JP5601460B2 - Power saving drive apparatus and method for apparatus having the same load pattern - Google Patents
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Description
本発明は、同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法に関する。 The present invention relates to a power saving driving apparatus and method for apparatuses having the same load pattern.
本発明は、非接触電力伝送装置によって電力供給されるモータで駆動され、同一負荷パターンを有する装置を対象とする。以下、かかる装置を「同一負荷パターン装置」と呼ぶ。
なお、同一負荷パターン装置は、無人搬送台車等の移動体上に設置された搬送装置、物流装置などの産業用装置を主に想定するが、それらには限定されない。
The present invention is directed to a device that is driven by a motor that is powered by a non-contact power transmission device and that has the same load pattern. Hereinafter, such a device is referred to as a “same load pattern device”.
In addition, although the same load pattern apparatus mainly assumes industrial apparatuses, such as a conveying apparatus installed on moving bodies, such as an unmanned conveying cart, and a physical distribution apparatus, it is not limited to them.
上述した同一負荷パターン装置における損失量は、非接触電力伝送装置のパラメタ、例えば非接触電力伝送装置の発振周波数により変化する。
ここで「損失量」とは、非接触電力伝送装置による給電電力とモータ出力との差、すなわち、非接触電力伝送装置からモータに到る電気回路およびモータ内部の磁気回路において発熱や電磁放射の形で失われる仕事量を意味する。
The loss amount in the same load pattern device described above varies depending on the parameters of the non-contact power transmission device, for example, the oscillation frequency of the non-contact power transmission device.
Here, the “loss amount” means the difference between the power supplied by the non-contact power transmission device and the motor output, that is, the generation of heat generation and electromagnetic radiation in the electric circuit from the non-contact power transmission device to the motor and the magnetic circuit inside the motor. This means the amount of work lost in form.
非接触電力伝送装置における伝送効率を高める手段として、例えば特許文献1〜6が既に提案されている。 For example, Patent Documents 1 to 6 have already been proposed as means for increasing transmission efficiency in a non-contact power transmission apparatus.
上述した特許文献1〜6は、「同一負荷パターン」を対象としていなかった。
そのため、非接触電力伝送装置を構成する給電用アンテナコイルと受電用アンテナコイルの相対位置が変動した場合、例えば、無人搬送台車等の移動体が停止したときに非接触で電力伝送する場合に、停止するごとに停止位置が変動するような場合の影響は補償できず、電力伝送の効率が低下する問題点があった。
Patent Documents 1 to 6 described above do not target the “same load pattern”.
Therefore, when the relative position of the power feeding antenna coil and the power receiving antenna coil constituting the non-contact power transmission device fluctuates, for example, when power is transmitted in a non-contact manner when a moving body such as an unmanned transport cart stops, The effect of changing the stop position each time the vehicle stops can not be compensated, and there is a problem that the efficiency of power transmission is reduced.
また、非接触電力伝送装置は、温度変化によっても電力伝送の効率が低下する問題点があった。 Further, the non-contact power transmission device has a problem that the efficiency of power transmission is reduced even by a temperature change.
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、温度等の変化にともなう共振周波数の変化、給電側と受電側のアンテナコイルの相対位置の変化、等があっても、非接触電力伝送の効率を自動的に高く維持することができる同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, the object of the present invention is to automatically increase the efficiency of non-contact power transmission even when there is a change in the resonant frequency with changes in temperature, etc., or a change in the relative position of the antenna coil on the power supply side and the power reception side. An object of the present invention is to provide a power saving driving apparatus and method for an apparatus having the same load pattern that can be maintained.
本発明によれば、非接触電力伝送装置によって電力供給されるモータで駆動され、同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置であって、
前記同一負荷パターンにおける非接触電力伝送装置の1次側電力量を計算する電力量演算器と、
非接触電力伝送装置のパラメタを複数の値に変化させ、各パラメタにおける前記1次側電力量を比較し、該1次側電力量を最小にするパラメタを選択して、非接触電力伝送装置に指令するパラメタ選択・指令器と、
受電側に設けられ、前記同一負荷パターンのサイクル開始信号とサイクル終了信号を出力する指令値生成器と、
前記サイクル開始信号と前記サイクル終了信号を無線で伝送する送信側と受信側の無線信号伝送装置と、を備え、
前記電力量演算器は、前記サイクル開始信号が入力された時点から前記サイクル終了信号が入力される時間までの1サイクルの電力量を演算する、ことを特徴とする同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置が提供される。
According to the present invention, a power-saving drive device for a device driven by a motor supplied with power by a non-contact power transmission device and having the same load pattern,
An electric energy calculator for calculating the primary electric energy of the contactless power transmission device in the same load pattern;
The parameter of the non-contact power transmission device is changed to a plurality of values, the primary power amount in each parameter is compared, the parameter that minimizes the primary power amount is selected, and the non-contact power transmission device is Parameter selection / commander to command,
A command value generator provided on the power receiving side and outputting a cycle start signal and a cycle end signal of the same load pattern;
A transmission side and a reception side wireless signal transmission device for wirelessly transmitting the cycle start signal and the cycle end signal ;
The power amount calculator calculates a power amount of one cycle from the time when the cycle start signal is input to the time when the cycle end signal is input. A power driver is provided.
前記非接触電力伝送装置のパラメタは、給電側の発振周波数である、ことが好ましい。 The parameter of the non-contact power transmission device is preferably an oscillation frequency on the power feeding side.
また本発明によれば、非接触電力伝送装置によって電力供給されるモータで駆動され、同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動方法であって、
非接触電力伝送装置のパラメタを複数の値に変化させ、
受電側に設けられた指令値生成器により、前記同一負荷パターンのサイクル開始信号とサイクル終了信号を出力し、
送信側と受信側の無線信号伝送装置により、前記サイクル開始信号と前記サイクル終了信号を無線で伝送し、
電力量演算器により、前記サイクル開始信号が入力された時点から前記サイクル終了信号が入力される時間までの1サイクルの電力量を演算して、前記各パラメタにおける前記同一負荷パターンによる非接触電力伝送装置の1次側電力量を計算し、
各パラメタにおける前記1次側電力量を比較し、該1次側電力量を最小にするパラメタを選択して、非接触電力伝送装置に指令する、ことを特徴とする同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動方法が提供される。
According to the present invention, there is also provided a power saving driving method for a device driven by a motor supplied with power by a non-contact power transmission device and having the same load pattern,
Change the parameter of the non-contact power transmission device to multiple values,
A command value generator provided on the power receiving side outputs a cycle start signal and a cycle end signal of the same load pattern,
The cycle start signal and the cycle end signal are transmitted wirelessly by the radio signal transmission device on the transmission side and the reception side,
Non-contact power transmission by the same load pattern in each parameter by calculating the power amount of one cycle from the time when the cycle start signal is input to the time when the cycle end signal is input by the power amount calculator Calculate the primary energy of the device,
The apparatus having the same load pattern characterized by comparing the primary power amount in each parameter, selecting a parameter that minimizes the primary power amount, and instructing the non-contact power transmission device A power saving driving method is provided.
上記本発明の装置及び方法によれば、電力量演算器とパラメタ選択・指令器とを備え、非接触電力伝送装置のパラメタを複数の値に変化させ、各パラメタにおける同一負荷パターンによる非接触電力伝送装置の1次側電力量を計算して比較し、該受電電力量を最小にするパラメタを選択して、非接触電力伝送装置に指令するので、温度等の変化にともなう共振周波数の変化、給電側と受電側のアンテナコイルの相対位置の変化、等があっても、非接触電力伝送の効率を自動的に高く維持することができる。
According to the apparatus and method of the present invention, the apparatus includes a power amount calculator and a parameter selector / commander, changes the parameter of the non-contact power transmission apparatus to a plurality of values, and the non-contact power by the same load pattern in each parameter. Since the primary power amount of the transmission device is calculated and compared, and the parameter that minimizes the received power amount is selected and commanded to the non-contact power transmission device, the change in the resonance frequency with changes in temperature, etc. Even if there is a change in the relative positions of the antenna coils on the power feeding side and the power receiving side, the efficiency of non-contact power transmission can be automatically maintained high.
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[第1実施形態]
図1は、本発明による省電力駆動装置の第1実施形態を示す図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a power-saving drive device according to the present invention.
この図において、11は外部電源であり、電力会社から供給される電源や、自家発電装置である。外部電源11は、この実施形態では3相交流を供給すると仮定するが、単相交流など他の形態の電源でもよい。
13はコンバータであり、外部電源11から供給される電力を直流に変換して非接触電力伝送装置40に供給する。コンバータ13は、この実施形態ではダイオードブリッジを仮定するが、位相制御により電圧可変なサイリスタブリッジや、パワーMOSFETやIGBTなどの電力制御素子を用いたブリッジでもよい。
In this figure, 11 is an external power source, which is a power source supplied from an electric power company or a private power generator. The external power supply 11 is assumed to supply a three-phase alternating current in this embodiment, but may be another form of power supply such as a single-phase alternating current.
Reference numeral 13 denotes a converter, which converts electric power supplied from the external power supply 11 into direct current and supplies it to the non-contact power transmission device 40. The converter 13 is assumed to be a diode bridge in this embodiment, but may be a thyristor bridge whose voltage is variable by phase control, or a bridge using a power control element such as a power MOSFET or IGBT.
19はインバータであり、非接触電力伝送装置40からモータ21へ流れる電流・電圧を制御し、モータ21が所望のトルクを発生するようにする。インバータ19は、この実施形態では電圧型インバータを仮定するが、電流型インバータでもよい。電流型インバータの場合、非接触電力伝送装置の出力のキャパシタの代わりにリアクトルを用いる。
また、インバータ19は、この実施形態では、モータ21の正逆回転、力行・回生が可能な4象限駆動のインバータを仮定するが、機械負荷23(同一負荷パターン装置)の特性および動作によっては、回転方向が一方向のみ、もしくは力行のみが可能なインバータでもよい。
Reference numeral 19 denotes an inverter that controls the current / voltage flowing from the non-contact power transmission device 40 to the motor 21 so that the motor 21 generates a desired torque. The inverter 19 is assumed to be a voltage type inverter in this embodiment, but may be a current type inverter. In the case of a current type inverter, a reactor is used instead of the capacitor at the output of the non-contact power transmission device.
Further, in this embodiment, the inverter 19 is assumed to be a four-quadrant drive inverter capable of forward / reverse rotation, power running / regeneration of the motor 21, but depending on the characteristics and operation of the mechanical load 23 (same load pattern device), The inverter may be capable of rotating only in one direction or powering only.
21はモータであり、インバータ19とモータ21の組み合わせにより、制御器27から入力されるトルク指令値に追従してモータ21がトルクを発生する。
モータ21は、この実施形態では、3相誘導モータないし3相永久磁石同期モータを仮定するが、インバータとの組み合わせでトルク・回転速度が可変であれば、他の形式のモータでもよい。
Reference numeral 21 denotes a motor. The combination of the inverter 19 and the motor 21 causes the motor 21 to generate torque following the torque command value input from the controller 27.
In this embodiment, the motor 21 is assumed to be a three-phase induction motor or a three-phase permanent magnet synchronous motor. However, other types of motors may be used as long as the torque and rotational speed are variable in combination with an inverter.
23は機械負荷、すなわち同一負荷パターン装置であり、モータ21により駆動される。
25はモータエンコーダであり、モータ21の回転位置(角度)を測定する。モータエンコーダ25として、光学式や磁気式のロータリーエンコーダやレゾルバが用いられる。なお、制御器27が速度制御を行う場合には、モータ21の回転速度(角速度)を測定すればよい。この場合、ロータリーエンコーダやレゾルバで測定した回転位置を時間微分してもよいし、タコメータのように回転速度を直接測定してもよい。
Reference numeral 23 denotes a mechanical load, that is, the same load pattern device, which is driven by the motor 21.
Reference numeral 25 denotes a motor encoder, which measures the rotational position (angle) of the motor 21. As the motor encoder 25, an optical or magnetic rotary encoder or resolver is used. When the controller 27 performs speed control, the rotational speed (angular speed) of the motor 21 may be measured. In this case, the rotational position measured with a rotary encoder or resolver may be time-differentiated, or the rotational speed may be directly measured like a tachometer.
27は制御器であり、インバータ19、モータ21、モータエンコーダ25、制御器27でフィードバックループを構成し、モータ21が指令値生成器29からの指令値に追随するよう制御する。
制御器27は、この実施形態では、位置制御を仮定するが、速度制御でもよい。制御器内部の演算手法としては、PID(Proportional Integral Derivative)制御やI−PD(Integral Proportional Derivative)制御などが多く用いられるが、その他の制御手法を用いてもよい。制御性を改善するためのフィードフォワード演算を組み合わせてもよい。制御器27は、DSP(Digital Signal Processor)やマイコンを用いたプログラマブル装置もしくはアナログ回路もしくはそれらの組み合わせにより実現可能である。
Reference numeral 27 denotes a controller, and the inverter 19, the motor 21, the motor encoder 25, and the controller 27 form a feedback loop, and controls the motor 21 to follow the command value from the command value generator 29.
The controller 27 assumes position control in this embodiment, but may be speed control. As a calculation method inside the controller, PID (Proportional Integral Derivative) control, I-PD (Integral Proportional Derivative) control, and the like are often used, but other control methods may be used. A feedforward calculation for improving controllability may be combined. The controller 27 can be realized by a programmable device using DSP (Digital Signal Processor), a microcomputer, an analog circuit, or a combination thereof.
29は指令値生成器であり、それぞれの時刻において、モータ21が追随すべきモータ回転角度指令値Acを制御器27へ出力する。モータ回転角度指令値Acの伝送には、90度位相がずれた2相パルス列による伝送や、各種通信ネットワークによる伝送が用いられる。モータ21の回転角と機械負荷23は機械的に連動しているので、モータ21の回転角度を指令することは、機械負荷23の位置を指令することと同じ意味である。 A command value generator 29 outputs a motor rotation angle command value Ac to be followed by the motor 21 to the controller 27 at each time. For transmission of the motor rotation angle command value Ac, transmission by a two-phase pulse train whose phase is shifted by 90 degrees or transmission by various communication networks is used. Since the rotation angle of the motor 21 and the mechanical load 23 are mechanically linked, instructing the rotation angle of the motor 21 has the same meaning as instructing the position of the mechanical load 23.
指令値生成器29は、半導体メモリのような記憶装置を有するDSPやマイコンを用いたプログラマブル装置により実現可能である。 The command value generator 29 can be realized by a programmable device using a DSP or a microcomputer having a storage device such as a semiconductor memory.
40は非接触電力伝送装置であり、直流を入力および出力として、給電側から受電側へ電力を非接触で伝送する。
図1において、非接触電力伝送装置40は、給電側回路と受電側回路からなる。
給電側回路は、この例では、給電用アンテナコイル41、発振回路43、駆動クロック生成回路44、ドライバ制御回路45、及びドライバ46からなる。
受電側回路は、この例では、受電用アンテナコイル42、コンデンサC1及び4つの整流ダイオードからなる整流回路47、及び平滑コンデンサC2からなる。受電用アンテナコイル42とコンデンサC1は、共振回路を形成している。
Reference numeral 40 denotes a non-contact power transmission device that transmits power from the power feeding side to the power receiving side in a non-contact manner using DC as an input and output.
In FIG. 1, the non-contact power transmission device 40 includes a power feeding side circuit and a power receiving side circuit.
In this example, the power supply side circuit includes a power supply antenna coil 41, an oscillation circuit 43, a drive clock generation circuit 44, a driver control circuit 45, and a driver 46.
In this example, the power receiving side circuit includes a power receiving antenna coil 42, a capacitor C1, a rectifier circuit 47 including four rectifier diodes, and a smoothing capacitor C2. The power receiving antenna coil 42 and the capacitor C1 form a resonance circuit.
給電用アンテナコイル41には、発振回路43、駆動クロック生成回路44、ドライバ制御回路45、及びドライバ46から任意の周波数(発振周波数)の信号が供給される。
給電用アンテナコイル41に任意の周波数(発振周波数)の信号が供給されると、電磁結合により、受電用アンテナコイル42の両端には誘起電圧が発生し、この誘起電圧は、整流回路47を介して平滑コンデンサC2に蓄電されて、平滑された直流電圧となり、インバータ19へ供給される。
A signal having an arbitrary frequency (oscillation frequency) is supplied from the oscillation circuit 43, the drive clock generation circuit 44, the driver control circuit 45, and the driver 46 to the power feeding antenna coil 41.
When a signal having an arbitrary frequency (oscillation frequency) is supplied to the power feeding antenna coil 41, an induced voltage is generated at both ends of the power receiving antenna coil 42 due to electromagnetic coupling, and this induced voltage passes through the rectifier circuit 47. Then, it is stored in the smoothing capacitor C <b> 2, becomes a smoothed DC voltage, and is supplied to the inverter 19.
給電側回路の発振回路43は、例えば所望の周波数からなるパルスを発生する回路である。この発振回路43の発振動作の制御は、パラメタ選択・指令器83が行うようになっている。
駆動クロック生成回路44は、発振回路43の出力に基づいて所定の周波数の駆動クロックを生成する回路であり、その周波数の制御は、パラメタ選択・指令器83が行うようになっている。
ドライバ制御回路45は、駆動クロック生成回路44が生成する駆動クロックに基づいてドライバ46を動作する信号を生成し、ドライバ46に出力する。
ドライバ46は、複数の増幅器とコンデンサC3とからなり、直列共振回路を駆動する回路である。
The oscillation circuit 43 of the power supply side circuit is a circuit that generates a pulse having a desired frequency, for example. Control of the oscillation operation of the oscillation circuit 43 is performed by the parameter selector / commander 83.
The drive clock generation circuit 44 is a circuit that generates a drive clock having a predetermined frequency based on the output of the oscillation circuit 43, and the parameter selection / command device 83 controls the frequency.
The driver control circuit 45 generates a signal for operating the driver 46 based on the drive clock generated by the drive clock generation circuit 44 and outputs the signal to the driver 46.
The driver 46 includes a plurality of amplifiers and a capacitor C3, and is a circuit that drives a series resonance circuit.
発振回路43が発信周波数指令値に応じた周波数で発振するようにする手段として、以下のような手段がある。
(1)発振周波数よりはるかに高い周波数を有する水晶発振器の出力を、デジタルカウンタで分周する。カウンタがカウントアップする値を変えることにより発振周波数を変えることができる。
(2)デジタルPLLで発振回路を構成し、PLLの分周カウンタのカウントアップ値を変える。
(3)アナログ発振回路とし、電圧で容量が変わるバリキャップ等の素子を用いて構成する。
As means for causing the oscillation circuit 43 to oscillate at a frequency corresponding to the transmission frequency command value, there are the following means.
(1) The output of a crystal oscillator having a frequency much higher than the oscillation frequency is divided by a digital counter. The oscillation frequency can be changed by changing the value counted up by the counter.
(2) An oscillation circuit is constituted by the digital PLL, and the count-up value of the PLL frequency dividing counter is changed.
(3) An analog oscillation circuit is configured using an element such as a varicap whose capacitance changes with voltage.
50は無線信号伝送装置であり、送信側の無線信号伝送装置52と受信側の無線信号伝送装置54とからなる。非接触電力伝送のメリットを生かすため、給電側と受電側との間で信号伝送用のケーブル接続も無くし、サイクル開始信号Cs・サイクル終了信号Ceを無線で伝送する。無線LANなど電波による伝送方式や、非接触電力伝送の動作時に、信号伝送用の発光素子と受光素子が対向するように配置しておいて光を変調して伝送する方式などがある。 Reference numeral 50 denotes a radio signal transmission apparatus, which includes a radio signal transmission apparatus 52 on the transmission side and a radio signal transmission apparatus 54 on the reception side. In order to take advantage of the non-contact power transmission, no signal transmission cable is connected between the power supply side and the power reception side, and the cycle start signal Cs and the cycle end signal Ce are transmitted wirelessly. There are a transmission method using radio waves such as a wireless LAN, and a method of modulating and transmitting light by arranging a light-emitting element for signal transmission and a light-receiving element to face each other during non-contact power transmission operation.
61は電圧測定器であり、63は電流測定器である。電圧測定器61と電流測定器63は、非接触電力伝送装置40へ流入する電力量を計算するため、それぞれ電圧と電流を測定し、電圧測定値V(t)と電流測定値I(t)を電力量演算器81へ出力する。電圧測定値V(t)、電流測定値I(t)の伝送には、電圧振幅や電流振幅としてアナログ伝送する手段や、各種通信ネットワークを用いてデジタル伝送することが可能である。
電圧測定器61で測定される時刻tにおけるマイナス側に対するプラス側の電圧をV(t)と記す。また電流測定器63で測定される時刻tにおける直流のプラス側を図中で左から右へ流れる電流をI(t)と記す。電流測定値が負の値の場合、電流が図中で右から左へ流れることを示す。
61 is a voltage measuring device, and 63 is a current measuring device. The voltage measuring device 61 and the current measuring device 63 measure the voltage and the current, respectively, in order to calculate the amount of power flowing into the non-contact power transmission device 40, and the voltage measurement value V (t) and the current measurement value I (t). Is output to the electric energy calculator 81. The voltage measurement value V (t) and the current measurement value I (t) can be transmitted digitally by means of analog transmission as voltage amplitude or current amplitude, or by using various communication networks.
The voltage on the plus side with respect to the minus side at time t measured by the voltage measuring device 61 is denoted as V (t). Further, the current flowing from the left to the right in the drawing on the positive side of the direct current at time t measured by the current measuring device 63 is denoted as I (t). A negative current measurement value indicates that current flows from right to left in the figure.
81は電力量演算器であり、1サイクルの電力量Wを演算する。すなわち、電圧測定値V(t)と電流測定値I(t)を乗算した値を、サイクル開始信号Csが入力された時点からサイクル終了信号Ceが入力される時間まで時間積分して出力する。1サイクルの電力量Wの伝送には、電圧振幅や電流振幅としてアナログ伝送する手段や、各種通信ネットワークを用いてデジタル伝送することが可能である。
電力量演算器81は、DSPやマイコンを用いたプログラマブル装置もしくはアナログ電子回路もしくはそれらの組み合わせにより実現可能である。
電力量演算器81は、以下のような演算を行う。
時刻tにおける電力P(t)は電圧と電流の積であり、式(1)であらわされる。ここで、P(t)が正の値であれば電力が図中の左から右へ、P(t)が負の値であれば電力が図中の右から左へ流れることを示す。
P(t)=V(t)×I(t)・・・(1)
81 is an electric energy calculator, and calculates electric energy W of 1 cycle. That is, a value obtained by multiplying the voltage measurement value V (t) and the current measurement value I (t) is time-integrated from the time when the cycle start signal Cs is input to the time when the cycle end signal Ce is input, and then output. For the transmission of the electric energy W in one cycle, it is possible to perform digital transmission using means for analog transmission as voltage amplitude and current amplitude, and various communication networks.
The electric energy calculator 81 can be realized by a programmable device using a DSP or a microcomputer, an analog electronic circuit, or a combination thereof.
The electric energy calculator 81 performs the following calculation.
The power P (t) at time t is the product of voltage and current, and is expressed by equation (1). Here, when P (t) is a positive value, power flows from left to right in the figure, and when P (t) is a negative value, power flows from right to left in the figure.
P (t) = V (t) × I (t) (1)
1サイクルの電力量Wは、電力の時間積分なので、そのサイクルに対するサイクル開始信号の時刻をT1、サイクル終了信号の時刻をT2と書けば、数1の式(2)であらわされる。 Since the power amount W of one cycle is a time integral of the power, if the time of the cycle start signal for the cycle is written as T1, and the time of the cycle end signal is written as T2, it is expressed by Equation (2) of Formula 1.
電力量演算器81での演算が時間ΔT周期で行われるとすれば、式(2)を差分化し、時刻T1から時刻T2までV(t)×I(t)×ΔTを積算すれば、1サイクルの電力量Wとなる。すなわち、サイクル終了時点において、そのサイクルに対する1サイクルの電力量を出力可能である。
以上の説明のように、電流測定値と電力に負の値も許容することにより、1サイクル中で力行と回生が混在している場合にも本発明は適用可能となる。すなわち、電力の正、負が、それぞれ力行、回生に相当する。
If the calculation by the electric energy calculator 81 is performed in the period of time ΔT, the equation (2) is differentiated, and V (t) × I (t) × ΔT is integrated from time T1 to time T2. It becomes the electric energy W of the cycle. In other words, at the end of the cycle, it is possible to output one cycle of electric power for that cycle.
As described above, the present invention is applicable even when power running and regeneration are mixed in one cycle by allowing negative values for the current measurement value and power. That is, positive and negative power corresponds to power running and regeneration, respectively.
83はパラメタ選択・指令器であり、損失量に影響するパラメタの値を指令するとともに、各サイクルにおける1サイクルの電力量にもとづいて、適切なパラメタの値を選択する。この実施形態では、パラメタは非接触電力伝送装置の発振周波数であり、パラメタ選択・指令器83は、発振周波数指令値Fを発信回路43へ出力する。パラメタ選択・指令器83は、DSPやマイコンをもちいたプログラマブル装置により実現可能である。 Reference numeral 83 denotes a parameter selection / commanding unit that commands a parameter value that affects the loss amount, and selects an appropriate parameter value based on the electric energy of one cycle in each cycle. In this embodiment, the parameter is the oscillation frequency of the non-contact power transmission device, and the parameter selector / commander 83 outputs the oscillation frequency command value F to the transmission circuit 43. The parameter selector / commander 83 can be realized by a programmable device using a DSP or a microcomputer.
図2は、第1実施形態が対象としている同一負荷パターン装置の作動説明図である。
本発明は同一負荷パターンで繰り返し運転される装置(同一負荷パターン装置)を対象としているので、この実施形態において、図に示すように、モータ回転角度指令値Acはサイクル(繰り返される同一パターン)を有し、サイクルの開始時点と終了時点において、指令値生成器29はサイクル開始信号Csとサイクル終了信号Ceをそれぞれ出力するものとする。
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the same load pattern device targeted by the first embodiment.
Since the present invention is intended for a device that is repeatedly operated with the same load pattern (same load pattern device), in this embodiment, as shown in the figure, the motor rotation angle command value Ac is a cycle (same repeated pattern). The command value generator 29 outputs a cycle start signal Cs and a cycle end signal Ce at the start time and end time of the cycle, respectively.
図2において、C1、C2、C3がそれぞれサイクルを示している。サイクルとサイクルの間では、任意の指令値、たとえば機械負荷23を停止させておくような指令値や機械負荷23を手動操作にしたがって動作させるための指令値を出力してかまわないが、本発明の動作には関係しないので、以下の説明においては単純化のため、サイクルとサイクルの間では機械負荷23を停止させておくような指令値を出力するものとする。
なお、この図ではサイクル開始信号Cs、サイクル終了信号Ceはパルス信号としたが、サイクル開始を信号の立上がりエッジで、サイクル終了を信号の立下りエッジで示すようにするなど、他の信号波形でもよい。
また、制御器27が速度制御を行う場合には、指令値生成器29はモータ回転速度指令値を出力するようにすればよい。
In FIG. 2, C1, C2, and C3 indicate cycles. An arbitrary command value, for example, a command value for stopping the mechanical load 23 or a command value for operating the mechanical load 23 according to a manual operation may be output between cycles. Therefore, for the sake of simplification in the following description, a command value for stopping the mechanical load 23 between cycles is output.
In this figure, the cycle start signal Cs and the cycle end signal Ce are pulse signals. However, other signal waveforms such as a cycle start is indicated by a rising edge of the signal and a cycle end is indicated by a falling edge of the signal. Good.
In addition, when the controller 27 performs speed control, the command value generator 29 may output a motor rotation speed command value.
図3は、パラメタ選択・指令器83の作動説明図である。
パラメタ選択・指令器83により、損失を小さくするパラメタを探索・決定するための手順は以下のようになる。
パラメタ選択・指令器83は、1サイクルごとに異なる発振周波数指令値Fを出力する。サイクル終了時点において、電力量演算器81から各サイクルに対する1サイクルの電力量Wが出力されるので、パラメタ選択・指令器83の内部に記憶しておく。パラメタ選択・指令器83は、記憶した1サイクルの電力量Wを比較し、もっとも電力量が小さくなる発振周波数指令値Fを、以降の発振周波数指令値Fとして出力する。
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the parameter selection / commander 83.
The procedure for searching and determining a parameter for reducing the loss by the parameter selector / commander 83 is as follows.
The parameter selector / commander 83 outputs a different oscillation frequency command value F for each cycle. At the end of the cycle, a power amount W for one cycle for each cycle is output from the power amount calculator 81 and is stored in the parameter selector / commander 83. The parameter selector / commander 83 compares the stored power amount W for one cycle, and outputs the oscillation frequency command value F with the smallest power amount as the subsequent oscillation frequency command value F.
例として、図3に示すように、5サイクル(図中、C1、C2、C3、C4、C5)のそれぞれに発振周波数指令値FをF1、F2、F3、F4、F5に変化させたとし、それぞれのサイクルにおける1サイクルの電力量がW1、W2、W3、W4、W5であったとする。W1、W2、W3、W4、W5を記憶しておき、サイクル5(図中、C5)が終了した時点で比較し、W4がもっとも小さかったとすると、W4に対応する発振周波数指令値F4がもっとも損失を小さくする発振周波数指令値ということがわかる。そこで、パラメタ選択・指令器83は、以降、発振周波数指令値としてF4を出力し続ける。 As an example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the oscillation frequency command value F is changed to F1, F2, F3, F4, F5 in each of five cycles (C1, C2, C3, C4, C5 in the figure) Assume that the amount of power in one cycle in each cycle is W1, W2, W3, W4, and W5. W1, W2, W3, W4, and W5 are stored and compared when cycle 5 (C5 in the figure) ends. If W4 is the smallest, the oscillation frequency command value F4 corresponding to W4 is the most lossy. It can be seen that this is an oscillation frequency command value that reduces the frequency. Therefore, the parameter selector / commander 83 continues to output F4 as the oscillation frequency command value thereafter.
なお、図3に示す例では、発振周波数指令値FをF1〜F5の5通りに変化させ、パラメタ(発振周波数指令値)の探索・決定にC1〜C5の5サイクルを要するものとしたが、発振周波数指令値Fを変化させる数は5に限らず、2以上の数Qでよい。この場合、パラメタ(発振周波数指令値)の探索・決定にQサイクル要することになる。 In the example shown in FIG. 3, the oscillation frequency command value F is changed in five ways from F1 to F5, and search and determination of the parameter (oscillation frequency command value) requires five cycles C1 to C5. The number for changing the oscillation frequency command value F is not limited to 5, and may be a number Q of 2 or more. In this case, Q cycles are required to search and determine the parameter (oscillation frequency command value).
パラメタの探索・決定を行うタイミングとしては、たとえば以下の(1)〜(3)が考えられる。 For example, the following (1) to (3) are conceivable as timings for searching and determining parameters.
(1)給電用アンテナコイルと受電用アンテナコイルとの相対位置関係が変化した場合。
例えば、典型的には、受電用アンテナコイルが移動体に搭載されていて移動体の停止中に電力伝送する場合において、移動体が移動して停止し直した場合である。
(1) When the relative positional relationship between the feeding antenna coil and the receiving antenna coil changes.
For example, typically, when a power receiving antenna coil is mounted on a moving body and power is transmitted while the moving body is stopped, the moving body moves and stops again.
(2)回路素子の温度など共振周波数を変化させる環境条件が変化したとき。
例えば、温度計等を使用して環境条件の変化を実際に測定して一定値以上の変化が生じたときにパラメタを探索・決定してもよいし、一定のサイクル数もしくは一定時間が経過したらパラメタを探索・決定し直すようにしてもよい。
後者を実現する方法としては、たとえば、サイクル開始信号もしくはサイクル終了信号の発生回数をカウントするカウンタもしくは経過時間を計測するタイマをパラメタ選択・指令器内に設け、カウンタの値もしくはタイマの値が一定値に達したらパラメタの探索・決定をやり直すようにし、同時にカウンタもしくはタイマをリセットしてサイクル数のカウントもしくは経過時間の計測を再スタートするようにすればよい。
(2) When environmental conditions for changing the resonance frequency such as the temperature of the circuit element change.
For example, the actual measurement of changes in environmental conditions using a thermometer or the like may be used to search and determine parameters when a change of a certain value or more occurs, or when a certain number of cycles or a certain amount of time has elapsed The parameter may be searched and determined again.
As a method for realizing the latter, for example, a counter for counting the number of occurrences of the cycle start signal or cycle end signal or a timer for measuring the elapsed time is provided in the parameter selection / commander, and the counter value or the timer value is constant. When the value is reached, the parameter search / determination is performed again, and at the same time, the counter or timer is reset and the cycle count or elapsed time measurement is restarted.
(3)複数の動作パターンを有する装置(たとえば、複数の対象物を搬送する搬送装置で、対象物によって搬送軌跡が変わる場合)に本発明を適用する場合には、動作パターンが切り替えられた直後にパラメタの探索・決定を行う。たとえば、動作パターンの切り替えを指示する制御器(図示せず)からパラメタ選択・指令器へ動作パターンの切り替えを通知するように構成し、動作パターンの切り替えが通知されたらパラメタの探索・決定を行う。 (3) In a case where the present invention is applied to an apparatus having a plurality of operation patterns (for example, a conveyance device that conveys a plurality of objects and the conveyance locus changes depending on the object), immediately after the operation patterns are switched. Search and determine parameters. For example, a controller (not shown) instructing switching of the operation pattern is configured to notify the parameter selection / commander of the switching of the operation pattern, and when the switching of the operation pattern is notified, the parameter is searched and determined. .
なお以上のタイミングの組み合わせでパラメタの探索・決定を行うタイミングを決めてもよい。また以上は例であり、パラメタの探索・決定のタイミングはこれらに限定されるものではない。 Note that the timing for searching and determining parameters may be determined by a combination of the above timings. Moreover, the above is an example, and the timing of parameter search / determination is not limited to these.
図4は、100サイクルごとにパラメタの探索・決定をやり直す例を示す図である。
この例では、図4に示すように発振周波数指令値を変化させる。最初の5サイクル(図中、C1、C2、C3、C4,C5)のそれぞれに対して発振周波数指令値FをF1、F2、F3、F4、F5に変化させ、それぞれのサイクルにおける1サイクルの電力量がW1、W2、W3、W4、W5であったとする。W1、W2、W3、W4、W5を記憶しておき、サイクル5(図中、C5)が終了した時点で比較し、W4がもっとも小さかったとすると、W4に対応する発振周波数指令値F4がこの時点においてもっとも損失を小さくする発振周波数指令値ということがわかるので、パラメタ選択・指令器83は、以降、100サイクルが経過するまで(すなわち、サイクルC6〜C100に対して)発振周波数指令値としてF4を出力し続ける。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of redoing the parameter search / determination every 100 cycles.
In this example, the oscillation frequency command value is changed as shown in FIG. The oscillation frequency command value F is changed to F1, F2, F3, F4, and F5 for each of the first five cycles (C1, C2, C3, C4, and C5 in the figure), and one cycle of power in each cycle Assume that the amounts are W1, W2, W3, W4, and W5. W1, W2, W3, W4, and W5 are stored and compared when the cycle 5 (C5 in the figure) ends. If W4 is the smallest, the oscillation frequency command value F4 corresponding to W4 is obtained at this time. Therefore, the parameter selector / commander 83 uses F4 as the oscillation frequency command value until 100 cycles have elapsed (that is, with respect to cycles C6 to C100). Continue to output.
100サイクル経過後、ふたたび、5サイクル(図中、C101、C102、C103、C104、C105)のそれぞれに対して発振周波数指令値FをF1、F2、F3、F4、F5に変化させ、それぞれのサイクルにおける1サイクルの電力量がW1’、W2’、W3’、W4’、W5’であったとする。W1’、W2’、W3’、W4’、W5’を記憶しておき、サイクル105(図中、C105)が終了した時点で比較し、W3’がもっとも小さかったとすると、W3’に対応する発振周波数指令値F3がこの時点においてもっとも損失を小さくする発振周波数指令値ということがわかるので、パラメタ選択・指令器83は、以降、100サイクルが経過するまで(すなわち、サイクルC106〜C200に対して)発振周波数指令値としてF3を出力し続ける。
以降、100サイクルごとに以上の動作を繰り返す。なおこの図4は最初の201サイクル(図中、C1〜C201)を示している。
After 100 cycles, the oscillation frequency command value F is changed to F1, F2, F3, F4, and F5 for each of 5 cycles (C101, C102, C103, C104, and C105 in the figure). Assume that the amount of power in one cycle in W1 ′, W2 ′, W3 ′, W4 ′, and W5 ′. W1 ′, W2 ′, W3 ′, W4 ′, W5 ′ are stored and compared at the end of the cycle 105 (C105 in the figure). If W3 ′ is the smallest, the oscillation corresponding to W3 ′ Since it can be seen that the frequency command value F3 is the oscillation frequency command value that minimizes the loss at this time, the parameter selector / commander 83 thereafter performs 100 cycles (that is, for cycles C106 to C200). Continue to output F3 as the oscillation frequency command value.
Thereafter, the above operation is repeated every 100 cycles. FIG. 4 shows the first 201 cycles (C1 to C201 in the figure).
装置周囲の気温が変化したり、装置の運転を継続して装置が発熱し、回路素子の温度などが変化して共振回路の共振周波数が変化すると、非接触電力伝送装置がもっとも効率よく電力伝送できるパラメタ(本実施例では発振周波数)も変化する可能性があるが、以上の方法により発振周波数指令値を探索・決定し直すことにより、常に非接触電力伝送装置がもっとも効率よく電力伝送できるパラメタ(発振周波数)で運転することができる。 When the temperature around the device changes, the device continues to operate and the device generates heat, the temperature of the circuit elements changes, and the resonance frequency of the resonance circuit changes, the non-contact power transmission device transmits power most efficiently. Parameters that can be changed (oscillation frequency in this embodiment) may also change. However, by searching and re-determining the oscillation frequency command value by the above method, the parameter that allows the contactless power transmission device to transmit power most efficiently at all times. (Oscillation frequency).
図5は、複数の動作パターンを有する装置において、パラメタの探索・決定をやり直す例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of performing parameter search / determination again in an apparatus having a plurality of operation patterns.
パターン1で運転する最初の5サイクル(図中、C1、C2、C3、C4,C5)のそれぞれに対して発振周波数指令値FをF1、F2、F3、F4、F5に変化させ、それぞれのサイクルにおける1サイクルの電力量がW1、W2、W3、W4、W5であったとする。W1、W2、W3、W4、W5を記憶しておき、サイクル5(図中、C5)が終了した時点で比較し、W1がもっとも小さかったとすると、W1に対応する発振周波数指令値F1がパターン1に対してもっとも損失を小さくする発振周波数指令値ということがわかるので、パラメタ選択・指令器83は、以降、パターン1で運転している間、発振周波数指令値としてF1を出力し続ける。 The oscillation frequency command value F is changed to F1, F2, F3, F4, and F5 for each of the first five cycles (C1, C2, C3, C4, and C5 in the figure) operated in the pattern 1, and each cycle. Assume that the amount of power in one cycle in W1 is W1, W2, W3, W4, and W5. W1, W2, W3, W4, and W5 are stored and compared when cycle 5 (C5 in the figure) ends. If W1 is the smallest, the oscillation frequency command value F1 corresponding to W1 is the pattern 1 Therefore, the parameter selector / commander 83 continues to output F1 as the oscillation frequency command value while operating in the pattern 1 since it is the oscillation frequency command value that minimizes the loss.
動作パターンがパターン2に切替わったら、パターン2で運転する最初の5サイクル(図中、C1、C2、C3、C4,C5)のそれぞれに対して発振周波数指令値FをF1、F2、F3、F4、F5に変化させ、それぞれのサイクルにおける1サイクルの電力量がW1’、W2’、W3’、W4’、W5’であったとする。W1’、W2’、W3’、W4’、W5’を記憶しておき、サイクル5(図中、C5)が終了した時点で比較し、W5’がもっとも小さかったとすると、W5’に対応する発振周波数指令値F5がパターン2に対してもっとも損失を小さくする発振周波数指令値ということがわかるので、パラメタ選択・指令器83は、以降、パターン2で運転している間、発振周波数指令値としてF5を出力し続ける。 When the operation pattern is switched to pattern 2, the oscillation frequency command value F is set to F1, F2, F3, for each of the first five cycles (C1, C2, C3, C4, C5 in the figure) operated in pattern 2. Assume that the electric energy in one cycle in each cycle is W1 ′, W2 ′, W3 ′, W4 ′, and W5 ′. W1 ', W2', W3 ', W4', W5 'are stored and compared at the end of cycle 5 (C5 in the figure). If W5' is the smallest, oscillation corresponding to W5 ' Since it can be seen that the frequency command value F5 is the oscillation frequency command value that minimizes the loss with respect to the pattern 2, the parameter selector / commander 83 subsequently uses F5 as the oscillation frequency command value while operating in the pattern 2. Will continue to be output.
[第2実施形態]
図6は、本発明による省電力駆動装置の第2実施形態を示す図である。
この例では、インバータとモータが複数台あり、指令値生成器29は、それぞれの時刻において、モータ21Aが追随すべきモータ回転角度指令値Ac’を制御器27Aへ、モータ21Bが追随すべきモータ回転角度指令値Ac”を制御器27Bへ出力する。複数のモータの動きは、以下のいずれであってもよい。
(1)すべてのモータが同じ動きをする。たとえば、モータのサイズが制限されるため、一体の機械負荷を複数台のモータで分担して駆動するような場合である。この場合、モータ21Aが追随すべきモータ回転角度指令値Ac’とモータ21Bが追随すべきモータ回転角度指令値Ac”は、常に同じ値とすればよい。
(2)モータ一台ごとに動きが異なる。たとえば、多関節ロボットで、それぞれの関節を駆動するモータを備えているような場合である。この場合、モータ21Aが追随すべきモータ回転角度指令値Ac’とモータ21Bが追随すべきモータ回転角度指令値Ac”は、一般に異なる値とする。
この図は、第1実施形態でインバータとモータを2台とした場合の例を示す。なおこの例では、インバータとモータが2台の場合を示すが、3台以上の場合も同様である。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the power-saving drive device according to the present invention.
In this example, there are a plurality of inverters and motors, and the command value generator 29 sends a motor rotation angle command value Ac ′ that the motor 21A should follow to the controller 27A and a motor that the motor 21B should follow at each time. The rotation angle command value Ac ″ is output to the controller 27B. The movement of the plurality of motors may be any of the following.
(1) All motors move in the same way. For example, since the size of the motor is limited, the integrated mechanical load is driven by a plurality of motors. In this case, the motor rotation angle command value Ac ′ that the motor 21A should follow and the motor rotation angle command value Ac ″ that the motor 21B should follow should always be the same value.
(2) Movement differs for each motor. For example, this is a case where an articulated robot has a motor for driving each joint. In this case, the motor rotation angle command value Ac ′ to be followed by the motor 21A and the motor rotation angle command value Ac ″ to be followed by the motor 21B are generally different values.
This figure shows an example in which two inverters and motors are used in the first embodiment. In this example, the case of two inverters and motors is shown, but the same applies to the case of three or more motors.
以下の構成要素が各インバータとモータごとにあるので、末尾にA、Bをつけて識別する。各要素の構成は第1実施形態と同じである。
19A、19B インバータ
21A、21B モータ
23A、23B 機械負荷
25A、25B モータエンコーダ
27A、27B 制御器
Since the following components are provided for each inverter and motor, they are identified by adding A and B at the end. The configuration of each element is the same as in the first embodiment.
19A, 19B Inverter 21A, 21B Motor 23A, 23B Mechanical load 25A, 25B Motor encoder 27A, 27B Controller
末尾にA、Bを付した2組に対し、電力供給は1台の非接触電力伝送装置を経由して行われるので、第1実施形態と同じ電力量演算、パラメタ探索・決定動作をすることにより、2組の総計の損失を小さくするようにパラメタ(発振周波数指令値F)が探索・決定される。 For the two sets with A and B at the end, power is supplied via one non-contact power transmission device, so the same energy calculation and parameter search / determination operations as in the first embodiment are performed. Thus, the parameter (oscillation frequency command value F) is searched and determined so as to reduce the loss of the two sets of totals.
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。例えば、以下のように変更可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, it can be changed as follows.
上述した本発明のサイクルは装置が同一の動きをする区間であればよく、本発明が適用される装置の運転サイクルと厳密に一致する必要はない。たとえば、装置の動きが激しくモータに大きい電流が流れる区間のみを本発明でのサイクルとして扱ってもよい。 The above-described cycle of the present invention only needs to be a section in which the apparatus moves in the same manner, and does not have to exactly coincide with the operation cycle of the apparatus to which the present invention is applied. For example, only a section in which the apparatus moves strongly and a large current flows through the motor may be treated as a cycle in the present invention.
モータ21は、回転モータのかわりにリニアモータでもよい。
モータエンコーダのかわりに、機械負荷の位置・速度を直接検知するロータリーエンコーダやリニアエンコーダを用いてもよい。
外部電源とコンバータの組み合わせの代わりに、直流電源(直流発電機、燃料電池、バッテリーなど)から直接直流を電力供給してもよい。
The motor 21 may be a linear motor instead of the rotary motor.
Instead of the motor encoder, a rotary encoder or linear encoder that directly detects the position / speed of the mechanical load may be used.
Instead of a combination of an external power source and a converter, direct current may be directly supplied from a direct current power source (a direct current generator, a fuel cell, a battery, or the like).
11 外部電源、13 コンバータ、
19、19A、19B インバータ、
21、21A、21B モータ、
23、23A、23B 機械負荷(同一負荷パターン装置)、
25、25A、25B モータエンコーダ、
27、27A、27B 制御器、
29 指令値生成器、
40 非接触電力伝送装置、41 給電用アンテナコイル、
42 受電用アンテナコイル、43 発振回路、
44 駆動クロック生成回路、45 ドライバ制御回路、
46 ドライバ、47 整流回路、
50 無線信号伝送装置、
52 送信側の無線信号伝送装置、54 受信側の無線信号伝送装置、
61 電圧測定器、63 電流測定器、
81 電力量演算器、83 パラメタ選択・指令器
11 external power supply, 13 converter,
19, 19A, 19B inverter,
21, 21A, 21B motor,
23, 23A, 23B Mechanical load (same load pattern device),
25, 25A, 25B motor encoder,
27, 27A, 27B controller,
29 command value generator,
40 contactless power transmission device, 41 power supply antenna coil,
42 antenna coil for receiving power, 43 oscillation circuit,
44 drive clock generation circuit, 45 driver control circuit,
46 driver, 47 rectifier circuit,
50 wireless signal transmission device,
52 wireless signal transmission device on transmission side, 54 wireless signal transmission device on reception side,
61 voltage measuring device, 63 current measuring device,
81 Electric energy calculator, 83 Parameter selection / commander
Claims (3)
前記同一負荷パターンにおける非接触電力伝送装置の1次側電力量を計算する電力量演算器と、
非接触電力伝送装置のパラメタを複数の値に変化させ、各パラメタにおける前記1次側電力量を比較し、該1次側電力量を最小にするパラメタを選択して、非接触電力伝送装置に指令するパラメタ選択・指令器と、
受電側に設けられ、前記同一負荷パターンのサイクル開始信号とサイクル終了信号を出力する指令値生成器と、
前記サイクル開始信号と前記サイクル終了信号を無線で伝送する送信側と受信側の無線信号伝送装置と、を備え、
前記電力量演算器は、前記サイクル開始信号が入力された時点から前記サイクル終了信号が入力される時間までの1サイクルの電力量を演算する、ことを特徴とする同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置。 A power-saving drive device driven by a motor supplied with power by a non-contact power transmission device and having the same load pattern,
An electric energy calculator for calculating the primary electric energy of the contactless power transmission device in the same load pattern;
The parameter of the non-contact power transmission device is changed to a plurality of values, the primary power amount in each parameter is compared, the parameter that minimizes the primary power amount is selected, and the non-contact power transmission device is Parameter selection / commander to command,
A command value generator provided on the power receiving side and outputting a cycle start signal and a cycle end signal of the same load pattern;
A transmission side and a reception side wireless signal transmission device for wirelessly transmitting the cycle start signal and the cycle end signal ;
The power amount calculator calculates a power amount of one cycle from the time when the cycle start signal is input to the time when the cycle end signal is input. Power drive device.
非接触電力伝送装置のパラメタを複数の値に変化させ、
受電側に設けられた指令値生成器により、前記同一負荷パターンのサイクル開始信号とサイクル終了信号を出力し、
送信側と受信側の無線信号伝送装置により、前記サイクル開始信号と前記サイクル終了信号を無線で伝送し、
電力量演算器により、前記サイクル開始信号が入力された時点から前記サイクル終了信号が入力される時間までの1サイクルの電力量を演算して、前記各パラメタにおける前記同一負荷パターンによる非接触電力伝送装置の1次側電力量を計算し、
各パラメタにおける前記1次側電力量を比較し、該1次側電力量を最小にするパラメタを選択して、非接触電力伝送装置に指令する、ことを特徴とする同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動方法。
A power-saving driving method for a device driven by a motor supplied with power by a non-contact power transmission device and having the same load pattern,
Change the parameter of the non-contact power transmission device to multiple values,
A command value generator provided on the power receiving side outputs a cycle start signal and a cycle end signal of the same load pattern,
The cycle start signal and the cycle end signal are transmitted wirelessly by the radio signal transmission device on the transmission side and the reception side,
Non-contact power transmission by the same load pattern in each parameter by calculating the power amount of one cycle from the time when the cycle start signal is input to the time when the cycle end signal is input by the power amount calculator Calculate the primary energy of the device,
The apparatus having the same load pattern characterized by comparing the primary power amount in each parameter, selecting a parameter that minimizes the primary power amount, and instructing the non-contact power transmission device Power saving drive method.
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JPH10174206A (en) * | 1996-12-09 | 1998-06-26 | Yamaha Motor Co Ltd | Method and apparatus for adjustment of frequency in power-supply apparatus |
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