JP5596621B2 - Train control method and train control system - Google Patents
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Description
本発明は、駅間に在線する列車が１列車程度の列車間隔の線区において、列車を衝突させることなく安全に走行させることができる列車制御方法及び列車制御システムに関するものである。 The present invention relates to a train control method and a train control system that allow a train existing between stations to travel safely without causing a train to collide in a line section having a train interval of about one train.
列車の衝突を回避し、列車走行の安全性を確保するためには、列車の在線位置を検知して、互いの列車が衝突しないように各列車を制御する必要がある。したがって、列車の位置検知のための装置や、列車を制御するための装置が必要となる。運行する列車本数が少ない線区では、上記の装置の初期コスト、メンテナンスコストが問題となる。 In order to avoid the collision of trains and to ensure the safety of train traveling, it is necessary to detect the position of the train and control each train so that the trains do not collide with each other. Therefore, a device for detecting the position of the train and a device for controlling the train are required. In a line section where the number of trains to be operated is small, the initial cost and the maintenance cost of the above-mentioned device become problems.
そこで、列車本数の少ない線区では、列車の位置検知精度を粗くしても運行に支障しないことと、単線区間が多いことから、１駅間に１列車しか在線しない駅間一閉塞という考え方で安全性を確保していることが多い。 Therefore, in line districts with a small number of trains, there is no problem in operation even if the position detection accuracy of the train is rough, and because there are many single-line sections, it is based on the concept of one block between stations where only one train exists between one station. In many cases, safety is ensured.
駅間一閉塞を実現する方法には、古くから使われている方式として、スタフ閉塞式、タブレット閉塞式といった方式がある。これらの方式は通票と呼ばれる駅間を走行するための許可証を使った方式である。スタフ閉塞式もタブレット閉塞式も各駅間に通票は１個しか同時には存在しない構成となっており、通票を持っている列車のみが駅間を走行できるようにすることで、駅間一閉塞を実現している。 As a method for realizing one block between stations, methods such as a stuff block type and a tablet block type have been used for a long time. These systems use a permit for traveling between stations, called slips. Both the staff closing type and tablet closing type are configured so that there is only one ticket between each station at the same time. By allowing only trains that have a ticket to travel between stations, one station can be closed. Realized.
例えば、特許文献１に示されるように、通票を電子化したシステムも考案されている。各駅間に固有の通票を電子データとして作成する。列車が発車するときに、発車する側の駅に設置された地上装置から通票を無線で列車に送信し、送信後は発車する側の駅と列車が向かう駅の両方の地上装置をロックし、解除されるまで通票は送信しない。
For example, as shown in
列車が発車して、駅に着いたとき、通票を着いた駅の地上装置に送信し、地上装置で通票を確認し、合っていれば、列車が発車した駅と列車が着いた駅の両方の地上装置のロックを解除し、再び通票を列車に送信できるようになる。 When the train departs and arrives at the station, it is sent to the ground device of the station where the ticket arrived, and the vote is confirmed by the ground device. If it matches, both the station where the train departed and the station where the train arrived Unlock the ground device and send the vote again to the train.
このように通票の送信のロックと解除を行うことにより、駅間に通票を持って走行する列車を１列車に限定し、駅間一閉塞を実現して安全性を確保している。 Thus, by locking and canceling the transmission of the ticket, the train that travels with the ticket between stations is limited to one train, and one blockade between stations is realized to ensure safety.
また、例えば、特許文献２に示されるように、列車の制御電文に含まれている有効距離長を走行すると列車の停止制御を行うことが知られている。
For example, as shown in
通票を用いたスタフ閉塞式とタブレット閉塞式は、運用のルールで安全性を確保しており、ヒューマンエラーを防止できない。例えば、通票を持った列車の運転士が、駅に停車することなく通過しても、当該列車を止める術はない。 The staff closure type and tablet closure type using slips ensure safety by operating rules and cannot prevent human error. For example, even if a train driver with a ticket passes without stopping at the station, there is no way to stop the train.
通票を電子化した場合も同様に、運転士のヒューマンエラーは防止できない。例えば、上記特許文献１の場合、列車の到着駅で運転士が電子通票を送信する作業を看過すると、列車は到着すべき駅に停車することなく通過してしまう危険性がある。
Similarly, human error of the driver cannot be prevented when the vote is digitized. For example, in the case of the above-mentioned
また、上記引用文献２に示された「列車の停止制御」は、列車の車上装置に地上からトランスポンダを利用して制御情報を電文の形式で送信するＡＴＳ−Ｐシステムにおいて、車上側で無電源地上子からの地上子情報を受信できない緊急の場合に停止制御するものであって、運転士のヒューマンエラーを防止するものではない。
In addition, the “train stop control” shown in the above cited
本発明は、駅間一閉塞の実現のために特定の駅間のみで有効な通票を電子化することで、運転士、駅員の作業を減らすことができるが、運転士のヒューマンエラーは防止できない、例えば、停車駅到着時、駅で停車せず誤通過するヒューマンエラーを防止できないという課題を解決することを目的とする。 The present invention can reduce the work of the driver and station staff by digitizing the effective vote only between specific stations to realize one blockade between stations, but human error of the driver cannot be prevented. For example, an object of the present invention is to solve a problem that a human error that does not stop at a station and erroneously passes when the station arrives cannot be prevented.
本発明は、各駅間に電子化された通票を定め、駅に備えた地上装置から列車に備えた車上装置に通票を送信し、送信後に地上装置が保持していた通票を削除する。さらに列車が次の駅に到着したとき、車上装置から地上装置に通票を送信し、送信後に車上装置が保持していた通票を削除する。このように送信した後通票を削除することで、通票は常に１つしか存在せず、地上装置、車上装置いずれにも通票を作成する機能を持たせないことで、複数の通票が生成されることを防止し、駅間一閉塞を確実に実現することが可能となる。 According to the present invention, an electronic vote is defined between stations, a vote is transmitted from a ground device provided at a station to an on-board device provided on a train, and a ticket held by the ground device after transmission is deleted. Further, when the train arrives at the next station, a ticket is transmitted from the on-board device to the ground device, and the ticket held by the on-board device after transmission is deleted. By deleting the slips after sending in this way, there is always only one slip, and no ground device or on-board device has a function to create slips, so that multiple slips are generated. This makes it possible to reliably realize one blockage between stations.
また、車上制御装置は通票を受信していないときには列車が発車できないようにブレーキ出力する。 Further, the on-board control device outputs a brake so that the train cannot depart when it has not received a vote.
地上装置は通票を列車に送信する際、当該通票が有効である距離を合わせて送信する。通常は当該通票が有効である距離は駅間距離である。車上制御装置は、通票を受信時、距離も受信し、受信した距離を走行するようにブレーキ出力し、通票が有効でない区間への進入を防止する。 When the ground device transmits a ticket to the train, the ground device transmits the same distance that the ticket is valid. Usually, the distance that the vote is valid is the distance between stations. The on-board control device also receives the distance when receiving the ticket, outputs a brake so as to travel the received distance, and prevents entry into a section where the ticket is not valid.
このような信号制御システムを構築することにより、運転士のヒューマンエラーが発生しても、通票の有効範囲内に列車を止めることができ、列車走行の安全性を確保することが可能となる。 By constructing such a signal control system, even if a driver's human error occurs, the train can be stopped within the effective range of the vote, and it is possible to ensure the safety of train travel.
本発明では、駅間に在線する列車が１列車程度の列車間隔の線区において、駅間一閉塞を実現し、運転士のヒューマンエラーが発生しても、列車を衝突させることなく安全に走行させるという目的を、単純なシステム構成で実現した。 In the present invention, the trains existing between the stations have a one-block block between trains, and even if a driver's human error occurs, the trains can travel safely without causing a collision. The purpose of making it happen was realized with a simple system configuration.
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１に本発明の実施例における信号制御システムの概念を示す。図１において、Ａ駅とＢ駅間の走行許可を意味する通票（１）１０１は、図１は全体のシステムとしての処理の流れを示しているため、複数記載されているが、通票（１）１０１を送信済みの箇所では通票（１）１０１の情報を削除するため、実際には１つしか存在せず、列車１０２またはＡ駅の地上装置１０３ａ、Ｂ駅の地上装置１０３ｂのいずれかにあり、同時に複数存在することはない。 FIG. 1 shows a concept of a signal control system in an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a plurality of slips (1) 101 indicating permission of traveling between the A station and the B station are shown in FIG. 1 because the processing flow as the entire system is shown. ) Since the information of the ticket (1) 101 is deleted at the place where 101 has been transmitted, there is actually only one, and either the train 102 or the ground device 103a at the A station or the ground device 103b at the B station Yes, there is never more than one at the same time.
まずは、Ａ駅の地上装置１０３ａに通票（１）１０１があり、列車１０２がＡ駅を出発してＢ駅に向かう場合の処理の流れを述べる。 First, the flow of processing when the ground device 103a at the A station has the ticket (1) 101 and the train 102 leaves the A station and heads for the B station will be described.
Ａ駅にいる列車１０２は、Ｂ駅に向けて発車するための発車許可要求を、地上装置１０３ａに駅列車伝送装置１０５を介して送信する。駅列車間伝送装置１０５は地上装置１０３と列車１０２間の情報の送受信を可能にする装置で、短距離の限定された範囲のみ通信できればよく、トランスポンダ、バリス、汎用の無線機等、様々な装置を用いることができ、本発明において駅列車間伝送装置１０５は特定しない。 The train 102 at the A station transmits a departure permission request for departure to the B station to the ground device 103 a via the station train transmission device 105. The station-to-train transmission device 105 is a device that enables transmission and reception of information between the ground device 103 and the train 102, and only needs to be able to communicate within a limited range of short distances. In the present invention, the inter-station transmission apparatus 105 is not specified.
列車１０２より発車許可要求を受信した地上装置１０３ａは自身が通票（１）１０１を持っている場合は、通票（１）１０１を、通票（１）１０１が有効である距離、つまりＢ駅までの距離の情報と共に駅列車間伝送装置１０５を介して列車１０２へ送信し、列車１０２が受信したのを確認した後、地上装置１０３ａ内にあった通票（１）１０１を削除する。地上装置１０３ａが通票（１）１０１を持っていない場合は、駅間伝送線１０４を介して、Ｂ駅の地上装置１０３ｂに通票（１）１０１を要求する。 When the ground device 103a that has received the departure permission request from the train 102 has the ticket (1) 101, the ground device 103a determines the ticket (1) 101 to the distance where the ticket (1) 101 is valid, that is, to the B station. Along with the distance information, the information is transmitted to the train 102 via the station-to-train transmission device 105, and after confirming that the train 102 has received, the slip (1) 101 in the ground device 103a is deleted. If the ground device 103a does not have the ticket (1) 101, the ground device 103b is requested of the ground device 103b at station B via the inter-station transmission line 104.
要求を受けた地上装置１０３ｂは通票（１）１０１を持っていれば、駅間伝送線１０４を介して通票（１）１０１を地上装置１０３ａに送信し、地上装置１０３ａが受信したのを確認した後、地上装置１０３ｂ内にあった通票（１）１０１を削除する。駅間伝送線１０４は通票（１）１０１の送受信に使うため既存の駅間伝送線を用いることができ、少ない通信容量でも動作可能である。ツイストペア線、ＩＳＤＮ専用線、イーサネット（登録商標）等様々な伝送線が適用可能であり、本発明では、駅間伝送線１０４は特定しない。 If the ground device 103b that has received the request has the ticket (1) 101, it transmits the ticket (1) 101 to the ground device 103a via the inter-station transmission line 104 and confirms that the ground device 103a has received it. Thereafter, the slip (1) 101 in the ground device 103b is deleted. Since the inter-station transmission line 104 is used to transmit and receive the slip (1) 101, an existing inter-station transmission line can be used, and it can operate with a small communication capacity. Various transmission lines such as a twisted pair line, an ISDN dedicated line, and Ethernet (registered trademark) are applicable, and the inter-station transmission line 104 is not specified in the present invention.
地上装置１０３ｂから通票（１）１０１を受信した地上装置１０３ａは、通票（１）１０１を、通票（１）１０１が有効である距離、つまりＢ駅までの距離と共に駅列車間伝送装置１０５を介して列車１０２へ送信し、列車１０２が受信したのを確認した後、地上装置１０３ａ内にあった通票（１）１０１を削除する。 The ground device 103a that has received the ticket (1) 101 from the ground device 103b sends the ticket (1) 101 via the inter-train transmission device 105 together with the distance to which the ticket (1) 101 is effective, that is, the distance to the B station. After transmitting to the train 102 and confirming that the train 102 has received, the slip (1) 101 in the ground device 103a is deleted.
地上装置１０３ａと地上装置１０３ｂの両方が通票（１）１０１を持っていない場合は、Ａ駅とＢ駅の間に通票（１）１０１を持って走行中の列車がいることを意味しており、Ａ駅、Ｂ駅どちらからも列車を発車させることはできず、地上装置１０３ａは列車１０２に通票（１）１０１を送信しない。地上装置１０３ａは他の列車、または地上装置１０３ｂから通票（１）１０１を受信したら、列車１０２に通票（１）１０１を送信する。 If both the ground device 103a and the ground device 103b do not have the ticket (1) 101, it means that there is a train running with the ticket (1) 101 between the A station and the B station. , The train cannot be started from either the A station or the B station, and the ground device 103 a does not transmit the ticket (1) 101 to the train 102. When the ground device 103a receives the ticket (1) 101 from another train or the ground device 103b, the ground device 103a transmits the ticket (1) 101 to the train 102.
列車１０２は地上装置１０３ａより通票（１）１０１を通票（１）１０１が有効である距離と共に受信する。通票（１）１０１を通票（１）１０１が有効である距離と共に受信するまでは走行することができないようにブレーキを出力する。 The train 102 receives the slip (1) 101 from the ground device 103a together with the distance at which the slip (1) 101 is valid. The brake is output so that the vehicle cannot travel until it receives the ticket (1) 101 together with the valid distance of the ticket (1) 101.
通票（１）１０１を通票（１）１０１が有効である距離と共に受信したとき、通票（１）１０１が有効である距離を走行できるようにブレーキを緩解する。指定された通票（１）１０１が有効である距離を走行するようにブレーキを出力し、通票（１）１０１が有効である範囲外に走行できないようにする。 When the ticket (1) 101 is received together with the distance for which the ticket (1) 101 is valid, the brake is released so that the ticket (1) 101 can travel the valid distance. The brake is output so that the designated ticket (1) 101 travels over a valid distance so that the ticket (1) 101 cannot travel outside the valid range.
距離の測定は車輪の回転数を数える、速度を積分する等の方法が考えられるが、本発明では距離の測定方法は特定しない。また、列車１０２は通票（１）１０１を保持しているか、保持していないかの状態を運転台に表示する。表示する方法はディスプレイに表示してもよいし、ＬＥＤ等のランプを用いてもよく、本発明では特定しない。 The distance can be measured by counting the number of rotations of the wheel, integrating the speed, and the like, but the distance measuring method is not specified in the present invention. In addition, the train 102 displays on the cab whether or not the ticket (1) 101 is held. The display method may be displayed on a display, or a lamp such as an LED may be used, and is not specified in the present invention.
さらに、通票（１）１０１が有効である距離を受信した列車１０２は、通票（１）１０１が有効である距離を運転台に表示する。表示する方法はディスプレイに表示してもよいし、メータにしてもよく、本発明では特定しない。 Further, the train 102 that has received the distance for which the ticket (1) 101 is valid displays the distance for which the ticket (1) 101 is valid on the cab. The display method may be displayed on a display or a meter, and is not specified in the present invention.
ただし、列車１０２の距離認識には誤差が含まれる可能性があり、地上装置１０３ａより通票（１）１０１と共に受信した通票（１）１０１が有効である距離と比較して、より長い距離を走行する場合と、短い距離で停止する場合が考えられる。長い距離を走行すると、駅を行き過ぎるため危険な状態になる可能性がある。 However, there is a possibility that errors may be included in the distance recognition of the train 102, and the distance (1) 101 received together with the ticket (1) 101 from the ground device 103a is longer than the distance for which the ticket (1) 101 is valid. And a case where the vehicle stops at a short distance. Driving long distances can be dangerous because you go too far from the station.
しかし、一般に列車１０２の距離認識誤差は走行距離に比例し、誤差の範囲は想定可能である。したがって、長い距離を走行する場合、最大でどれだけの距離、駅を行き過ぎるのかは事前に想定することができる。そこで、例えば、駅に安全側線１０６を設置し、駅を行き過ぎる場合は安全側線に列車１０２が進入するようにし、安全側線の長さを想定される最大誤差以上とすることもできる。 However, in general, the distance recognition error of the train 102 is proportional to the travel distance, and the error range can be assumed. Therefore, when traveling a long distance, it is possible to assume in advance how much distance and how much the station goes too far. Therefore, for example, when the safety side line 106 is installed at the station and the train 102 goes too far over the station, the length of the safety side line can be set to be greater than or equal to the assumed maximum error.
これにより、誤差により列車１０２が駅を行き過ぎても安全が保たれる。逆に誤差により短い距離で列車１０２が停車する場合には、駅手前に停車することになるが、この場合は運転士の扱い操作により、通票（１）１０１が有効である距離を伸ばすようにすることができる。伸ばす距離は想定される誤差の最大値とする。 Thereby, safety is maintained even if the train 102 goes too far from the station due to an error. On the contrary, when the train 102 stops at a short distance due to an error, the train 102 stops before the station. In this case, the handling (1) 101 is extended by the driver. can do. The extension distance is assumed to be the maximum error.
また、列車１０２がブレーキを出力する前に警報を鳴らし、そのとき、運転士が誤差により駅手前に停車してしまうと判断した場合には、ブレーキが出力される前に運転士が扱い操作を行い、距離を伸ばせば、列車１０２は駅手前に停車することなく駅に到着することが可能となり、列車運行をスムーズにすることが可能となる。 In addition, when the train 102 sounds an alarm before the brake is output and the driver determines that the vehicle stops in front of the station due to an error, the driver handles the operation before the brake is output. If this is done and the distance is increased, the train 102 can arrive at the station without stopping in front of the station, and the train operation can be made smooth.
列車１０２はＢ駅に到着したとき、持っている通票（１）１０１を駅列車間伝送装置１０５を介して地上装置１０３ｂに送信する。地上装置１０３ｂが通票（１）１０１を受信したのを確認した後、列車１０２が持っていた通票（１）１０１を削除する。 When the train 102 arrives at the B station, the ticket (1) 101 it has is transmitted to the ground device 103b via the inter-train transmission device 105. After confirming that the ground device 103b has received the ticket (1) 101, the ticket (1) 101 held by the train 102 is deleted.
列車１０２から通票（１）１０１を受信した地上装置１０３ｂは通票（１）１０１を保持する。このとき、通票（１）１０１を保持しているのは地上装置１０３ｂのみであり、他の地上装置、列車が保持していることはない。 The ground device 103b that has received the ticket (1) 101 from the train 102 holds the ticket (1) 101. At this time, the slip (1) 101 is held only by the ground device 103b, and is not held by other ground devices or trains.
以上のように信号制御システムを構成し、地上装置１０３から通票（１）１０１を当該通票が有効となる距離と共に送信することにより、運転士のヒューマンエラーにより、許可されていない範囲外に走行することを防止することができる。 By configuring the signal control system as described above and transmitting the slip (1) 101 from the ground device 103 together with the distance at which the slip is valid, the vehicle travels outside the unpermitted range due to the human error of the driver. This can be prevented.
本実施例における列車１０２の発車から次駅到着までの処理の流れを図２に示す。図２のステップ２０１〜ステップ２１２にて列車１０２の走行の安全性を確保する。
FIG. 2 shows the flow of processing from departure of the train 102 to arrival at the next station in this embodiment. In
ステップ２０１：
通票（１）１０１を受信するまではブレーキ出力し、次のステップ２０２へ進む。
Step 201:
The brake is output until the slip (1) 101 is received, and the process proceeds to the
ステップ２０２：
駅から発車するための発車許可要求を地上装置１０３に送信し、次のステップ２０３へ進む。
Step 202:
A departure permission request for departure from the station is transmitted to the ground device 103, and the process proceeds to the
ステップ２０３：
通票（１）１０１と、通票（１）１０１が有効である距離とを受信するまでステップ２０４を繰り返し、受信すれば、次のステップ２０５へ進む。
Step 203:
Step 204 is repeated until the slip (1) 101 and the distance at which the slip (1) 101 is valid are received.
ステップ２０４：
ステップ２０２と同じく、駅から発車するための発車許可要求を地上装置１０３に送信する。
Step 204:
As in
ステップ２０５：
通票（１）１０１と、通票（１）１０１が有効である距離とを受信した状態になったため、ブレーキを緩解し、ステップ２０６へ進む。
Step 205:
Since the ticket (1) 101 and the distance for which the ticket (1) 101 is valid have been received, the brake is released and the routine proceeds to step 206.
ステップ２０６：
列車１０２の走行距離が受信した通票（１）１０１が有効である距離に到達するまで、ステップ２０７を繰り返す。
Step 206:
Step 207 is repeated until the travel distance of the train 102 reaches a distance for which the received vote (1) 101 is valid.
ステップ２０７：
列車１０２の走行距離が受信した通票（１）１０１が有効である距離の近くまで走行したかチェックする。近くまで走行していれば、ステップ２０８へ進む。近くまで走行していなければステップ２０９へ進む。
Step 207:
It is checked whether the travel distance of the train 102 has traveled close to the distance for which the received slip (1) 101 is valid. If the vehicle is traveling close, the process proceeds to step 208. If it is not running close to the vehicle, the process proceeds to step 209.
ステップ２０８：
通票（１）１０１が有効である距離を列車１０２が走行するように、ブレーキを出力する。
Step 208:
The brake is output so that the train 102 travels a distance where the ticket (1) 101 is valid.
ステップ２０９：
距離測定誤差により列車１０２が駅手前に停車する場合など、運転士が距離を延長する扱いを実施したかチェックし、実施した場合はステップ２１０へ進む
ステップ２１０：
受信した通票（１）１０１が有効である距離を想定される最大誤差分伸ばす。
Step 209:
When the train 102 stops in front of the station due to a distance measurement error, it is checked whether the driver has handled the extension of the distance, and if so, the process proceeds to step 210. Step 210:
The distance for which the received slip (1) 101 is valid is extended by an assumed maximum error.
ステップ２１１：
到着した駅の地上装置１０３に通票（１）１０１を送信する。距離測定誤差により列車１０２が駅を行き過ぎた場合は、地上装置１０３と通信できる範囲まで列車１０２を移動する必要があるが、その方法は事業者によって定められるものとし、本発明では特定しない。
Step 211:
The slip (1) 101 is transmitted to the ground device 103 of the station that has arrived. When the train 102 goes too far from the station due to a distance measurement error, it is necessary to move the train 102 to a range where communication with the ground device 103 is possible. However, the method is determined by the operator and is not specified in the present invention.
ステップ２１２：
地上装置１０３が通票を受信したことが確認できるまでステップ２１３を繰り返す。受信が確認できればステップ２１４へ進む。
Step 212:
Step 213 is repeated until it can be confirmed that the ground device 103 has received the slip. If reception is confirmed, the process proceeds to step 214.
ステップ２１３：
ステップ２１１と同じく、到着した駅の地上装置１０３に通票（１）１０１を送信する。
Step 213:
As in
ステップ２１４：
到着した駅の地上装置１０３が通票（１）１０１を受信したことを確認して、列車１０２が持っている通票（１）１０１を削除する。
Step 214:
After confirming that the ground device 103 of the station that has arrived has received the ticket (1) 101, the ticket (1) 101 held by the train 102 is deleted.
上記のように列車１０２の処理を実装することより、通票（１）１０１を持つ場合に通票（１）１０１が有効である範囲のみに列車が走行することが可能となり、列車の走行の安全性が確保される。 By implementing the processing of the train 102 as described above, the train can travel only in a range where the ticket (1) 101 is valid when it has the ticket (1) 101, and the train traveling safety is ensured. Is secured.
通票（１）１０１が有効である距離は、以上の通り、駅間の距離を指定すればよいが、地形等の制約により安全側線１０６を設置できない場合は、駅間の距離から想定される最大誤差を引いた値にしてもよい。 As described above, the effective distance of the slip (1) 101 may be the distance between the stations. However, if the safety side line 106 cannot be installed due to terrain or the like, the maximum distance assumed from the distance between the stations is assumed. A value obtained by subtracting the error may be used.
このように設定することで、誤差が最大となった場合でも、列車は駅を行き過ぎることなく、ちょうど駅に着くことになる。誤差が最大とならなかった場合は、駅手前に停車することになり、列車走行の安全性が確保される。 By setting in this way, even when the error becomes the maximum, the train will arrive at the station without going too far. If the error is not maximized, the train stops before the station, ensuring the safety of train travel.
あるいは、運転士の扱いが発生しないように、通票（１）１０１が有効である距離を駅間の距離に最大誤差を加えた距離に設定してもよい。このように設定することで、安全側線１０６は長くする必要があるが、列車１０２が駅手前で停車することはなくなり、運転士の扱いが発生しない。 Or you may set the distance which the ticket (1) 101 is effective to the distance which added the maximum error to the distance between stations so that the handling of a driver may not occur. By setting in this way, the safety side line 106 needs to be lengthened, but the train 102 does not stop in front of the station, and the handling of the driver does not occur.
１０１ 通票（１）
１０２ 列車
１０３ａ 地上装置
１０３ｂ 地上装置
１０４ 駅間伝送線
１０５ 駅列車間伝送装置
１０６ 安全側線
101 votes (1)
102 Train 103a Ground device 103b Ground device 104 Inter-station transmission line 105 Station-to-train transmission device 106 Safety side line
Claims (7)
駅に備えられ、前記車上制御装置との間で前記通票の送受信可能な地上装置とを備え、
列車に備えられる前記車上制御装置が前記通票を有する場合に、前記列車が前記通票に対応する駅間を走行する列車制御方法において、
前記地上装置は、前記通票と共に、前記通票が有効である距離情報とを前記車上制御装置に送信し、
前記車上制御装置は、前記通票と前記通票が有効である距離情報とを受信すると、
前記通票が有効である距離に到達するまで、自列車の走行距離と前記距離情報に基づくブレーキ出力の有無の決定を繰り返し行い、前記通票が有効である距離を超えて前記列車が走行することを防止すること
を特徴とする列車制御方法。 A electronic passing form defined individually between stations, and the travelable transmit and receive through slip you allow vehicles between the stations control device,
A ground device provided in a station and capable of transmitting and receiving the vote with the on-board control device,
When the on-board control device provided in the train has the ticket, in the train control method in which the train travels between stations corresponding to the ticket ,
The ground device transmits to the on-board control device, together with the ticket , distance information for which the ticket is valid ,
When the on-board control device receives the slip and the distance information for which the slip is valid,
Until the distance for which the vote is valid is repeatedly determined whether or not there is a brake output based on the travel distance of the own train and the distance information, and the train travels beyond the distance for which the vote is valid A train control method characterized by preventing.
前記距離測定誤差により、前記列車が前記駅を通過する場合に、前記安全側線に前記列車を進入させること
を特徴とする請求項１記載の列車制御方法。 Aforementioned Installation beforehand station the length of the catch points based on a range of a distance measurement error is estimated from the traveling distance of the train,
The pre Ki距 away measurement error, when the train passes through the station, the train control method according to claim 1, wherein Rukoto caused to enter the train to the catch points.
前記距離延長の実施がある場合、走行可能な前記距離を伸ばすこと
を特徴とする請求項１または請求項２記載の列車制御方法。 The onboard controller, until it reaches the distance the through slip is valid, then repeatedly checks whether the handling of embodiment by that distance extension to handle the train driver,
It said distance if the extension is carried out in claim 1 or claim 2 train control method according to the vehicle can travel the distance, wherein the score if Shin.
前記通票を保持する前記地上装置を備えた前記駅から前記列車が発車するときに、前記地上装置から前記車上制御装置に前記通票と共に前記通票が有効である距離を送信して、
前記車上制御装置は、前記列車が前記通票が有効である距離に到達するまで、自列車の走行距離と前記距離情報に基づくブレーキ出力の有無の決定を繰り返し行い、受信した前記通票が有効である距離内を前記列車が走行するようにブレーキ出力する制御を行うこと
を特徴とする列車制御システム。 It has a communication device that enables transmission and reception of electronic slips between the on-board control device provided in the train and the ground device provided in the station,
When the train departs from the station having the ground device that holds the ticket, the distance from the ground device to the onboard control device is transmitted along with the ticket to the effective distance of the ticket,
The on-board control device repeatedly determines the presence or absence of brake output based on the travel distance of the own train and the distance information until the train reaches a distance where the ticket is valid, and the received ticket is valid. A train control system that performs brake output control so that the train travels within a certain distance.
前記列車が前記駅を通過する場合に、前記駅に設置され、前記距離測定誤差の範囲に基づいて長さが設定された安全側線に前記列車を進出させること
を特徴とする請求項４記載の列車制御システム。 Estimating distance measurement error based on the distance traveled by the train,
5. The train according to claim 4, wherein when the train passes through the station, the train is advanced to a safety side line installed at the station and having a length set based on a range of the distance measurement error . Train control system.
前記距離延長の実施がある場合、走行可能な前記距離を伸ばすこと
を特徴とする請求項４または請求項５記載の列車制御システム。 The on-board control device repeatedly checks whether or not the extension of the distance by the handling of the driver is handled until the distance for which the vote is valid is reached,
Said distance if the extension is exemplary, claim 4 or claim 5, wherein the train control system, characterized in that to extend the travelable said distance.
を特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の列車制御システム。A train control system according to any one of claims 4 to 6.
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