JP4330892B2 - Haze painting method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形する整畦体を、水平方向に回動し、あるいはオフセット量を調節可能とした畦塗り機を用いた畦塗り作業方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
走行機体の後部に本体フレームが装着され、該本体フレームに、整畦体及び前処理体を左右オフセット状態に設け、上記整畦体及び前処理体を、本体フレームに対して左右方向に回動可能に支持し、整畦体及び前処理体を、機体の進行方向に対してオフセットされた通常作業位置から直角旋回位置及び180度旋回作業位置に固定、固定解除可能に支持した畦塗り機が、本出願人により提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−4706号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術の畦塗り機においては、前処理体及び整畦体の伝動、オフセット回動支持構造が複雑であり、また、水平方向の回動、切り換え操作が面倒なものであった。さらに、前処理体及び整畦体自体を、後進して作業を行うために水平方向に180度回転させることはできなかった。本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、
前記走行機体に連結される本体フレームに枢着された平行リンクに枢着され、この平行リンクに介装されたオフセット用シリンダの伸縮により前記本体フレームに対する水平方向のオフセット量が調節可能な支持・伝動フレームと、
前記支持・伝動フレームに軸支され、先端部において前記前処理体及び整畦体を支持し、前記前処理体及び整畦体に動力を伝達する1つのフレーム構造である1つの伝動フレームを有し、
前記伝動フレームと前記支持・伝動フレームとの間に介装された回動用シリンダの伸縮により前記伝動フレームが前記支持・伝動フレームへの枢着部の回りの回動量が調節自在に前記支持・伝動フレームに枢着されている畦塗り機を用い、
走行機体を前進、旋回あるいはバックさせ、前記オフセット用シリンダによる前記支持・伝動フレームのオフセット量の調節と、前記回動用シリンダによる前記伝動フレームの回動量の調節を行いつつ、畦際まで畦整形作業を行うこと特徴としている。
【0006】
【作用】
上記の構成により本発明の畦塗り作業方法では、以下の作用を行う。
伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体が水平方向に180度回動することで、走行機体及び畦塗り機をバックさせながら作業して畦際までの畦整形作業が行われる。また、前処理体及び整畦体の水平方向のオフセット量が自在に調節され、トラクタの幅に合った適切な位置で作業が行われる。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図1及び図2において、符号1は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機1は、伝動フレームを兼ねる本体フレーム2を、機体の進行方向と直交するようにして設けている。この本体フレーム2には、前端部から前方に向け突出し、トラクタのPTO軸からユニバーサルジョイント及び伝動軸を介して動力を受ける図示しない入力軸が設けられ、また、上方に突出するトップリンク連結部3を設けると共に、下部左右両側にロアリンク連結部4,4を設け、トラクタの三点リンク連結機構に連結するようにしている。
【0008】
本体フレーム2の後部に前端が枢着された左右一対の平行リンク5,6の後端部に支持・伝動フレーム7が枢着され、左右方向に移動(オフセット)可能になっている。この支持・伝動フレーム7の左右中央位置に、入力軸から入力された動力が伝動機構8を介して伝達され、ベベルギヤ9,10により変速して後述する前処理体19及び整畦体20に動力伝達する変速ギヤボックス11を設けている。この変速ギヤボックス11の下側に伝動フレーム12の基端部がベアリング13を介して水平方向に回動自在に軸支されている。伝動フレーム12の基端部にはベアリング14,14を介して伝動軸15が軸支され、その上端部は変速ギヤボックス11内に突出していて、ここに上記ベベルギヤ10が固設されている。伝動フレーム12は1つのフレーム構造のもので、伝動軸15に固設されているスプロケットホイール16に巻装されたチェーン17を介して先端側に動力伝達するようにしている。
【0009】
伝動フレーム12の先端部には、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タ18を備えた前処理体19、及びこの前処理体19により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形する多角円錐ドラムからなる整畦体20を支持している。前処理体19及び整畦体20には、伝動フレーム12の先端部に水平方向に回動自在に枢着された伝動ケース21からそれぞれ動力伝達される。そして、前処理体19及び整畦体20は、伝動フレーム12の基端部(変速ギヤボックス11の位置)及び伝動フレーム12の伝動ケース21への枢着部を回動中心として水平方向に180度回動可能である。
【0010】
上記平行リンク5,6の一方のリンク5の支持・伝動フレーム7との枢支位置と、他方のリンク6の中間部との間に、オフセット量調節用電動シリンダ22が介装され、この電動シリンダ22の伸縮作動により前処理体19及び整畦体20の左右のオフセット量が無段階に調節可能である。そして、前処理体19及び整畦体20を右側にオフセットした図1及び図2の状態から、図4の前処理体19及び整畦体20を機体中央側に寄せた状態、図5の前処理体19及び整畦体20を180度回転させて左側にオフセットした状態、図6の前処理体19及び整畦体20を180度回転させて機体中央側に寄せた状態まで、無段階に調節可能である。
【0011】
伝動フレーム12の基端部には、図3に示すように、伝動フレーム側枢支部23及び本体フレーム側枢支部24により枢着されたリンク体25が設けられ、このリンク体25の先端部と支持・伝動フレーム7との間に電動シリンダ26が介装されている。そして、この電動シリンダ26を伸縮作動させると、リンク体25が本体フレーム側枢支部24を中心に回動し、伝動フレーム12は伝動フレーム側枢支部23により基端部を中心に回動して、前処理体19及び整畦体20を、図1の位置から図5及び図6の位置まで、無段階に180度の範囲内で回転移動させる。
【0012】
前処理体19及び整畦体20の上側は、前処理体カバー19a及び整畦体カバー20aにより覆われている。このうちの前処理体カバー19aは、左右スライド調節ハンドル27により左右方向にスライドして耕耘土壌の放出方向を調節するようにしている。また、前処理体19は上下調節(耕耘深さ調節)も可能である。一方、整畦体20の近傍には整畦体上下調整装置28が設けられ、整畦体20の上下調節が行われる。また、伝動ケース21の端部には、三角ディスク状のゲージホイール29が上下調節ハンドル30により上下調節され、前処理体19及び整畦体20の全体が上下調節される。
【0013】
このような構成の畦塗り機1においては、トラクタの三点リンク連結機構に畦塗り機1のトップリンク連結部3及びロアリンク連結部4,4を連結し、トラクタのPTO軸から入力軸に動力を伝達し、この動力を伝動機構8を介して変速ギヤボックス7に伝達し、ここでベベルギヤ9,10により変速し、伝動フレーム12、伝動ケース21を介して前処理体19及び整畦体20に伝達して駆動回転させ、それぞれの作業が行われる。
【0014】
前処理体19では、耕耘ロ−タ18により元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦に対して畦状に盛り上げ、その耕耘された土壌を、整畦体20の多角円錐状ドラムの多角の稜線と平面部が回転して畦法面を叩いて畦に成形する。また、多角円錐状ドラムと一体的に設けた水平筒状体20bが、畦の頂部に回転しながら接して畦の頂部を均平にする。
【0015】
この実施例の畦塗り機1は、通常は前処理体19及び整畦体20を図1及び図2の状態に機体の右側セットされて前進方向に移動しながら圃場を左回りし、畦塗り機1の右側に畦を形成していく。圃場の角部などにおいて畦を精度良く形成しようとするときは、一旦前処理体19及び整畦体20の駆動回転を停止し、トラクタの三点リンク連結機構により畦塗り機1を持ち上げ、電動シリンダ26を伸長させる。すると、リンク体25を介して伝動フレーム12は基端部を中心に水平方向に回動し、前処理体19及び整畦体20は、図1の位置から図5の位置まで180度回転移動する。このとき、電動シリンダ26及びリンク体25は、図3(a)〜(c)のように順に作動する。そして、畦塗り機1が図5または図6の状態で前処理体19及び整畦体20を駆動させ、トラクタを畦を形成しようとする側に後退させて畦塗り機1を矢印方向に移動させながら作業を行うことで、畦際まで精度の高い畦形成が行われる。
【0016】
畦塗り機1を装着するトラクタの大きさ(幅)や圃場の状態や土質等により畦塗り機1のオフセット量を調節するときは、オフセット量調節用電動シリンダ22を伸縮させることによって、平行リンク5,6が左右方向に回動して畦塗り機1を水平方向に移動させ、オフセット量を任意に調節して適切な整畦作業を行うことができる。
【0017】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、以下の効果を奏することができる。
【0018】
伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体を伝動フレームの基部に設けたリンク体を介して水平方向に180度回動可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持したので、通常の整畦作業のほか、伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体を水平方向に180度回動することで、走行機体及び畦塗り機をバックさせながら作業して畦際までの畦整形作業を行うことができる。また、前処理体及び整畦体の水平方向のオフセット量が自在に調節されることで、トラクタの幅に合った適切な位置で整畦作業を行うことができる。
【0019】
本体フレームとリンク体との間、及び平行リンクの一方のリンク枢支部と他方のリンクの中間部との間にシリンダ機構を介装し、これらシリンダ機構の伸縮作動により前処理体及び整畦体を水平方向に回動し、あるいは水平方向のオフセット量を調節可能としたので、作業者はトラクタに乗ったまま、前処理体及び整畦体の水平方向の回動、及びオフセット量の調節操作を容易に行ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による畦塗り機の前処理体及び整畦体を右側にオフセットした状態の平面図である。
【図2】 同カバー類及びシリンダ機構を取り外した状態の平面図(a)、伝動フレームの回動部分の断面図(b)である。
【図3】 リンク体、シリンダ機構の作動状態の底面図で、(a)は通常作業時、(b)は90度回動状態、(c)は180度回動状態(バック作業時)を示す。
【図4】 前処理体及び整畦体を機体中央側に移動させた状態の平面図である。
【図5】 前処理体及び整畦体を180度回動し、左側にオフセットした状態の平面図である。
【図6】 前処理体及び整畦体を180度回動し、機体中央側に移動させた状態の平面図である。
【符号の説明】
1 畦塗り機
2 本体フレーム
3 トップリンク連結部
4 ロアリンク連結部
5,6 平行リンク
7 支持・伝動フレーム
8 伝動機構
9,10 ベベルギヤ
11 変速ギヤボックス
12 伝動フレーム
13,14 ベアリング
15 伝動軸
16 スプロケットホイール
17 チェーン
18 耕耘ロ−タ
19 前処理体 19a カバー
20 整畦体 20a カバー 20b 水平筒状体
21 伝動ケース
22,26 電動シリンダ
23 伝動フレーム側枢支部
24 本体フレーム側枢支部
25 リンク体
27 左右スライド調節ハンドル
28 整畦体上下調整装置
29 ゲージホイール
30 上下調節ハンドル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention , a pre-treatment body that cultivates a part of a cocoon and a field and cultivates it in a bowl shape, and a trimming body that is formed into a cocoon while rotating the soil cultivated by the pre-treatment body are rotated horizontally. The present invention relates to a glazing operation method using a glazing machine that can move or adjust an offset amount.
[0002]
[Prior art]
A main body frame is attached to the rear part of the traveling machine body, and the trimming body and the pretreatment body are provided in the left and right offset state on the main body frame, and the trimming body and the pretreatment body are rotated in the lateral direction with respect to the main body frame. And a wrinkle coater that supports the trimming body and the pretreatment body in such a manner that they can be fixed and released from the normal work position offset from the traveling direction of the machine body at a right angle turning position and a 180 degree turning work position. Has been proposed by the present applicant (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-4706
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described prior art coater, the transmission of the pretreatment body and the trimming body and the offset rotation support structure are complicated, and the horizontal rotation and switching operations are troublesome. Furthermore, the pretreatment body and the trimming body itself could not be rotated 180 degrees in the horizontal direction in order to work backward. The present invention has been made for the purpose of solving such problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention
A pretreatment body that is mounted on the rear part of the traveling machine body, receives power from the traveling machine body, and has a tilling rotor that cultivates a part of the main fence and the field and raises it in a bowl shape, and is cultivated by the pretreatment body Equipped with a drum-shaped trimming body that molds the soil while rotating the soil
A support that is pivotally attached to a parallel link that is pivotally attached to a main body frame connected to the traveling machine body, and an offset amount in a horizontal direction relative to the main body frame can be adjusted by expansion and contraction of an offset cylinder interposed in the parallel link. A transmission frame,
There is one transmission frame that is pivotally supported by the support / transmission frame, supports the pretreatment body and the trimming body at the tip, and transmits a power to the pretreatment body and the trimming body. And
The amount of rotation of the transmission frame around the pivotally attached portion to the support / transmission frame is adjustable by expansion / contraction of a rotation cylinder interposed between the transmission frame and the support / transmission frame. Using a coater pivotally attached to the frame ,
Move the traveling machine forward, turn or back , adjust the offset amount of the support / transmission frame by the offset cylinder, and adjust the rotation amount of the transmission frame by the rotation cylinder, and adjust the wrinkle to the edge It is characterized by performing .
[0006]
[Action]
With the above-described configuration, the following operation is performed in the method for painting a wrinkle of the present invention.
With the transmission frame as the center of rotation, the pretreatment body and the trimming body are rotated 180 degrees in the horizontal direction, so that the wrinkle shaping work is performed until the runner and the wrinkle coater are backed up. Further, the horizontal offset amounts of the pretreatment body and the trimming body are freely adjusted, and the work is performed at an appropriate position according to the width of the tractor.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a wrinkle coater which is connected to a three-point link connecting mechanism including a top link and a lower link provided at the rear portion of a tractor (not shown) and performs a trimming operation. In this wrinkle coater 1, a main body frame 2 also serving as a transmission frame is provided so as to be orthogonal to the traveling direction of the machine body. The main body frame 2 is provided with an input shaft (not shown) that projects forward from the front end, receives power from the PTO shaft of the tractor via a universal joint and a transmission shaft, and also projects a top
[0008]
A support /
[0009]
At the front end of the
[0010]
An offset amount adjusting
[0011]
As shown in FIG. 3, a
[0012]
The upper sides of the
[0013]
In the coater 1 having such a configuration, the top
[0014]
In the
[0015]
The paddy machine 1 of this embodiment is usually set to the right side of the machine body in the state of FIGS. 1 and 2 with the
[0016]
When adjusting the offset amount of the coater 1 according to the size (width) of the tractor to which the coater 1 is attached, the state of the field, the soil quality, etc., the parallel link is obtained by extending or contracting the
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the plastering machine of the present invention, the following effects can be obtained.
[0018]
The pretreatment body and the trimming body can be rotated 180 degrees horizontally via a link body provided at the base of the transmission frame with the transmission frame as the center of rotation, and the base side of the transmission frame is set to the main body frame. Since the horizontal offset amount is supported via a parallel link, the pretreatment body and the trimming body can be rotated 180 degrees horizontally around the transmission frame as well as the normal trimming operation. Thus, it is possible to perform the wrinkle shaping work up to the heel by working while backing the traveling machine body and the wrinkle coater. Further, the amount of offset in the horizontal direction of the pretreatment body and the trimming body can be freely adjusted, so that the trimming operation can be performed at an appropriate position according to the width of the tractor.
[0019]
A cylinder mechanism is interposed between the main body frame and the link body, and between one link pivot portion of the parallel link and the middle portion of the other link, and the pretreatment body and the trimming body are operated by the expansion and contraction of these cylinder mechanisms. The horizontal offset or the horizontal offset amount can be adjusted, so that the operator can rotate the pretreatment body and the trimming body in the horizontal direction and adjust the offset amount while riding on the tractor. Can be easily done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a state in which a pretreatment body and a trimming body of a glazing machine according to the present invention are offset to the right side.
FIG. 2A is a plan view with the covers and cylinder mechanism removed, and FIG. 2B is a cross-sectional view of a rotating portion of the transmission frame.
FIGS. 3A and 3B are bottom views of the operating state of the link body and the cylinder mechanism, in which FIG. 3A shows a normal operation, FIG. 3B shows a 90-degree rotation state, and FIG. 3C shows a 180-degree rotation state (back operation); Show.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which the pretreatment body and the trimming body are moved toward the center of the machine body.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the pretreatment body and the trimming body are rotated 180 degrees and offset to the left side.
FIG. 6 is a plan view showing a state where the pretreatment body and the trimming body are rotated 180 degrees and moved to the center side of the machine body.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coat coating machine 2
Claims (1)
前記走行機体に連結される本体フレームに枢着された平行リンクに枢着され、この平行リンクに介装されたオフセット用シリンダの伸縮により前記本体フレームに対する水平方向のオフセット量が調節可能な支持・伝動フレームと、
前記支持・伝動フレームに軸支され、先端部において前記前処理体及び整畦体を支持し、前記前処理体及び整畦体に動力を伝達する1つのフレーム構造である1つの伝動フレームを有し、
前記伝動フレームと前記支持・伝動フレームとの間に介装された回動用シリンダの伸縮により前記伝動フレームが前記支持・伝動フレームへの枢着部の回りの回動量が調節自在に前記支持・伝動フレームに枢着されている畦塗り機を用い、
走行機体を前進、旋回あるいはバックさせ、前記オフセット用シリンダによる前記支持・伝動フレームのオフセット量の調節と、前記回動用シリンダによる前記伝動フレームの回動量の調節を行いつつ、畦際まで畦整形作業を行うことを特徴とする畦塗り作業方法。A pretreatment body that is mounted on the rear part of the traveling machine body, receives power from the traveling machine body, and has a tilling rotor that cultivates a part of the main fence and the field and raises it in a bowl shape, and is cultivated by the pretreatment body Equipped with a drum-shaped trimming body that molds the soil while rotating the soil
A support that is pivotally attached to a parallel link that is pivotally attached to a main body frame connected to the traveling machine body, and an offset amount in a horizontal direction relative to the main body frame can be adjusted by expansion and contraction of an offset cylinder interposed in the parallel link. A transmission frame,
There is one transmission frame that is pivotally supported by the support / transmission frame, supports the pretreatment body and the trimming body at the tip, and transmits a power to the pretreatment body and the trimming body. And
The amount of rotation of the transmission frame around the pivotally attached portion to the support / transmission frame is adjustable by expansion / contraction of a rotation cylinder interposed between the transmission frame and the support / transmission frame. Using a coater pivotally attached to the frame ,
Move the traveling machine forward, turn or back , adjust the offset amount of the support / transmission frame by the offset cylinder, and adjust the rotation amount of the transmission frame by the rotation cylinder, and adjust the wrinkle to the edge rib-painted way of working and performing.
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