JP5598092B2 - Recording apparatus and recording apparatus control method - Google Patents

Recording apparatus and recording apparatus control method Download PDF

Info

Publication number
JP5598092B2
JP5598092B2 JP2010123911A JP2010123911A JP5598092B2 JP 5598092 B2 JP5598092 B2 JP 5598092B2 JP 2010123911 A JP2010123911 A JP 2010123911A JP 2010123911 A JP2010123911 A JP 2010123911A JP 5598092 B2 JP5598092 B2 JP 5598092B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cassette
mounting
paper
mounting direction
paper feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010123911A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011246275A (en
Inventor
友 品川
宏樹 千野
壮志 大川
哲也 田村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2010123911A priority Critical patent/JP5598092B2/en
Publication of JP2011246275A publication Critical patent/JP2011246275A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5598092B2 publication Critical patent/JP5598092B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

本発明は、記録装置および記録装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to a recording apparatus and a control method for the recording apparatus.

従来、記録装置の一種としてインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）がある。このプリンターは、積層された複数の記録媒体（例えば印刷用紙、以下、「用紙」という）が配置された給紙カセット（以下、「カセット」という）から最上位の用紙を取り出して、記録部側に用紙を一枚ずつ給送することで印刷を行う。   Conventionally, there is an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) as a kind of recording apparatus. This printer takes out the top sheet from a paper feed cassette (hereinafter referred to as “cassette”) in which a plurality of stacked recording media (for example, printing paper, hereinafter referred to as “paper”) is arranged, Printing is performed by feeding sheets one by one.

このようなプリンターにおいては、カセットを装着するための装着部や用紙を給送するための給紙ローラーが設けられている。この装着部に複数の用紙が積層されたカセットが装着されると、その後、給紙ローラーを回転させることにより、カセットに配置された最上位の用紙が取り出され、印刷部側に給送されるという給紙動作が行われている。   In such a printer, a mounting portion for mounting a cassette and a paper feed roller for feeding paper are provided. When a cassette in which a plurality of sheets are stacked is loaded in the loading section, the uppermost sheet placed in the cassette is then taken out by rotating the paper feed roller and fed to the printing section side. The paper feeding operation is performed.

例えば、特許文献１では、用紙の給紙側の端部を規制するために上側の退避位置から下降されるシャッター部材が設けられており、このシャッター部材が上側の退避位置に上昇する際に、その下端部が給紙方向上流側に向かって回動されるようになっている。これにより、シャッター部材に当接した各用紙の端部が上側になるにつれて順次給紙方向に位置した傾斜状態に揃うことを可能にしている。   For example, in Patent Document 1, a shutter member that is lowered from the upper retracted position is provided to restrict the end of the sheet on the paper feeding side, and when the shutter member is raised to the upper retracted position, The lower end portion is rotated toward the upstream side in the paper feeding direction. As a result, it is possible to align with the inclined state sequentially positioned in the sheet feeding direction as the end of each sheet in contact with the shutter member becomes the upper side.

しかし、特許文献１では、シャッター部材を回動させるとともに退避位置にスライドさせているため、これら回動機構及びスライド機構を設けるためのスペースが必要となる。また、これらシャッター部材、回動機構及びスライド機構を退避位置に収容するためスペースも必要となる。これにより、装置が大規模なものになってしまう。   However, in Patent Document 1, since the shutter member is rotated and slid to the retracted position, a space for providing the rotation mechanism and the slide mechanism is required. Further, a space is required to accommodate the shutter member, the rotation mechanism, and the slide mechanism in the retracted position. As a result, the apparatus becomes large-scale.

そこで、例えば、用紙の移動を規制するための規制面を有し、回転動作するストッパー部材を設け、規制面が分離斜面と交わる方向にあるときは用紙の移動を規制し、ストッパー部材の回転動作により、規制面が分離斜面から退避したときは用紙の移動の規制を解除する方法が行われる。これにより、ストッパー部材、回動機構及びスライド機構を退避位置に収容するためのスペースを必要としない。   Therefore, for example, a stopper member that has a restricting surface for restricting the movement of the paper and that rotates is provided, and when the restricting surface is in a direction crossing the separation slope, the movement of the paper is restricted, and the stopper member rotates. Thus, when the regulating surface is retracted from the separation slope, a method for canceling the regulation of the movement of the sheet is performed. Thereby, the space for accommodating a stopper member, a rotation mechanism, and a slide mechanism in a retracted position is not required.

このようなストッパー部材が分離斜面から退避するときの退避速度が早いと、用紙がストッパー部材に当接することなく、ストッパー部材が退避してしまうので、用紙の移動を規制することができない。そのため、粘性材料を摺動面に備えたダンパー機構を備え、ストッパー部材が用紙の移動を規制していた位置から退避しようとするときの、ストッパー部材の退避速度を遅くすることにより、用紙がストッパー部材に当接するようにして、用紙の移動を規制できるようにしたものがある。   If such a stopper member retracts from the separation slope at a high speed, the sheet is not brought into contact with the stopper member, and the stopper member is retracted, so that the movement of the sheet cannot be restricted. For this reason, a damper mechanism having a viscous material on the sliding surface is provided, and when the stopper member tries to retreat from a position where the movement of the paper is restricted, the retraction speed of the stopper member is slowed so that the paper There is one that can restrict the movement of the sheet so as to contact the member.

特許第３５３８５６９号公報Japanese Patent No. 3538569

しかしながら、記録装置が置かれた外部環境の温度が低下すると、粘性材料の粘度が増すため、ストッパー部材が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合がある。給紙ローラーを用いて用紙を分離斜面側に搬送しようとするとき、ストッパー部材の退避速度が遅く成り過ぎてしまうと、ストッパー部材が用紙の移動を規制する位置に残っているため、給紙ローラーによってカセットの最上位から取り出された用紙がストッパー部材に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、用紙を分離斜面側に搬送することができないという課題がある。   However, when the temperature of the external environment where the recording apparatus is placed decreases, the viscosity of the viscous material increases, and thus the speed at which the stopper member retracts may become too slow. When trying to transport the paper to the separation slope using the paper feed roller, if the stopper member retracts too slowly, the stopper member remains in a position that restricts the movement of the paper. As a result, the sheet taken out from the uppermost position of the cassette remains in contact with the stopper member, and a paper jam occurs, and there is a problem that the sheet cannot be conveyed to the separation slope side.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］記録媒体に画像を形成する記録部と、複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと、前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、前記カセットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜面と、前記カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、取り出した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、前記給紙ローラーを回転させる給紙用モーターと、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記記録媒体の前記装着方向の下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録媒体の移動の規制を解除する規制部材と、前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから受ける力を、前記規制部材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材と、所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。   Application Example 1 A recording unit that forms an image on a recording medium, a cassette that stores a plurality of the recording media in an overlapping manner, a mounting unit that mounts the cassette by moving the cassette in the mounting direction, and the cassette The recording slope that is positioned downstream of the mounting direction and separating the recording medium and the uppermost recording medium accommodated in the cassette while rotating are in contact with each other. A paper feed roller for conveying to the separation slope side, a paper feed motor for rotating the paper feed roller, and a position upstream of the mounting direction on the separation slope to the downstream side of the mounting direction of the recording medium. A restricting member that restricts movement and retreats from the position when the recording medium moves away, and a damper machine that includes the viscous material connected to the restricting member And a transmission member that transmits the force received from the cassette by the movement of the cassette in the mounting direction as a force for retracting the restriction member, and a predetermined time has elapsed. And a controller that controls to rotate the paper feed roller by driving the paper feed motor.

この構成によれば、所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う制御部を備える。   According to this configuration, the control unit is configured to control the rotation of the paper feed roller by driving the paper feed motor after a predetermined time has elapsed.

これにより、ダンパー機構部における粘性材料の粘度が増すことにより、規制部材が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合であっても、所定の時間が経過した後は、規制部材が、記録媒体の装着方向への移動を規制していた、分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避している可能性が高い。そのため、給紙ローラーを用いて、カセットの最上位から取り出した記録媒体を分離斜面側に搬送しようとするとき、規制部材が分離斜面の装着方向における上流側の位置に残っているために、給紙ローラーによってカセットの最上位から取り出された記録媒体が規制部材に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、記録媒体を分離斜面側に搬送することができないということを抑制できる。   As a result, even if the viscosity of the viscous material in the damper mechanism portion increases and the speed when the regulating member retracts becomes too slow, the regulating member is recorded after a predetermined time. There is a high possibility that the medium is retracted from a position upstream of the mounting direction on the separation slope, which restricts movement of the medium in the mounting direction. Therefore, when the recording medium taken out from the top of the cassette is transported to the separation slope side using the paper feed roller, the regulation member remains at the upstream position in the mounting direction of the separation slope. It can be suppressed that the recording medium taken out from the uppermost position of the cassette by the paper roller remains in contact with the regulating member and a paper jam occurs, and the recording medium cannot be conveyed to the separation slope side.

［適用例２］前記所定の時間は、前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長いことを特徴とする上記記録装置。   [Application Example 2] The recording apparatus, wherein the predetermined time is longer than a time required for the regulating member to retreat from an upstream position in the mounting direction on the separation slope.

この構成によれば、給紙ローラーが回転を開始する時点では、規制部材は、分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避している。そのため、給紙ローラーによってカセットの最上位から取り出された記録媒体が規制部材に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、記録媒体を分離斜面側に搬送することができないということを抑制できる。   According to this configuration, when the paper feed roller starts to rotate, the regulating member is retracted from the upstream position in the mounting direction on the separation slope. For this reason, the recording medium taken out from the top of the cassette by the paper feed roller remains in contact with the regulating member, and a paper jam occurs, preventing the recording medium from being transported to the separation slope side. it can.

［適用例３］前記カセットが非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する装着情報記憶部を備え、前記制御部は、前記装着情報記憶部から前記装着情報を取得し、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したときは、前記所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させ、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行しなかったときは、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする上記記録装置。   [Application Example 3] A mounting information storage unit that stores mounting information in a transition state in which the cassette has transitioned from a non-mounting state to a mounting state, and the control unit acquires the mounting information from the mounting information storage unit, When the cassette has transitioned from a non-installed state to a mounted state, after the predetermined time has elapsed, the paper feed motor is driven to rotate the paper feed roller so that the cassette is in the mounted state from the non-mounted state The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus controls to rotate the paper feed roller by driving the paper feed motor.

この構成によれば、カセットの移動により規制部材が分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避するときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させることができる。一方、カセットの移動がなく、カセットが装着された状態のままであるときは、規制部材が分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避している状態にあるので、所定の時間、待機することなく、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させる制御を行う。そのため、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。   According to this configuration, when the regulating member is retracted from the upstream position in the mounting direction on the separation slope due to the movement of the cassette, the feeding roller is driven to rotate the feeding roller after a predetermined time has elapsed. Can be made. On the other hand, when there is no movement of the cassette and the cassette is still in the mounted state, the regulating member is in a state of being retracted from the upstream position in the mounting direction on the separation slope, so it waits for a predetermined time. Without controlling, the sheet feeding motor is driven to rotate the sheet feeding roller. For this reason, it is possible to suppress an increase in time for paper feed processing.

［適用例４］温度検出器を備え、前記制御部は、前記温度検出器から取得した温度に基づいて、前記所定の時間を設定することを特徴とする上記記録装置。   Application Example 4 The recording apparatus according to claim 1, further comprising a temperature detector, wherein the control unit sets the predetermined time based on the temperature acquired from the temperature detector.

温度が変化すると、粘性材料の粘度が変化し、記録媒体の装着方向への移動を規制していた、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避するまでの時間が変化する。この構成によれば、退避するまでの時間の変化に応じて、所定の時間を設定することができる。これにより、規制部材が、搬送経路における装着方向の上流側の位置から退避しているにもかかわらず、待機している時間を短くすることができるので、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。   When the temperature changes, the viscosity of the viscous material changes, and the time until the recording medium is retracted from the upstream position in the mounting direction of the separation slope, which restricts the movement of the recording medium in the mounting direction, changes. According to this configuration, it is possible to set a predetermined time according to a change in the time until retraction. Accordingly, the waiting time can be shortened even though the regulating member is retracted from the upstream position in the mounting direction in the transport path, so that the time for paper feed processing can be lengthened. Can be suppressed.

［適用例５］前記規制部材が前記位置から退避したか否かを検出する規制部材検出器を備え、前記制御部は、前記規制部材検出器から、前記規制部材が前記位置から退避していないとする検出結果を取得したときは、前記所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする上記記録装置。   Application Example 5 A regulation member detector that detects whether or not the regulation member is retracted from the position is provided, and the control unit does not retract the regulation member from the position from the regulation member detector. When the detection result is acquired, after the predetermined time has elapsed, the recording apparatus performs control to drive the paper feeding motor and rotate the paper feeding roller.

この構成によれば、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避し、記録媒体の移動の規制を解除しているときに、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させることができる。   According to this configuration, when the separation slope is retracted from the upstream position in the mounting direction and the restriction on the movement of the recording medium is released, the paper feed motor can be driven to rotate the paper feed roller. it can.

［適用例６］前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したか否かを検出するカセット検出器を備え、前記制御部は、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したとする検出結果を取得したときは、前記所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させ、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行しなかったとする検出結果を取得したときは、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする上記記録装置。   Application Example 6 A detection result that the cassette includes a cassette detector that detects whether or not the cassette has shifted from a non-mounted state to a mounted state, and the control unit has shifted from the non-mounted state to the mounted state. When the predetermined time has elapsed, the paper feed motor is driven to rotate the paper feed roller, and a detection result indicating that the cassette has not shifted from a non-installed state to a mounted state is obtained. The recording apparatus according to claim 1, wherein when the acquisition is performed, the sheet feeding motor is driven to rotate the sheet feeding roller.

この構成によれば、カセットを装着したときのカセットの移動により、規制部材が、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避したか否かを判定できる。これにより、カセットの移動により規制部材が、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させ、カセットの移動がなく、カセットが装着状態のままであるため、規制部材が、分離斜面の装着方向における上流側の位置から退避した状態にあるときは、所定の時間、待機することなく、給紙用モーターを駆動して給紙ローラーを回転させることができる。そのため、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。   According to this configuration, it is possible to determine whether or not the regulating member has retreated from the upstream position in the mounting direction of the separation slope by the movement of the cassette when the cassette is mounted. Thus, when the regulating member is retracted from the upstream position in the mounting direction of the separation slope by the movement of the cassette, after a predetermined time has elapsed, the paper feeding roller is driven to rotate the paper feeding roller, Since there is no movement of the cassette and the cassette remains in the mounted state, when the regulating member is in a state of being retracted from the upstream position in the mounting direction of the separation slope, the sheet feeding is performed without waiting for a predetermined time. The paper feed roller can be rotated by driving the motor. For this reason, it is possible to suppress an increase in time for paper feed processing.

［適用例７］前記記録部は、液体を噴射する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを移動させるヘッド移動機構部とを含み、前記制御部は、前記所定の時間を第１の所定の時間と第２の所定の時間とに分け、前記第１の所定の時間が経過するまで待機した後、前記ヘッド移動機構部による前記記録ヘッドの移動制御を行い、前記第２の所定の時間が経過するまで待機することを特徴とする上記記録装置。   Application Example 7 The recording unit includes a recording head that ejects liquid and a head moving mechanism unit that moves the recording head, and the control unit sets the predetermined time as the first predetermined time and the first predetermined time. Divided into two predetermined times, and after waiting until the first predetermined time elapses, the head moving mechanism unit performs movement control of the recording head until the second predetermined time elapses. The recording apparatus characterized by waiting.

この構成によれば、使用者は、記録部の移動動作を視覚的あるいは聴覚的に認識するので、記録装置が動作中であることを認識することができる。   According to this configuration, the user can recognize that the recording apparatus is operating because the user recognizes the moving operation of the recording unit visually or audibly.

［適用例８］記録媒体に画像を形成する記録部と、複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと、前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、前記カセットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜面と、前記カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、取り出した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、前記給紙ローラーを回転させる給紙用モーターと、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記記録媒体の前記装着方向の下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録媒体の移動の規制を解除する規制部材と、前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから受ける力を、前記規制部材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材と、を備えた記録装置の制御方法であって、所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。   Application Example 8 Recording unit for forming an image on a recording medium, a cassette for accommodating a plurality of the recording media in an overlapping manner, a mounting unit for mounting the cassette by moving the cassette in the mounting direction, and the cassette The recording slope that is positioned downstream of the mounting direction and separating the recording medium and the uppermost recording medium accommodated in the cassette while rotating are in contact with each other. A paper feed roller for conveying to the separation slope side, a paper feed motor for rotating the paper feed roller, and a position upstream of the mounting direction on the separation slope to the downstream side of the mounting direction of the recording medium. A restricting member that restricts movement and retreats from the position when the recording medium moves away, and a damper machine that includes the viscous material connected to the restricting member And a transmission member that transmits the force received from the cassette by the movement of the cassette in the mounting direction via the damper mechanism as a force for retracting the restricting member. A control method for a recording apparatus, wherein after a predetermined time elapses, the paper feed motor is driven to rotate the paper feed roller.

この構成によれば、所定の時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う。   According to this configuration, after a predetermined time has elapsed, the paper feeding motor is driven to control the paper feeding roller to rotate.

これにより、ダンパー機構部における粘性材料の粘度が増すことにより、規制部材が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合であっても、所定の時間が経過した後は、規制部材が、記録媒体の装着方向への移動を規制していた、分離斜面における装着方向の上流側の位置から退避している可能性が高い。そのため、給紙ローラーを用いて、カセットの最上位から取り出した記録媒体を分離斜面側に搬送しようとするとき、規制部材が分離斜面の装着方向における上流側の位置に残っているために、給紙ローラーによってカセットの最上位から取り出された記録媒体が規制部材に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、記録媒体を分離斜面側に搬送することができないということを抑制できる。   As a result, even if the viscosity of the viscous material in the damper mechanism portion increases and the speed when the regulating member retracts becomes too slow, the regulating member is recorded after a predetermined time. There is a high possibility that the medium is retracted from a position upstream of the mounting direction on the separation slope, which restricts movement of the medium in the mounting direction. Therefore, when the recording medium taken out from the top of the cassette is transported to the separation slope side using the paper feed roller, the regulation member remains at the upstream position in the mounting direction of the separation slope. It can be suppressed that the recording medium taken out from the uppermost position of the cassette by the paper roller remains in contact with the regulating member and a paper jam occurs, and the recording medium cannot be conveyed to the separation slope side.

記録装置の内部構造を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the recording apparatus. 複数枚の用紙が重ねて収容されたカセットの外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of a cassette in which a plurality of sheets are stacked and stored. 規制ユニットの外観斜視図。The external appearance perspective view of a control unit. 規制部材としてのストッパーの外観斜視図。The external appearance perspective view of the stopper as a control member. 台座とスライダーの外観斜視図。The external perspective view of a base and a slider. 伝達部材としてのレバーの外観斜視図。The external appearance perspective view of the lever as a transmission member. カセットの移動によってストッパーが傾斜するときの様子を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating a mode when a stopper inclines with the movement of a cassette. 第１実施形態における記録装置の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the recording apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態における給紙処理のフローチャート。5 is a flowchart of sheet feeding processing in the first embodiment. 第１実施形態における待機処理のフローチャート。The flowchart of the standby process in 1st Embodiment. 第２実施形態における記録装置の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a recording apparatus according to a second embodiment. 第２実施形態における待機処理のフローチャート。The flowchart of the standby process in 2nd Embodiment. 第３実施形態における記録装置の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a recording apparatus according to a third embodiment. 第３実施形態における待機処理のフローチャート。The flowchart of the standby process in 3rd Embodiment. 第４実施形態における記録装置の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a recording apparatus according to a fourth embodiment. 第４実施形態における待機処理のフローチャート。The flowchart of the standby process in 4th Embodiment. 第５実施形態における待機処理のフローチャート。The flowchart of the standby process in 5th Embodiment. 第６実施形態における給紙処理のフローチャート。10 is a flowchart of paper feed processing in the sixth embodiment.

以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、一態様を示すものであり、限定するものではなく、技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. This embodiment shows one aspect, is not limited, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea. Moreover, in the following drawings, in order to make each structure easy to understand, an actual structure and a scale, a number, and the like in each structure are different.

（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る記録装置の内部構造を示す断面図である。以下、記録装置としてのインクジェット式プリンター（以降、「プリンター」という）を例に挙げて説明する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of the recording apparatus according to the present embodiment. Hereinafter, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) as a recording apparatus will be described as an example.

図１に示すように、本実施形態における記録装置１は、記録実行領域５６での搬送方向Ｄ１と交差し、図面に対して垂直方向である幅方向Ｄ４に往復移動し得るキャリッジ４０の下面に記録ヘッド４２を搭載したプリンターである。   As shown in FIG. 1, the recording apparatus 1 according to the present embodiment crosses the conveyance direction D1 in the recording execution area 56 and is on the lower surface of the carriage 40 that can reciprocate in the width direction D4 that is perpendicular to the drawing. This is a printer equipped with a recording head 42.

記録装置１は、複数枚の記録媒体としての印刷用紙（以降、「用紙」という）Ｐを収容する積載装置１０、用紙Ｐを給送する給送装置３、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録部４、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送装置５、キャリッジ４０の位置を検出するエンコーダー装置７、用紙Ｐを搬送方向Ｄ１に搬出させる排出装置６、及び各構成装置の動作を総括的に制御する不図示の制御部等を備えている。   The recording apparatus 1 performs a recording process on a stacking apparatus 10 that stores printing sheets (hereinafter referred to as “sheets”) P as a plurality of recording media, a feeding apparatus 3 that feeds the sheets P, and the sheets P. The operation of the recording unit 4, the transport device 5 that transports the paper P along the transport path, the encoder device 7 that detects the position of the carriage 40, the discharge device 6 that transports the paper P in the transport direction D1, and the components is summarized. A control unit (not shown) and the like are controlled.

積載装置１０は、複数枚の用紙Ｐを重ねて収容するカセット１１、カセット１１を装着する装着部１３、分離斜面１２、規制ユニット１００を備えて構成されている。記録装置１の使用者は、カセット１１を装着部１３に対して装着方向Ｄ２から装着する。   The stacking apparatus 10 includes a cassette 11 that stores a plurality of sheets of paper P in an overlapping manner, a mounting portion 13 for mounting the cassette 11, a separation slope 12, and a regulation unit 100. The user of the recording apparatus 1 mounts the cassette 11 on the mounting portion 13 from the mounting direction D2.

装着部１３は、使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２から移動させたとき、カセット１１を装着方向Ｄ２にガイドするガイド部（不図示）が備えられる。装着部１３は、カセット１１を分離斜面１２に対して所定の位置で固定することができる。カセット１１が装着部１３によって固定された位置から、使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２と反対側に移動させると、カセット１１は装着部１３から取り外される。   The mounting unit 13 includes a guide unit (not shown) that guides the cassette 11 in the mounting direction D2 when the user moves the cassette 11 from the mounting direction D2. The mounting portion 13 can fix the cassette 11 to the separation slope 12 at a predetermined position. When the user moves the cassette 11 from the position where the cassette 11 is fixed by the mounting portion 13 to the side opposite to the mounting direction D2, the cassette 11 is removed from the mounting portion 13.

分離斜面１２は、カセット１１の装着方向Ｄ２における下流側に配設される。分離斜面１２は、カセット１１内に収容された複数枚の用紙Ｐを、一枚ずつ分離しながら記録部４側に案内するための斜面を有し、用紙Ｐが枚葉搬送される搬送経路となる。   The separation slope 12 is disposed on the downstream side in the mounting direction D2 of the cassette 11. The separation slope 12 has a slope for guiding a plurality of sheets P stored in the cassette 11 to the recording unit 4 side while separating the sheets P one by one, and a conveyance path through which the sheets P are conveyed sheet by sheet. Become.

規制ユニット１００は、複数枚の用紙Ｐが収容されたカセット１１を装着部１３に装着する際、用紙Ｐにおける分離斜面１２側の端部Ｐｓｅを規制し、装着部１３にカセット１１を装着したときに、時間差を有して端部Ｐｓｅの規制を解除する。   When the restriction unit 100 attaches the cassette 11 containing a plurality of sheets P to the attachment portion 13, the restriction unit 100 restricts the end portion Pse on the separation slope 12 side of the paper P and attaches the cassette 11 to the attachment portion 13. In addition, the restriction of the end portion Pse is released with a time difference.

給送装置３は、カセット１１内に収容された用紙Ｐのうち、最上位のものを順番に分離斜面１２側に繰り出す給紙ローラー１６と、繰り出された最上位の用紙Ｐを分離しながらＵ字反転経路５０に導く際に、分離できなかった後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから完全に分離させる分離ローラー２１と、Ｕ字反転経路５０に沿って用紙Ｐを搬送する中間搬送用ローラー２５，３１と、を備えて構成されている。   The feeding device 3 separates the paper supply roller 16 that sequentially feeds the uppermost paper P stored in the cassette 11 toward the separation slope 12 side, and U A separation roller 21 that completely separates the succeeding paper P that could not be separated from the uppermost paper P when guided to the character reversing path 50, and an intermediate transport roller that transports the paper P along the U-shaped reversing path 50 25, 31.

給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１は、同一の給紙用モーター（不図示）の駆動によって回転され、互いに連動して作動する。   The paper feed roller 16, the separation roller 21, and the intermediate transport rollers 25 and 31 are rotated by driving of the same paper feed motor (not shown) and operate in conjunction with each other.

搬送装置５は、上述した積載装置１０、ユニットフレーム８１、搬送用ローラー３４、搬送従動ローラーホルダー８２、トレイ５５等を備える。搬送用ローラー３４は、搬送駆動ローラー３５と搬送従動ローラー３６とによって構成される。ユニットフレーム８１には、積載装置１０、搬送駆動ローラー３５、搬送従動ローラーホルダー８２、トレイ５５が取り付けられている。また、このユニットフレーム８１には、用紙Ｐの搬送姿勢を支持する支持部材３８が設けられている。   The transport device 5 includes the above-described stacking device 10, the unit frame 81, the transport roller 34, the transport driven roller holder 82, the tray 55, and the like. The transport roller 34 includes a transport drive roller 35 and a transport driven roller 36. On the unit frame 81, the stacking device 10, the transport driving roller 35, the transport driven roller holder 82, and the tray 55 are attached. The unit frame 81 is provided with a support member 38 that supports the conveyance posture of the paper P.

搬送従動ローラー３６は、搬送従動ローラーホルダー８２に複数軸支されている。搬送従動ローラーホルダー８２には、複数の付勢バネ（不図示）が接続されており、この付勢バネの弾性力によって、搬送従動ローラー３６が搬送駆動ローラー３５側へ常に付勢されている。   The transport driven roller 36 is pivotally supported by a transport driven roller holder 82. A plurality of biasing springs (not shown) are connected to the transport driven roller holder 82, and the transport driven roller 36 is always biased toward the transport driving roller 35 by the elastic force of the biasing spring.

記録部４は、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録ヘッド４２と、記録ヘッド４２を搭載するキャリッジ４０と、を備えている。記録ヘッド４２は、インクカートリッジ（不図示）を保持するキャリッジ４０の底部に搭載される。記録ヘッド４２は、用紙Ｐの搬送経路において、搬送用ローラー３４よりも下流側に設けられた支持部材３８と上下方向で対向するように配置されている。そして、搬送用ローラー３４によって支持部材３８上に供給された用紙Ｐに対して所定の記録が行われる。   The recording unit 4 includes a recording head 42 that performs a recording process on the paper P, and a carriage 40 on which the recording head 42 is mounted. The recording head 42 is mounted on the bottom of the carriage 40 that holds an ink cartridge (not shown). The recording head 42 is disposed so as to face the support member 38 provided on the downstream side of the transport roller 34 in the transport path of the paper P in the vertical direction. Then, predetermined recording is performed on the paper P supplied onto the support member 38 by the transport roller 34.

紙検出器８が、搬送方向Ｄ１における搬送用ローラー３４の上流側に備えられる。紙検出器９が、記録ヘッド４２の支持部材３８と対向する位置に備えられる。紙検出器８，９は、例えば、発光ダイオード（不図示）とフォトトランジスター（不図示）を備え、発光ダイオードから照射された光の透過光または反射光を検出し、用紙Ｐが紙検出器８，９と対向する位置に搬送されたか否かを検出する。   The paper detector 8 is provided on the upstream side of the transport roller 34 in the transport direction D1. The paper detector 9 is provided at a position facing the support member 38 of the recording head 42. The paper detectors 8 and 9 include, for example, a light emitting diode (not shown) and a phototransistor (not shown), and detect the transmitted light or reflected light of the light emitted from the light emitting diode, and the paper P is the paper detector 8. , 9 is detected.

キャリッジ４０は、ユニットフレーム８１に取り付けられたキャリッジガイド軸４１に支持されている。このキャリッジ４０は、タイミングベルト（不図示）を介してキャリッジモーター（不図示）に連結されている。これにより、キャリッジ４０は、キャリッジモーターが駆動されると、キャリッジガイド軸４１に沿って、図面に対して垂直な走査方向（用紙Ｐの幅方向）Ｄ４に往復移動する。   The carriage 40 is supported by a carriage guide shaft 41 attached to the unit frame 81. The carriage 40 is connected to a carriage motor (not shown) via a timing belt (not shown). Thus, when the carriage motor is driven, the carriage 40 reciprocates along the carriage guide shaft 41 in a scanning direction (width direction of the paper P) D4 perpendicular to the drawing.

また、キャリッジ４０の走査方向Ｄ４への移動を規制したり、解除したりするためのロック機構（不図示）が備えられる。   In addition, a lock mechanism (not shown) is provided for restricting or releasing the movement of the carriage 40 in the scanning direction D4.

本実施形態におけるヘッド移動機構部は、キャリッジ４０、タイミングベルト、キャリッジガイド軸４１、キャリッジモーターを含んで構成される。ヘッド移動機構部は、記録ヘッド４２を搭載したキャリッジ４０を走査方向Ｄ４に移動させる。   The head moving mechanism unit in this embodiment includes a carriage 40, a timing belt, a carriage guide shaft 41, and a carriage motor. The head moving mechanism moves the carriage 40 on which the recording head 42 is mounted in the scanning direction D4.

キャリッジ４０は、キャリッジガイド軸４１を支軸として支持部材３８に対して鉛直方向Ｄ３に上下変動することにより、用紙Ｐの厚み等に応じて支持部材３８と記録ヘッド４２とのギャップＰＧを変化できるようになっている。また、キャリッジ４０にはインクカートリッジ（不図示）が着脱可能に取り付けられている。このインクカートリッジ内のインクは、記録ヘッド４２に送られる。   The carriage 40 can change the gap PG between the support member 38 and the recording head 42 according to the thickness of the paper P or the like by moving up and down in the vertical direction D3 with respect to the support member 38 with the carriage guide shaft 41 as a support shaft. It is like that. An ink cartridge (not shown) is detachably attached to the carriage 40. The ink in the ink cartridge is sent to the recording head 42.

エンコーダー装置７は、走査方向Ｄ４におけるキャリッジ４０の位置を検出するものであり、所定のパターンが形成されたエンコーダースケール７１と、エンコーダースケール７１のパターンを光学的に検出する位置検出センサー２０と、を備えている。   The encoder device 7 detects the position of the carriage 40 in the scanning direction D4, and includes an encoder scale 71 on which a predetermined pattern is formed, and a position detection sensor 20 that optically detects the pattern of the encoder scale 71. I have.

エンコーダースケール７１は、走査方向Ｄ４に延在するようにしてユニットフレーム８１内に張設されている。エンコーダースケール７１には、走査方向Ｄ４に亘って遮光部と透過部とが交互に配置されてなる所定のパターンが形成されている。   The encoder scale 71 is stretched in the unit frame 81 so as to extend in the scanning direction D4. The encoder scale 71 is formed with a predetermined pattern in which light shielding portions and transmission portions are alternately arranged in the scanning direction D4.

位置検出センサー２０は、キャリッジ４０の背面側に一体的に設けられている。位置検出センサー２０は、キャリッジ４０に追従して移動することで、エンコーダースケール７１に形成された所定のパターンを読み取り、キャリッジ４０の移動量を検出するようになっている。位置検出センサー２０としては、例えば光学式センサーや磁気式センサーを用いることができる。   The position detection sensor 20 is integrally provided on the back side of the carriage 40. The position detection sensor 20 moves following the carriage 40, thereby reading a predetermined pattern formed on the encoder scale 71 and detecting the movement amount of the carriage 40. As the position detection sensor 20, for example, an optical sensor or a magnetic sensor can be used.

排出装置６は、排出用ローラー４３と排出用スタッカー４６とを備えている。排出用ローラー４３は、排出駆動ローラー４４と排出従動ローラー４５によって構成されている。搬送用ローラー３４の回転によって搬送された用紙Ｐが、支持部材３８を通って排出用ローラー４３に供給されるようになっている。排出駆動ローラー４４と、上述した搬送駆動ローラー３５とは、同一の搬送用モーター（不図示）の駆動によって回転され、互いに連動して作動する。   The discharge device 6 includes a discharge roller 43 and a discharge stacker 46. The discharge roller 43 includes a discharge drive roller 44 and a discharge driven roller 45. The paper P transported by the rotation of the transport roller 34 is supplied to the discharge roller 43 through the support member 38. The discharge drive roller 44 and the above-described transport drive roller 35 are rotated by driving of the same transport motor (not shown) and operate in conjunction with each other.

排出用スタッカー４６は、記録処理後の用紙Ｐを積畳状態でスタックするためのものであり、カセット１１の装着面の上方に設けられている。   The discharge stacker 46 is for stacking the paper P after the recording process in a stacked state, and is provided above the mounting surface of the cassette 11.

このような記録装置１においては、使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２に移動させ、装着部１３にカセット１１を装着すると、上述した規制ユニット１００によってカセット１１に収容された複数枚の用紙Ｐの端部Ｐｓｅが揃えられる。その後、給紙ローラー１６によってＵ字反転経路５０に供給された１枚の用紙Ｐが、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１の送り及び案内作用によってＵ字反転経路５０を通り、Ｕ字反転経路５０の下流近傍位置に設けられた搬送用ローラー３４に供給される。   In such a recording apparatus 1, when the user moves the cassette 11 in the mounting direction D <b> 2 and mounts the cassette 11 in the mounting portion 13, the plurality of sheets P of paper P stored in the cassette 11 by the restriction unit 100 described above. The end Pse is aligned. Thereafter, one sheet of paper P supplied to the U-shaped reversing path 50 by the paper feed roller 16 passes through the U-shaped reversing path 50 by the feeding and guiding action of the separation roller 21 and the intermediate transport rollers 25 and 31, and then U-shaped. The toner is supplied to a transport roller 34 provided at a position near the downstream of the reversing path 50.

搬送用ローラー３４の用紙Ｐの搬送経路における下流側には、支持部材３８及び記録ヘッド４２が鉛直方向Ｄ３における上下方向に対向して配置されており、用紙Ｐが搬送駆動ローラー３５の回動によって支持部材３８上に供給されて記録ヘッド４２と対向する位置に搬送されると、記録ヘッド４２による記録処理が行われる。記録処理を経た用紙Ｐは、排出用ローラー４３によって排出用スタッカー４６へと送り出されることになる。   A support member 38 and a recording head 42 are arranged on the downstream side of the transport path of the paper P of the transport roller 34 so as to face each other in the vertical direction D3. The paper P is rotated by the transport drive roller 35. When supplied onto the support member 38 and transported to a position facing the recording head 42, recording processing by the recording head 42 is performed. The paper P that has undergone the recording process is sent out to the discharge stacker 46 by the discharge roller 43.

図２は、複数枚の用紙Ｐが重ねて収容されたカセット１１の外観斜視図である。カセット１１のカセット本体１１ｅには、用紙Ｐの幅方向Ｄ４を規制する幅方向エッジガイド１１ｂ，１１ｃが備えられる。幅方向エッジガイド１１ｂ，１１ｃは、幅方向Ｄ４にスライドすることができるので、カセット１１に積載する用紙Ｐの幅に応じて、用紙Ｐの幅方向Ｄ４を規制することができる。   FIG. 2 is an external perspective view of the cassette 11 in which a plurality of sheets P are accommodated. The cassette body 11e of the cassette 11 is provided with width direction edge guides 11b and 11c for regulating the width direction D4 of the paper P. Since the width direction edge guides 11b and 11c can slide in the width direction D4, the width direction D4 of the paper P can be regulated according to the width of the paper P stacked on the cassette 11.

また、カセット１１のカセット本体１１ｅには、用紙Ｐの装着方向Ｄ２における図１の分離斜面１２と反対側を規制する後端エッジガイド１１ｄが備えられる。後端エッジガイド１１ｄは、装着方向Ｄ２にスライドすることができるので、カセット１１に積載する用紙Ｐの装着方向Ｄ２の長さに応じて、用紙Ｐの装着方向Ｄ２における分離斜面１２と反対側を規制することができる。   Further, the cassette body 11e of the cassette 11 is provided with a rear end edge guide 11d that regulates the side opposite to the separation slope 12 in FIG. Since the trailing edge guide 11d can slide in the mounting direction D2, the rear end edge guide 11d has a side opposite to the separation slope 12 in the mounting direction D2 of the paper P according to the length of the mounting direction D2 of the paper P loaded on the cassette 11. Can be regulated.

カセット本体１１ｅの装着方向Ｄ２における図１の分離斜面１２側には、突起部１１ａが設けられる。   A protrusion 11a is provided on the side of the separation slope 12 in FIG. 1 in the mounting direction D2 of the cassette body 11e.

図３は、図１の規制ユニット１００の外観斜視図である。レバー受け部１１０、台座１２０が、図１のユニットフレーム８１に備えられる。レバー受け部１１０は、レバー１５０を支持する。レバー１５０は、第１のレバー１５０ａ、第２のレバー１５０ｂ、軸部１５０ｃとから構成される。軸部１５０ｃは、第１のレバー１５０ａと第２のレバー１５０ｂとを結合する。   FIG. 3 is an external perspective view of the regulation unit 100 of FIG. The lever receiving portion 110 and the pedestal 120 are provided in the unit frame 81 of FIG. The lever receiver 110 supports the lever 150. The lever 150 includes a first lever 150a, a second lever 150b, and a shaft portion 150c. The shaft portion 150c couples the first lever 150a and the second lever 150b.

台座１２０には、スライダー１３０が備えられる。スライダー１３０は、台座１２０の溝部１２０ａに沿って装着方向Ｄ２にスライドする。弾性部材としてのコイルバネ１６０が、スライダー１３０と第２のレバー１５０ｂとを結合する。   The pedestal 120 is provided with a slider 130. The slider 130 slides in the mounting direction D2 along the groove 120a of the base 120. A coil spring 160 as an elastic member couples the slider 130 and the second lever 150b.

規制面１４０ａを有する規制部材としてのストッパー１４０が、スライダー１３０と台座１２０とリンク結合される。   A stopper 140 as a restricting member having a restricting surface 140 a is linked to the slider 130 and the pedestal 120.

使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２に押し込むと、カセット本体１１ｅに備えられた突起部１１ａは、第１のレバー１５０ａと当接する。   When the user pushes the cassette 11 in the mounting direction D2, the protrusion 11a provided on the cassette body 11e comes into contact with the first lever 150a.

図４は、規制部材としてのストッパー１４０の外観斜視図である。ストッパー１４０の規制面１４０ａは、図１の用紙Ｐの端部Ｐｓｅが装着方向Ｄ２へ移動することを規制する。   FIG. 4 is an external perspective view of the stopper 140 as a regulating member. The restriction surface 140a of the stopper 140 restricts the movement of the end portion Pse of the paper P in FIG. 1 in the mounting direction D2.

ストッパー１４０の鉛直方向Ｄ３の下端には、円筒部１４０ｂが形成されている。台座１２０とストッパー１４０とは円筒部１４０ｂによってリンク結合される。ストッパー１４０は、円筒部１４０ｂの回転軸Ｓ１を回転中心として回転方向Ｄ５に回転動作する。   A cylindrical portion 140b is formed at the lower end of the stopper 140 in the vertical direction D3. The pedestal 120 and the stopper 140 are linked by a cylindrical portion 140b. The stopper 140 rotates in the rotation direction D5 about the rotation axis S1 of the cylindrical portion 140b.

ストッパー１４０には、規制面１４０ａの反対側に形成された円筒部１４０ｃが形成されている。   The stopper 140 has a cylindrical portion 140c formed on the opposite side of the regulating surface 140a.

図５は、台座１２０とスライダー１３０の外観斜視図である。図５は、説明のため、台座１２０とスライダー１３０とが鉛直方向Ｄ３において離れた位置にある。   FIG. 5 is an external perspective view of the pedestal 120 and the slider 130. In FIG. 5, for the sake of explanation, the pedestal 120 and the slider 130 are in a position separated in the vertical direction D3.

図５のスライダー１３０には、鉛直方向Ｄ３に対して傾斜した方向に伸びる溝部が形成された受け部１３０ａが設けられる。受け部１３０ａの溝部は、用紙Ｐの幅方向Ｄ４に貫通し、鉛直方向Ｄ３における下側が開放されている。溝部の幅は、図４のストッパー１４０の円筒部１４０ｃの直径より長いので、円筒部１４０ｃは受け部１３０ａの溝部に入ることができる。これにより、スライダー１３０とストッパー１４０とはリンク結合される。   The slider 130 of FIG. 5 is provided with a receiving portion 130a in which a groove portion extending in a direction inclined with respect to the vertical direction D3 is formed. The groove portion of the receiving portion 130a penetrates in the width direction D4 of the paper P, and the lower side in the vertical direction D3 is open. Since the width of the groove portion is longer than the diameter of the cylindrical portion 140c of the stopper 140 of FIG. 4, the cylindrical portion 140c can enter the groove portion of the receiving portion 130a. As a result, the slider 130 and the stopper 140 are linked together.

図５の台座１２０には、装着方向Ｄ２に伸びる複数の溝部１２０ａが形成されている。スライダー１３０には、複数の突起部１３０ｂが形成されている。溝部１２０ａと突起部１３０ｂとは、溝部１２０ａがガイドとなって突起部１３０ｂを装着方向Ｄ２に沿って移動可能に配置される。これにより、スライダー１３０は、装着方向Ｄ２に移動する。   A plurality of grooves 120a extending in the mounting direction D2 are formed in the pedestal 120 of FIG. The slider 130 is formed with a plurality of protrusions 130b. The groove part 120a and the protrusion part 130b are arranged so that the groove part 120a can move along the attachment direction D2 with the groove part 120a serving as a guide. Thereby, the slider 130 moves in the mounting direction D2.

円筒部１４０ｃは、受け部１３０ａの溝部に沿ってスライドすることができる。前述したように、受け部１３０ａの溝部は鉛直方向Ｄ３に対して傾斜した方向に伸びるように形成されているので、スライダー１３０が装着方向Ｄ２に移動すると、円筒部１４０ｃが装着方向Ｄ２の力を受けることよって、円筒部１４０ｃが装着方向Ｄ２に移動するとともに、鉛直方向Ｄ３の力の成分によって、鉛直方向Ｄ３にも移動する。従って、ストッパー１４０は、円筒部１４０ｂの回転軸Ｓ１を回転中心として回転方向Ｄ５に回転動作することになる。   The cylindrical part 140c can slide along the groove part of the receiving part 130a. As described above, the groove portion of the receiving portion 130a is formed to extend in a direction inclined with respect to the vertical direction D3. Therefore, when the slider 130 moves in the mounting direction D2, the cylindrical portion 140c applies a force in the mounting direction D2. By receiving, the cylindrical portion 140c moves in the mounting direction D2, and also moves in the vertical direction D3 due to the force component in the vertical direction D3. Therefore, the stopper 140 rotates in the rotation direction D5 about the rotation axis S1 of the cylindrical portion 140b.

スライダー１３０と台座１２０との接触面には、粘性材料（不図示）を配置する。そのため、スライダー１３０と台座１２０との接触面は、オイルダンパーとして機能する。   A viscous material (not shown) is disposed on the contact surface between the slider 130 and the pedestal 120. Therefore, the contact surface between the slider 130 and the pedestal 120 functions as an oil damper.

図６は、伝達部材としてのレバー１５０の外観斜視図である。第１のレバー１５０ａは、当接部１５０ｄから軸部１５０ｃの回転軸Ｓ３までの範囲となる。第２のレバー１５０ｂは、連結部１５０ｅから軸部１５０ｃの回転軸Ｓ３までの範囲となる。   FIG. 6 is an external perspective view of the lever 150 as a transmission member. The first lever 150a is in a range from the contact portion 150d to the rotation axis S3 of the shaft portion 150c. The second lever 150b is in a range from the connecting portion 150e to the rotation axis S3 of the shaft portion 150c.

第１のレバー１５０ａにおける当接部１５０ｄから軸部１５０ｃの回転軸Ｓ３までの距離Ｌ１は、第２のレバー１５０ｂにおける連結部１５０ｅから軸部１５０ｃの回転軸Ｓ３までの距離Ｌ２より短い。   A distance L1 from the contact portion 150d of the first lever 150a to the rotation axis S3 of the shaft portion 150c is shorter than a distance L2 from the connecting portion 150e of the second lever 150b to the rotation axis S3 of the shaft portion 150c.

図６の軸部１５０ｃは、図１のユニットフレーム８１に備えられた図３のレバー受け部１１０によって、回動自由に支持される。第１のレバー１５０ａと第２のレバー１５０ｂとは、回転軸Ｓ３を回転中心として回転方向Ｄ６に回転する。   The shaft portion 150c in FIG. 6 is rotatably supported by the lever receiving portion 110 in FIG. 3 provided in the unit frame 81 in FIG. The first lever 150a and the second lever 150b rotate in the rotation direction D6 about the rotation axis S3.

図１のカセット１１が装着部１３に向かって装着方向Ｄ２に移動すると、図３のカセット１１の突起部１１ａは（図２参照）、第１のレバー１５０ａの当接部１５０ｄ（図６参照）と当接し、当接部１５０ｄは、装着方向Ｄ２における装着部１３側に移動する。そのため、レバー１５０は、回転軸Ｓ３を回転中心として回転動作を行う。   When the cassette 11 in FIG. 1 moves in the mounting direction D2 toward the mounting portion 13, the protrusion 11a of the cassette 11 in FIG. 3 (see FIG. 2) is the contact portion 150d of the first lever 150a (see FIG. 6). The contact portion 150d moves to the mounting portion 13 side in the mounting direction D2. Therefore, the lever 150 rotates around the rotation axis S3.

これにより、第２のレバー１５０ｂの連結部１５０ｅは、装着方向Ｄ２における装着部１３側に移動する。そして、連結部１５０ｅと連結されたコイルバネ１６０は、装着方向Ｄ２における装着部１３側に引っ張られる。そのため、コイルバネ１６０に連結されたスライダー１３０が装着方向Ｄ２にスライドし、ストッパー１４０が傾斜する。   Thereby, the connection part 150e of the 2nd lever 150b moves to the mounting part 13 side in the mounting direction D2. And the coil spring 160 connected with the connection part 150e is pulled by the mounting part 13 side in the mounting direction D2. Therefore, the slider 130 connected to the coil spring 160 slides in the mounting direction D2, and the stopper 140 is inclined.

本実施形態では、第１のダンパー部としての、スライダー１３０と台座１２０に形成された溝部１２０ａと粘性材料と、第２のダンパー部としてのコイルバネ１６０とからダンパー機構部が構成される。   In this embodiment, a damper mechanism part is comprised from the groove part 120a formed in the slider 130 and the base 120 as a 1st damper part, a viscous material, and the coil spring 160 as a 2nd damper part.

レバー１５０の回転動作に伴って第２のレバー１５０ｂの連結部１５０ｅが装着方向Ｄ２に引くことによりストッパー１４０を回転動作させるための作用力を、ダンパー機構部が吸収する。これにより、ストッパー１４０の回転動作を遅くさせたり、あるいは、ストッパー１４０が回転動作して傾斜を開始する時点を遅らせたりすることができる。   The damper mechanism absorbs the acting force for rotating the stopper 140 when the connecting portion 150e of the second lever 150b is pulled in the mounting direction D2 with the rotation of the lever 150. Thereby, the rotation operation of the stopper 140 can be delayed, or the time point when the stopper 140 rotates and starts tilting can be delayed.

コイルバネ１７０は、レバー受け部１１０に備えられ、第２のレバー１５０ｂに当接する。コイルバネ１７０は、カセット１１が装着方向Ｄ２に移動することによってレバー１５０が回転する方向とは反対の方向に回転させようとする力を第２のレバー１５０ｂに与える。   The coil spring 170 is provided in the lever receiving portion 110 and abuts on the second lever 150b. The coil spring 170 gives the second lever 150b a force to rotate the cassette 11 in the direction opposite to the direction in which the lever 150 rotates as the cassette 11 moves in the mounting direction D2.

カセット１１が第１のレバー１５０ａの当接部１５０ｄに当接していないとき、コイルバネ１７０の作用によって、スライダー１３０は装着方向Ｄ２における装着部１３とは反対側に位置し、ストッパー１４０は、図３に示すように、規制面１４０ａの面方向が鉛直方向Ｄ３となる姿勢にある。   When the cassette 11 is not in contact with the contact portion 150d of the first lever 150a, the slider 130 is positioned on the side opposite to the mounting portion 13 in the mounting direction D2 due to the action of the coil spring 170, and the stopper 140 is shown in FIG. As shown, the surface direction of the restricting surface 140a is in a posture that becomes the vertical direction D3.

図７（ａ）、（ｂ）は、カセット１１の移動によってストッパー１４０が傾斜するときの様子を説明するための模式図である。図７（ａ）は、カセット１１が装着方向Ｄ２に移動し、カセット１１の突起部１１ａが第１のレバー１５０ａの当接部１５０ｄに当接を開始した当接開始時点の様子を説明する図である。   FIGS. 7A and 7B are schematic diagrams for explaining a state in which the stopper 140 is tilted by the movement of the cassette 11. FIG. 7A is a diagram illustrating a state at the start of contact when the cassette 11 moves in the mounting direction D2 and the protrusion 11a of the cassette 11 starts to contact the contact 150d of the first lever 150a. It is.

図７（ａ）の当接開始時点では、ストッパー１４０の規制面１４０ａの面方向は、傾斜面である分離斜面１２（太い破線）と交わる方向の位置にある。そのため、用紙Ｐの端部Ｐｓｅが規制面１４０ａに当接して、用紙Ｐが装着方向Ｄ２に移動することを規制する。   7A, the surface direction of the restricting surface 140a of the stopper 140 is at a position that intersects the separation slope 12 (thick broken line) that is an inclined surface. For this reason, the end portion Pse of the paper P abuts against the regulation surface 140a, thereby restricting the movement of the paper P in the mounting direction D2.

図７（ａ）の当接開始時点では、用紙Ｐの端部Ｐｓｅは、規制面１４０ａとは隙間距離ａ０を置いて離れた位置にある。これにより、カセット１１が装着方向Ｄ２にさらに移動したときに、用紙Ｐが後端エッジガイド１１ｄとストッパー１４０の規制面１４０ａとによって挟まれることによって湾曲するなどして損傷されることを抑制する。   At the start of contact in FIG. 7A, the end portion Pse of the paper P is at a position away from the regulating surface 140a with a gap distance a0. Accordingly, when the cassette 11 is further moved in the mounting direction D2, the sheet P is prevented from being damaged by being bent by being sandwiched between the trailing edge guide 11d and the restriction surface 140a of the stopper 140.

図７（ｂ）は、カセット１１が装着方向Ｄ２にさらに移動し、ストッパー１４０が分離斜面１２の装着方向Ｄ２における下流側に退避した退避時点の様子を説明する図である。図７（ｂ）の退避時点では、ストッパー１４０は、鉛直方向Ｄ３に対する傾斜角度θで傾斜した姿勢にあり、ストッパー１４０の規制面１４０ａの面方向は、傾斜面である分離斜面１２（太い破線）の面方向の位置にある。また、規制面１４０ａは、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における下流側にある。そのため、用紙Ｐの端部Ｐｓｅが規制面１４０ａに当接しないので、用紙Ｐの装着方向Ｄ２への移動規制が解除されている。   FIG. 7B is a diagram for explaining a state at the time of retreating when the cassette 11 is further moved in the mounting direction D2 and the stopper 140 is retracted to the downstream side in the mounting direction D2 of the separation slope 12. At the time of retraction in FIG. 7B, the stopper 140 is in a posture inclined at an inclination angle θ with respect to the vertical direction D3, and the surface direction of the regulating surface 140a of the stopper 140 is the separation slope 12 (thick broken line) that is an inclined surface. It is in the position of the surface direction. Further, the regulation surface 140a is on the downstream side in the mounting direction D2 of the separation slope 12. For this reason, since the end portion Pse of the paper P does not come into contact with the regulation surface 140a, the regulation of movement of the paper P in the mounting direction D2 is released.

使用者がカセット１１を装着方向Ｄ２に移動量Ｘだけ押し込むことによって、カセット１１の突起部１１ａと当接する第１のレバー１５０ａにおける当接部１５０ｄの位置は、図７（ａ）の当接開始時点における位置から、図７（ｂ）の退避時点における位置まで移動し、装着方向Ｄ２に移動量Ｘだけ移動する。   When the user pushes the cassette 11 in the mounting direction D2 by the movement amount X, the position of the contact portion 150d in the first lever 150a that contacts the protrusion portion 11a of the cassette 11 is the start of contact in FIG. It moves from the position at the time to the position at the time of retraction in FIG. 7B, and moves by the movement amount X in the mounting direction D2.

すると、レバー１５０は回転動作し、コイルバネ１６０と連結する第２のレバー１５０ｂにおける連結部１５０ｅの位置は、図７（ａ）の当接開始時点における位置から、図７（ｂ）の退避時点における位置まで移動し、装着方向Ｄ２に移動量Ｙだけ移動する。   Then, the lever 150 rotates, and the position of the connecting portion 150e in the second lever 150b connected to the coil spring 160 changes from the position at the contact start time in FIG. 7A to the position at the retracted time in FIG. 7B. It moves to the position and moves by the movement amount Y in the mounting direction D2.

第２のレバー１５０ｂにおける回転軸Ｓ３から連結部１５０ｅまでの距離Ｌ２は、第１のレバー１５０ａにおける回転軸Ｓ３から当接部１５０ｄまでの距離Ｌ１より長い。これにより、図７の連結部１５０ｅの装着方向Ｄ２への移動量Ｙは、当接部１５０ｄの装着方向Ｄ２への移動量Ｘより長い。   The distance L2 from the rotation axis S3 to the connecting portion 150e in the second lever 150b is longer than the distance L1 from the rotation axis S3 to the contact portion 150d in the first lever 150a. Accordingly, the movement amount Y of the connecting portion 150e in FIG. 7 in the mounting direction D2 is longer than the movement amount X of the contact portion 150d in the mounting direction D2.

図７（ａ）、（ｂ）の第１のダンパー部２００は、図５の台座１２０と、台座１２０に対してスライドするスライダー１３０と、粘性材料とによって構成される。第１のダンパー部２００によって、カセット１１が装着方向Ｄ２に移動するとき、ストッパー１４０の回転動作を遅らせることができる。あるいは、カセット１１の突起部１１ａが第１のレバー１５０ａの当接部１５０ｄに当接した時点から、スライダー１３０が装着方向Ｄ２に移動を開始するまでの時間を遅らせることができる。そのため、ストッパー１４０が回転動作を開始する時点を遅らせることができる。   7A and 7B includes the pedestal 120 in FIG. 5, a slider 130 that slides with respect to the pedestal 120, and a viscous material. When the cassette 11 moves in the mounting direction D2 by the first damper portion 200, the rotation operation of the stopper 140 can be delayed. Alternatively, the time from when the protruding portion 11a of the cassette 11 contacts the contact portion 150d of the first lever 150a to when the slider 130 starts moving in the mounting direction D2 can be delayed. Therefore, it is possible to delay the time point when the stopper 140 starts the rotation operation.

図８は、本実施形態における記録装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図１、図８を参照して、記録装置１の電気的なブロック構成について説明する。制御部６００には、ＲＯＭ６０６に記憶された制御プログラムをＲＡＭ６０２に読み出して実行するＣＰＵ６０４が備えられる。   FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the recording apparatus 1 in the present embodiment. The electrical block configuration of the recording apparatus 1 will be described with reference to FIGS. The control unit 600 includes a CPU 604 that reads a control program stored in the ROM 606 into the RAM 602 and executes it.

制御部６００には、記録ヘッド４２、キャリッジモーター６１１、給紙用モーター６１２、搬送用モーター６１３の各ユニットを駆動制御するユニット制御回路６０３が備えられる。   The control unit 600 includes a unit control circuit 603 that drives and controls each unit of the recording head 42, the carriage motor 611, the paper feed motor 612, and the transport motor 613.

ユニット制御回路６０３は、インクを噴射する記録ヘッド４２の液体吐出駆動制御を行う。ユニット制御回路６０３は、キャリッジ４０を走査方向Ｄ４に移動させるためのタイミングベルトを回転させるキャリッジモーター６１１を駆動制御する。   The unit control circuit 603 performs liquid ejection drive control of the recording head 42 that ejects ink. The unit control circuit 603 drives and controls a carriage motor 611 that rotates a timing belt for moving the carriage 40 in the scanning direction D4.

ユニット制御回路６０３は、給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１を回転させる給紙用モーター６１２を駆動制御する。ユニット制御回路６０３は、搬送駆動ローラー３５、排出駆動ローラー４４を回転させる搬送用モーター６１３を駆動制御する。   The unit control circuit 603 drives and controls a paper feed motor 612 that rotates the paper feed roller 16, the separation roller 21, and the intermediate transport rollers 25 and 31. The unit control circuit 603 drives and controls the transport motor 613 that rotates the transport drive roller 35 and the discharge drive roller 44.

制御部６００は、キャリッジ位置検出器６２０としてのエンコーダー装置７から検出されたキャリッジ４０の走査方向Ｄ４における位置を、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６０５を介して取得する。   The control unit 600 acquires the position in the scanning direction D4 of the carriage 40 detected from the encoder device 7 as the carriage position detector 620 via the interface (I / F) 605.

制御部６００は、紙検出器８，９から、用紙Ｐが搬送経路に搬送されたか否かの検出結果をＩ／Ｆ６０５を介して取得する。   The control unit 600 acquires, from the paper detectors 8 and 9, a detection result as to whether or not the paper P is transported on the transport path via the I / F 605.

制御部６００は、コンピューター１０００からインターフェース（Ｉ／Ｆ）６０１を介して印刷データを受信すると、キャリッジモーター６１１の駆動制御によるキャリッジ４０の走査方向Ｄ４の移動と、搬送用モーター６１３の駆動制御による用紙Ｐの搬送方向Ｄ１への移動とを行い、記録ヘッド４２の液体吐出駆動制御によりインクを吐出して用紙Ｐに文字や画像を形成する。   Upon receiving print data from the computer 1000 via the interface (I / F) 601, the control unit 600 moves the carriage 40 in the scanning direction D <b> 4 by driving control of the carriage motor 611, and paper by driving control of the conveyance motor 613. P is moved in the transport direction D1 and ink is ejected by liquid ejection drive control of the recording head 42 to form characters and images on the paper P.

制御部６００には、記録装置１の電源が遮断されても記憶保持可能な不揮発性メモリー６０７が備えられる。不揮発性メモリー６０７には、カセット１１が装着部１３から離脱され、装着部１３に装着されたか否かの装着情報、すなわち、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する記憶領域が設けられる。   The control unit 600 includes a nonvolatile memory 607 that can store and retain data even when the recording apparatus 1 is powered off. The non-volatile memory 607 stores mounting information indicating whether or not the cassette 11 has been detached from the mounting unit 13 and mounted on the mounting unit 13, that is, mounting information in a transition state in which the cassette 11 has transitioned from a non-mounted state to a mounted state. A storage area for storing is provided.

制御部６００は、給紙用モーター６１２を駆動し、給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１を回転させて用紙Ｐを搬送する。制御部６００は、用紙Ｐが紙検出器８と対向する位置に搬送されたか否かの検出結果を、紙検出器８から取得する。制御部６００は、用紙Ｐが紙検出器８と対向する位置に搬送されなかったときは、不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「紙無しエラー」または「ＮＦ（不送り）エラー」としてのフラグを記憶させる。   The control unit 600 drives the paper feed motor 612 to rotate the paper feed roller 16, the separation roller 21, and the intermediate transport rollers 25 and 31 to transport the paper P. The control unit 600 acquires a detection result from the paper detector 8 as to whether or not the paper P has been transported to a position facing the paper detector 8. When the paper P is not conveyed to the position facing the paper detector 8, the control unit 600 sets a flag indicating “no paper error” or “NF (non-feed) error” in the storage area of the nonvolatile memory 607. Remember.

制御部６００は、搬送用モーター６１３を駆動し、搬送駆動ローラー３５、排出駆動ローラー４４を回転させて用紙Ｐを搬送する。制御部６００は、用紙Ｐが紙検出器９と対向する位置に搬送されたか否かの検出結果を、紙検出器９から取得する。制御部６００は、紙検出器８，９から取得した検出結果から、用紙Ｐが紙検出器８と対向する位置に搬送され、用紙Ｐが紙検出器９と対向する位置に搬送されなかったときは、用紙Ｐが紙検出器８と対向する位置から紙検出器９と対向する位置の間で紙ジャムが発生したとして判定し、不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「紙ジャムエラー」としてのフラグを記憶させる。   The control unit 600 drives the transport motor 613 and rotates the transport drive roller 35 and the discharge drive roller 44 to transport the paper P. The control unit 600 acquires a detection result from the paper detector 9 as to whether or not the paper P has been transported to a position facing the paper detector 9. Based on the detection results acquired from the paper detectors 8 and 9, the control unit 600 conveys the paper P to a position facing the paper detector 8 and does not convey the paper P to a position facing the paper detector 9. Is determined that a paper jam has occurred between a position where the paper P faces the paper detector 8 and a position where the paper P faces the paper detector 9, and the storage area of the non-volatile memory 607 shows a "paper jam error" Remember the flag.

記録装置１は、一方の面に画像が形成された用紙Ｐをカセット１１に収容し、記録装置１で印刷を行うと、用紙Ｐの他方の面に画像が形成される「手動両面印刷モード」の状態にすることができる。制御部６００は、使用者によって、「手動両面印刷モード」が選択されているときは、不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「手動両面印刷モード」としてのフラグを記憶させる。   The recording apparatus 1 stores the paper P on which an image is formed on one side in the cassette 11, and when printing is performed by the recording apparatus 1, the “manual duplex printing mode” in which an image is formed on the other side of the paper P. It can be in the state of. When the “manual duplex printing mode” is selected by the user, the control unit 600 stores a flag as “manual duplex printing mode” in the storage area of the nonvolatile memory 607.

このように、不揮発性メモリー６０７の記憶領域には、「紙無しエラー」、「ＮＦエラー」、「紙ジャムエラー」、「手動両面印刷モード」などの装着情報が記憶される。この装着情報は、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行した移行状態を示す。   As described above, the storage area of the nonvolatile memory 607 stores mounting information such as “paper out error”, “NF error”, “paper jam error”, and “manual duplex printing mode”. This mounting information indicates a transition state in which the cassette 11 has shifted from the non-mounting state to the mounting state.

不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「紙無しエラー」、「ＮＦエラー」、「紙ジャムエラー」、「手動両面印刷モード」などの装着情報としてのフラグが設定されているときは、使用者が、エラーを解除するためや、両面印刷を実行するために、カセット１１を装着部１３から離脱し、カセット１１を装着部１３に装着した可能性が高いと判断することができる。   When flags as mounting information such as “paper out error”, “NF error”, “paper jam error”, “manual duplex printing mode” are set in the storage area of the nonvolatile memory 607, the user can Therefore, it is possible to determine that it is highly likely that the cassette 11 is detached from the mounting unit 13 and the cassette 11 is mounted on the mounting unit 13 in order to cancel the error or execute double-sided printing.

次に、給紙ローラー１６によって、カセットに重ねられた最上位の用紙Ｐを取り出し、分離斜面１２側に搬送する給紙処理について説明する。図９は、本実施形態における給紙処理を実行するプログラムのフローチャートである。   Next, a paper feed process in which the uppermost paper P stacked on the cassette is taken out by the paper feed roller 16 and conveyed to the separation slope 12 side will be described. FIG. 9 is a flowchart of a program that executes a paper feed process in the present embodiment.

制御部６００が、コンピューター１０００からＩ／Ｆ６０１を介して印刷データを受信すると、図９のフローチャートに示した給紙処理のプログラムの実行を開始する。また、制御部６００は、記録装置１に備えられた給紙用ボタン（不図示）が使用者によって押されることによって、図９の給紙処理のプログラムの実行を開始することができる。   When the control unit 600 receives print data from the computer 1000 via the I / F 601, the control unit 600 starts executing the paper feed processing program shown in the flowchart of FIG. 9. Further, the control unit 600 can start execution of the program for the paper feed process of FIG. 9 when a paper feed button (not shown) provided in the recording apparatus 1 is pressed by the user.

ステップＳ７００では、制御部６００は、不揮発性メモリー６０７の記憶領域から装着情報を取得する。ステップＳ７１０では、制御部６００は、不揮発性メモリー６０７の記憶領域に記憶されている装着情報から、使用者が、カセット１１を装着部１３に装着したか否か、すなわち、カセット１１が装着部１３から離脱した非装着状態から、カセット１１が装着部１３に装着された装着状態に移行したか否かを判定する。   In step S <b> 700, the control unit 600 acquires the mounting information from the storage area of the nonvolatile memory 607. In step S <b> 710, the control unit 600 determines from the mounting information stored in the storage area of the nonvolatile memory 607 whether the user has mounted the cassette 11 on the mounting unit 13, i.e., the cassette 11 is mounted on the mounting unit 13. It is determined whether or not the cassette 11 has moved from the unmounted state detached from the mounted state to the mounted state in which the cassette 11 is mounted on the mounting unit 13.

不揮発性メモリー６０７の記憶領域に、「紙無しエラー」、「ＮＦエラー」、「紙ジャムエラー」、「手動両面印刷モード」のうちの少なくとも一つのフラグが設定されているときは（Ｙｅｓ）、使用者が、カセット１１を装着部１３から離脱し、装着部１３に装着した可能性が高いと判定し、ステップＳ７２０に進む。   When at least one of the “paper out error”, “NF error”, “paper jam error”, and “manual duplex printing mode” is set in the storage area of the nonvolatile memory 607 (Yes), The user determines that there is a high possibility that the user has detached the cassette 11 from the mounting unit 13 and mounted it on the mounting unit 13, and the process proceeds to step S720.

「紙無しエラー」、「ＮＦエラー」、「紙ジャムエラー」、「手動両面印刷モード」の全てのフラグが設定されていないときは（Ｎｏ）、使用者が、カセット１１を装着部１３から離脱し、装着部１３に装着した可能性が低いと判定し、ステップＳ８００に進む。   When all the flags of “paper out error”, “NF error”, “paper jam error”, and “manual duplex printing mode” are not set (No), the user removes the cassette 11 from the loading unit 13. Then, it is determined that the possibility of being attached to the attachment unit 13 is low, and the process proceeds to step S800.

図１０は、図９のステップＳ７２０の待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。ステップＳ７３０では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機し、図９のステップＳ８００に戻る。   FIG. 10 is a flowchart of a program that executes the standby process in step S720 of FIG. In step S730, the control unit 600 waits for a predetermined time using the clock frequency of the CPU 604, and returns to step S800 in FIG.

所定の時間は、ストッパー１４０が、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間を、予め、測定した時間に基づいて設定される。所定の時間は、ストッパー１４０が、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間における記録装置１の使用環境温度範囲における最大値より長い。   The predetermined time is set based on the time measured in advance until the stopper 140 retracts from the position on the separation slope 12 upstream of the mounting direction D2. The predetermined time is longer than the maximum value in the operating environment temperature range of the recording apparatus 1 in the time until the stopper 140 retracts from the upstream position in the mounting direction D2 on the separation slope 12.

これにより、給紙ローラー１６が回転を開始する時点では、ストッパー１４０は、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避している。本実施形態では、所定の時間として、例えば、６秒間を設定する。   Thereby, when the paper feed roller 16 starts to rotate, the stopper 140 is retracted from the upstream position in the mounting direction D2 on the separation slope 12. In the present embodiment, for example, 6 seconds is set as the predetermined time.

ステップＳ８００では、制御部６００は、給紙用モーター６１２を駆動し、給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１を回転させる。これにより、カセット１１の最上位にある用紙Ｐが取り出され、記録部４側に搬送される。   In step S800, the control unit 600 drives the paper feed motor 612 to rotate the paper feed roller 16, the separation roller 21, and the intermediate transport rollers 25 and 31. As a result, the uppermost sheet P of the cassette 11 is taken out and conveyed to the recording unit 4 side.

このように、制御部６００は、不揮発性メモリー６０７の記憶領域から装着情報を取得し、使用者が、カセット１１を装着部１３から離脱し、装着部１３に装着した可能性が高いと判定したときは、所定の時間、待機した後に、給紙処理を行う。   As described above, the control unit 600 acquires the mounting information from the storage area of the non-volatile memory 607 and determines that the user is likely to have detached the cassette 11 from the mounting unit 13 and mounted the mounting unit 13. In this case, the paper feed process is performed after waiting for a predetermined time.

尚、「紙無しエラー」、「紙ジャムエラー」のフラグは、用紙Ｐが正常に搬送される状態となったときに、給紙処理と異なる他の制御プログラムの実行により、初期化される。また、「手動両面印刷モード」のフラグは、使用者によって「手動両面印刷モード」の設定が解除されたとき、給紙処理と異なる他の制御プログラムの実行により初期化される。   It should be noted that the “paper out error” and “paper jam error” flags are initialized by executing another control program different from the paper feed process when the paper P is in a normal transport state. Further, the flag of “manual duplex printing mode” is initialized by executing another control program different from the paper feed process when the setting of “manual duplex printing mode” is canceled by the user.

以上、説明した本実施形態の図１の記録装置１は、記録媒体としての用紙Ｐに画像を形成する記録部４と、複数の用紙Ｐを重ねて収容するカセット１１と、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動により、カセット１１を装着する装着部１３と、カセット１１の装着方向Ｄ２における下流側に位置し、用紙Ｐを分離する分離斜面１２と、カセット１１に収容された最上位の用紙Ｐに回転しながら当接することにより、取り出した用紙Ｐを、分離斜面１２側に搬送する給紙ローラー１６と、給紙ローラー１６を回転させる給紙用モーター６１２と、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置で、用紙Ｐの装着方向Ｄ２の下流側への移動を規制し、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避すると、用紙Ｐの移動の規制を解除する規制部材としてのストッパー１４０と、ストッパー１４０と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動によりカセット１１から受ける力を、ストッパー１４０を退避させるための力として、ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材としてのレバー１５０と、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御部６００と、を備える。   As described above, the recording apparatus 1 of FIG. 1 according to the present embodiment described above includes the recording unit 4 that forms an image on the sheet P as a recording medium, the cassette 11 that stores a plurality of sheets P in an overlapping manner, and the mounting direction of the cassette 11. Due to the movement to D2, the loading portion 13 for loading the cassette 11, the separation slope 12 that is located downstream in the loading direction D2 of the cassette 11 and separates the sheet P, and the uppermost sheet P accommodated in the cassette 11 The sheet feeding roller 16 that transports the taken paper P to the separation slope 12 side, the sheet feeding motor 612 that rotates the sheet feeding roller 16, and the mounting direction D <b> 2 on the separation slope 12. When the movement of the sheet P in the upstream side in the mounting direction D2 is restricted at the upstream position and the sheet is retracted from the upstream side in the mounting direction D2 on the separation slope 12, the movement of the sheet P is restricted. A stopper 140 as a regulating member to be removed, a damper mechanism connected to the stopper 140 and including a viscous material, and a force received from the cassette 11 due to the movement of the cassette 11 in the mounting direction D2 is retracted. As a force to cause the transmission, a lever 150 serving as a transmission member that transmits through the damper mechanism unit, and a control unit 600 that drives the sheet feeding motor 612 to rotate the sheet feeding roller 16 after a predetermined time has elapsed. .

この構成によれば、ダンパー機構部における粘性材料の粘度が増すことにより、ストッパー１４０が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合であっても、所定の時間が経過した後は、ストッパー１４０が、用紙Ｐの装着方向への移動を規制していた、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避している可能性が高い。そのため、給紙ローラー１６を用いて、カセット１１の最上位から取り出した用紙Ｐを分離斜面１２側に搬送しようとするとき、ストッパー１４０が分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置に残っているために、給紙ローラー１６によってカセット１１の最上位から取り出された用紙Ｐがストッパー１４０に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、用紙Ｐを分離斜面１２側に搬送することができないということを抑制できる。   According to this configuration, even when the speed at which the stopper 140 is retracted becomes excessively slow due to an increase in the viscosity of the viscous material in the damper mechanism portion, the stopper 140 is kept after a predetermined time has elapsed. However, there is a high possibility that the separation slope 12 has been retracted from the upstream position in the mounting direction D2 that restricts the movement of the paper P in the mounting direction. Therefore, when the paper P taken out from the uppermost position of the cassette 11 is to be conveyed to the separation slope 12 side using the paper feed roller 16, the stopper 140 remains at the upstream position in the mounting direction D2 of the separation slope 12. Therefore, the paper P taken out from the top of the cassette 11 by the paper feed roller 16 remains in contact with the stopper 140, paper jam occurs, and the paper P can be transported to the separation slope 12 side. It can be suppressed that it is not possible.

レバー１５０は、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動によりカセット１１から受ける力を、ストッパー１４０を退避させるための力として、ダンパー機構部を介してストッパー１４０に伝達する。   The lever 150 transmits the force received from the cassette 11 by the movement of the cassette 11 in the mounting direction D2 to the stopper 140 via the damper mechanism as a force for retracting the stopper 140.

従って、ストッパー１４０は、カセット１１が装着方向Ｄ２へ移動して装着部１３に装着されるときに、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避し、カセット１１が装着部１３に装着されたままの状態であれば、ストッパー１４０は、退避した位置にある。   Therefore, the stopper 140 is retracted from the upstream position in the mounting direction D2 of the separation slope 12 when the cassette 11 is moved in the mounting direction D2 and mounted on the mounting unit 13, and the cassette 11 is mounted on the mounting unit 13. If the state is kept, the stopper 140 is in the retracted position.

本実施形態では、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する装着情報記憶部としての不揮発性メモリー６０７を備え、制御部６００は、不揮発性メモリー６０７から装着情報を取得し、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行う。   In the present embodiment, a nonvolatile memory 607 is provided as a mounting information storage unit that stores mounting information in a transition state in which the cassette 11 has transitioned from a non-mounting state to a mounting state, and the control unit 600 receives the mounting information from the non-volatile memory 607. When the cassette 11 shifts from the non-mounted state to the mounted state, control is performed to drive the paper feed motor 612 and rotate the paper feed roller 16 after a predetermined time has elapsed.

これにより、カセット１１が非装着状態から装着状態への移行により、ストッパー１４０が、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避するときには、所定の時間、待機してから給紙ローラー１６の回転を開始させる。一方、カセット１１が非装着状態から装着状態への移行がなく、カセット１１が装着状態のままであるので、ストッパー１４０が、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避している状態にあるときには、所定の時間、待機せずに給紙ローラー１６の回転を開始させることができる。   As a result, when the stopper 140 is retracted from the upstream position in the mounting direction D2 of the separation slope 12 due to the transition of the cassette 11 from the non-mounting state to the mounting state, the paper feed roller 16 waits for a predetermined time. Start rotating. On the other hand, since the cassette 11 does not shift from the non-mounted state to the mounted state and the cassette 11 remains in the mounted state, the stopper 140 is retracted from the upstream position in the mounting direction D2 of the separation slope 12. In this case, the rotation of the paper feed roller 16 can be started without waiting for a predetermined time.

そのため、カセット１１が装着部１３に装着されたままの状態であれば、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。   Therefore, if the cassette 11 remains attached to the attachment unit 13, it is possible to suppress an increase in the paper feed processing time.

本実施形態では、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する装着情報記憶部として、不揮発性メモリー６０７を用いたが、ＲＡＭ６０２を装着情報記憶部として用いてもよい。   In the present embodiment, the non-volatile memory 607 is used as the mounting information storage unit that stores the mounting information of the transition state in which the cassette 11 has transitioned from the non-mounting state to the mounting state, but the RAM 602 may be used as the mounting information storage unit. Good.

（第２実施形態）
第２実施形態では、温度検出器を備えた記録装置について説明する。図１１は、本実施形態における記録装置１ａの電気的な構成を示すブロック図である。図１１の記録装置１ａは、図８の第１実施形態で説明した記録装置１の構成に温度検出器６２１を追加して備えたものである。 (Second Embodiment)
In the second embodiment, a recording apparatus including a temperature detector will be described. FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of the recording apparatus 1a in the present embodiment. The recording apparatus 1a in FIG. 11 is provided with a temperature detector 621 in addition to the configuration of the recording apparatus 1 described in the first embodiment in FIG.

温度検出器６２１は、サーミスターなどで構成され、記録装置１ａが置かれた環境温度を検出することができる任意の位置に備えることができる。制御部６００は、Ｉ／Ｆ６０５を介して環境温度を検出する。   The temperature detector 621 is composed of a thermistor or the like, and can be provided at any position where the ambient temperature where the recording apparatus 1a is placed can be detected. The control unit 600 detects the environmental temperature via the I / F 605.

本実施形態における給紙処理は、図９のステップＳ７２０の待機処理の処理方法を除いて、図９を用いて第１実施形態で説明した処理方法と同じである。図１２は、本実施形態における待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。図１２の本実施形態における待機処理の処理方法は、図１０を用いて第１実施形態で説明した待機処理の処理方法と異なる。   The paper feeding process in the present embodiment is the same as the processing method described in the first embodiment with reference to FIG. 9 except for the standby processing method in step S720 of FIG. FIG. 12 is a flowchart of a program that executes standby processing according to this embodiment. The processing method of the standby process in the present embodiment in FIG. 12 is different from the processing method of the standby process described in the first embodiment with reference to FIG.

ステップＳ７４０では、制御部６００は、温度検出器６２１から、記録装置１ａが置かれた環境温度を取得する。   In step S740, the control unit 600 acquires the environmental temperature where the recording apparatus 1a is placed from the temperature detector 621.

ステップＳ７４２では、制御部６００は、ステップＳ７４０で取得した環境温度に対応する所定の時間を設定する。環境温度に対応する所定の時間は、不揮発性メモリー６０７に予め記憶させておいてもよいし、検出された環境温度との対応により設定されるように、予めプログラムを作成しておいてもよい。   In step S742, control unit 600 sets a predetermined time corresponding to the environmental temperature acquired in step S740. The predetermined time corresponding to the ambient temperature may be stored in advance in the nonvolatile memory 607, or a program may be created in advance so as to be set according to the detected ambient temperature. .

所定の時間は、ストッパー１４０が、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間を環境温度に応じて予め測定した時間に基づいて設定される。   The predetermined time is set based on a time obtained by measuring in advance the time until the stopper 140 retracts from the position upstream of the mounting direction D2 on the separation slope 12 according to the environmental temperature.

設定される環境温度における所定の時間は、設定される環境温度において、ストッパー１４０が、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間より長い。本実施形態では、設定される環境温度における所定の時間は、例えば、環境温度が５℃では、６秒間とし、環境温度が３０℃では、１秒間が設定される。   The predetermined time at the set environmental temperature is longer than the time until the stopper 140 retracts from the upstream position in the mounting direction D2 on the separation slope 12 at the set environmental temperature. In the present embodiment, for example, the predetermined time at the set environmental temperature is set to 6 seconds when the environmental temperature is 5 ° C., and is set to 1 second when the environmental temperature is 30 ° C.

ステップＳ７４４では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機し、図９のステップＳ８００に戻る。   In step S744, control unit 600 waits for a predetermined time using the clock frequency of CPU 604, and returns to step S800 in FIG.

以上、説明した本実施形態の記録装置１ａにおける制御部６００は、温度検出器６２１から取得した温度に基づいて、所定の時間を設定する。   As described above, the control unit 600 in the recording apparatus 1 a according to the present embodiment sets a predetermined time based on the temperature acquired from the temperature detector 621.

温度が変化すると、粘性材料の粘度が変化し、用紙Ｐの装着方向Ｄ２への移動を規制していた、搬送経路における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避するまでの時間が変化する。この構成によれば、退避するまでの時間の変化に応じて、所定の時間を設定することができる。   When the temperature changes, the viscosity of the viscous material changes, and the time until the sheet P is retracted from the upstream position in the mounting direction D2 in the transport path, which restricts the movement of the paper P in the mounting direction D2, changes. According to this configuration, it is possible to set a predetermined time according to a change in the time until retraction.

これにより、ストッパー１４０が、搬送経路における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避しているにもかかわらず、待機している時間が長くなってしまうことが少なくなるので、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。   Accordingly, since the stopper 140 is retracted from the upstream position in the mounting direction D2 in the transport path, the waiting time is less likely to be lengthened, so the time for paper feed processing is reduced. It can suppress becoming longer.

（第３実施形態）
第３実施形態では、ストッパー検出器を備えた記録装置について説明する。図１３は、本実施形態における記録装置１ｂの電気的な構成を示すブロック図である。図１３の記録装置１ｂは、図８の第１実施形態で説明した記録装置１の構成にストッパー検出器６２２を追加して備えたものである。 (Third embodiment)
In the third embodiment, a recording apparatus including a stopper detector will be described. FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration of the recording apparatus 1b in the present embodiment. A recording apparatus 1b of FIG. 13 is provided with a stopper detector 622 added to the configuration of the recording apparatus 1 described in the first embodiment of FIG.

ストッパー検出器６２２は、例えば、発光ダイオード（不図示）とフォトトランジスター（不図示）を備え、発光ダイオードから照射された光の透過光または反射光を検出し、ストッパー１４０が退避されたか否かを検出する。制御部６００は、ストッパー検出器６２２からＩ／Ｆ６０５を介してストッパー１４０が退避したか否かを検出する。   The stopper detector 622 includes, for example, a light emitting diode (not shown) and a phototransistor (not shown), detects transmitted light or reflected light of light emitted from the light emitting diode, and determines whether the stopper 140 has been retracted. To detect. The control unit 600 detects whether or not the stopper 140 is retracted from the stopper detector 622 via the I / F 605.

本実施形態における給紙処理は、図９のステップＳ７２０の待機処理の処理方法を除いて、図９を用いて第１実施形態で説明した処理方法と同じである。図１４は、本実施形態における待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。図１４の本実施形態における待機処理の処理方法は、図１０を用いて第１実施形態で説明した待機処理の処理方法と異なる。   The paper feeding process in the present embodiment is the same as the processing method described in the first embodiment with reference to FIG. 9 except for the standby processing method in step S720 of FIG. FIG. 14 is a flowchart of a program that executes standby processing according to the present embodiment. The processing method of the standby process in the present embodiment in FIG. 14 is different from the processing method of the standby process described in the first embodiment with reference to FIG.

ステップＳ７５０では、制御部６００は、ストッパー検出器６２２からストッパー１４０が退避したか否かを取得する。   In step S750, the control unit 600 acquires whether or not the stopper 140 has been retracted from the stopper detector 622.

ステップＳ７５２では、制御部６００は、ストッパー検出器６２２から検出した検出結果から判定する。ストッパー１４０が退避したときは、図９のステップＳ８００に戻り、ストッパー１４０が退避していないときは、ステップＳ７５４に進む。   In step S <b> 752, the control unit 600 determines from the detection result detected from the stopper detector 622. When the stopper 140 is retracted, the process returns to step S800 of FIG. 9, and when the stopper 140 is not retracted, the process proceeds to step S754.

ステップＳ７５４では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機し、ステップＳ７５０に戻る。   In step S754, the control unit 600 waits for a predetermined time using the clock frequency of the CPU 604, and returns to step S750.

以上、説明した本実施形態の記録装置１ｂは、ストッパー１４０が分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避したか否かを検出するストッパー検出器６２２を備え、ストッパー検出器６２２から、ストッパー１４０が分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避していないとする検出結果を取得したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行う。   As described above, the recording apparatus 1b according to the present embodiment includes the stopper detector 622 that detects whether or not the stopper 140 has been retracted from the upstream position in the mounting direction D2 on the separation inclined surface 12, and from the stopper detector 622, When the detection result that the stopper 140 is not retracted from the upstream position in the mounting direction D2 on the separation slope 12 is acquired, the feeding motor 612 is driven to feed the feeding roller after a predetermined time has elapsed. Control to rotate 16 is performed.

この構成によれば、搬送経路における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避し、用紙Ｐの移動の規制を解除している状態にあるときに、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させることができる。   According to this configuration, when the sheet P is retracted from the upstream position in the mounting direction D2 in the transport path and the restriction on the movement of the sheet P is released, the sheet feeding motor 612 is driven to feed the sheet feeding roller. 16 can be rotated.

搬送経路における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避し、用紙Ｐの移動の規制を解除している状態にあるときには、所定の時間、待機しないので、給紙処理における時間が長くなることを抑制できる。   When the sheet is retracted from the upstream position in the loading direction D2 in the transport path and the restriction on the movement of the sheet P is released, the sheet feeding process is not waited for a predetermined time, so that the time for the sheet feeding process is prevented from increasing. it can.

（第４実施形態）
第４実施形態では、カセット検出器を備えた記録装置について説明する。図１５は、本実施形態における記録装置１ｃの電気的な構成を示すブロック図である。図１５の記録装置１ｃは、図８の第１実施形態で説明した記録装置１の構成にカセット検出器６２３を追加して備えたものである。 (Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, a recording apparatus including a cassette detector will be described. FIG. 15 is a block diagram showing an electrical configuration of the recording apparatus 1c in the present embodiment. The recording apparatus 1c in FIG. 15 includes a cassette detector 623 in addition to the configuration of the recording apparatus 1 described in the first embodiment in FIG.

カセット検出器６２３は、例えば、機械的に押されたか否かによって二つの接点部の導通状態が変化するスイッチ（不図示）と、二つの接点部の導通状態の変化を記憶保持する回路素子を含んで構成される。これにより、制御部６００は、カセット１１が装着部１３から離脱された非装着状態から装着部１３に装着された装着状態に移行したか否かを、カセット検出器６２３からＩ／Ｆ６０５を介して検出することができる。   The cassette detector 623 includes, for example, a switch (not shown) in which the conduction state of the two contact portions changes depending on whether it is mechanically pressed, and a circuit element that stores and holds the change in the conduction state of the two contact portions. Consists of including. Thereby, the control unit 600 determines whether or not the cassette 11 has shifted from the non-mounted state in which the cassette 11 is detached from the mounting unit 13 to the mounted state in which the cassette 11 is mounted on the mounting unit 13 from the cassette detector 623 via the I / F 605. Can be detected.

本実施形態における給紙処理は、図９のステップＳ７２０の待機処理の処理方法を除いて、図９を用いて第１実施形態で説明した処理方法と同じである。図１６は、本実施形態における待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。図１６の本実施形態における待機処理の処理方法は、図１０を用いて第１実施形態で説明した待機処理の処理方法と異なる。   The paper feeding process in the present embodiment is the same as the processing method described in the first embodiment with reference to FIG. 9 except for the standby processing method in step S720 of FIG. FIG. 16 is a flowchart of a program that executes standby processing in the present embodiment. The processing method of the standby process in the present embodiment in FIG. 16 is different from the processing method of the standby process described in the first embodiment with reference to FIG.

ステップＳ７６０では、制御部６００は、カセット検出器６２３からカセット１１が離脱した状態から装着された状態に移行したか否かを取得する。   In step S760, the control unit 600 acquires whether or not the cassette 11 has been detached from the cassette detector 623 and shifted to a mounted state.

ステップＳ７６２では、制御部６００は、カセット検出器６２３から検出した検出結果から判定する。カセット１１が装着され、すなわち、離脱した状態から装着された状態に移行したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ７６４に進み、カセット１１が装着されたままの状態であったときは（Ｎｏ）、図９のステップＳ８００に戻る。   In step S <b> 762, the control unit 600 determines from the detection result detected from the cassette detector 623. When the cassette 11 is attached, that is, when the state is changed from the detached state to the attached state (Yes), the process proceeds to step S764, and when the cassette 11 is still attached (No), FIG. The process returns to step S800.

ステップＳ７６４では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機し、図９のステップＳ８００に戻る。   In step S764, control unit 600 waits for a predetermined time using the clock frequency of CPU 604, and returns to step S800 in FIG.

以上、説明した本実施形態の記録装置１ｃは、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行したか否かを検出するカセット検出器６２３を備え、制御部６００は、カセット１１が非装着状態から装着状態に移行したとする検出結果を取得したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行う。   As described above, the recording apparatus 1c according to the present embodiment includes the cassette detector 623 that detects whether or not the cassette 11 has shifted from the non-attached state to the attached state. When a detection result indicating that the state has shifted to the mounting state is acquired, after a predetermined time has elapsed, control is performed to drive the paper feed motor 612 to rotate the paper feed roller 16.

この構成によれば、カセット１１を装着したときのカセット１１の移動により、ストッパー１４０が、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避したか否かを判定できる。これにより、カセット１１の移動により、ストッパー１４０が、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避したときは、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行うことができる。   According to this configuration, it is possible to determine whether or not the stopper 140 has been retracted from the upstream position in the mounting direction D2 of the separation slope 12 by the movement of the cassette 11 when the cassette 11 is mounted. Thus, when the stopper 140 is retracted from the upstream position in the mounting direction D2 of the separation slope 12 due to the movement of the cassette 11, the paper feeding motor 612 is driven to feed paper after a predetermined time has elapsed. Control to rotate the roller 16 can be performed.

カセット１１の移動がなく、カセット１１が装着された状態のままであるときには、ストッパー１４０は、分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置から退避した状態にあるので、所定の時間、待機することなく、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させることができるので、給紙処理の時間が長くなることを抑制することができる。   When there is no movement of the cassette 11 and the cassette 11 remains mounted, the stopper 140 is in a state of being retracted from the upstream position in the mounting direction D2 of the separation slope 12, and thus waits for a predetermined time. In this case, the paper feed motor 612 can be driven to rotate the paper feed roller 16, so that it is possible to prevent the paper feed processing time from becoming long.

（第５実施形態）
第５実施形態では、所定の時間を第１の所定の時間と第２の所定の時間とに分割し、待機処理を実行する場合について説明する。本実施形態における記録装置の電気的な構成は、図８の第１実施形態で説明した記録装置１の電気的な構成と同じである。 (Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, a case will be described in which a predetermined time is divided into a first predetermined time and a second predetermined time, and standby processing is executed. The electrical configuration of the recording apparatus in the present embodiment is the same as the electrical configuration of the recording apparatus 1 described in the first embodiment of FIG.

本実施形態における給紙処理は、図９のステップＳ７２０の待機処理の処理方法を除いて、図９を用いて第１実施形態で説明した処理方法と同じである。図１７は、本実施形態における待機処理を実行するプログラムのフローチャートである。図１７の本実施形態における待機処理の処理方法は、図１０を用いて第１実施形態で説明した待機処理の処理方法と異なる。   The paper feeding process in the present embodiment is the same as the processing method described in the first embodiment with reference to FIG. 9 except for the standby processing method in step S720 of FIG. FIG. 17 is a flowchart of a program that executes standby processing according to the present embodiment. The processing method of the standby process in the present embodiment in FIG. 17 is different from the processing method of the standby process described in the first embodiment with reference to FIG.

ステップＳ７７０では、制御部６００は、キャリッジ４０のロック機構を解除する。ステップＳ７７２では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、第１の所定の時間、待機する。   In step S770, the control unit 600 releases the lock mechanism of the carriage 40. In step S772, the control unit 600 waits for a first predetermined time using the clock frequency of the CPU 604.

ステップＳ７７４では、制御部６００は、図８のキャリッジモーター６１１を駆動させて、ヘッド移動機構部を構成するキャリッジ４０を走査方向Ｄ４における中間の位置に移動させる。   In step S774, the control unit 600 drives the carriage motor 611 in FIG. 8 to move the carriage 40 constituting the head moving mechanism unit to an intermediate position in the scanning direction D4.

ステップＳ７７６では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、第２の所定の時間、待機し、図９のステップＳ８００に戻る。   In step S776, control unit 600 waits for a second predetermined time using the clock frequency of CPU 604, and returns to step S800 of FIG.

以上、説明した記録装置における記録部４は、液体としてのインクを噴射する記録ヘッド４２と、記録ヘッド４２を移動させるヘッド移動機構部を含み、制御部６００は、所定の時間を第１の所定の時間と第２の所定の時間とに分け、第１の所定の時間が経過するまで待機した後、ヘッド移動機構部による記録ヘッド４２の移動制御を行い、第２の所定の時間が経過するまで待機する。   As described above, the recording unit 4 in the recording apparatus described above includes the recording head 42 that ejects ink as liquid and the head moving mechanism unit that moves the recording head 42, and the control unit 600 sets the predetermined time to the first predetermined time. And the second predetermined time. After waiting until the first predetermined time elapses, the head moving mechanism unit controls the movement of the recording head 42, and the second predetermined time elapses. Wait until.

この構成によれば、使用者は、キャリッジ４０の移動動作を視覚的に認識したり、あるいはキャリッジ４０の移動動作時に発生する音や、キャリッジ４０のロック機構を解除するときの音を聴覚的に認識したりするので、記録装置１が動作中であることを認識することができる。   According to this configuration, the user visually recognizes the movement operation of the carriage 40 or audibly hears a sound generated during the movement operation of the carriage 40 or a sound generated when the lock mechanism of the carriage 40 is released. It is possible to recognize that the recording apparatus 1 is operating.

（第６実施形態）
本実施形態における記録装置は、第１実施形態から第５実施形態で用いた装着情報記憶部を備えていない。その他の構成は、第１実施形態で図１〜図７を用いて説明した構成および図８の電気的な構成と同じである。図１８は、本実施形態における給紙処理を実行するプログラムのフローチャートである。 (Sixth embodiment)
The recording apparatus in the present embodiment does not include the mounting information storage unit used in the first to fifth embodiments. Other configurations are the same as those described in the first embodiment with reference to FIGS. 1 to 7 and the electrical configuration in FIG. 8. FIG. 18 is a flowchart of a program that executes a paper feed process in the present embodiment.

図８の記録装置１の制御部６００は、コンピューター１０００から印刷データを受信すると、図１８の給紙処理のプログラムの実行を開始する。あるいは、第１実施形態で説明したように、制御部６００は、記録装置１に備えられた給紙用ボタンが使用者によって押されることによって、図１８の給紙処理のプログラムの実行を開始することができる。   When the control unit 600 of the recording apparatus 1 in FIG. 8 receives print data from the computer 1000, the control unit 600 starts to execute the paper feed processing program in FIG. Alternatively, as described in the first embodiment, the control unit 600 starts the execution of the paper feed processing program of FIG. 18 when the user presses the paper feed button provided in the recording apparatus 1. be able to.

図１８の給紙処理のプログラムの実行が開始され、ステップＳ９００では、制御部６００は、ＣＰＵ６０４のクロック周波数を用いて、所定の時間、待機する。ステップＳ９１０では、制御部６００は、給紙用モーター６１２を駆動し、給紙ローラー１６、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１を回転させ、カセット１１の最上位にある用紙Ｐを取り出し、記録部４側に搬送する。   Execution of the paper feed processing program of FIG. 18 is started, and in step S900, the control unit 600 stands by for a predetermined time using the clock frequency of the CPU 604. In step S910, the control unit 600 drives the paper feed motor 612 to rotate the paper feed roller 16, the separation roller 21, and the intermediate transport rollers 25 and 31, take out the paper P at the top of the cassette 11, It is conveyed to the recording unit 4 side.

以上、説明した本実施形態の記録装置は、記録媒体としての用紙Ｐに画像を形成する記録部４と、複数の用紙Ｐを重ねて収容するカセット１１と、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動により、カセット１１を装着する装着部１３と、カセット１１の装着方向Ｄ２における下流側に位置し、用紙Ｐを分離する分離斜面１２と、カセット１１に収容された最上位の用紙Ｐに回転しながら当接することにより、取り出した用紙Ｐを、分離斜面１２側に搬送する給紙ローラー１６と、給紙ローラー１６を回転させる給紙用モーター６１２と、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置で、用紙Ｐの装着方向Ｄ２の下流側への移動を規制し、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避すると、用紙Ｐの移動の規制を解除する規制部材としてのストッパー１４０と、ストッパー１４０と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、カセット１１の装着方向Ｄ２への移動によりカセット１１から受ける力を、ストッパー１４０を退避させるための力として、ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材としてのレバー１５０と、所定の時間が経過した後に、給紙用モーター６１２を駆動して給紙ローラー１６を回転させる制御を行う制御部６００と、を備える。   As described above, the recording apparatus according to the present embodiment includes the recording unit 4 that forms an image on the sheet P as a recording medium, the cassette 11 that stores a plurality of sheets P in an overlapping manner, and the movement of the cassette 11 in the mounting direction D2. Thus, while rotating to the mounting portion 13 for mounting the cassette 11, the separation slope 12 for separating the paper P, which is located downstream in the mounting direction D2 of the cassette 11, and the uppermost paper P accommodated in the cassette 11 By contact, the paper feed roller 16 that transports the picked-up paper P to the separation slope 12 side, the paper feed motor 612 that rotates the paper feed roller 16, and the upstream position in the mounting direction D <b> 2 on the separation slope 12. Thus, when the movement of the paper P in the mounting direction D2 is restricted to the downstream side of the separation slope 12 from the upstream side in the mounting direction D2, the restriction of the movement of the paper P is released. A stopper 140 as a control member, a damper mechanism connected to the stopper 140 and including a viscous material, and a force received from the cassette 11 by the movement of the cassette 11 in the mounting direction D2 to retract the stopper 140 As a force, the lever 150 serving as a transmission member that transmits through the damper mechanism unit, and the control unit 600 that controls the sheet feeding roller 16 to rotate by driving the sheet feeding motor 612 after a predetermined time has elapsed. And comprising.

この構成によれば、ダンパー機構部における粘性材料の粘度が増すことにより、ストッパー１４０が退避するときの速度が遅くなり過ぎてしまう場合であっても、所定の時間が経過した後は、ストッパー１４０が、用紙Ｐの装着方向への移動を規制していた、分離斜面１２における装着方向Ｄ２の上流側の位置から退避している可能性が高い。そのため、給紙ローラー１６を用いて、カセット１１の最上位から取り出した用紙Ｐを分離斜面１２側に搬送しようとするとき、ストッパー１４０が分離斜面１２の装着方向Ｄ２における上流側の位置に残っているために、給紙ローラー１６によってカセット１１の最上位から取り出された用紙Ｐがストッパー１４０に当接したままとなり、紙ジャムが発生してしまい、用紙Ｐを分離斜面１２側に搬送することができないということを抑制できる。   According to this configuration, even when the speed at which the stopper 140 is retracted becomes excessively slow due to an increase in the viscosity of the viscous material in the damper mechanism portion, the stopper 140 is kept after a predetermined time has elapsed. However, there is a high possibility that the separation slope 12 has been retracted from the upstream position in the mounting direction D2 that restricts the movement of the paper P in the mounting direction. Therefore, when the paper P taken out from the uppermost position of the cassette 11 is to be conveyed to the separation slope 12 side using the paper feed roller 16, the stopper 140 remains at the upstream position in the mounting direction D2 of the separation slope 12. Therefore, the paper P taken out from the top of the cassette 11 by the paper feed roller 16 remains in contact with the stopper 140, paper jam occurs, and the paper P can be transported to the separation slope 12 side. It can be suppressed that it is not possible.

１，１ａ，１ｂ，１ｃ…記録装置、１１…カセット、１２…分離斜面、１３…装着部、１６…給紙ローラー、１２０…台座、１３０…スライダー、１４０…ストッパー、１５０…レバー、１５０ａ…第１のレバー、１５０ｂ…第２のレバー、１５０ｃ…軸部、１５０ｄ…当接部、１５０ｅ…連結部、１６０…コイルバネ、６０７…不揮発性メモリー、６１２…給紙用モーター、６２１…温度検出器、６２２…ストッパー検出器、６２３…カセット検出器、Ｄ２…装着方向、Ｐ…用紙。   1, 1a, 1b, 1c ... recording device, 11 ... cassette, 12 ... separating slope, 13 ... mounting section, 16 ... feed roller, 120 ... pedestal, 130 ... slider, 140 ... stopper, 150 ... lever, 150a ... first 1 lever, 150b ... second lever, 150c ... shaft portion, 150d ... contact portion, 150e ... connecting portion, 160 ... coil spring, 607 ... nonvolatile memory, 612 ... feed motor, 621 ... temperature detector, 622 ... Stopper detector, 623 ... Cassette detector, D2 ... Installation direction, P ... Paper.

Claims (7)

記録媒体に画像を形成する記録部と、
複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと、
前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、
前記カセットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜
面と、
前記カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、
取り出した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、
前記給紙ローラーを回転させる給紙用モーターと、
前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記記録媒体の前記装着方向の
下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録媒体の移動の規制を解除す
る規制部材と、
前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、
前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから受ける力を、前記規制部
材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材と、
前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。 A recording unit for forming an image on a recording medium;
A cassette for storing a plurality of the recording media in a stack;
A mounting portion for mounting the cassette by moving the cassette in the mounting direction;
A separation slope located on the downstream side in the mounting direction of the cassette and separating the recording medium;
By contacting the uppermost recording medium accommodated in the cassette while rotating,
A paper feed roller for transporting the taken-out recording medium to the separation slope side;
A paper feed motor for rotating the paper feed roller;
A regulating member that regulates movement of the recording medium downstream in the loading direction at a position upstream of the loading direction on the separation slope and releases the regulation of movement of the recording medium when retracted from the position; ,
A damper mechanism connected to the regulating member and including a viscous material;
A transmission member that transmits the force received from the cassette by the movement of the cassette in the mounting direction as a force for retracting the restriction member, via the damper mechanism;
Control is performed to drive the paper feed motor to rotate the paper feed roller after a time longer than the time until the regulating member retracts from the upstream position in the mounting direction on the separation slope. And a control unit. 記録媒体に画像を形成する記録部と、
複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと、
前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、
前記カセットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜
面と、
前記カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、
取り出した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、
前記給紙ローラーを回転させる給紙用モーターと、
前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記記録媒体の前記装着方向の
下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録媒体の移動の規制を解除す
る規制部材と、
前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成されるダンパー機構部と、
前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから受ける力を、前記規制部
材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝達する伝達部材と、
温度検出器と、
前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記温度検出器から取得した温度に基づいて、前記規制部材が、前記位置から退避するまでの時間を環境温度に応じて設定することを特徴とする記録装置。 A recording unit for forming an image on a recording medium;
A cassette for storing a plurality of the recording media in a stack;
A mounting portion for mounting the cassette by moving the cassette in the mounting direction;
A separation slope located on the downstream side in the mounting direction of the cassette and separating the recording medium;
By contacting the uppermost recording medium accommodated in the cassette while rotating,
A paper feed roller for transporting the taken-out recording medium to the separation slope side;
A paper feed motor for rotating the paper feed roller;
A regulating member that regulates movement of the recording medium downstream in the loading direction at a position upstream of the loading direction on the separation slope and releases the regulation of movement of the recording medium when retracted from the position; ,
A damper mechanism connected to the regulating member and including a viscous material;
A transmission member that transmits the force received from the cassette by the movement of the cassette in the mounting direction as a force for retracting the restriction member, via the damper mechanism;
A temperature detector;
A control unit for controlling the sheet feeding roller to rotate by driving the sheet feeding motor,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a time until the regulating member retracts from the position based on a temperature acquired from the temperature detector according to an environmental temperature. 請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
前記カセットが非装着状態から装着状態に移行した移行状態の装着情報を記憶する装着
情報記憶部を備え、
前記制御部は、前記装着情報記憶部から前記装着情報を取得し、前記カセットが非装着
状態から装着状態に移行したときは、前記時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させ、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行しなかったときは、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein
A mounting information storage unit for storing mounting information of a transition state in which the cassette has transitioned from a non-mounting state to a mounting state;
The control unit acquires the mounting information from the mounting information storage unit, and when the cassette shifts from a non-mounted state to a mounted state, drives the paper feeding motor after the time has elapsed. A recording apparatus that rotates a paper feed roller and controls to rotate the paper feed roller by driving the paper feed motor when the cassette does not shift from a non-attached state to an attached state. . 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記規制部材が前記位置から退避したか否かを検出する規制部材検出器を備え、
前記制御部は、前記規制部材検出器から、前記規制部材が前記位置から退避していない
とする検出結果を取得したときは、前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
A restriction member detector for detecting whether or not the restriction member is retracted from the position;
When the control unit obtains a detection result from the restriction member detector that the restriction member is not retracted from the position, the restriction member is positioned upstream of the mounting direction on the separation slope. After the elapse of a time longer than the time from retraction to evacuation , the recording apparatus performs control to drive the paper feeding motor and rotate the paper feeding roller. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したか否かを検出するカセット検出器を
備え、
前記制御部は、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行したとする検出結果を取
得したときは、前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させ、前記カセットが非装着状態から装着状態に移行しなかったとする検出結果を取得したときは、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
A cassette detector for detecting whether the cassette has transitioned from a non-mounted state to a mounted state;
When the control unit obtains a detection result indicating that the cassette has shifted from the non-mounted state to the mounted state, the time until the regulating member retracts from the upstream position in the mounting direction on the separation slope. After a longer period of time has elapsed, the paper feeding motor is driven to rotate the paper feeding roller, and when a detection result indicating that the cassette has not shifted from the non-mounted state to the mounted state is obtained, A recording apparatus that controls to rotate a paper feed roller by driving a paper motor. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記記録部は、液体を噴射する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを移動させるヘッド移動
機構部とを含み、
前記制御部は、前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間を第１の時間と第２の時間とに分け、前記第１の時間が経過するまで待機した後、前記ヘッド移動機構部による前記記録ヘッドの移動制御を行い、前記第２の時間が経過するまで待機することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The recording unit includes a recording head that ejects liquid, and a head moving mechanism unit that moves the recording head,
Wherein the control unit, the regulating member is divided into between the mounting direction when a longer time than the time until the retreat from a position upstream of the first time between the second in the separation slope, the first after while waited until after the time of, performs movement control of the recording head by the head moving mechanism, the recording apparatus characterized by waiting until between when the second has elapsed. 記録媒体に画像を形成する記録部と、複数の前記記録媒体を重ねて収容するカセットと
、前記カセットの装着方向への移動により、前記カセットを装着する装着部と、前記カセ
ットの前記装着方向における下流側に位置し、前記記録媒体を分離する分離斜面と、前記
カセットに収容された最上位の前記記録媒体に回転しながら当接することにより、取り出
した前記記録媒体を、前記分離斜面側に搬送する給紙ローラーと、前記給紙ローラーを回
転させる給紙用モーターと、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置で、前記
記録媒体の前記装着方向の下流側への移動を規制し、前記位置から退避すると、前記記録
媒体の移動の規制を解除する規制部材と、前記規制部材と連結し、粘性材料を含んで構成
されるダンパー機構部と、前記カセットの前記装着方向への移動により前記カセットから
受ける力を、前記規制部材を退避させるための力として、前記ダンパー機構部を介して伝
達する伝達部材と、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記規制部材が、前記分離斜面における前記装着方向の上流側の位置から退避するまでの時間より長い時間が経過した後に、前記給紙用モーターを駆動して前記給紙ローラーを回転させる制御を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。 A recording unit that forms an image on a recording medium; a cassette that houses a plurality of the recording media in an overlapping manner; a mounting unit that mounts the cassette by movement in the mounting direction of the cassette; and a cassette in the mounting direction. The separated recording medium, which is located on the downstream side and separates the recording medium, and the uppermost recording medium accommodated in the cassette are rotated and brought into contact with each other to convey the taken-out recording medium to the separating inclined surface side. Restricting movement of the recording medium downstream in the mounting direction at a position upstream of the mounting direction on the separation slope, and a paper feeding motor for rotating the paper feeding roller, When retreating from the position, a restriction member that releases restriction of movement of the recording medium, a damper mechanism that is connected to the restriction member and includes a viscous material, And a transmission member that transmits the force received from the cassette by the movement of the set in the mounting direction via the damper mechanism as a force for retracting the restriction member. And
Control is performed to drive the paper feed motor to rotate the paper feed roller after a time longer than the time until the regulating member retracts from the upstream position in the mounting direction on the separation slope. A control method for a recording apparatus.
JP2010123911A 2010-05-31 2010-05-31 Recording apparatus and recording apparatus control method Expired - Fee Related JP5598092B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010123911A JP5598092B2 (en) 2010-05-31 2010-05-31 Recording apparatus and recording apparatus control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010123911A JP5598092B2 (en) 2010-05-31 2010-05-31 Recording apparatus and recording apparatus control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011246275A JP2011246275A (en) 2011-12-08
JP5598092B2 true JP5598092B2 (en) 2014-10-01

Family

ID=45412034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010123911A Expired - Fee Related JP5598092B2 (en) 2010-05-31 2010-05-31 Recording apparatus and recording apparatus control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5598092B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001002266A (en) * 1999-06-22 2001-01-09 Canon Inc Paper feeding device and image forming device having it
JP2008120466A (en) * 2006-11-08 2008-05-29 Seiko Epson Corp Cassette and recording apparatus
JP2009203031A (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Canon Inc Sheet feeding device and image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011246275A (en) 2011-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101124918B1 (en) Conveying apparatus and recording apparatus
US7600746B2 (en) Cassette and image forming apparatus
US8511817B2 (en) Recording device
JP4455430B2 (en) Sheet feeding device
JP2009040574A (en) Paper feeder and recording device
JP3960322B2 (en) Recording sheet supply apparatus and facsimile apparatus
US7083245B2 (en) Recording apparatus
US20090003906A1 (en) Image forming apparatus
JP5094366B2 (en) Sheet feeding device
JP2006212797A (en) Recorder
JP4265593B2 (en) Inkjet recording device
JP4078241B2 (en) Recording device
JP5598092B2 (en) Recording apparatus and recording apparatus control method
KR100532908B1 (en) Image reading and recording apparatus
JP4182353B2 (en) Recording medium feeding device and recording device
JP4826830B2 (en) Sheet conveying apparatus and image recording apparatus provided with the sheet conveying apparatus
JP4930723B2 (en) Image recording device
JP4095472B2 (en) Recording device
US20210094785A1 (en) Recording apparatus
JP3689905B2 (en) Paper feeding method, paper feeding device, and recording device
JP4141969B2 (en) Recording medium feeding apparatus, recording apparatus, and liquid ejecting apparatus
JP5935455B2 (en) Conveying apparatus and image recording apparatus
JP2006327762A (en) Recording device
JP4448068B2 (en) Image reading and recording device
JP4947313B2 (en) Image recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130321

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140422

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140617

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140715

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140728

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5598092

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees