JP5589349B2

JP5589349B2 - Paper sheet processing equipment

Info

Publication number: JP5589349B2
Application number: JP2009251263A
Authority: JP
Inventors: 勝顕齋藤
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2029-10-30
Also published as: JP2011096129A

Description

本発明は、紙幣等の紙葉類を一対のローラで挟持して搬送する搬送機構を備えた紙葉類処理装置に係り、特にローラユニットの組み付けを適切に行いうるようにした紙葉類処理装置に関するものである。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus provided with a transport mechanism for transporting paper sheets such as banknotes with a pair of rollers, and in particular, a paper sheet processing that can appropriately assemble a roller unit. It relates to the device.

この種の紙葉類処理装置は、例えば特許文献１等に示されるように、紙葉類を収納する収納部を備え、この収納部の入出部分には、外部から搬送路を介して搬送される紙葉類を前記収納部に投入するとともに当該収納部内の紙葉類を搬送路に向かって排出するための同文献において明示されていない搬送機構が設けられている。 This type of paper sheet processing apparatus includes a storage unit that stores paper sheets as disclosed in, for example, Patent Document 1 and the like, and is transported from the outside via a transport path to an input / output portion of the storage unit. A transport mechanism that is not explicitly described in the document is provided for feeding paper sheets into the storage section and discharging the paper sheets in the storage section toward the transport path.

搬送機構は通常、駆動力を備えた対をなす投入ローラユニットと、通称フィードローラユニットとゲートローラユニットと呼ばれる対をなす排出ローラユニットとを備え、これらのローラユニットで紙葉類を投入方向、又は排出方向に付勢するように構成されている。そして、収納部に投入ローラユニットを介して束にした紙葉類を一括投入し、排出時に積み重ねた状態の紙葉類を一枚ずつ排出ローラユニットにより排出するようにしているのが通例である。 The transport mechanism usually includes a pair of input roller units having a driving force, and a pair of discharge roller units commonly called a feed roller unit and a gate roller unit, in which the paper sheets are input in the input direction. Or it is comprised so that it may urge in the discharge | emission direction. Then, it is usual that a bundle of paper sheets is batch-loaded into the storage section via the input roller unit, and the paper sheets stacked in the discharge state are discharged one by one by the discharge roller unit. .

特開２００７−３０８２３３号公報JP 2007-308233 A

上記のローラユニットのうち例えば排出ローラユニットの搬送力は、フィードローラとゲートローラとのゲートラップ量等の両ローラユニットの距離に応じて変化するので、紙葉類を一枚ずつ排出する搬送力を得られるように組み付け時に両ローラユニットを精度よく位置決めすることが要求される。 Among the above roller units, for example, the conveying force of the discharge roller unit varies depending on the distance between both roller units such as the gate wrap amount of the feed roller and the gate roller, so the conveying force for discharging the sheets one by one. Therefore, it is required to accurately position both roller units at the time of assembling.

しかしながら、両ローラユニットはそれぞれ独立して別個に組み付けられるので組み付け誤差が生じるものであり、この組み付け誤差により両ローラユニット同士の距離が変わるので、所望の搬送力を得るために組み付け後に例えばエキセン（偏心）シャフト等の調整手段でゲートローラユニットの位置を調整するなど両ローラユニットの距離を調整する必要がある。この調整作業には時間を要するうえ、調整後の両ローラユニットの距離にバラツキが生じ易く、一定の搬送力を安定して得ることが難しいものであった。 However, since both roller units are independently assembled separately, an assembly error occurs. The distance between the roller units changes due to the assembly error, and therefore, for example, an excen ( Eccentricity) It is necessary to adjust the distance between both roller units by adjusting the position of the gate roller unit with adjusting means such as a shaft. This adjustment operation takes time, and the distance between the two roller units after adjustment is likely to vary, making it difficult to stably obtain a certain conveying force.

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、紙葉類を搬送する一対のローラユニットの距離を調整する作業を簡易化して組み付け作業効率を向上させるとともに、両ローラユニットの距離のバラツキを低減して一定の搬送力を安定して得る紙葉類処理装置を提供することである。 The present invention has been made paying attention to such problems, and its purpose is to simplify the work of adjusting the distance between a pair of roller units that convey paper sheets and improve the assembling work efficiency. Another object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that stably reduces a variation in the distance between both roller units and stably obtains a constant conveying force.

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。 In order to achieve this object, the present invention takes the following measures.

すなわち、本発明の紙葉類処理装置は、厚み方向両側に配置された一対のローラユニットで紙葉類を挟持しつつ両ローラユニットの少なくとも一方を回転させることにより両ローラユニットの距離に応じた搬送力で当該紙葉類を搬送する搬送機構を具備してなる紙葉類処理装置であって、前記搬送機構を構成する両ローラユニットを相対的に遠近自在に設けるとともに、当該搬送機構に、両ローラユニット間に介在して両ローラユニットの一方の回転軸が他方の回転軸を中心とした所定径の円周上にあるように両ローラユニットを関連づける関連部を設け、前記関連部は、両ローラユニットのうち他方のローラユニットを構成する回転シャフトにベアリングを介して設けられるとともに、両ローラユニットのうち一方のローラユニットを構成する回転シャフトに設けられたベアリングの外周面と係合し、このベアリングの前記外周面に前記関連部が係合した状態で両ローラユニットの回転軸間の距離が所定値となるように他方のローラユニットの回転軸から前記外周面までの寸法が設定され、前記関連部のうち前記外周面と係合する係合面が、他方のローラユニットの回転軸を中心とした円周に沿って形成されていることを特徴とする。 That is, the sheet processing apparatus according to the present invention responds to the distance between the two roller units by rotating at least one of the two roller units while sandwiching the sheets with a pair of roller units arranged on both sides in the thickness direction. A paper sheet processing apparatus comprising a transport mechanism for transporting the paper sheet with a transport force, wherein both roller units that constitute the transport mechanism are provided relatively freely in perspective, and in the transport mechanism, There is provided an associated portion that intervenes between both roller units so that one roller shaft of both roller units is on a circumference of a predetermined diameter centered on the other roller shaft, and the associated portion includes: It is provided via a bearing on the rotating shaft that constitutes the other roller unit of both roller units, and constitutes one of the roller units The outer shaft is engaged with the outer peripheral surface of the bearing provided on the rotating shaft, and the other portion is set so that the distance between the rotating shafts of both roller units becomes a predetermined value in a state where the related portion is engaged with the outer peripheral surface of the bearing. The dimension from the rotation axis of the roller unit to the outer peripheral surface is set, and the engagement surface that engages with the outer peripheral surface of the related portion is formed along the circumference around the rotation axis of the other roller unit. It is characterized by being.

このように構成すると、関連部を両ローラユニット間に介在させた状態にすれば両ローラユニットの一方の回転軸が他方の回転軸を中心とした所定径の円周上にあるように両ローラユニットが関連づけられ、両ローラユニット間の距離が所定値に保持されるので、両ローラユニットの距離を調整する作業を省略して組み付け作業効率を向上させることができるとともに、両ローラユニットの距離を画一的に保持して一定の搬送力を安定して得ることができる。 If comprised in this way, if a related part is made to interpose between both roller units, both rollers will be such that one rotating shaft of both roller units exists on the circumference of a predetermined diameter centering on the other rotating shaft. Since the units are linked and the distance between the two roller units is maintained at a predetermined value, the work of adjusting the distance between the two roller units can be omitted to improve the assembly work efficiency, and the distance between the two roller units can be reduced. A uniform conveying force can be stably obtained with uniform holding.

また、関連部は、両ローラユニットのうち他方のローラユニットを構成する回転シャフトにベアリングを介して設けられるとともに、両ローラユニットのうち一方のローラユニットを構成する回転シャフトに設けられたベアリングの外周面と係合し、このベアリングの前記外周面に前記関連部が係合した状態で両ローラユニットの回転軸間の距離が所定値となるように他方のローラユニットの回転軸から一方のローラユニットの前記外周面までの寸法が設定されていることから、既存のローラユニットに簡易な構成を追加するだけで両ローラユニットを的確に位置決めすることができる。 The related unit, Rutotomoni provided through a bearing on the rotary shaft constituting the other roller unit out of the two roller units, bearings provided on the rotating shaft constituting one of the roller unit, of the two roller unit the outer peripheral surface and engaged, one of the rollers from the axis of rotation of the other roller unit so that a distance between the rotation axes of both roller units in a state in which the associated portion on the outer peripheral surface of the bearing is engaged becomes a predetermined value from Rukoto it is set dimensions to the outer peripheral surface of the unit can be accurately positioned only by the rollers unit adding a simple structure to the existing roller unit.

また、前記関連部のうち前記外周面と係合する係合面が、他方のローラユニットの回転軸を中心とした円周に沿って形成されていることから、例えば組み付け誤差が生じて一方のローラユニットの組み付け位置がずれた場合であっても組み付け精度に影響を受けることなくローラユニットの回転軸同士の距離を一定に保って両ローラユニットを適切に位置決めすることができる。 In addition , since the engaging surface that engages with the outer peripheral surface of the related portion is formed along the circumference around the rotation axis of the other roller unit , for example, an assembly error occurs and keeping the distance of the rotation axes of without roller units being affected by the assembling accuracy even when the assembly position of the roller unit is shifted to constant both roller unit can be properly positioned.

両ローラユニットにより紙葉類を排出する機構と、両ローラユニット以外の駆動部により紙葉類を投入する機構とを適切に両立するためには、前記搬送機構は、紙葉類を集積状態で収納する収納部の入出部分に設けられ、前記両ローラユニットによる紙葉類の排出時に前記関連部が前記両ローラユニット間に介在し、前記両ローラユニット以外の他の駆動部による紙葉類の投入時に両ローラユニットが離間するように構成されていることが望ましい。 In order to achieve both a mechanism for discharging paper sheets by both roller units and a mechanism for feeding paper sheets by a drive unit other than both roller units, the transport mechanism is configured to stack paper sheets in a stacked state. It is provided at the entrance / exit portion of the storage section for storing, and when the paper sheets are discharged by the both roller units, the related part is interposed between the both roller units, and the paper sheets by the driving unit other than the both roller units are disposed. It is desirable that the two roller units be separated from each other at the time of loading.

オーバーラップ量を厳密に管理するためには、前記両ローラユニットは、互いに径方向にオーバーラップさせて紙葉類を挟む櫛ローラをそれぞれ有することが挙げられる。 In order to strictly manage the amount of overlap, it can be mentioned that each of the roller units has a comb roller that overlaps each other in the radial direction and sandwiches paper sheets.

本発明は、以上説明した構成であるから、関連部を両ローラユニット間に介在させた状態にすれば両ローラユニットの一方の回転軸が他方の回転軸を中心とした所定径の円周上にあるように両ローラユニットが関連づけられ、両ローラユニット間の距離が所定径に保持されるので、組み付け後に両ローラユニットの距離を調整する作業の必要がなくなり、組み付け作業効率を向上させることが可能となる。さらに両ローラユニットの距離が画一的に保持されるので一定の搬送力を安定して得ることが可能となる。 Since the present invention has the above-described configuration, when the related portion is interposed between the two roller units, one of the rotation shafts of both roller units has a predetermined diameter around the other rotation shaft. The two roller units are associated with each other and the distance between the two roller units is maintained at a predetermined diameter, so that it is not necessary to adjust the distance between the two roller units after assembling, and the assembling work efficiency can be improved. It becomes possible. Furthermore, since the distance between the two roller units is uniformly maintained, a constant conveying force can be stably obtained.

本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の概略的な全体構成図。1 is a schematic overall configuration diagram of a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 一部の金庫を抜き取った状態を示す図１に対応した図。The figure corresponding to FIG. 1 which shows the state which extracted some safes. 同実施形態の構成および機能の概要を示すブロック図。The block diagram which shows the outline | summary of a structure and function of the embodiment. 同実施形態において紙幣を搬送する搬送機構を示す模試的な図The schematic diagram which shows the conveyance mechanism which conveys a banknote in the embodiment. 同実施形態における搬送機構のローラユニットを示す模式的な拡大側面図。The typical expanded side view which shows the roller unit of the conveyance mechanism in the embodiment. 同実施形態における搬送機構のローラユニットを示す斜視図。The perspective view which shows the roller unit of the conveyance mechanism in the embodiment. 同実施形態における搬送機構のローラユニットを示す正面図。The front view which shows the roller unit of the conveyance mechanism in the embodiment. 同実施形態における搬送機構のローラユニットのラップ量を示す模式的側面図。The typical side view which shows the amount of laps of the roller unit of the conveyance mechanism in the embodiment.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての紙葉類処理装置を例に挙げて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a paper sheet processing apparatus as a banknote block that handles banknotes will be described as an example.

図１に示す本実施形態の紙葉類処理装置は、例えば乗車券やカード、精算切符等の券売を行う券売機として用いられるもので、紙幣ブロック１と、これにセットされて紙幣の収納場所となる４つの金庫Ａ〜Ｄと、投入される紙幣の金種を識別部２２で識別して金庫Ａ〜Ｄのうち対応する金庫に搬送経路２１を介して搬送する搬送手段２とを具備する。 The paper sheet processing apparatus of this embodiment shown in FIG. 1 is used as, for example, a ticket vending machine that sells tickets, cards, check-out tickets, etc., and is stored in a banknote block 1 and a banknote storage place. And the transport means 2 for identifying the denomination of the inserted bill by the identification unit 22 and transporting it to the corresponding safe among the safes A to D via the transport path 21. .

紙幣ブロック１は、利用者に近い側に挿入口１１、出金口１３、返却口１４（以下、出金口１３及び返却口１４を合わせて払出口１２ともいう）を設けたもので、同じく利用者に近い側に固定式の混合金庫Ｄを内設し、側方であり係員が操作を行う側に３つのカセット式の金庫Ａ〜Ｃを設けている。また、紙幣ブロック１には、搬送経路２１上の紙幣を一時的に保留する一時保留部Ｅや出金保留部Ｆ、読み取り不能、重送発生、異常検知時の不良券を回収する不良券回収部Ｇ等も設けられている。カセット式の金庫Ａ〜Ｃは、図２に例示するように把手ｈを把持して引き出すことが可能とされた着脱可能な金庫である。 The banknote block 1 is provided with an insertion port 11, a withdrawal port 13, and a return port 14 (hereinafter also referred to as a withdrawal port 12 together with the withdrawal port 13 and the return port 14) on the side closer to the user. A fixed-type mixing safe D is provided on the side close to the user, and three cassette-type safes A to C are provided on the side, on the side where the staff operates. Also, in the banknote block 1, a temporary holding unit E or a withdrawal holding unit F that temporarily holds banknotes on the transport path 21, unreadable, double feed occurrence, defective ticket collection that collects defective tickets at the time of abnormality detection Part G and the like are also provided. The cassette-type safes A to C are detachable safes that can be gripped and pulled out as illustrated in FIG.

識別部２２は、図３に示すように、紙幣の金種判定を主として行うもので、挿入口１１から投入される紙幣の金種のみ識別する。これに対して、各金庫Ａ〜Ｄに紙幣が補給される場合や、各金庫Ａ〜Ｄから紙幣が回収される場合等には、図１に示す補給回収用の簡易型の識別部２０（以下、簡易識別部と称する）で金種識別を行う。ここに言う簡易型とは、金種識別のみを行い、紙幣の真性（偽造か否か）までは識別しないものを言う。 As shown in FIG. 3, the identification unit 22 mainly performs denomination determination of banknotes, and identifies only denominations of banknotes inserted through the insertion slot 11. On the other hand, when banknotes are replenished to the respective safes A to D, or when banknotes are collected from the respective safes A to D, the simple identification unit 20 for replenishment and collection shown in FIG. Hereinafter, the denomination is identified by a simple identification unit. The simple type mentioned here refers to a type that performs only denomination identification and does not identify the authenticity of banknotes (whether it is counterfeit).

各金庫Ａ〜Ｃには、図４及び図５に示すように、紙幣を積み重ねた状態で収納する収納部ａ２と、外部から搬送経路２１を介して搬送される紙幣等の紙葉類Ｐａを収納部ａ２に投入するとともに収納部ａ２内の紙葉類Ｐａを搬送経路２１に向かって排出するための搬送機構３が設けられている。搬送機構３は、紙葉類Ｐａの厚み方向両側に配置される駆動力を備えた対をなす投入ローラユニット３２、３３と、通称フィードローラユニット３０とゲートローラユニット３１と呼ばれる対をなす排出ローラユニットとを備え、これらのローラユニット３０〜３３で紙葉類Ｐａを挟持しつつ紙葉類Ｐａを投入方向、又は排出方向に付勢するように構成されている。そして、収納部ａ２に投入ローラユニット３２、３３を介して束にした紙葉類Ｐａ（Stack）を一括投入し、排出時に積み重ねた状態の紙葉類Ｐａを一枚ずつフィードローラユニット３０及びゲートローラユニット３１により排出する。 As shown in FIGS. 4 and 5, each of the safes A to C includes a storage unit a <b> 2 that stores banknotes in a stacked state, and paper sheets Pa such as banknotes conveyed from the outside via the conveyance path 21. A transport mechanism 3 is provided for feeding into the storage section a2 and discharging the paper sheets Pa in the storage section a2 toward the transport path 21. The transport mechanism 3 includes a pair of input roller units 32 and 33 having a driving force disposed on both sides in the thickness direction of the paper sheet Pa, and a pair of discharge rollers called a feed roller unit 30 and a gate roller unit 31. And a roller unit 30 to 33 for biasing the paper sheet Pa in the loading direction or the discharging direction. Then, the paper sheets Pa (Stack) bundled through the input roller units 32 and 33 are collectively input into the storage section a2, and the paper sheets Pa stacked at the time of discharge are fed one by one to the feed roller unit 30 and the gate. The paper is discharged by the roller unit 31.

一対のフィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１は、図７に示すように、フィードローラユニット３０の櫛ローラ３０ａ〜３０ｃと、ゲートローラユニット３１の櫛ローラ３１ａ〜３１ｂとを回転軸の径方向にオーバーラップさせて紙葉類Ｐａを挟む構成をなしている。フィードローラユニット３０は紙葉類Ｐａを搬送し、ゲートローラユニット３１の櫛ローラ３１ａ〜３１ｂは停止又はフィードローラユニット３０の櫛ローラ３０ａ〜３０ｃと同方向に回転することによって紙葉類Ｐａが二枚以上重送された場合に重送された紙葉類Ｐａを分離して収納部ａ２内に留め、紙葉類Ｐａを一枚ずつ搬送している。この場合、フィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１のゲートラップ量ｌａｐ、すなわちフィードローラユニット３０、ゲートローラ３１ユニットの距離に応じて搬送力が変化するため、紙葉類Ｐａを一枚ずつ搬送するための搬送力を得るために組み付け時にフィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１を精度よく位置決めする必要がある。 As shown in FIG. 7, the pair of feed roller unit 30 and gate roller unit 31 includes comb rollers 30a to 30c of the feed roller unit 30 and comb rollers 31a to 31b of the gate roller unit 31 in the radial direction of the rotation shaft. The paper sheets Pa are sandwiched between the paper sheets Pa. The feed roller unit 30 conveys the paper sheet Pa, and the comb rollers 31a to 31b of the gate roller unit 31 are stopped or rotated in the same direction as the comb rollers 30a to 30c of the feed roller unit 30, so that the paper sheet Pa is recovered. When more than two sheets are fed, the fed paper sheets Pa are separated and retained in the storage portion a2, and the paper sheets Pa are conveyed one by one. In this case, since the conveyance force changes according to the gate lap amount lap of the feed roller unit 30 and the gate roller unit 31, that is, the distance between the feed roller unit 30 and the gate roller 31 unit, the paper sheets Pa are conveyed one by one. Therefore, it is necessary to accurately position the feed roller unit 30 and the gate roller unit 31 at the time of assembly in order to obtain a conveying force for the purpose.

そこで、本実施形態では、図５〜図７に示すように、フィードローラユニット３０の櫛ローラ３０ａ〜３０ｃが回転軸Ｃｎ１を中心に回転自在になるように設けられ、フィードローラユニット３０の回転シャフト３４の両端部にベアリング３７ａを介してプレート状の関連部４を取り付けている。関連部４はこの状態で金庫Ａ（Ｂ、Ｃ）にネジ等の止着具４１を介して固定される。また、ゲートローラユニット３１の櫛ローラ３１ａ〜３１ｂが回転軸Ｃｎ２を中心に回転自在となり、且つ、フィードローラ３０と相対的に遠近自在となるようにゲートローラユニット３１を金庫Ａ（Ｂ、Ｃ）に配設している。具体的には、天秤部３６をフィードローラユニット３０の回転軸Ｃｎ１とほぼ平行な回転軸Ｃｎ３を中心に回動自在になるように金庫Ａ（Ｂ、Ｃ）に取り付け、この天秤部３６にゲートローラユニット３１の回転シャフト３５をベアリング３７ｂを介して取り付けている。ゲートローラユニット３１の回転シャフト３５の両端部は、ベアリング３７ｃを介して関連部４と係合している。この天秤部３６は、図示しないコイルバネにより図５の矢印方向、すなわちゲートローラユニット３１をフィードローラユニット３０へ近づける方向へ付勢されている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, the comb rollers 30 a to 30 c of the feed roller unit 30 are provided so as to be rotatable around the rotation axis Cn <b> 1, and the rotation shaft of the feed roller unit 30 is provided. The plate-like related portions 4 are attached to both end portions of 34 via bearings 37a. In this state, the related part 4 is fixed to the safe A (B, C) via a fastening tool 41 such as a screw. Further, the gate roller unit 31 is placed in the safe A (B, C) so that the comb rollers 31a to 31b of the gate roller unit 31 are rotatable about the rotation axis Cn2 and are relatively distant from the feed roller 30. It is arranged. Specifically, the balance unit 36 is attached to the safe A (B, C) so as to be rotatable about a rotation axis Cn3 substantially parallel to the rotation axis Cn1 of the feed roller unit 30, and the balance unit 36 is gated. The rotating shaft 35 of the roller unit 31 is attached via a bearing 37b. Both end portions of the rotating shaft 35 of the gate roller unit 31 are engaged with the related portion 4 via bearings 37c. The balance portion 36 is biased by a coil spring (not shown) in the direction of the arrow in FIG.

関連部４は、図７に示すようにゲートローラユニット３１の回転シャフト３５の両端部に設けられたベアリング３７ｃの外周面と関連部４の係合面４ｒとを係合させた状態でフィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１それぞれの回転軸Ｃｎ１、Ｃｎ２の距離がＲ１に保持されるようにベアリング３７ａの回転軸Ｃｎ１から係合面４ｒまでの寸法が設定されている。フィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１は、双方の回転軸Ｃｎ１、Ｃｎ２の距離をＲ１にすると双方の櫛ローラ３０ａ〜３０ｃ・３１ａ〜３１ｂのゲートラップ量Ｌａｐが所望のラップ量になるように設定されている。 As shown in FIG. 7, the related portion 4 is a feed roller in a state where the outer peripheral surface of a bearing 37 c provided at both ends of the rotary shaft 35 of the gate roller unit 31 and the engaging surface 4 r of the related portion 4 are engaged. The dimension from the rotation axis Cn1 of the bearing 37a to the engagement surface 4r is set so that the distance between the rotation axes Cn1 and Cn2 of the unit 30 and the gate roller unit 31 is maintained at R1. The feed roller unit 30 and the gate roller unit 31 are set so that the gate wrap amount Lap of both the comb rollers 30a to 30c and 31a to 31b becomes a desired wrap amount when the distance between the rotary shafts Cn1 and Cn2 is R1. Has been.

関連部４の係合面４ｒは、上記の通りゲートローラユニット３１を構成する回転シャフト３５の両端部に設けられたベアリング３７ｃの外周面と係合する面であり、図７及び図８に示すように、フィードローラユニット３０の回転軸Ｃｎ１を中心とする半径Ｒ２の円周に沿って形成されている。関連部４とゲートローラユニット３１の回転シャフト３５両端部との係合部分をこのような円弧係合面４ｒにすることで、ゲートローラユニット３１の回転シャフト３５両端部を例えば図８に示す位置Ｐｏ１や位置Ｐｏ２に配置して円弧係合面４ｒのうちのどの部位に係合させても、ベアリング３７ｃの半径はＲ３であるので、フィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１の回転軸Ｃｎ１、Ｃｎ２の距離がＲ２＋Ｒ３＝Ｒ１となり、フィードローラユニット３０の回転軸Ｃｎ１を中心とする半径Ｒ１の円周上にゲートローラユニット３１の回転軸Ｃｎ２があるようにフィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１を関連づけることが可能となる。 The engaging surface 4r of the related portion 4 is a surface that engages with the outer peripheral surface of the bearing 37c provided at both ends of the rotating shaft 35 constituting the gate roller unit 31 as described above, and is shown in FIGS. In this way, the feed roller unit 30 is formed along the circumference of the radius R2 with the rotation axis Cn1 as the center. By making the engagement portion between the related portion 4 and both ends of the rotation shaft 35 of the gate roller unit 31 into such a circular arc engagement surface 4r, both ends of the rotation shaft 35 of the gate roller unit 31 are positioned as shown in FIG. Since the radius of the bearing 37c is R3 no matter which part of the arc engagement surface 4r is arranged at Po1 or position Po2, the rotation axes Cn1, Cn2 of the feed roller unit 30 and the gate roller unit 31 are R3. The feed roller unit 30 and the gate roller unit 31 are related so that the distance R2 + R3 = R1 and the rotation axis Cn2 of the gate roller unit 31 is on the circumference of the radius R1 with the rotation axis Cn1 of the feed roller unit 30 as the center. It becomes possible.

天秤部３６を付勢する付勢力は、束にした紙葉類Ｐａ（Stack）が収納部ａ２へ投入される際には、ゲートローラユニット３１が束の紙葉類Ｐａ（Stack）に押下されて、関連部４の円弧係合面４ｒとゲートローラユニット３１との係合が解除され、フィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１が離間する強さに設定されている。 The urging force for urging the balance unit 36 is such that when the bundled paper sheets Pa (Stack) are put into the storage section a2, the gate roller unit 31 is pushed down by the bundled paper sheets Pa (Stack). Thus, the engagement between the arc engaging surface 4r of the related portion 4 and the gate roller unit 31 is released, and the strength is set such that the feed roller unit 30 and the gate roller unit 31 are separated from each other.

搬送手段２は、図３に示すように、周知の紙幣処理装置と同様に、図示しない挾持ローラ、搬送ベルト、ウィング等の方向変換部などから構成される前記搬送経路２１と、上記の搬送機構３と、搬送される紙幣の金種を識別する前記識別部２２および簡易識別部２０と、この識別部２２或いは簡易識別部２０の識別結果等に基づいて前記搬送経路２１を制御する制御部２３（図３参照）とから構成される。そして、挿入口１１から投入された紙幣を識別部２２に通過させた後、搬送経路２１に沿って流通させ、随所に設けた分岐部ａ〜ｇで必要に応じて紙幣を方向変換して、金庫Ａ〜Ｄ、一時保留部Ｅ、出金保留部Ｆ、払出口１２、一次保留部ａ１〜ｃ１、不良券回収部Ｇ等へ搬送する動作を行うとともに、金庫Ａ〜Ｄ等から搬送経路２１上への紙幣の繰り出し動作、簡易識別部２０における金種識別、更には次なる搬送先である払出口１２や金庫Ａ〜Ｄへの搬送動作などを含む統括的な制御を行うように構成されている。 As shown in FIG. 3, the transport unit 2 includes the transport path 21 including a not-shown gripping roller, a transport belt, a direction changing unit such as a wing, and the like, as in the known banknote processing device, and the transport mechanism. 3, the identification unit 22 and the simple identification unit 20 that identify the denomination of the bill to be conveyed, and the control unit 23 that controls the conveyance path 21 based on the identification result of the identification unit 22 or the simple identification unit 20. (See FIG. 3). And after letting the banknote thrown in from the insertion port 11 pass to the identification part 22, it distribute | circulates along the conveyance path | route 21, changes the direction of a banknote as needed by the branch part ag provided everywhere, The safes A to D, the temporary holding unit E, the withdrawal holding unit F, the payout port 12, the primary holding units a1 to c1, the defective ticket collecting unit G, and the like are transported, and from the safes A to D, the transport path 21 The system is configured to perform overall control including the upward feeding operation of banknotes, the denomination identification in the simple identification unit 20, and the transport operation to the payout port 12 and the safes A to D as the next transport destination. ing.

上記の制御を行うために、制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェースを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内には図６に示す制御処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や上記の往復搬送部２６ａの移動に関する制御を行う移動制御部２４が実現される。また、各金庫Ａ〜Ｄに紙幣を装填し、或いは各金庫Ａ〜Ｄから紙幣を繰り出す際には、各金庫Ａ〜Ｄの一部または搬送経路２１の一部に設けた図示しない計数部によって紙幣の枚数が計数されるようにしている。 In order to perform the above control, the control unit 23 is constituted by a normal microcomputer unit having a CPU, a memory, and an interface, and a necessary program such as a control processing routine shown in FIG. 6 is written in the memory. In addition, the CPU calls and executes necessary programs as appropriate, thereby realizing a movement control unit 24 that performs control related to the intended transfer operation and the movement of the reciprocating transfer unit 26a in cooperation with peripheral hardware resources. Is done. Further, when bills are loaded into the safes A to D or bills are fed out from the safes A to D, a counter (not shown) provided in a part of each safe A to D or a part of the transport path 21 is used. The number of banknotes is counted.

以上のように、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、厚み方向両側に配置された一対のローラユニットたるフィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１で紙葉類Ｐａを挟持しつつ両ローラユニット３０、３１の少なくとも一方を回転させることにより両ローラユニット３０、３１の距離に応じた搬送力で紙葉類Ｐａを搬送する搬送機構３を具備するにあたり、搬送機構３を構成する両ローラユニット３０、３１を相対的に遠近自在に設けるとともに、搬送機構３に、両ローラユニット３０、３１間に介在して両ローラユニット３０、３１の一方の回転軸Ｃｎ２が他方の回転軸Ｃｎ１を中心とした所定径の円周上にあるように両ローラユニット３０、３１を関連づける関連部４を設けている。 As described above, the paper sheet processing apparatus according to the present embodiment is configured such that both the roller units while sandwiching the paper sheet Pa between the feed roller unit 30 and the gate roller unit 31 as a pair of roller units arranged on both sides in the thickness direction. In providing the transport mechanism 3 that transports the paper sheet Pa with a transport force corresponding to the distance between the roller units 30 and 31 by rotating at least one of the rollers 30 and 31, the both roller units 30 constituting the transport mechanism 3 are provided. , 31 are provided relatively freely in perspective, and one rotation axis Cn2 of both roller units 30, 31 is centered on the other rotation axis Cn1 interposed between the roller units 30, 31 in the transport mechanism 3. An associated portion 4 for associating both roller units 30 and 31 is provided so as to be on the circumference of a predetermined diameter.

このように構成すると、関連部４を両ローラユニット３０、３１間に介在した状態にすれば両ローラユニット３０、３１の一方の回転軸Ｃｎ２が他方の回転軸Ｃｎ１を中心とした所定径Ｒ１の円周上にあるように両ローラユニット３０、３１が関連づけられ、両ローラユニット３０、３１間の距離が所定値Ｒ１に保持されるので、両ローラユニット３０、３１の距離を調整する作業を省略して組み付け作業効率を向上させることができるとともに、両ローラユニット３０、３１の距離を画一的に規定して一定の搬送力を安定して得ることが可能となる。 If comprised in this way, if the related part 4 is made into the state interposed between both roller units 30 and 31, one rotating shaft Cn2 of both roller units 30 and 31 will be of predetermined diameter R1 centering on the other rotating shaft Cn1. Since both roller units 30 and 31 are related to each other on the circumference and the distance between both roller units 30 and 31 is maintained at a predetermined value R1, the work of adjusting the distance between both roller units 30 and 31 is omitted. As a result, the assembly work efficiency can be improved, and the distance between the roller units 30 and 31 can be uniformly defined to obtain a constant conveying force stably.

また、本実施形態では、関連部４が、両ローラユニット３０、３１のうち他方のフィードローラユニット３０に設けられ、両ローラユニット３０、３１のうち一方のゲートローラユニット３１に係合した状態で両ローラユニット３０、３１の回転軸Ｃｎ１、Ｃｎ２間の距離が所定値Ｒ１となるように他方のローラユニット３０の回転軸Ｃｎ１から一方のゲートローラユニット３１に係合する部位である係合面４ｒまでの寸法が設定されているので、既存のフィードローラユニット３０に関連部４を設けて関連部４にゲートローラユニット３１を係合させるというように既存のローラユニット３０、３１に簡易な構成を追加するだけで、両ローラユニット３０、３１を的確に位置決めすることが可能となる。 In the present embodiment, the associated portion 4 is provided in the other feed roller unit 30 of the two roller units 30 and 31, and is engaged with the gate roller unit 31 of the two roller units 30 and 31. Engagement surface 4r that is a portion that engages one gate roller unit 31 from the rotation axis Cn1 of the other roller unit 30 such that the distance between the rotation axes Cn1 and Cn2 of both roller units 30 and 31 is a predetermined value R1. Therefore, the existing roller units 30 and 31 have a simple configuration such that the related part 4 is provided in the existing feed roller unit 30 and the gate roller unit 31 is engaged with the related part 4. Both roller units 30 and 31 can be accurately positioned only by adding them.

さらに、本実施形態では、関連部４のうち一方のゲートローラユニット３１と係合する係合面４ｒが、他方のローラユニット３０の回転軸Ｃｎ１を中心とした円周に沿って形成されているので、例えば組み付け誤差が生じてゲートローラユニット３１の組み付け位置が位置Ｐｏ１から位置Ｐｏ２へずれた場合であっても組み付け精度に影響を受けることなくローラユニット３０、３１の回転軸Ｃｎ１、Ｃｎ２同士の距離を一定に保って両ローラユニット３０、３１を適切に位置決めすることが可能となる。 Further, in the present embodiment, the engagement surface 4 r that engages with one gate roller unit 31 in the related portion 4 is formed along the circumference around the rotation axis Cn <b> 1 of the other roller unit 30. Therefore, for example, even when an assembly error occurs and the assembly position of the gate roller unit 31 is deviated from the position Po1 to the position Po2, the rotational axes Cn1 and Cn2 of the roller units 30 and 31 are not affected by the assembly accuracy. Both roller units 30 and 31 can be appropriately positioned while keeping the distance constant.

さらに、本実施形態では、搬送機構３が、紙葉類Ｐａを集積状態で収納する収納部ａ２の入出部分に設けられ、両ローラユニット３０、３１による紙葉類Ｐａの排出時に関連部４が両ローラユニット３０、３１間に介在し、両ローラユニット３０、３１以外の他の駆動部たる投入ローラ３２、３３による紙葉類Ｐａ（stack）の投入時に両ローラユニット３０、３１が離間するように構成されているので、両ローラユニット３０、３１による紙葉類Ｐａの排出時には、所望の搬送力で紙葉類Ｐａを搬送し、両ローラユニット３０、３１以外の他の駆動部たる投入ローラ３２、３３による紙葉類Ｐａ（stack）の投入時には、紙葉類Ｐａの投入を邪魔しないように両ローラユニット３０、３１が離間し、両ローラユニット３０、３１により紙葉類Ｐａを排出する機構と、両ローラユニット３０、３１以外の駆動部たる投入ローラ３２、３３により紙葉類Ｐａ（stack）を投入する機構とを適切に両立することが可能となる。 Further, in the present embodiment, the transport mechanism 3 is provided at an entrance / exit portion of the storage unit a2 that stores the paper sheets Pa in a stacked state, and the related unit 4 is provided when the paper sheets Pa are discharged by the roller units 30 and 31. The roller units 30 and 31 are spaced apart when the paper sheets Pa (stack) are inserted by the input rollers 32 and 33 which are interposed between the roller units 30 and 31 and are driving units other than the roller units 30 and 31. Therefore, when the paper sheet Pa is discharged by the both roller units 30 and 31, the paper sheet Pa is transported with a desired transport force, and the feeding roller as a driving unit other than the both roller units 30 and 31 is used. When the paper sheets Pa (stack) are loaded by 32 and 33, both roller units 30 and 31 are separated so as not to interfere with the loading of the paper sheets Pa. The mechanism for discharging the paper and the mechanism for loading the paper sheets Pa (stack) by the loading rollers 32 and 33, which are drive units other than the two roller units 30 and 31, can be appropriately made compatible.

その他、本実施形態では、両ローラユニットたるフィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１は、互いに径方向にオーバーラップさせて紙葉類Ｐａを挟む櫛ローラをそれぞれ有するので、フィードローラユニット３０、ゲートローラユニット３１の距離を画一的に規定してオーバーラップ量を厳密に管理することが可能となる。 In addition, in the present embodiment, the feed roller unit 30 and the gate roller unit 31 that are both roller units respectively have comb rollers that overlap each other in the radial direction and sandwich the paper sheet Pa. Therefore, the feed roller unit 30 and the gate roller It becomes possible to strictly manage the overlap amount by uniformly defining the distance of the unit 31.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is shown not only by the above description of the embodiments but also by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、本実施形態では、関連部４をフィードローラユニット３０に設けているが、関連部４をゲートローラユニット３１に設けてフィードローラユニット３０と係合するようにしてもよく、さらに関連部４をフィードローラユニット３０、３１の双方に設けて、関連部４同士を係合させてもよい。その他の関連部４としては、フィードローラユニット３０の回転軸Ｃｎ１とゲートローラユニット３１の回転軸Ｃｎ２を連結するリンク機構であってもよい。 For example, in the present embodiment, the related portion 4 is provided in the feed roller unit 30, but the related portion 4 may be provided in the gate roller unit 31 so as to be engaged with the feed roller unit 30. May be provided on both of the feed roller units 30 and 31, and the related portions 4 may be engaged with each other. The other related portion 4 may be a link mechanism that connects the rotation shaft Cn1 of the feed roller unit 30 and the rotation shaft Cn2 of the gate roller unit 31.

その他、本実施形態では、紙葉類を紙幣Ｐａとしているが、乗車券やカード、精算切符等のその他の紙葉類に適用してもよい。 In addition, in this embodiment, although paper sheets are made into the banknote Pa, you may apply to other paper sheets, such as a boarding ticket, a card | curd, and a check-out ticket.

最後に、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Finally, the specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

３…搬送機構
３０、３１…一対のローラユニット（フィードローラユニットとゲートローラユニット）
Ｃｎ１、Ｃｎ２…回転軸
４…関連部
４ｒ…係合面（円弧係合面）
Ｐａ…紙葉類
ａ２…収納部
３２、３３…一対のローラユニット以外の駆動部（投入ローラユニット）
３７ａ、３７ｃ…ベアリング 3 ... Conveying mechanism 30, 31 ... A pair of roller units (feed roller unit and gate roller unit)
Cn1, Cn2 ... Rotating shaft 4 ... Related part 4r ... Engagement surface (arc engagement surface)
Pa ... sheets a2 ... housing units 32, 33 ... driving unit other than a pair of roller units (feeding roller unit)
37a, 37c ... bearings

Claims

厚み方向両側に配置された一対のローラユニットで紙葉類を挟持しつつ両ローラユニットの少なくとも一方を回転させることにより両ローラユニットの距離に応じた搬送力で当該紙葉類を搬送する搬送機構を具備してなる紙葉類処理装置であって、
前記搬送機構を構成する両ローラユニットを相対的に遠近自在に設けるとともに、当該搬送機構に、両ローラユニット間に介在して両ローラユニットの一方の回転軸が他方の回転軸を中心とした所定径の円周上にあるように両ローラユニットを関連づける関連部を設け、
前記関連部は、両ローラユニットのうち他方のローラユニットを構成する回転シャフトにベアリングを介して設けられるとともに、両ローラユニットのうち一方のローラユニットを構成する回転シャフトに設けられたベアリングの外周面と係合し、
このベアリングの前記外周面に前記関連部が係合した状態で両ローラユニットの回転軸間の距離が所定値となるように他方のローラユニットの回転軸から前記外周面までの寸法が設定され、
前記関連部のうち前記外周面と係合する係合面が、他方のローラユニットの回転軸を中心とした円周に沿って形成されていることを特徴とする紙葉類処理装置。 A transport mechanism that transports the paper sheet with a transport force corresponding to the distance between the roller units by rotating at least one of the roller units while sandwiching the paper sheet with a pair of roller units arranged on both sides in the thickness direction. A paper sheet processing apparatus comprising:
Both roller units constituting the transport mechanism are provided relatively freely in perspective, and one rotation axis of both roller units is interposed between both roller units in the transport mechanism and is a predetermined centering on the other rotation axis. Provide a related part to associate both roller units so that they are on the circumference of the diameter ,
The related portion is provided via a bearing on a rotating shaft constituting the other roller unit of both roller units, and an outer peripheral surface of the bearing provided on the rotating shaft constituting one of the roller units. Engage with
The dimension from the rotation shaft of the other roller unit to the outer peripheral surface is set so that the distance between the rotation shafts of both roller units is a predetermined value in a state where the related portion is engaged with the outer peripheral surface of the bearing,
The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein an engagement surface that engages with the outer peripheral surface of the related portion is formed along a circumference centering on a rotation axis of the other roller unit .

前記搬送機構は、紙葉類を集積状態で収納する収納部の入出部分に設けられ、前記両ローラによる紙葉類の排出時に前記関連部が前記両ローラユニット間に介在し、前記両ローラユニット以外の他の駆動部による紙葉類の投入時に両ローラユニットが離間するように構成されている請求項１に記載の紙葉類処理装置。 The transport mechanism is provided in an entrance / exit portion of a storage portion that stores paper sheets in a stacked state, and the related portion is interposed between the roller units when the paper sheets are discharged by the rollers, and the roller units except other driver paper sheet processing apparatus according to claim 1 that is configured so that both roller units at the time of turn-on of the paper sheet is separated by.

前記両ローラユニットは、互いに径方向にオーバーラップさせて紙葉類を挟む櫛ローラをそれぞれ有する請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。 Wherein the rollers unit, paper sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, each having a comb roller sandwiching the sheet be overlapped in the radial direction.