JP5598441B2 - 通信装置 - Google Patents
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Description
本発明の通信装置は、信号処理部と、トランシーバとを備えている。信号処理部は、汎用非同期送受信回路を有している。また、トランシーバは、汎用非同期送受信回路からのフレームをバス通信路へ出力すると共にバス通信路を介して受信したフレームを汎用非同期送受信回路へ出力する。
[第1実施形態]
図1は、車両に搭載される通信システムの概略構成を示すブロック図である。
通信システムを構成するECU10は、例えばボデー系ECUであることが考えられる。具体的には、ボデー・ワイパECU,シートECU,スライドドアECU,ミラーECU,バックドアECU,ライトECU,チルテレ(電動ステアリング位置調整装置)ECU等がある。なお、ここではECU10が相互に接続される態様を示したが、ボデー系ECUと共に、関連機器としてのライトSW,ワイパSW,ライトセンサ,レインセンサ等を通信装置として接続することも考えられる。
図2(a)に示すように、バス通信路40では、伝送路符号として、ビットの途中で信号レベルがロウレベルからハイレベルに変化するPWM符号が用いられ、ドミナント(本実施形態では0に対応)およびレセッシブ(本実施形態では1に対応)からなる二値の信号を2種類のデューティ比で表現する。
図2(b)に示すように、フレームは、送信を許可するデータを指定するためのヘッダと、ヘッダによって指定されたデータを送信するための可変長のレスポンスからなる。
図1に示したように、ECU10は、マイコン20と、トランシーバ30とを備えている。
最初のS100では、フレーム受信完了か否かを判断する。ここでフレームの受信が完了したと判断された場合(S100:YES)、S110へ移行する。一方、フレームの受信が完了していないうちは(S100:NO)、S100の判断処理を繰り返す。
上記第1実施形態は、受信したIDを受信IDレジスタに加算する構成であった。これに対し、第2実施形態では、フレーム受信の回数を記憶することを特徴とする。そのため、上記第1実施形態と異なるのは、受信側処理の一部の処理となっている。
最初のS200では、フレーム受信完了か否かを判断する。ここでフレームの受信が完了したと判断された場合(S200:YES)、S210へ移行する。一方、フレームの受信が完了していないうちは(S200:NO)、S200の判断処理を繰り返す。
これにより、次にECU10がID「0x20」のヘッダとレスポンスとからなるフレームを送信した場合、レスポンスのデータの最終バイトは「0x02」となる(図中の記号C)。
(イ)上記実施形態では受信した全てのフレームを対象として受信情報を作成していたが、特定のフレームについてのみ受信情報を格納することとしてもよい。例えば、予め決められた範囲のID値を有するフレームについてのみ、図3中のS120において受信したIDを加算したり、図5中のS220において受信IDレジスタをインクリメントしたりするという具合である。このようにすれば、特定のフレームの到達を通知することが可能となる。
Claims (7)
- 共通のバス通信路に接続され、当該バス通信路を介して相互に通信を行う通信装置であって、
汎用非同期送受信回路を有する信号処理部と、
前記汎用非同期送受信回路からのフレームを前記バス通信路へ出力すると共に前記バス通信路を介して受信したフレームを前記汎用非同期送受信回路へ出力するトランシーバと、を備え、
前記信号処理部は、前記バス通信路を介して受信したフレームに基づく受信情報がフレーム送信時におけるレスポンスに含まれるよう前記受信情報を格納する受信側処理を実行可能であり、
前記受信情報の基となる前記受信したフレームは、前記バス通信路に接続されている当該通信装置及び他の通信装置をレスポンスの送信元とするフレームである
ことを特徴とする通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置において、
前記受信側処理では、前記受信情報がフレーム送信時におけるレスポンスに含まれるよう前記レスポンスを構成するデータの指定バイトに前記受信情報を格納すること
を特徴とする通信装置。 - 請求項1又は2に記載の通信装置において、
前記受信情報は、受信したフレームのヘッダに含まれるID値に基づく情報であり、
前記受信側処理では、過去の受信情報と受信したフレームのID値との演算結果を新たな受信情報として格納すること
を特徴とする通信装置。 - 請求項3に記載の通信装置において、
前記演算結果は、過去の受信情報と受信したフレームのID値との論理和であること
を特徴とする通信装置。 - 請求項1又は2に記載の通信装置において、
前記受信情報は、受信したフレーム数であり、
前記受信側処理では、フレームを受信した際に過去の受信情報をインクリメントし新たな受信情報として格納すること
を特徴とする通信装置。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の通信装置において、
前記受信側処理では、前記バス通信路を介して受信したフレームのうち当該フレームのヘッダに含まれるID値に基づき、特定のフレームについてのみ前記受信情報を格納すること
を特徴とする通信装置。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載の通信装置において、
前記受信側処理では、所定条件の成立時に、前記受信情報をクリアすること
を特徴とする通信装置。
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