JP5594875B2

JP5594875B2 - Packaging equipment system

Info

Publication number: JP5594875B2
Application number: JP2010129618A
Authority: JP
Inventors: 貴夫永田
Original assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Current assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2010-06-07
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2030-06-07
Also published as: JP2011255904A

Description

本発明は、包装装置により、包袋に被包装物を充填して開口部を熱シールした後、包袋の上部を蛇腹状に折り畳んで、結束バンド等で結束する結束機及び包袋を結束機側に受け渡す受渡し装置を備えた包装装置システムに関するものである。 The present invention uses a wrapping device to fill a package with a packaged object, heat-seal the opening, fold the upper part of the bag into a bellows shape, and bind the binding machine and the binding bag with a binding band or the like The present invention relates to a packaging device system provided with a delivery device for delivery to the machine side.

特許文献１に記載の包装装置は、ロータリー式包装機と、包袋の開口端部側をジグザグに折り目を付けた後、付け根を結束して扇形に開く結束機と、前記ロータリー式包装機から前記結束機に包袋を受け渡す受渡し装置を組み合わせて構成している。ロータリー式包装機は、２本１組からなる各クランプアームを、円盤型ロータの周縁に設置し、主軸の動力でもって前記ロータを１ピッチずつ間欠移動させ、各クランプアームに吊り下げた包袋に対し、特定のセクションにおいて被包装物の充填を行ない、受渡し装置は円弧軌道に沿って往復動し、ロータリー式包装機のクランプから包袋を受け取って結束機にバトンタッチ式に受け渡す。 The packaging device described in Patent Document 1 includes a rotary type packaging machine, a binding machine that zigzags the opening end side of the packaging bag, then binds the root and opens into a fan shape, and the rotary type packaging machine. The bundling machine is combined with a delivery device for delivering the wrapping bag. The rotary packaging machine has a set of two clamp arms on the periphery of a disk-shaped rotor, and intermittently moves the rotor one pitch at a time with the power of the main shaft, and is wrapped on each clamp arm. On the other hand, a package is filled in a specific section, and the delivery device reciprocates along an arcuate trajectory, receives a packaging bag from the clamp of the rotary packaging machine, and delivers it to the binding machine in a baton-touch manner.

図７は特許文献２の伸縮機構の平面図である。前記特許文献１の結束機は包袋の開口端部側を蟹挟型の集束機で挟みつけて、包袋の開口端部側を扇形に開いて結束しているが、特許文献２の伸縮機構は蛇腹機構１６を備えている。一対の蛇腹機構１６は案内具１５を介してクランプ方向Ｑに移動自在に支持されている。これら一対の蛇腹機構１６は駆動シリンダ１７の駆動により互いに近接・離間移動される。また、一対の蛇腹機構１６は、駆動シリンダと、この駆動シリンダの駆動により作動されるラック・ピニオン部１９と、このラック・ピニオン部１９に連繋され搬送方行Ｐに沿って伸縮可能な蛇腹部２０と、を有している。そして、伸長状態の蛇腹部２０を互いに近接させて包袋の開口端部側を挟持させると、その開口端部側にヒダが形成される。 FIG. 7 is a plan view of the telescopic mechanism of Patent Document 2. FIG. The binding machine of the above-mentioned patent document 1 is formed by pinching the opening end side of the wrapping bag with a pinch-type concentrator and opening the opening end side of the wrapping bag in a fan shape. The mechanism includes a bellows mechanism 16. The pair of bellows mechanisms 16 are supported by a guide 15 so as to be movable in the clamping direction Q. The pair of bellows mechanisms 16 are moved toward and away from each other by driving the drive cylinder 17. The pair of bellows mechanisms 16 includes a drive cylinder, a rack and pinion portion 19 that is actuated by driving the drive cylinder, and a bellows portion that is connected to the rack and pinion portion 19 and can be expanded and contracted along the conveyance direction P. 20. And if the bellows part 20 of an expansion | extension state is mutually adjoined and the opening edge part side of a bag is clamped, a crease will be formed in the opening edge part side.

特開２００３−８１２１５号公報JP 2003-81215 A 特開２００６−３１５７５４号公報JP 2006-315754 A

特許文献１の結束バンドによる結束は、結束機への包袋供給時が表であるか裏であるかにより、結束バンドの結束の絞り位置が変わる。図８に示すように、１０を包袋の日付印字面とすると、結束機への包袋供給時の表、裏により、結束の向きが右になったり、左になったりする。ただし、結束バンドの絞り位置は商品によって、例えば、日付印字面側にくるようにしたいと希望する場合がある。 The binding position of the binding band of Patent Document 1 varies depending on whether the binding bag is supplied to the binding machine from the front or the back. As shown in FIG. 8, when 10 is the date printing surface of the wrapping bag, the binding direction is right or left depending on the front and back when the wrapping bag is supplied to the binding machine. However, in some cases, it may be desired that the binding position of the binding band be on the date printing surface side depending on the product.

しかし、ロータリー式包装装置に結束機を連結すると、包袋への日付印字面はロータリー式包装装置の印字機の位置によって限定されてくるので、結束バンドの絞り位置も包袋の表・裏何れかの面に限られることとなる。このため、例えば、結束バンドの絞り位置が日付印字面側にくるようにしたいと希望する場合でも、図８の左側の例のように、結束バンドの絞り位置が包袋の表面側となり、好ましくない方向に来ることがある。 However, when the bundling machine is connected to the rotary packaging device, the date printing surface on the wrapping bag is limited by the position of the printing machine of the rotary wrapping device. It will be limited to that aspect. For this reason, for example, even when it is desired that the squeezing position of the binding band be on the date printing surface side, the squeezing position of the binding band is on the front side of the wrapping bag, as in the example on the left side of FIG. May come in no direction.

また、特許文献２の結束装置は蛇腹機構１６の下部にコンベアが配置され、被包装物を包装した包袋を前記コンベアにより搬送している。しかし、特許文献２のように包袋をコンベアで搬送するとなると、包袋の開口端部を挟持する一対の挟持部材を必要とするので構造が複雑になり、その分コスト高となるという問題点もある。 Moreover, the binding apparatus of patent document 2 arrange | positions a conveyor under the bellows mechanism 16, and is carrying the packaging bag which wrapped the to-be packaged object by the said conveyor. However, when the packaging bag is conveyed by a conveyor as in Patent Document 2, a pair of clamping members that clamp the opening end of the packaging bag is required, so that the structure becomes complicated and the cost is increased accordingly. There is also.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、包装装置から結束機へ包袋を供給する場合に、包袋供給向きを変更可能とし、結束バンドの絞り位置を変更可能とする受渡し装置を備えた包装装置システムを提供することを目的とするものである。さらに、本発明は、上記課題を解決するために、被包装物を包装した包袋を搬送するためのコンベアを必要としない簡単な構造の送り機構を備えた包装装置システムを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and when supplying a packaging bag from a packaging apparatus to a binding machine, the packaging bag supply direction can be changed, and the binding position of the binding band can be changed. It is an object of the present invention to provide a packaging device system provided with a delivery device. Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention has an object to provide a packaging apparatus system including a feed mechanism having a simple structure that does not require a conveyor for transporting a packaging bag in which an object to be packaged is packaged. It is what.

そこで本発明の包装装置システムは、ロータリー式包装装置に隣接して結束機が配置され、ロータリー式包装装置と結束機の間には、被包装物が充填された包袋を受け渡す受渡し装置と、前記包袋を受渡し装置から結束機に搬送する送り機構とが配置された包装装置システムであって、前記受渡し装置は、ロータリー式包装装置と送り機構の間で回動しながら包袋を受け渡す際に、被包装物が充填された包袋の表裏を反転させるか、反転させないかにより送り機構への包袋供給向きを変更可能とし、結束バンドの絞り位置を包袋の表裏いずれかに変更する旋回機構を備え、送り機構は、往復移動して前記受渡し装置から結束機へ被包装物が充填された包袋を搬送し、結束機は、送り機構により搬送されてきた包袋の開口端部を蛇腹状に折り畳む蛇腹機構を備えた、ことを特徴とする。 Therefore, the packaging device system of the present invention includes a delivery device in which a binding machine is disposed adjacent to the rotary packaging device, and a packaging bag filled with an article to be packaged is provided between the rotary packaging device and the binding machine. A packaging device system in which a feeding mechanism for transporting the packaging bag from the delivery device to the binding machine is disposed, wherein the delivery device receives the packaging bag while rotating between the rotary packaging device and the feeding mechanism. when passing or turning over of the packaging bag to be packaged is filled, and can change the wrapper feed direction to the feed mechanism by either not inverted, the stop position of the binding band on the front and back either wrapper The feeding mechanism has a reciprocating mechanism, and the feeding mechanism reciprocates to convey the wrapped bag filled with the package from the delivery device to the binding machine, and the binding machine opens the packaging bag that has been conveyed by the feeding mechanism. Fold the end into a bellows With a bellows mechanism, characterized in that.

受渡し装置の旋回機構は、支柱の上部に、平行リンク機構が取り付けられ、この平行リンク機構は、平行に配置された第１のレバーと第２のレバーの先端が連結体で連結され、第１と第２のレバーが円弧を描いて揺動し、第２のレバーに、プレートが固定され、このプレートにアクチュエータが取り付けられ、前記アクチュエータの正逆方向に回動する回転軸の下端部に固定板が立設し、この固定板の下部に包袋を挟持するグリップが取り付けられ、前記固定板の回転より、グリップに挟持された包袋が旋回して、クランプアームに挟持されている包袋の裏表が逆転し、包袋の表裏を逆転させる必要がなければ、アクチュエータを停止する、ことを特徴とする。 Turning mechanism for receiving pass device, the upper part of the column, the parallel link mechanism is mounted, the parallel link mechanism, the tip of the first lever and a second lever arranged in parallel are connected by a connecting member, the The first and second levers swing in a circular arc, a plate is fixed to the second lever, an actuator is attached to the plate, and the lower end of the rotating shaft that rotates in the forward and reverse direction of the actuator A fixed plate is erected, and a grip for holding the wrapping bag is attached to the lower part of the fixed plate. By the rotation of the fixed plate, the wrapping bag held by the grip is swung to be held by the clamp arm. If the front and back of the bag are reversed and it is not necessary to reverse the front and back of the bag, the actuator is stopped.

送り機構は、被包装物が充填された包袋の真ん中より少し上あたりを合掌状に閉じて前後から挟持する挟持片が設けられた一対のアームを備え、前記受渡し装置から前記結束機間に敷設されたガイドロッド上を前記アームが往復移動し、前記アームにより吊り下げられた包袋を搬送することができる、ことを特徴とする。 Feeding mechanism includes a pair of arms holding pieces for clamping from front and rear to close the butt-seamed a bit per above the middle of the wrapper to the package item is filled is provided, between the binding machine from the delivery device the laid down by the guide rod above the arm reciprocates, it is possible to convey the packaging bag suspended by said arm, characterized in that.

結束機は、結束機本体と、この結束機本体に揺動可能に取付けられた揺動枠体からなり、包袋の開口端部を挟持して蛇腹状に折り畳む一対の蛇腹部を前記結束機本体と揺動枠体とに設けた蛇腹機構を装備し、前記蛇腹機構により挟持する包袋の開口端部の中心を一点で押えて支持する一点押え機構を備え、一点押え機構は、ストッパースクリューと受け部からなり、前記ストッパースクリューは、先端にストッパー片が取り付けられ、結束機本体に取り付けた取付板の中央部に、受け部側に突出して取り付けられ、受け部は揺動枠体の下部枠部分の中央部に、前記ストッパースクリューと対向する位置に取り付けられ、ストッパースクリューのストッパー片と受け部が包袋の中心を一点で押えて支持する、ことを特徴とする。本発明の結束機は、送り機構により吊り下げられながら搬送されてきた包袋の開口端部を蛇腹機構により挟持するとともに、包袋の中心を一点で押えて支持することができるので、蛇腹機構だけでは挟持しきれない包袋でも落下するおそれが殆んどなくなる。

The binding machine includes a binding machine main body and a swinging frame body swingably attached to the binding machine main body. The binding machine includes a pair of bellows portions that are folded in a bellows shape while sandwiching an opening end portion of the wrapping bag. Equipped with a bellows mechanism provided on the main body and the swinging frame body, and equipped with a one-point presser mechanism that supports the center of the opening end of the wrapping bag clamped by the bellows mechanism at one point, and the one-point presser mechanism is a stopper screw The stopper screw has a stopper piece attached to the tip, and is attached to the center of the mounting plate attached to the main body of the binding machine so as to protrude toward the receiving part. The receiving part is a lower part of the swing frame body. It is attached to the center part of a frame part in the position facing the said stopper screw, and the stopper piece and receiving part of a stopper screw hold | suppress and support the center of a wrapping bag at one point, It is characterized by the above-mentioned. The binding machine of the present invention can hold the opening end portion of the wrapped bag that is conveyed while being suspended by the feeding mechanism by the bellows mechanism, and can support by pressing the center of the wrapped bag at one point. There is almost no risk of falling even if the sachet cannot be clamped by itself.

前記構成により、本発明の包装装置システムは、被包装物を包装した包袋の開口端部を結束バンドで結束する際に、結束バンドの絞り位置を変更可能とする。 With the above-described configuration, the packaging device system of the present invention can change the squeezing position of the binding band when binding the opening end portion of the packaging bag in which the article to be packaged is wrapped with the binding band.

本発明のロータリー式包装装置と結束機の配置を示す概略平面図The schematic plan view which shows arrangement | positioning of the rotary type packaging apparatus and binding machine of this invention 本発明の受渡し装置の正面図Front view of the delivery device of the present invention 本発明の受渡し装置の側面図Side view of the delivery device of the present invention 本発明の包装装置、結束機、袋送り機構等の配置を示す概略平面図Schematic plan view showing the arrangement of the packaging device, binding machine, bag feeding mechanism, etc. of the present invention 本発明の結束機の側面図Side view of the binding machine of the present invention 本発明の結束機の蛇腹機構の底面図Bottom view of the bellows mechanism of the binding machine of the present invention 従来の結束機の伸縮機構の平面図Plan view of the expansion and contraction mechanism of a conventional binding machine 包袋の結束バンドの絞り位置を示す説明図Explanatory drawing which shows the squeezing position of the binding band of the bag

以下において、前記図１から図６を用いて、包装装置システムを説明する。 Hereinafter, the packaging apparatus system will be described with reference to FIGS.

図１及び図４に示すように、ロータリー式包装装置１に隣接して結束機３が配置され、ロータリー式包装装置１と結束機３の間には被包装物が充填された包袋４を円弧軌道に沿って回動しながら受け渡す受渡し装置５と包袋４を受渡し装置５から結束機３に直線状に搬送する送り機構６が配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, a binding machine 3 is disposed adjacent to the rotary packaging device 1, and a packaging bag 4 filled with an article to be packaged is disposed between the rotary packaging device 1 and the binding machine 3. A delivery mechanism 6 is arranged for conveying the delivery device 5 and the wrapping bag 4 while being rotated along the arcuate track in a straight line from the delivery device 5 to the binding machine 3.

本発明の包装装置システムは、前記ロータリー式包装装置１が４５度毎に何らかの包装作業を行うことができ、図１では、包袋４の袋口をシール装置２のシーラ２Ａによりシールした後、受渡し装置５により、ロータリー式包装装置１から送り機構６に包袋４を１８０度旋回させて受け渡すことができる。その後、前記包袋４を結束機３に直線状に搬送して結束機３で包袋４の開口端部４Ａ側を蛇腹状に折り畳んだ後、結束バンドで開口端部４Ａの付け根を結束した後、搬出コンベア７で排出される。 In the packaging device system of the present invention, the rotary packaging device 1 can perform some packaging work every 45 degrees. In FIG. 1, after sealing the bag mouth of the packaging bag 4 with the sealer 2A of the sealing device 2, By the delivery device 5, the packaging bag 4 can be turned 180 degrees and delivered from the rotary packaging device 1 to the feeding mechanism 6. After that, the wrapping bag 4 is conveyed linearly to the binding machine 3, and the opening end 4 A side of the wrapping bag 4 is folded into a bellows shape with the binding machine 3, and then the root of the opening end 4 A is bound with a binding band. Then, it is discharged by the carry-out conveyor 7.

受渡し装置５は、基台３０上に支柱３１を立設し、この支柱３１上部に包袋４を１８０度旋回させて包袋４の表裏を反転させる旋回機構３２が設けられている。前記支柱３１は、円筒パイプ内部に回動軸３１Ａが嵌め込まれ、下端部にクランクロッド３３が取り付けられ、このクランクロッド３３を介してモータ（図示せず）の回転力を回動軸３１Ａに伝達して回動軸３１Ａを正逆方向に回動する。 The delivery device 5 is provided with a turning mechanism 32 that erects a support 31 on a base 30 and turns the packing bag 4 180 degrees above the support 31 to reverse the front and back of the packing bag 4. The support column 31 is fitted with a rotating shaft 31A inside a cylindrical pipe, and a crank rod 33 is attached to a lower end portion thereof, and the rotational force of a motor (not shown) is transmitted to the rotating shaft 31A via the crank rod 33. Then, the rotation shaft 31A is rotated in the forward and reverse directions.

図１に示すように、前記支柱３１の上部に、旋回機構３２の平行リンク機構３４が取り付けられている。この平行リンク機構３４は、平行に配置された第１のレバー３４Ａと第２のレバー３４Ｂの先端が連結体３４Ｃで連結され、第１と第２のレバー３４Ａ，３４Ｂが円弧を描いて水平方向に揺動する。第１のレバー３４Ａは前記回動軸３１Ａの上部に水平に取り付けられている。第２のレバー３４Ｂは支柱３１の円筒パイプの上部に水平に固定されたアーム３４Ｄの先端に、軸受け３４Ｅが取り付けられ、この軸受け３４Ｅの軸に取り付けられている。 As shown in FIG. 1, a parallel link mechanism 34 of a turning mechanism 32 is attached to the upper part of the support column 31. In the parallel link mechanism 34, the tips of the first lever 34A and the second lever 34B arranged in parallel are connected by a connecting body 34C, and the first and second levers 34A and 34B draw a circular arc in the horizontal direction. Rocks. The first lever 34A is horizontally attached to the upper part of the rotating shaft 31A. The second lever 34B has a bearing 34E attached to the tip of an arm 34D fixed horizontally to the upper part of the cylindrical pipe of the column 31, and is attached to the shaft of the bearing 34E.

第２のレバー３４Ｂには、プレート３５がネジにより固定されている。このプレート３５の先端部に４本のステーボルト３６が上方に突出して取り付けられ、その上端部にエアーで駆動するアクチュエータ３７が取り付けられている。４本のステーボルト３６で囲まれたプレート３５の真ん中に軸受け３８が取り付けられ、前記のアクチュエータ３７の回転軸３９が軸支されている。このアクチュエータ３７の回転軸３９はエアーによって作動し、正逆方向に回動する。 The plate 35 is fixed to the second lever 34B with screws. Four stay bolts 36 are attached to the front end of the plate 35 so as to protrude upward, and an actuator 37 driven by air is attached to the upper end of the plate 35. A bearing 38 is attached in the middle of the plate 35 surrounded by the four stay bolts 36, and the rotary shaft 39 of the actuator 37 is supported. The rotation shaft 39 of the actuator 37 is operated by air and rotates in the forward and reverse directions.

前記アクチュエータ３７の回転軸３９の下端部には、固定具４０により長Ｌ字形の固定板４１が垂直方向に立設している。この固定板４１の下部の水平部には軸受け４２が２個設けられ、この軸受け４２に包袋４を挟持するグリップ４３の板体が下方に開閉するように取り付けられている。長Ｌ字形の固定板４１の垂直部にはエアーシリンダ４４が取り付けられ、このエアーシリンダ４４のロッド４４Ａが前記グリップ４３の板体の一方に連結されている。なお前記グリップ４３の板体同士は歯車により同じ角度だけ反対方向に回動する。 A long L-shaped fixing plate 41 is erected in the vertical direction by a fixture 40 at the lower end portion of the rotation shaft 39 of the actuator 37. Two bearings 42 are provided in the lower horizontal portion of the fixed plate 41, and a plate body of a grip 43 that sandwiches the wrapping bag 4 is attached to the bearing 42 so as to open and close downward. An air cylinder 44 is attached to a vertical portion of the long L-shaped fixing plate 41, and a rod 44 A of the air cylinder 44 is coupled to one of the plate bodies of the grip 43. The plates of the grip 43 are rotated in opposite directions by the same angle by a gear.

次に、前記受渡し装置５の作動を説明する。
支柱３１の回動軸３１Ａがクランクロッド３３を介してモータの動力により回動すると、それに従ってリンク機構３４が円弧を描いて揺動する。図１に示すように、回動軸３１Ａの回動によりリンク機構３４の平行リンクの第１のレバー３４Ａが回動し、第１のレバー３４Ａの回動により連結体３４Ｃにより第の２レバー３４Ｂが同時に回動する。 Next, the operation of the delivery device 5 will be described.
When the rotation shaft 31A of the column 31 is rotated by the power of the motor via the crank rod 33, the link mechanism 34 swings in a circular arc accordingly. As shown in FIG. 1, the first lever 34A of the parallel link of the link mechanism 34 is rotated by the rotation of the rotation shaft 31A, and the second second lever 34B is connected by the connecting body 34C by the rotation of the first lever 34A. Rotate at the same time.

第の２レバー３４Ｂの回動によりプレート３５を介して旋回機構３２が揺動する。旋回機構３２のグリップ４３により、ロータリー式包装装置１のクランプアーム１Ａに支持された包袋４を取りに行く場合は回動軸３１Ａを反時計周りに回転し、旋回機構３２をクランプアーム１Ａ側に近づける。その際、グリップ４３は開いた状態にする。 The turning mechanism 32 swings through the plate 35 by the rotation of the second lever 34B. When the bag 43 supported by the clamp arm 1A of the rotary packaging device 1 is taken by the grip 43 of the turning mechanism 32, the turning shaft 31A is rotated counterclockwise, and the turning mechanism 32 is moved to the clamp arm 1A side. Move closer to At that time, the grip 43 is opened.

旋回機構３２が包袋４の上方位置に到達すると、エアーシリンダ４４を作動させてグリップ４３を閉じて包袋４の開口上部を挟持する。グリップ４３が包袋４を挟持した後、クランプアーム１Ａのクランプ１aを開いて包袋４を放して旋回機構３２側に受け渡す。 When the turning mechanism 32 reaches the upper position of the wrapping bag 4, the air cylinder 44 is operated to close the grip 43 and clamp the upper opening portion of the wrapping bag 4. After the grip 43 sandwiches the wrapping bag 4, the clamp 1a of the clamp arm 1A is opened to release the wrapping bag 4 and deliver it to the turning mechanism 32 side.

旋回機構３２が包袋４を受け取ってから、回動軸３１Ａが時計方向に回動して送り機構６側に包袋４を受け渡そうとする。その搬送過程においてアクチュエータ３７が作動して長Ｌ字形の固定板４０を前記アクチュエータ３７の回転軸３９を中心にして１８０度回転する。この長Ｌ字形の固定板４１の回転より、グリップ４３に挟持された包袋４が１８０度旋回して、クランプアーム１Ａに挟持されていた時の包袋４の裏表が逆転する。 After the turning mechanism 32 receives the wrapping bag 4, the rotation shaft 31 A rotates clockwise to try to deliver the wrapping bag 4 to the feed mechanism 6 side. In the conveying process, the actuator 37 operates to rotate the long L-shaped fixing plate 40 by 180 degrees around the rotation shaft 39 of the actuator 37. Due to the rotation of the long L-shaped fixing plate 41, the bag 4 held by the grip 43 turns 180 degrees, and the front and back sides of the bag 4 when held by the clamp arm 1A are reversed.

なお、包袋４の表裏を逆転させる必要がない場合は、アクチュエータ３７を停止して旋回機構３２の旋回を停止すれば、従来と同様な包袋４の受渡しができる。 If it is not necessary to reverse the front and back of the packaging bag 4, the delivery of the packaging bag 4 as in the conventional case can be performed by stopping the actuator 37 and stopping the turning of the turning mechanism 32.

次に、送り機構について説明する。
受渡し装置５から結束機３へは、送り機構６により包袋４を搬送する。送り機構６は、図２及び図３に示すように、受渡し装置５と結束機３の間に平行に敷設されたガイドロッド４５上をベース４６が往復移動する。往復移動は、図示しないモータの力をクランクアーム４７を介してベース４６に伝達されて行われる。 Next, the feeding mechanism will be described.
The bag 4 is conveyed from the delivery device 5 to the binding machine 3 by the feeding mechanism 6. As shown in FIGS. 2 and 3, in the feed mechanism 6, the base 46 reciprocates on a guide rod 45 laid in parallel between the delivery device 5 and the binding machine 3. The reciprocating movement is performed by transmitting the force of a motor (not shown) to the base 46 via the crank arm 47.

ベース４６には、支軸４８が２個配置され、各支軸４８に、正面視において段状のアーム４９が取り付けられ、そのアーム４９の先端上方に図２の正面視Ｔ字形の挟持片５０が水平に取り付けられている。一対のアーム４９の下端部には、扇形の歯車５１が取り付けられ、一方のアーム４９をエアーシリンダ５２で回動することにより、開いていた一対のアーム４９の挟持片５０が合掌状に閉じて包袋４を挟持する。この送り機構６の特徴は、被包装物が充填された包袋４の真ん中より少し上あたりを挟持片５０で挟持して、アーム４９で吊り下げた状態で搬送することである。このため、特許文献２のコンベアのように設置スペースを必要とせず、構造も比較的簡単である。なお、図２の符号５３は振止めガイド板である。 Two support shafts 48 are arranged on the base 46, and a step-like arm 49 is attached to each support shaft 48 in front view, and a T-shaped sandwiching piece 50 in front view of FIG. Is mounted horizontally. A fan-shaped gear 51 is attached to the lower ends of the pair of arms 49, and when one arm 49 is rotated by the air cylinder 52, the holding pieces 50 of the pair of arms 49 that are opened are closed in a palm shape. Hold the wrapping bag 4. The feed mechanism 6 is characterized in that a portion slightly above the middle of the sachet 4 filled with the article to be packaged is sandwiched by the sandwiching piece 50 and transported while being suspended by the arm 49. For this reason, an installation space is not required like the conveyor of patent document 2, and a structure is also comparatively simple. In addition, the code | symbol 53 of FIG. 2 is a steadying guide plate.

次に、結束機について説明する。
図５は結束機の側面図を示している。実線で示す結束機３は、図５の状態ではメンテナンス及びリール（図示せず）交換時の作業性が悪くなる。この結束機３は取付け台６０上にヒンジ６１を介して結束機本体３Ａが取り付けられている。通常の結束作業の場合、結束機本体３Ａを立てた状態でロックする。メンテナンス及びリール交換時には、上部に取り付けたハンド３Ｂを引いて図５の二点鎖線で示す結束機本体３Ａが倒れ掛かる状態まで寝かせると、メンテナンス及びリール交換作業が容易となる。 Next, the binding machine will be described.
FIG. 5 shows a side view of the binding machine. In the state shown in FIG. 5, the bundling machine 3 indicated by the solid line has poor workability during maintenance and reel (not shown) replacement. In the binding machine 3, the binding machine body 3 A is mounted on a mounting base 60 via a hinge 61. In the case of normal bundling work, the bundling machine body 3A is locked in a standing state. At the time of maintenance and reel replacement, the maintenance and reel replacement work is facilitated by pulling the hand 3B attached to the upper part and letting it stand until the binding machine body 3A shown by the two-dot chain line in FIG .

結束機本体３Ａの前記受渡し装置５側に、揺動枠体６２が設けられている。この揺動枠体６２は、上部にエアーシリンダ６３が接続し、そのエアーシリンダ６３の接続部より少し下側をブラケット６４に軸支し、これを支点として下側が揺動する。この揺動枠体６２の下端部と、この下端部と対向する結束機本体３Ａ側に、一対の蛇腹部６５Ａ、６５Ｂからなる前記特許文献２と同様の蛇腹機構６５を装備している。図５には図示していないが、蛇腹機構６５は図７のようにジグザクな長尺なプラスチック板を、２本の金属棒に挿通し、駆動力により近接・離間移動する。なお、結束機本体３Ａには、結束テープを包袋４の開口端部４Ａに結束するための機構も備えているが、その詳細については省略する。 A swing frame body 62 is provided on the side of the delivery device 5 of the binding machine body 3A. An air cylinder 63 is connected to the upper part of the swing frame body 62, and a lower side of the connection part of the air cylinder 63 is pivotally supported on the bracket 64, and the lower side swings using this as a fulcrum. A bellows mechanism 65 similar to that of Patent Document 2 including a pair of bellows portions 65A and 65B is provided on the lower end portion of the swing frame 62 and the binding machine main body 3A facing the lower end portion. Although not shown in FIG. 5, the bellows mechanism 65 inserts a zigzag long plastic plate into two metal rods as shown in FIG. The binding machine body 3A is also provided with a mechanism for binding the binding tape to the opening end 4A of the wrapping bag 4, but details thereof are omitted.

前記のように、被包装物が充填された包袋４は、送り機構６の挟持片５０により吊り下げられ下部は支持されていないため、被包装物が重い場合は、受渡し装置５から蛇腹機構６５へ包袋４を受け渡した後、受渡し装置５が挟持しなくなった場合に、蛇腹機構の摩擦力だけでは包袋４が落下するおそれがある。このため、受渡し装置５から蛇腹機構６５へ受け渡すタイミングで、包袋４を他の機構で保持をしなければならないが、包袋４の全面を挟持すると、包袋４の開口端部４Ａを蛇腹状に折り畳むことがでず、包袋４が結束できなくなる。そこで、本発明では、結束機３に一点押え機構６６を設けている。 As described above, the packaging bag 4 filled with an article to be packaged is suspended by the sandwiching piece 50 of the feeding mechanism 6 and the lower part is not supported. If the delivery device 5 is no longer clamped after the delivery of the packaging bag 4 to 65, the packaging bag 4 may fall with only the frictional force of the bellows mechanism. For this reason, at the timing of delivery from the delivery device 5 to the bellows mechanism 65, the packaging bag 4 must be held by another mechanism. However, when the entire surface of the packaging bag 4 is sandwiched, the opening end 4A of the packaging bag 4 is It cannot be folded into a bellows shape, and the wrapping bag 4 cannot be bound. Therefore, in the present invention, the binding machine 3 is provided with a one-point presser mechanism 66.

一点押え機構６６は、図６に示すように、揺動枠体６２の揺動を利用して包袋４の中心の一点を押える。この一点押え機構６６は、結束機本体３Ａ側にストッパースクリュー６６Ａを、揺動枠体６２側に前記ストッパースクリュー６６Ａを受ける受け部６６Ｂを設けている。ストッパースクリュー６６Ａは、結束機本体３Ａに取り付けた取付板６６Ｃの中央部に、受け部６６Ｂ側に突出して取り付けられている。受け部６６Ｂは揺動枠体６２の下部枠部分の中央部に、前記ストッパースクリュー６６Ａと対向する位置に取り付けられている。ストッパースクリュー６６Ａの先端にウレタン製のストッパー片が取り付けられ摩擦により落下しないようにしている。 As shown in FIG. 6, the one-point pressing mechanism 66 presses one point at the center of the wrapping bag 4 using the swing of the swing frame 62. The one-point pressing mechanism 66 is provided with a receiving portion 66B for receiving the stopper screw 66A on the binding machine body 3A side and receiving the stopper screw 66A on the swing frame body 62 side. The stopper screw 66A is attached to the central portion of the attachment plate 66C attached to the binding machine body 3A so as to protrude toward the receiving portion 66B. The receiving portion 66B is attached to the central portion of the lower frame portion of the swing frame 62 at a position facing the stopper screw 66A. A stopper piece made of urethane is attached to the tip of the stopper screw 66A so as not to fall due to friction.

図５に示すように、送り機構６により被包装物が充填された包袋４が結束機３の中央部に搬送されてくると、シリンダ６３が作動して揺動枠体６２の下端が閉じ、包袋４の開口端部４Ａを蛇腹機構６５が挟持する。蛇腹機構６５が包袋４の開口端部４Ａを挟持すると同時に、一点押え機構６６のストッパースクリュー６６Ａと受け部６６Ｂが包袋４を一点で挟み込む。蛇腹機構６５だけでは挟持しきれない包袋４でも落下するおそれが殆んどなくなる。一点押え機構６６がしっかりと包袋４を挟み付けた後、送り機構６は結束機３の前から退避して次の包袋４を迎えに行く。 As shown in FIG. 5, when the packaging bag 4 filled with an article to be packaged is conveyed to the central portion of the binding machine 3 by the feeding mechanism 6, the cylinder 63 is activated and the lower end of the swing frame 62 is closed. The bellows mechanism 65 sandwiches the opening end 4A of the sachet 4. At the same time as the bellows mechanism 65 holds the opening end portion 4A of the bag 4, the stopper screw 66A and the receiving portion 66B of the one-point pressing mechanism 66 pinch the bag 4 at one point. There is almost no risk of falling even with the wrapping bag 4 that cannot be clamped by the bellows mechanism 65 alone. After the one-point pressing mechanism 66 firmly clamps the packaging bag 4, the feed mechanism 6 retreats from the front of the binding machine 3 and picks up the next packaging bag 4.

蛇腹機構６５の蛇腹部６５Ａ，６５Ｂは、駆動装置により収縮して包袋の開口端部４Ａに蛇腹状の折り目を付ける。その後、蛇腹状に折り畳まれた開口端部４Ａの根元部分を、図示しない結束バンドの絞り機構により、結束バンドで絞って結束する。結束後は搬出コンベア７により排出される。 The bellows portions 65A and 65B of the bellows mechanism 65 are contracted by the driving device to make a bellows-like crease at the opening end portion 4A of the bag. Thereafter, the root portion of the opening end 4A folded in a bellows shape is squeezed and bound by a binding band by a binding band not shown mechanism. After binding, the paper is discharged by the carry-out conveyor 7.

本発明は、袋口をシールした包袋の上部を蛇腹状に折り畳んで、結束テープで結束する結束機を備える包装装置に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a packaging apparatus including a bundling machine that folds the upper part of a wrapping bag with a sealed bag mouth into a bellows shape and binds it with a binding tape.

１ロータリー式包装装置
３結束機
３Ａ結束機本体
４包袋
４Ａ開口端部
５受渡し装置
６送り機構
３０基台
３１支柱
３１Ａ回動軸
３２旋回機構
４３グリップ
４５ガイドロッド
４６ベース
４９アーム
５０挟持片
６２揺動枠体
６５蛇腹機構
６５Ａ蛇腹部
６５Ｂ蛇腹部
６６一点押え機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary type packaging apparatus 3 Bundling machine 3A Bundling machine main body 4 Wrapping bag 4A Open end part 5 Delivery apparatus 6 Feed mechanism 30 Base 31 Column 31A Rotating shaft 32 Rotating mechanism 43 Grip 45 Guide rod 46 Base 49 Arm 50 Nipping piece 62 Oscillating frame body 65 bellows mechanism 65A bellows part 65B bellows part 66 one-point presser mechanism

Claims

ロータリー式包装装置に隣接して結束機が配置され、ロータリー式包装装置と結束機の間には、被包装物が充填された包袋を受け渡す受渡し装置と、前記包袋を受渡し装置から結束機に搬送する送り機構とが配置された包装装置システムであって、
前記受渡し装置は、ロータリー式包装装置と送り機構の間で回動しながら包袋を受け渡す際に、被包装物が充填された包袋の表裏を反転させるか、反転させないかにより送り機構への包袋供給向きを変更可能とし、結束バンドの絞り位置を包袋の表裏いずれかに変更する旋回機構を備え、
送り機構は、往復移動して前記受渡し装置から結束機へ被包装物が充填された包袋を搬送し、
結束機は、送り機構により搬送されてきた包袋の開口端部を蛇腹状に折り畳む蛇腹機構を備えた、
ことを特徴とする包装装置システム。 A bundling machine is disposed adjacent to the rotary packaging device, and a delivery device that delivers a packaging bag filled with an article to be packaged between the rotary packaging device and the binding machine, and the packaging bag is bundled from the delivery device. A packaging device system in which a feeding mechanism for conveying to a machine is arranged,
The delivery device, when passing wrapper while rotating between the rotary type packaging apparatus and the feed mechanism, or turning over of the packaging bag to be packaged is filled, the feed mechanism by either not inverted The wrapping bag supply direction can be changed, and a swiveling mechanism that changes the squeezing position of the binding band to either the front or back of the wrapping bag is provided.
The feeding mechanism reciprocates and conveys the package bag filled with the packaged goods from the delivery device to the binding machine,
The binding machine includes a bellows mechanism that folds the opening end of the bag that has been conveyed by the feed mechanism into a bellows shape.
A packaging apparatus system characterized by that.

受渡し装置の旋回機構は、支柱の上部に、平行リンク機構が取り付けられ、この平行リンク機構は、平行に配置された第１のレバーと第２のレバーの先端が連結体で連結され、第１と第２のレバーが円弧を描いて揺動し、第２のレバーに、プレートが固定され、このプレートにアクチュエータが取り付けられ、前記アクチュエータの正逆方向に回動する回転軸の下端部に固定板が立設し、この固定板の下部に包袋を挟持するグリップが取り付けられ、前記固定板の回転より、グリップに挟持された包袋が旋回して、クランプアームに挟持されている包袋の裏表が逆転し、包袋の表裏を逆転させる必要がなければ、アクチュエータを停止する、ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置システム。 In the turning mechanism of the delivery device, a parallel link mechanism is attached to an upper portion of a support column, and the parallel link mechanism includes a first lever and a distal end of a second lever that are connected in parallel by a connecting body. The second lever swings in a circular arc, the plate is fixed to the second lever, the actuator is attached to this plate, and is fixed to the lower end of the rotating shaft that rotates in the forward and reverse directions of the actuator. A sachet is provided, and a grip for holding the sachet is attached to the lower part of the fixed plate, and the sachet held by the grip is rotated by the rotation of the fixed plate so that the sachet is held by the clamp arm. 2. The packaging apparatus system according to claim 1 , wherein the actuator is stopped when the front and back sides of the bag are reversed and there is no need to reverse the front and back sides of the packaging.

前記送り機構は、被包装物が充填された包袋の真ん中より少し上あたりを合掌状に閉じて前後から挟持する挟持片が設けられた一対のアームを備え、前記受渡し装置から前記結束機間に敷設されたガイドロッド上を前記アームが往復移動し、前記アームにより吊り下げられた包袋を搬送することを特徴とする請求項１に記載の包装装置システム。 The feeding mechanism includes a pair of arms provided with a clamping piece that closes in the shape of a palm from the middle of a wrapping bag filled with an article to be packaged, and is clamped from the front and back, and from the delivery device to the binding machine The packaging apparatus system according to claim 1 , wherein the arm reciprocates on a guide rod laid on the bag and conveys the wrapping bag suspended by the arm.

結束機は、結束機本体と、この結束機本体に揺動可能に取付けられた揺動枠体からなり、包袋の開口端部を挟持して蛇腹状に折り畳む一対の蛇腹部を前記結束機本体と揺動枠体とに設けた蛇腹機構を装備し、前記蛇腹機構により挟持する包袋の開口端部の中心を一点で押えて支持する一点押え機構を備え、
一点押え機構は、ストッパースクリューと受け部からなり、
前記ストッパースクリューは、先端にストッパー片が取り付けられ、結束機本体に取り付けた取付板の中央部に、受け部側に突出して取り付けられ、
受け部は揺動枠体の下部枠部分の中央部に、前記ストッパースクリューと対向する位置に取り付けられ、
ストッパースクリューのストッパー片と受け部が包袋の中心を一点で押えて支持する、ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置システム。 The binding machine includes a binding machine main body and a swinging frame body swingably attached to the binding machine main body. The binding machine includes a pair of bellows portions that are folded in a bellows shape while sandwiching an opening end portion of the wrapping bag. Equipped with a bellows mechanism provided on the main body and the swinging frame body, and equipped with a one-point presser mechanism that supports the center of the opening end of the wrapping bag held by the bellows mechanism at one point,
The one-point presser mechanism consists of a stopper screw and a receiving part.
The stopper screw has a stopper piece attached to the tip, and is attached to the central portion of the mounting plate attached to the binding machine body so as to protrude toward the receiving portion,
The receiving portion is attached to the central portion of the lower frame portion of the swing frame body at a position facing the stopper screw,
The packaging device system according to claim 1, wherein the stopper piece and the receiving portion of the stopper screw support the pressing bag by pressing the center of the bag at one point .