JP5596937B2 - 電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法に関する。

電動パワーステアリング装置１０は、特許文献１に記載の如く、ステアリング軸１２に接続されてハウジング１１に枢支されるピニオン軸１４をラック軸１６に噛合いさせ、電動モータの出力軸３１に接続されて上記ハウジング１１に枢支される駆動軸３２にウォームギヤ３５を設け、ウォームギヤ３５に噛合うウォームホイール３６をピニオン軸１４に設け、電動モータのトルクをラック軸１６に伝えることで操舵アシストする（図９）。

電動パワーステアリング装置１０では、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の歯面同士に、製品作動上の要請から適度なバックラッシを備える必要がある。そこで、従来技術では、電動モータを組付ける前の組立過程で、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン軸１４のピニオン１５に押付けるラックガイド２４の締付量を製品段階におけるよりも大きくしてピニオン軸１４を回り止めした状態で、ハウジング１１に設けた開口部から外方に露出している駆動軸３２を回転変位させる。このときの駆動軸３２の最大の遊び回転角が、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６とのバックラッシとして測定される。

特開2001-301630

従来の電動パワーステアリング装置１０のウォームギヤ３５とウォームホイール３６のバックラッシ測定方法では、ラックガイド２４を締付けてピニオン軸１４を回り止めしているから、これによってピニオン軸１４の中心軸Ｃ1が図９にＣ2で示す如くに撓む。このことは、測定時のウォームギヤ３５に対するウォームホイール３６の位置が製品段階におけると異なるものになっていることを意味する。即ち、ピニオン軸１４が上下の軸受１８、１９に支持されるとき、ピニオン軸１４は軸受１８と軸受１９の中間部でラックガイド２４の締付力を付与され、軸受１８の上部にウォームホイール３６を備えるから、測定時の上述の撓みによりウォームホイール３６の歯面はウォームギヤ３５の歯面に製品段階よりも近づき、測定されるバックラッシが過度に小さくなる。

本発明の課題は、電動パワーステアリング装置の組立過程で、駆動ギヤと中間ギヤのバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することにある。

請求項１の発明は、ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、前記ピニオン軸の前記ハウジング外に臨む軸端に係脱可能にされ、該ピニオン軸を回り止めする回り止め手段を用いるようにしたものである。

請求項２の発明は、ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、前記ハウジングに設けた開口部から外方に臨む前記ピニオン軸の軸端をその中心軸の周囲から把持するチャック装置を用いて、該ピニオン軸を回り止めするようにしたものである。

請求項３の発明は、ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、前記ピニオン軸の前記ハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、上記支持体に挿通されて支持されるストッパピンを、上記ピニオン軸の軸端に設けられてその中心軸に交差する方向に延在する係合部に係合し、該ピニオン軸を回り止めするようにしたものである。

請求項４の発明は、ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、前記ピニオン軸の前記ハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、上記支持体に螺合されるストッパボルトの先端面を、上記ピニオン軸の軸端の端面にその中心軸上で押圧し、該ピニオン軸を回り止めするようにしたものである。

請求項５の発明は、ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、前記ピニオン軸の前記ハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、上記支持体の内周に設けられているストッパ環を、上記ピニオン軸の軸端の外周に圧入し、該ピニオン軸を回り止めするようにしたものである。

請求項６の発明は、請求項５の発明において更に、前記支持体が前記ハウジングの開口部に螺着されて該開口部を閉じるキャップであり、上記キャップは、上記ハウジングの開口部に螺着される螺動ストロークの中間部で前記ストッパ環を前記ピニオン軸の軸端の外周に圧入し、該螺動ストロークの中間部より端部寄りで該ストッパ環を該ピニオン軸の軸端の外周から離隔するようにしたものである。

（請求項１）
(a)電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、ピニオン軸のハウジング外に臨む軸端に係脱可能にされ、該ピニオン軸を回り止めする回り止め手段を用いるものであるから、これによってピニオン軸の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤに対するウォームホイールの位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置の組立過程で、駆動ギヤと中間ギヤのバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

（請求項２）
(b)電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、ハウジングに設けた開口部から外方に臨むピニオン軸の軸端をその中心軸の周囲から把持するチャック装置を用いて、該ピニオン軸を回り止めするものであるから、これによってピニオン軸の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤに対するウォームホイールの位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置の組立過程で、駆動ギヤと中間ギヤのバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

（請求項３）
(c)電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、ピニオン軸のハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、支持体に挿通されて支持されるストッパピンを、ピニオン軸の軸端に設けられてその中心軸に交差する方向に延在する係合部に係合し、該ピニオン軸を回り止めするものであるから、これによってピニオン軸の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤに対するウォームホイールの位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置の組立過程で、駆動ギヤと中間ギヤのバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

（請求項４）
(d)電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、ピニオン軸のハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、支持体に螺合されるストッパボルトの先端面を、ピニオン軸の軸端の端面にその中心軸上で押圧し、該ピニオン軸を回り止めするものであるから、これによってピニオン軸の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤに対するウォームホイールの位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置の組立過程で、駆動ギヤと中間ギヤのバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

（請求項５）
(e)電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、ピニオン軸のハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、支持体の内周に設けられているストッパ環を、ピニオン軸の軸端の外周に圧入し、該ピニオン軸を回り止めするものであるから、これによってピニオン軸の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤに対するウォームホイールの位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置の組立過程で、駆動ギヤと中間ギヤのバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

（請求項６）
(f)上述(e)の支持体が、ハウジングの開口部に螺着される螺動ストロークの中間部でストッパ環をピニオン軸の軸端の外周に圧入し、該螺動ストロークの中間部より端部寄りでストッパ環を該ピニオン軸の軸端の外周から離隔するものとすることにより、この支持体をハウジングの開口部を閉じるキャップとして併用し得るものになる。

図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。 図２は実施例１のII−II線に沿う断面図である。 図３は図２のウォームギヤとウォームホイールを示す平面図である。 図４は実施例１のバックラッシ測定方法を示し、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のB-B線に沿う矢視図である。 図５は実施例２のバックラッシ測定方法を示す断面図である。 図６は実施例３のバックラッシ測定方法を示す断面図である。 図７は実施例４のバックラッシ測定方法を示す断面図である。 図８は実施例４の支持体をキャップとして用いた状態を示す断面図である。 図９は従来例を示す断面図である。

（実施例１）（図１〜図４）
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるハウジング１１（相互に固定化される第１〜第３のハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。

ステアリング軸１２は軸受１７を介して第３ハウジング１１Ｃに枢支され、ピニオン軸１４は上下の軸受１８、１９を介して第１ハウジング１１Ａに枢支される。ピニオン軸１４の第１ハウジング１１Ａに設けた開口部２０から外方に臨む軸端１４Ａには内輪ロックナット２１が螺着され、この内輪ロックナット２１は軸受１９の内輪をピニオン軸１４に対して押圧ロックする。第１ハウジング１１Ａの開口部２０にはキャップ２２が螺着されて該開口部２０を閉じ、このキャップ２２は軸受１９の外輪を第１ハウジング１１Ａに対して押圧ロックする。

第１ハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部２３には、図２に示す如く、ラックガイド２４が内蔵され、ラックガイド２４（ブッシュ２４Ａ）はシリンダ部２３に被着されるキャップ２５により背面支持されるばね２６によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２７により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２７Ａ、２７Ｂにより左右のタイロッド２８Ａ、２８Ｂが連結される。

ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置２９を設けてある。操舵トルク検出装置２９は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア２９Ｃを囲む２個の検出コイル２９Ａ、２９Ｂを第３ハウジング１１Ｃに設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン２９Ｄに係合する縦溝２９Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン２９Ｆに係合するスパイラル溝２９Ｇを備える。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア２９Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア２９Ｃの変位による検出コイル２９Ａ、２９Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル２９Ａ、２９Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア２９Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア２９Ｃが近づく方の検出コイル２９Ａのインダクタンスが増加し、コア２９Ｃが遠ざかる方の検出コイル２９Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。

第１ハウジング１１Ａは、図３に２点鎖線で示される電動モータ３０を支持する。電動モータ３０の出力軸３１には駆動軸３２が接続され、駆動軸３２は軸受３３と軸受３４によりハウジング１１Ａに両端枢支されるとともに、駆動軸３２の中間部にウォームギヤ（駆動ギヤ）３５を一体に備える。そして、このウォームギヤ３５に噛合うウォームホイール３６（中間ギヤ）をピニオン軸１４の上端側に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の噛合い、ピニオン軸１４のピニオン１５とラック軸１６のラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。尚、３３Ａ、３３Ｂは軸受３３の外輪ロックナット、内輪ストッパリングである。

しかるに、電動パワーステアリング装置１０にあっては、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６の歯面同士に、製品作動上の要請から適度なバックラッシを備える必要がある。そこで、第１ハウジング１１Ａに電動モータ３０を組付ける前の図３に示す組立過程で、ピニオン軸１４を第１ハウジング１１Ａに対し回り止めした状態で、第１ハウジング１１Ａの電動モータ３０が設けられる開口部３７から外方に露出している駆動軸３２を回転変位させ、ピニオン軸１４に設けてあるウォームホイール３６と駆動軸３２に設けてあるウォームギヤ３５とのバックラッシを測定する。

具体的には、手動又は電動の回転駆動装置を第１ハウジング１１Ａに対して固定配置し、この回転駆動装置の回転軸を駆動軸３２に接続し、この回転駆動装置の正回転方向のトルクによる正回転方向の最大回転角位置から、負回転方向のトルクによる負回転方向の最大回転角位置までの回転角（駆動軸３２の最大の遊び回転角）を、この回転駆動装置の回転軸に接続してある回転角検出器（エンコーダ）により検出し、検出した回転角をバックラッシとする。

このとき、本実施例におけるピニオン軸１４の回り止め方法は以下の通りとする。即ち、第１ハウジング１１Ａに設けた開口部２０のキャップ２２を取外し、図４に示す如く、この開口部２０から第１ハウジング１１Ａの外方に臨むピニオン軸１４の軸端１４Ａをその中心軸の周囲から把持するチャック装置４０を用いて、ピニオン軸１４を第１ハウジング１１Ａに対し回り止めする。

チャック装置４０は、環状体４１の内周テーパ面４１Ａの上の周方向に等間隔配置された３個のチャック爪４２を有し、各チャック爪４２の外周テーパ面４２Ａを環状体４１の内周テーパ面４１Ａにテーパ嵌合させて衝接する。ピニオン軸１４の軸端１４Ａの周囲に全チャック爪４２を配置した状態で、環状体４１を図４の上方に移動することで各チャック爪４２をピニオン軸１４の軸端１４Ａに近づけるように軸端１４Ａの径方向に同期的に移動し、全チャック爪４２の内周によりピニオン軸１４の軸端１４Ａをつかんで固定し、この環状体４１を電動パワーステアリング装置１０のハウジング１１に対して相対移動しないように保持し、ひいてはピニオン軸１４をハウジング１１に対し回り止めする。尚、チャック装置４０は環状体４１の中心軸上に配置されるセンターピン４３をピニオン軸１４の軸端１４Ａの端面の中心に係止させ、環状体４１及びチャック爪４２をピニオン軸１４に同軸配置させて使用することができる。

本実施例によれば、以下の作用効果がある。
電動パワーステアリング装置１０のバックラッシ測定方法において、ハウジング１１に設けた開口部２０から外方に臨むピニオン軸１４の軸端１４Ａをその中心軸の周囲から把持するチャック装置４０を用いて、該ピニオン軸１４を回り止めするものであるから、これによってピニオン軸１４の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤ３５に対するウォームホイール３６の位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置１０の組立過程で、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６のバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

（実施例２）（図５）
実施例２の電動パワーステアリング装置１０が実施例１におけると異なる点は、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６のバックラッシ測定時におけるピニオン軸１４の回り止め方法として、図５に示す如く、支持体６０とストッパピン６１を用いたことにある。

即ち、第１ハウジング１１Ａに設けた開口部２０のキャップ２２を取外し、この開口部２０から第１ハウジング１１Ａの外方に臨むピニオン軸１４の軸端１４Ａをその中心軸の周囲から囲む支持体６０を第１ハウジング１１Ａに固定する。本実施例の支持体６０はカップ状をなし、カップの開口端を第１ハウジング１１Ａの開口部２０に螺着し、この開口端を軸受１９の外輪に衝接して第１ハウジング１１Ａに回転ロックされる。

そして、支持体６０に挿通されて支持されるストッパピン６１を、ピニオン軸１４の軸端１４Ａに設けられてその中心軸に交差、本実施例では直交する方向に延在する係合部１４Ｂに係合し、該ピニオン軸１４を第１ハウジング１１Ａに対し回り止めする。支持体６０はカップの側壁を該カップの直径上の２位置で貫通する、ストッパピン６１のための挿通孔６０Ａを備える。ピニオン軸１４の軸端１４Ａに設けた係合部１４Ｂは、ストッパピン６１が挿通し得る孔又は溝（軸端１４Ａの端面に開口するＵ字状溝又は半円状溝）からなる。

本実施例によれば、以下の作用効果がある。
電動パワーステアリング装置１０のバックラッシ測定方法において、ピニオン軸１４のハウジング１１外に臨む軸端１４Ａをその中心軸の周囲から囲む支持体６０を、該ハウジング１１に固定し、支持体６０に挿通されて支持されるストッパピン６１を、ピニオン軸１４の軸端１４Ａに設けられてその中心軸に交差する方向に延在する係合部１４Ｂに係合し、該ピニオン軸１４を回り止めするものであるから、これによってピニオン軸１４の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤ３５に対するウォームホイール３６の位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置１０の組立過程で、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６のバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

尚、支持体６０とストッパピン６１を用いた上述のバックラッシ測定後に、支持体６０及びピニオン軸１４からストッパピン６１を引き抜き、ピニオン軸１４を回転自在にするとともに、支持体６０を前述のキャップ２２に代用して製品化するものとしても良い。

（実施例３）（図６）
実施例３の電動パワーステアリング装置１０が実施例１におけると異なる点は、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６のバックラッシ測定時におけるピニオン軸１４の回り止め方法として、図６に示す如く、支持体７０とストッパボルト７１を用いたことにある。

即ち、第１ハウジング１１Ａに設けた開口部２０のキャップ２２を取外し、この開口部２０から第１ハウジング１１Ａの外方に臨むピニオン軸１４の軸端１４Ａをこの中心軸の周囲から囲む支持体７０を第１ハウジング１１Ａに固定する。本実施例の支持体７０はカップ状をなし、カップの開口端を第１ハウジング１１Ａの開口部２０に螺着し、この開口端を軸受１９の外輪に衝接して第１ハウジング１１Ａに回転ロックされる。

そして、支持体７０に螺合されるストッパボルト７１の先端面を、ピニオン軸１４の軸端１４Ａの端面にその中心軸で押圧し、ピニオン軸１４を第１ハウジング１１Ａに対し回り止めする。支持体７０はカップの底部の中心に、ストッパボルト７１のためのねじ孔７０Ａを備える。

本実施例によれば、以下の作用効果がある。
電動パワーステアリング装置１０のバックラッシ測定方法において、ピニオン軸１４のハウジング１１外に臨む軸端１４Ａをその中心軸の周囲から囲む支持体７０を、該ハウジング１１に固定し、支持体７０に螺合されるストッパボルト７１の先端面を、ピニオン軸１４の軸端１４Ａの端面にその中心軸上で押圧し、該ピニオン軸１４を回り止めするものであるから、これによってピニオン軸１４の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤ３５に対するウォームホイール３６の位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置１０の組立過程で、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６のバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

尚、支持体７０とストッパボルト７１を用いた上述のバックラッシ測定後に、支持体７０からストッパボルト７１を外し、ピニオン軸１４を回転自在にするとともに、支持体７０を前述のキャップ２２に代用して製品化するものとしても良い。

（実施例４）（図７、図８）
実施例４の電動パワーステアリング装置１０が実施例１におけると異なる点は、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６のバックラッシ測定時におけるピニオン軸１４の回り止め方法として、図７、図８に示す如く、支持体８０を用いたことにある。

即ち、第１ハウジング１１Ａに設けた開口部２０から第１ハウジング１１Ａの外方に臨むピニオン軸１４の軸端１４Ａをその中心軸の周囲から囲む支持体８０を第１ハウジング１１Ａに固定する。本実施例の支持体８０はカップ状をなし、カップのロックナット９０が螺着されている開口端を第１ハウジング１１Ａの開口部２０に螺着し、ロックナット９０により第１ハウジング１１Ａに回転ロックされる。

そして、支持体８０に内周に固定的に設けられているストッパ環８１の内径を、ピニオン軸１４の軸端１４Ａの大径外周部８２Ａにしまり嵌めして圧入し、ピニオン軸１４を第１ハウジング１１Ａに対し回り止めする。

尚、支持体８０は第１ハウジング１１Ａの開口部２０に螺着されて該開口部２０を閉じる、前述のキャップ２２として代用され得る。即ち、支持体８０は、第１ハウジング１１Ａの開口部２０に螺着される螺動ストロークの中間部で、ストッパ環８１をピニオン軸１４の軸端１４Ａの大径外周部８２Ａに前述の如くにしまり嵌めされるように押し込まれて圧入されるとともに、この位置でロックナット９０により第１ハウジング１１Ａに回転ロックされ、ピニオン軸１４を第１ハウジング１１Ａに対し回り止めする。他方、支持体８０は、ロックナット９０を取外され、第１ハウジング１１Ａの開口部２０に螺着される螺動ストロークの上記中間部より端部（支持体８０のカップの開口端が軸受１９の外輪に衝接する位置）寄りで、ストッパ環８１をピニオン軸１４の軸端１４Ａの大径外周部８２Ａから抜け出るように離隔させて該軸端１４Ａの大径外周部８２Ａに隣接する小径外周部８２Ｂの周囲に位置させるものであり、このときに前述のキャップ２２として代用され得るものになる。

本実施例によれば、以下の作用効果がある。
(a)電動パワーステアリング装置１０のバックラッシ測定方法において、ピニオン軸１４のハウジング１１外に臨む軸端１４Ａをその中心軸の周囲から囲む支持体８０を、該ハウジング１１に固定し、支持体８０の内周に設けられているストッパ環８１を、ピニオン軸１４の軸端１４Ａの外周に圧入し、該ピニオン軸１４を回り止めするものであるから、これによってピニオン軸１４の中心軸が撓むことがない。従って、測定時のウォームギヤ３５に対するウォームホイール３６の位置を製品段階におけると同じ位置に位置付け、ひいては電動パワーステアリング装置１０の組立過程で、ウォームギヤ３５とウォームホイール３６のバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができるものになる。

(b)上述(a)の支持体８０が、ハウジング１１の開口部２０に螺着される螺動ストロークの中間部でストッパ環８１をピニオン軸１４の軸端１４Ａの外周に圧入し、該螺動ストロークの中間部より端部寄りでストッパ環８１を該ピニオン軸１４の軸端１４Ａの外周から離隔するものとすることにより、この支持体８０をハウジング１１の開口部２０を閉じるキャップ２２として併用し得るものになる。

尚、支持体８０を用いた上述のバックラッシ測定後に、支持体８０をハウジング１１の開口部２０に螺動させて軸受１９の外輪に衝接させ、ストッパ環８１をピニオン軸１４の軸端１４Ａの小径外周部８２Ｂの周囲に位置付けさせることにより、ピニオン軸１４を回転自在にするとともに、支持体８０を前述のキャップ２２に代用して製品化するものとしても良い。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明が適用される電動パワーステアリング装置において、駆動ギヤと中間ギヤは、ウォーム減速機を構成するものに限らず、駆動軸に推力を発生させる歯車、例えばはすば歯車、かさば歯車等の他の歯車からなるものであっても良い。

本発明は、電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、ハウジングに設けた開口部から外方に臨むピニオン軸の軸端をその中心軸の周囲から把持するチャック装置を用いて、該ピニオン軸を回り止めした状態で駆動軸を回転変位させ、ピニオン軸に設けてある中間ギヤと駆動軸に設けてある駆動ギヤとのバックラッシを測定する。これにより、電動パワーステアリング装置の組立過程で、駆動ギヤと中間ギヤのバックラッシを製品段階におけると同じ状態にして測定することができる。

１０ 電動パワーステアリング装置
１１ ハウジング
１２ ステアリング軸
１４ ピニオン軸
１４Ａ 軸端
１４Ｂ 係合部
１６ ラック軸
２０ 開口部
３０ 電動モータ
３１ 出力軸
３２ 駆動軸
３５ ウォームギヤ（駆動ギヤ）
３６ ウォームホイール（中間ギヤ）
４０ チャック装置
６０ 支持体
６１ ストッパピン
７０ 支持体
７１ ストッパボルト
８０ 支持体
８１ ストッパ環

Claims (6)

1. ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、
   電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、
   上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、
   前記ピニオン軸の前記ハウジング外に臨む軸端に係脱可能にされ、該ピニオン軸を回り止めする回り止め手段を用いることを特徴とする電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法。
2. ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、
   電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、
   上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、
   前記ハウジングに設けた開口部から外方に臨む前記ピニオン軸の軸端をその中心軸の周囲から把持するチャック装置を用いて、該ピニオン軸を回り止めすることを特徴とする電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法。
3. ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、
   電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、
   上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、
   前記ピニオン軸の前記ハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、
   上記支持体に挿通されて支持されるストッパピンを、上記ピニオン軸の軸端に設けられてその中心軸に交差する方向に延在する係合部に係合し、該ピニオン軸を回り止めすることを特徴とする電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法。
4. ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、
   電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、
   上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、
   前記ピニオン軸の前記ハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、
   上記支持体に螺合されるストッパボルトの先端面を、上記ピニオン軸の軸端の端面にその中心軸上で押圧し、該ピニオン軸を回り止めすることを特徴とする電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法。
5. ステアリング軸に接続されてハウジングに枢支されるピニオン軸をラック軸に噛合いさせ、
   電動モータの出力軸に接続されて上記ハウジングに枢支される駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に設け、
   上記ピニオン軸を回り止めした状態で上記駆動軸を回転変位させ、該ピニオン軸に設けてある上記中間ギヤと該駆動軸に設けてある上記駆動ギヤとのバックラッシを測定する電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法において、
   前記ピニオン軸の前記ハウジング外に臨む軸端をその中心軸の周囲から囲む支持体を、該ハウジングに固定し、
   上記支持体の内周に設けられているストッパ環を、上記ピニオン軸の軸端の外周に圧入し、該ピニオン軸を回り止めすることを特徴とする電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法。
6. 前記支持体が前記ハウジングの開口部に螺着されて該開口部を閉じるキャップであり、
   上記キャップは、上記ハウジングの開口部に螺着される螺動ストロークの中間部で前記ストッパ環を前記ピニオン軸の軸端の外周に圧入し、該螺動ストロークの中間部より端部寄りで該ストッパ環を該ピニオン軸の軸端の外周から離隔する請求項５に記載の電動パワーステアリング装置のバックラッシ測定方法。

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