JP5587719B2 - 車両用動力伝達システムの制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
なお、本実施例では後進用ギア列5を入力軸3に設けたが、前後進切替を出力軸18の後で行うことも当然可能であり、その場合は入力軸3に設けられるのは前進用ギア列4のみであるが、前進用ギア列4と呼ぶ代わりに入力ギア列4と呼ぶものとする。
1→2アップシフトするためには、予め第2クラッチ17を第2ギア8と嵌合させておく。1→2変速すべき車速に達したとき、発電電動機29の発生トルクを増加させると、破線矢印で示すようにエンジンから第2クラッチ17を伝達するトルクTc2が、差動装置25を介して第1中間軸15に伝達され、その分第1クラッチ16を伝達するトルクTc1が減少する。エンジントルクを第1クラッチ16から第2クラッチ17に遷移させるので、これをトルクフェーズと言う。第2クラッチ17を伝達するトルクTc2がエンジンの発生トルクと等しくなるまで発電電動機29の発生トルクを増加させると、図3(b)に示すように第1クラッチ16を伝達するトルクTc1がゼロに近い値ΔT+より小さくなり、第1クラッチ16を開放することができる。
しかしながら、発電電動機29の発生トルクを増加させ過ぎると、第1クラッチ16を
伝達するトルクTc1が図3(b)に細い破線で示すように負の方向にΔT−より大きくなり、再び第1クラッチ16が抜けなくなる。したがって第1クラッチ16を伝達するトルクTc1をΔT+からΔT−の間に保つことが重要である。
図5は、実際の変速機でクラッチが抜けなかった場合のオシログラムの例である。電動機トルクを上げて、第2クラッチ17に伝達するトルクTc2をエンジンの発生トルクと等しくするバランストルクに達すると、スリーブが抜け始めて噛合い位置から開放位置に向かって急激に移動するのが判る。電動機トルクをバランストルクに保っていればスリーブは抜けるが、この例の場合は電動機トルクが下がったので、スプラインの接触が固くなってスリーブ位置がほとんど変化しなくなってしまい、エラー検出で強制開放された。
3:入力軸 4:前進用ギア列
5:後進用ギア列
14:第1中間軸 15:第2中間軸
16:第1クラッチ 17:第2クラッチ
18:出力軸
19〜22:変速ギア段 23〜24:変速用クラッチ
25:差動装置 29:発電電動機
34:クラッチ噛合い部位置検出部 35:微分器
36:バランス信号発生部 37:バランス信号立下り検出部
38:トルク変化率指令信号発生部 39:電動機トルク指令部
40:インバータ
Claims (2)
- エンジン、該エンジンの出力が入力軸に入力される変速機、該変速機に接続された発電電動機、及び前記変速機の出力軸により駆動される車輪を備えており、
前記変速機は、
前記変速機の前記入力軸と並列に設けられた第1中間軸及び第2中間軸、
前記入力軸に噛み合って設けられた入力ギア列、
前記入力ギア列と前記第1中間軸とを選択的に連結する第1クラッチ、
前記入力ギア列と前記第2中間軸とを選択的に連結する第2クラッチ、
前記第1中間軸又は前記第2中間軸と前記出力軸との間に噛み合って設けられた複数組の変速ギア段、
前記第1中間軸又は前記第2中間軸と前記複数組の変速ギア段とを選択的に連結する複数の変速用クラッチ、及び
前記第1中間軸及び前記第2中間軸に接続されると共に前記両中間軸の回転数の差に応じた回転数で回転する回転部を備えた差動装置、を有しており、
前記発電電動機は、前記差動装置の前記回転部に接続されていることから成る、
車両用動力伝達システムにおいて、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、複数の前記変速用クラッチのいずれかを開放する場合、当該開放クラッチの噛合い部の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部の出力を微分する微分器と、該微分器出力を所定の負の値と比較する比較器とを有し、前記発電電動機のトルクと前記エンジンのトルクがバランスし、当該クラッチの伝達トルクがゼロ付近であるトルクバランス状態信号を出力するトルクバランス状態信号発生部と、
前記トルクバランス状態信号がゼロ付近から外れた際、前記発電電動機に与えるトルク指令の変化率極性を反転させ、前記開放クラッチに掛かるトルクをゼロ付近に保つことにより、前記開放クラッチの抜きを容易にするようにしたこと、
を特徴とする車両用動力伝達システムの制御装置。 - 請求項1記載の車両用動力伝達システムの制御装置において、
前記トルクバランス状態信号発生部の出力に基づいて、前記発電電動機に与えるトルク指令の変化率極性を決めるトルク変化率指令信号発生部、該トルク変化率指令信号発生部の出力に基づき前記発電電動機のトルク指令を発生する電動機トルク指令部、及び該電動機トルク指令部の出力に応じて前記発電電動機の電流を制御するインバータ、を備えること、
を特徴とする車両用動力伝達システムの制御装置。
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