JP5584265B2 - Identification device, identification reference value correction device, and program - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、識別装置、識別基準値補正装置およびプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an identification device, an identification reference value correction device, and a program.

ＰＯＳ（Point of Sales）端末やＥＣＲ（Electric Cash Resister）に代表される商品販売データ処理装置は、例えば商品に付されたバーコードを読み取って商品情報を取得し、この商品情報に基づいて商品情報のデータ処理を実行して、顧客が購入する商品の処理を実行し、締め処理に基づいてプリンタでレシート用紙に商品情報や合計金額等を印字してレシートとして発行するものである。   A merchandise sales data processing apparatus represented by a POS (Point of Sales) terminal or an ECR (Electric Cash Resister) obtains merchandise information by reading a barcode attached to the merchandise, for example, and merchandise information based on the merchandise information. The data processing is executed to process the product purchased by the customer, and based on the closing process, the product information, the total price, etc. are printed on the receipt paper by a printer and issued as a receipt.

一方、外部から投入された硬貨または紙幣（以下、硬貨と紙幣を総称して貨幣という）を収納し、収納した貨幣を払い出す貨幣入出金装置が存在する。この貨幣入出金装置は、搬入口から搬入された貨幣を金種別に収納する機能と、釣銭データに基づいて収納された貨幣を払い出す機能を備えている。   On the other hand, there is a money deposit / withdrawal device that stores coins or bills that are input from the outside (hereinafter, coins and bills are collectively referred to as money) and pays out the stored money. This money depositing / dispensing apparatus has a function of storing money carried in from a carry-in port in a denomination and a function of paying out money stored based on change data.

この貨幣入出金装置は、搬入された貨幣の真贋を判定し、贋物と判断された貨幣は収納することなく外部に排出する機能を備えている。この真贋の判定は、貨幣の搬入口から貨幣を金種別に選別して収納する収納部との間に設けられたセンサによって、貨幣の材質や厚さ等を計測して、この計測値と予め記憶している基準値と比較して許容範囲内であるか否かを判断して行われる。   This money depositing / withdrawing apparatus has a function of determining the authenticity of the money that has been carried in and discharging the money that has been determined to be a gift without storing it. This authenticity is determined by measuring the material and thickness of the money using a sensor provided between the storage part for selecting and storing the money from the currency entrance and storing it in advance. This is performed by determining whether or not the value is within an allowable range by comparison with the stored reference value.

しかしながら、経年変化によるセンサの設置位置のずれや劣化が進むに連れて、センサからの計測値が変化することがあり、正貨であっても正貨と判定されない場合がある。   However, as the displacement or deterioration of the sensor installation position due to secular change progresses, the measurement value from the sensor may change, and even if it is a true coin, it may not be determined as a true coin.

本実施の形態の識別装置は、硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、前記硬貨または紙幣が搬送される搬送経路途中に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記硬貨または紙幣に応じた出力値を出力するセンサと、前記センサの出力値と前記基準値とに基づいて前記硬貨または紙幣の金種を識別する金種識別手段と、前記センサからの出力値を金種別に前記記憶部に累積して記憶する金種別出力値記憶手段と、前記金種別出力値記憶手段によって累積記憶された前記センサの出力値から金種別の平均値を算出する平均値算出手段と、前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、を備える。 The identification device of the present embodiment is provided in the middle of a conveyance path in which a coin type or banknote is conveyed, and a storage unit that stores a denomination reference value used to identify the denomination of the coin or banknote, A sensor that outputs an output value corresponding to the coin or bill transported through the transport path, and a denomination identifying unit that identifies the denomination of the coin or bill based on the output value of the sensor and the reference value; A denomination output value storage means for accumulating and storing the output value from the sensor as a denomination in the storage unit, and an average denomination from the output value of the sensor accumulated and stored by the denomination output value storage means Average value calculating means for calculating a value, and reference value correcting means for correcting the limit value of the predetermined range as a reference value when the difference between the calculated average value and the reference value exceeds a predetermined range .

本実施の形態の識別基準値補正装置は、硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、特定の金種の硬貨または紙幣に基づく情報を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記情報と前記基準値とに基づいて前記受信した情報の金種を識別する第２の金種識別手段と、前記受信部で受信した情報を前記第２の金種識別手段で識別した金種に対応して前記記憶部に累積して記憶する金種別情報記憶手段と、前記金種別情報記憶手段によって累積記憶された前記情報から金種別の平均値を算出する第２の平均値算出手段と、前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、を備える。 The identification reference value correction apparatus according to the present embodiment includes a storage unit that stores a denomination reference value used for identifying a denomination of coins or banknotes, and information based on a coin or banknote of a specific denomination. A receiving unit for receiving, a second denomination identifying unit for identifying a denomination of the received information based on the information received by the receiving unit and the reference value, and the information received by the receiving unit A denomination information storage means for accumulating and storing in the storage unit corresponding to the denomination identified by the second denomination identification means, and an average of denominations from the information accumulated and stored by the denomination information storage means A second average value calculating means for calculating a value, and a reference value correcting means for correcting a limit value of the predetermined range as a reference value when a difference between the calculated average value and the reference value exceeds a predetermined range ; Is provided.

本実施の形態のプログラムは、硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、前記硬貨または紙幣が搬送される搬送経路途中に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記硬貨または紙幣に応じた出力値を出力するセンサと、を備えたコンピュータを、前記センサの出力値と前記基準値とに基づいて前記硬貨または紙幣の金種を識別する金種識別手段と、前記センサからの出力値を金種別に前記記憶部に累積して記憶する金種別出力値記憶手段と、前記金種別出力値記憶手段によって累積記憶された前記センサの出力値から金種別の平均値を算出する平均値算出手段と、前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、して機能させる。
また、本実施の形態のプログラムは、硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、特定の金種の硬貨または紙幣に基づく情報を受信する受信部と、を備えたコンピュータを、前記受信部で受信した前記情報と前記基準値とに基づいて前記受信した情報の金種を識別する第２の金種識別手段と、前記受信部で受信した情報を前記第２の金種識別手段で識別した金種に対応して前記記憶部に累積して記憶する金種別情報記憶手段と、前記金種別情報記憶手段によって累積記憶された前記情報から金種別の平均値を算出する第２の平均値算出手段と、前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、して機能させる。 The program according to the present embodiment is provided in the middle of a conveyance path through which the coin or banknote is conveyed, and a storage unit that stores a denomination reference value used to identify the denomination of the coin or banknote, A computer that outputs an output value corresponding to the coin or banknote transported through the transport path, and identifies a denomination of the coin or banknote based on the output value of the sensor and the reference value Denomination identifying means, denomination output value storage means for accumulating and storing the output value from the sensor in the storage unit as denomination, and the sensor output value accumulated by the denomination output value storage means Average value calculating means for calculating the average value of the denomination from the reference value correction means for correcting the limit value of the predetermined range as a reference value when the difference between the calculated average value and the reference value exceeds a predetermined range When To to function.
Moreover, the program of this Embodiment receives the information based on the memory | storage part which memorize | stores the reference value of the money type used in order to identify the money type of a coin or a banknote, and the coin or banknote of a specific money type. A second denomination identifying unit for identifying a denomination of the received information based on the information received by the receiving unit and the reference value; and receiving the computer by the receiving unit. From the information accumulated and stored by the denomination information storage unit, the denomination information storage unit that accumulates and stores the information in the storage unit corresponding to the denomination identified by the second denomination identification unit A second average value calculating means for calculating an average value for each denomination, and a reference value for correcting a limit value of the predetermined range as a reference value when a difference between the calculated average value and the reference value exceeds a predetermined range It functions as a correction means.

図１は、本実施の形態のシステム図である。FIG. 1 is a system diagram of the present embodiment. 図２は、識別装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the identification device. 図３は、識別装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the identification device. 図４は、識別装置のメモリマップを示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a memory map of the identification device. 図５は、識別装置のメモリマップの詳細を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing details of the memory map of the identification device. 図６は、識別装置のメモリマップの別の詳細を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing another detail of the memory map of the identification device. 図７は、識別装置の機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram of the identification device. 図８は、識別装置のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the identification device. 図９は、識別装置の別のフローチャートである。FIG. 9 is another flowchart of the identification device. 図１０は、識別装置のセンサの出力を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the output of the sensor of the identification device. 図１１は、識別装置のセンサの別の出力を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating another output of the sensor of the identification device. 図１２は、識別基準値補正装置のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of the identification reference value correction apparatus. 図１３は、識別基準値補正装置のメモリマップを示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a memory map of the identification reference value correction apparatus. 図１４は、識別基準値補正装置の機能ブロック図である。FIG. 14 is a functional block diagram of the identification reference value correction apparatus. 図１５は、識別基準値補正装置のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of the identification reference value correction apparatus. 図１６は、識別基準値補正装置の別のフローチャートである。FIG. 16 is another flowchart of the identification reference value correction apparatus. 図１７は、識別基準値補正装置さらに別のフローチャートである。FIG. 17 is still another flowchart of the identification reference value correction apparatus.

以下、図１から図１１を参照して、第１の実施の形態に係る識別装置について詳細に説明する。なお、第１の実施の形態では識別装置の一例として硬貨釣銭機について説明する。以下に説明する実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, the identification device according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11. In the first embodiment, a coin change machine will be described as an example of an identification device. The present invention is not limited to the embodiments described below.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のシステム図である。図１において、ＰＯＳ端末１は本体２に電源部や回路基盤を備えている。またＰＯＳ端末１は、情報を入力するキーボード３、情報を表示する表示器４、情報を印字するサーマル式のプリンタ５等を備えている。また、ＰＯＳ端末１はバーコードを読み取るバーコードリーダ６を備えている。このバーコードリーダ６で読み取った商品に貼付あるいは印刷されたバーコードを読み取って、読み取ったバーコード情報に含まれる商品コードに対応した商品情報をメモリから呼び出して、表示器４に表示し、商品情報等をプリンタ５から印字してレシートを発行する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a system diagram of the first embodiment. In FIG. 1, the POS terminal 1 includes a power source unit and a circuit board in a main body 2. The POS terminal 1 includes a keyboard 3 for inputting information, a display 4 for displaying information, a thermal printer 5 for printing information, and the like. The POS terminal 1 also includes a barcode reader 6 that reads a barcode. The barcode attached or printed on the product read by the barcode reader 6 is read, the product information corresponding to the product code included in the read barcode information is retrieved from the memory, displayed on the display 4, and the product is displayed. Information and the like are printed from the printer 5 and a receipt is issued.

このＰＯＳ端末１と回線７で電気的に接続された硬貨釣銭機１１は、本体１２に電源や回路基盤を備えている。また硬貨釣銭機１１は、顧客から手渡された硬貨を投入する投入口１３、釣銭として硬貨を排出する硬貨排出口１４、排出された硬貨を受ける受皿３１、例えばエラーメッセージ等を表示する表示器３０、硬貨回収等の指示をしたり表示器３０の表示項目を変更する等で操作される操作ボタン１７等を備えている。
ＰＯＳ端末１で商品のデータ処理を実行し、締め処理で釣銭が発生した場合、この釣銭の情報をＰＯＳ端末１から硬貨釣銭機１１に回線７を介して送信し、この釣銭情報に基づいて硬貨釣銭機１１は釣銭の支払い処理を実行する。 A coin change machine 11 electrically connected to the POS terminal 1 via a line 7 includes a power source and a circuit board in a main body 12. The coin change machine 11 also includes an input port 13 for receiving coins handed over by customers, a coin discharge port 14 for discharging coins as change, a tray 31 for receiving the discharged coins, for example, an indicator 30 for displaying an error message or the like. Further, an operation button 17 or the like that is operated by giving an instruction such as coin collection or changing a display item of the display 30 is provided.
When the POS terminal 1 executes product data processing and changes occur in the closing process, the change information is transmitted from the POS terminal 1 to the coin change machine 11 via the line 7, and the coins are changed based on the change information. The change machine 11 executes a change payment process.

図２は、硬貨釣銭機１１の筐体を取り外した平面図である。図２において、投入口１３の内部には、硬貨が投入されたことを検知する投入センサ２９が設けられている。第１の実施の形態では、３箇所に投入センサ２９が設けられている。また、投入口１３の底部には投入された硬貨を装置の内部に搬入する搬入ベルト１５が設けられている。また搬入ベルト１５と隣接して、搬入された硬貨を搬送経路２８を通って硬貨選別部１８の位置まで搬送する搬送ベルト１６が設けられている。この搬送ベルト１６は、搬入された硬貨を装置の奥側に搬送するベルトと、装置の奥側で略直角に方向転換された硬貨を装置の左右方向に硬貨選別部１８まで搬送するベルトからなる。硬貨選別部１８は、１円硬貨用の選別孔〜５００円硬貨用の孔の大きさが異なる６個の選別孔を有しており、１円硬貨用の選別孔は１円硬貨のみが落下可能でありその他の硬貨はその上部を通過する。同様にして図２において、右側から左側に向けて１円硬貨用の孔、５０円硬化用の孔、５円硬貨用の孔、１００円硬貨用の孔、１０円硬貨用の孔、５００円硬化用の孔が形成されている。各金種の選別孔には、落下して硬貨収納部１９に収納される硬貨を検出する落下センサ２０が設けられている。この落下センサ２０の検出に基づいて、硬貨収納部１９に収納されている硬貨の枚数を金種別に管理している。   FIG. 2 is a plan view of the coin change machine 11 with the housing removed. In FIG. 2, an insertion sensor 29 that detects that a coin has been inserted is provided inside the insertion slot 13. In the first embodiment, throwing sensors 29 are provided at three locations. In addition, a loading belt 15 is provided at the bottom of the loading slot 13 to carry the loaded coins into the apparatus. Adjacent to the carry-in belt 15, a carry belt 16 is provided for carrying the carried coins through the transfer path 28 to the position of the coin sorting unit 18. The conveyor belt 16 is composed of a belt that conveys the coins that are carried in to the back side of the apparatus, and a belt that conveys coins that have been turned substantially at right angles on the back side of the apparatus to the coin sorting unit 18 in the left-right direction of the apparatus. . The coin sorting unit 18 has six sorting holes with different sizes of 1-yen coin sorting holes to 500-yen coin holes, and only 1-yen coins fall into the 1-yen coin sorting hole. It is possible and other coins pass over it. Similarly, in FIG. 2, from the right side to the left side, a hole for 1 yen coin, a hole for 50 yen coin, a hole for 5 yen coin, a hole for 100 yen coin, a hole for 10 yen coin, 500 yen A hole for curing is formed. A drop sensor 20 that detects coins that fall and are stored in the coin storage unit 19 is provided in the sorting holes of each denomination. Based on the detection of the drop sensor 20, the number of coins stored in the coin storage unit 19 is managed by denomination.

各金種の硬貨収納庫の底部には、収納されている硬貨を硬貨排出口１４に向けて硬貨を搬送する排出ベルト２７がそれぞれ設けられている。硬貨を釣銭として払い出す場合は、釣銭情報に基づいて排出ベルト２７で搬送された硬貨が硬貨排出口１４から受皿３１に払い出される。このとき、払い出される硬貨を排出センサ２１が検知しており、払い出される硬貨の枚数管理をしている。また、落下センサ２０により検知される硬貨の落下枚数と排出センサ２１により検知されて払い出される硬貨の排出枚数とから、硬貨収納部１９に収納されている硬貨の枚数が管理される。
搬送経路２８には、贋硬貨を排出するためのリジェクト部２５が設けられており、リジェクトシャッター２６を開閉させて贋硬貨のみを排出する。 Discharge belts 27 are provided at the bottom of each denomination coin storage to convey coins toward the coin discharge port 14. When coins are paid out as change, the coins conveyed by the discharge belt 27 are paid out from the coin discharge port 14 to the tray 31 based on the change information. At this time, the discharge sensor 21 detects the coins to be paid out, and the number of coins to be paid out is managed. The number of coins stored in the coin storage unit 19 is managed from the number of coins detected by the drop sensor 20 and the number of coins discharged and discharged by the discharge sensor 21.
The conveyance path 28 is provided with a reject unit 25 for discharging the coins, and opens and closes the reject shutter 26 to discharge only the coins.

図３は、第１の実施の形態の識別装置である硬貨釣銭機１１のハードウェア構成を説明するブロック図である。図３において、制御主体となるＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）５２、記憶部に相当し各種データを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）５３、各種プログラムおよびデータを記憶するハードディスクからなるメモリ部５４等を備えている。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４は、互いにデータバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３とメモリ部５４が制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２またはメモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開したプログラムや情報に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the coin change machine 11 which is the identification device according to the first embodiment. In FIG. 3, a central processing unit (CPU) 51 serving as a control body, a read only memory (ROM) 52 that stores various programs, a random access memory (RAM) 53 that corresponds to a storage unit and develops various data, various programs, and A memory unit 54 including a hard disk for storing data is provided. The CPU 51, ROM 52, RAM 53, and memory unit 54 are connected to each other via a data bus 55. The CPU 51, ROM 52, RAM 53, and memory unit 54 constitute the control unit 100. That is, the control unit 100 executes a control process to be described later when the CPU 51 operates according to a program or information stored in the ROM 52 or the memory unit 54 and expanded in the RAM 53.

また、データバス５５には、操作ボタン１７、表示器３０が、それぞれ操作ボタンコントローラ６１、ディスプレイコントローラ６２を介して接続されている。またデータバス５５には、ベルトコントローラ６３を介して、搬入ベルト１５、搬送ベルト１６、排出ベルト２７が接続されている。また、データバス５５には、リジェクトコントローラ６４を介してリジェクト部２５において異種硬貨や贋硬貨を排出するリジェクトシャッター２６が接続されている。また、データバス５５には、センサコントローラ６５を介して、投入口１３に投入された硬貨を検出する投入センサ２９、硬貨の材質を検知する材質センサ２２、硬貨の厚さを検知する厚さセンサ２３、硬貨の直径を検知する直径センサ２４、硬貨が硬貨収納部１９に落下する硬貨を検知する落下センサ２０、硬貨収納部１９から排出される硬貨を検知する排出センサ２１が接続されている。材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４はいずれも磁気の力で硬貨を検知する磁気センサで構成されており、検知した硬貨の金種によってセンサから出力される電圧の大きさが異なる特性を利用して硬貨の金種を識別している。例えば、材質センサ２２は、硬貨の材質によって出力電圧が異なり、厚さセンサ２３は硬貨の厚さが厚いほど出力電圧は高くなり、直径センサ２４は、直径が大きい硬貨ほど出力電圧が高くなるため、これらのセンサからの出力電圧を検知することで硬貨の金種を識別することができる。
また、データバス５５には、回線Ｉ／Ｆ６６を介して回線７が接続されている。この回線７を介して、回線Ｉ／Ｆ６６がＰＯＳ端末１から釣銭情報を受信する。 Further, the operation button 17 and the display device 30 are connected to the data bus 55 via an operation button controller 61 and a display controller 62, respectively. In addition, a carry-in belt 15, a conveyance belt 16, and a discharge belt 27 are connected to the data bus 55 via a belt controller 63. The data bus 55 is connected to a reject shutter 26 that discharges different kinds of coins and non-coin coins in the reject unit 25 via a reject controller 64. Further, the data bus 55 includes a sensor 29 for detecting coins inserted into the slot 13, a material sensor 22 for detecting the material of the coin, and a thickness sensor for detecting the thickness of the coin. 23, a diameter sensor 24 for detecting the diameter of a coin, a drop sensor 20 for detecting a coin that falls into the coin storage unit 19, and a discharge sensor 21 for detecting a coin discharged from the coin storage unit 19 are connected. Each of the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 is composed of a magnetic sensor that detects a coin by a magnetic force, and the voltage output from the sensor varies depending on the denomination of the detected coin. Is used to identify the denomination of coins. For example, the output voltage of the material sensor 22 varies depending on the material of the coin, the output voltage of the thickness sensor 23 increases as the thickness of the coin increases, and the diameter sensor 24 increases the output voltage of a coin having a larger diameter. The coin denomination can be identified by detecting the output voltage from these sensors.
Further, the line 7 is connected to the data bus 55 via a line I / F 66. The line I / F 66 receives change information from the POS terminal 1 via the line 7.

図４は、ＲＡＭ５３のメモリマップであり、金種別計数カウンタ７１、出力電圧記憶エリア７２、金種別基準値エリア７３を備えている。金種別計数カウンタ７１は、落下センサ２０の検知結果の出力に基づいて、検知した硬貨の枚数を金種別にカウントして記憶する。このカウント値は各硬貨収納部１９に落下した硬貨の延べ枚数である。   FIG. 4 is a memory map of the RAM 53, which includes a money type counting counter 71, an output voltage storage area 72, and a money type reference value area 73. The denomination counter 71 counts and stores the number of detected coins in denomination based on the output of the detection result of the drop sensor 20. This count value is the total number of coins dropped into each coin storage unit 19.

金種別計数カウンタ７１および出力電圧記憶エリア７２の詳細を図５に示す。図５において、金種別出力電圧記憶部７５には、各金種別に、材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４での出力電圧を測定値として記憶する。この金種別出力電圧記憶部７５には、それぞれ１件から１００件（あるいは１００件を多少超える件数）までの出力電圧を記憶する。金種別計数カウンタ７１は、金種別に落下センサ２０が落下する硬貨の検知した枚数が累積して記憶されている。   Details of the money type counting counter 71 and the output voltage storage area 72 are shown in FIG. In FIG. 5, the output voltage storage unit 75 stores the output voltages of the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 as measured values for each type of money. The denomination-type output voltage storage unit 75 stores output voltages from 1 to 100 (or slightly more than 100). The money type counter 71 stores the number of coins detected by the drop sensor 20 falling in the money type.

金種別基準値エリア７３の詳細を図６に示す。図６において、金種別基準電圧記憶部７６は、各金種の硬貨がそれぞれ材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４を通過したときの出力電圧に対してそれぞれの比較基準となる基準電圧を金種別に記憶している。この基準電圧は、例えば装置の工場出荷時において記憶されるものであり、工場出荷時に、各金種について所定枚数の硬貨を搬送させて、金種別に、材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４から得られる出力電圧を平均した値を基準値として記憶する。   Details of the money type reference value area 73 are shown in FIG. In FIG. 6, the denomination reference voltage storage unit 76 is a reference voltage that serves as a comparison reference with respect to output voltages when coins of each denomination pass through the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24, respectively. Is stored in the denomination. This reference voltage is stored, for example, at the time of factory shipment of the apparatus. At the time of factory shipment, a predetermined number of coins are conveyed for each denomination, and the material sensor 22, the thickness sensor 23, the diameter for each denomination. A value obtained by averaging output voltages obtained from the sensor 24 is stored as a reference value.

次に、図７を用いて硬貨釣銭機１１の機能ブロック図を説明する。図７において、制御部１００がＲＯＭ５２またはメモリ部５４に記憶された各種プログラムに従うことで、金種識別手段１０１、金種別出力値記憶手段１０２、平均値算出手段１０３、基準値補正手段１０４を機能させる。   Next, a functional block diagram of the coin change machine 11 will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the control unit 100 functions according to various programs stored in the ROM 52 or the memory unit 54 so that the denomination identifying unit 101, the denomination output value storing unit 102, the average value calculating unit 103, and the reference value correcting unit 104 function. Let

金種識別手段１０１は、検知センサの出力値と基準値とに基づいてゼンサが検知した硬貨または紙幣の金種を識別する機能を備えている。金種別出力値記憶手段１０２は、センサからの出力値を金種別に記憶部に累積して記憶する機能を備えている。平均値算出手段１０３は、金種別出力値記憶手段１０２によって累積記憶されたセンサの出力値から金種別の平均値を算出する機能を備えている。基準値補正手段１０４は、算出した平均値に基づいて基準値を補正する機能を備えている。   The denomination identifying unit 101 has a function of identifying the denomination of the coin or banknote detected by the sensa based on the output value of the detection sensor and the reference value. The money type output value storage means 102 has a function of accumulating and storing the output value from the sensor in the storage unit in the money type. The average value calculation means 103 has a function of calculating the average value of the denomination from the sensor output value accumulated and stored by the denomination output value storage means 102. The reference value correction unit 104 has a function of correcting the reference value based on the calculated average value.

図８は、硬貨が投入口１３に投入され硬貨を金種別に収納するまでの、硬貨釣銭機１１の処理を示すフローチャートである。図８において、制御部１００は、投入センサ２９が硬貨を検知したか否かで、硬貨が投入口１３に投入されたか否かを判断する（ステップＳＰ１１）。投入センサ２９が硬貨を検知して硬貨が投入したと判断した場合は（ステップＳＰ１１のＹｅｓ）、制御部１００は、搬入ベルト１５と搬送ベルト１６を駆動する（ステップＳＰ１２）。こうして投入された硬貨が装置の内部に搬入されると、制御部１００は、搬送経路２８に設けられた材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４からの出力に応じて硬貨の金種判定と真贋判定を行う（ステップＳＰ１３）。そして、制御部１００は、硬貨が硬貨選別部１８まで搬送ベルト１６で搬送して金種別に硬貨収納部１９に収納し（ステップＳＰ１４）、搬入ベルト１５と搬送ベルト１６を停止する（ステップＳＰ１５）。なお、硬貨が投入口１３に投入されないときは（ステップＳＰ１１のＮｏ）処理を終了する。   FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the coin change machine 11 until a coin is inserted into the insertion slot 13 and stored in a denomination. In FIG. 8, the control unit 100 determines whether or not a coin has been inserted into the insertion slot 13 based on whether or not the insertion sensor 29 has detected a coin (step SP11). When the insertion sensor 29 detects the coin and determines that the coin has been inserted (Yes in step SP11), the control unit 100 drives the carry-in belt 15 and the conveyance belt 16 (step SP12). When the coins thus inserted are carried into the apparatus, the control unit 100 determines the denomination of the coins according to the outputs from the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 provided in the transport path 28. And authenticity determination is performed (step SP13). And the control part 100 conveys a coin with the conveyance belt 16 to the coin selection part 18, and accommodates it in the coin storage part 19 according to money type (step SP14), and stops the carrying-in belt 15 and the conveyance belt 16 (step SP15). . When no coin is inserted into the insertion slot 13 (No in step SP11), the process is terminated.

図９は、図８のステップＳＰ１３の処理を詳細に示したフローチャートである。図９において、制御部１００は、材質センサ２２が硬貨を検知したかを判断する（ステップＳＰ２１）。検知するまで待機し（ステップＳＰ２１のＮｏ）、検知した場合は（ステップＳＰ２１のＹｅｓ）、制御部１００は、材質センサ２２から出力される電圧を取得する（ステップＳＰ２２）。次に制御部１００は、厚さセンサ２３が硬貨を検知したかを判断する（ステップＳＰ２３）。検知するまで待機し（ステップＳＰ２３のＮｏ）、検知した場合は（ステップＳＰ２３のＹｅｓ）、制御部１００は、厚さセンサ２３から出力される電圧を取得する（ステップＳＰ２４）。次に制御部１００は、直径センサ２４が硬貨を検知したかを判断する（ステップＳＰ２５）。検知するまで待機し（ステップＳＰ２５のＮｏ）、検知した場合は（ステップＳＰ２５のＹｅｓ）、制御部１００は、直径センサ２４から出力される電圧を取得する（ステップＳＰ２６）。   FIG. 9 is a flowchart showing in detail the processing of step SP13 in FIG. In FIG. 9, the control unit 100 determines whether the material sensor 22 has detected a coin (step SP21). It waits until it detects (No of step SP21), and when it detects (Yes of step SP21), the control part 100 acquires the voltage output from the material sensor 22 (step SP22). Next, the control unit 100 determines whether the thickness sensor 23 has detected a coin (step SP23). It waits until it detects (No of step SP23), and when it detects (Yes of step SP23), the control part 100 acquires the voltage output from the thickness sensor 23 (step SP24). Next, the control unit 100 determines whether the diameter sensor 24 has detected a coin (step SP25). It waits until it detects (No of step SP25), and when it detects (Yes of step SP25), the control part 100 acquires the voltage output from the diameter sensor 24 (step SP26).

次に、制御部１００は、硬貨の金種を判定する（ステップＳＰ２７）。この判定は、ステップＳＰ２２で取得した電圧と、ステップＳＰ２４で取得した電圧と、ステップＳＰ２６で所得した電圧から実行される。硬貨は、その材質や厚さや直径が異なることで、各センサから硬貨の金種に応じた固有の電圧が出力されるため、材質による出力値と厚さによる出力値と直径による出力値とから金種を判定することができる。図１０（ａ）は金種別の材質センサ２２の出力電圧を示すグラフであり、図１０（ｂ）は金種別の厚さセンサ２３の出力電圧を示すグラフであり、図１０（ｃ）は金種別の直径センサ２４の出力電圧を示すグラフである。   Next, the control unit 100 determines the denomination of the coin (step SP27). This determination is executed from the voltage acquired in step SP22, the voltage acquired in step SP24, and the voltage obtained in step SP26. Because coins have different materials, thicknesses, and diameters, each sensor outputs a unique voltage according to the denomination of the coin, so the output value by the material, the output value by the thickness, and the output value by the diameter Denomination can be determined. FIG. 10A is a graph showing the output voltage of the material sensor 22 for each type of gold, FIG. 10B is a graph showing the output voltage of the thickness sensor 23 for each type of gold, and FIG. It is a graph which shows the output voltage of the diameter sensor 24 of a kind.

図１０（ａ）において、１円硬貨の材質が純アルミニウムであり、５円硬貨の材質が黄銅であり、１０円硬貨が青銅であり、５０円硬貨の材質が白銅であり、１００円硬貨の材質が白銅であり、５００円硬貨の材質がニッケル黄銅であるため、材質センサ２２は、それぞれの硬貨の材質に合った異なる電圧を出力する。５０円硬貨と１００円硬貨による出力電圧がＡＶ（ボルト）、５００円硬貨による出力電圧がＢＶ（ボルト）、５円硬貨による出力電圧がＣＶ（ボルト）、１０円硬貨による出力がＤＶ（ボルト）、１円硬貨による出力電圧がＥＶ（ボルト）である。   In FIG. 10A, the material of the 1-yen coin is pure aluminum, the material of the 5-yen coin is brass, the 10-yen coin is bronze, the material of the 50-yen coin is bronze, Since the material is white copper and the material of the 500 yen coin is nickel brass, the material sensor 22 outputs a different voltage according to the material of each coin. 50 yen coin and 100 yen coin output voltage is AV (volt), 500 yen coin output voltage is BV (volt), 5 yen coin output voltage is CV (volt), 10 yen coin output is DV (volt) The output voltage by 1 yen coin is EV (volt).

また、図１０（ｂ）に示すように、厚さセンサ２３による金種別の出力電圧は、５００円硬貨がＦＶ、１００円硬貨がＧＶ、５０円硬貨がＨＶ、５円硬貨がＩＶ、１０円硬貨がＪＶ、１円硬貨がＫＶである。また、図１０（ｃ）に示すように、直径センサ２４による金種別の出力電圧は、５００円硬貨がＬＶ、１０円硬貨がＭＶ、１００円硬貨がＮＶ、５円硬貨がＯＶ、５０円硬貨と１円硬貨がＰＶである。   As shown in FIG. 10 (b), the output voltage of the money type by the thickness sensor 23 is FV for 500 yen coins, GV for 100 yen coins, HV for 50 yen coins, IV for 10 yen coins, 10 yen for 10 yen coins. The coin is JV and the 1-yen coin is KV. As shown in FIG. 10 (c), the output voltage of the denomination by the diameter sensor 24 is LV for 500 yen coin, MV for 10 yen coin, MV for 100 yen coin, NV for 5 yen coin, OV for 50 yen coin. And 1 yen coin is PV.

材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４を硬貨が通貨したときに取得された各電圧と、金種別基準値エリア７３に記憶されている金種別の基準電圧とを比較して、硬貨の金種を判定する。一例として、材質センサ２２からＢＶ、厚さセンサ２３からＦＶ、直径センサ２４からＬＶの出力電圧を取得した場合、金種別基準値エリア７３に記憶されている金種別の基準電圧とを比較した結果、５００円硬貨であると判定される。同様にして、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨も判定する。   Each of the voltages acquired when the material currency 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 are converted into coins is compared with the reference voltage of the denomination stored in the denomination reference value area 73. Determine the denomination. As an example, when the output voltage of BV from the material sensor 22, FV from the thickness sensor 23, and LV from the diameter sensor 24 is acquired, the result of comparison with the reference voltage of the denomination stored in the denomination reference value area 73 , 500 yen coin is determined. Similarly, 1-yen coins, 5-yen coins, 10-yen coins, 50-yen coins, and 100-yen coins are also determined.

なお、取得した出力電圧と基準電圧とを比較するときに、両電圧が完全一致するとは限らない。その理由は、硬貨は発行されてからさまざまな環境で使用されることで、変形したり磨り減っている場合があるため、同一金種でもすべての硬貨がいつも同一の電圧を出力するものではなく、むしろ硬貨によってばらつきがあるのが普通である。そのため、基準電圧にある程度（例えば基準値の電圧の５％程度）の許容範囲を設けて両電圧を比較し、出力電圧が基準電圧の許容範囲に含まれる場合は当該基準電圧の金種の硬貨であると判定する。   Note that when the acquired output voltage is compared with the reference voltage, the two voltages do not always coincide with each other. The reason is that since coins are used in various environments after they are issued, they may be deformed or worn out, so not all coins always output the same voltage even with the same denomination. Rather, there are usually variations between coins. For this reason, a certain tolerance (for example, about 5% of the reference voltage) is provided for the reference voltage, the two voltages are compared, and if the output voltage is included in the tolerance of the reference voltage, the denomination coin of the reference voltage It is determined that

ステップＳＰ２７において、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４から取得した出力電圧と、金種別基準値エリア７３に記憶されている金種別の基準電圧とを比較した結果、いずれの硬貨にも該当しないと判断された場合は、制御部１００は、当該効果は贋硬貨であると判定する。
判定した結果に基づき、制御部１００は、当該硬貨が正貨（本物の硬貨）か贋硬貨かを判断する（ステップＳＰ２８）。贋硬貨であると判断した場合（ステップＳＰ２８のＮｏ）、当該硬貨の排出処理を実行する（ステップＳＰ２９）。この処理は、リジェクト部２５に設けられたリジェクトシャッター２６を開閉させることで実行される。制御部１００は、贋硬貨であると判断した場合、図示しないソレノイドを駆動してリジェクトシャッター２６を開放することで、贋硬貨をリジェクト部２５から落下させて排出する。 In step SP27, as a result of comparing the output voltage acquired from the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 with the denomination reference value area 73 stored in the denomination reference value area 73, all coins are When it is determined that it does not correspond, the control unit 100 determines that the effect is a coin.
Based on the determined result, the control unit 100 determines whether the coin is a genuine coin (genuine coin) or a non-coin coin (step SP28). When it is determined that the coin is a coin (No in step SP28), the coin is discharged (step SP29). This process is executed by opening and closing a reject shutter 26 provided in the reject unit 25. When the control unit 100 determines that the coin is a coin, the control unit 100 drives a solenoid (not shown) to open the reject shutter 26, thereby dropping the coin from the reject unit 25 and discharging it.

硬貨が正貨であると判断した場合（ステップＳＰ２８のＹｅｓ）、制御部１００は、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４のそれぞれから取得した出力電圧を、出力電圧記憶エリア７２の当該判定した硬貨のそれぞれのエリアに追加記憶する（ステップＳＰ３０）。出力電圧記憶エリア７２のそれぞれのエリアには、例えば１００件を多少超える件数分の出力電圧の値を個別に記憶できる。   When it is determined that the coin is a genuine coin (Yes in step SP28), the control unit 100 uses the output voltage acquired from each of the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 in the output voltage storage area 72. Additional storage is performed in each area of the determined coin (step SP30). In each area of the output voltage storage area 72, for example, output voltage values for a number slightly exceeding 100 can be individually stored.

次に、制御部１００は、落下センサ２０が硬貨を検知したかを判断する（ステップＳＰ３１）。制御部１００は、いずれかの落下センサ２０が硬貨を検知するまで待機し（ステップＳＰ３１のＮｏ）、検知した場合（ステップＳＰ３１のＹｅｓ）、制御部１００は、検知した金種の金種別計数カウンタ７１のカウント値を＋１する（ステップＳＰ３２）。この金種別計数カウンタ７１は、金種別に１個ずつ設けられている。   Next, the control unit 100 determines whether the drop sensor 20 has detected a coin (step SP31). The control unit 100 waits until one of the drop sensors 20 detects a coin (No in step SP31), and when detected (Yes in step SP31), the control unit 100 detects the denomination of the denomination of the denomination. The count value of 71 is incremented by 1 (step SP32). One denomination counter 71 is provided for each denomination.

次に、制御部１００は、いずれかの金種の金種別計数カウンタ７１が１００の倍数に達したかを判断する（ステップＳＰ３３）。１００の倍数を多少超えていても、１００の倍数に達したと判断する。１００の倍数に達していない場合は（ステップＳＰ３３のＮｏ）そのまま処理を終了して、各センサ２２、２３，２４が硬貨を検知している間はステップＳＰ２１〜ステップＳＰ３３のＮｏの処理を繰り返して実行する。   Next, the control unit 100 determines whether the denomination counting counter 71 of any denomination has reached a multiple of 100 (step SP33). Even if it slightly exceeds a multiple of 100, it is determined that a multiple of 100 has been reached. If it has not reached a multiple of 100 (No in step SP33), the process is terminated as it is, and while the sensors 22, 23, and 24 are detecting coins, the processes in step SP21 to step SP33 are repeated. Run.

いずれかの金種の金種別計数カウンタ７１のカウント値が１００の倍数に達したと判断した場合は（ステップＳＰ３３のＹｅｓ）、制御部１００は、金種別出力電圧記憶部７５に記憶された、１００の倍数に達した金種の材質センサ２２の出力電圧の平均出力電圧と、厚さセンサ２３の出力電圧の平均電圧と、直径センサ２４の出力電圧の平均出力電圧をそれぞれ算出する（ステップＳＰ３４）。平均出力電圧は、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４のそれぞれについて、金種別計数カウンタ７１が１００の倍数となった金種の金種別出力電圧記憶部７５に記憶されている、１００個（あるいは１００個を多少超える）の出力電圧の値に基づいて算出する。   When it is determined that the count value of the denomination counter 71 of any denomination has reached a multiple of 100 (Yes in step SP33), the control unit 100 stores the denomination output voltage storage unit 75. The average output voltage of the output voltage of the denomination material sensor 22 having reached a multiple of 100, the average voltage of the output voltage of the thickness sensor 23, and the average output voltage of the output voltage of the diameter sensor 24 are calculated (step SP34). ). The average output voltage is stored in the denomination denomination output voltage storage unit 75 of the denomination whose denomination counter 71 is a multiple of 100 for each of the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24. Calculation is made based on the output voltage values (or slightly more than 100).

次に制御部１００は、算出した材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４のそれぞれについて、算出した平均出力電圧と金種別基準電圧記憶部７６に記憶された当該金種の基準電圧を比較し、平均出力電圧と基準電圧は同一の値かを判断する（ステップＳＰ３５）。同一の値であると判断した場合は（ステップＳＰ３５のＹｅｓ）現在記憶されている基準電圧は有効であるとして、そのまま処理を終了する。また、同一の値ではないと判断した場合は（ステップＳＰ３５のＮｏ）、制御部１００は、次に平均出力電圧と基準電圧との誤差が５％以内かを判断する（ステップＳＰ３６）。誤差が５％を超えると判断した場合は（ステップＳＰ３６のＮｏ）、制御部１００は、基準電圧を５％分（限界電圧）増加あるいは基準電圧から５％分（限界電圧）減少した電圧を新たな基準電圧として金種別基準電圧記憶部７６に記憶することで（ステップＳＰ３７）、基準電圧を補正する。補正された基準電圧に伴い、許容範囲も補正される。一方５％以内であると判断した場合は（ステップＳＰ３６のＹｅｓ）、算出した平均出力電圧を新たな基準電圧として金種別基準電圧記憶部７６に記憶することで（ステップＳＰ３９）、基準電圧を補正する。補正された基準電圧に伴い、許容範囲も補正される。そして、当該金種の金種別出力電圧記憶部７５に記憶された１００個（あるいは１００個を多少超える）の出力電圧の値をクリアして処理を終了する（ステップＳＰ３８）。   Next, the control unit 100 compares the calculated average output voltage and the reference voltage of the denomination stored in the denomination reference voltage storage unit 76 for each of the calculated material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24. Then, it is determined whether the average output voltage and the reference voltage have the same value (step SP35). If it is determined that the values are the same (Yes in step SP35), the currently stored reference voltage is assumed to be valid, and the process is terminated. When it is determined that the values are not the same (No in step SP35), the control unit 100 next determines whether the error between the average output voltage and the reference voltage is within 5% (step SP36). When it is determined that the error exceeds 5% (No in step SP36), the control unit 100 newly increases the reference voltage by 5% (limit voltage) or decreases the reference voltage by 5% (limit voltage). The reference voltage is corrected by storing it in the denomination reference voltage storage unit 76 as a correct reference voltage (step SP37). The permissible range is also corrected with the corrected reference voltage. On the other hand, when it is determined that it is within 5% (Yes in step SP36), the calculated average output voltage is stored as a new reference voltage in the money type reference voltage storage unit 76 (step SP39), thereby correcting the reference voltage. To do. The permissible range is also corrected with the corrected reference voltage. Then, 100 (or slightly over 100) output voltage values stored in the denomination output voltage storage unit 75 of the denomination are cleared, and the process ends (step SP38).

補正後の各金種別の基準電圧を図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す。図１１（ａ）では、材質センサ２２からの出力電圧に対して、１円硬貨と５００円硬貨の基準電圧が補正されている（斜線部分）。また図１１（ｂ）では、厚さセンサ２３に対して、１円硬貨と５００円硬貨の基準電圧が補正されている（斜線部分）。また、図１１（ｃ）では、直径センサ２４に対して、１０円硬貨の基準電圧が補正されている（斜線部分）。   The corrected reference voltages for each money type are shown in FIGS. 11 (a), 11 (b) and 11 (c). In FIG. 11A, the reference voltage of 1-yen coin and 500-yen coin is corrected with respect to the output voltage from the material sensor 22 (shaded portion). Moreover, in FIG.11 (b), the reference voltage of 1 yen coin and 500 yen coin is correct | amended with respect to the thickness sensor 23 (shaded part). Moreover, in FIG.11 (c), the reference voltage of 10 yen coin is correct | amended with respect to the diameter sensor 24 (shaded part).

このように、第１の実施の形態の識別装置によれば、１００枚（あるいは１００枚の倍数を多少超える枚数）検知した金種について、記憶した材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４の出力電圧の平均出力電圧を算出して、この平均出力電圧と基準電圧とを比較した結果に基づいて基準電圧を新たな基準電圧に補正しているため、検出センサの経年変化による取り付け位置のずれや劣化による出力電圧に変化が生じても、基準電圧を補正して現状の検出センサの出力電圧に沿った値とするこができるため、硬貨の金種の判定を正しく実行することができる。   As described above, according to the identification device of the first embodiment, the stored material sensor 22, thickness sensor 23, and diameter sensor 24 for the denominations detected for 100 sheets (or a number slightly larger than 100 multiples) are stored. The average output voltage of the output voltage is calculated and the reference voltage is corrected to a new reference voltage based on the result of comparing the average output voltage with the reference voltage. Even if there is a change in the output voltage due to deviation or deterioration, the reference voltage can be corrected to a value that conforms to the output voltage of the current detection sensor, so that the coin denomination can be correctly executed. .

また、平均出力電圧が基準電圧と比較して所定範囲を超える場合は、所定範囲の限界電圧を基準電圧とすることにより、一度に大きな基準電圧を補正をすることなく徐々に基準電圧を補正することができるため、安定した判断をすることができる。
また、同一金種が１００枚の倍数（あるいは１００枚の倍数を少し超える枚数）検知されたときに平均電圧を算出するようにしたため、適切なタイミングで信頼できる値に基づいて電圧を補正することができる。 In addition, when the average output voltage exceeds a predetermined range compared to the reference voltage, the reference voltage is gradually corrected without correcting a large reference voltage at a time by using the limit voltage within the predetermined range as the reference voltage. Therefore, a stable judgment can be made.
In addition, since the average voltage is calculated when the same denomination is detected as a multiple of 100 (or a slightly larger number than 100), the voltage is corrected based on a reliable value at an appropriate timing. Can do.

（第２の実施の形態）
次に、図１２〜図１７に基づいて、第２の実施の形態に係る識別基準値補正装置の一例としての、ＰＯＳ端末１について説明する。
図１２は、第２の実施の形態の識別基準値補正装置であるＰＯＳ端末１のブロック図である。図１２において、ＰＯＳ端末１は、制御主体となるＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）８２、記憶部に相当し、各種データを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）８３、各種プログラムおよびデータを記憶するハードディスクからなるメモリ部８４等を備えている。ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、メモリ部８４は、互いにデータバス９０を介して接続されている。ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ８３とメモリ部８４が制御部２００を構成する。すなわち、制御部２００は、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２またはメモリ部８４に記憶されＲＡＭ８３に展開したプログラムや情報に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。 (Second Embodiment)
Next, a POS terminal 1 as an example of the identification reference value correction apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 12 is a block diagram of the POS terminal 1 which is the identification reference value correction apparatus according to the second embodiment. In FIG. 12, a POS terminal 1 includes a central processing unit (CPU) 81 serving as a control body, a read only memory (ROM) 82 that stores various programs, and a RAM (Random Access Memory) that corresponds to a storage unit and that develops various data. ) 83, and a memory unit 84 including a hard disk for storing various programs and data. The CPU 81, ROM 82, RAM 83, and memory unit 84 are connected to each other via the data bus 90. The CPU 81, ROM 82, RAM 83, and memory unit 84 constitute the control unit 200. That is, the control unit 200 performs control processing described later by the CPU 81 operating according to programs and information stored in the ROM 82 or the memory unit 84 and expanded in the RAM 83.

また、データバス９０には、キーボード３、表示器４、プリンタ５、バーコードリーダ６が、それぞれキーボードコントローラ８５、ディスプレイコントローラ８６、プリンタコントローラ８７、バーコードリーダコントローラ８８を介して接続されている。さらに、データバス９０には、回線Ｉ／Ｆ８９を介して外部の回線７に接続されており、この回線７によって硬貨釣銭機１１と電気的に接続されている。   The data bus 90 is connected to the keyboard 3, the display 4, the printer 5, and the barcode reader 6 through a keyboard controller 85, a display controller 86, a printer controller 87, and a barcode reader controller 88, respectively. Further, the data bus 90 is connected to an external line 7 via a line I / F 89, and is electrically connected to the coin change machine 11 via this line 7.

図１３は、ＲＡＭ８３のメモリマップを表した模式図である。図１３において、ＲＡＭ８３は、金種別計数カウンタ９１と出力電圧記憶エリア９２と金種別基準値エリア９３を有している。金種別計数カウンタ９１は、金種別計数カウンタ７１と同様に硬貨の枚数を金種別にカウントして記憶する。出力電圧記憶エリア９２は出力電圧記憶エリア７２と同様の構成を有し、具体的に図示しないが、図５と同等の構成を有している。金種別基準値エリア９３は、金種別基準値エリア７３と同様な構成を有しており、具体的に図示しないが、図６と同等の構成を有している。   FIG. 13 is a schematic diagram showing a memory map of the RAM 83. In FIG. 13, the RAM 83 includes a denomination type counter 91, an output voltage storage area 92, and a denomination reference value area 93. The denomination counter 91 counts and stores the number of coins in denomination in the same manner as the denomination counter 71. The output voltage storage area 92 has a configuration similar to that of the output voltage storage area 72, and has a configuration equivalent to that of FIG. The money type reference value area 93 has a configuration similar to that of the money type reference value area 73, and although not specifically shown, has the same configuration as FIG.

次に、図１４を用いてＰＯＳ端末１の機能ブロック図を説明する。図１４において、制御部２００がＲＯＭ８２またはメモリ部８４に記憶された各種プログラムに従うことで、第２の金種識別手段２０１、金種別情報記憶手段２０２、第２の平均値算出手段２０３、第２の基準値補正手段２０４を機能させる。   Next, a functional block diagram of the POS terminal 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 14, the control unit 200 follows various programs stored in the ROM 82 or the memory unit 84, so that the second denomination identifying unit 201, denomination information storing unit 202, second average value calculating unit 203, second The reference value correcting means 204 is made to function.

第２の金種識別手段２０１は、受信部で受信した情報と基準値とに基づいて受信した情報の金種を識別する機能を備えている。金種別情報記憶手段２０２は、受信部で受信した情報を第２の金種識別手段２０１で識別した金種に対応して記憶部に累積して記憶する機能を備えている。第２の平均値算出手段２０３は、金種別情報記憶手段２０２によって累積記憶された情報から金種別の平均値を算出する機能を備えている。第２の基準値補正手段２０４は、算出した平均値に基づいて基準値を補正する機能を備えている。   The second denomination identifying unit 201 has a function of identifying the denomination of the information received based on the information received by the receiving unit and the reference value. The denomination information storage unit 202 has a function of accumulating and storing the information received by the receiving unit in the storage unit corresponding to the denomination identified by the second denomination identifying unit 201. The second average value calculating unit 203 has a function of calculating the average value of the denomination from the information accumulated and stored by the denomination information storage unit 202. The second reference value correcting unit 204 has a function of correcting the reference value based on the calculated average value.

図１５は、第２の実施の形態における、ＰＯＳ端末１と接続された硬貨釣銭機１１の処理を示すフローチャートである。制御部２００は、投入口１３に硬貨が投入されたかを判断し（ステップＳＰ４１）、投入されない場合は（ステップＳＰ４１のＮｏ）処理を終了し、投入されたと判断した場合は（ステップＳＰ４１のＹｅｓ）、制御部２００は、搬入ベルト１５と搬送ベルト１６を駆動させる（ステップＳＰ４２）。次に制御部１００は、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧に基づいて、硬貨の金種の判定と真贋判定を行う（ステップＳＰ４３）。そして、制御部１００は、硬貨収納部１９に金種別に硬貨を落下させて収納し（ステップＳＰ４４）、制御部１００は搬入ベルト１５と搬送ベルト１６の駆動を停止する（ステップＳＰ４５）。   FIG. 15 is a flowchart showing processing of the coin change machine 11 connected to the POS terminal 1 in the second embodiment. The control unit 200 determines whether or not a coin has been inserted into the insertion slot 13 (step SP41). If the coin is not inserted (No in step SP41), the process ends. If it is determined that a coin has been inserted (Yes in step SP41). The control unit 200 drives the carry-in belt 15 and the conveyance belt 16 (step SP42). Next, the control unit 100 determines the denomination and authenticity of the coin based on the output voltages from the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 (step SP43). Then, the control unit 100 drops and stores coins according to denomination in the coin storage unit 19 (step SP44), and the control unit 100 stops driving the carry-in belt 15 and the conveyance belt 16 (step SP45).

図１６は、第２の実施の形態における硬貨釣銭機１１の処理を示すフローチャートである。図１６において、ステップＳＰ５１〜ステップＳＰ５９は図９のステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２９と同一処理のため、説明を省略する。ただし、ステップＳＰ５７では、ステップＳＰ２７における硬貨の金種の判定は行わない。
制御部２００は、正貨であると判断した場合（ステップＳＰ５８のＹｅｓ）、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧の値を、回線Ｉ／Ｆ８９から回線７を介してＰＯＳ端末１に送信して（ステップＳＰ６０）処理を終了する。 FIG. 16 is a flowchart showing the processing of the coin change machine 11 according to the second embodiment. In FIG. 16, steps SP51 to SP59 are the same as steps SP21 to SP29 in FIG. However, in step SP57, the denomination of the coin in step SP27 is not determined.
When the control unit 200 determines that it is a genuine coin (Yes in step SP58), it outputs the output voltage values from the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 from the line I / F 89 via the line 7. The data is transmitted to the POS terminal 1 (step SP60), and the process is terminated.

図１７は、第２の実施の形態におけるＰＯＳ端末１の処理を示すフローチャートである。図１７において、制御部２００は、商品情報の入力があったかを判断する（ステップＳＰ７１）。商品情報は、バーコードリーダ６等から入力される。商品情報の入力があったと判断した場合は（ステップＳＰ７１のＹｅｓ）、制御部２００は、入力された商品情報に基づいて当該商品に関するデータをＲＡＭ８３等から読み出してデータ処理を実行し（ステップＳＰ７２）ステップＳＰ７１の戻る。商品情報の入力でないと判断した場合（ステップＳＰ７１のＮｏ）、制御部２００は、キーボード３に配置された締めキーの入力があったかを判断する（ステップＳＰ７３）。締めキーの入力があったと判断した場合は（ステップＳＰ７３のＹｅｓ）、制御部２００は、当該顧客の取引にかかる合計金額を算出し、売り上げられた商品の名称や価格や合計金額等が印字されたレシートを発行する等の締め処理を実行する（ステップＳＰ７４）。商品情報の入力か締めキーの入力があるまで待機する（ステップＳＰ７３のＮｏ）。   FIG. 17 is a flowchart showing the processing of the POS terminal 1 in the second embodiment. In FIG. 17, the control unit 200 determines whether or not product information has been input (step SP71). The product information is input from the barcode reader 6 or the like. If it is determined that product information has been input (Yes in step SP71), the control unit 200 reads out data related to the product from the RAM 83 or the like based on the input product information and executes data processing (step SP72). The process returns to step SP71. When it is determined that the product information is not input (No in step SP71), the control unit 200 determines whether there is an input of a fastening key arranged on the keyboard 3 (step SP73). If it is determined that the closing key has been input (Yes in step SP73), the control unit 200 calculates the total amount of the customer's transaction and prints the name, price, total amount, etc. of the sold product. A tightening process such as issuing a receipt is executed (step SP74). Wait until product information is input or a lock key is input (No in step SP73).

締め処理が実行されると、制御部２００は、硬貨釣銭機１１から材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４から出力された出力電圧が回線７を介して回線Ｉ／Ｆ８９に入力されたかを判断する（ステップＳＰ７５）。制御部２００は、入力されたと判断した場合は（ステップＳＰ７５のＹｅｓ）、入力された材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧に基づいて硬貨の金種を判定する（ステップＳＰ７６）。次に制御部２００は、判定された金種の金種別計数カウンタ９１の値を＋１する（ステップＳＰ７７）。次に制御部２００は、入力された材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧の値を、当該金種の出力電圧記憶エリア９２にそれぞれ記憶する（ステップＳＰ７８）。   When the tightening process is executed, the control unit 200 determines whether the output voltage output from the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 from the coin change machine 11 is input to the line I / F 89 via the line 7. Is determined (step SP75). If the control unit 200 determines that the input has been made (Yes in step SP75), the control unit 200 determines the denomination of the coin based on the output voltages from the input material sensor 22, thickness sensor 23, and diameter sensor 24 (step). SP76). Next, the control unit 200 increments the value of the denomination denomination counting counter 91 by 1 (step SP77). Next, the control unit 200 stores the input output voltage values from the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 in the output voltage storage area 92 of the denomination (step SP78).

制御部２００は、硬貨釣銭機１１から材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧の値が入力されれている間は、ステップＳＰ７５〜ステップＳＰ７８の処理を繰り返す。そして硬貨釣銭機１１から材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４から出力電圧の値が入力されていないと判断した場合は（ステップＳＰ７５のＮｏ）、次に制御部２００は、いずれかの金種の金種別計数カウンタ９１の値が１００の倍数に達したかを判断する（ステップＳＰ７９）。１００の倍数に達していない場合は（ステップＳＰ７９のＮｏ）処理を終了し、１００の倍数に達していると判断した場合は（ステップＳＰ７９のＹｅｓ）、制御部２００は、１００の倍数に達した硬貨について、出力電圧記憶エリア９２記憶されている１００件（あるいは１００件を少し越える）の材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧に基づいて、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４からの出力電圧の平均出力電圧を算出する（ステップＳＰ８０）。   While the values of the output voltage from the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 are input from the coin change machine 11, the control unit 200 repeats the processing of step SP75 to step SP78. If it is determined that the value of the output voltage is not input from the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24 from the coin change machine 11 (No in step SP75), the control unit 200 then It is determined whether the value of the denomination denomination counter 91 of the denomination has reached a multiple of 100 (step SP79). If it has not reached a multiple of 100 (No in step SP79), the process ends. If it is determined that it has reached a multiple of 100 (Yes in step SP79), the control unit 200 has reached a multiple of 100. Based on the output voltage from 100 (or slightly over 100) material sensors 22, thickness sensors 23, and diameter sensors 24 stored in the output voltage storage area 92, the material sensor 22 and the thickness sensor are detected. 23 and the average output voltage of the output voltages from the diameter sensor 24 are calculated (step SP80).

そして制御部２００は、算出した平均電圧の値が金種別基準値エリア９３に記憶されている当該金種の材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４の基準電圧の値と同じであるか否かを判断する（ステップＳＰ８１）。同じ値であると判断した場合は（ステップＳＰ８１のＹｅｓ）、基準電圧は有効であるとして処理を終了する。また同じではないと判断した場合は（ステップＳＰ８１のＮｏ）、制御部２００は、次に平均出力電圧と基準電圧との誤差が５％以内かを判断する（ステップＳＰ８２）。誤差が５％を超えると判断した場合は（ステップＳＰ８２のＮｏ）、制御部２００は、基準電圧を５％分（限界電圧）増加あるいは基準電圧から５％分（限界電圧）削減した電圧を新たな基準電圧として金種別基準値エリア９３に記憶して（ステップＳＰ８３）、基準電圧を補正する。補正された基準電圧に伴い、許容範囲も補正される。一方５％以内であると判断した場合は（ステップＳＰ８２のＹｅｓ）、算出した平均出力電圧を新たな基準電圧として金種別基準値エリア９３に記憶して（ステップＳＰ８４）、基準電圧を補正する。補正された基準電圧に伴い、許容範囲も補正される。そして、当該金種の出力電圧記憶エリア９２に記憶された１００個（あるいは１００個を少し超える個数）の出力電圧の値をクリアして処理を終了する（ステップＳＰ８５）。   Then, the control unit 200 determines whether the calculated average voltage value is the same as the reference voltage values of the material sensor 22, thickness sensor 23, and diameter sensor 24 of the denomination stored in the denomination reference value area 93. It is determined whether or not (step SP81). If it is determined that the values are the same (Yes in step SP81), the process is terminated assuming that the reference voltage is valid. If it is determined that they are not the same (No in step SP81), the controller 200 next determines whether the error between the average output voltage and the reference voltage is within 5% (step SP82). When it is determined that the error exceeds 5% (No in step SP82), the control unit 200 newly increases the reference voltage by 5% (limit voltage) or decreases the reference voltage by 5% (limit voltage). Is stored in the denomination reference value area 93 (step SP83), and the reference voltage is corrected. The permissible range is also corrected with the corrected reference voltage. On the other hand, when it is determined that it is within 5% (Yes in step SP82), the calculated average output voltage is stored in the denomination reference value area 93 as a new reference voltage (step SP84), and the reference voltage is corrected. The permissible range is also corrected with the corrected reference voltage. Then, 100 (or a little over 100) output voltage values stored in the output voltage storage area 92 of the denomination are cleared, and the process ends (step SP85).

このように、第２の実施の形態の識別基準値補正装置によれば、材質センサ２２、厚さセンサ２３、直径センサ２４の経年変化による取り付け位置のずれや劣化による出力電圧に変化が生じても、基準電圧を補正して現状の検出センサの出力電圧に沿った電圧とするこができるため、硬貨の金種の判定を正しく実行することができる。   As described above, according to the identification reference value correcting apparatus of the second embodiment, the output voltage is changed due to the displacement or deterioration of the mounting position due to the aging of the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24. However, since the reference voltage can be corrected to a voltage that matches the output voltage of the current detection sensor, the denomination of the coin can be correctly determined.

また、平均電圧が基準電圧と比較して所定範囲を超える場合は、所定範囲の限界電圧を基準電圧とすることにより、一度に大きな基準電圧を補正をすることなく徐々に基準電圧を補正することができるため、安定した判断をすることができる。   In addition, when the average voltage exceeds the predetermined range compared to the reference voltage, the reference voltage is gradually corrected without correcting a large reference voltage at a time by using the limit voltage within the predetermined range as the reference voltage. Therefore, a stable judgment can be made.

また、同一金種が１００枚（あるいは１００枚を少し超える枚数）検知されたときに平均電圧を算出するようにしたため、適切なタイミングで信頼できる値に基づいて電圧を補正することができる。   In addition, since the average voltage is calculated when 100 sheets of the same denomination (or more than 100 sheets) are detected, the voltage can be corrected based on a reliable value at an appropriate timing.

なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この第１の実施の形態および第２の実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この第１の実施の形態および第２の実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   The first embodiment and the second embodiment are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. The first embodiment and the second embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. Can do. The first embodiment, the second embodiment, and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば第１の実施の形態および第２の実施の形態では、材質センサ２２と厚さセンサ２３と直径センサ２４によって硬貨の金種を判定するようにしたが、もちろん、紙幣の金種を判定する識別装置と識別基準値補正装置も発明の範囲に含まれる。   For example, in the first embodiment and the second embodiment, the denomination of the coin is determined by the material sensor 22, the thickness sensor 23, and the diameter sensor 24. Of course, the denomination of the banknote is determined. An identification device and an identification reference value correction device are also included in the scope of the invention.

また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、各金種の硬貨１００枚の出力電圧の値となったときに新しい基準電圧を算出したが、もちろん、１００枚は一例であり、いかなる枚数で新しい基準電圧を算出するようにしてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the new reference voltage is calculated when the output voltage value of 100 coins of each denomination is reached. Of course, 100 is an example. Any new number of reference voltages may be calculated.

また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、算出した平均電圧が元の基準電圧の値より５％以上大きいか小さい場合、元の基準電圧の値の５％を補正値としたが、５％は一例であり、いかなる数値を適用してもよい。また、５％以上大きいか小さい場合でも、平均出力電圧の値を新しい基準値としてもよい。   In the first and second embodiments, when the calculated average voltage is 5% or more larger or smaller than the original reference voltage value, 5% of the original reference voltage value is used as the correction value. However, 5% is an example, and any numerical value may be applied. Further, even when the value is larger or smaller by 5% or more, the average output voltage value may be set as a new reference value.

また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、基準電圧と各センサの出力電圧を、いずれも記憶部であるＲＡＭ５３あるいはＲＡＭ８３に記憶したが、基準電圧を記憶する記憶部と出力電圧を記憶する記憶部とは、ハード的に同一である必要はない。   In the first embodiment and the second embodiment, the reference voltage and the output voltage of each sensor are both stored in the RAM 53 or RAM 83 which is a storage unit. However, the storage unit and the output for storing the reference voltage are used. The storage unit that stores the voltage need not be the same in hardware.

なお、第１の実施の形態の識別装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。   The program executed by the identification apparatus of the first embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD (Digital Versatile Disk). Or the like recorded on a computer-readable recording medium.

また、第１の実施の形態の識別装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、第１の実施の形態の識別装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   In addition, the program executed by the identification device according to the first embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. In addition, the program executed by the identification device of the first embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、第１の実施の形態の識別装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。   In addition, the program executed by the identification device of the first embodiment may be provided by being incorporated in advance in a ROM or the like.

１００ 制御部
１０１ 金種識別手段
１０２ 金種別出力値記憶手段
１０３ 平均値算出手段
１０４ 基準値補正手段
２００ 制御部
２０１ 第２の金種識別手段
２０２ 金種別情報記憶手段
２０３ 第２の平均値算出手段
２０４ 第２の基準値補正手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control part 101 Denomination identification means 102 Denomination output value storage means 103 Average value calculation means 104 Reference value correction means 200 Control part 201 2nd denomination identification means 202 Denomination information storage means 203 2nd average value calculation means 204 Second reference value correction means

特開２０１１−３４１４１号公報JP 2011-34141 A

Claims (5)

硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、
前記硬貨または紙幣が搬送される搬送経路途中に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記硬貨または紙幣に応じた出力値を出力するセンサと、
前記センサの出力値と前記基準値とに基づいて前記硬貨または紙幣の金種を識別する金種識別手段と、
前記センサからの出力値を金種別に前記記憶部に累積して記憶する金種別出力値記憶手段と、
前記金種別出力値記憶手段によって累積記憶された前記センサの出力値から金種別の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、
を備えた識別装置。 A storage unit for storing a reference value of a denomination used for identifying a denomination of coins or banknotes;
A sensor that is provided in the middle of a transport path in which the coin or banknote is transported, and that outputs an output value corresponding to the coin or banknote transported in the transport path;
Denomination identifying means for identifying the denomination of the coin or banknote based on the output value of the sensor and the reference value;
Denomination output value storage means for accumulating and storing output values from the sensors in the storage unit as denominations,
An average value calculating means for calculating an average value of the money type from the output value of the sensor accumulated and stored by the money type output value storage means;
A reference value correcting means for correcting a limit value of the predetermined range as a reference value when a difference between the calculated average value and the reference value exceeds a predetermined range ;
An identification device. 前記平均値算出手段は、前記累積記憶された前記センサの出力値が所定数に達したときに平均値を算出する
請求項１に記載の識別装置。 The identification device according to claim 1, wherein the average value calculating unit calculates an average value when the accumulated output value of the sensor reaches a predetermined number. 硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、
特定の金種の硬貨または紙幣に基づく情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記情報と前記基準値とに基づいて前記受信した情報の金種を識別する第２の金種識別手段と、
前記受信部で受信した情報を前記第２の金種識別手段で識別した金種に対応して前記記憶部に累積して記憶する金種別情報記憶手段と、
前記金種別情報記憶手段によって累積記憶された前記情報から金種別の平均値を算出する第２の平均値算出手段と、
前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、
を備えた識別基準値補正装置。 A storage unit for storing a reference value of a denomination used for identifying a denomination of coins or banknotes;
A receiver for receiving information based on coins or bills of a specific denomination;
Second denomination identifying means for identifying the denomination of the received information based on the information received by the receiving unit and the reference value;
Denomination information storage means for accumulating and storing the information received by the receiving section in the storage section corresponding to the denomination identified by the second denomination identifying means;
Second average value calculating means for calculating an average value of the money type from the information accumulated and stored by the money type information storage means;
A reference value correcting means for correcting a limit value of the predetermined range as a reference value when a difference between the calculated average value and the reference value exceeds a predetermined range ;
An identification reference value correction apparatus comprising: 硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、前記硬貨または紙幣が搬送される搬送経路途中に設けられ、前記搬送経路を搬送される前記硬貨または紙幣に応じた出力値を出力するセンサと、を備えたコンピュータを、
前記センサの出力値と前記基準値とに基づいて前記硬貨または紙幣の金種を識別する金種識別手段と、
前記センサからの出力値を金種別に前記記憶部に累積して記憶する金種別出力値記憶手段と、
前記金種別出力値記憶手段によって累積記憶された前記センサの出力値から金種別の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、
して機能させるプログラム。 A storage unit that stores a denomination reference value used to identify the denomination of a coin or banknote, and the coin that is provided in the middle of a transport path through which the coin or banknote is transported and is transported through the transport path or a sensor that outputs an output value corresponding to the bill, the computer with a,
Denomination identifying means for identifying the denomination of the coin or banknote based on the output value of the sensor and the reference value;
Denomination output value storage means for accumulating and storing output values from the sensors in the storage unit as denominations,
An average value calculating means for calculating an average value of the money type from the output value of the sensor accumulated and stored by the money type output value storage means;
A reference value correcting means for correcting a limit value of the predetermined range as a reference value when a difference between the calculated average value and the reference value exceeds a predetermined range ;
Program to make it work . 硬貨または紙幣の金種を識別するために使用される金種別の基準値を記憶する記憶部と、特定の金種の硬貨または紙幣に基づく情報を受信する受信部と、を備えたコンピュータを、
前記受信部で受信した前記情報と前記基準値とに基づいて前記受信した情報の金種を識別する第２の金種識別手段と、
前記受信部で受信した情報を前記第２の金種識別手段で識別した金種に対応して前記記憶部に累積して記憶する金種別情報記憶手段と、
前記金種別情報記憶手段によって累積記憶された前記情報から金種別の平均値を算出する第２の平均値算出手段と、
前記算出した平均値と前記基準値との差が所定範囲を超える場合は当該所定範囲の限界値を基準値として補正する基準値補正手段と、
して機能させるプログラム。 A computer comprising: a storage unit that stores a denomination reference value used for identifying a denomination of coins or banknotes; and a receiving unit that receives information based on a coin or banknote of a specific denomination,
Second denomination identifying means for identifying the denomination of the received information based on the information received by the receiving unit and the reference value;
Denomination information storage means for accumulating and storing the information received by the receiving section in the storage section corresponding to the denomination identified by the second denomination identifying means;
Second average value calculating means for calculating an average value of the money type from the information accumulated and stored by the money type information storage means;
A reference value correcting means for correcting a limit value of the predetermined range as a reference value when a difference between the calculated average value and the reference value exceeds a predetermined range ;
Program to make it work .

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