JP5597365B2

JP5597365B2 - Printing apparatus and printing method

Info

Publication number: JP5597365B2
Application number: JP2009158835A
Authority: JP
Inventors: 芳昭杉下
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2009-07-03
Filing date: 2009-07-03
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2029-07-03
Also published as: JP2011011494A

Description

本発明は、被印刷体に印刷を施す印刷装置および印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing method for printing on a printing medium.

従来、被印刷体に印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の印刷装置は、被印刷体としての連続する記録紙をサーマルヘッド方向に繰り出し、プラテンローラ上で当該記録紙にサーマルヘッドが印刷を施すように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, printing apparatuses that perform printing on a printing medium are known (see, for example, Patent Document 1). The printing apparatus described in Patent Document 1 is configured such that continuous recording paper as a printing medium is fed in the direction of the thermal head, and the thermal head prints the recording paper on a platen roller.

特開平２−１６９２６２号公報JP-A-2-169262

ところで、特許文献１に記載された従来の印刷装置は、サーマルヘッドが振動部を有しており、この振動部の振動によりサーマルヘッドをプラテンローラに向けて振動させることで、十分な印刷濃度が得られるように構成されている。しかしながら、サーマルヘッドは、印刷装置の印刷機能をつかさどる主要かつ精密な部品であり、このようにサーマルヘッドを加振すると、サーマルヘッドが振動により破損してしまう可能性がある。 By the way, in the conventional printing apparatus described in Patent Document 1, the thermal head has a vibration part, and the vibration of the vibration part causes the thermal head to vibrate toward the platen roller. It is configured to be obtained. However, the thermal head is a main and precise part that controls the printing function of the printing apparatus. If the thermal head is vibrated in this way, the thermal head may be damaged by vibration.

一方で、サーマルヘッドのかわりにプラテンローラを振動させることも考えられる。しかしながら、剥離シートの一方の面に被印刷体が仮着された原反、例えば、ラベルを印刷対象としたときには、剥離シートには通常不接着処理が施されているため、プラテンローラが滑りやすいことや、ラベルの接着剤の流動性が高いこともあって、プラテンローラによる振動がラベルの被印刷面に伝わりにくいため、加振効果が得られず、十分な印刷濃度が得られないという不都合がある。ここで、十分な加振効果を得るためにプラテンローラの振動幅を大きくすると、印刷がかすれたり、暈けたりして画質が低下してしまうという問題が発生する。上記のような不都合は、被印刷体がラベル以外の場合、例えば、被印刷体が紙等であっても、表裏面が滑りやすいものが採用された場合にも発生する。また、被印刷面が滑り難い場合でも、印刷装置が置かれた雰囲気が低温であった場合、サーマルの熱が伝わり難いことが原因で、インクが転写され難くなり上記のような不都合が多々発生する。更に、サーマルヘッド以外にドットインパクトプリンタやレーザプリンタの場合にでも、表裏面が滑りやすい被印刷体が採用された場合や、雰囲気の温度低下によって上記の不都合は発生するので、その解決が望まれている。 On the other hand, it is also conceivable to vibrate the platen roller instead of the thermal head. However, when the printing medium is temporarily attached to one surface of the release sheet, for example, when a label is to be printed, the release sheet is usually non-adhesive, so the platen roller is slippery. In addition, because the fluidity of the adhesive on the label is high, the vibration caused by the platen roller is difficult to be transmitted to the printing surface of the label, so that the vibration effect cannot be obtained and sufficient printing density cannot be obtained. There is. Here, if the vibration width of the platen roller is increased in order to obtain a sufficient excitation effect, there arises a problem that the image quality deteriorates due to fading or blurring of printing. The inconveniences described above also occur when the printing medium is other than a label, for example, even when the printing medium is paper or the like, a material with slippery front and back surfaces is employed. Even if the printing surface is difficult to slip, if the atmosphere in which the printing device is placed is low temperature, it is difficult to transfer the thermal heat, and it is difficult to transfer the ink, and the above disadvantages often occur. To do. Furthermore, even in the case of dot impact printers and laser printers other than thermal heads, the above disadvantages occur due to the fact that printed materials with slippery front and back surfaces are used and the temperature of the atmosphere is lowered. ing.

本発明の目的は、被印刷体の加振により印刷画質を向上させることができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method capable of improving the printing image quality by exciting a printing medium.

本発明の印刷装置は、被印刷体を繰り出す繰出手段と、前記被印刷体に印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段で印刷される領域に位置する前記被印刷体を振動させる加振手段と、前記加振手段の振動方向を変更する振動方向変更手段とを備える、という構成を採用している。 Printing apparatus of the present invention includes a feeding means for feeding the printing material, the printing unit for printing on a printing substrate, said vibrating means Ru vibrate the printing substrate located in a region to be printed by said printing means And a vibration direction changing means for changing the vibration direction of the vibration means .

この際、本発明の印刷装置は、前記印刷手段にインクリボンを供給するリボン供給手段と、前記印刷手段で印刷される領域に位置する前記インクリボンを振動させる第２加振手段とを備えていることが好ましい。
さらに、本発明の印刷装置は、前記第１加振手段および前記第２加振手段のうちの少なくとも一方に、当該加振手段の振動幅を変更する振動幅変更手段が設けられていることが好ましい。 In this case, the printing apparatus of the present invention includes a ribbon supply unit that supplies an ink ribbon to the printing unit, and a second vibration unit that vibrates the ink ribbon located in an area printed by the printing unit. Preferably it is .
Et al is, the printing apparatus of the present invention, at least one of said first vibration means and said second vibration means, the oscillation width changing means for changing the vibration width of the vibration means is provided It is preferable.

一方、本発明の印刷方法は、被印刷体を繰り出し、加振手段の振動方向を変更し、印刷手段で印刷される領域に位置する前記被印刷体を前記加振手段で加振しつつ、前記印刷手段により前記被印刷体に印刷を施すことを特徴とする。 On the other hand, in the printing method of the present invention, the printing medium is fed out, the vibration direction of the vibration unit is changed, and the printing medium located in the region printed by the printing unit is vibrated by the vibration unit . Printing is performed on the substrate by the printing unit.

以上のような本発明によれば、印刷手段で印刷される領域に位置する被印刷体を振動させつつ、被印刷体に印刷を施すことで、十分な印刷濃度が得られるようになり、印刷がかすれたり、暈けたりして画質が低下してしまうことを抑制することができる。この際、印刷手段を振動させる必要がないので、印刷手段の破損を抑制することができる。 According to the present invention as described above, a sufficient print density can be obtained by printing on the printing medium while vibrating the printing medium positioned in the area to be printed by the printing means. It is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to fading or blurring. At this time, since it is not necessary to vibrate the printing means, it is possible to suppress damage to the printing means.

また、振動方向変更手段が設けられていれば、被印刷体の種類、性質、材質、厚さ寸法、硬さ等に応じて加振手段の振動方向を適宜な向きに変更することで、被印刷体の特性に合わせて効果的に振動を付与することができる。さらに、振動幅変更手段が設けられていれば、被印刷体の種類、性質、材質、厚さ寸法、硬さ等や、印刷装置の構成条件等に応じて加振手段の振動幅を適宜に変更することで、被印刷体の印刷画質を一層向上させることができる。
なお、本発明における印刷とは、印字を含む概念とする。 If vibration direction changing means is provided, the vibration direction of the vibration means is changed to an appropriate direction according to the type, nature, material, thickness dimension, hardness, etc. of the substrate to be printed. Vibration can be effectively applied in accordance with the characteristics of the printed body. Furthermore, if a vibration width changing means is provided, the vibration width of the vibration means is appropriately set according to the type, nature, material, thickness dimension, hardness, etc. of the substrate to be printed and the configuration conditions of the printing apparatus. By changing, the printing image quality of the printing medium can be further improved.
The printing in the present invention is a concept including printing.

本発明の一実施形態に係る印刷装置の正面図。1 is a front view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の印刷装置における第１加振手段の平面図。The top view of the 1st vibration means in the printing apparatus of FIG. 図１の印刷装置の動作説明図。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the printing apparatus of FIG. 1.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、被印刷体としてのラベルＬに印刷を施すものである。ここで、ラベルＬは、基材シートの一方の面に接着剤層が積層されて構成され、この接着剤層を介して剥離シートＲＬの一方の面に仮着されて原反Ｒとして予め準備されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 of this embodiment prints on the label L as a to-be-printed body. Here, the label L is configured by laminating an adhesive layer on one surface of the base sheet, and is prepared in advance as a raw fabric R by being temporarily attached to one surface of the release sheet RL via the adhesive layer. Has been.

印刷装置１は、原反Ｒを繰り出す繰出手段２と、原反ＲのラベルＬに印刷を施す印刷手段としてのサーマルヘッド４と、サーマルヘッド４で印刷される領域に位置する原反ＲのラベルＬを振動させる第１加振手段３と、原反Ｒを挟んでサーマルヘッド４と対向配置されたプラテンローラ５と、サーマルヘッド４にインクリボンＩＲを供給するリボン供給手段６と、サーマルヘッド４で印刷される領域に位置するインクリボンＩＲを振動させる第２加振手段７と、印刷後のラベルＬを剥離シートＲＬから剥離するピールプレート８とを備えて構成されている。また、本実施形態では、印刷されたラベルＬを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段９が、印刷装置１に併設されている。 The printing apparatus 1 includes a feeding unit 2 that feeds out the original fabric R, a thermal head 4 as a printing unit that performs printing on the label L of the original fabric R, and a label of the original fabric R that is located in an area printed by the thermal head 4. A first vibrating means 3 for vibrating L, a platen roller 5 disposed opposite to the thermal head 4 with the original fabric R interposed therebetween, a ribbon supply means 6 for supplying an ink ribbon IR to the thermal head 4, and a thermal head 4 The second vibration means 7 that vibrates the ink ribbon IR located in the area to be printed in (2), and the peel plate 8 that peels off the printed label L from the release sheet RL. Further, in the present embodiment, the printing device 1 is provided with pressing means 9 that presses and sticks the printed label L to the adherend W.

繰出手段２は、その全体がベースプレート１０に支持されている。この繰出手段２は、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内するガイドローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃと、モータ２３，２４によってそれぞれ駆動される駆動ローラ２５，２６と、駆動ローラ２６との間にラベルＬが剥離された後の剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２８と、図示しない駆動手段によって駆動され剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２９とを備えて構成されている。 The entire feeding means 2 is supported by the base plate 10. The feeding means 2 includes a support roller 21 that supports the roll R in a roll shape, guide rollers 22A, 22B, and 22C that guide the roll R, and drive rollers 25 that are driven by motors 23 and 24, respectively. , 26 and the drive roller 26, a pinch roller 28 that sandwiches the release sheet RL after the label L is peeled off, and a collection roller 29 that is driven by a driving means (not shown) and collects the release sheet RL. Has been.

第１加振手段３は、図２にも示すように、ラベルＬの被印刷面ＬＳに当接してラベルＬに振動を付与する加振ローラ３１と、加振ローラ３１を支持する支持部材３２と、支持部材３２に出力軸３３Ａが連結されて加振ローラ３１を振動させる振動体３３と、ベースプレート１０に形成された円弧状の挿通溝１０Ａに挿通されて振動体３３の本体に連結された連結軸３４と、一端側に連結軸３４が固定された連結アーム３５と、連結アーム３５の他端側に出力軸３６Ａが連結されるとともに、支持アーム３７を介してベースプレート１０に連結された回転位置制御可能な回動モータ３６とを備えて構成されている。加振ローラ３１は、回転軸３１Ａに固定され、この回転軸３１Ａは、図示しないワンウェイクラッチ等を介して支持部材３２に一方向のみに回転可能に支持されている。つまり、加振ローラ３１は、図１中右回転のみが可能となっている。振動体３３は、その本体内部に各種の振動モータや圧電素子（電歪素子）などの振動源３３Ｂを備え、この振動源３３Ｂの振動によって出力軸３３Ａが本体から出没する方向に往復振動するようになっている。 As shown in FIG. 2, the first vibration means 3 abuts on the printing surface LS of the label L and applies vibration to the label L, and a support member 32 that supports the vibration roller 31. The output shaft 33A is connected to the support member 32 to vibrate the vibration roller 31, and the arcuate insertion groove 10A formed in the base plate 10 is inserted into the main body of the vibration body 33. The connecting shaft 34, the connecting arm 35 having the connecting shaft 34 fixed to one end side, the output shaft 36 </ b> A being connected to the other end side of the connecting arm 35, and the rotation connected to the base plate 10 via the support arm 37. A rotation motor 36 capable of position control is provided. The vibration roller 31 is fixed to a rotation shaft 31A, and the rotation shaft 31A is supported by a support member 32 so as to be rotatable in only one direction via a not-shown one-way clutch or the like. That is, the vibration roller 31 can only rotate rightward in FIG. The vibration body 33 includes a vibration source 33B such as various vibration motors and piezoelectric elements (electrostrictive elements) inside the main body, and the vibration of the vibration source 33B causes the output shaft 33A to reciprocate in a direction in which the main body protrudes from and protrudes from the main body. It has become.

また、振動体３３は、図示しない操作手段を介してその振動幅を任意に設定できる振動幅変更手段３３Ｃを備えており、例えば、周波数（振動数）が０．０１〜１０ｋＨｚで振動幅が１μｍ〜１０ｍｍの振動性能を有するものを適用することができ、その出力軸３３Ａに連結された支持部材３２を介して、加振ローラ３１を適宜に設定した所定の周波数および振動幅で振動させるようになっている。なお、加振ローラ３１がワンウェイクラッチを介して振動体３３によって振動が付与される構成の場合、ワンウェイクラッチのバックラッシを考慮して振動体３３の振動幅を大きくしなければならないが、ラベルＬが大きく振動して印刷がかすれたり、暈けたりしないように振動体３３の振動幅が調整される。また、駆動ローラ２５と加振ローラ３１との少なくとも一方は、ゴム等の弾性変形可能な材料によって構成され、これら駆動ローラ２５と加振ローラ３１との少なくとも一方が弾性変形することで、振動体３３の振動がラベルＬに伝播可能になっている。 The vibrating body 33 includes vibration width changing means 33C that can arbitrarily set the vibration width via an operating means (not shown). For example, the frequency (frequency) is 0.01 to 10 kHz and the vibration width is 1 μm. One having a vibration performance of 10 mm can be applied, and the vibration roller 31 is vibrated at a predetermined frequency and vibration width appropriately set via the support member 32 connected to the output shaft 33A. It has become. When the vibration roller 31 is configured to be vibrated by the vibrating body 33 via the one-way clutch, the vibration width of the vibrating body 33 must be increased in consideration of the backlash of the one-way clutch. The vibration width of the vibrating body 33 is adjusted so that printing does not fade or blur due to large vibration. In addition, at least one of the drive roller 25 and the vibration roller 31 is made of an elastically deformable material such as rubber, and at least one of the drive roller 25 and the vibration roller 31 is elastically deformed, so that the vibrating body 33 vibrations can be propagated to the label L.

以上の第１加振手段３において、回動モータ３６の出力軸３６Ａの回転中心は、回転軸３１Ａの軸心と同軸上に設けられている。これにより、回動モータ３６の出力軸３６Ａの回動によって、連結アーム３５、連結軸３４、振動体３３、および支持部材３２が回転軸３１Ａおよび出力軸３６Ａを中心に回動自在となっている。これら連結軸３４、連結アーム３５、および回動モータ３６によって第１加振手段３における振動方向変更手段が構成され、この振動方向変更手段によって振動体３３による加振ローラ３１の振動方向Ａが任意の方向に変更できるようになっている。従って、図３に実線で示すように、振動体３３の出力軸３３Ａがガイドローラ２２Ｂとプラテンローラ５との間におけるラベルＬの案内方向Ｇとなるようにすれば、振動方向ＡはラベルＬの被印刷面ＬＳに平行な方向となり、回動モータ３６が回動して振動体３３が図３の矢印Ｂ方向に回動すれば、振動方向ＡはラベルＬの被印刷面ＬＳに斜交する方向となって、被印刷面ＬＳと平行な方向に作用する振動成分が徐々に減少する。そして、図３の二点差線で示すように、出力軸３３ＡがラベルＬの案内方向Ｇに垂直な方向となるようにすれば、振動方向ＡはラベルＬの被印刷面ＬＳに直交する方向となる。 In the first vibration means 3 described above, the rotation center of the output shaft 36A of the rotation motor 36 is provided coaxially with the axis of the rotation shaft 31A. Thereby, the connection arm 35, the connection shaft 34, the vibrating body 33, and the support member 32 are rotatable about the rotation shaft 31A and the output shaft 36A by the rotation of the output shaft 36A of the rotation motor 36. . The connecting shaft 34, the connecting arm 35, and the rotation motor 36 constitute a vibration direction changing means in the first vibrating means 3, and the vibration direction A of the vibration roller 31 by the vibrating body 33 is arbitrary by the vibration direction changing means. It can be changed in the direction. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 3, if the output shaft 33A of the vibrating body 33 is in the guide direction G of the label L between the guide roller 22B and the platen roller 5, the vibration direction A is the same as that of the label L. If the rotation motor 36 rotates and the vibrating body 33 rotates in the direction of arrow B in FIG. 3, the vibration direction A crosses the printing surface LS of the label L in a direction parallel to the printing surface LS. The vibration component acting in the direction parallel to the printing surface LS gradually decreases. 3, if the output shaft 33A is in a direction perpendicular to the guide direction G of the label L, the vibration direction A is perpendicular to the printing surface LS of the label L. Become.

サーマルヘッド４およびプラテンローラ５は、ベースプレート１０に支持されており、インクリボンＩＲおよび原反Ｒを挟んで互いに対向する位置に設けられている。サーマルヘッド４は、符号Ｃで示される位置にインクリボンＩＲ及びラベルＬに熱を付与する発熱素子を有しており、プラテンローラ５上のラベルＬにインクリボンＩＲのインクを転写させて印刷を施す。 The thermal head 4 and the platen roller 5 are supported by the base plate 10 and are provided at positions facing each other across the ink ribbon IR and the original fabric R. The thermal head 4 has a heating element for applying heat to the ink ribbon IR and the label L at the position indicated by the symbol C, and printing is performed by transferring the ink of the ink ribbon IR to the label L on the platen roller 5. Apply.

リボン供給手段６は、その全体がベースプレート１０に支持され、インクリボンＩＲをロール状に巻回して支持する支持ローラ６１と、インクリボンＩＲを案内するガイドローラＧＲと、モータ６４によって駆動される駆動ローラ６２と、モータ６５によって駆動されサーマルヘッド４によってラベルＬにインクが転写された後のインクリボンＩＲを回収する回収ローラ６３とを備えて構成されている。 The ribbon supply means 6 is supported by the base plate 10 as a whole, a support roller 61 that supports the ink ribbon IR by winding it in a roll shape, a guide roller GR that guides the ink ribbon IR, and a drive driven by a motor 64. The roller 62 and the recovery roller 63 that recovers the ink ribbon IR after the ink is transferred to the label L by the thermal head 4 and driven by the motor 65 are configured.

第２加振手段７は、インクリボンＩＲに当接してインクリボンＩＲに振動を付与する加振ローラ７１と、加振ローラ７１を支持する支持部材７２と、支持部材７２に出力軸７３Ａが連結されて加振ローラ７１を振動させる第２加振手段としての振動体７３と、ベースプレート１０に形成された円弧状の挿通溝１０Ｂに挿通されて振動体７３の本体に連結された連結軸７４と、一端側に連結軸７４が固定された連結アーム７５と、連結アーム７５の他端側に図示しない出力軸が連結されるとともに、図示しない支持アームを介してベースプレート１０に連結された回転位置制御可能な回動モータ７６とを備えて構成されている。加振ローラ７１は、回転軸７１Ａに固定され、この回転軸７１Ａは、図示しないワンウェイクラッチ等を介して支持部材７２に一方向のみに回転可能に支持されている。つまり、加振ローラ７１は、図１中右回転のみが可能となっている。なお、振動体７３は、第１加振手段３の振動体３３と同様であって、振動体３３と同様の振動幅変更手段を有するものが採用されているので、詳細な説明を省略する。また、加振ローラ７１がワンウェイクラッチを介して振動体７３によって振動が付与される構成の場合も、ワンウェイクラッチのバックラッシを考慮して振動体７３の振動幅を大きくしなければならないが、インクリボンＩＲが大きく振動して印刷がかすれたり、暈けたりしないように振動体７３の振動幅が調整される。また、駆動ローラ６２と加振ローラ７１との少なくとも一方は、ゴム等の弾性変形可能な材料によって構成され、これら駆動ローラ６２と加振ローラ７１との少なくとも一方が弾性変形することで、振動体７３の振動がインクリボンＩＲに伝播可能になっている。 The second vibration means 7 includes a vibration roller 71 that abuts on the ink ribbon IR to apply vibration to the ink ribbon IR, a support member 72 that supports the vibration roller 71, and an output shaft 73 </ b> A coupled to the support member 72. A vibrating body 73 as a second vibrating means that vibrates the vibration roller 71, and a connecting shaft 74 that is inserted into an arcuate insertion groove 10 </ b> B formed in the base plate 10 and connected to the main body of the vibrating body 73. , A connecting arm 75 having a connecting shaft 74 fixed to one end thereof, and an output shaft (not shown) connected to the other end of the connecting arm 75, and a rotational position control connected to the base plate 10 via a supporting arm (not shown). And a possible rotation motor 76. The vibration roller 71 is fixed to a rotating shaft 71A, and the rotating shaft 71A is supported by a support member 72 so as to be rotatable in only one direction via a one-way clutch or the like (not shown). That is, the vibration roller 71 can only rotate right in FIG. The vibrating body 73 is the same as the vibrating body 33 of the first vibrating means 3 and has the same vibration width changing means as that of the vibrating body 33, and thus detailed description thereof is omitted. Also, in the case where the vibration roller 71 is configured to be vibrated by the vibration body 73 via the one-way clutch, the vibration width of the vibration body 73 must be increased in consideration of the backlash of the one-way clutch. The vibration width of the vibrating body 73 is adjusted so that the IR does not vibrate greatly and the printing is faded or lost. In addition, at least one of the drive roller 62 and the vibration roller 71 is made of an elastically deformable material such as rubber, and at least one of the drive roller 62 and the vibration roller 71 is elastically deformed, whereby the vibrating body The vibration 73 can be transmitted to the ink ribbon IR.

以上の第２加振手段７において、回動モータ７６の図示しない出力軸の回転中心は、回転軸７１Ａの軸心と同軸上に設けられている。これにより、回動モータ７６の図示しない出力軸の回動によって、連結アーム７５、連結軸７４、振動体７３、および支持部材７２が図示しない回転軸７１Ａおよび図示しない出力軸を中心に回動自在となっている。これら連結軸７４、連結アーム７５、および回動モータ７６によって、第２加振手段７における振動方向変更手段が構成され、この振動方向変更手段によって振動体７３による加振ローラ７１の振動方向Ｄが任意の方向に変更できるようになっている。従って、図３に実線で示すように、振動体７３の出力軸７３ＡがガイドローラＧＲとサーマルヘッド４との間におけるインクリボンＩＲの案内方向Ｈとなるようにすれば、振動方向ＤはインクリボンＩＲの面に平行な方向となり、回動モータ７６が回動して振動体７３が図３の矢印Ｅ方向に回動すれば、振動方向ＤはインクリボンＩＲの面に斜交する方向となって、インクリボンＩＲの面と平行な方向に作用する振動成分が徐々に減少する。そして、図３の二点差線で示すように、出力軸７３ＡがインクリボンＩＲの案内方向Ｈに垂直な方向となるようにすれば、振動方向ＤはインクリボンＩＲの面に直交する方向に振動する。 In the second vibration means 7 described above, the rotation center of the output shaft (not shown) of the rotation motor 76 is provided coaxially with the axis of the rotation shaft 71A. As a result, the connecting arm 75, the connecting shaft 74, the vibrating body 73, and the support member 72 are rotatable about the rotating shaft 71A (not shown) and the output shaft (not shown) by turning the output shaft (not shown) of the turning motor 76. It has become. The connecting shaft 74, the connecting arm 75, and the rotation motor 76 constitute a vibration direction changing means in the second vibration means 7. The vibration direction changing means changes the vibration direction D of the vibration roller 71 by the vibrating body 73. It can be changed in any direction. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 3, if the output shaft 73A of the vibrating body 73 is in the guide direction H of the ink ribbon IR between the guide roller GR and the thermal head 4, the vibration direction D is the ink ribbon. When the rotation motor 76 rotates and the vibrating body 73 rotates in the direction of arrow E in FIG. 3, the vibration direction D becomes a direction oblique to the surface of the ink ribbon IR. Thus, the vibration component acting in the direction parallel to the surface of the ink ribbon IR is gradually reduced. If the output shaft 73A is perpendicular to the guide direction H of the ink ribbon IR as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, the vibration direction D vibrates in a direction perpendicular to the surface of the ink ribbon IR. To do.

ピールプレート８は、ベースプレート１０に支持され、剥離シートＲＬをガイドローラ２２Ｃに向かって折り返すことで、ラベルＬを剥離シートＲＬから剥離するようになっている。
押圧手段９は、下面側に図示しない多数の吸着孔が設けられてラベルＬの印刷面を吸着保持する吸着プレート９１と、この吸着プレート９１を被着体Ｗに向かって進退自在に支持するシリンダ９２とを備えて構成されている。 The peel plate 8 is supported by the base plate 10 and peels the label L from the release sheet RL by folding the release sheet RL toward the guide roller 22C.
The pressing means 9 includes a suction plate 91 provided with a plurality of suction holes (not shown) on the lower surface side to suck and hold the printing surface of the label L, and a cylinder that supports the suction plate 91 so as to be able to advance and retreat toward the adherend W. 92.

以上の印刷装置１において、ラベルＬに印刷を施す手順としては、先ず、図１に示すように原反Ｒを通紙し、ラベルＬがサーマルヘッド４で印刷される領域よりラベルＬの搬送方向上流側に位置した状態で、スタンバイ状態となっている。なお、加振ローラ３１の振動方向Ａは、第１加振手段３の振動方向変更手段によって、ガイドローラ２２Ｂとプラテンローラ５との間におけるラベルＬの被印刷面ＬＳに平行な方向とされ、振動体７３の振動方向Ｄは、第２加振手段７の振動方向変更手段によって、ガイドローラＧＲとサーマルヘッド４との間におけるインクリボンＩＲの面に平行な方向とされている。
被着体Ｗがコンベア等の搬送路ＣＶ上を搬送されてくると、図示しないセンサによって検知されて吸着プレート９１の下方の所定位置で停止する。被着体Ｗが停止したことが確認されると、モータ２３、２４及びモータ６４、６５が同期駆動して各駆動ローラ２５，２６，６２及び回収ローラ６３を回転させて原反Ｒ及びインクリボンＩＲを繰り出す。 In the printing apparatus 1 described above, as a procedure for printing on the label L, first, as shown in FIG. 1, the original fabric R is passed, and the transport direction of the label L from the area where the label L is printed by the thermal head 4. It is in the standby state in the state located upstream. The vibration direction A of the vibration roller 31 is set to a direction parallel to the printing surface LS of the label L between the guide roller 22B and the platen roller 5 by the vibration direction changing unit of the first vibration unit 3. The vibration direction D of the vibrating body 73 is set to a direction parallel to the surface of the ink ribbon IR between the guide roller GR and the thermal head 4 by the vibration direction changing means of the second vibration means 7.
When the adherend W is transported on a transport path CV such as a conveyor, it is detected by a sensor (not shown) and stops at a predetermined position below the suction plate 91. When it is confirmed that the adherend W has stopped, the motors 23 and 24 and the motors 64 and 65 are synchronously driven to rotate the drive rollers 25, 26 and 62 and the collection roller 63, and the original fabric R and the ink ribbon. Launch IR.

原反Ｒの繰り出しにおいて、剥離シートＲＬは、各駆動ローラ２５，２６間で所定の張力となるように、両モータ２３，２４によりテンションコントロールが行われている。また、加振ローラ３１が駆動ローラ２５とで原反Ｒを挟み込んだ状態で、振動体３３の振動が伝播されてラベルＬに振動を付与しながら、当該ラベルがサーマルヘッド４方向へ繰り出され、サーマルヘッド４によって印刷が施される。印刷内容は、特に限定されないが、本実施形態の場合、Ｗの製造ナンバーやロットナンバーや製造年月日等が印刷される。 In the feeding of the original fabric R, the release sheet RL is tension-controlled by both motors 23 and 24 so as to have a predetermined tension between the drive rollers 25 and 26. Further, in a state where the vibration roller 31 and the driving roller 25 sandwich the original fabric R, the vibration of the vibrating body 33 is propagated to impart vibration to the label L, and the label is fed out toward the thermal head 4. Printing is performed by the thermal head 4. The print content is not particularly limited, but in the case of the present embodiment, the production number, lot number, production date, etc. of W are printed.

一方、インクリボンＩＲの繰り出しにおいて、駆動ローラ６２および回収ローラ６３間で所定の張力となるように、両モータ６４，６５によりテンションコントロールが行われている。また、加振ローラ７１が駆動ローラ６２とでインクリボンＩＲを挟み込んだ状態で振動体７３の振動が伝播されてインクリボンＩＲに振動を付与しながら当該インクリボンＩＲがサーマルヘッド４方向へ繰り出され、サーマルヘッド４によって加熱されてインクリボンＩＲのインクがラベルに転写される。 On the other hand, when the ink ribbon IR is fed, tension control is performed by the motors 64 and 65 so that a predetermined tension is obtained between the drive roller 62 and the collection roller 63. Further, the vibration of the vibrating body 73 is propagated with the vibration roller 71 and the drive roller 62 sandwiching the ink ribbon IR, and the ink ribbon IR is fed out toward the thermal head 4 while applying vibration to the ink ribbon IR. The ink of the ink ribbon IR is transferred to the label by being heated by the thermal head 4.

以上のようにしてサーマルヘッド４によりラベルＬに印刷を施した後、剥離シートＲＬをピールプレート８で折り返すことで、剥離シートＲＬからラベルＬが剥離される。そして、剥離シートＲＬから剥離されたラベルＬは、吸着プレート９１で吸着保持され、シリンダ９２が、吸着プレート９１を下降させ、ラベルＬを被着体Ｗに押圧して貼付する。 After printing on the label L by the thermal head 4 as described above, the label L is peeled from the release sheet RL by folding the release sheet RL with the peel plate 8. The label L peeled from the release sheet RL is sucked and held by the suction plate 91, and the cylinder 92 lowers the suction plate 91 and presses the label L against the adherend W to be pasted.

なお、加振ローラ３１，７１の振動方向Ａ，Ｄを変更する場合は、図示しない操作手段を介して、回動モータ３６や回動モータ７６を回転させればよい。これにより、ラベルＬやインクリボンＩＲの種類、性質、材質、厚さ寸法、硬さ等に応じて振動方向Ａ，Ｄを変更することができる。 Note that when the vibration directions A and D of the vibration rollers 31 and 71 are changed, the rotation motor 36 and the rotation motor 76 may be rotated via an operating unit (not shown). Thereby, the vibration directions A and D can be changed according to the type, nature, material, thickness dimension, hardness, and the like of the label L and the ink ribbon IR.

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、印刷装置１でラベルＬに印刷を施す際に、振動体３３，７３でラベルＬやインクリボンＩＲを振動させつつ、ラベルＬに印刷を施すことで、十分な印刷濃度が得られるようになり、印刷がかすれたり、暈けたりして画質が低下してしまうことを抑制することができる。また、サーマルヘッド４やプラテンローラ５を振動させることがないので、サーマルヘッド４やプラテンローラ５の破損を防止することができる。 According to this embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, when printing is performed on the label L by the printing apparatus 1, the label L and the ink ribbon IR are vibrated by the vibrating bodies 33 and 73 and printing is performed on the label L so that a sufficient print density can be obtained. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the image quality due to fading or blurring of printing. Further, since the thermal head 4 and the platen roller 5 are not vibrated, the thermal head 4 and the platen roller 5 can be prevented from being damaged.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

例えば、前記実施形態では、被印刷体がラベルＬである場合を示したが、被印刷体はラベルＬに限定されるものではなく、被印刷面に印刷が施されるものであれば、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状のシートが適用できる。 For example, in the above-described embodiment, the case where the substrate to be printed is the label L has been described. However, the substrate to be printed is not limited to the label L, and any other material may be used as long as printing is performed on the surface to be printed. Arbitrary sheets, films, tapes, etc., can be used in any application and shape.

前記実施形態では、印刷手段としてサーマルヘッド４を用いた例を説明したが、本発明の印刷手段としては、ドットインパクトプリンタ、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなども採用することができる。また、インクジェットプリンタやレーザプリンタ等の場合や、サーマルヘッドを用いる中でも被印刷体に感熱性のシートを使用する場合は、リボン供給手段６や第２加振手段７を設けなくてもよい。 In the above embodiment, an example in which the thermal head 4 is used as the printing unit has been described. However, a dot impact printer, a laser printer, an ink jet printer, or the like can also be used as the printing unit of the present invention. Further, in the case of an ink jet printer, a laser printer, or the like, or when a heat-sensitive sheet is used as a printing medium even when a thermal head is used, the ribbon supply unit 6 and the second vibration unit 7 may not be provided.

さらに、加振手段は、公知の超音波振動装置や、電動モータやエアを利用した公知のバイブレータ等を採用することができ、被印刷体を振動可能であれば、何らこれに限定されることはない。
また、振動方向変更手段は、加振手段の振動方向を変更可能な構成であれば、前記実施形態以外の構成を採用してもよい。 Furthermore, the vibration means can be a known ultrasonic vibration device, a known vibrator using an electric motor or air, etc., and is not limited to this as long as the substrate can be vibrated. There is no.
In addition, the vibration direction changing unit may adopt a configuration other than the above-described embodiment as long as the vibration direction of the vibration unit can be changed.

さらに、前記実施形態では、加振ローラ３１，７１を加振してラベルＬおよびインクリボンＩＲを振動させるように構成したが、駆動ローラ２５，６２側に加振手段で振動を付与するように構成してもよい。
また、加振手段の構成は、上記実施形態のようにローラで挟み込む構成のもの以外に、例えば、プレート材や弾性部材等で原反ＲやインクリボンＩＲを挟み込むように構成したり、モータ２３，２４によりテンションコントロールが行われている原反に、上方や下方から振動子を当接させて原反Ｒに振動を付与するような構成でもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the vibration rollers 31 and 71 are vibrated to vibrate the label L and the ink ribbon IR. However, the vibration is applied to the drive rollers 25 and 62 by the vibration means. It may be configured.
In addition to the configuration of the vibration means sandwiched by the rollers as in the above embodiment, for example, the raw fabric R and the ink ribbon IR are sandwiched by a plate material or an elastic member, or the motor 23 , 24, a vibration may be applied to the original fabric R by bringing a vibrator into contact with the original fabric from above or below.

さらに、加振手段の周波数（振動数）や振動幅は、前記実施形態の数値に限定されることなく、適宜な周波数、振動幅を設定することができる。
また、上記実施形態では、第１、第２加振手段３，７における振動方向変更手段による振動体６，８の振動方向は、図１中紙面平行面内で変更できる構成としたが、図１中紙面直交方向にも振動方向が変更できるように構成してもよい。このような構成とすることで、三次元空間内でいずれの方向にでも振動方向を変更することができる。 Furthermore, the frequency (frequency) and vibration width of the vibration means are not limited to the numerical values of the above-described embodiment, and appropriate frequencies and vibration widths can be set.
In the above embodiment, the vibration direction of the vibrating bodies 6 and 8 by the vibration direction changing means in the first and second vibration means 3 and 7 can be changed within the plane parallel to the paper surface in FIG. You may comprise so that a vibration direction can also be changed also to the 1 sheet paper orthogonal direction. With such a configuration, the vibration direction can be changed in any direction within the three-dimensional space.

１印刷装置
２繰出手段
３第１加振手段
６リボン供給手段
７第２加振手段
３３Ｃ振動幅変更手段
３４連結軸（振動方向変更手段）
３５連結アーム（振動方向変更手段）
３６回動モータ（振動方向変更手段）
７４連結軸（振動方向変更手段）
７５連結アーム（振動方向変更手段）
７６回動モータ（振動方向変更手段）
Ｌラベル（被印刷体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Feeding means 3 1st vibration means 6 Ribbon supply means 7 2nd vibration means 33C Vibration width change means 34 Connection shaft (vibration direction change means)
35 Connecting arm (vibration direction changing means)
36 Rotating motor (vibration direction changing means)
74 Connecting shaft (vibration direction changing means)
75 Connecting arm (vibration direction changing means)
76 Rotating motor (vibration direction changing means)
L label (printed material)

Claims

被印刷体を繰り出す繰出手段と、
前記被印刷体に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷手段で印刷される領域に位置する前記被印刷体を振動させる加振手段と、
前記加振手段の振動方向を変更する振動方向変更手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。 A feeding means for feeding out the substrate;
Printing means for printing on the substrate,
Wherein the vibrating means for Ru vibrate the printing substrate located in a region to be printed by said printing means,
A printing apparatus comprising: a vibration direction changing means for changing a vibration direction of the vibration means .

被印刷体を繰り出し、
加振手段の振動方向を変更し、
印刷手段で印刷される領域に位置する前記被印刷体を前記加振手段で加振しつつ、前記印刷手段により前記被印刷体に印刷を施すことを特徴とする印刷方法。 Feed out the substrate,
Change the vibration direction of the excitation means,
A printing method, wherein the printing body is printed by the printing means while the printing body located in an area to be printed by a printing means is vibrated by the vibration means .