JP5587577B2

JP5587577B2 - Rubber crawler

Info

Publication number: JP5587577B2
Application number: JP2009204321A
Authority: JP
Inventors: 修一松尾
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2009-09-04
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2029-09-04
Also published as: JP2011051543A

Description

本発明は、ゴムクローラに関し、特に、無限軌道状のクローラ本体に周方向に所定のピッチで芯金が複数埋設されるとともに、クローラ本体の内周面に形成された複数の突起と駆動用スプロケットの歯が噛合することで駆動されるゴムクローラに関する。 The present invention relates to a rubber crawler, and in particular, a plurality of metal cores are embedded in a crawler main body having an endless track shape at a predetermined pitch in the circumferential direction, and a plurality of protrusions formed on an inner peripheral surface of the crawler main body and a drive sprocket. The present invention relates to a rubber crawler that is driven by meshing teeth.

従来、建設機械、農業機械などの車両にゴムクローラが広く用いられるようになっている。このゴムクローラでは、一般的に駆動輪としてのスプロケットがクローラ本体の内周面に形成されているスプロケット係合部に係合して駆動力を与え、クローラが装着された走行体が走行するようになっている。 Conventionally, rubber crawlers are widely used in vehicles such as construction machines and agricultural machines. In this rubber crawler, a sprocket as a drive wheel is generally engaged with a sprocket engaging portion formed on the inner peripheral surface of the crawler body to give a driving force so that a traveling body on which the crawler is mounted travels. It has become.

例えば、特許文献１には、このようなゴムクローラの一例が記載されている。図６は、特許文献１に記載されているゴムクローラのクローラ本体の構造を示す図である。このクローラ本体１０では、クローラ周方向に等間隔に金属で形成された芯金１２が複数、クローラ周方向に並んで埋設されている。そして、埋設された芯金１２間には、スプロケット１００の歯１０１が係合する係合孔５０が設けられている。 For example, Patent Document 1 describes an example of such a rubber crawler. FIG. 6 is a diagram illustrating a structure of a crawler body of a rubber crawler described in Patent Document 1. In the crawler body 10, a plurality of metal cores 12 formed of metal at equal intervals in the crawler circumferential direction are embedded side by side in the crawler circumferential direction. An engagement hole 50 for engaging the tooth 101 of the sprocket 100 is provided between the embedded cored bars 12.

このゴムクローラにおいては、スプロケットの歯１０１が係合孔５０に係合することでクローラ本体に駆動力が伝達されて走行する。しかし、図から理解されるように、スプロケットの歯１０１は、芯金１２に衝突することで、金属音や振動が発生する恐れがあった。また、この種の係合孔５０を備えたクローラでは、当該係合孔５０を形成したことによりクローラ本体を形成するゴムの消耗が促進され、上記金属音や振動の発生をさらに助長することも考えられる。 In this rubber crawler, the sprocket teeth 101 are engaged with the engagement holes 50 so that the driving force is transmitted to the crawler main body. However, as can be understood from the drawing, the sprocket teeth 101 may collide with the core metal 12 to generate metal noise and vibration. Further, in the crawler provided with this type of engagement hole 50, the formation of the engagement hole 50 promotes the consumption of rubber forming the crawler body, and further promotes the generation of the above-described metal noise and vibration. Conceivable.

一方、特許文献２には、芯金及びそのガイド突起をゴムで被覆し、この被覆した部分とスプロケットの歯を噛合させて駆動力を得るゴムクローラが開示されている。図７は、特許文献２に記載されているゴムクローラ１のクローラ本体とスプロケット１００の係合状態を説明する図である。図示のように、ゴムクローラ１は、その本体内周面部分における隣り合う芯金１２の間に、スプロケット１００の歯１０１が侵入する凹部６０が形成されている。 On the other hand, Patent Document 2 discloses a rubber crawler in which a metal core and its guide protrusion are covered with rubber, and the covered portion is meshed with the teeth of a sprocket to obtain a driving force. FIG. 7 is a diagram for explaining an engagement state between the crawler body of the rubber crawler 1 and the sprocket 100 described in Patent Document 2. As shown in the figure, the rubber crawler 1 is formed with a recess 60 into which the teeth 101 of the sprocket 100 enter between the adjacent core bars 12 in the inner peripheral surface portion of the main body.

当該文献のゴムクローラ１では、クローラ周方向における当該ガイド突起１２ａのピッチ間に、スプロケット１００の歯１０１が侵入するようになっており、スプロケット１００の歯１０１をゴム６２で被覆された芯金１２及びそのガイド突起１２ａと間接的に衝突させることで、上記駆動を行っている。 In the rubber crawler 1 of this document, the teeth 101 of the sprocket 100 enter between the pitches of the guide protrusions 12 a in the crawler circumferential direction, and the core metal 12 in which the teeth 101 of the sprocket 100 are covered with the rubber 62. and guide projections 12 a and than indirectly to collide, is subjected to the above drive.

特許文献２のゴムクローラ１では、上述のように、芯金１２及びそのガイド突起１２ａがゴム６２で被覆されており、特に、芯金１２のガイド突起１２ａをその基端部が細くなる形状に形成することで、ガイド突起１２ａの部分のゴム厚を極力大きくとって、スプロケット１００の歯１０１のガイド突起１２ａへの間接的衝突による衝撃を和らげているので、特許文献１に記載のゴムクローラと比較して金属同士の衝突による金属音や振動の発生を抑制することができる。 In the rubber crawler 1 of the Patent Document 2, as described above, the metal core 12 and the guide projections 12 a is covered with rubber 62, in particular, its proximal end the guide protrusion 12 a of the core 12 becomes narrower by forming into a shape, the rubber thickness of the portion of the guide projections 12 a taken as large as possible, since soften the impact by indirect collision with the guide projections 12 a of the tooth 101 of the sprocket 100, described in Patent Document 1 Compared with the rubber crawler, it is possible to suppress the generation of metal sound and vibration due to collision between metals.

特開平７−１１７７３８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-117738 特開２００９−７８７９６号公報JP 2009-78796 A

しかし、上記特許文献２に記載のゴムクローラにおいても、芯金１２及びガイド突起１２ａを被覆するゴムは、クローラ全体の寸法の制限を考慮すると、厚さには制限がある。このように被覆ゴムのゴム厚が十分に確保できないことで、スプロケット１００の歯１０１の衝突による衝撃の抑制効果が必ずしも十分に得られないことが考えられる。 However, even in the rubber crawler described in Patent Document 2, the thickness of the rubber covering the core metal 12 and the guide protrusion 12a is limited in consideration of the limitation on the dimensions of the entire crawler. As described above, it is conceivable that the effect of suppressing the impact due to the collision of the teeth 101 of the sprocket 100 cannot always be sufficiently obtained because the rubber thickness of the covering rubber cannot be sufficiently secured.

また、当該被覆ゴムの磨耗も起こりやすく、このゴムの磨耗により芯金１２のガイド突起１２ａがクローラ内周面側で剥き出しの状態となる。この状態で、クローラ内周面に転輪が通過すると、ガイド突起１２ａとの間で金属同士の直接衝突が起こり、大きな騒音や振動が発生してしまう。従って、特許文献２を含む従来のゴムクローラにおいては、クローラ走行時の金属音や振動の発生を十分に抑制することが難しいという問題があった。 In addition, wear of the covering rubber tends to occur, and the guide protrusion 12a of the core metal 12 is exposed on the inner peripheral surface side of the crawler due to wear of the rubber. In this state, when the wheel passes through the inner peripheral surface of the crawler, a direct metal collision occurs with the guide protrusion 12a, and a large noise and vibration are generated. Therefore, the conventional rubber crawler including Patent Document 2 has a problem that it is difficult to sufficiently suppress the generation of metal noise and vibration during crawler travel.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クローラ走行時の金属同士の衝突に起因する騒音や振動を効果的に防止することのできるゴムクローラを提供することにある。 This invention is made in view of such a situation, The objective is to provide the rubber crawler which can prevent effectively the noise and vibration resulting from the collision of the metals at the time of crawler driving | running | working. It is in.

上記課題を解決するための請求項１に記載のゴムクローラは、無限軌道状のクローラ本体に周方向に所定のピッチで芯金が複数埋設されるとともに、前記クローラ本体に駆動力を付与する駆動用スプロケットを備えたゴムクローラにおいて、前記クローラ本体の内周面には、クローラ周方向に所定のピッチで前記駆動用スプロケットの歯が噛合する弾性突起が突設され、前記スプロケットの歯の移動の軌道が、前記芯金の移動の軌道と重複しないように設定されることを特徴とする。 The rubber crawler according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is a driving in which a plurality of metal cores are embedded in the endless track-shaped crawler body at a predetermined pitch in the circumferential direction and a driving force is applied to the crawler body. In the rubber crawler provided with the sprocket for operation, elastic protrusions that engage with the teeth of the driving sprocket at a predetermined pitch in the circumferential direction of the crawler body project on the inner peripheral surface of the crawler body, and move the sprocket teeth . The trajectory is set so as not to overlap with the trajectory of the movement of the cored bar.

本発明によれば、スプロケットの歯がクローラ内周面に形成された弾性突起と噛み合うことで、スプロケットによりクローラ本体が受ける駆動力は、弾性突起を介して伝達されるが、この際、スプロケットの歯の軌道は芯金の移動の軌道と重複しない、すなわち、スプロケットの歯が芯金と直接的に衝突、及び芯金を被覆するゴムを介して間接的に衝突しないため、従来のようなスプロケットの歯と芯金が衝突することに起因するクローラ走行時の金属音や振動の発生を防止することができる。 According to the present invention, the sprocket teeth mesh with the elastic protrusions formed on the inner peripheral surface of the crawler, so that the driving force received by the crawler body by the sprocket is transmitted via the elastic protrusions. Since the tooth trajectory does not overlap with the movement path of the core metal, that is, the sprocket teeth do not collide directly with the core metal and indirectly through the rubber covering the core metal, so the sprocket as in the past It is possible to prevent the occurrence of metal noise and vibration during crawler traveling due to the collision between the teeth and the metal core.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記スプロケットの歯の軌道と前記芯金の軌道とが重複しない設定は、前記スプロケットの歯を前記弾性突起にのみ接触する高さに形成することで行われたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the rubber crawler according to the first aspect of the present invention, setting the sprocket tooth trajectory and the core metal trajectory not to overlap each other makes the sprocket tooth contact only with the elastic protrusion. It was characterized by being formed by height.

これによれば、スプロケットの歯と芯金の軌道を重複させないための構成を、スプロケットの歯の高さを調節することで容易に得ることができる。 According to this, the structure for preventing the sprocket teeth and the core metal track from overlapping can be easily obtained by adjusting the height of the sprocket teeth.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のゴムクローラにおいて、前記弾性突起と前記芯金は、前記クローラ周方向において交互に位置するように設けられたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the rubber crawler according to the second aspect, the elastic protrusions and the cored bar are provided so as to be alternately positioned in the crawler circumferential direction.

これによれば、クローラ周方向において弾性突起と芯金が交互に配置されるので、クローラ本体の弾性突起が形成されている部分には芯金が埋設されておらず、弾性突起におけるスプロケットの歯が噛合する部分と芯金の離間距離を可及的に大きくすることができる。そして、この離間部分には、クローラ本体を構成するゴム部材が存在するので、このゴム部材領域で上記歯の噛合による芯金への衝撃伝達を効果的に緩衝することができ、クローラ走行時の金属音や振動の発生をより効果的に防止することができる。 According to this, since the elastic protrusions and the core metal are alternately arranged in the crawler circumferential direction, the core metal is not embedded in the portion of the crawler body where the elastic protrusion is formed, and the sprocket teeth in the elastic protrusion are not embedded. It is possible to increase the separation distance between the portion where the two mesh with each other and the cored bar as much as possible. And since the rubber member which comprises a crawler main body exists in this separation | spacing part, the impact transmission to the metal core by the mesh | engagement of the said tooth can be buffered effectively in this rubber member area | region, and a crawler driving | running | working is carried out. Generation of metal sound and vibration can be more effectively prevented.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のゴムクローラにおいて、前記弾性突起は、前記クローラ本体の外周面に設けられるラグの位置にクローラ幅方向で対向する内周面部分に設けられたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the rubber crawler according to the third aspect, the elastic protrusion is provided on an inner peripheral surface portion facing a position of a lug provided on the outer peripheral surface of the crawler body in the crawler width direction. It is characterized by that.

これによれば、弾性突起の部分におけるクローラ本体のゴム厚は、弾性突起が設けられていないクローラ本体部分（芯金が埋設されている部分）のゴム厚と比較して、当該弾性突起の高さとラグの高さの和の分増加することとなるので、その強度が向上する。従って、このクローラ周方向における弾性突起及びラグが設けられているクローラ本体部分の強度は、クローラ本体の芯金が埋設されている部分の強度に近づくので、クローラ本体全体の強度分布のばらつきを抑えることができ、スプロケットによるクローラ本体の巻き付けの際などに生じる偏った変形を緩和し、応力集中の発生を防止することができる。 According to this, the rubber thickness of the crawler main body in the elastic protrusion portion is higher than the rubber thickness of the crawler main body portion (the portion in which the core metal is embedded) where the elastic protrusion is not provided. Since it increases by the sum of the height of the lug and the lug, its strength is improved. Therefore, the strength of the crawler main body portion provided with the elastic protrusions and lugs in the crawler circumferential direction approaches the strength of the portion of the crawler main body where the core metal is embedded, thereby suppressing variations in the strength distribution of the entire crawler main body. It is possible to alleviate the uneven deformation that occurs when the crawler body is wound by the sprocket and to prevent the occurrence of stress concentration.

本発明によれば、スプロケットの歯の軌道は芯金の移動の軌道と重複しない、すなわち、スプロケットの歯が芯金と直接的に衝突、又は芯金を被覆するゴムを介した間接的な衝突をしないため、従来のようなスプロケットの歯と芯金が衝突することに起因するクローラ走行時の金属音や振動の発生を効果的に防止することができる。 According to the present invention, the sprocket tooth trajectory does not overlap with the core travel trajectory , i.e., the sprocket teeth collide directly with the core metal or indirectly through the rubber covering the core metal. Therefore, it is possible to effectively prevent the generation of metal noise and vibration during crawler traveling due to the collision between the sprocket teeth and the core metal as in the prior art.

クローラ本体とスプロケットの係合状態を示す図である。It is a figure which shows the engagement state of a crawler main body and a sprocket. クローラ本体の内周面側から視た図である。It is the figure seen from the inner peripheral surface side of the crawler main body. 図２のＩ−Ｉ線図であるIt is the II diagram of FIG. 図２のＩＩ−ＩＩ線図である。It is the II-II diagram of FIG. スプロケットの歯とゴム突起の噛合状態を示す図である。It is a figure which shows the meshing state of the tooth | gear of a sprocket and a rubber protrusion. 従来技術を示す図である。It is a figure which shows a prior art. 従来技術を示す図である。It is a figure which shows a prior art.

以下、本発明にかかる実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかるゴムクローラにおけるクローラ本体とスプロケットの係合状態を説明する図である。そして、図２は、クローラ本体１４を内周面側から見た構造を説明する図であり、図３は、図２のＩ−Ｉ線図、図４は、図２のＩＩ−ＩＩ線図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining an engagement state between a crawler main body and a sprocket in a rubber crawler according to the present embodiment. 2 is a view for explaining the structure of the crawler body 14 viewed from the inner peripheral surface side, FIG. 3 is a II diagram of FIG. 2, and FIG. 4 is a II-II diagram of FIG. It is.

図示のように、ゴムクローラ１０は、周方向に所定のピッチで複数埋設された芯金１２を有する無限軌道状のクローラ本体１４と、このクローラ本体１４を駆動する複数の歯１６ａを備えた駆動用のスプロケット１６を備えている。 As shown in the figure, the rubber crawler 10 includes a crawler main body 14 having an endless track shape having a plurality of cored bars 12 embedded at a predetermined pitch in the circumferential direction, and a drive provided with a plurality of teeth 16 a for driving the crawler main body 14. Sprocket 16 is provided.

本実施の形態において、芯金１２は、その幅方向中央部分において相対的に厚く形成されている本体部と、その本体部の両端からクローラ幅方向Ｂにおける両端までの中央位置に延在する翼部と、により主に構成される一般的な形態の芯金である。 In the present embodiment, the cored bar 12 has a main body part that is formed relatively thick in the center part in the width direction, and a blade that extends to the center position from both ends of the main body part to both ends in the crawler width direction B. A core bar of a general form mainly composed of a part.

この芯金１２のクローラ内周面側には、該内周面を通過する図示しない転輪をガイドする一対の脱輪防止突起１２ａ，１２ａが、クローラ幅方向ＢにおいてピッチＰ２をもって対向して突出形成されている。なお、この脱輪防止突起１２ａの頂面は、転輪の通過面として機能するように平坦に形成されている。 On the inner peripheral surface side of the core metal 12, a pair of anti-rolling protrusions 12 a and 12 a for guiding a non-illustrated rolling wheel that passes through the inner peripheral surface protrude in a crawler width direction B with a pitch P 2. Is formed. In addition, the top surface of the derailment prevention protrusion 12a is formed flat so as to function as a passing surface of the wheel.

クローラ本体１４における各芯金１２の間の位置に対応する内周面部分には、スプロケット１６の歯１６ａが噛み合う高さｈ２のゴム突起１８がクローラ周方向ＡにピッチＰ１を持って複数突設されている。 A plurality of rubber protrusions 18 having a height h2 with which the teeth 16a of the sprocket 16 are engaged with each other have a pitch P1 in the crawler circumferential direction A on the inner peripheral surface portion corresponding to the position between the core bars 12 in the crawler body 14. Has been.

このゴム突起１８は、クローラ本体１４の内周面に一体形成されており、芯金１２とクローラ周方向Ａにおいて交互に並んだ状態で配置されている。また、ゴム突起１８は、略矩形に形成されている基端部１８ｂから先端部１８ｃに向かってその断面積が小さくなる略四角錐台状に形成されている。すなわち、ゴム突起１８は、その対向する両側面部１８ａ、１８ａ間の距離Ｗ１がその先端部１８ｃに向かうにつれて漸次小さくなっている。なお、先端部１８ｃは、スプロケット１６の周面１６ｂ（歯１６ａが設けられていない部分）との接触抵抗を低減させるなどの目的で平坦な面状に形成されている。また、ゴム突起１８の形状は、略四角錐台状に限られるものではなく、スプロケット１６の歯１６ａと噛合可能な形状であれば、例えば、円錐台、直方体、及び半円形等の他の種々の形状で形成しても良い。 The rubber protrusions 18 are integrally formed on the inner peripheral surface of the crawler body 14 and are arranged in a state of being alternately arranged in the core metal 12 and the crawler circumferential direction A. Further, the rubber protrusion 18 is formed in a substantially square frustum shape whose cross-sectional area decreases from the base end portion 18b formed in a substantially rectangular shape toward the distal end portion 18c. That is, the rubber projections 18 is made gradually smaller as the distance W 1 between both side surface portions 18a, 18 a to the opposite toward its tip 18c. The tip 18c is formed in a flat surface for the purpose of reducing contact resistance with the peripheral surface 16b of the sprocket 16 (portion where the teeth 16a are not provided). Further, the shape of the rubber protrusion 18 is not limited to a substantially quadrangular pyramid shape, and may be other shapes such as a truncated cone, a rectangular parallelepiped, and a semicircular shape as long as the shape can engage with the teeth 16 a of the sprocket 16. It may be formed in various shapes.

一方で、このゴム突起１８のクローラ厚さ方向において対向するクローラ本体１４の外周面部分には、クローラの接地面を形成する高さｈ３のラグ２４がクローラ周方向Ａに所定のピッチで複数形成されている。 On the other hand, a plurality of lugs 24 having a height h3 forming a grounding surface of the crawler are formed at a predetermined pitch in the crawler circumferential direction A on the outer peripheral surface portion of the crawler main body 14 facing the rubber protrusion 18 in the crawler thickness direction. Has been.

従って、上述のゴム突起１８及びラグ２４の部分におけるクローラ本体１４のゴム厚は、ゴム突起１８とラグ２４が設けられていない芯金１２の位置に対応するクローラ本体１４のゴム厚ｈ４と比較して、ゴム突起１８の高さｈ２とラグ２４の高さｈ３を足した分大きいので、この部分はゴム厚による強度の向上が図られている。 Therefore, the rubber thickness of the crawler main body 14 in the rubber protrusion 18 and the lug 24 described above is compared with the rubber thickness h4 of the crawler main body 14 corresponding to the position of the core metal 12 where the rubber protrusion 18 and the lug 24 are not provided. Since the height h2 of the rubber protrusion 18 and the height h3 of the lug 24 are larger, the strength of this portion is improved by the rubber thickness.

これにより、クローラ周方向Ａにおけるゴム突起１８及びラグ２４が設けられているクローラ本体１４の部分の強度を、金属である芯金１２が埋設されているクローラ本体１４部分との強度に近づけることができるので、クローラ本体１４全体の強度分布のばらつきを抑えて、スプロケット１６によるクローラ本体１４の巻き付けの際などに生じる偏った変形を緩和し、応力集中の発生を防止することができる。 Thereby, the strength of the portion of the crawler main body 14 in which the rubber protrusion 18 and the lug 24 are provided in the crawler circumferential direction A can be made close to the strength of the crawler main body 14 portion in which the metal core 12 is embedded. Therefore, it is possible to suppress variations in the strength distribution of the entire crawler main body 14, relieve uneven deformation that occurs when the crawler main body 14 is wound by the sprocket 16, and prevent stress concentration.

一方で、上記ゴム突起１８を駆動するスプロケット１６は、その周面１６ｂに断面略矩形状の複数の歯１６ａが形成されたピニオン状に形成されており、図示しないモータ等の駆動手段により回転駆動される。特に、本実施の形態では、スプロケット１６の歯１６ａは、その基端から先端までの長さｈ１が、クローラ本体１４のゴム突起１８の基端から先端までの長さｈ２と比較して短くなる（ｈ１＜ｈ２）ように構成されている。これにより、歯１６ａがクローラ周方向Ａにおいて隣り合うゴム突起１８の間に形成されるくぼみ部２０（芯金１２の埋設位置に対応する部分）に侵入した状態で、歯１６ａの先端とクローラ本体１４の周方向Ａにおける芯金１２に対応する部分、すなわち、芯金１２を被覆している芯金被覆ゴム部分２６との間にクリアランスＣが形成される。従って、歯１６ａのくぼみ部２０への侵入状態で、歯１６ａの先端は、芯金被覆ゴム部分２６と接触することな
くゴム突起１８と噛合する。 On the other hand, the sprocket 16 for driving the rubber protrusion 18 is formed in a pinion shape having a plurality of teeth 16a having a substantially rectangular cross section on the peripheral surface 16b, and is rotated by a driving means such as a motor (not shown). Driven. In particular, in the present embodiment, the length h1 from the proximal end to the distal end of the tooth 16a of the sprocket 16 is shorter than the length h2 from the proximal end to the distal end of the rubber protrusion 18 of the crawler body 14. (H1 <h2). As a result, the tip of the tooth 16a and the crawler body in a state in which the tooth 16a has entered a recess 20 (a portion corresponding to the embedded position of the core metal 12) formed between the rubber protrusions 18 adjacent in the crawler circumferential direction A. A clearance C is formed between the portion 14 corresponding to the core metal 12 in the circumferential direction A, that is, the core metal covered rubber portion 26 covering the core metal 12. Accordingly, when the teeth 16 a enter the recessed portion 20, the tips of the teeth 16 a mesh with the rubber protrusions 18 without coming into contact with the cored bar-covered rubber portion 26.

更に、図４に示されているように、スプロケット１６の歯１６ａの幅ｈ５は、上述の一対の脱輪防止突起１２ａ，１２ａの間に侵入可能な大きさに形成されている。なお、この脱輪防止突起１２ａは、ガイド対象の転輪との接触抵抗を和らげるためにゴムで被覆されることが好ましい。 Furthermore, as shown in FIG. 4, the width of the teeth 16a h5 of the sprocket 16, the pair of derailing prevention protrusion 12 a described above, is formed on the penetration that can be sized between 12a. In addition, it is preferable that this derailment prevention protrusion 12a is coat | covered with rubber | gum in order to ease contact resistance with the wheel to be guided.

図５は、スプロケット１６がクローラ本体１４を駆動している状態を示す図である。スプロケット１６の歯１６ａは、上述のように、その先端がクローラ本体１４の内周面における芯金被覆ゴム部分２６とクリアランスＣを持って隣り合うゴム突起１８の間のくぼみ部２０に侵入し、ゴム突起１８の側面部１８ａに噛み合うことで駆動力Ｆを与え、クローラ本体１４を駆動する。 FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the sprocket 16 is driving the crawler main body 14. As described above, the teeth 16a of the sprocket 16 penetrate into the recesses 20 between the rubber protrusions 18 adjacent to each other with clearance C between the tips of the crawler body 14 and the inner peripheral surface of the crawler body 14. The crawler body 14 is driven by applying a driving force F by engaging with the side surface portion 18 a of the rubber protrusion 18.

特に、上述のように各ゴム突起１８は、スプロケット１６の歯１６ａの幅ｈ５は、上述の一対の脱輪防止突起１２ａ，１２ａの間に侵入可能な大きさに形成されていることにより、スプロケット１６の歯１６ａは、くぼみ部２０に侵入した状態で、一対の脱輪防止突起１２ａ，１２ａの間に当該突起１２ａ，１２ａに接触することなく（これら突起がゴム被覆されている場合には、そのゴムに接触することなく）収まっている。すなわち、本実施の形態のゴムクローラ１０では、従来のガイド突起が果たしていた転輪の脱輪防止機能を果たす脱輪防止突起１２ａを形成しつつ、クローラ本体１４内周面におけるゴム突起１８の形成、及びスプロケット１６の歯１６ａの通過領域の確保の双方を可能としている。 In particular, the rubber projections 18 as described above, the width h 5 of the teeth 16a of the sprocket 16, the pair of derailing prevention projection 12a of the above, by being formed into a can enter sizes between 12a, teeth 16 a of the sprocket 16, while entering the recess 20, a pair of derailing prevention projection 12a, the projection 12a during 12a, without contacting the 12a (if these projections are rubber coated (Without touching the rubber). That is, in the rubber crawler 10 of the present embodiment, the formation of the rubber protrusions 18 on the inner peripheral surface of the crawler body 14 while forming the wheel removal prevention protrusions 12a that fulfill the function of preventing the wheel from falling off, which was performed by the conventional guide protrusions. , And the passage area of the teeth 16a of the sprocket 16 can be secured.

従って、このように、クローラ本体１４の駆動時において、スプロケット１６の歯１６ａは、芯金１２、及びその脱輪防止突起１２ａ，１２ａが描く移動の軌道と一切重複することない。すなわち、クローラ本体１４の駆動時において、スプロケット１６の歯１６ａは、芯金１２との直接的な衝突、及び芯金１２の被覆ゴム部分２６を介した間接的な衝突をすることもない。これにより、スプロケット１６によるクローラ本体１４の駆動時における従来のような金属同士の衝突をほぼ無くすことができ、その衝突によって生じていた騒音や振動を防止することができる。
Therefore, Thus, at the time of driving of the crawler body 14, the teeth 16a of the sprocket 16, the core metal 12, and the derailing prevention projection 12 a, do not overlap at all with the trajectory of the movement to draw 12a. That is, when the crawler body 14 is driven, the teeth 16 a of the sprocket 16 do not collide directly with the core metal 12 or indirectly through the covering rubber portion 26 of the core metal 12. Thereby, when the crawler body 14 is driven by the sprocket 16, it is possible to substantially eliminate the collision between metals as in the prior art, and it is possible to prevent noise and vibration caused by the collision.

そして、上述のように、スプロケット１６の歯１６ａは基本的には、芯金被覆ゴム部分２６や脱輪防止突起１２ａを被覆するゴムと接触しないので、これらのゴムの磨耗を防止し、金属部分が露出してしまうことを防ぐことができる。 Then, as described above, the teeth 16 a of the sprocket 16 basically does not contact the rubber covering the metal core coated rubber portion 26 and derailing prevention projection 12a, to prevent wear of these rubbers, metal It is possible to prevent the portion from being exposed.

特に、本実施の形態では、上述のようにスプロケット１６の歯１６ａが略矩形状に形成されており、ゴム突起１８が略四角錐台形状に形成されていることにより、スプロケット１６の歯１６ａとゴム突起１８との接触をほぼ点接触として接触面積を小さくすることができ、スプロケット１６の歯１６ａとゴム突起１８の接触抵抗を極力低減し、スプロケット１６の駆動機構への負担を軽減することができる。 In particular, in this embodiment, the teeth 16a of the sprocket 16 as described above is formed in a substantially rectangular shape, by the rubber projections 18 is formed in a substantially truncated quadrangular pyramid shape, the teeth of the sprocket 16 16 a The contact area between the sprocket 16 and the rubber protrusion 18 can be made substantially point contact, thereby reducing the contact area, reducing the contact resistance between the teeth 16 a of the sprocket 16 and the rubber protrusion 18 as much as possible, and reducing the burden on the drive mechanism of the sprocket 16. be able to.

また、本実施の形態にかかるゴムクローラ１０によれば、クローラ周方向Ａにおいてゴム突起１８と芯金１２が交互に配置されるので、ゴム突起１８が形成されているクローラ本体１４の部分には芯金１２が埋設されておらず、ゴム突起１８におけるスプロケット１６の歯１６ａが噛合する部分と各芯金１２の離間距離を可及的に大きくすることができる。 Further, according to the rubber crawler 10 according to the present embodiment, since the rubber protrusions 18 and the cored bar 12 are alternately arranged in the crawler circumferential direction A, the portion of the crawler main body 14 where the rubber protrusions 18 are formed is provided. The core metal 12 is not embedded, and the distance between the core metal 12 and the portion of the rubber protrusion 18 where the teeth 16a of the sprocket 16 mesh with each other can be made as large as possible.

そして、この離間部分、すなわち、ゴム突起１８におけるスプロケット１６の歯１６ａが噛合する部分と各芯金１２との間では、クローラ本体１４を構成するゴム部材が存在するので、このゴム部材領域で歯１６ａの噛合による芯金１２への衝撃伝達を効果的に緩衝することができ、クローラ走行時の金属音や振動の発生をより効果的に防止することができる。 The rubber member constituting the crawler main body 14 is present between the separated portion, that is, the portion where the teeth 16a of the sprocket 16 in the rubber protrusion 18 mesh with each core metal 12, and the tooth in the rubber member region. The impact transmission to the metal core 12 due to the meshing of 16a can be effectively buffered, and the generation of metal noise and vibration during crawler traveling can be more effectively prevented.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施の形態では、クローラ本体１４にクローラ周方向Ａにおいて芯金１２とゴム突起１８が交互に形成されているが、これに限られず、クローラ周方向Ａにおける芯金１２が埋設されている部分にゴム突起１８を形成しても良い。この場合でも、スプロケット１６の歯１６ａの軌道と、芯金１２の軌道は重複しないので、歯１６ａは芯金１２と接触することなくゴム突起１８にのみ噛合する。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible within the range of the summary of invention. For example, in the present embodiment, the core metal 12 and the rubber protrusions 18 are alternately formed on the crawler body 14 in the crawler circumferential direction A. However, the present invention is not limited to this, and the core metal 12 in the crawler circumferential direction A is embedded. You may form the rubber protrusion 18 in the part. Even in this case, the trajectory of the teeth 16a of the sprocket 16 and the trajectory of the cored bar 12 do not overlap, so the teeth 16a mesh only with the rubber protrusions 18 without contacting the cored bar 12.

１０ゴムクローラ
１２芯金
１４クローラ本体
１６スプロケット
１６ａ歯
１８ゴム突起
２０くぼみ部
２４ラグ
２６芯金被覆ゴム部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rubber crawler 12 Core metal 14 Crawler main body 16 Sprocket 16a Tooth 18 Rubber protrusion 20 Recessed part 24 Lug 26 Core metal covering rubber part

Claims

無限軌道状のクローラ本体に周方向に所定のピッチで芯金が複数埋設されるとともに、
前記クローラ本体に駆動力を付与する駆動用スプロケットを備えたゴムクローラにおいて、
前記クローラ本体の内周面には、クローラ周方向に所定のピッチで前記駆動用スプロケットの歯が噛合する弾性突起が突設され、
前記スプロケットの歯の移動の軌道が、前記芯金の移動の軌道と重複しないように設定されることを特徴とするゴムクローラ。 A plurality of cored bars are embedded in the endless track-shaped crawler body at a predetermined pitch in the circumferential direction,
In a rubber crawler provided with a driving sprocket for applying a driving force to the crawler body,
On the inner peripheral surface of the crawler main body, an elastic protrusion is formed so as to engage with the teeth of the driving sprocket at a predetermined pitch in the crawler circumferential direction.
A rubber crawler characterized in that a trajectory of movement of the sprocket teeth is set so as not to overlap with a trajectory of movement of the cored bar.

前記スプロケットの歯の軌道と前記芯金の軌道とが重複しない設定は、
前記スプロケットの歯を前記弾性突起にのみ接触する高さに形成することで行われたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。 The sprocket tooth trajectory and the core metal trajectory do not overlap,
2. The rubber crawler according to claim 1, wherein the sprawler teeth are formed at a height that contacts only the elastic protrusions. 3.

前記弾性突起と前記芯金は、
前記クローラ周方向において交互に位置するように設けられたことを特徴とする請求項２に記載のゴムクローラ。 The elastic protrusion and the core metal are
The rubber crawler according to claim 2, wherein the rubber crawler is provided so as to be alternately positioned in the crawler circumferential direction.

前記弾性突起は、
前記クローラ本体の外周面に設けられるラグの位置にクローラ幅方向で対向する内周面部分に設けられたことを特徴とする請求項３に記載のゴムクローラ。 The elastic protrusion is
4. The rubber crawler according to claim 3, wherein the rubber crawler is provided on an inner peripheral surface portion facing a position of a lug provided on an outer peripheral surface of the crawler main body in a crawler width direction.