JP5596505B2 - 車両動揺測定装置および車両動揺測定方法 - Google Patents
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Description
すなわち、上記課題を解決するために、この発明は、
軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記3軸加速度センサーにより検出される上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の変動が、少なくとも15秒間にわたり0.2m/s2 以下である時に上記車両が駅に停止していると判定するように構成されていることを特徴とする車両動揺測定装置である。
軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の走行中の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記3軸加速度センサーにより検出される上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の変動が、少なくとも15秒間にわたり0.2m/s2 以下である時に上記車両が駅に停止していると判定することを特徴とする車両動揺測定方法である。
軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記3軸加速度センサーにより検出される上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の変動が、少なくとも15秒間にわたり0.2m/s2 以下である時に上記車両が駅に停止していると判定するように構成され、かつ、上記車両が上記駅に停車している時の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により上記車両の傾きを測定し、予め作成された、各駅に上記車両が停止している時の上記車両の傾きのデータベースと照合することにより、上記車両が停止している駅の同定を行うことを特徴とする車両動揺測定装置である。
軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記3軸加速度センサーにより検出される上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の変動が、少なくとも15秒間にわたり0.2m/s2 以下である時に上記車両が駅に停止していると判定し、かつ、上記車両が上記駅に停車している時の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により上記車両の傾きを測定し、予め作成された、各駅に上記車両が停止している時の上記車両の傾きのデータベースと照合することにより、上記車両が停止している駅の同定を行うことを特徴とする車両動揺測定方法である。
軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記車両が上記駅に停車している時の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により上記車両の傾きを測定し、予め作成された、各駅に上記車両が停止している時の上記車両の傾きのデータベースと照合することにより、上記車両が停止している駅の同定を行うことを特徴とする車両動揺測定装置である。
軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記車両が上記駅に停車している時の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により上記車両の傾きを測定し、予め作成された、各駅に上記車両が停止している時の上記車両の傾きのデータベースと照合することにより、上記車両が停止している駅の同定を行うことを特徴とする車両動揺測定方法である。
図1はこの発明の第1の実施の形態による車両動揺測定装置の構成を示すブロック図、図2はこの車両動揺測定装置の内部の詳細を示すブロック図である。
・測定条件設定(メモリー媒体へ)
・動揺測定(動揺データのメモリー媒体への収録)
・測定データの読み取り、解析(メモリー媒体より)
・警報データファイルの作成
・ラボックス対応データファイルの作成
(1)測定条件設定1(ATC地点情報)
路線情報として、ATCの設置地点の情報をマーク信号として、路線データファイルとして作成する。
(最初の8文字は、英数字とする)
動揺データを集録するための、測定条件を設定する。
次の条件を設定する。
ファイル名 8桁の略語で設定(例 SA−KU−D1)
ATC情報設定 有り/無しを選択
距離演算モード 速度発電機/GPSを両用
車輪径 8桁の数字で設定(例 0860.000)〔mm〕
速度発電機パルスレート 8桁の数字で設定(例 060.0000)〔p/r〕
データ保存 3チャネル(上下、左右、前後)で固定
サンプルモード 距離サンプル/時間サンプルを選択
クロック分周比 1/1〜1/99で設定(例1/16、1/24等)
収録周波数帯域 DC−8Hzで固定
(1)(2)で作成した測定条件のファイルをUSBメモリ28に記憶し、データ収録用の媒体とする。
USBメモリ28としては、容量が1Gbyteのものを用いる。
動揺データの収録を以下の手順で行う。
USBメモリ28を車両動揺測定装置のUSBコネクタ27に挿入し、装置の電源をONとする。
車両停止時に、測定開始ボタンを押し、測定、収録を開始する。
測定終了時、測定停止ボタンを押し、測定、収録を停止する。
車両動揺測定装置の電源をOFFとし、USBメモリ28をUSBコネクタ27より取り外す。
メモリ22およびUSBメモリ28には、同様のデータが記憶される。
メモリ22はリングメモリとし、常に最新のデータが記憶されているものとする。
記憶データは、3軸の加速度信号、速度信号、ATC信号の有無とする。
また、GPSデータも記憶できるものとする。
測定、収録が行われたUSBメモリ28のデータは、パソコンで読み出し、ファイルとする。
データは、パソコン上で再生し、トレンドグラフとして表示できる。
また、設定される振幅値を上回った値を、警報値としてリスト化し、表示、プリントできるものとする。
データの再生、解析を以下のようにして行う。
(6.1)解析条件設定
データの解析における各種条件の設定を行う。
・解析方法 加速度信号の解析方法を選択。
立ち上がり方向のP−P値、立ち下がり方向のP−P値、両方向、 より選択する。
(デフォルトは、立ち下がり方向のP−P値に設定)
・警報レベル 加速度信号の警報判定レベルを設定。
(加速度が、設定された判定レベルを超えた場合、警報値とし
て判定する)
警報発生時の時刻、位置、発生軸、数値を表示し、記憶する。
(デフォルトとして、2.4m/s2 に設定)
・ATC解析 ATC信号の距離補正の有無を選択。
・GPS解析 GPS信号をキロ程補正に使用するかを選択。
取得した波形データを再生または解析して表示するための各種条件を設定する。
表示信号は、加速度信号、速度データ、ATCデータ、等とする。
・DC成分処理 加速度の表示データを、DC〜0.3Hzまでの成分を除去して
表示するか、生データのまま表示するかを選択。
(デフォルトとして、生データに設定)
・表示グラフ数 表示数を1、2、3より選択。
表示数1とした場合は、3信号まで重ね表示できる。
・加速度軸 加速度の表示幅を、最小値、最大値、目盛値で設定。
・速度軸 速度の表示幅を、最小値、最大値、目盛値で設定。
・表示選択 重ね表示の信号選択、上下位置の表示選択。
・表示線色 グラフの表示線の色を設定。
・距離軸 距離の表示幅を、最小値、最大値、目盛値、補助目盛値で設定
第何区間かを設定。
収録したデータの振幅解析を行い、警報データファイルを作成する。
収録したデータを、ラボックス対応のデータに変換し、ファイルを作成する。
変換したファイルは、ラボックスに読み取られ、解析できるファイルとする。
取得したデータをハードディスクに保存する。
保存したデータは、再生が可能。
波形データのファイルは、バイナリ形式。
また、テキストデータ形式の保存も可能とする。
表示されたグラフ、警報データは、プリンタ出力できる。
機器内情報、収録されたデータは、シリアル通信を介して、パソコンで読みとれるものとする。
・電源スイッチが投入される。
・USBメモリ28より測定条件を読み取り、装置内部を設定する。
・発電機パルスの分周率を設定する。
・測定開始ボタンをPUSHにされると、測定、収録を開始する。
・ATCパルスを常に監視し、ATCパルスが来た場合、次のデータ測定時に取得したデータとともにATC信号も記憶する。
・データ測定は、分周期パルスを常に監視し、分周期パルスが来た場合、加速度信号3軸、速度信号のアナログ信号をA/D変換し、測定、収録する。
・測定停止ボタンをPUSHとされると、測定、収録を終了する。
・電源スイッチをOFFとし、USBメモリ28を取り出す。
測定装置に関しては次の通りである。
加速度入力 入力電圧 ±6V/±2G
応答特性 DC〜8Hz、F特性+0.5〜−3dB
(ソフト対応時0.3〜8Hz)
(バターワース型ローパスフィルタを使用)
(減衰特性、−18dB/octを基本とする)
A/D変換 分解能 12bit
サンプリング速度は速度発電器パルスの分周トリガに従う
ただし、最高速度により制限される場合がある。
速度発電機パルス TTLオープンコレクタ信号
分周比を選択(1/4、1/8、1/16、1/32、
1/64、1/12、1/24、1/48)
ATC信号 TTLオープンコレクタ信号(または、接点信号)
GPS信号 NMEAフォーマット信号で収録
電源 AC100V、0.5A
DC16V、3Ahバッテリ1個(予備1個付属)
(本バッテリで約4時間バックアップ可)
データ記憶 32Mbyteメモリーカード使用時、走行4時間程度の収 録を行える。
電源スイッチ 電源のON/OFF(トグルスイッチ)
測定開始ボタン 測定のリスタートボタン
測定停止ボタン 測定の停止ボタン
測定LED 測定時LED点灯
モニターLED 各信号の状態を表示するモニターLED点灯
センサー方式 3軸静電容量型IC加速度
測定範囲 ±2G
周波数特性 DC〜80Hz/DC〜8Hzの切替
測定誤差 ±2%/FS
耐衝撃 500G
電源電圧 5VDC
寸法 125mm×45mm×110mm
入力 0.5〜150Vrms
入力抵抗 100kΩ以上
しきい値 0.2V
周波数範囲 1〜10kHz(LPF fC =10kHz、
−18dB/oct)
出力 TTLオープンコレクタ出力
耐衝撃 500G
電源電圧 AC100V
寸法 180mm×80mm×70mm
耐圧 DC/AC連続150V
絶縁 10MΩ以上
ATC地点検知信号は車両側より出力される。
信号 TTLオープンコレクタ出力(または接点信号)
(絶縁入力)
GPSアンプ スタート時間 40sec
取得衛星個数 最大15個
算出間隔 1sec
I/F USB
AC電源は車両側より出力される。
電源 AC100V、0.5A以下(絶縁入力)
北海道旅客鉄道株式会社のX本線の特急列車Y号の運転室内にこの車両動揺測定装置を設置し、始発駅A駅を出発してから途中、B駅、C駅、D駅およびE駅に順に停車して終着駅F駅まで走行し、動揺測定を行った。GPSアンテナ42は、運転席の前面右方向にマグネット用鉄板を設置し、その上に両面テープを用いて貼り付けた。
1.この車両動揺測定装置により収録したデータをレールナビ(登録商標)のフォーマットに変換する。
2.レールナビ(登録商標)対応の路線データベースを作成する。
3.レールナビ(登録商標)の収録時と同様の、コンディションファイルを作成する。
4.レールナビ(登録商標)のDateフォルダに転送し、表示、解析を行う。
この車両動揺測定装置においては、動揺測定を行う路線の各駅に車両が停止している時の車両の傾きのデータベースを予め作成しておき、車両が駅に停車している時の車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により車両の傾きを測定し、上記のデータベースと照合することにより、車両が停止している駅の同定を行う。その他のことは第1の実施の形態による車両動揺測定装置と同様である。
この車両動揺測定装置においては、前後加速度、左右加速度および上下加速度の変動値による駅停止の判定をGPS信号により補正する。その他のことは第2の実施の形態による車両動揺測定装置と同様である。
この第3の実施の形態によれば、第2の実施の形態と同様な利点を得ることができる。
Claims (11)
- 軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記3軸加速度センサーにより検出される上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の変動が、少なくとも15秒間にわたり0.2m/s2 以下である時に上記車両が駅に停止していると判定するように構成され、かつ、上記車両が上記駅に停車している時の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により上記車両の傾きを測定し、予め作成された、各駅に上記車両が停止している時の上記車両の傾きのデータベースと照合することにより、上記車両が停止している駅の同定を行うことを特徴とする車両動揺測定装置。 - 上記車両のドア開閉信号により、上記車両が駅に停止しているとの判定を補正することを特徴とする請求項1記載の車両動揺測定装置。
- 上記車両の前後方向の加速度の2回積分、速度発電機信号、地点検知信号およびGPS信号のうちの少なくとも一つを用いることにより上記車両の位置を測定することを特徴とする請求項2記載の車両動揺測定装置。
- 上記地点検知信号はATC信号およびATS信号のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項3記載の車両動揺測定装置。
- 上記車両動揺測定装置は上記車両に常設されることを特徴とする請求項4記載の車両動揺測定装置。
- 軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記3軸加速度センサーにより検出される上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の変動が、少なくとも15秒間にわたり0.2m/s2 以下である時に上記車両が駅に停止していると判定し、かつ、上記車両が上記駅に停車している時の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により上記車両の傾きを測定し、予め作成された、各駅に上記車両が停止している時の上記車両の傾きのデータベースと照合することにより、上記車両が停止している駅の同定を行うことを特徴とする車両動揺測定方法。 - 上記車両のドア開閉信号により、上記車両が駅に停止しているとの判定を補正することを特徴とする請求項6記載の車両動揺測定方法。
- 上記車両の前後方向の加速度の2回積分、速度発電機信号、地点検知信号およびGPS信号のうちの少なくとも一つを用いることにより上記車両の位置を測定することを特徴とする請求項7記載の車両動揺測定方法。
- 上記地点検知信号はATC信号およびATS信号のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項8記載の車両動揺測定方法。
- 軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記車両が上記駅に停車している時の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により上記車両の傾きを測定し、予め作成された、各駅に上記車両が停止している時の上記車両の傾きのデータベースと照合することにより、上記車両が停止している駅の同定を行うことを特徴とする車両動揺測定装置。 - 軌道上を走行する車両に設置され、上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出する3軸加速度センサーを用い、
上記3軸加速度センサーにより上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を検出することにより上記車両の動揺を測定し、
上記車両が上記駅に停車している時の上記車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度の値により上記車両の傾きを測定し、予め作成された、各駅に上記車両が停止している時の上記車両の傾きのデータベースと照合することにより、上記車両が停止している駅の同定を行うことを特徴とする車両動揺測定方法。
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