚ軸位置の断層像からボリュームデータを作成する。

図２に示すように、被検体がクレードルに上向きに寝ており、***Ｂが上向きになっている場合を想定する。
被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の禁止開始角度Θｓから被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の禁止終了角度Θｅまでの角度範囲が禁止角度範囲である。Ｗは、投影データを収集する角度範囲である。
被検体の正面に相当する回転角度θを０度とし且つＸ線管２１の回転方向に回転角度θを見たときに、例えばΘｓ＝３３０度、Θｅ＝３０度、Ｗ＝２４０度、Θｓ−Ｗ＝９０度である。なお、Ｗ＝２４０度を優先条件とするなら、Θｓ＝３６０度、Θｅ＝６０度まで禁止角度範囲を広げることが出来る。

図３は、実施例１に係る被曝低減心臓撮影処理の手順を示すフロー図である。
ステップＰ１では、被検体の体軸方向の最初の撮影位置で心臓を撮影するべくクレードル１２または走査ガントリ２０をｚ軸方向に移動する。
ステップＰ２では、被検体にＸ線を照射しないでＸ線管２１を回転させる。ここで、被検体にＸ線を照射しないためには、Ｘ線管２１からＸ線を放射しないか又はコリメータなどでＸ線管２１と被検体の間でＸ線を遮断するかのいずれでもよい。

ステップＰ３では、許容誤差をΔΨとするとき、心位相ψがΨｓ−ΔΨからΨｓ＋ΔΨの範囲内になるまで待機し、範囲内に入ればステップＰ４へ進む。なお、「心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時」とは、この範囲内になった状態をいう。

ステップＰ４では、回転角度θが禁止終了角度ΘｅからΘｓ−Ｗの範囲内であるかチェックし、範囲内でなければステップＰ３に戻り、範囲内であればステップＰ５へ進む。例えば図２に示すように、心位相ψがΨｓ−ΔΨからΨｓ＋ΔΨの範囲内になった時に回転角度θが禁止終了角度ΘｅからΘｓ−Ｗの範囲内であれば、ステップＰ７へ進む。

ステップＰ７では、被検体にＸ線を照射し、回転角度θが現在値θｓからθｓ＋Ｗになるまで投影データを収集する。
ステップＰ８では、Ｘ線の照射を止める。これにより、例えば図２に示すように、回転角度θが禁止開始角度Θｓに入る前にＸ線の照射が止まる。

ステップＰ９では、被検体の体軸方向の次の撮影位置があるならステップＰ８へ進み、最後の撮影位置であったならステップＰ２１へ進む。

ステップＰ１０では、被検体の体軸方向の次の撮影位置で心臓を撮影するべくクレードル１２または走査ガントリ２０をｚ軸方向に移動する。そして、ステップＰ３に戻る。

ステップＰ２１では、投影データに対して前処理（オフセット補正，対数補正，Ｘ線線量補正，感度補正）を行う。
ステップＰ２２では、投影データに対して画像再構成処理を行い、ＣＴ画像を生成する。
ステップＰ２３では、表示に適するようにＣＴ画像に後処理を施す。
ステップＰ２４では、ＣＴ画像を表示する。そして、処理を終了する。

例えば図４の（ｂ）に示すような心位相ψに対して、図４の（ｃ）に示すような回転角度θを想定する。
心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時ｔ１では、Ｘ線照射が開始されないから、禁止角度範囲（太い破線で示す角度範囲）でのＸ線照射を回避できる。
心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時ｔ２では、Ｘ線照射が開始され、データ収集開始心位相Ψｓから始まる位相範囲ｈの投影データが収集される（極太い実線で示す角度範囲）。しかし、禁止角度範囲でのＸ線照射を回避できる。
心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時ｔ３では、Ｘ線照射が開始されないから、禁止角度範囲（太い破線で示す角度範囲）でのＸ線照射を回避できる。

実施例１のＸ線ＣＴ装置１００によれば、Ｘ線管２１の回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の禁止開始角度Θｓから被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の禁止終了角度Θｅまでの禁止角度範囲内でのＸ線照射を禁止するから、***ＢのＸ線被曝量を低減することが出来る。また、心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時から所定の位相範囲ｈにおける投影データを収集することが出来る。

図５は、実施例２に係る被曝量低減心臓撮影処理の手順を示すフロー図である。
ステップＰ５，Ｐ６以外は実施例１と同じなので説明を省略し、ステップＰ５，Ｐ６のみについて説明する。

ステップＰ５では、現時点（ｔ）の心位相ψ(ｔ)と回転角度θ(ｔ)の対応を基に、ψ＝Ψｓ且つΘｅ＜θ＜Θｓ−Ｗとなるまでの待機時間Ｔを計算する。
待機時間Ｔは、例えば次のようにして算出する。
（１）ψ＝Ψｓとなった時の回転角度θｏを検出する。
（２）１心拍で回転する角度範囲Ｄを検出する。
（３）（θｏ＋α×Ｄ）＝Θｅを満足する回転数αを求める。なお、左辺は３６０度に対する端数とする。
（４）Ｔ＝α×１回転時間Ｆ
数値例を示すと、θｏ＝１８０度，Ｄ＝３６０度，Θｅ＝６０度，Ｆ＝１秒とすると、
（１８０＋α×３６０）＝６０
になるので、α＝２／３なら、左辺は（１８０＋２４０）となり、３６０度に対する端数は６０度なので、式を満足する。よって、２／３回転する時間が待機時間Ｔとなる。なお、多少の誤差は許容される。

ステップＰ６では、待機時間Ｔが経過するまでＸ線を照射しないでＸ線管２１の回転を続け、待機時間Ｔが経過するとステップＰ７へ進む。

図６は、実施例３に係る被曝低減心臓撮影処理の手順を示すフロー図である。
基本的には図３に示す実施例１の手順と同じであるが、Ｘ線を照射せずにＸ線管を回転させ（ステップＰ２）、回転角度θがΘｅ＜θ＜ΘｓでなければＸ線を照射せず（ステップＰ３ａ，Ｐ３ｂ）、Θｅ＜θ＜ΘｓであればＸ線を照射し（ステップＰ３ａ，Ｐ３ｃ）、心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓになった時に回転角度θがΘｅ＜θ＜Θｓ−Ｗであれば（ステップＰ３，Ｐ４）、投影データを収集する（ステップＰ７’）ものである。

図７は、実施例４に係る被曝低減心臓撮影処理の手順を示すフロー図である。
基本的には図５に示す実施例２の手順と同じであるが、Ｘ線を照射せずにＸ線管を回転させ（ステップＰ２）、回転角度θがΘｅ＜θ＜ΘｓでなければＸ線を照射せず（ステップＰ３ａ，Ｐ３ｂ）、Θｅ＜θ＜ΘｓであればＸ線を照射し（ステップＰ３ａ，Ｐ３ｃ）、待機時間Ｔが経過したら（ステップＰ６）、投影データを収集する（ステップＰ７’）ものである。

図８は、実施例５に係る被曝低減心臓撮影処理の手順を示すフロー図である。
ステップＲ１では、被検体の体軸方向の最初の撮影位置で心臓を撮影するべくクレードル１２または走査ガントリ２０をｚ軸方向に移動する。
ステップＲ２では、被検体にＸ線を照射しないでＸ線管２１を回転させる。ここで、被検体にＸ線を照射しないためには、Ｘ線管２１からＸ線を放射しないか又はコリメータなどでＸ線管２１と被検体の間でＸ線を遮断するかのいずれでもよい。

ステップＲ３では、現時点の心位相ψと心周期τを測定し、心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓになるまでの時間ＴｉをＡ（例えばＡ＝１０）個だけ予測する。
Ｔｉ＝τ（Ψｓ−ψ）／２π＋ｉ・π
（ｉ＝０，１，２，…，Ａ）
ステップＲ４では、現時点の回転角θを測定し、回転角θが禁止終了角度Θｅになるまでの回転数ＮｊをＢ（例えばＢ＝１０）個だけ予測する。
Ｎｊ＝（Θｅ−θ）／２π＋ｊ
（ｊ＝０，１，２，…，Ｂ）
ステップＲ５では、時間Ｔｉと回転数Ｎｊを基に複数個の平均回転速度Ｖｉｊを計算する。但し、Ｔｉは、撮影位置までの水平移動時間（ｚ軸方向への移動時間）より長いものを選ぶ。
Ｖｉｊ＝Ｎｊ／Ｔｉ
ステップＲ６では、電機的に実現可能な平均回転速度Ｖｉｊの中で時間Ｔｉが最小の平均速度ＶＩＪを選ぶ（つまり、Ｉ，Ｊを決める）。
ステップＲ７では、現時点から時間ＴＩが経過するまでの間の平均回転速度がＶＩＪになり、最終回転速度が撮影時回転速度になるように、回転速度プロファイルを作成する。
ステップＲ８では、作成した回転速度プロファイルで加減速してＸ線管２１を回転させる。

ステップＲ９では、撮影位置に到達するまで待ち、到達したらステップＲ１０へ進む。
ステップＲ１０では、水平移動を停止し、ステップＲ１１へ進む。

ステップＲ１１では、時間ＴＩが経過するまで待ち、到達したらステップＲ１２へ進む。
ステップＲ１２では、被検体にＸ線を照射し、回転角度θが現在値θｓからθｓ＋Ｗになるまで投影データを収集する。
ステップＲ１３では、Ｘ線の照射を止める。

ステップＲ１４では、被検体の体軸方向の次の撮影位置があるならステップＲ１５へ進み、最後の撮影位置であったならステップＲ２１へ進む。

ステップＲ１５では、被検体の体軸方向の次の撮影位置で心臓を撮影するべくクレードル１２または走査ガントリ２０の水平移動を開始する。そして、ステップＲ３に戻る。

ステップＲ２１では、投影データに対して前処理（オフセット補正，対数補正，Ｘ線線量補正，感度補正）を行う。
ステップＲ２２では、投影データに対して画像再構成処理を行い、ＣＴ画像を生成する。
ステップＲ２３では、表示に適するようにＣＴ画像に後処理を施す。
ステップＲ２４では、ＣＴ画像を表示する。そして、処理を終了する。

図９は、実施例６に係る被曝低減心臓撮影処理の手順を示すフロー図である。
ステップＱ１では、被検体の体軸方向の最初の撮影位置で心臓を撮影するべくクレードル１２または走査ガントリ２０をｚ軸方向に移動する。
ステップＱ２では、被検体にＸ線を照射しないでＸ線管２１を回転角度θ＝Θｅまで回転させ、回転を停止する。

ステップＱ３では、許容誤差をΔΨとするとき、心位相ψがΨｓ−ΔΨからΨｓ＋ΔΨの範囲内になるまで待機し、範囲内に入ればステップＱ４へ進む。なお、「心位相ψ＝Ψｓ」とは、この範囲内になった状態をいう。

ステップＱ４では、被検体にＸ線を照射し、Ｘ線管２１を回転させ、回転角度θが現在値ΘｅからΘｅ＋Ｗになるまで投影データを収集する。
ステップＱ５では、Ｘ線の照射を止める。これにより、回転角度θが禁止開始角度Θｓに入る前にＸ線の照射が止まる。

ステップＱ６では、被検体の体軸方向の次の撮影位置があるならステップＱ７へ進み、最後の撮影位置であったならステップＱ２１へ進む。

ステップＱ７では、被検体の体軸方向の次の撮影位置で心臓を撮影するべくクレードル１２または走査ガントリ２０をｚ軸方向に移動する。また、それと並行して、Ｘ線管２１を回転角度θ＝Θｅまで回転させ、回転を停止する。そして、ステップＱ３に戻る。

ステップＱ２１では、投影データに対して前処理（オフセット補正，対数補正，Ｘ線線量補正，感度補正）を行う。
ステップＱ２２では、投影データに対して画像再構成処理を行い、ＣＴ画像を生成する。
ステップＱ２３では、表示に適するようにＣＴ画像に後処理を施す。
ステップＱ２４では、ＣＴ画像を表示する。そして、処理を終了する。

実施例３のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線管２１の回転角度θが被検体の正面よりＸ線管回転方向前側の禁止開始角度Θｓから被検体の正面よりＸ線管回転方向後側の禁止終了角度Θｅまでの禁止角度範囲内でのＸ線照射を禁止するから、***のＸ線被曝量を低減することが出来る。また、心位相ψがデータ収集開始心位相Ψｓである時から所定の心位相範囲における投影データを収集することが出来る。

本発明のＸ線ＣＴ装置は、***への被曝量を低減しつつ所定心位相の心臓を撮影するのに利用できる。

実施例１に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。 Ｘ線管の回転角度を示す概念図である。 実施例１に係る被曝低減心臓撮影処理を示すフロー図である。 心位相と回転角度と投影データ収集のタイミングを示すタイムチャートである。 実施例２に係る被曝低減心臓撮影処理を示すフロー図である。 実施例３に係る被曝低減心臓撮影処理を示すフロー図である。 実施例４に係る被曝低減心臓撮影処理を示すフロー図である。 実施例５に係る被曝低減心臓撮影処理を示すフロー図である。 実施例６に係る被曝低減心臓撮影処理を示すフロー図である。

符号の説明

１ 操作コンソール
２ 入力装置
３ 中央処理装置
６ 表示装置
７ 記憶装置
１０ テーブル装置
２０ 走査ガントリ
１００ Ｘ線ＣＴ装置
θ 回転角度
Θｓ 禁止開始角度
Θｅ 禁止終了角度
ψ 心位相
Ψｓ データ収集開始心位相
Ｗ 投影データを収集する心位相範囲

Claims (8)

1. 被検体の周りを回転しながら被検体へＸ線を照射するＸ線管と、
   被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線管の回転角度θを検出する角度検出手段と、
   被検体の心位相ψを検出する心位相検出手段と、
   前記回転角度θが被検体の正面に相当する回転角度よりもＸ線管回転方向前側の禁止開始角度
   Θｓから被検体の正面に相当する回転角度よりもＸ線管回転方向後側の禁止終了角度Θｅまでの禁止角度範囲内ではＸ線の照射を禁止すると共に、前記回転角度
   θが前記禁止角度範囲内でなく且つ前記心位相ψが所定のデータ収集開始位相
   Ψｓであり且つ画像再構成に用いる投影データの角度範囲をＷとするとき、前記心位相ψが前記データ収集開始位相
   Ψｓになった時に前記回転角度θがΘｅ＜
   θ＜Θｓ−Ｗであれば前記投影データを収集を開始し、前記回転角度
   θが前記禁止角度範囲に入る前に前記投影データの収集を終了するスキャン制御手段と、
   収集した前記投影データを基にＣＴ画像を生成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記被検体の正面に相当する回転角度θを０度とし且つＸ線管回転方向に角度を見たときに、前記禁止角度範囲が３３０度から３０度までの角度範囲以上であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
   
3. 請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記心位相ψが前記データ収集開始位相
   Ψｓになった時に前記回転角度θがΘｅ＜
   θ＜Θｓ−Ｗであれば、それ以前に照射していなかったＸ線の照射を開始し且つ前記投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
   
4. 請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線管の回転速度，被検体の心周期，ある時刻でのＸ線管の回転角度および心位相を基に、前記心位相
   ψが前記データ収集開始位相Ψｓになった時に前記回転角度
   θがΘｅ＜θ＜
   Θｓ−Ｗになるまでの待機時間を算出し、該待機時間経過時にＸ線の照射を開始し且つ前記投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
   
5. 請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記回転角度θが
   Θｅ＜θ＜ΘｓであればＸ線を照射し、前記心位相
   ψが前記データ収集開始位相Ψｓになった時に前記回転角度
   θがΘｅ＜θ＜
   Θｓ−Ｗであれば前記投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
6. 請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線管の回転速度，被検体の心周期，ある時刻でのＸ線管の回転角度および心位相を基に、前記心位相
   ψが前記データ収集開始位相Ψｓになった時に前記回転角度
   θがΘｅ＜θ＜
   Θｓ−Ｗになるまでの待機時間を算出し、該待機時間経過時に前記投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
   
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置において、被検体の体軸方向の複数の撮影位置で前記投影データの収集を繰り返すことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
   
8. 請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置において、次の撮影位置に到達してから投影データの収集を開始するまでの時間が短くなるように、被検体の体軸方向のある撮影位置から次の撮影位置へ移動する時間中にＸ線管の回転速度を加減速することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。

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