JP5595826B2

JP5595826B2 - elevator

Info

Publication number: JP5595826B2
Application number: JP2010176142A
Authority: JP
Inventors: 和宏田中
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-08-05
Filing date: 2010-08-05
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2030-08-05
Also published as: JP2012035947A

Description

本発明の実施形態は、乗りかごおよび釣合い錘の下方に配置されるコンペンゼーションロープを有するエレベータに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator having a compensation rope disposed below a car and a counterweight.

ロープ式のエレベータは、昇降路内を上下移動する乗りかごおよび釣合い錘を吊り下げるメインロープを有する。また、当該エレベータは、乗りかごおよび釣合い錘の下方端部同士を連結するコンペンゼーションロープが取り付けられているものがある。このコンペンゼーションロープは、乗りかご側および釣合い錘側に作用するメインロープの重量のアンバランスを緩和するためのものである。 A rope type elevator has a main rope that suspends a car that moves up and down in a hoistway and a counterweight. Some of the elevators are provided with a compensation rope that connects lower ends of the car and the counterweight. This compensation rope is for mitigating the unbalance of the weight of the main rope acting on the car side and the counterweight side.

特開２００９−２１５０２０号公報JP 2009-21520 A

数百メートルを超えるような高層の建屋の場合、当該建屋に設置されるエレベータのメインロープやコンペンゼーションロープは長大化する。このため、当該ロープの自重も大きくなる。コンペンゼーションロープは、その構造に起因して張力に比例する捩じりトルクが発生する。 In the case of a high-rise building that exceeds several hundred meters, the main ropes and compensation ropes of elevators installed in the building will be long. For this reason, the weight of the rope also increases. The compensation rope generates a torsional torque proportional to the tension due to its structure.

一般に、コンペンゼーションロープの端部は固定されている。このため、コンペンゼーションロープの張力変動等に起因して生じる捩じりトルクが過大になると、コンペンゼーションロープの捩じれ変形や絡まり等が発生する可能性がある。当該ロープの捩じれ変形や絡まりが発生すると、エレベータを安定して稼動させることができなくなる場合がある。 Generally, the end of the compensation rope is fixed. For this reason, when the torsional torque generated due to the tension fluctuation or the like of the compensation rope becomes excessive, the compensation rope may be twisted or entangled. If the rope is twisted or entangled, the elevator may not be able to operate stably.

本発明の実施形態は上記課題を解決するためのものであり、その目的は、コンペンゼーションロープの捩じれ変形等を抑制し、エレベータを安定して稼動させることである。 An embodiment of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress torsional deformation and the like of the compensation rope and to operate the elevator stably.

上記目的を達成するための一つの実施形態に係るエレベータは、昇降路または機械室に配置された巻上げ機と、前記巻上げ機により回転駆動されるメインシーブと、前記メインシーブに懸架されたメインロープと、前記メインロープが懸架されたかごシーブを備え、前記メインシーブの回転駆動によって前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能に構成された乗りかごと、前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能で前記乗りかごが上方へ移動するときに下方に移動して前記乗りかごが下方に移動するときに上方に移動するように構成された釣合い錘と、前記乗りかごおよび釣合い錘よりも下方の昇降路内に配置されたコンペンゼーションシーブと、前記コンペンゼーションシーブに懸架されて、前記乗りかごおよび釣合い錘それぞれの下端同士を、直接的または間接的に連結する少なくとも１つの単ロープを有するコンペンゼーションロープと、前記乗りかごの下端部および釣合い錘の下端部のうち少なくとも一方に配置されて、上下方向に延びる前記単ロープの端部が固定されたシャックルロッドが上下方向に延びる軸周りを前記単ロープと共に回転可能で、前記シャックルロッドの一部を水平方向から取り囲むように構成されたスラスト軸受と、前記スラスト軸受が取り付けられた前記下端部に固定されて、前記スラスト軸受を固定する軸受固定部と、を有するエレベータであって、前記シャックルロッドを一時的に回転しないように固定するストッパが設けられていること、を特徴とする。
また、他の一つの実施形態に係るエレベータは、昇降路または機械室に配置された巻上げ機と、前記巻上げ機により回転駆動されるメインシーブと、前記メインシーブに懸架されたメインロープと、前記メインロープが懸架されたかごシーブを備え、前記メインシーブの回転駆動によって前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能に構成された乗りかごと、前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能で前記乗りかごが上方へ移動するときに下方に移動して前記乗りかごが下方に移動するときに上方に移動するように構成された釣合い錘と、前記乗りかごおよび釣合い錘よりも下方の昇降路内に配置されたコンペンゼーションシーブと、前記コンペンゼーションシーブに懸架されて、前記乗りかごおよび釣合い錘それぞれの下端同士を、直接的または間接的に連結する少なくとも１つの単ロープからなるコンペンゼーションロープと、前記乗りかごの下端部および釣合い錘の下端部のうち少なくとも一方に配置されて、上下方向に延びる前記単ロープの端部が固定されたシャックルロッドが上下方向に延びる軸周りを前記単ロープと共に回転可能で、前記シャックルロッドを水平方向から取り囲むように構成されたスラスト軸受と、前記スラスト軸受が取り付けられた前記下端部に固定されて、前記スラスト軸受を固定する軸受固定部と、前記シャックルロッドが回転するときに、前記シャックルロッドに作用するトルクを計測可能なトルク計と、を有し、前記トルクが所定値を越えたときに、前記乗りかごの上下移動を停止可能に構成されていること、を特徴とする。
さらに他の一つの実施形態に係るエレベータは、昇降路または機械室に配置された巻上げ機と、前記巻上げ機により回転駆動されるメインシーブと、前記メインシーブに懸架されたメインロープと、前記メインロープが懸架されたかごシーブを備え、前記メインシーブの回転駆動によって前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能に構成された乗りかごと、前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能で前記乗りかごが上方へ移動するときに下方に移動して前記乗りかごが下方に移動するときに上方に移動するように構成された釣合い錘と、前記乗りかごおよび釣合い錘よりも下方の昇降路内に配置されたコンペンゼーションシーブと、前記コンペンゼーションシーブに懸架されて、前記乗りかごおよび釣合い錘それぞれの下端同士を、直接的または間接的に連結する少なくとも１つの単ロープからなるコンペンゼーションロープと、前記乗りかごの下端部および釣合い錘の下端部のうち少なくとも一方に配置されて、上下方向に延びる前記単ロープの端部が固定されたシャックルロッドが上下方向に延びる軸周りを前記単ロープと共に回転可能で、前記シャックルロッドを水平方向から取り囲むように構成されたスラスト軸受と、前記スラスト軸受が取り付けられた前記下端部に固定されて、前記スラスト軸受を固定する軸受固定部と、を有するエレベータであって、前記コンペンゼーションロープは、互いに平行な複数の前記単ロープからなり、前記各単ロープの端部は、それぞれ前記シャックルロッドに固定されて、前記各シャックルロッドは、それぞれ前記スラスト軸受に連結されていること、を特徴とする。
さらに他の一つの実施形態に係るエレベータは、昇降路または機械室に配置された巻上げ機と、前記巻上げ機により回転駆動されるメインシーブと、前記メインシーブに懸架されたメインロープと、前記メインロープが懸架されたかごシーブを備え、前記メインシーブの回転駆動によって前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能に構成された乗りかごと、前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能で前記乗りかごが上方へ移動するときに下方に移動して前記乗りかごが下方に移動するときに上方に移動するように構成された釣合い錘と、前記乗りかごおよび釣合い錘よりも下方の昇降路内に配置されたコンペンゼーションシーブと、前記コンペンゼーションシーブに懸架されて、前記乗りかごおよび釣合い錘それぞれの下端同士を、直接的または間接的に連結する少なくとも１つの単ロープからなるコンペンゼーションロープと、前記乗りかごの下端部および釣合い錘の下端部のうち少なくとも一方に配置されて、上下方向に延びる前記単ロープの端部が固定されたシャックルロッドが上下方向に延びる軸周りを前記単ロープと共に回転可能で、前記シャックルロッドを水平方向から取り囲むように構成されたスラスト軸受と、前記スラスト軸受が取り付けられた前記下端部に固定されて、前記スラスト軸受を固定する軸受固定部と、を有するエレベータであって、前記コンペンゼーションロープは、互いに平行な複数の前記単ロープからなり、前記各単ロープの端部はそれぞれ前記シャックルロッドに固定されて、前記各シャックルロッドはそれぞれ前記スラスト軸受に連結されて、前記各シャックルロッドが回転するときに、前記各シャックルロッドに作用する各トルクをそれぞれ計測可能な複数のトルク計と、前記各シャックルロッドに直接的または間接的に連結されて、前記各シャックルロッドそれぞれに所定のトルクを作用させる複数のトルク発生装置と、前記各シャックルロッドそれぞれに作用するトルク値を読み取る読取部と、前記読取部で読み取った前記各トルクの差分を計算する差分計算部と、この差分計算部で計算した差分に基づいて前記各トルク発生装置それぞれを制御するトルク制御部と、を備えたトルク制御監視装置と、をさらに有することを特徴とする。 An elevator according to one embodiment for achieving the above object includes a hoisting machine disposed in a hoistway or a machine room, a main sheave rotated by the hoisting machine, and a main rope suspended on the main sheave. A car sheave on which the main rope is suspended, and a car that is configured to be movable up and down in the hoistway below the main sheave by rotational driving of the main sheave, below the main sheave And a counterweight configured to move up and down in the hoistway and move downward when the car moves upward and move upward when the car moves downward; A compensatory sheave arranged in a hoistway below the car and the counterweight, and suspended from the compensatory sheave A compensatory rope having at least one single rope that directly or indirectly couples the lower ends of the car and the counterweight, and at least one of the lower end of the car and the lower end of the counterweight A thrust rod configured so that a shackle rod, to which an end portion of the single rope extending in the vertical direction is fixed, can be rotated together with the single rope around an axis extending in the vertical direction and surrounds a part of the shackle rod from the horizontal direction. A stopper having a bearing and a bearing fixing portion fixed to the lower end portion to which the thrust bearing is attached and fixing the thrust bearing, the stopper for fixing the shackle rod so as not to rotate temporarily Is provided .
Further, an elevator according to another embodiment includes a hoisting machine disposed in a hoistway or a machine room, a main sheave rotated by the hoisting machine, a main rope suspended on the main sheave, A car sheave provided with a car sheave suspended by a main rope, and being driven to rotate up and down in the hoistway below the main sheave by the rotational drive of the main sheave, the elevating and lowering below the main sheave A counterweight configured to move up and down in the road and move downward when the car moves upward and move upward when the car moves downward; and the car and the balance A compensation sheave arranged in a hoistway below the weight, and the car and the balance suspended from the compensation sheave The lower end of each weight is arranged at least one of a compensation rope composed of at least one single rope that directly or indirectly connects to the lower end of the car and the lower end of the counterweight, and the vertical direction A thrust bearing configured to surround the shackle rod from a horizontal direction, and a shackle rod, to which an end portion of the single rope extending to the shaft is fixed, is rotatable together with the single rope around an axis extending in a vertical direction. A fixed bearing portion for fixing the thrust bearing, and a torque meter capable of measuring torque acting on the shackle rod when the shackle rod rotates. The vertical movement of the car can be stopped when the torque exceeds a predetermined value. And, characterized by.
An elevator according to another embodiment includes a hoisting machine disposed in a hoistway or a machine room, a main sheave driven to rotate by the hoisting machine, a main rope suspended from the main sheave, and the main A car sheave provided with a car sheave on which a rope is suspended, and a hoistway that is configured to be vertically movable in the hoistway below the main sheave by rotation driving of the main sheave, the hoistway below the main sheave A counterweight configured to move up and down and move downward when the car moves upward, and move upward when the car moves downward, and the car and the counterweight A compensatory sheave disposed in a hoistway below and suspended from the compensator sheave and the car and balance The lower end of each weight is arranged at least one of a compensation rope composed of at least one single rope that directly or indirectly connects to the lower end of the car and the lower end of the counterweight, and the vertical direction A thrust bearing configured to surround the shackle rod from a horizontal direction, and a shackle rod, to which an end portion of the single rope extending to the shaft is fixed, is rotatable together with the single rope around an axis extending in a vertical direction. Is fixed to the lower end portion to which the thrust bearing is fixed, and the compensation rope is composed of a plurality of single ropes parallel to each other. Each end of the rope is fixed to the shackle rod, and each shackle rod , That are respectively connected to the thrust bearing, characterized by.
An elevator according to another embodiment includes a hoisting machine disposed in a hoistway or a machine room, a main sheave driven to rotate by the hoisting machine, a main rope suspended from the main sheave, and the main A car sheave provided with a car sheave on which a rope is suspended, and a hoistway that is configured to be vertically movable in the hoistway below the main sheave by rotation driving of the main sheave, the hoistway below the main sheave A counterweight configured to move up and down and move downward when the car moves upward, and move upward when the car moves downward, and the car and the counterweight A compensatory sheave disposed in a hoistway below and suspended from the compensator sheave and the car and balance The lower end of each weight is arranged at least one of a compensation rope composed of at least one single rope that directly or indirectly connects to the lower end of the car and the lower end of the counterweight, and the vertical direction A thrust bearing configured to surround the shackle rod from a horizontal direction, and a shackle rod, to which an end portion of the single rope extending to the shaft is fixed, is rotatable together with the single rope around an axis extending in a vertical direction. Is fixed to the lower end portion to which the thrust bearing is fixed, and the compensation rope is composed of a plurality of single ropes parallel to each other. Each end of the rope is fixed to the shackle rod, and each shackle rod is A plurality of torque meters each connected to the thrust bearing and capable of measuring each torque acting on each shackle rod when each shackle rod rotates, and directly or indirectly to each shackle rod A plurality of torque generators that are connected to each other to apply a predetermined torque to each shackle rod, a reading unit that reads a torque value that acts on each shackle rod, and each torque that is read by the reading unit And a torque control monitoring device comprising: a difference calculation unit that calculates a difference between the torque generation unit and a torque control unit that controls each of the torque generators based on the difference calculated by the difference calculation unit. And

本発明に係る第１の実施形態のエレベータの構成を示す概略正面図である。1 is a schematic front view illustrating a configuration of an elevator according to a first embodiment of the present invention. 図１のII−II矢視で、ロープ捩じれ抑制機構等を拡大して示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which expands and shows a rope twist suppression mechanism etc. by the II-II arrow view of FIG. 本発明に係る第２の実施形態のエレベータのロープ捩じれ抑制機構等を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the rope twist suppression mechanism etc. of the elevator of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３の実施形態のエレベータのロープ捩じれ抑制機構等を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the rope twist twist suppression mechanism etc. of the elevator of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第４の実施形態のエレベータのロープ捩じれ抑制機構等を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the rope twist twist suppression mechanism etc. of the elevator of 4th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第５の実施形態のエレベータのロープ捩じれ抑制機構等を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the rope twist twist suppression mechanism etc. of the elevator of 5th Embodiment which concerns on this invention.

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
第１の実施形態のエレベータについて、図１および図２を用いて説明する。図１は、本実施形態のエレベータの構成を示す概略正面図である。図２は、図１のII−II矢視でロープ捩じれ抑制機構４０等を拡大して示す拡大側面図である。 [First Embodiment]
The elevator of 1st Embodiment is demonstrated using FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a schematic front view showing the configuration of the elevator according to the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged side view showing the rope twist suppression mechanism 40 and the like in an enlarged manner as viewed in the direction of arrows II-II in FIG.

先ず、本実施形態のエレベータの構成について説明する。 First, the structure of the elevator of this embodiment is demonstrated.

本実施形態のエレベータは、巻上げ機１と、この巻上げ機１に取り付けられたメインシーブ２と、このメインシーブ２に懸架されたメインロープ３と、を有する。さらに、このエレベータは、昇降路６を上下移動する乗りかご４および釣合い錘５と、昇降路６の下方に配置されたコンペンゼーションシーブ８と、このコンペンゼーションシーブ８に懸架されたコンペンゼーションロープ２０と、このコンペンゼーションロープ２０の捩じれ変形等を抑制するロープ捩じれ抑制機構４０と、を有する。このロープ捩じれ抑制機構４０は、乗りかご４の下端部に取り付けられている。 The elevator according to the present embodiment includes a hoisting machine 1, a main sheave 2 attached to the hoisting machine 1, and a main rope 3 suspended on the main sheave 2. Further, the elevator includes a car 4 and a counterweight 5 that move up and down the hoistway 6, a compensation sheave 8 that is disposed below the hoistway 6, and a compensation rope 20 that is suspended on the compensation sheave 8. And a rope twist suppression mechanism 40 that suppresses twist deformation and the like of the compensation rope 20. The rope twist suppression mechanism 40 is attached to the lower end of the car 4.

巻上げ機１は、駆動力を発生させる駆動用モータ（図示せず）を備え、昇降路６の上部にある機械室１０内に配置されている。メインシーブ２は、巻上げ機１に取り付けられて、駆動用モータの回転力が伝達される。このメインシーブ２の回転軸は、水平に配置される。なお、このメインロープ３は、複数の単ロープにより構成されるものであるが、図１では１本の線で示している。また、このメインシーブ２の端面には、複数の溝が回転軸方向に沿って形成される。メインロープ３は、メインシーブ２が回転するときに当該溝上を移動可能に構成される。 The hoisting machine 1 includes a driving motor (not shown) that generates a driving force, and is disposed in a machine room 10 above the hoistway 6. The main sheave 2 is attached to the hoisting machine 1 to transmit the rotational force of the driving motor. The rotation shaft of the main sheave 2 is arranged horizontally. The main rope 3 is composed of a plurality of single ropes, but is shown by a single line in FIG. Further, a plurality of grooves are formed on the end surface of the main sheave 2 along the rotation axis direction. The main rope 3 is configured to be movable on the groove when the main sheave 2 rotates.

乗りかご４は、メインロープ３が懸架されたかごシーブ（図示せず）が取り付けられている。この乗りかご４は、メインロープ３を介してメインシーブ２の回転駆動力が伝達されて、昇降路６内に鉛直に配置されたレール７に沿って上下移動する。 A car sheave (not shown) to which the main rope 3 is suspended is attached to the car 4. The car 4 is moved up and down along a rail 7 that is vertically disposed in the hoistway 6 when the rotational driving force of the main sheave 2 is transmitted through the main rope 3.

釣合い錘５は、昇降路６内を上下移動可能で乗りかご４が上方へ移動するときに下方に移動して、乗りかご４が下方に移動するときに上方に移動する。 The counterweight 5 can move up and down in the hoistway 6 and moves downward when the car 4 moves upward, and moves upward when the car 4 moves downward.

コンペンゼーションシーブ８は、乗りかご４および釣合い錘５よりも下方の昇降路６内に配置される。このコンペンゼーションシーブ８は、水平に配置された回転軸を備えた円板状である。このコンペンゼーションシーブ８の外周面には、周方向に沿うように３つの溝（図示せず）が形成される。これらの溝は、回転軸方向に沿って配列される。また、このコンペンゼーションシーブ８は、鉛直方向に往復移動可能である。この往復移動により、後述するコンペンゼーションロープ２０の張力を調整することができる。 The compensation sheave 8 is disposed in the hoistway 6 below the car 4 and the counterweight 5. The compensation sheave 8 has a disk shape with a rotation shaft arranged horizontally. Three grooves (not shown) are formed on the outer peripheral surface of the compensation sheave 8 along the circumferential direction. These grooves are arranged along the rotation axis direction. The compensation sheave 8 can reciprocate in the vertical direction. By this reciprocation, the tension of the later-described compensation rope 20 can be adjusted.

本実施形態のコンペンゼーションロープ２０は、３つの単ロープ、すなわち、第１単ロープ２１、第２単ロープ２２および第３単ロープ２３により構成される。第１〜第３単ロープ２１〜２３それぞれは、コンペンゼーションシーブ８の各溝に懸架され、互いに平行である。 The compensation rope 20 of the present embodiment is constituted by three single ropes, that is, a first single rope 21, a second single rope 22 and a third single rope 23. The first to third single ropes 21 to 23 are suspended in the grooves of the compensation sheave 8 and are parallel to each other.

第１〜第３単ロープ２１〜２３それぞれの一方の端部は、乗りかご４の下方端部に配置される３つのシャックルロッド、すなわち、第１シャックルロッド３１、第２シャックルロッド３２および第３シャックルロッド３３にそれぞれ連結される。第１〜第３シャックルロッド３１〜３３それぞれは、軸部３５と、ロープ固定部３７と、を有する。また、これらの第１〜第３シャックルロッド３１〜３３は、後述するロープ捩じれ抑制機構４０のスラスト軸受５１〜５３にそれぞれ連結される。 One end of each of the first to third single ropes 21 to 23 has three shackle rods arranged at the lower end of the car 4, that is, a first shackle rod 31, a second shackle rod 32, and a third shackle rod. Each is connected to the shackle rod 33. Each of the first to third shackle rods 31 to 33 includes a shaft portion 35 and a rope fixing portion 37. Moreover, these 1st-3rd shackle rods 31-33 are each connected with the thrust bearings 51-53 of the rope twist suppression mechanism 40 mentioned later.

第１〜第３単ロープ２１〜２３それぞれの他方の端部は、図示は省略するが、釣合い錘５の下方端部に固定されたシャックルロッドに連結される。すなわち、第１〜第３単ロープ２１〜２３は、乗りかご４および釣合い錘５の下方側端部同士を、コンペンゼーションシーブ８を介して間接的に連結する。 The other end of each of the first to third single ropes 21 to 23 is connected to a shackle rod fixed to the lower end of the counterweight 5, although not shown. That is, the first to third single ropes 21 to 23 indirectly connect the lower side ends of the car 4 and the counterweight 5 via the compensation sheave 8.

ロープ捩じれ抑制機構４０は、第１〜第３単ロープ２１〜２３それぞれの捩じれ変形等の発生を抑制するための機構である。このロープ捩じれ抑制機構４０は、３つのスラスト軸受、すなわち、第１スラスト軸受５１、第２スラスト軸受５２および第３スラスト軸受５３と、これらの第１〜第３スラスト軸受５１〜５３を固定する軸受固定部４５と、を有する。これらの第１〜第３スラスト軸受５１〜５３は、鉛直軸周りを回転する軸部材を回転可能に支持する転がり軸受である。 The rope torsion suppressing mechanism 40 is a mechanism for suppressing the occurrence of torsional deformation and the like of each of the first to third single ropes 21 to 23. The rope twist suppression mechanism 40 includes three thrust bearings, that is, a first thrust bearing 51, a second thrust bearing 52, and a third thrust bearing 53, and a bearing that fixes the first to third thrust bearings 51 to 53. And a fixing portion 45. These first to third thrust bearings 51 to 53 are rolling bearings that rotatably support a shaft member that rotates around a vertical axis.

軸受固定部４５は、乗りかご４の下端部に配置された内部が空洞の直方体状の箱型の部材で、４つの側板４２と、底部に配置されるヒッチ板４１と、を有する。ヒッチ板４１には、３つの貫通穴がコンペンゼーションシーブ８の回転軸方向（図２の左右方向）に互いに間隔をあけて形成される。各貫通穴には、第１〜第３シャックルロッド３１〜３３の各軸部３５が貫通した状態で配置される。第１〜第３シャックルロッド３１〜３３それぞれのロープ固定部３７は、ヒッチ板４１の下方にあるように配置される。 The bearing fixing part 45 is a rectangular parallelepiped box-shaped member disposed at the lower end of the car 4 and includes four side plates 42 and a hitch plate 41 disposed at the bottom. The hitch plate 41 is formed with three through holes spaced from each other in the rotation axis direction of the compensation sheave 8 (left and right direction in FIG. 2). Each shaft portion 35 of the first to third shackle rods 31 to 33 is disposed in each through hole. The rope fixing portions 37 of the first to third shackle rods 31 to 33 are arranged below the hitch plate 41.

軸受固定部４５の内部でヒッチ板４１の各貫通穴それぞれの縁面部上に、第１〜第３スラスト軸受５１〜５３が、それぞれ取り付けられている。 First to third thrust bearings 51 to 53 are respectively attached to the edge surface portions of the through holes of the hitch plate 41 inside the bearing fixing portion 45.

第１スラスト軸受５１は、第１シャックルロッド３１の軸部３５を水平方向から取り囲んで、当該軸部３５を回転可能に支持している。第１シャックルロッド３１のロープ固定部３７は、当該軸部３５の回転に伴い、第１単ロープ２１と共に回転自在である。 The first thrust bearing 51 surrounds the shaft portion 35 of the first shackle rod 31 from the horizontal direction, and supports the shaft portion 35 rotatably. The rope fixing portion 37 of the first shackle rod 31 is rotatable with the first single rope 21 as the shaft portion 35 rotates.

第１単ロープ２１に捩じりトルクが発生したときに、第１スラスト軸受５１に支持された第１シャックルロッド３１は、当該捩じりトルクにより回転できる。当該捩じりトルクの方向に第１単ロープ２１が回転することにより、第１単ロープ２１の捩じれ変形や絡まりが抑制される。 When torsional torque is generated in the first single rope 21, the first shackle rod 31 supported by the first thrust bearing 51 can be rotated by the torsional torque. As the first single rope 21 rotates in the direction of the torsional torque, torsional deformation and entanglement of the first single rope 21 are suppressed.

第２スラスト軸受５２は、第１スラスト軸受５１と同様に、第２シャックルロッド３２の軸部３５を水平方向から取り囲んで、軸部３５を回転自在に支持している。第２シャックルロッド３２のロープ固定部３７は、当該軸部３５の回転に伴い、第２単ロープ２２と共に回転可能である。 Similar to the first thrust bearing 51, the second thrust bearing 52 surrounds the shaft portion 35 of the second shackle rod 32 from the horizontal direction and rotatably supports the shaft portion 35. The rope fixing portion 37 of the second shackle rod 32 can rotate together with the second single rope 22 as the shaft portion 35 rotates.

第２単ロープ２２に捩じりトルクが発生したときに、第２スラスト軸受５２に支持された第２シャックルロッド３２は、当該捩じりトルクにより回転できる。これにより、第２単ロープ２２の捩じれ変形や絡まりが抑制される。 When torsional torque is generated in the second single rope 22, the second shackle rod 32 supported by the second thrust bearing 52 can be rotated by the torsional torque. Thereby, the twist deformation | transformation and entanglement of the 2nd single rope 22 are suppressed.

同様に、第３スラスト軸受５３は、第３シャックルロッド３３の軸部３５を水平方向から取り囲んで、軸部３５を回転自在に支持している。第３シャックルロッド３３のロープ固定部３７は、当該軸部３５の回転に伴い、第３単ロープ２３と共に回転可能である。 Similarly, the third thrust bearing 53 surrounds the shaft portion 35 of the third shackle rod 33 from the horizontal direction and rotatably supports the shaft portion 35. The rope fixing portion 37 of the third shackle rod 33 can rotate together with the third single rope 23 as the shaft portion 35 rotates.

第３単ロープ２３に捩じりトルクが発生したときに、第３スラスト軸受５３に支持された第３シャックルロッド３３は、当該捩じりトルクにより回転できる。これにより、第３単ロープ２３の捩じれ変形や絡まりが抑制される。 When torsional torque is generated in the third single rope 23, the third shackle rod 33 supported by the third thrust bearing 53 can be rotated by the torsional torque. Thereby, twist deformation and entanglement of the third single rope 23 are suppressed.

以上の説明からわかるように、本実施形態によれば、コンペンゼーションロープ２０を構成する第１〜第３単ロープ２１〜２３それぞれに捩じりトルクが発生したときに、第１〜第３単ロープ２１〜２３それぞれが当該捩じりトルクにより回転できる。これにより、当該第１〜第３単ロープ２１〜２３の捩じり変形や絡まりが抑制され、エレベータを安定して稼動させることが可能になる。 As can be seen from the above description, according to the present embodiment, when torsional torque is generated in each of the first to third single ropes 21 to 23 constituting the compensation rope 20, the first to third single ropes are generated. Each of the ropes 21 to 23 can be rotated by the torsional torque. Thereby, torsional deformation and entanglement of the first to third single ropes 21 to 23 are suppressed, and the elevator can be operated stably.

［第２の実施形態］
第２の実施形態のエレベータについて、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態のエレベータのロープ捩じれ抑制機構４０等を示す部分正面図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態（図１および図２）の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。 [Second Embodiment]
The elevator of 2nd Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 3 is a partial front view showing the elevator rope twisting suppression mechanism 40 and the like according to the present embodiment. This embodiment is a modification of the first embodiment (FIGS. 1 and 2), and the same or similar parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is given. Omitted.

本実施形態のロープ捩じれ抑制機構４０は、第１〜第３シャックルロッド３１〜３３それぞれが一時的に回転しないように固定可能なストッパ５８が設けられている。 The rope twist suppression mechanism 40 of the present embodiment is provided with a stopper 58 that can be fixed so that the first to third shackle rods 31 to 33 do not rotate temporarily.

コンペンゼーションロープ２０等をメンテナンスするときに、第１〜第３シャックルロッド３１〜３３の回転を停止させることで、第１の実施形態に比べて、メンテナンス作業を効率よく行うことが可能になる。 When maintaining the compensation rope 20 or the like, the maintenance work can be performed more efficiently than in the first embodiment by stopping the rotation of the first to third shackle rods 31 to 33.

［第３の実施形態］
第３の実施形態のエレベータについて、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態のエレベータのロープ捩じれ抑制機構４０等を示す部分側面図である。なお、エレベータ制御装置９０は、仮想的に二点鎖線で示している。 [Third Embodiment]
The elevator of 3rd Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 4 is a partial side view showing the elevator rope twisting suppression mechanism 40 and the like according to the present embodiment. The elevator control device 90 is virtually indicated by a two-dot chain line.

本実施形態は、第１の実施形態（図１および図２）の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。 The present embodiment is a modification of the first embodiment (FIGS. 1 and 2), and the same reference numerals are given to the same or similar parts as in the first embodiment, and the duplicate description is omitted. .

本実施形態のロープ捩じれ抑制機構４０は、３つのトルク計、すなわち、第１トルク計６１、第２トルク計６２および第３トルク計６３を有する。また、当該ロープ捩じれ抑制機構４０は、第１〜第３トルク計６１〜６３それぞれで計測されたトルク値を読取り可能なトルク監視装置８０を有する。このトルク監視装置８０は、第１〜第３トルク計６１〜６３と互いに電気的に接続されて、互いに通信可能である。 The rope twist suppression mechanism 40 of the present embodiment includes three torque meters, that is, a first torque meter 61, a second torque meter 62, and a third torque meter 63. In addition, the rope twist suppression mechanism 40 includes a torque monitoring device 80 that can read the torque values measured by the first to third torque meters 61 to 63, respectively. The torque monitoring device 80 is electrically connected to the first to third torque meters 61 to 63 and can communicate with each other.

第１〜第３トルク計６１〜６３は、軸受固定部４５の内部に配置されて、第１〜第３シャックルロッド３１〜３３それぞれの上端に連結される。第１トルク計６１は、第１単ロープ２１の捩じりトルクによって第１シャックルロッド３１が回転したときのトルクを計測可能である。 The first to third torque meters 61 to 63 are disposed inside the bearing fixing portion 45 and connected to the upper ends of the first to third shackle rods 31 to 33, respectively. The first torque meter 61 can measure the torque when the first shackle rod 31 is rotated by the torsional torque of the first single rope 21.

第２トルク計６２は第２単ロープ２２の捩じりトルクによって第２シャックルロッド３２が回転したときのトルクを計測可能で、第３トルク計６３は第３単ロープ２３の捩じりトルクによって第３シャックルロッド３３が回転したときのトルクを計測可能である。 The second torque meter 62 can measure the torque when the second shackle rod 32 is rotated by the torsional torque of the second single rope 22, and the third torque meter 63 can be measured by the torsional torque of the third single rope 23. The torque when the third shackle rod 33 rotates can be measured.

トルク監視装置８０は、乗りかご４等の動作を制御するエレベータ制御装置９０に互いに通信可能に構成されている。このトルク監視装置８０は、第１〜第３トルク計６１〜６３それぞれのトルク値が所定値（閾値）を超えたときに、その旨を示す信号をエレベータ制御装置９０に出力する機能を有する。当該信号が入力されたエレベータ制御装置９０は、例えば乗りかご４等の移動を停止させる。 The torque monitoring device 80 is configured to be able to communicate with an elevator control device 90 that controls the operation of the car 4 and the like. The torque monitoring device 80 has a function of outputting a signal indicating that to the elevator control device 90 when the torque values of the first to third torque meters 61 to 63 exceed a predetermined value (threshold value). The elevator controller 90 to which the signal is input stops the movement of the car 4 or the like, for example.

これにより、第１〜第３単ロープ２１〜２３それぞれの捩じりトルクが増大した場合、各単ロープ２１〜２３の捩じれ変形や絡まりが発生する前に、エレベータの稼動を停止してメンテナンスを行うことができる。 As a result, when the torsional torque of each of the first to third single ropes 21 to 23 increases, before the torsional deformation or entanglement of each single rope 21 to 23 occurs, the operation of the elevator is stopped and maintenance is performed. It can be carried out.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果が得られると共に、第１〜第３単ロープ２１〜２３に作用するトルク値を管理可能になり、安定したエレベータの稼動が可能になる。 As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the effects of the first embodiment can be obtained, the torque values acting on the first to third single ropes 21 to 23 can be managed, and the elevator is stable. Can be operated.

［第４の実施形態］
第４の実施形態のエレベータについて、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態のエレベータのロープ捩じれ抑制機構４０等を示す部分側面図である。なお、エレベータ制御装置９０は、仮想的に二点鎖線で示している。 [Fourth Embodiment]
The elevator of 4th Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 5 is a partial side view showing the elevator rope twisting suppression mechanism 40 and the like according to the present embodiment. The elevator control device 90 is virtually indicated by a two-dot chain line.

本実施形態は、第３の実施形態（図４）の変形例であって、第３の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。 The present embodiment is a modification of the third embodiment (FIG. 4), and the same or similar parts as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態のロープ捩じれ抑制機構４０は、３つのトルク発生装置、すなわち、第１トルク発生装置７１、第２トルク発生装置７２および第３トルク発生装置７３を有する。 The rope twist suppression mechanism 40 of the present embodiment includes three torque generators, that is, a first torque generator 71, a second torque generator 72, and a third torque generator 73.

第１トルク発生装置７１は、軸受固定部４５内で、第１トルク計６１の上端に連結される。この第１トルク発生装置７１は、第１トルク計６１で計測したトルク値を読み取る機能を有している。この第１トルク発生装置７１は、読み取ったトルク値が所定値（閾値）を超えたときに、第１シャックルロッド３１に所定のトルクを作用させて、第１シャックルロッド３１に作用するトルクが閾値以下（所定の範囲内）になるように調整する。このとき、第１トルク発生装置７１は、第１単ロープ２１に作用する捩じりトルクに対して同じ向きのトルクを発生させる。 The first torque generator 71 is connected to the upper end of the first torque meter 61 in the bearing fixing portion 45. The first torque generator 71 has a function of reading a torque value measured by the first torque meter 61. The first torque generator 71 applies a predetermined torque to the first shackle rod 31 when the read torque value exceeds a predetermined value (threshold value), and the torque applied to the first shackle rod 31 is a threshold value. Adjust so that it is below (within a predetermined range). At this time, the first torque generator 71 generates a torque in the same direction with respect to the torsional torque acting on the first single rope 21.

第２トルク発生装置７２は、軸受固定部４５内で、第２トルク計６２の上端に連結される。この第２トルク発生装置７２は、第１トルク発生装置７１と同様に、第２トルク計６２のトルク値が所定値（閾値）を超えたときに、第２シャックルロッド３２に所定のトルクを作用させて、第２シャックルロッド３２に作用するトルクが閾値以下（所定の範囲内）になるように調整する。このとき、第２トルク発生装置７２は、第２単ロープ２２に作用する捩じりトルクに対して同じ向きのトルクを発生させる。 The second torque generator 72 is connected to the upper end of the second torque meter 62 in the bearing fixing portion 45. Similar to the first torque generator 71, the second torque generator 72 applies a predetermined torque to the second shackle rod 32 when the torque value of the second torque meter 62 exceeds a predetermined value (threshold value). Thus, the torque acting on the second shackle rod 32 is adjusted to be equal to or less than a threshold value (within a predetermined range). At this time, the second torque generator 72 generates torque in the same direction with respect to the torsional torque acting on the second single rope 22.

第３トルク発生装置７３は、軸受固定部４５内で、第３トルク計６３の上端に連結され、第１および第２トルク発生装置７１、７２と同様に機能を有する。 The third torque generator 73 is connected to the upper end of the third torque meter 63 in the bearing fixing portion 45 and has the same function as the first and second torque generators 71 and 72.

なお、第１〜第３トルク発生装置７１〜７３で同じ向きのトルクを発生しても閾値以下にできない場合には、第３の実施形態と同様に、エレベータの稼動を停止してメンテナンスを行うことができる。 If the first to third torque generators 71 to 73 generate torques in the same direction and cannot be equal to or lower than the threshold value, the elevator operation is stopped and maintenance is performed as in the third embodiment. be able to.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第３の実施形態の効果が得られると共に、第１〜第３単ロープ２１〜２３に作用するトルクが所定の範囲内になるように制御できるため、メンテナンスの頻度を低くすることが可能になる。 As can be seen from the above description, according to this embodiment, the effects of the third embodiment can be obtained, and the torque acting on the first to third single ropes 21 to 23 can be controlled within a predetermined range. Therefore, it is possible to reduce the frequency of maintenance.

［第５の実施形態］
第５の実施形態のエレベータについて、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態のエレベータのロープ捩じれ抑制機構４０等を示す部分側面図である。なお、エレベータ制御装置９０は、仮想的に二点鎖線で示している。 [Fifth Embodiment]
The elevator of 5th Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 6 is a partial side view showing the elevator rope twisting suppression mechanism 40 and the like according to the present embodiment. The elevator control device 90 is virtually indicated by a two-dot chain line.

本実施形態は、第４の実施形態（図５）の変形例であって、第４の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。 The present embodiment is a modification of the fourth embodiment (FIG. 5), and the same or similar parts as those of the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態のロープ捩じれ抑制機構４０は、トルク監視制御装置８２を有する。このトルク監視制御装置８２は、第１〜第３シャックルロッド３１〜３３それぞれに作用する捩じりトルクを読み取る読取部８２ａと、この読取部８２ａで読み取った各捩じりトルクの差を計算する差分計算部８２ｂと、第１〜第３トルク発生装置７１〜７３を制御するトルク制御部８２ｃと、を有する。 The rope twist suppression mechanism 40 of this embodiment has a torque monitoring control device 82. The torque monitoring control device 82 calculates a difference between a reading unit 82a that reads the torsion torque acting on each of the first to third shackle rods 31 to 33 and each torsion torque read by the reading unit 82a. A difference calculation unit 82b and a torque control unit 82c for controlling the first to third torque generators 71 to 73 are provided.

トルク制御部８２ｃは、差分計算部８２ｂで算出された結果に基づいて、第１〜第３シャックルロッド３１〜３３それぞれに作用するトルクのばらつきを抑制するように、第１〜第３トルク発生装置７１〜７３を制御する。 Based on the result calculated by the difference calculation unit 82b, the torque control unit 82c controls the first to third torque generating devices so as to suppress variations in torque acting on the first to third shackle rods 31 to 33, respectively. 71 to 73 are controlled.

これにより、第４の実施形態の効果に加え、第１〜第３シャックルロッド３１〜３３に作用するトルクのばらつきを小さくすることが可能になる。 Thereby, in addition to the effect of 4th Embodiment, it becomes possible to reduce the dispersion | variation in the torque which acts on the 1st-3rd shackle rods 31-33.

［その他の実施形態］
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。 [Other Embodiments]
The description of the above embodiment is an example for explaining the present invention, and does not limit the invention described in the claims. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.

例えば、上記実施形態では、コンペンゼーションロープ２０は、３つの単ロープ２１〜２３で構成された例を説明したが、これに限らない。２つ以下または４つ以上の単ロープで構成してもよい。 For example, in the above embodiment, the example in which the compensation rope 20 is configured by the three single ropes 21 to 23 has been described, but the present invention is not limited thereto. It may be composed of two or less or four or more single ropes.

また、コンペンゼーションロープ２０を構成する単ロープの本数は、メインロープ３を構成する単ロープの本数と同じになるように構成すればよい。 Moreover, what is necessary is just to comprise so that the number of the single rope which comprises the compensation rope 20 may become the same as the number of the single rope which comprises the main rope 3. FIG.

また、上記実施形態では、ロープ捩じれ抑制機構４０は、乗りかご４の下端に配置されているが、これに限らない。ロープ捩じれ抑制機構４０を釣合い錘の下端に配置してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the rope twist suppression mechanism 40 is arrange | positioned at the lower end of the passenger car 4, it is not restricted to this. The rope twist suppression mechanism 40 may be disposed at the lower end of the counterweight.

また、巻上げ機１は、昇降路６内に配置してもよい。また、第１〜第３スラスト軸受５１〜５３を滑り軸受にしてもよい。 Further, the winder 1 may be disposed in the hoistway 6. Further, the first to third thrust bearings 51 to 53 may be sliding bearings.

１…巻上げ機、２…メインシーブ、３…メインロープ、４…乗りかご、５…釣合い錘、６…昇降路、８…コンペンゼーションシーブ、２０…コンペンゼーションロープ、２１…第１単ロープ、２２…第２単ロープ、２３…第３単ロープ、３１…第１シャックルロッド、３２…第２シャックルロッド、３３…第３シャックルロッド、３５…軸部、３７…ロープ固定部、４０…ロープ捩じれ抑制機構、４１…ヒッチ板、４２…側板、４５…軸受固定部、５１…第１スラスト軸受、５２…第２スラスト軸受、５３…第３スラスト軸受、５８…ストッパ、６１…第１トルク計、６２…第２トルク計、６３…第３トルク計、７１…第１トルク発生装置、７２…第２トルク発生装置、７３…第３トルク発生装置、８０…トルク監視装置、８２…トルク監視制御装置、８２ａ…読取部、８２ｂ…差分計算部、８２ｃ…トルク制御部、９０…エレベータ制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Winding machine, 2 ... Main sheave, 3 ... Main rope, 4 ... Ride car, 5 ... Counterweight, 6 ... Hoistway, 8 ... Compensation sheave, 20 ... Compensation rope, 21 ... First single rope, 22 2nd single rope, 23 ... 3rd single rope, 31 ... 1st shackle rod, 32 ... 2nd shackle rod, 33 ... 3rd shackle rod, 35 ... Shaft part, 37 ... Rope fixing part, 40 ... Rope twist suppression Mechanism: 41 ... Hitch plate, 42 ... Side plate, 45 ... Bearing fixing part, 51 ... First thrust bearing, 52 ... Second thrust bearing, 53 ... Third thrust bearing, 58 ... Stopper, 61 ... First torque meter, 62 ... 2nd torque meter, 63 ... 3rd torque meter, 71 ... 1st torque generator, 72 ... 2nd torque generator, 73 ... 3rd torque generator, 80 ... Torque monitoring device, 82 ... Torque monitoring Control device, 82a ... reader, 82b ... difference calculator, 82c ... torque control unit, 90 ... elevator controller

Claims

昇降路または機械室に配置された巻上げ機と、
前記巻上げ機により回転駆動されるメインシーブと、
前記メインシーブに懸架されたメインロープと、
前記メインロープが懸架されたかごシーブを備え、前記メインシーブの回転駆動によって前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能に構成された乗りかごと、
前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能で前記乗りかごが上方へ移動するときに下方に移動して前記乗りかごが下方に移動するときに上方に移動するように構成された釣合い錘と、
前記乗りかごおよび釣合い錘よりも下方の昇降路内に配置されたコンペンゼーションシーブと、
前記コンペンゼーションシーブに懸架されて、前記乗りかごおよび釣合い錘それぞれの下端同士を、直接的または間接的に連結する少なくとも１つの単ロープからなるコンペンゼーションロープと、
前記乗りかごの下端部および釣合い錘の下端部のうち少なくとも一方に配置されて、上下方向に延びる前記単ロープの端部が固定されたシャックルロッドが上下方向に延びる軸周りを前記単ロープと共に回転可能で、前記シャックルロッドを水平方向から取り囲むように構成されたスラスト軸受と、
前記スラスト軸受が取り付けられた前記下端部に固定されて、前記スラスト軸受を固定する軸受固定部と、
を有するエレベータであって、
前記シャックルロッドを一時的に回転しないように固定するストッパが設けられていること、を特徴とするエレベータ。 A hoisting machine arranged in a hoistway or machine room;
A main sheave rotated by the hoisting machine;
A main rope suspended on the main sheave;
A car sheave comprising the car sheave on which the main rope is suspended, and a car configured to be movable up and down in the hoistway below the main sheave by rotational driving of the main sheave,
It is configured to move up and down in the hoistway below the main sheave and to move downward when the car moves upward and to move upward when the car moves downward A counterweight,
A compensation sheave disposed in a hoistway below the car and the counterweight;
A compensation rope composed of at least one single rope suspended directly on the compensation sheave and directly or indirectly connecting lower ends of the car and the counterweight;
A shackle rod disposed at at least one of the lower end portion of the car and the lower end portion of the counterweight and fixed with the end portion of the single rope extending in the vertical direction rotates around the axis extending in the vertical direction together with the single rope. A thrust bearing configured to surround the shackle rod from a horizontal direction,
A bearing fixing portion fixed to the lower end portion to which the thrust bearing is attached, and fixing the thrust bearing;
An elevator having
The elevator characterized by providing the stopper which fixes the said shackle rod so that it may not rotate temporarily .

昇降路または機械室に配置された巻上げ機と、  A hoisting machine arranged in a hoistway or machine room;
前記巻上げ機により回転駆動されるメインシーブと、  A main sheave rotated by the hoisting machine;
前記メインシーブに懸架されたメインロープと、  A main rope suspended on the main sheave;
前記メインロープが懸架されたかごシーブを備え、前記メインシーブの回転駆動によって前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能に構成された乗りかごと、  A car sheave comprising the car sheave on which the main rope is suspended, and a car configured to be movable up and down in the hoistway below the main sheave by rotational driving of the main sheave,
前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能で前記乗りかごが上方へ移動するときに下方に移動して前記乗りかごが下方に移動するときに上方に移動するように構成された釣合い錘と、  It is configured to move up and down in the hoistway below the main sheave and to move downward when the car moves upward and to move upward when the car moves downward A counterweight,
前記乗りかごおよび釣合い錘よりも下方の昇降路内に配置されたコンペンゼーションシーブと、  A compensation sheave disposed in a hoistway below the car and the counterweight;
前記コンペンゼーションシーブに懸架されて、前記乗りかごおよび釣合い錘それぞれの下端同士を、直接的または間接的に連結する少なくとも１つの単ロープからなるコンペンゼーションロープと、  A compensation rope composed of at least one single rope suspended directly on the compensation sheave and directly or indirectly connecting lower ends of the car and the counterweight;
前記乗りかごの下端部および釣合い錘の下端部のうち少なくとも一方に配置されて、上下方向に延びる前記単ロープの端部が固定されたシャックルロッドが上下方向に延びる軸周りを前記単ロープと共に回転可能で、前記シャックルロッドを水平方向から取り囲むように構成されたスラスト軸受と、  A shackle rod disposed at at least one of the lower end portion of the car and the lower end portion of the counterweight and fixed with the end portion of the single rope extending in the vertical direction rotates around the axis extending in the vertical direction together with the single rope. A thrust bearing configured to surround the shackle rod from a horizontal direction,
前記スラスト軸受が取り付けられた前記下端部に固定されて、前記スラスト軸受を固定する軸受固定部と、  A bearing fixing portion fixed to the lower end portion to which the thrust bearing is attached, and fixing the thrust bearing;
前記シャックルロッドが回転するときに、前記シャックルロッドに作用するトルクを計測可能なトルク計と、  A torque meter capable of measuring a torque acting on the shackle rod when the shackle rod rotates;
を有し、  Have
前記トルクが所定値を越えたときに、前記乗りかごの上下移動を停止可能に構成されていること、を特徴とするエレベータ。  An elevator characterized by being configured to be able to stop the vertical movement of the car when the torque exceeds a predetermined value.

前記シャックルロッドに直接的または間接的に連結されて、且つ前記トルク計で測定したトルクを読込み可能で、前記シャックルロッドに所定のトルクを作用させるトルク発生装置を有し、  A torque generator connected directly or indirectly to the shackle rod and capable of reading a torque measured by the torque meter and applying a predetermined torque to the shackle rod;
前記トルクが所定値を越えたときに、前記シャックルロッドに作用する前記トルクが所定の範囲内になるように前記シャックルロッドを回転するように構成されていること、  The shackle rod is configured to rotate so that the torque acting on the shackle rod falls within a predetermined range when the torque exceeds a predetermined value;
を特徴とする請求項２に記載のエレベータ。  The elevator according to claim 2 characterized by things.

昇降路または機械室に配置された巻上げ機と、  A hoisting machine arranged in a hoistway or machine room;
前記巻上げ機により回転駆動されるメインシーブと、  A main sheave rotated by the hoisting machine;
前記メインシーブに懸架されたメインロープと、  A main rope suspended on the main sheave;
前記メインロープが懸架されたかごシーブを備え、前記メインシーブの回転駆動によって前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能に構成された乗りかごと、  A car sheave comprising the car sheave on which the main rope is suspended, and a car configured to be movable up and down in the hoistway below the main sheave by rotational driving of the main sheave,
前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能で前記乗りかごが上方へ移動するときに下方に移動して前記乗りかごが下方に移動するときに上方に移動するように構成された釣合い錘と、  It is configured to move up and down in the hoistway below the main sheave and to move downward when the car moves upward and to move upward when the car moves downward A counterweight,
前記乗りかごおよび釣合い錘よりも下方の昇降路内に配置されたコンペンゼーションシーブと、  A compensation sheave disposed in a hoistway below the car and the counterweight;
前記コンペンゼーションシーブに懸架されて、前記乗りかごおよび釣合い錘それぞれの下端同士を、直接的または間接的に連結する少なくとも１つの単ロープからなるコンペンゼーションロープと、  A compensation rope composed of at least one single rope suspended directly on the compensation sheave and directly or indirectly connecting lower ends of the car and the counterweight;
前記乗りかごの下端部および釣合い錘の下端部のうち少なくとも一方に配置されて、上下方向に延びる前記単ロープの端部が固定されたシャックルロッドが上下方向に延びる軸周りを前記単ロープと共に回転可能で、前記シャックルロッドを水平方向から取り囲むように構成されたスラスト軸受と、  A shackle rod disposed at at least one of the lower end portion of the car and the lower end portion of the counterweight and fixed with the end portion of the single rope extending in the vertical direction rotates around the axis extending in the vertical direction together with the single rope. A thrust bearing configured to surround the shackle rod from a horizontal direction,
前記スラスト軸受が取り付けられた前記下端部に固定されて、前記スラスト軸受を固定する軸受固定部と、  A bearing fixing portion fixed to the lower end portion to which the thrust bearing is attached, and fixing the thrust bearing;
を有するエレベータであって、  An elevator having
前記コンペンゼーションロープは、互いに平行な複数の前記単ロープからなり、  The compensation rope is composed of a plurality of the single ropes parallel to each other,
前記各単ロープの端部は、それぞれ前記シャックルロッドに固定されて、  The end of each single rope is fixed to the shackle rod,
前記各シャックルロッドは、それぞれ前記スラスト軸受に連結されていること、  Each shackle rod is connected to the thrust bearing;
を特徴とするエレベータ。  An elevator characterized by.

昇降路または機械室に配置された巻上げ機と、  A hoisting machine arranged in a hoistway or machine room;
前記巻上げ機により回転駆動されるメインシーブと、  A main sheave rotated by the hoisting machine;
前記メインシーブに懸架されたメインロープと、  A main rope suspended on the main sheave;
前記メインロープが懸架されたかごシーブを備え、前記メインシーブの回転駆動によって前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能に構成された乗りかごと、  A car sheave comprising the car sheave on which the main rope is suspended, and a car configured to be movable up and down in the hoistway below the main sheave by rotational driving of the main sheave,
前記メインシーブよりも下方で前記昇降路内を上下移動可能で前記乗りかごが上方へ移動するときに下方に移動して前記乗りかごが下方に移動するときに上方に移動するように構成された釣合い錘と、  It is configured to move up and down in the hoistway below the main sheave and to move downward when the car moves upward and to move upward when the car moves downward A counterweight,
前記乗りかごおよび釣合い錘よりも下方の昇降路内に配置されたコンペンゼーションシーブと、  A compensation sheave disposed in a hoistway below the car and the counterweight;
前記コンペンゼーションシーブに懸架されて、前記乗りかごおよび釣合い錘それぞれの下端同士を、直接的または間接的に連結する少なくとも１つの単ロープからなるコンペンゼーションロープと、  A compensation rope composed of at least one single rope suspended directly on the compensation sheave and directly or indirectly connecting lower ends of the car and the counterweight;
前記乗りかごの下端部および釣合い錘の下端部のうち少なくとも一方に配置されて、上下方向に延びる前記単ロープの端部が固定されたシャックルロッドが上下方向に延びる軸周りを前記単ロープと共に回転可能で、前記シャックルロッドを水平方向から取り囲むように構成されたスラスト軸受と、  A shackle rod disposed at at least one of the lower end portion of the car and the lower end portion of the counterweight and fixed with the end portion of the single rope extending in the vertical direction rotates around the axis extending in the vertical direction together with the single rope. A thrust bearing configured to surround the shackle rod from a horizontal direction,
前記スラスト軸受が取り付けられた前記下端部に固定されて、前記スラスト軸受を固定する軸受固定部と、  A bearing fixing portion fixed to the lower end portion to which the thrust bearing is attached, and fixing the thrust bearing;
を有するエレベータであって、  An elevator having
前記コンペンゼーションロープは、互いに平行な複数の前記単ロープからなり、前記各単ロープの端部はそれぞれ前記シャックルロッドに固定されて、前記各シャックルロッドはそれぞれ前記スラスト軸受に連結されて、  The compensation rope is composed of a plurality of single ropes parallel to each other, the ends of the single ropes are fixed to the shackle rods, and the shackle rods are connected to the thrust bearings, respectively.
前記各シャックルロッドが回転するときに、前記各シャックルロッドに作用する各トルクをそれぞれ計測可能な複数のトルク計と、  A plurality of torque meters each capable of measuring each torque acting on each shackle rod when each shackle rod rotates;
前記各シャックルロッドに直接的または間接的に連結されて、前記各シャックルロッドそれぞれに所定のトルクを作用させる複数のトルク発生装置と、  A plurality of torque generators that are directly or indirectly connected to the respective shackle rods to apply a predetermined torque to each of the shackle rods;
前記各シャックルロッドそれぞれに作用するトルク値を読み取る読取部と、前記読取部で読み取った前記各トルクの差分を計算する差分計算部と、この差分計算部で計算した差分に基づいて前記各トルク発生装置それぞれを制御するトルク制御部と、を備えたトルク制御監視装置と、  A reading unit that reads a torque value acting on each shackle rod, a difference calculation unit that calculates a difference between the torques read by the reading unit, and each torque generation based on the difference calculated by the difference calculation unit A torque control monitoring device comprising a torque control unit for controlling each of the devices;
をさらに有することを特徴とするエレベータ。  An elevator further comprising:

前記スラスト軸受は、転がり軸受であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のエレベータ。 The elevator according to any one of claims 1 to 5, wherein the thrust bearing is a rolling bearing.