JP5591058B2

JP5591058B2 - 畦 coating machine

Info

Publication number: JP5591058B2
Application number: JP2010230418A
Authority: JP
Inventors: 幸治池田
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2010-10-13
Filing date: 2010-10-13
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2030-10-13
Also published as: JP2012080834A

Description

本発明は、水田を区画する旧畦を畦塗り修復して新畦を形成する畦塗り機に関する。 The present invention relates to a cocoon coater that forms a new rice cake by repairing an old rice cake that partitions a paddy field.

このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて、走行機体からの動力を受けて駆動され、旧畦に沿って移動しながら旧畦を整形して新畦を形成するものである。この畦塗り機は、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部と、前処理部によって盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを主要な構成として備えている。 Such a hull coater is attached to the rear part of a traveling machine body such as a tractor, driven by the power from the traveling machine body, and shaped along the old hail while moving along the old hull to form a new hail Is. This scissor coater has as its main components a pre-processing unit that cuts the old scissors and deposits the soil and a trimming unit that applies the soil built up by the pre-processing unit onto the shredded old scissors.

この畦塗り機では、旧畦の上面に雑草等が繁茂し、また旧畦の上面が固くなっているような場合には、その上に新畦を形成しようとすると、旧畦と新畦との境界が分離し易くなり、形成後に新畦が崩れ易くなる虞がある。このため、旧畦の上面（天場）を切り崩す天場処理部を前処理部の進行方向前方に設けて、天場処理された旧畦の上面に新畦を形成する畦塗り機が開発されている（特許文献１参照）。 In this carp coater, when weeds grow on the upper surface of the old carp and the upper surface of the old carp is harder, when trying to form a new carp on it, There is a risk that the boundary of the film will be easily separated, and the new sheet will be easily broken after formation. For this reason, a turf coater has been developed that provides a celestial processing unit that cuts the upper surface (heaven field) of the old fence in front of the pre-processing part and forms a new ridge on the upper surface of the old crushed field (See Patent Document 1).

この特許文献１に記載の天場処理部は、前処理部の回転中心軸の端部に上下方向に回動自在に接続された伝動フレームの先端部に設けられ、伝動フレームに内蔵された動力伝達機構を介して前処理部からの動力が伝達されて回転するように構成されている。 The celestial processing unit described in Patent Document 1 is provided at the front end of a transmission frame that is pivotally connected to the end of the rotation center shaft of the preprocessing unit so as to be rotatable in the vertical direction. The power from the pre-processing unit is transmitted via the transmission mechanism so as to rotate.

この伝動フレームには、天場処理部の上下位置を調整するとともに、天場処理部に作用する力を吸収可能な上下位置調整機構が接続されている。この上下位置調整機構は、前処理部を覆うカバー部材に回動自在に設けられた支持ブロックに調整ロッドが上下方向にスライド自在で且つ位置調節可能に設けられ、調整ロッドの下端部が伝動フレームに接続されて構成されている。このため、調整ロッドの位置を調節することで、天場処理部の上下位置を調整することができる。 The transmission frame is connected to a vertical position adjustment mechanism that adjusts the vertical position of the celestial processing unit and can absorb the force acting on the celestial processing unit. In this vertical position adjustment mechanism, the adjustment rod is slidable in the vertical direction and can be adjusted in the vertical direction on the support block that is rotatably provided on the cover member that covers the preprocessing portion, and the lower end portion of the adjustment rod is the transmission frame. Connected to and configured. For this reason, the vertical position of the heaven processing unit can be adjusted by adjusting the position of the adjustment rod.

しかしながら、この上下位置調整機構は、天場処理部の上下位置調整時において、調整ロッドに設けられた複数の調整孔に調整ピンを挿抜する操作や、調整ロッドに設けられた調整カラーの調節等、複雑な操作が必要であり、また調整代が調整ロッドの長さ分しかないのでロッドの長さを超える調整ができない。このため、高さの高い畦の天場を削ったり、また天場処理を行わないときに天場の上方位置に天場処理部を大きく跳ね上げたりすることができない。 However, this vertical position adjustment mechanism is used for adjusting the vertical position of the heaven processing unit, such as an operation for inserting / extracting an adjustment pin into / from a plurality of adjustment holes provided in the adjustment rod, adjustment of an adjustment color provided in the adjustment rod, etc. A complicated operation is required, and the adjustment allowance is only the length of the adjustment rod, so adjustment exceeding the rod length is impossible. For this reason, it is not possible to scrape the heavens of a high ridge or to greatly raise the heaven processing unit to a position above the heavens when the heavens processing is not performed.

また、特許文献２には、天場処理部の上下位置調整が簡単な操作で行える上下位置調整装置を備える畦塗り機が提案されている。この上下位置調整装置は、天場処理部に作用した力を圧縮ばねの弾性力で受ける緩衝機構を備えた筒状の第１支持部材と、第１支持部材内に挿入されて第１支持部材に対する突出長さの調整が可能な第２支持部材を有してなる。緩衝機構は、第１支持部材の基端側を摺動可能に支持する支点部材と、第１支持部材の中間部に設けられた突起部と支点部材との間の第１支持部材の外側面に装着された圧縮ばねとを有してなる。 In addition, Patent Document 2 proposes a crease coater including an up / down position adjusting device that can adjust the up / down position of a heaven processing unit with a simple operation. The vertical position adjusting device includes a cylindrical first support member that includes a buffer mechanism that receives the force acting on the celestial processing unit by the elastic force of the compression spring, and the first support member that is inserted into the first support member. It has the 2nd support member in which adjustment of the projection length to is possible. The buffer mechanism includes a fulcrum member that slidably supports the proximal end side of the first support member, and an outer surface of the first support member between the protrusion and the fulcrum member provided at an intermediate portion of the first support member. And a compression spring mounted on.

この特許文献２に記載の上下位置調整装置は、天場処理部の上下位置調整時に、第１支持部材に設けられた調整孔に連結ピンを挿抜する簡単な操作を主に行えばよいので、天場処理部の上下位置調整は容易である。 Since the vertical position adjusting device described in Patent Document 2 only needs to mainly perform a simple operation of inserting and removing the connecting pin in the adjustment hole provided in the first support member when adjusting the vertical position of the heaven processing unit. The vertical position adjustment of the heaven field processing unit is easy.

特開昭６０−９８９０３号公報JP 60-98903 A 特開２００６−３０４６１５号公報JP 2006-304615 A

しかしながら、特許文献２に記載の上下位置調整機構は、第１支持部材に対する第２支持部材の突出長さを調整するものであり、第２支持部材が第１支持部材に対して全縮状態になると、第１支持部材に対する第２支持部材の縮小方向の移動が規制されるので、特許文献１に記載の上下位置調整機構と同様に、調整代は第２支持部材の長さ分しかない。このため、この上下位置調整機構を備えた畦塗り機では、高い畦の天場を削り、また天場処理を行わないときに天場の上方位置に天場処理部を大きく跳ね上げることができない。 However, the vertical position adjustment mechanism described in Patent Document 2 adjusts the protruding length of the second support member relative to the first support member, and the second support member is in a fully contracted state with respect to the first support member. Then, since the movement of the second support member in the reduction direction with respect to the first support member is restricted, like the vertical position adjustment mechanism described in Patent Document 1, the adjustment allowance is only the length of the second support member. For this reason, in the glazing machine equipped with this vertical position adjustment mechanism, the heaven field of a high cocoon can be shaved, and the heaven field processing unit cannot be greatly jumped to a position above the heaven field when the heaven field processing is not performed. .

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、高い畦の天場を削ることができ、また天場処理を行わないときに天場の上方位置に天場処理部を跳ね上げることができる畦塗り機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve such a problem, and can remove a high-pitched heaven field, and when a heaven field process is not performed, a heaven field processing unit is provided at a position above the heaven field. An object of the present invention is to provide a coater that can be flipped up.

上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に装着され、旧畦の天場を切り崩す天場処理部と、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを有する作業部を備え、天場処理部は作業部に設けられた回動支点を中心として上下方向に移動可能に支持された畦塗り機であって、一端部が天場処理部に接続され、他端部が回動支点よりも上方の作業部に設けられた揺動支点に接続されて長さ調整が可能であり、この長さ調整によって天場処理部の上下位置を調整する上下位置調整機構部が設けられ、上下位置調整機構部の揺動支点は、その位置を変更可能な位置変更機構部を介して作業部に支持されていることを特徴とする（請求項１）。 In order to achieve the above-described object, the spreader of the present invention is mounted on a traveling machine body, and is provided with a heaven processing section that cuts off the old fence's heaven field, and a pre-processing section that cuts the old fence and deposits the earth. A work coater having a working part having a trimming part to be applied to the old work where the soil has been cut, and the heaven processing part being supported so as to be movable in the vertical direction around a rotation fulcrum provided in the work part The one end is connected to the heaven processing unit, and the other end is connected to a swing fulcrum provided in the working unit above the rotation fulcrum, so that the length can be adjusted. A vertical position adjustment mechanism that adjusts the vertical position of the heaven processing unit by adjustment is provided, and the swing fulcrum of the vertical position adjustment mechanism is supported by the working unit via a position change mechanism that can change the position. (Claim 1).

天場処理部は、作業部に設けられた回動支点を中心として上下方向に移動可能に支持されたものである。具体的には、天場処理部は作業部に設けられた回動支点を中心として上下方向に揺動自在に設けられたフレームの先端部に設けられ、該フレームを介して作業部に支持される。フレームは動力を天場処理部に伝達可能な動力伝達機構を備えるもの、又は備えないもののいずれでもよい。 The celestial processing unit is supported so as to be movable in the vertical direction around a rotation fulcrum provided in the working unit. Specifically, the heaven field processing unit is provided at the front end of a frame that is swingable in the vertical direction about a rotation fulcrum provided in the working unit, and is supported by the working unit via the frame. The The frame may be provided with or without a power transmission mechanism capable of transmitting power to the heaven processing unit.

上下位置調整機構部は、天場処理部の上下位置を調節するものであり、具体的には、基端側部材に対して先端側部材が伸縮可能に構成され、基端側部材の一端部が作業部に回動自在に接続され、先端側部材が天場処理部に接続されて基端側部材に対して突出長さが調整可能に構成される。上下位置調整機構部の長さ調整は、先端側部材にその延伸方向に所定距離を有して複数の係合孔を設け、基端側部材に対する先端側部材の突出長さに対応する係合孔に基端側部材に挿通されたピンを通したり、また先端側部材をシリンダやモータ等のアクチュエータを介して基端側部材に対して突出入可能に構成して、アクチュエータの作動を制御するようにしたりしてもよい。 The vertical position adjustment mechanism unit adjusts the vertical position of the heaven processing unit. Specifically, the distal end side member is configured to be extendable and contractable with respect to the proximal end side member, and one end portion of the proximal end side member Is connected to the working part so as to be rotatable, and the distal end side member is connected to the heaven field processing part so that the protruding length can be adjusted with respect to the proximal end side member. The length adjustment of the vertical position adjustment mechanism is performed by providing a plurality of engagement holes with a predetermined distance in the extending direction of the distal end side member, and corresponding to the protrusion length of the distal end side member with respect to the proximal end member. The pin inserted into the base end side member is passed through the hole, and the front end side member is configured to protrude into the base end side member via an actuator such as a cylinder or a motor to control the operation of the actuator. You may do it.

本発明の「前記作業部に設けられた揺動支点」の位置は、天場処理部の回動支点よりも上方の位置であるとともに、上下位置調整機構部が天場処理部の移動とともに長さ調整されながら上下位置調整機構部の他端部を中心として回動可能な位置に設けられる。具体的には、前処理部の回転軸を中心として上下方向に回動自在に支持された伝動フレームの先端部に天場処理部が設けられる場合、前処理部を支持する主軸ケースに接続されて天場処理部側に延びるフレームの先端部の周辺や、前処理部を覆いフレームに支持された前処理部のカバー体の天部処理部側の周辺に、揺動支点が設けられる。 The position of the “swing fulcrum provided in the working unit” of the present invention is a position above the rotation fulcrum of the heaven processing unit, and the vertical position adjustment mechanism unit is long as the celestial processing unit moves. It is provided at a position that can be rotated around the other end of the vertical position adjusting mechanism while being adjusted. Specifically, when the heaven field processing unit is provided at the front end of a transmission frame that is supported so as to be rotatable in the vertical direction around the rotation axis of the preprocessing unit, it is connected to the spindle case that supports the preprocessing unit. A swing fulcrum is provided around the front end of the frame extending toward the heaven processing unit and around the top processing unit of the cover of the preprocessing unit that covers the preprocessing unit and is supported by the frame.

位置変更機構部は、上下位置調整機構部の揺動支点の位置を、変更前の揺動支点の位置よりも上方で且つ変更前の揺動支点の位置よりも天場処理部側と反対側の位置に変更するように構成される。具体的には、位置変更機構部は、作業部に上下方向に回動自在に支持された支点ブラケットを有し、支点ブラケットの移動端側に上下位置調整機構部の他端部が回動自在に接続されて構成され、支点ブラケットは、該支点ブラケットの作業部側の回動支点を中心として回動して、その移動端側に接続された上下位置調整機構部の揺動支点を、支点ブラケットの回動支点を挟んで天場処理部側の下側位置及び該天場処理部と反対側の下側位置よりも上方の上側位置に選択的に移動自在である（請求項２）。 The position changing mechanism is configured so that the position of the swing fulcrum of the vertical position adjustment mechanism is above the position of the swing fulcrum before the change and opposite to the heaven processing unit side from the position of the swing fulcrum before the change. It is configured to change to the position. Specifically, the position changing mechanism unit has a fulcrum bracket supported by the working unit so as to be rotatable in the vertical direction, and the other end of the vertical position adjusting mechanism unit is rotatable on the moving end side of the fulcrum bracket. The fulcrum bracket is pivoted about the pivoting fulcrum on the working part side of the fulcrum bracket, and the pivoting fulcrum of the vertical position adjusting mechanism connected to the moving end side is used as a fulcrum. It is selectively movable to a lower position on the heaven field processing unit side and an upper position above the lower position on the opposite side to the heaven field processing unit with the pivot fulcrum of the bracket interposed therebetween (claim 2).

本発明の「選択的に移動自在である」とは、支点ブラケットの回動に応じて、上下位置調整機構部の揺動支点が支点ブラケットの回動支点を挟んで天場処理部側の下側位置及び該天場処理部と反対側の下側位置よりも上方の上側位置のいずれかに移動できることをいう。このため、上下位置調整機構部の揺動支点が天場処理部と反対側の上側位置に移動すると、上下位置調整機構部の揺動支点の位置が天場処理部側の下側位置にある場合と比較して、天場処理部をより上方位置に移動させることができ、また天場処理部が上方位置にあるときの上下位置調整代を拡大することができる。 According to the present invention, “selectively movable” means that the swinging fulcrum of the vertical position adjustment mechanism portion is located below the heaven support processing unit side with the pivoting fulcrum of the fulcrum bracket interposed in accordance with the rotation of the fulcrum bracket. It can be moved to either the upper position above the side position or the lower position opposite to the heaven processing unit. For this reason, when the swing fulcrum of the vertical position adjustment mechanism moves to the upper position opposite to the heaven processing unit, the position of the swing fulcrum of the vertical position adjustment mechanism is at the lower position on the heaven processing unit side. Compared to the case, the heaven processing unit can be moved to a higher position, and the vertical position adjustment allowance when the celestial processing unit is in the upper position can be increased.

また上下位置調整機構部の揺動支点が天場処理部側と反対側の上側位置に移動することで、天場処理部を跳ね上げると、天場処理部を上側位置側に接近した位置に移動させることができる。従って、天場処理部の格納時に、天場処理部を跳ね上げると、天場処理部を機体内側に移動させることが可能になり、天場処理部が外側に大きく突出する虞を無くすことができる。 Also, if the swing support point of the vertical position adjustment mechanism moves to the upper position on the opposite side of the heaven processing section, when the heaven processing section is flipped up, the heaven processing section is moved closer to the upper position. Can be moved. Therefore, if the heaven field processing unit is flipped up when the heaven field processing unit is stored, the heaven field processing unit can be moved to the inside of the machine body, and the possibility that the heaven field processing unit protrudes greatly to the outside can be eliminated. it can.

また本発明の位置変更機構部は、選択的に移動した上下位置調整機構部の揺動支点の位置を保持する位置保持機構部を有することを特徴とする（請求項３）。 In addition, the position changing mechanism of the present invention includes a position holding mechanism that holds the position of the swing fulcrum of the vertical position adjusting mechanism that has been selectively moved.

位置保持機構部は、選択的に移動した上下位置調整機構部の揺動支点の位置を位置決めして保持するものであり、具体的には、支点ブラケットを下側位置側及び上側位置側に附勢可能な弾性体と、支点ブラケットの位置を下側位置及び上側位置に位置決め可能なストッパ部材を有してなる。弾性体は、具体的には、板ばね・コイルばね・ねじりコイルばね等のばね部材である。 The position holding mechanism portion positions and holds the position of the swing fulcrum of the vertical position adjustment mechanism portion that has been selectively moved. Specifically, the fulcrum brackets are attached to the lower position side and the upper position side. It has an elastic body that can be biased and a stopper member that can position the fulcrum bracket at the lower position and the upper position. Specifically, the elastic body is a spring member such as a leaf spring, a coil spring, or a torsion coil spring.

本発明に係わる畦塗り機によれば、一端部が天場処理部に接続され、他端部が回動支点よりも上方の作業部に設けられた揺動支点に接続されて長さ調整が可能であり、この長さ調整によって天場処理部の上下位置を調整する上下位置調整機構部を有し、上下位置調整機構部の揺動支点は、その位置を変更可能な位置変更機構部を介して作業部に支持されることで、上下位置調整機構部の揺動支点を、変更前の揺動支点の位置よりも上方位置に移動させると、天場処理部をより上方位置に移動させることができる。このため、高い畦の天場を削ることができ、また天場処理を行わないときに天場の上方位置に天場処理部を跳ね上げることができる。 According to the wrinkle coater according to the present invention, one end is connected to the heaven processing unit, and the other end is connected to the swing fulcrum provided in the working unit above the rotation fulcrum so that the length can be adjusted. It has a vertical position adjustment mechanism that adjusts the vertical position of the heaven processing unit by this length adjustment, and the swing fulcrum of the vertical position adjustment mechanism has a position change mechanism that can change its position. When the swing fulcrum of the vertical position adjustment mechanism is moved to a position higher than the position of the swing fulcrum before the change, the heaven processing unit is moved to a higher position. be able to. For this reason, it is possible to cut off the high fence heaven field, and to jump up the heaven field processing unit to a position above the heaven field when the heaven field processing is not performed.

本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。1 is a plan view of a wrinkle coater according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の正面図を示す。1 shows a front view of a wrinkle coater according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の側面図を示す。The side view of the glazing machine concerning one embodiment of the present invention is shown. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機に設けられた作業部の一部を断面で示した平面図を示す。The top view which showed a part of working part provided in the drapery machine concerning one embodiment of this invention in the cross section is shown. 本発明の一実施の形態に係わる位置変更機構部が設けられた畦塗り機の概略平面図を示す。1 is a schematic plan view of a glazing machine provided with a position changing mechanism according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の位置変更機構部の作用を説明するための説明図を示す。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of the position change mechanism part of the brush coater concerning one embodiment of this invention is shown. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の上下位置調整機構部が下側位置に移動時の位置変更機構部を示し、同図（ａ）は位置変更機構部の一部を断面で示した平面図であり、同図（ｂ）は位置変更機構部の側面図である。The vertical position adjustment mechanism part of the coater concerning one embodiment of this invention shows the position change mechanism part at the time of moving to a lower position, The figure (a) shows a part of position change mechanism part with a cross section. FIG. 5B is a side view of the position changing mechanism. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の上下位置調整機構部が上側位置に移動時の位置変更機構部を示し、同図（ａ）は位置変更機構部の一部を断面で示した平面図であり、同図（ｂ）は位置変更機構部の側面図である。The vertical position adjustment mechanism part of the coating machine concerning one embodiment of this invention shows the position change mechanism part at the time of moving to an upper position, The figure (a) showed a part of position change mechanism part in the cross section. It is a top view and the figure (b) is a side view of a position change mechanism part. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の上下位置調整機構部の部分拡大側面図を示す。The partial enlarged side view of the up-and-down position adjustment mechanism part of the glazing machine concerning one embodiment of the present invention is shown. 本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機によって形成される畦の断面図を示し、同図（ａ）は高さが比較的に低い畦の断面図であり、同図（ｂ）は高さが比較的に高い畦の断面図であり、同図（ｃ）は高さがより高い畦の断面図である。1 shows a cross-sectional view of a ridge formed by a lacquering machine according to an embodiment of the present invention, where FIG. 1 (a) is a cross-sectional view of a ridge having a relatively low height, and FIG. FIG. 2C is a cross-sectional view of a heel having a relatively high height.

以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。なお、畦塗り機には、各種のものがあり、本願発明はこれら各種の畦塗り機に対応可能であるので、本願発明の要部である位置変更機構部を備えた作業部については詳細に説明し、その他の畦塗り機の構成については概略的に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a coater according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The present embodiment will be described by taking as an example a scissor machine that performs a smearing operation in accordance with the forward traveling of the traveling machine body. Note that there are various types of glazing machines, and since the present invention can be applied to these various glazing machines, the working unit having the position changing mechanism which is the main part of the present invention will be described in detail. A description will be given, and the configuration of the other wrinkle coater will be schematically described.

畦塗り機１は、図１（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着され、走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置に移動されて、走行機体９０からの動力を受けて畦塗り作業を行なう作業部１０を備える。 As shown in FIG. 1 (plan view), the wrinkle coater 1 is attached to the rear portion of the traveling machine body 90 and moved to a position offset laterally with respect to the traveling position of the traveling machine body 90. Is provided with a working unit 10 that performs the wrinkling operation.

作業部１０は、詳細は後述するが、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部１１と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部３０と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４０とを有してなる。作業部１０は、畦塗り機１に設けられたオフセット機構部５０の進行方向に対して左右方向の揺動に拘わらずに作業部１０の作業方向が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるようにオフセット機構部５０の移動端側に回動自在に保持されている。 As will be described in detail later, the working unit 10 includes a heaven processing unit 11 that cuts the upper part of the old fence formed along the periphery of the field, a pre-processing unit 30 that piles up the cut soil, and a piled soil. And a trimming unit 40 that is applied to the old iron that has been cut. In the working unit 10, the working direction of the working unit 10 is parallel to the traveling direction A of the traveling machine body 90, regardless of swinging in the left-right direction with respect to the traveling direction of the offset mechanism unit 50 provided in the coater 1. As described above, the offset mechanism 50 is rotatably held on the moving end side.

オフセット機構部５０は、前端側をヒッチフレーム３に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム５１と、オフセットフレーム５１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム３の左側端部に回動自在に連結されたリンク部材５２とを有してなる。リンク部材５２の後端側は、オフセットフレーム５１の後端部に回動自在に設けられてリンク部材側へ延びる連結部材５３に回動自在に接続されている。オフセット機構部５０は、オフセットフレーム５１、リンク部材５２、ヒッチフレーム３及び連結部材５３によって平行リンク機構を形成している。 The offset mechanism portion 50 is rotatably connected to the hitch frame 3 at the front end side and extends rearward, and is arranged along the left side of the offset frame 51, and the front end side is the left end portion of the hitch frame 3. And a link member 52 that is rotatably connected to the main body. The rear end side of the link member 52 is rotatably connected to a connecting member 53 that is rotatably provided at the rear end portion of the offset frame 51 and extends to the link member side. The offset mechanism unit 50 forms a parallel link mechanism by the offset frame 51, the link member 52, the hitch frame 3, and the connecting member 53.

オフセット機構部５０の移動端側には垂直下方向に延びる主軸５５が回転自在に設けられている。この主軸５５は走行機体９０からの駆動力を受けて回転可能に設けられ、主軸５５の動力は作業部１０に伝達される。作業部１０に動力を伝達する機構については後述する。主軸５５の外側には主軸５５の中心軸線と同軸上に配置されて主軸５５を覆う主軸ケース５６が設けられ、この主軸ケース５６の上端部はオフセットフレーム５１の移動端下部に回動可能に連結され、主軸ケース５６の下端部に作業部１０が固定されている。このため、作業部１０は主軸５５の中心軸線を中心として回動可能である。 A main shaft 55 extending vertically downward is rotatably provided on the moving end side of the offset mechanism unit 50. The main shaft 55 is rotatably provided by receiving a driving force from the traveling machine body 90, and the power of the main shaft 55 is transmitted to the working unit 10. A mechanism for transmitting power to the working unit 10 will be described later. A main shaft case 56 is provided outside the main shaft 55 so as to be coaxial with the central axis of the main shaft 55 so as to cover the main shaft 55, and an upper end portion of the main shaft case 56 is rotatably connected to a lower end of the moving end of the offset frame 51. The working unit 10 is fixed to the lower end of the spindle case 56. For this reason, the working unit 10 can rotate around the central axis of the main shaft 55.

整畦部４０は、図４（部分断面平面図）を更に追加して説明すると、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転軸４１に取り付けられた多面体ドラム４２と、多面体ドラム４２の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部４３とを有してなる。整畦部４０は整畦動力伝達ケース４５を介して主軸ケース５６に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース４５内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は主軸５５に繋がって、主軸５５からの動力を整畦部４０に伝達する。 4 (partial cross-sectional plan view) is further described, and the trimming unit 40 is a polyhedral drum 42 attached to a rotary shaft 41 that extends in the left-right direction and is rotatably supported, and the polyhedral drum 42. And a cylindrical portion 43 attached to the right end and extending in the lateral direction. The trimming unit 40 is connected to and supported by the spindle case 56 via a trimming power transmission case 45. A straightening power transmission mechanism (not shown) is built in the straightening power transmission case 45, and this straightening power transmission mechanism is connected to the main shaft 55 and transmits power from the main shaft 55 to the straightening section 40.

前処理部３０は、前処理動力伝達ケース３１を介して主軸ケース５６に連結されて支持される。前処理動力伝達ケース３１内には、主軸５５からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸３２を有した動力伝達機構３３が内蔵されている。前処理側駆動軸３２の先端部に前処理部３０が接続されている。前処理部３０の回転軸である耕耘軸３４は前処理側駆動軸３２に同軸上に接続されている。前処理部３０の耕耘軸３４は、平面視において旧畦Ｋ側に傾斜している。 The pretreatment unit 30 is connected to and supported by the spindle case 56 via the pretreatment power transmission case 31. In the preprocessing power transmission case 31, a power transmission mechanism 33 having a preprocessing side drive shaft 32 that receives the power from the main shaft 55 and rotates is incorporated. A preprocessing unit 30 is connected to the tip of the preprocessing side drive shaft 32. A tilling shaft 34 that is a rotation shaft of the pretreatment unit 30 is coaxially connected to the pretreatment side drive shaft 32. The tilling shaft 34 of the pretreatment unit 30 is inclined to the old ridge K side in a plan view.

前処理部３０は、耕耘軸３４と、耕耘軸３４の外周に放射状に取り付けられて耕耘軸３４とともに回転する複数の耕耘爪３５と、複数の耕耘爪３５が取り付けられた耕耘軸３４の軸方向後側に所定距離を有して配置されて耕耘爪３５によって耕耘された土を旧畦側に土盛りする掬い爪３６を有してなる。 The pre-processing unit 30 includes a tilling shaft 34, a plurality of tilling claws 35 that are radially attached to the outer periphery of the tilling shaft 34, and rotate together with the tilling shaft 34, and an axial direction of the tilling shaft 34 to which the plurality of tilling claws 35 are attached. It has a claw claw 36 which is arranged with a predetermined distance on the rear side and piles up the soil cultivated by the tilling claw 35 on the old hail side.

耕耘爪３５及び掬い爪３６における後方側と上部から旧畦側と反対側の側部にかけて及ぶ側とその前方側は、図１，図２，図４に示すように、カバー体３７によって覆われている。カバー体３７は、耕耘爪３５及び掬い爪３６の前方側及び後方側を覆う前板部３７ａ及び後板部３７ｃと、前板部３７ａ及び後板部３７ｃに接続されて耕耘爪３５及び掬い爪３６の外周上部から旧畦側と反対側の側部を覆う円弧状板部３７ｂを有してなる。なお、旧畦側は土量調整用のガイドカバー３７ｄやサイドカバー３７ｅが設けられている（図１、図３参照）。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the side extending from the rear side and the upper side of the tilling claw 35 and the claw claw 36 to the side opposite to the old hail side and the front side thereof are covered with a cover body 37. ing. The cover body 37 is connected to the front plate portion 37a and the rear plate portion 37c that cover the front side and the rear side of the tilling claws 35 and the claw claws 36, and is connected to the front plate portion 37a and the rear plate portion 37c, so An arcuate plate portion 37b that covers a side portion on the side opposite to the old heel side from the outer peripheral upper portion of 36 is provided. Note that a soil cover adjustment guide cover 37d and a side cover 37e are provided on the old dredge side (see FIGS. 1 and 3).

天場処理部１１は、天場動力伝達ケース２０を介して前処理部３０に支持されている。天場処理部１１の回転軸１２には複数の耕耘爪１３が放射状に取り付けられ、この回転軸１２は平面視において旧畦Ｋ側に傾斜している。天場動力伝達ケース２０内にはチェーン伝達機構を構成する動力伝達機構２１が設けられ、動力伝達機構２１は前処理部３０の耕耘軸３４に接続されて前処理部３０からの動力を天場処理部１１に伝達可能である。 The heaven processing unit 11 is supported by the preprocessing unit 30 via the heaven power transmission case 20. A plurality of tilling claws 13 are radially attached to the rotary shaft 12 of the heaven field processing unit 11, and the rotary shaft 12 is inclined to the old ridge K side in a plan view. A power transmission mechanism 21 constituting a chain transmission mechanism is provided in the heaven power transmission case 20, and the power transmission mechanism 21 is connected to the tilling shaft 34 of the pretreatment unit 30 to transmit power from the pretreatment unit 30 to the heavens. It can be transmitted to the processing unit 11.

天場動力伝達ケース２０は、天場処理部１１の回転軸１２の基端側に配置されるとともに回転軸１２に対して直交する方向に延びる。天場動力伝達ケース２０の基端部は前処理部３０の耕耘軸３４の先端部に対して上下方向に回動自在に取り付けられている。このため、天場動力伝達ケース２０は耕耘軸３４の中心軸線を回動支点Ｐｏ（図２、図６参照）として上下方向に回動自在である。天場動力伝達ケース２０は前処理部３０の耕耘軸３４の軸方向矢視において上方へ突出するように屈曲して形成されている（図２参照）。 The celestial power transmission case 20 is disposed on the base end side of the rotation shaft 12 of the heaven processing unit 11 and extends in a direction orthogonal to the rotation shaft 12. The base end portion of the heavenly power transmission case 20 is attached to the tip end portion of the tilling shaft 34 of the pretreatment unit 30 so as to be rotatable in the vertical direction. Therefore, the heavenly power transmission case 20 is rotatable in the vertical direction with the central axis of the tilling shaft 34 as the rotation fulcrum Po (see FIGS. 2 and 6). The heavenly power transmission case 20 is formed to be bent so as to protrude upward in the axial direction of the tillage shaft 34 of the pretreatment unit 30 (see FIG. 2).

天場動力伝達ケース２０は、図１、図３、図６に示すように、主軸ケース５６に取り付けられたサポートフレーム５８と天場処理部１１との間に設けられた上下位置調整機構部６０を介して接続されて上下位置調整が可能である。上下位置調整機構部６０は、天場処理部１１に作用した力を圧縮ばね６５の弾性力で受ける緩衝機構６６を備えた第１支持部材６１と、第１支持部材６１に対して長さ調整される第２支持部材６３とを有してなる。 As shown in FIGS. 1, 3, and 6, the heaven power transmission case 20 includes a vertical position adjustment mechanism 60 provided between a support frame 58 attached to the spindle case 56 and the heaven processor 11. It is possible to adjust the vertical position. The vertical position adjustment mechanism unit 60 includes a first support member 61 including a buffer mechanism 66 that receives the force acting on the celestial processing unit 11 by the elastic force of the compression spring 65, and length adjustment with respect to the first support member 61. The second support member 63 is provided.

第１支持部材６１の先端側に第２支持部材６３が進退可能に挿入されている。第２支持部材６３の先端部は天場処理部１１を覆うカバー体１５に枢支され、第１支持部材６１の基端部は、サポートフレーム５８の先端部に後述する位置変更機構部７０を介して取り付けられている。 The 2nd support member 63 is inserted in the front end side of the 1st support member 61 so that advance / retreat is possible. The distal end portion of the second support member 63 is pivotally supported by the cover body 15 covering the celestial processing unit 11, and the proximal end portion of the first support member 61 is provided with a position changing mechanism portion 70 described later at the distal end portion of the support frame 58. Is attached through.

サポートフレーム５８は一端部が主軸ケース５６に接続されて他端側が前処理動力伝達ケース３１の上方をこのケースに沿って延びて、サポートフレーム５８の先端部に前処理部３０を覆うカバー体３７を支持している。このサポートフレーム５８の先端部には、図７（ａ）に示すように、フレーム側フランジ部５８ａが設けられ、このフレーム側フランジ部５８ａに軸部６８を有する軸側フランジ部６８ａがボルト６９等を介して締結固定されている。この軸部６８に位置変更機構部７０を介して第１支持部材６１が接続されている。 One end of the support frame 58 is connected to the spindle case 56, and the other end of the support frame 58 extends above the pretreatment power transmission case 31 along the case. The cover body 37 covers the pretreatment unit 30 at the tip of the support frame 58. Support. As shown in FIG. 7A, a frame side flange portion 58a is provided at the distal end portion of the support frame 58, and a shaft side flange portion 68a having a shaft portion 68 on the frame side flange portion 58a is a bolt 69 or the like. It is fastened and fixed through. The first support member 61 is connected to the shaft portion 68 via the position changing mechanism portion 70.

軸部６８は、図６に示すように、天場処理部１１を上方へ跳ね上げたときに、上下位置調整機構部６０の基端側端部がオフセットアーム５１に接触することなく近接した位置に移動するように、前処理体３０の耕耘軸３４よりも上方位置であってオフセットアーム５１の上下方向の略中間部の位置の側方の近接した位置に配設されている。 As shown in FIG. 6, the shaft portion 68 is a position in which the base end side end portion of the vertical position adjustment mechanism portion 60 is close without contacting the offset arm 51 when the heaven field processing portion 11 is flipped upward. It is disposed at a position above the tilling shaft 34 of the pretreatment body 30 and close to the side of the position of the substantially intermediate portion of the offset arm 51 in the vertical direction.

第１支持部材６１は、図７（ａ）（平面図）及び図９（部分拡大側面図）に示すように、一端部が開口して他端部が閉じた挿入穴６１ａを有した棒状部材であり、先端部には連結ピン６２を通す挿通孔６１ｂ（図７（ｂ）参照）が設けられている。第１支持部材６１の基端部は、軸部６８に回動自在に取り付けられた一対の支点ブラケット７１、７１'の移動端側に回動自在に設けられた支点部材７３に接続されている。 As shown in FIG. 7A (plan view) and FIG. 9 (partial enlarged side view), the first support member 61 has a rod-like member having an insertion hole 61a that is open at one end and closed at the other end. And an insertion hole 61b (see FIG. 7B) through which the connecting pin 62 passes is provided at the tip. The base end portion of the first support member 61 is connected to a fulcrum member 73 that is rotatably provided on the moving end side of a pair of fulcrum brackets 71 and 71 ′ that are rotatably attached to the shaft portion 68. .

このため、第１支持部材６１は支点部材７３を揺動支点Ｐｙ（図７（ｂ）参照）として上下方向に揺動自在であるとともに、軸部６８に対する支点ブラケット７１、７１'の回動によって揺動支点Ｐｙの位置を変更することが可能である。一対の支点ブラケット７１、７１'は、軸部６８の軸方向に所定間隔を有して対向配置されている。支点ブラケット７１、７１'の詳細については後述する。 Therefore, the first support member 61 is swingable in the vertical direction with the fulcrum member 73 as the swing fulcrum Py (see FIG. 7B), and by the rotation of the fulcrum brackets 71 and 71 ′ with respect to the shaft portion 68. It is possible to change the position of the swing fulcrum Py. The pair of fulcrum brackets 71, 71 ′ are opposed to each other with a predetermined interval in the axial direction of the shaft portion 68. Details of the fulcrum brackets 71 and 71 ′ will be described later.

第１支持部材６１の中間部には、圧縮ばね６５の一端部を当接させる円環状の突起部６１ｃが設けられている。圧縮ばね６５の他端部は、支点部材７３の一方側端部に設けられたばね座７３ａに接触して、圧縮ばね６５は自然長から所定長さ圧縮された状態で第１支持部材６１の外周に挿着されている。 An annular protrusion 61 c that abuts one end of the compression spring 65 is provided at the intermediate portion of the first support member 61. The other end of the compression spring 65 contacts a spring seat 73a provided at one end of the fulcrum member 73, and the compression spring 65 is compressed from the natural length to a predetermined length by the outer periphery of the first support member 61. Has been inserted.

第１支持部材６１の基端部には移動規制部材８０がボルト８１を介して固定されている。移動規制部材８０は、内部が中空なキャップ状に形成され、第１支持部材６１の外径よりも大きな径を有するとともに、一対の支点ブラケット７１、７１'間内を挿抜可能な外径を有している。移動規制部材８０は、内部が中空で一端側が開口する規制本体部８２を備える。規制本体部８２の開口側端部には第一支持部材６１の外側端部を受け入れて保持可能な環状凹部８２ａが設けられている。 A movement restricting member 80 is fixed to the base end portion of the first support member 61 via a bolt 81. The movement restricting member 80 is formed in a cap shape having a hollow inside, has a diameter larger than the outer diameter of the first support member 61, and has an outer diameter that can be inserted and removed between the pair of fulcrum brackets 71, 71 ′. doing. The movement restricting member 80 includes a restricting main body portion 82 that is hollow inside and that opens at one end side. An annular recess 82 a that can receive and hold the outer end portion of the first support member 61 is provided at the opening side end portion of the restriction main body portion 82.

規制本体部８２の開口側端部と反対側端部の中央部にはボルト８１の軸部８１ａを通す貫通孔８２ｂが設けられている。この貫通孔８２ｂに挿通されたボルト８１の軸部８１ａを第１支持部材６１の端部に螺合すると、環状凹部８２ａに第１支持部材６１の端部が接触した状態で規制本体部８２が第１支持部材６１に固定される。また規制本体部８２の開口側端の先端部は、支点部材７３の他方側に形成された装着凹部７３ｂの底面に接触可能である。このため、移動規制部材８０によって第１支持部材６１が支点部材７３から第２支持部材側への抜脱を防止することができる。 A through hole 82 b through which the shaft 81 a of the bolt 81 passes is provided at the center of the restriction main body 82 on the side opposite to the opening side. When the shaft portion 81a of the bolt 81 inserted into the through hole 82b is screwed into the end portion of the first support member 61, the regulation main body portion 82 is brought into contact with the end portion of the first support member 61 in contact with the annular recess 82a. It is fixed to the first support member 61. Further, the front end portion of the opening side end of the regulation main body portion 82 can contact the bottom surface of the mounting recess 73 b formed on the other side of the fulcrum member 73. For this reason, the movement restricting member 80 can prevent the first support member 61 from being detached from the fulcrum member 73 toward the second support member.

また、第１支持部材６１に支点部材７３側を向く力が作用した場合、その力の大きさが圧縮ばね６５の附勢力よりも大きいときには、圧縮ばね６５が縮小して作用した力の全部又は一部を吸収する。このため、第１支持部材６１の軸方向に作用する衝撃力を緩和することができる。なお、圧縮ばね６５と支点部材７３からなる部分を以下、緩衝機構７４と記す。 Further, when a force directed toward the fulcrum member 73 is applied to the first support member 61, if the magnitude of the force is larger than the urging force of the compression spring 65, all of the force applied by the compression spring 65 contracting or Absorb some. For this reason, the impact force acting in the axial direction of the first support member 61 can be reduced. In addition, the part which consists of the compression spring 65 and the fulcrum member 73 is hereafter described as the buffer mechanism 74. FIG.

第２支持部材６３は、図６、図７（ａ）に示すように、第１支持部材６１の挿入穴６１ａの内径よりも小径な外径を有して、第１支持部材６１の挿入穴６１ａ内を摺動可能である。第２支持部材６３にはその軸方向に所定間隔を有して配置された複数の長さ調整孔６３ａが設けられている。これらの長さ調整孔６３ａは挿通孔６１ｂ（図７（ｂ）参照）と連通して連結ピン６２が挿通可能である。このため、複数の長さ調整孔６３ａのいずれかを挿通孔６１ｂと連通し、連通したこれらの孔に連結ピン６２を挿通することで、第１支持部材６１から延出する第２支持部材６３の長さを所望の長さにすることができるとともに、第２支持部材６３を第１支持部材６１に固定することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7A, the second support member 63 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the insertion hole 61a of the first support member 61, and the insertion hole of the first support member 61. It can slide in 61a. The second support member 63 is provided with a plurality of length adjustment holes 63a arranged at predetermined intervals in the axial direction. These length adjustment holes 63a communicate with the insertion holes 61b (see FIG. 7B), and the connection pins 62 can be inserted therethrough. For this reason, any one of the plurality of length adjusting holes 63a is communicated with the insertion hole 61b, and the second support member 63 extending from the first support member 61 is inserted by inserting the connection pin 62 into these communicated holes. The second support member 63 can be fixed to the first support member 61.

なお、図６においてＡで示す上下位置調整機構部６０はこれが全伸長状態にある場合を示し、図６においてＢ、Ｂ'で示す上下位置調整機構部６０はこれが全縮小状態にある場合を示している。なお、第１支持部材６１及び第２支持部材６３の断面形状は、円形に限るものではなく、矩形状に形成されてもよい。この場合には、挿入穴６１ａの断面形状は第２支持部材６３の断面形状と相似の形状にする。また第２支持部材６３として、回転ネジ方式のものや電動又は油圧シリンダ等を利用して無段階調整ができるようにしてもよい。 6 shows a case where the vertical position adjusting mechanism 60 indicated by A is in the fully extended state, and FIG. 6 shows a case where the vertical position adjusting mechanism 60 indicated by B and B ′ is in the fully reduced state. ing. The cross-sectional shapes of the first support member 61 and the second support member 63 are not limited to a circular shape, and may be formed in a rectangular shape. In this case, the cross-sectional shape of the insertion hole 61 a is similar to the cross-sectional shape of the second support member 63. Further, as the second support member 63, a stepless adjustment may be performed using a rotary screw type, an electric or hydraulic cylinder, or the like.

第１支持部材６１の基端側端部は、前述した位置変更機構部７０を介してサポートフレーム５８に支持されている。位置変更機構部７０は、図６，図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、サポートフレーム５８（図３参照）に取り付けられた軸部６８を回動支点Ｐｚとして上下方向に回動自在に設けられた一対の支点ブラケット７１、７１'と、支点ブラケット７１、７１'の支点部材７３に接続された第１支持部材６１の揺動支点Ｐｙを、支点ブラケット７１、７１'の回動支点Ｐｚを挟んで天場処理部側の位置（以下、「下側位置Ｐｄ」と記す、図７（ｂ）参照）及び天場処理部１１と反対側位置（以下、「上側位置Ｐｕ」と記す、図８（ｂ）参照）に附勢するねじりコイルばね７５と、支点ブラケット７１、７１'の回動を規制して第１支持部材６１の揺動支点Ｐｙを下側位置Ｐｄ及び上側位置Ｐｕに位置決めするストッパ部材７６とを有してなる。なお、ねじりコイルばね７５とストッパ部材７６とを合わせて、以下「位置保持機構部７７」と記す。 The base end side end of the first support member 61 is supported by the support frame 58 via the position changing mechanism 70 described above. As shown in FIGS. 6, 7A, and 7B, the position changing mechanism unit 70 is vertically moved with the shaft portion 68 attached to the support frame 58 (see FIG. 3) as a rotation fulcrum Pz. A pair of fulcrum brackets 71, 71 ′ provided so as to be rotatable and a swing fulcrum Py of the first support member 61 connected to the fulcrum member 73 of the fulcrum brackets 71, 71 ′ are connected to the fulcrum brackets 71, 71 ′. A position on the heaven processing unit side (hereinafter referred to as “lower position Pd”, see FIG. 7B) across the rotation fulcrum Pz and a position opposite to the heaven processing unit 11 (hereinafter referred to as “upper position Pu”). 8 (see FIG. 8B) and the pivot of the pivot support Py of the first support member 61 to the lower position Pd by restricting the rotation of the torsion coil spring 75 and the fulcrum brackets 71 and 71 ′. And a stopper member 76 positioned at the upper position Pu. The torsion coil spring 75 and the stopper member 76 are collectively referred to as a “position holding mechanism 77” hereinafter.

支点ブラケット７１、７１'は、側面視において略長方形状を有し、その一端部には軸部６８を挿通可能な孔部７１ａが設けられ、支点ブラケット７１、７１'の他端部には、支点部材７３を挿着可能な支点孔部７１ｃが設けられている。また軸部６８の先端側に配置される支点ブラケット７１の一端部には、ねじりコイルばね７５の一方の腕部７５ａを係止する孔部を備えた係止突起部７１ｂが設けられている。つまり、係止突起部７１ｂは軸部６８の先端側に配置される支点ブラケット７１にのみ設けられ、軸部６８の基端側に配置される支点ブラケット７１'には設けられていない。 The fulcrum brackets 71 and 71 ′ have a substantially rectangular shape in a side view, and a hole portion 71a through which the shaft portion 68 can be inserted is provided at one end portion thereof, and the other end portions of the fulcrum brackets 71 and 71 ′ include A fulcrum hole 71c into which the fulcrum member 73 can be inserted is provided. A locking projection 71b having a hole for locking one arm 75a of the torsion coil spring 75 is provided at one end of the fulcrum bracket 71 disposed on the tip side of the shaft 68. That is, the locking protrusion 71 b is provided only on the fulcrum bracket 71 disposed on the distal end side of the shaft portion 68, and is not provided on the fulcrum bracket 71 ′ disposed on the proximal end side of the shaft portion 68.

これは、上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙが下側位置Ｐｄに移動した状態で、支点ブラケット７１、７１'を回動支点Ｐｚを中心として時計方向に回動させたときに、係止突起部７１ｂがストッパ部材７６に当接して支点ブラケット７１、７１'の回動が規制されるのを防止するためである。このため、支点ブラケット７１'の軸部側の端部は、支点ブラケット７１'が回動してもストッパ部材７６の内側を移動可能な径を有した円弧状に形成されている。このため、ストッパ部材７６は軸側フランジ部６８ａから突出して支点ブラケット７１'を超えて延びるが、その先端部は支点ブラケット７１の手前側に位置している。 This is because when the fulcrum brackets 71 and 71 ′ are rotated clockwise around the rotation fulcrum Pz with the swing fulcrum Py of the vertical position adjustment mechanism 60 moved to the lower position Pd. This is to prevent the stop protrusion 71b from coming into contact with the stopper member 76 and restricting the rotation of the fulcrum brackets 71 and 71 ′. Therefore, the end of the fulcrum bracket 71 ′ on the shaft side is formed in an arc shape having a diameter that can move inside the stopper member 76 even if the fulcrum bracket 71 ′ rotates. For this reason, the stopper member 76 protrudes from the shaft-side flange portion 68 a and extends beyond the fulcrum bracket 71 ′, but its tip is located on the front side of the fulcrum bracket 71.

これら一対の支点ブラケット７１、７１'は所定距離を置いて対向配置されるが、これら支点ブラケット７１、７１'の孔部７１ａ間には筒部７１ｄが挿着されている。この筒部７１ｄ内に軸部６８が挿入されて、一対の支点ブラケット７１、７１'は軸部６８を中心として回動自在である。 The pair of fulcrum brackets 71 and 71 ′ are arranged to face each other at a predetermined distance, and a cylindrical part 71d is inserted between the hole parts 71a of the fulcrum brackets 71 and 71 ′. The shaft portion 68 is inserted into the cylindrical portion 71d, and the pair of fulcrum brackets 71 and 71 ′ are rotatable about the shaft portion 68.

一対の支点ブラケット７１、７１'の支点孔部７１ｃ間には、前述した支点部材７３が回動自在に挿入されている。支点部材７３は、図９に示すように、円柱状に形成され、その軸方向中央部には、軸方向に対して直交する方向に延びる貫通孔７３ｃが設けられている。この貫通孔７３ｃに第１支持部材６１が移動自在に挿入される。 The fulcrum member 73 described above is rotatably inserted between the fulcrum hole portions 71c of the pair of fulcrum brackets 71 and 71 ′. As shown in FIG. 9, the fulcrum member 73 is formed in a columnar shape, and a through hole 73 c extending in a direction orthogonal to the axial direction is provided in the central portion in the axial direction. The first support member 61 is movably inserted into the through hole 73c.

この貫通孔７３ｃの一方側の開口部の周囲に前述した凹状のばね座７３ａが形成されている。ばね座７３ａは貫通孔７３ｃよりも大径である。また貫通孔７３ｃの他方側の開口部の周囲には、前述した移動規制部材８０を挿入可能な挿入凹部７３ｂが設けられている。挿入凹部７３ｂは貫通孔７３ｃよりも大径である。 The aforementioned concave spring seat 73a is formed around the opening on one side of the through hole 73c. The spring seat 73a has a larger diameter than the through hole 73c. An insertion recess 73b into which the above-described movement restricting member 80 can be inserted is provided around the opening on the other side of the through hole 73c. The insertion recess 73b has a larger diameter than the through hole 73c.

支点ブラケット７１、７１'を支持する軸部６８に設けられた軸側フランジ部６８ａは、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、側面視において略逆三角状に形成され、軸側フランジ部６８ａの下部には軸部６８の先端部を超えて延びる腕部材６８ｂが突設されている。腕部材６８ｂの先端部には、ねじりコイルばね７５の他方側の腕部７５ｂを係止する係止部６８ｃが設けられている。このため、ねじりコイルばね７５は、支点ブラケット７１の外側に配置されて、支点ブラケット７１と軸側フランジ部６８ａとの間を接続する。ねじりコイルばね７５の腕部７５ａ、７５ｂは、自然状態で一方の腕部７５ｂに対して他方の腕部７５ａが所定のたわみ角を有するように構成されている。 The shaft side flange portion 68a provided on the shaft portion 68 that supports the fulcrum brackets 71 and 71 ′ is formed in a substantially inverted triangular shape in side view as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). An arm member 68b extending beyond the tip end portion of the shaft portion 68 projects from the lower portion of the shaft side flange portion 68a. A locking portion 68c that locks the arm portion 75b on the other side of the torsion coil spring 75 is provided at the distal end portion of the arm member 68b. For this reason, the torsion coil spring 75 is disposed outside the fulcrum bracket 71 and connects between the fulcrum bracket 71 and the shaft-side flange portion 68a. The arm portions 75a and 75b of the torsion coil spring 75 are configured such that the other arm portion 75a has a predetermined deflection angle with respect to the one arm portion 75b in a natural state.

上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙが下側位置Ｐｄ（図７（ｂ）参照）及び上側位置Ｐｕ（図８（ｂ）参照）に移動すると、支点ブラケット７１の外側端部にストッパ部材７６が接触し、またねじりコイルばね７５の腕部７５ａ、７５ｂ間のたわみ角αは自然状態のたわみ角よりも小さくなるように構成されている。このため、上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙが下側位置Ｐｄ及び上側位置Ｐｕに移動すると、ねじりコイルばね７５によって支点ブラケット７１'がストッパ部材７６側に附勢されて、支点ブラケット７１、７１'はストッパ部材７６に接触した状態に維持される。 When the swing fulcrum Py of the vertical position adjustment mechanism 60 moves to the lower position Pd (see FIG. 7B) and the upper position Pu (see FIG. 8B), a stopper member is placed on the outer end of the fulcrum bracket 71. 76 is in contact, and the deflection angle α between the arm portions 75a and 75b of the torsion coil spring 75 is configured to be smaller than the deflection angle in the natural state. For this reason, when the swing fulcrum Py of the vertical position adjustment mechanism 60 moves to the lower position Pd and the upper position Pu, the fulcrum bracket 71 ′ is biased toward the stopper member 76 by the torsion coil spring 75, and the fulcrum bracket 71 , 71 ′ are maintained in contact with the stopper member 76.

従って、支点ブラケット７１'が回動すると、支点ブラケット７１、７１'の姿勢に応じて、位置保持機構部７７によって、上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙを下側位置Ｐｄ又は上側位置Ｐｕに位置決めして保持することができる。このため、支点ブラケット７１、７１'を回動させることにより、上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙの位置を、下側位置Ｐｄ又は上側位置Ｐｕに選択的に移動させることができる。 Therefore, when the fulcrum bracket 71 ′ rotates, the position holding mechanism 77 moves the swing fulcrum Py of the vertical position adjustment mechanism 60 to the lower position Pd or the upper position Pu according to the posture of the fulcrum brackets 71 and 71 ′. Can be positioned and held. For this reason, the position of the swing fulcrum Py of the vertical position adjustment mechanism 60 can be selectively moved to the lower position Pd or the upper position Pu by rotating the fulcrum brackets 71 and 71 ′.

ストッパ部材７６は、軸側フランジ部６８ａに設けられた軸部６８よりも下方であって軸側フランジ部６８ａの幅方向一方側に設けられている。ストッパ部材７６は、板状に形成されて、その上面が傾斜して設けられている。なお、ストッパ部材７６は、板状に限るものではなく、円柱状でもよい。 The stopper member 76 is provided below the shaft portion 68 provided on the shaft-side flange portion 68a and on one side in the width direction of the shaft-side flange portion 68a. The stopper member 76 is formed in a plate shape, and its upper surface is inclined. The stopper member 76 is not limited to a plate shape, and may be a columnar shape.

このように構成された上下位置調整機構部６０は、下側位置Ｐｄと上側位置Ｐｕに移動可能であるので、図６及び図１０（ａ）に示すように、形成される畦Ｕの高さを比較的に低くする場合（例えば、Ｈ１＝２５〜３５ｃｍ）には、上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙの位置を下側位置Ｐｄに移動させ、矢印Ａが示す上下位置調整機構部６０の第２支持部材６３を第１支持部材６１に対して延びきった全伸長状態又は全伸長状態よりも僅かに短い長さに調整した状態にする。 Since the vertical position adjustment mechanism 60 configured in this manner is movable to the lower position Pd and the upper position Pu, as shown in FIGS. 6 and 10 (a), the height of the ridge U to be formed Is relatively low (for example, H1 = 25 to 35 cm), the position of the swing fulcrum Py of the vertical position adjustment mechanism 60 is moved to the lower position Pd, and the vertical position adjustment mechanism indicated by the arrow A The 60 second support members 63 are set in a fully extended state extended with respect to the first support member 61 or in a state adjusted to be slightly shorter than the fully extended state.

その結果、天場処理部１１の自重によって、天場動力伝達ケース２０が回動支点Ｐｏを中心として反時計方向に回動するとともに、上下位置調整機構部６０が揺動支点Ｐｙを中心として反時計方向に回動して、回動支点Ｐｏに対する上下位置調整機構部６０の先端側の枢支点Ｐｓの回動半径Ｒ１の回転軌跡と、上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙに対する上下位置調整機構部６０の枢支点Ｐｓの回動半径Ｒ２の回転軌跡とが交差する点に、上下位置調整機構部６０の枢支点Ｐｓが移動すると、天場動力伝達ケース２０の回動及び上下位置調整機構部６０の揺動が停止して、天場処理部１１は高さが比較的に低い位置（例えば、Ｈ１＝２５〜３５ｃｍ）に移動する。その結果、低い位置に移動した天場処理部１１によって旧畦の天場が処理されるので、高さが比較的に低い畦を形成することができる。なお、高さが低い畦を形成する場合には、円筒部４３として外径が比較的に大きい大径ローラ４３'を使用する。 As a result, due to the dead weight of the heaven field processing unit 11, the celestial power transmission case 20 rotates counterclockwise about the rotation fulcrum Po, and the vertical position adjustment mechanism unit 60 counteracts about the swing fulcrum Py. Rotating clockwise, the rotation locus of the pivot radius R1 of the pivot point Ps on the distal end side of the vertical position adjustment mechanism 60 with respect to the rotation fulcrum Po, and the vertical position of the vertical position adjustment mechanism 60 with respect to the swing fulcrum Py. When the pivot point Ps of the vertical position adjustment mechanism unit 60 moves to a point where the rotation locus of the pivot radius R2 of the pivot point Ps of the adjustment mechanism unit 60 intersects, the rotation and vertical position adjustment of the heaven field power transmission case 20 are performed. The swinging of the mechanism unit 60 stops, and the heaven field processing unit 11 moves to a position where the height is relatively low (for example, H1 = 25 to 35 cm). As a result, the heaven field of the old cocoon is processed by the heaven field processing unit 11 moved to a low position, so that a cocoon having a relatively low height can be formed. When forming a ridge having a low height, a large-diameter roller 43 ′ having a relatively large outer diameter is used as the cylindrical portion 43.

また形成される畦Ｕの高さを比較的に高くする場合（例えば、Ｈ１＝３５〜４５ｃｍ）には、図６及び図１０（ｂ）に示すように、矢印Ｂが示す上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙの位置を下側位置Ｐｄに移動させ、上下位置調整機構部６０の第２支持部材６３を全縮状態又は全縮状態よりも僅かに長い長さに調整した状態にする。 When the height of the ridge U to be formed is relatively high (for example, H1 = 35 to 45 cm), as shown in FIG. 6 and FIG. The position of the swing fulcrum Py of 60 is moved to the lower position Pd, and the second support member 63 of the vertical position adjustment mechanism 60 is adjusted to a fully contracted state or a length slightly longer than the fully contracted state. .

従って、天場処理部１１は、その自重によって、天場動力伝達ケース２０が回動支点Ｐｏを中心として反時計方向に回動するとともに、上下位置調整機構部６０が揺動支点Ｐｙを中心として反時計方向に回動する。そして、回動支点Ｐｏに対する上下位置調整機構部６０の先端側の枢支点Ｐｓの回動半径Ｒ１の回転軌跡と、上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙに対する上下位置調整機構部６０の枢支点Ｐｓの回動半径Ｒ２'の回転軌跡とが交差する点に、上下位置調整機構部６０の枢支点Ｐｓが移動すると、天場動力伝達ケース２０の回動及び上下位置調整機構部６０の揺動が停止して、天場処理部１１は高さが比較的に高い位置（例えば、Ｈ２＝３５〜４５ｃｍ）に移動する。その結果、比較的に高い位置に移動した天場処理部１１によって旧畦の天場が処理されるので、高さが比較的に高い畦（例えば、Ｈ２＝３５〜４５ｃｍ）を形成することができる。なお、高さが比較的に高い畦を形成する場合には、円筒部４３として外径が比較的に小さい小径ローラ４３''を使用する。 Accordingly, the heaven field processing unit 11 causes the celestial power transmission case 20 to rotate counterclockwise about the rotation fulcrum Po by its own weight, and the vertical position adjustment mechanism unit 60 about the swing fulcrum Py. It rotates counterclockwise. The rotation locus of the pivot radius R1 of the pivot point Ps on the distal end side of the vertical position adjustment mechanism 60 with respect to the pivot point Po and the pivot of the vertical position adjustment mechanism unit 60 with respect to the pivot point Py of the vertical position adjustment mechanism unit 60. When the pivot point Ps of the vertical position adjustment mechanism 60 moves to the point where the rotation locus of the rotation radius R2 ′ of the fulcrum Ps intersects, the rotation of the celestial power transmission case 20 and the swing of the vertical position adjustment mechanism 60 will be described. The movement stops and the heaven field processing unit 11 moves to a position where the height is relatively high (for example, H2 = 35 to 45 cm). As a result, the heaven field of the old kite is processed by the heaven field processing unit 11 moved to a relatively high position, so that a kite having a relatively high height (for example, H2 = 35 to 45 cm) can be formed. it can. In the case of forming a ridge having a relatively high height, a small-diameter roller 43 ″ having a relatively small outer diameter is used as the cylindrical portion 43.

また畦形成時に天場処理部１１を使用せずに法面のみを形成して高さがより高い畦（例えば、Ｈ１＝４５ｃｍ以上）を形成する場合や、天場処理部１１を格納するために天場処理部１１を格納位置に跳ね上げる場合には、図６、図１０（ｃ）に示すように、矢印Ｂ'が示す上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙの位置を上側位置Ｐｕに移動させ、上下位置調整機構部６０の第２支持部材６３を全縮状態にする。 In addition, when forming a ridge, only the slope is formed without using the celestial processing unit 11 to form a higher ridge (for example, H1 = 45 cm or more), or for storing the celestial processing unit 11 When the heaven field processing unit 11 is jumped to the storage position, the position of the swing fulcrum Py of the vertical position adjustment mechanism unit 60 indicated by the arrow B ′ is set to the upper position as shown in FIGS. It moves to Pu and the 2nd support member 63 of the up-and-down position adjustment mechanism part 60 is made into a fully contracted state.

従って、天場処理部１１は、その自重によって、天場動力伝達ケース２０が回動支点Ｐｏを中心として反時計方向に回動するとともに、上下位置調整機構部６０が揺動支点Ｐｙを中心として反時計方向に回動する。そして、回動支点Ｐｏに対する上下位置調整機構部６０の枢支点Ｐｓの回動半径Ｒ１'の回転軌跡と、上下位置調整機構部６０の揺動支点Ｐｙに対する上下位置調整機構部６０の枢支点Ｐｓの回動半径Ｒ２''の回転軌跡とが交差する点に、上下位置調整機構部６０の枢支点Ｐｓが移動すると、天場動力伝達ケース２０の回動及び上下位置調整機構部６０の揺動が停止して、天場処理部１１は高さがより高い位置（例えば、Ｈ３＝４５ｃｍ以上）に移動する。その結果、多面体ドラム４２から円筒部を取り外した整畦部４０を使用すると、旧畦の上部が天場処理部１１によって削られる虞はないので、多面体ドラム４２による法面形成のみが行われて、高さが高い畦Ｕを形成することができる（図１０（ｃ）参照）。 Accordingly, the heaven field processing unit 11 causes the celestial power transmission case 20 to rotate counterclockwise about the rotation fulcrum Po by its own weight, and the vertical position adjustment mechanism unit 60 about the swing fulcrum Py. It rotates counterclockwise. Then, the rotation trajectory of the turning radius R1 ′ of the pivot point Ps of the vertical position adjustment mechanism 60 with respect to the pivot point Po and the pivot point Ps of the vertical position adjustment mechanism unit 60 with respect to the swinging pivot Py of the vertical position adjustment mechanism unit 60. When the pivot point Ps of the vertical position adjustment mechanism 60 moves to the point where the rotation locus of the rotation radius R2 ″ intersects, the rotation of the heavenly power transmission case 20 and the swing of the vertical position adjustment mechanism 60 Stops, and the heaven field processing unit 11 moves to a higher position (for example, H3 = 45 cm or more). As a result, when the trimming unit 40 with the cylindrical part removed from the polyhedral drum 42 is used, there is no possibility that the upper part of the old basket is scraped by the heaven field processing unit 11, so only the slope is formed by the polyhedral drum 42. The ridge U having a high height can be formed (see FIG. 10C).

また天場処理部１１の格納時には、矢印Ｂ'が示すように上下位置調整機構部６０はオフセットフレーム５１に近接した位置に移動されるとともに全縮状態にされるので、天場処理部１１が格納状態の畦塗り機１の幅方向外側に大きく突出することはない。このため、格納状態の畦塗り機１をコンパクト化することができる。 Further, when the heaven field processing unit 11 is stored, the vertical position adjustment mechanism unit 60 is moved to a position close to the offset frame 51 as shown by an arrow B ′ and is fully contracted. It does not protrude greatly outward in the width direction of the spreader 1 in the retracted state. For this reason, the hull coater 1 in the stored state can be made compact.

また上下位置調整機構部６０は位置変更機構部７０によって揺動支点Ｐｙが２つの異なる上下位置に変更されるので、天場処理部１１の上下位置調整代は異なる２種類の調整代を有することになる。このため、天場処理部１１の上下位置調整をより細かくすることができる。 Further, the vertical position adjustment mechanism 60 has the swing support point Py changed to two different vertical positions by the position change mechanism 70, so that the vertical position adjustment allowance of the heaven processing unit 11 has two different adjustment allowances. become. For this reason, the vertical position adjustment of the heaven field processing unit 11 can be made finer.

なお、前述した実施例では、上下位置調整機構部６０は第１支持部材６１及び第２支持部材６３を有して構成された例を示したが、上下位置調整機構部６０は３つ以上の部材を有して構成されるものでもよい。 In the above-described embodiment, the vertical position adjusting mechanism 60 has the first support member 61 and the second support member 63. However, the vertical position adjusting mechanism 60 includes three or more vertical position adjusting mechanisms 60. It may be configured with members.

１畦塗り機
１０作業部
１１天場処理部
３０前処理部
４０整畦部
６０上下位置調整機構部
７０位置変更機構部
７１，７１' 支点ブラケット
７７位置保持機構部
９０走行機体
Ｋ旧畦
Ｐｄ下側位置
Ｐｏ、Ｐｚ回動支点
Ｐｕ上側位置
Ｐｙ揺動支点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spider coater 10 Working part 11 Top field processing part 30 Pre-processing part 40 Adjusting part 60 Vertical position adjustment mechanism part 70 Position change mechanism part 71, 71 'Support point bracket 77 Position holding mechanism part 90 Traveling machine body K Old paddle Pd Lower Side position Po, Pz Rotation fulcrum Pu Upper position Py Swing fulcrum

Claims

走行機体に装着され、旧畦の天場を切り崩す天場処理部と、前記旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを有する作業部を備え、前記天場処理部は前記作業部に設けられた回動支点を中心として上下方向に移動可能に支持された畦塗り機であって、
一端部が前記天場処理部に接続され、他端部が前記回動支点よりも上方の前記作業部に設けられた揺動支点に接続されて長さ調整が可能であり、この長さ調整によって前記天場処理部の上下位置を調整する上下位置調整機構部が設けられ、
前記上下位置調整機構部の前記揺動支点は、その位置を変更可能な位置変更機構部を介して前記作業部に支持されていることを特徴とする畦塗り機。 A heaven processing unit that is attached to the traveling aircraft and cuts the old fence's heaven field, a pre-processing part that cuts the old fence and fills the ground, and a trimming part that applies the piled soil on the cut old fence The celestial processing unit is a coater supported so as to be movable in the vertical direction around a rotation fulcrum provided in the working unit,
One end is connected to the heaven processing unit, and the other end is connected to a swing fulcrum provided in the working unit above the pivot fulcrum, so that the length can be adjusted. A vertical position adjustment mechanism for adjusting the vertical position of the heaven processing unit is provided by
The wrinkle fulcrum of the vertical position adjustment mechanism is supported by the working unit via a position change mechanism that can change its position.

前記位置変更機構部は、前記作業部に上下方向に回動自在に支持された支点ブラケットを有し、
前記支点ブラケットの移動端側に前記上下位置調整機構部の前記他端部が回動自在に接続され、
前記支点ブラケットは、該支点ブラケットの作業部側の回動支点を中心として回動して、その移動端側に接続された前記上下位置調整機構部の前記揺動支点を、前記支点ブラケットの前記回動支点を挟んで前記天場処理部側の下側位置及び該天場処理部と反対側の前記下側位置よりも上方の上側位置に選択的に移動自在であることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。 The position changing mechanism has a fulcrum bracket supported by the working unit so as to be rotatable in the vertical direction,
The other end of the vertical position adjustment mechanism is pivotally connected to the moving end of the fulcrum bracket,
The fulcrum bracket rotates about a rotation fulcrum on the working part side of the fulcrum bracket, and the swing fulcrum of the vertical position adjustment mechanism part connected to the moving end side is set to the fulcrum bracket of the fulcrum bracket. The movable portion is selectively movable to a lower position on the heaven field processing unit side and an upper position above the lower position on the opposite side of the heaven field processing unit with a rotation fulcrum interposed therebetween. Item 1. A coater according to item 1.

前記位置変更機構部は、選択的に移動した前記上下位置調整機構部の前記揺動支点の位置を保持する位置保持機構部を有することを特徴とする請求項２に記載の畦塗り機。 The said position change mechanism part has a position holding mechanism part which hold | maintains the position of the said rocking | fluctuation fulcrum of the said up-and-down position adjustment mechanism part which moved selectively, The brush coater of Claim 2 characterized by the above-mentioned.