JP4330892B2

JP4330892B2 - Haze painting method

Info

Publication number: JP4330892B2
Application number: JP2003017502A
Authority: JP
Inventors: 博文萱原; 忠治遠藤
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2003-01-27
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2019-07-22
Also published as: JP2003199404A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形する整畦体を、水平方向に回動し、あるいはオフセット量を調節可能とした畦塗り機を用いた畦塗り作業方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行機体の後部に本体フレームが装着され、該本体フレームに、整畦体及び前処理体を左右オフセット状態に設け、上記整畦体及び前処理体を、本体フレームに対して左右方向に回動可能に支持し、整畦体及び前処理体を、機体の進行方向に対してオフセットされた通常作業位置から直角旋回位置及び１８０度旋回作業位置に固定、固定解除可能に支持した畦塗り機が、本出願人により提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−４７０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術の畦塗り機においては、前処理体及び整畦体の伝動、オフセット回動支持構造が複雑であり、また、水平方向の回動、切り換え操作が面倒なものであった。さらに、前処理体及び整畦体自体を、後進して作業を行うために水平方向に１８０度回転させることはできなかった。本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、
前記走行機体に連結される本体フレームに枢着された平行リンクに枢着され、この平行リンクに介装されたオフセット用シリンダの伸縮により前記本体フレームに対する水平方向のオフセット量が調節可能な支持・伝動フレームと、
前記支持・伝動フレームに軸支され、先端部において前記前処理体及び整畦体を支持し、前記前処理体及び整畦体に動力を伝達する１つのフレーム構造である１つの伝動フレームを有し、
前記伝動フレームと前記支持・伝動フレームとの間に介装された回動用シリンダの伸縮により前記伝動フレームが前記支持・伝動フレームへの枢着部の回りの回動量が調節自在に前記支持・伝動フレームに枢着されている畦塗り機を用い、
走行機体を前進、旋回あるいはバックさせ、前記オフセット用シリンダによる前記支持・伝動フレームのオフセット量の調節と、前記回動用シリンダによる前記伝動フレームの回動量の調節を行いつつ、畦際まで畦整形作業を行うこと特徴としている。
【０００６】
【作用】
上記の構成により本発明の畦塗り作業方法では、以下の作用を行う。
伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体が水平方向に１８０度回動することで、走行機体及び畦塗り機をバックさせながら作業して畦際までの畦整形作業が行われる。また、前処理体及び整畦体の水平方向のオフセット量が自在に調節され、トラクタの幅に合った適切な位置で作業が行われる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、伝動フレームを兼ねる本体フレーム２を、機体の進行方向と直交するようにして設けている。この本体フレーム２には、前端部から前方に向け突出し、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント及び伝動軸を介して動力を受ける図示しない入力軸が設けられ、また、上方に突出するトップリンク連結部３を設けると共に、下部左右両側にロアリンク連結部４，４を設け、トラクタの三点リンク連結機構に連結するようにしている。
【０００８】
本体フレーム２の後部に前端が枢着された左右一対の平行リンク５，６の後端部に支持・伝動フレーム７が枢着され、左右方向に移動（オフセット）可能になっている。この支持・伝動フレーム７の左右中央位置に、入力軸から入力された動力が伝動機構８を介して伝達され、ベベルギヤ９，１０により変速して後述する前処理体１９及び整畦体２０に動力伝達する変速ギヤボックス１１を設けている。この変速ギヤボックス１１の下側に伝動フレーム１２の基端部がベアリング１３を介して水平方向に回動自在に軸支されている。伝動フレーム１２の基端部にはベアリング１４，１４を介して伝動軸１５が軸支され、その上端部は変速ギヤボックス１１内に突出していて、ここに上記ベベルギヤ１０が固設されている。伝動フレーム１２は１つのフレーム構造のもので、伝動軸１５に固設されているスプロケットホイール１６に巻装されたチェーン１７を介して先端側に動力伝達するようにしている。
【０００９】
伝動フレーム１２の先端部には、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タ１８を備えた前処理体１９、及びこの前処理体１９により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形する多角円錐ドラムからなる整畦体２０を支持している。前処理体１９及び整畦体２０には、伝動フレーム１２の先端部に水平方向に回動自在に枢着された伝動ケース２１からそれぞれ動力伝達される。そして、前処理体１９及び整畦体２０は、伝動フレーム１２の基端部（変速ギヤボックス１１の位置）及び伝動フレーム１２の伝動ケース２１への枢着部を回動中心として水平方向に１８０度回動可能である。
【００１０】
上記平行リンク５，６の一方のリンク５の支持・伝動フレーム７との枢支位置と、他方のリンク６の中間部との間に、オフセット量調節用電動シリンダ２２が介装され、この電動シリンダ２２の伸縮作動により前処理体１９及び整畦体２０の左右のオフセット量が無段階に調節可能である。そして、前処理体１９及び整畦体２０を右側にオフセットした図１及び図２の状態から、図４の前処理体１９及び整畦体２０を機体中央側に寄せた状態、図５の前処理体１９及び整畦体２０を１８０度回転させて左側にオフセットした状態、図６の前処理体１９及び整畦体２０を１８０度回転させて機体中央側に寄せた状態まで、無段階に調節可能である。
【００１１】
伝動フレーム１２の基端部には、図３に示すように、伝動フレーム側枢支部２３及び本体フレーム側枢支部２４により枢着されたリンク体２５が設けられ、このリンク体２５の先端部と支持・伝動フレーム７との間に電動シリンダ２６が介装されている。そして、この電動シリンダ２６を伸縮作動させると、リンク体２５が本体フレーム側枢支部２４を中心に回動し、伝動フレーム１２は伝動フレーム側枢支部２３により基端部を中心に回動して、前処理体１９及び整畦体２０を、図１の位置から図５及び図６の位置まで、無段階に１８０度の範囲内で回転移動させる。
【００１２】
前処理体１９及び整畦体２０の上側は、前処理体カバー１９ａ及び整畦体カバー２０ａにより覆われている。このうちの前処理体カバー１９ａは、左右スライド調節ハンドル２７により左右方向にスライドして耕耘土壌の放出方向を調節するようにしている。また、前処理体１９は上下調節（耕耘深さ調節）も可能である。一方、整畦体２０の近傍には整畦体上下調整装置２８が設けられ、整畦体２０の上下調節が行われる。また、伝動ケース２１の端部には、三角ディスク状のゲージホイール２９が上下調節ハンドル３０により上下調節され、前処理体１９及び整畦体２０の全体が上下調節される。
【００１３】
このような構成の畦塗り機１においては、トラクタの三点リンク連結機構に畦塗り機１のトップリンク連結部３及びロアリンク連結部４，４を連結し、トラクタのＰＴＯ軸から入力軸に動力を伝達し、この動力を伝動機構８を介して変速ギヤボックス７に伝達し、ここでベベルギヤ９，１０により変速し、伝動フレーム１２、伝動ケース２１を介して前処理体１９及び整畦体２０に伝達して駆動回転させ、それぞれの作業が行われる。
【００１４】
前処理体１９では、耕耘ロ−タ１８により元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦に対して畦状に盛り上げ、その耕耘された土壌を、整畦体２０の多角円錐状ドラムの多角の稜線と平面部が回転して畦法面を叩いて畦に成形する。また、多角円錐状ドラムと一体的に設けた水平筒状体２０ｂが、畦の頂部に回転しながら接して畦の頂部を均平にする。
【００１５】
この実施例の畦塗り機１は、通常は前処理体１９及び整畦体２０を図１及び図２の状態に機体の右側セットされて前進方向に移動しながら圃場を左回りし、畦塗り機１の右側に畦を形成していく。圃場の角部などにおいて畦を精度良く形成しようとするときは、一旦前処理体１９及び整畦体２０の駆動回転を停止し、トラクタの三点リンク連結機構により畦塗り機１を持ち上げ、電動シリンダ２６を伸長させる。すると、リンク体２５を介して伝動フレーム１２は基端部を中心に水平方向に回動し、前処理体１９及び整畦体２０は、図１の位置から図５の位置まで１８０度回転移動する。このとき、電動シリンダ２６及びリンク体２５は、図３（ａ）〜（ｃ）のように順に作動する。そして、畦塗り機１が図５または図６の状態で前処理体１９及び整畦体２０を駆動させ、トラクタを畦を形成しようとする側に後退させて畦塗り機１を矢印方向に移動させながら作業を行うことで、畦際まで精度の高い畦形成が行われる。
【００１６】
畦塗り機１を装着するトラクタの大きさ（幅）や圃場の状態や土質等により畦塗り機１のオフセット量を調節するときは、オフセット量調節用電動シリンダ２２を伸縮させることによって、平行リンク５，６が左右方向に回動して畦塗り機１を水平方向に移動させ、オフセット量を任意に調節して適切な整畦作業を行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００１８】
伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体を伝動フレームの基部に設けたリンク体を介して水平方向に１８０度回動可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持したので、通常の整畦作業のほか、伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体を水平方向に１８０度回動することで、走行機体及び畦塗り機をバックさせながら作業して畦際までの畦整形作業を行うことができる。また、前処理体及び整畦体の水平方向のオフセット量が自在に調節されることで、トラクタの幅に合った適切な位置で整畦作業を行うことができる。
【００１９】
本体フレームとリンク体との間、及び平行リンクの一方のリンク枢支部と他方のリンクの中間部との間にシリンダ機構を介装し、これらシリンダ機構の伸縮作動により前処理体及び整畦体を水平方向に回動し、あるいは水平方向のオフセット量を調節可能としたので、作業者はトラクタに乗ったまま、前処理体及び整畦体の水平方向の回動、及びオフセット量の調節操作を容易に行ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機の前処理体及び整畦体を右側にオフセットした状態の平面図である。
【図２】同カバー類及びシリンダ機構を取り外した状態の平面図（ａ）、伝動フレームの回動部分の断面図（ｂ）である。
【図３】リンク体、シリンダ機構の作動状態の底面図で、（ａ）は通常作業時、（ｂ）は９０度回動状態、（ｃ）は１８０度回動状態（バック作業時）を示す。
【図４】前処理体及び整畦体を機体中央側に移動させた状態の平面図である。
【図５】前処理体及び整畦体を１８０度回動し、左側にオフセットした状態の平面図である。
【図６】前処理体及び整畦体を１８０度回動し、機体中央側に移動させた状態の平面図である。
【符号の説明】
１畦塗り機
２本体フレーム
３トップリンク連結部
４ロアリンク連結部
５，６平行リンク
７支持・伝動フレーム
８伝動機構
９，１０ベベルギヤ
１１変速ギヤボックス
１２伝動フレーム
１３，１４ベアリング
１５伝動軸
１６スプロケットホイール
１７チェーン
１８耕耘ロ−タ
１９前処理体１９ａカバー
２０整畦体２０ａカバー２０ｂ水平筒状体
２１伝動ケース
２２，２６電動シリンダ
２３伝動フレーム側枢支部
２４本体フレーム側枢支部
２５リンク体
２７左右スライド調節ハンドル
２８整畦体上下調整装置
２９ゲージホイール
３０上下調節ハンドル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention , a pre-treatment body that cultivates a part of a cocoon and a field and cultivates it in a bowl shape, and a trimming body that is formed into a cocoon while rotating the soil cultivated by the pre-treatment body are rotated horizontally. The present invention relates to a glazing operation method using a glazing machine that can move or adjust an offset amount.
[0002]
[Prior art]
A main body frame is attached to the rear part of the traveling machine body, and the trimming body and the pretreatment body are provided in the left and right offset state on the main body frame, and the trimming body and the pretreatment body are rotated in the lateral direction with respect to the main body frame. And a wrinkle coater that supports the trimming body and the pretreatment body in such a manner that they can be fixed and released from the normal work position offset from the traveling direction of the machine body at a right angle turning position and a 180 degree turning work position. Has been proposed by the present applicant (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-4706
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described prior art coater, the transmission of the pretreatment body and the trimming body and the offset rotation support structure are complicated, and the horizontal rotation and switching operations are troublesome. Furthermore, the pretreatment body and the trimming body itself could not be rotated 180 degrees in the horizontal direction in order to work backward. The present invention has been made for the purpose of solving such problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention
A pretreatment body that is mounted on the rear part of the traveling machine body, receives power from the traveling machine body, and has a tilling rotor that cultivates a part of the main fence and the field and raises it in a bowl shape, and is cultivated by the pretreatment body Equipped with a drum-shaped trimming body that molds the soil while rotating the soil
A support that is pivotally attached to a parallel link that is pivotally attached to a main body frame connected to the traveling machine body, and an offset amount in a horizontal direction relative to the main body frame can be adjusted by expansion and contraction of an offset cylinder interposed in the parallel link. A transmission frame,
There is one transmission frame that is pivotally supported by the support / transmission frame, supports the pretreatment body and the trimming body at the tip, and transmits a power to the pretreatment body and the trimming body. And
The amount of rotation of the transmission frame around the pivotally attached portion to the support / transmission frame is adjustable by expansion / contraction of a rotation cylinder interposed between the transmission frame and the support / transmission frame. Using a coater pivotally attached to the frame ,
Move the traveling machine forward, turn or back , adjust the offset amount of the support / transmission frame by the offset cylinder, and adjust the rotation amount of the transmission frame by the rotation cylinder, and adjust the wrinkle to the edge It is characterized by performing .
[0006]
[Action]
With the above-described configuration, the following operation is performed in the method for painting a wrinkle of the present invention.
With the transmission frame as the center of rotation, the pretreatment body and the trimming body are rotated 180 degrees in the horizontal direction, so that the wrinkle shaping work is performed until the runner and the wrinkle coater are backed up. Further, the horizontal offset amounts of the pretreatment body and the trimming body are freely adjusted, and the work is performed at an appropriate position according to the width of the tractor.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a wrinkle coater which is connected to a three-point link connecting mechanism including a top link and a lower link provided at the rear portion of a tractor (not shown) and performs a trimming operation. In this wrinkle coater 1, a main body frame 2 also serving as a transmission frame is provided so as to be orthogonal to the traveling direction of the machine body. The main body frame 2 is provided with an input shaft (not shown) that projects forward from the front end, receives power from the PTO shaft of the tractor via a universal joint and a transmission shaft, and also projects a top link connecting portion 3 that projects upward. And lower link connecting portions 4 and 4 are provided on both the left and right sides of the lower portion so as to be connected to the three-point link connecting mechanism of the tractor.
[0008]
A support / transmission frame 7 is pivotally attached to the rear ends of a pair of left and right parallel links 5 and 6 whose front ends are pivotally attached to the rear portion of the main body frame 2, and can be moved (offset) in the left-right direction. The power input from the input shaft is transmitted to the left and right central positions of the support / transmission frame 7 through the transmission mechanism 8 and is shifted by the bevel gears 9 and 10 to the pre-processing body 19 and the adjusting body 20 described later. A transmission gearbox 11 for transmission is provided. A base end portion of the transmission frame 12 is pivotally supported on the lower side of the transmission gear box 11 via a bearing 13 so as to be rotatable in the horizontal direction. A transmission shaft 15 is pivotally supported on the base end portion of the transmission frame 12 via bearings 14 and 14, and an upper end portion of the transmission frame 12 projects into the transmission gear box 11, and the bevel gear 10 is fixed thereto. The transmission frame 12 has a single frame structure, and transmits power to the tip side via a chain 17 wound around a sprocket wheel 16 fixed to the transmission shaft 15.
[0009]
At the front end of the transmission frame 12, a pretreatment body 19 provided with a tiller rotor 18 that cultivates a part of the main fence and the field and cultivates it in a bowl shape, and the soil cultivated by the pretreatment body 19 are rotated. On the other hand, the trimming body 20 composed of a polygonal cone drum that is molded into a trough is supported. Power is transmitted to the pretreatment body 19 and the trimming body 20 from a transmission case 21 pivotally attached to the front end portion of the transmission frame 12 so as to be rotatable in the horizontal direction. The pretreatment body 19 and the trimming body 20 are 180 in the horizontal direction with the base end portion of the transmission frame 12 (the position of the transmission gearbox 11) and the pivotally attached portion of the transmission frame 12 to the transmission case 21 as the rotation center. It is possible to rotate it.
[0010]
An offset amount adjusting electric cylinder 22 is interposed between the pivot link position of the parallel link 5, 6 with the support / transmission frame 7 of one link 5 and the intermediate portion of the other link 6. By the expansion / contraction operation of the cylinder 22, the left and right offset amounts of the pretreatment body 19 and the trimming body 20 can be adjusted steplessly. 4 and FIG. 5 from the state of FIGS. 1 and 2 in which the pretreatment body 19 and the trimming body 20 are offset to the right side, the state in which the pretreatment body 19 and the trimming body 20 of FIG. Steplessly until the processing body 19 and the trimming body 20 are rotated 180 degrees and offset to the left side, and the pretreatment body 19 and the trimming body 20 of FIG. 6 are rotated 180 degrees and brought close to the center of the machine body. Adjustable.
[0011]
As shown in FIG. 3, a link body 25 pivotally attached by a transmission frame side pivot part 23 and a main body frame side pivot part 24 is provided at the base end part of the transmission frame 12. An electric cylinder 26 is interposed between the support / transmission frame 7. When the electric cylinder 26 is expanded and contracted, the link body 25 rotates about the main body frame side pivot 24 and the transmission frame 12 rotates about the base end portion with the transmission frame side pivot 23. The pretreatment body 19 and the trimming body 20 are rotationally moved within a range of 180 degrees steplessly from the position of FIG. 1 to the positions of FIGS. 5 and 6.
[0012]
The upper sides of the pretreatment body 19 and the trimming body 20 are covered with a pretreatment body cover 19a and a trimming body cover 20a. Of these, the pretreatment body cover 19a is slid in the left-right direction by the left-right slide adjustment handle 27 to adjust the discharge direction of the cultivated soil. The pretreatment body 19 can also be adjusted up and down (plowing depth adjustment). On the other hand, a trimming body vertical adjustment device 28 is provided in the vicinity of the trimming body 20, and the vertical trimming of the trimming body 20 is performed. In addition, a triangular disc-shaped gauge wheel 29 is vertically adjusted at the end of the transmission case 21 by the vertical adjustment handle 30, and the whole of the pretreatment body 19 and the trimming body 20 is vertically adjusted.
[0013]
In the coater 1 having such a configuration, the top link connecting part 3 and the lower link connecting parts 4 and 4 of the coater 1 are connected to the three-point link connecting mechanism of the tractor, and the PTO shaft of the tractor is connected to the input shaft. Power is transmitted, and this power is transmitted to the transmission gear box 7 through the transmission mechanism 8, where it is shifted by the bevel gears 9 and 10, and the pretreatment body 19 and the straightening body are transmitted through the transmission frame 12 and the transmission case 21. It is transmitted to 20 and driven to rotate, and each operation is performed.
[0014]
In the pretreatment body 19, a part of the cocoon and the field are cultivated by the cultivating rotor 18, and the cultivated soil is raised to a cocoon shape. The polygonal ridgeline and the flat part rotate to strike the slope and form it into a bowl. Moreover, the horizontal cylindrical body 20b provided integrally with the polygonal cone-shaped drum is in contact with the top of the heel while rotating, thereby leveling the top of the heel.
[0015]
The paddy machine 1 of this embodiment is usually set to the right side of the machine body in the state of FIGS. 1 and 2 with the pretreatment body 19 and the trimming body 20 being moved in the forward direction and turning counterclockwise, A ridge is formed on the right side of the machine 1. When it is intended to form cocoons with high accuracy in the corners of the field, etc., the drive rotation of the pretreatment body 19 and the rectifying body 20 is temporarily stopped, and the cocoon coater 1 is lifted by the tractor three-point link connection mechanism to The cylinder 26 is extended. Then, the transmission frame 12 rotates horizontally around the base end portion via the link body 25, and the pretreatment body 19 and the trimming body 20 are rotated 180 degrees from the position of FIG. 1 to the position of FIG. To do. At this time, the electric cylinder 26 and the link body 25 operate in order as shown in FIGS. 5 or 6 drives the pretreatment body 19 and the trimming body 20 to move the tractor back to the side where the cocoon is to be formed and move the glazing machine 1 in the direction of the arrow. By carrying out the operation while making it work, a highly accurate ridge formation is performed to the edge.
[0016]
When adjusting the offset amount of the coater 1 according to the size (width) of the tractor to which the coater 1 is attached, the state of the field, the soil quality, etc., the parallel link is obtained by extending or contracting the electric cylinder 22 for adjusting the offset amount. 5 and 6 are rotated in the left-right direction to move the wrinkle coater 1 in the horizontal direction, and the amount of offset can be adjusted arbitrarily to perform appropriate trimming work.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the plastering machine of the present invention, the following effects can be obtained.
[0018]
The pretreatment body and the trimming body can be rotated 180 degrees horizontally via a link body provided at the base of the transmission frame with the transmission frame as the center of rotation, and the base side of the transmission frame is set to the main body frame. Since the horizontal offset amount is supported via a parallel link, the pretreatment body and the trimming body can be rotated 180 degrees horizontally around the transmission frame as well as the normal trimming operation. Thus, it is possible to perform the wrinkle shaping work up to the heel by working while backing the traveling machine body and the wrinkle coater. Further, the amount of offset in the horizontal direction of the pretreatment body and the trimming body can be freely adjusted, so that the trimming operation can be performed at an appropriate position according to the width of the tractor.
[0019]
A cylinder mechanism is interposed between the main body frame and the link body, and between one link pivot portion of the parallel link and the middle portion of the other link, and the pretreatment body and the trimming body are operated by the expansion and contraction of these cylinder mechanisms. The horizontal offset or the horizontal offset amount can be adjusted, so that the operator can rotate the pretreatment body and the trimming body in the horizontal direction and adjust the offset amount while riding on the tractor. Can be easily done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a state in which a pretreatment body and a trimming body of a glazing machine according to the present invention are offset to the right side.
FIG. 2A is a plan view with the covers and cylinder mechanism removed, and FIG. 2B is a cross-sectional view of a rotating portion of the transmission frame.
FIGS. 3A and 3B are bottom views of the operating state of the link body and the cylinder mechanism, in which FIG. 3A shows a normal operation, FIG. 3B shows a 90-degree rotation state, and FIG. 3C shows a 180-degree rotation state (back operation); Show.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which the pretreatment body and the trimming body are moved toward the center of the machine body.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the pretreatment body and the trimming body are rotated 180 degrees and offset to the left side.
FIG. 6 is a plan view showing a state where the pretreatment body and the trimming body are rotated 180 degrees and moved to the center side of the machine body.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coat coating machine 2 Main body frame 3 Top link connection part 4 Lower link connection parts 5 and 6 Parallel link 7 Support and transmission frame 8 Transmission mechanism 9, 10 Bevel gear 11 Transmission gear box 12 Transmission frame 13, 14 Bearing 15 Transmission shaft 16 Sprocket Wheel 17 Chain 18 Tilling rotor 19 Pretreatment body 19a Cover 20 Arrangement body 20a Cover 20b Horizontal cylindrical body 21 Transmission case 22, 26 Electric cylinder 23 Transmission frame side pivot part 24 Body frame side pivot part 25 Link body 27 Left and right Slide adjustment handle 28 Adjusting body vertical adjustment device 29 Gauge wheel 30 Vertical adjustment handle

Claims

走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、
前記走行機体に連結される本体フレームに枢着された平行リンクに枢着され、この平行リンクに介装されたオフセット用シリンダの伸縮により前記本体フレームに対する水平方向のオフセット量が調節可能な支持・伝動フレームと、
前記支持・伝動フレームに軸支され、先端部において前記前処理体及び整畦体を支持し、前記前処理体及び整畦体に動力を伝達する１つのフレーム構造である１つの伝動フレームを有し、
前記伝動フレームと前記支持・伝動フレームとの間に介装された回動用シリンダの伸縮により前記伝動フレームが前記支持・伝動フレームへの枢着部の回りの回動量が調節自在に前記支持・伝動フレームに枢着されている畦塗り機を用い、
走行機体を前進、旋回あるいはバックさせ、前記オフセット用シリンダによる前記支持・伝動フレームのオフセット量の調節と、前記回動用シリンダによる前記伝動フレームの回動量の調節を行いつつ、畦際まで畦整形作業を行うことを特徴とする畦塗り作業方法。A pretreatment body that is mounted on the rear part of the traveling machine body, receives power from the traveling machine body, and has a tilling rotor that cultivates a part of the main fence and the field and raises it in a bowl shape, and is cultivated by the pretreatment body Equipped with a drum-shaped trimming body that molds the soil while rotating the soil
A support that is pivotally attached to a parallel link that is pivotally attached to a main body frame connected to the traveling machine body, and an offset amount in a horizontal direction relative to the main body frame can be adjusted by expansion and contraction of an offset cylinder interposed in the parallel link. A transmission frame,
There is one transmission frame that is pivotally supported by the support / transmission frame, supports the pretreatment body and the trimming body at the tip, and transmits a power to the pretreatment body and the trimming body. And
The amount of rotation of the transmission frame around the pivotally attached portion to the support / transmission frame is adjustable by expansion / contraction of a rotation cylinder interposed between the transmission frame and the support / transmission frame. Using a coater pivotally attached to the frame ,
Move the traveling machine forward, turn or back , adjust the offset amount of the support / transmission frame by the offset cylinder, and adjust the rotation amount of the transmission frame by the rotation cylinder, and adjust the wrinkle to the edge rib-painted way of working and performing.