JP5597519B2 - 圧延制御装置及び圧延制御方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、シングルスタンド圧延機に本発明を適用する場合を例として説明する。図1に、シングルスタンド圧延機の構成を示す。シングルスタンド圧延機は、圧延機1の圧延方向に対して入側に入側TR(テンションリールをTRと略記する)2、出側に出側TR3を持ち、圧延は、入側TR2から巻き出された被圧延材を圧延機1で圧延した後、出側TR3で巻き取る事により行われる。
実施例1においては、圧延動作を繰り返し行う場合において、前回の圧延状態と今回の圧延状態との比較結果に基づいてクーラント滞留長さ変動を検知する場合を例として説明した。この他、図4に示すような被圧延材上のクーラント滞留を動画撮影し、画像処理理によりクーラント滞留量の経時的な変動を検知することも可能である。そのような態様について、図11に示す。
2 入側TR
3 出側TR
4 ミル速度制御装置
5 入側TR制御装置
6 出側TR制御装置
7 ロールギャップ制御装置
8 入側張力系
9 出側張力系
10 圧延速度設定装置
11 入側張力設定装置
12 出側張力設定装置
13 入側張力制御
14 出側張力制御
15 入側張力電流変換装置
16 出側張力電流変換装置
17 出側板厚計
18 出側板厚制御装置
19 圧延荷重計
20 画像認識用カメラ
50 クーラント噴射装置
51 クーラント流量調整装置
52 クーラントタンク
53 クーラント角度調整装置
55 パスライン調整装置
60 クーラント
61 クーラント滞留
62 クーラント滞留長さ
101 クーラント滞留長さ変動判定装置
102 クーラント滞留長さ変動抑制制御装置
103 設定データベース
701 右TR圧延実績データベース
702 左TR圧延実績データベース
703 出側板厚変動要因判定装置
Claims (4)
- 連続する被圧延材を少なくとも一対のロール間に供給して前記ロールで挟むことによって圧延する圧延機を制御する圧延制御装置であって、
前記被圧延材と前記ロールとの間に供給される液体の滞留量であって前記ロール間に供給される前の前記被圧延材上における滞留量が、所定時間間隔内に所定の閾値以上の範囲で増大すると共に所定の閾値以上の範囲で減少したことを検知する滞留量変動検知部と、
前記ロールによって圧延された後の前記被圧延材の厚さを、検知部による検知結果から取得する圧延後板厚取得部と、
検知された圧延後の前記被圧延材の厚さが所定時間間隔内に所定の閾値以上の範囲で増大すると共に所定の閾値以上の範囲で減少し、且つ前記滞留量変動検知部によって前記滞留量が所定時間間隔内に所定の閾値以上の範囲で増大すると共に所定の閾値以上の範囲で減少したことを検知した場合に、前記液体の滞留量を制御する滞留量制御部とを含むことを特徴とする圧延制御装置。 - 前記滞留量変動検知部は、前記被圧延材の同一の範囲を前記ロール間に複数回供給することにより複数回圧延した場合において、前記被圧延材の同一の範囲における前記厚さの複数回の検知結果に基づき、前記滞留量が所定時間間隔内に所定の閾値以上の範囲で増大すると共に所定の閾値以上の範囲で減少したことを検知することを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。
- 前記被圧延材に加わる前記ロールの荷重を、検知部による検知結果から取得する荷重取得部を更に含み、
前記滞留量変動検知部は、前記被圧延材の同一の範囲を前記ロール間に複数回供給することにより複数回圧延した場合において、前記被圧延材の同一の範囲における前記荷重の複数回の検知結果に基づき、前記滞留量が所定時間間隔内に所定の閾値以上の範囲で増大すると共に所定の閾値以上の範囲で減少したことを検知することを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。 - 前記滞留量変動検知部は、前記被圧延材の同一の範囲を前記ロール間に複数回供給することにより複数回圧延した場合において、前記被圧延材の同一の範囲内における前記厚さ及び前記荷重の複数回の検知結果を参照し、前記厚さ及び前記荷重の最新の検知結果において、所定時間間隔内における前記厚さ及び前記荷重の増大が所定の閾値以上であると共に減少が所定の閾値以上であり、前記被圧延材の同一の範囲における前記厚さ及び前記荷重の前回の検知結果において、所定時間間隔内における前記厚さ及び前記荷重の増大が所定の閾値以上であると共に減少が所定の閾値以下である場合に、前記滞留量が所定時間間隔内に所定の閾値以上の範囲で増大すると共に所定の閾値以上の範囲で減少したことを検知する請求項3に記載の圧延制御装置。
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