JP2017130015A

JP2017130015A - Payment device

Info

Publication number: JP2017130015A
Application number: JP2016008523A
Authority: JP
Inventors: 雄亮佐藤; Yusuke Sato
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2017-07-27
Also published as: EP3196844A3; US20170206726A1; EP3196844A2; US9881437B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a payment device for making it unnecessary for a store to prepare reserve fund for dealing with rejected money.SOLUTION: A payment device comprises: storage means for conveying and storing input money in a storage part; a first detection part provided on a conveyance path of money by the storage means for detecting characteristics of money; first determination means for determining that the input money is not a genuine coin in accordance with the detection of the first detection part; and rejection means for rejecting money determined to be a false coin by the first determination means from the conveyance path. The rejection means is configured such that when the storage of money is permitted as for the rejection of money, money to be input next is not rejected from the conveyance path.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明の実施形態は、入金装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a depositing apparatus.

近年、スーパーマーケット、百貨店、レストラン等の流通小売店舗においては、顧客から預かった硬貨または紙幣（以降、硬貨と紙幣を総称して「金銭」という）を入金して収納する入金装置が用いられている。この入金装置は、入金された金銭を収納する過程で金銭の識別および真贋の判定をし、正貨と判定されなかった金銭を排除する。 In recent years, in retail outlets such as supermarkets, department stores, restaurants, etc., depositing devices that deposit and store coins or banknotes deposited from customers (hereinafter, coins and banknotes are collectively referred to as “money”) are used. . This depositing apparatus identifies money and determines authenticity in the process of storing the deposited money, and excludes money that is not determined to be genuine.

ところで、入金装置は、例えば、金銭の摩耗や汚れのため、正貨であるにも拘らず、正貨として判定せずに排除する場合がある。そのような場合、オペレータは、予め保管庫等に準備した代わりの金銭を入金装置に入金して対応している。 By the way, the depositing apparatus may be excluded without being determined as a true coin even though it is a true coin due to, for example, wear and dirt of money. In such a case, the operator responds by depositing an alternative money prepared in advance in a storage or the like into the depositing apparatus.

店舗は、そのための保管庫や準備金を用意しなければならなかった。 The store had to prepare a vault and reserve for it.

本発明が解決しようとする課題は、店舗が、排除された金銭の代わりに入金する準備金を用意する必要がない入金装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a depositing apparatus that does not require a store to prepare a reserve for depositing in place of excluded money.

実施系形態の入金装置は、入金された金銭を搬送して収納部に収納する収納手段と、前記収納手段による金銭の搬送経路に設けられ、金銭の特性を検出する第１検出部と、前記第１検出部の検出に応じて入金された金銭が正貨でないことを判断する第１判断手段と、前記第１判断手段が正貨でないと判断した金銭を前記搬送経路から排除するリジェクト手段と、を備え、前記リジェクト手段は、金銭の排除に関連して金銭の収納許可がされた場合に、次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない。 The depositing device of the embodiment includes a storage unit that transports the received money and stores it in a storage unit, a first detection unit that is provided in a money transport path by the storage unit and detects a characteristic of the money, First determination means for determining that the money received according to the detection of the first detection unit is not a genuine coin, and reject means for removing the money that the first determination means has determined not to be a genuine money from the transport path The reject means does not exclude the next deposited money from the transport path when money storage is permitted in connection with the removal of money.

図１は、実施形態に係るＰＯＳ端末と硬貨釣銭機の接続を示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram illustrating a connection between a POS terminal and a coin change machine according to an embodiment. 図２は、硬貨釣銭機の内部構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of the coin change machine. 図３は、ＰＯＳ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the POS terminal. 図４は、硬貨釣銭機のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of the coin change machine. 図５は、硬貨識別のための情報を記憶した正貨情報部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a true coin information section that stores information for coin identification. 図６は、ＰＯＳ端末の制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of control processing of the POS terminal. 図７は、硬貨釣銭機の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing a functional configuration of the coin change machine. 図８は、硬貨釣銭機の制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of control processing of the coin change machine. 図９は、ＰＯＳ端末に表示される収納許可要求画面を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a storage permission request screen displayed on the POS terminal. 図１０は、ＰＯＳ端末に表示される払い出し許可要求画面を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a payout permission request screen displayed on the POS terminal.

以下、図１〜図１０の図面を参照して、実施形態に係る入金装置について詳細に説明する。実施形態では、硬貨の入出金処理を実行する硬貨釣銭機を入金装置の一例として説明する。また、硬貨を金銭の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the depositing apparatus according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings of FIGS. In the embodiment, a coin change machine that executes a coin deposit / withdrawal process will be described as an example of a depositing apparatus. Moreover, a coin is demonstrated as an example of money. In addition, this invention is not limited by embodiment described below.

図１は、実施形態に係るシステム図である。図１において、システムは、外部装置であるＰＯＳ（Point of Sales）端末３１と硬貨釣銭機１とを備える。ＰＯＳ端末３１と硬貨釣銭機１は、ＵＳＢケーブル（Universal Serial Bus）等の通信ケーブル３８で電気的に接続している。ＰＯＳ端末３１は本体３２に電源部や回路基板を備えている。またＰＯＳ端末３１は、操作部３３、オペレータ用表示部３４、印字部３５、読取部３６等を備えている。 FIG. 1 is a system diagram according to the embodiment. In FIG. 1, the system includes a POS (Point of Sales) terminal 31 and a coin change machine 1 which are external devices. The POS terminal 31 and the coin change machine 1 are electrically connected by a communication cable 38 such as a USB cable (Universal Serial Bus). The POS terminal 31 includes a power supply unit and a circuit board in the main body 32. The POS terminal 31 includes an operation unit 33, an operator display unit 34, a printing unit 35, a reading unit 36, and the like.

操作部３３は、情報を入力するキーボードであり、オペレータが操作する決済キー３３１（図３を参照）を含む。決済キー３３１は、例えば、預り／現計キーやクレジット決済キーであり、顧客との取引を終了する（顧客への販売を終了する）際に操作する。オペレータ用表示部３４は、例えば液晶画面を有し、ＰＯＳ端末３１を操作するオペレータに向けて情報を表示する。また、読取部３６は、商品に貼付あるいは印刷されたバーコード等のシンボルを読み取る。ＰＯＳ端末３１は、読み取ったコードシンボルから取得した商品コードに対応した商品情報を図示しない商品マスタから呼び出してオペレータ用表示部３４に表示する。また、印字部３５は、例えばサーマルプリンタであり、商品情報等を印字したレシートを発行する。なお、客用表示部３７（図３を参照）は、オペレータ用表示部３４の反対側に設けられ、例えば液晶画面を有し、商品を購入する顧客に向けて情報を表示する。 The operation unit 33 is a keyboard for inputting information, and includes a settlement key 331 (see FIG. 3) operated by the operator. The settlement key 331 is, for example, a deposit / current total key or a credit settlement key, and is operated when the transaction with the customer is terminated (sales to the customer is terminated). The operator display unit 34 has a liquid crystal screen, for example, and displays information for an operator who operates the POS terminal 31. The reading unit 36 reads a symbol such as a barcode attached or printed on the product. The POS terminal 31 calls product information corresponding to the product code acquired from the read code symbol from a product master (not shown) and displays it on the operator display unit 34. The printing unit 35 is a thermal printer, for example, and issues a receipt on which product information or the like is printed. The customer display unit 37 (see FIG. 3) is provided on the opposite side of the operator display unit 34, and has a liquid crystal screen, for example, and displays information for customers who purchase products.

一方、硬貨釣銭機１は、奥行が長い筐体２を備えている。図１に示す筐体２の上面手前側の右側には、上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。硬貨投入口３は、筐体２内へ入金する硬貨を受け入れる口である。硬貨投入口３へは、複数枚の硬貨を一度に投入することができる。硬貨投入口３は、回転する平ベルト３ａを底部に備えている。平ベルト３ａは、図示しないモータによって回転する。回転した平ベルト３ａは、硬貨投入口３に投入された硬貨を筐体２の内部に向けて１枚ずつ搬送して入金する。 On the other hand, the coin change machine 1 includes a housing 2 having a long depth. On the right side of the front side of the top surface of the housing 2 shown in FIG. 1, a coin insertion slot 3 opened upward is provided. The coin insertion slot 3 is an opening that accepts coins to be deposited into the housing 2. A plurality of coins can be inserted into the coin insertion slot 3 at a time. The coin slot 3 is provided with a rotating flat belt 3a at the bottom. The flat belt 3a is rotated by a motor (not shown). The rotated flat belt 3 a conveys coins inserted into the coin insertion slot 3 one by one toward the inside of the housing 2 and deposits them.

筐体２の前面左側には硬貨払出口４が設けられている。硬貨払出口４は、釣銭を払い出す（出金する）口である。筐体２の硬貨払出口４の手前側には、硬貨払出口４が払い出した硬貨を受ける受皿５が設けられている。 A coin payout outlet 4 is provided on the left side of the front surface of the housing 2. The coin payout exit 4 is an opening for paying out (withdrawing) change. A tray 5 for receiving the coins paid out by the coin payout exit 4 is provided on the front side of the coin payout exit 4 of the housing 2.

また、筐体２の硬貨投入口３の手前下側には、変形硬貨や外国銭、偽貨、記念硬貨等の、硬貨釣銭機１内に収納すべきではない硬貨を排出するためのリジェクト口６が設けられている。リジェクト口６の手前側の筐体２には、リジェクト口６が排出した硬貨を受け止める受皿７が設けられている。硬貨釣銭機１は、後述するリジェクト部１１で排除された硬貨を、リジェクト口６から排出する。実施形態において、正貨とは、硬貨釣銭機１内に収納してよい硬貨、すなわち、例えば、上記の変形硬貨や外国銭、偽貨、記念硬貨等以外の硬貨をいう。正貨でない硬貨とは、変形硬貨や外国銭、偽貨、記念硬貨等をいう。 In addition, a reject port for discharging coins that should not be stored in the coin change machine 1, such as deformed coins, foreign coins, fake coins, and commemorative coins, is provided below the coin insertion port 3 of the housing 2. 6 is provided. The housing 2 on the near side of the reject port 6 is provided with a tray 7 for receiving the coins discharged from the reject port 6. The coin change machine 1 discharges the coins, which are excluded by the reject unit 11 described later, from the reject port 6. In the embodiment, the true coin means a coin that may be stored in the coin change machine 1, that is, a coin other than the above-described modified coin, foreign coin, fake coin, commemorative coin, or the like. Non-genuine coins refer to deformed coins, foreign coins, fake coins, commemorative coins, and the like.

リジェクト口６近傍の受皿７の内側には、リジェクト口６から硬貨が排出されることを報知するためのＬＥＤ１７が複数並んで設けられている。尚、ＬＥＤ１７が設けられる場所はリジェクト口６近傍であれば特に限定されない。ＬＥＤ１７の個数や配列も特に限定されない。リジェクト硬貨が排出される際にはＬＥＤ１７が点灯（点滅発光でもよい）するので、リジェクト口６から硬貨が排出されることに気づき易い。 A plurality of LEDs 17 for informing that coins are discharged from the reject port 6 are provided side by side inside the tray 7 in the vicinity of the reject port 6. The place where the LED 17 is provided is not particularly limited as long as it is in the vicinity of the reject port 6. The number and arrangement of the LEDs 17 are not particularly limited. When the reject coin is discharged, the LED 17 is turned on (flashing light emission may be used), so that it is easy to notice that the coin is discharged from the reject port 6.

図１に示す筐体２の上面手前側の左側には操作表示部１４が設けられている。操作表示部１４は、釣銭の払い出し操作を開始するボタン等を有する操作部１５と、入金額、出金額およびエラーメッセージ等を表示する表示部１６を備えている。 An operation display unit 14 is provided on the left side of the front side of the top surface of the housing 2 shown in FIG. The operation display unit 14 includes an operation unit 15 having a button or the like for starting a change payout operation, and a display unit 16 for displaying a deposit amount, a withdrawal amount, an error message, and the like.

図２は、硬貨釣銭機１の内部構造を概略的に示す平面図である。硬貨釣銭機１は、硬貨投入口３の下面部に、硬貨検出部１８を備える。また硬貨釣銭機１は、筐体２内部に、収納部８、入金搬送部９、入金識別部１０、リジェクト部１１を備えている。 FIG. 2 is a plan view schematically showing the internal structure of the coin change machine 1. The coin change machine 1 includes a coin detection unit 18 on the lower surface of the coin slot 3. The coin change machine 1 includes a housing 8, a deposit transport unit 9, a deposit identification unit 10, and a reject unit 11 inside the housing 2.

硬貨検出部１８は、一対の透過型センサ３個で構成される。硬貨検出部１８は、硬貨投入口３に投入された硬貨を検出する。硬貨釣銭機１は、硬貨検出部１８が硬貨を検出すると、平ベルト３ａを駆動して、硬貨を筐体２の内部に搬送して入金する。入金された硬貨は、入金搬送部９によってさらに筐体２の内部に搬送される。 The coin detector 18 is composed of a pair of three transmission sensors. The coin detector 18 detects a coin inserted into the coin slot 3. When the coin detecting unit 18 detects a coin, the coin change machine 1 drives the flat belt 3a to convey the coin into the housing 2 and deposit it. The deposited coin is further transported into the housing 2 by the deposit transport unit 9.

入金搬送部９は、硬貨投入口３の平ベルト３ａが入金した硬貨を、所定の間隔で収納部８まで順次搬送する。入金搬送部９は、搬送ベルト９ａと搬送経路９ｃを備える。搬送ベルト９ａは、搬送経路９ｃに沿って硬貨を搬送する。また、入金搬送部９は、搬送ベルト９ｂと搬送経路９ｄを備える。搬送ベルト９ｂと搬送ベルト９ａとは直交して配置される。また、搬送経路９ｃと搬送経路９ｄとは直交して配置される。 The deposit conveyance unit 9 sequentially conveys the coins deposited by the flat belt 3a of the coin insertion slot 3 to the storage unit 8 at a predetermined interval. The deposit conveyance unit 9 includes a conveyance belt 9a and a conveyance path 9c. The transport belt 9a transports coins along the transport path 9c. The deposit conveyance unit 9 includes a conveyance belt 9b and a conveyance path 9d. The conveyor belt 9b and the conveyor belt 9a are arranged orthogonally. Further, the transport path 9c and the transport path 9d are arranged orthogonally.

硬貨投入口３に投入された硬貨は、搬送ベルト９ａによって硬貨釣銭機１の内部の搬送路９ｃを搬送され、搬送ベルト９ｂに渡される。その後硬貨は、搬送ベルト９ｂによって、搬送路９ｄを収納部８の上部まで搬送される。収納部８の各収納庫２０の上部には、各収納庫２０に対応する金種の硬貨を落下させるための選別孔２１が設けられている。選別孔２１は、落下させる硬貨の直径に対応した大きさを有している。搬送ベルト９ｂによって搬送路９ｄを搬送された硬貨は、選別孔２１を通過する際に、選別孔２１に一致する大きさの硬貨のみが選別孔２１から収納庫２０に落下する。選別孔２１を落下した硬貨は、対応する金種の収納庫２０に、金種毎に選別されて収納される。 The coins inserted into the coin insertion slot 3 are transported along the transport path 9c inside the coin change machine 1 by the transport belt 9a, and passed to the transport belt 9b. Thereafter, the coins are conveyed to the upper portion of the storage unit 8 through the conveyance path 9d by the conveyance belt 9b. In the upper part of each storage 20 of the storage unit 8, a sorting hole 21 for dropping coins of denomination corresponding to each storage 20 is provided. The sorting hole 21 has a size corresponding to the diameter of the coin to be dropped. When coins transported through the transport path 9d by the transport belt 9b pass through the sorting hole 21, only coins having a size matching the sorting hole 21 fall from the sorting hole 21 to the storage box 20. The coins that fall through the sorting hole 21 are sorted and stored for each denomination in the corresponding denomination storage 20.

第１検出部である入金識別部１０は、通貨する硬貨の特性に応じた電圧を出力する。入金識別部１０は、外径センサ、材質センサおよび厚みセンサを有する。外径センサは通過する硬貨の外形（特性）を検出する。材質センサは、通過する硬貨の材質（特性）を検出する。厚みセンサは、通過する硬貨の厚み（特性）を検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。また、後述する制御部１００は、入金識別部１０からの出力に基づいて硬貨の種別または真贋を判断する。 The deposit identifying unit 10 that is the first detecting unit outputs a voltage corresponding to the characteristics of the coins to be currencyd. The deposit identification unit 10 includes an outer diameter sensor, a material sensor, and a thickness sensor. The outer diameter sensor detects the outer shape (characteristic) of the passing coin. The material sensor detects the material (characteristic) of the passing coin. The thickness sensor detects the thickness (characteristic) of the passing coin. And each sensor outputs according to a detection result. Moreover, the control part 100 mentioned later judges the classification or authenticity of a coin based on the output from the payment identification part 10. FIG.

リジェクト部１１は、入金識別部１０より硬貨の搬送方向下流側の硬貨の搬送経路９ｃの途中に設けられている。リジェクト部１１は、硬貨を落下させるリジェクト孔１１ａと、このリジェクト孔１１ａに対して開放・閉止可能なシャッター１１ｂとを有する。シャッター１１ｂがリジェクト孔１１ａに対して閉止している状態では、入金搬送部９によって搬送されるすべての硬貨は、リジェクト孔１１ａから落下することなく収納部８に搬送される。シャッター１１ｂがリジェクト孔１１ａに対して開放している状態では、入金搬送部９によって搬送される硬貨は、リジェクト孔１１ａから落下して搬送経路９ｃから排除される。排除された硬貨は、リジェクト口６に搬送され、受皿７に排出される。 The reject unit 11 is provided in the middle of the coin transport path 9c on the downstream side in the coin transport direction from the deposit identifying unit 10. The reject unit 11 includes a reject hole 11a for dropping coins, and a shutter 11b that can be opened and closed with respect to the reject hole 11a. In a state where the shutter 11b is closed with respect to the reject hole 11a, all coins transported by the deposit transport section 9 are transported to the storage section 8 without falling from the reject hole 11a. In a state where the shutter 11b is open to the reject hole 11a, the coins transported by the deposit transport section 9 fall from the reject hole 11a and are removed from the transport path 9c. The removed coins are conveyed to the reject port 6 and discharged to the tray 7.

また、各収納庫２０は、出金搬送部２３と出金識別部２２とを備える。出金搬送部２３は、払出径路２３ａと払出ベルト２３ｂを備える。払出ベルト２３ｂは、収納庫２０に収納された硬貨を、払出径路２３ａに沿って硬貨払出口４に搬送する。第２検出部である出金識別部２２は、各収納庫２０の硬貨払出口４の直前の払出径路２３ａに設けられる。出金識別部２２は、入金識別部１０と同様の構成であり、外形センサと材質センサと厚みセンサとを有する。外径センサは、出金識別部２２を通過する硬貨の外形を検出する。材質センサは、出金識別部２２を通過する硬貨の材質を検出する。厚みセンサは、出金識別部２２を通過する硬貨の厚みを検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。また、後述する制御部１００は、出金識別部２２からの出力に基づいて硬貨の種別および真贋を判断する。 Each storage 20 includes a withdrawal transport unit 23 and a withdrawal identification unit 22. The dispensing transport unit 23 includes a dispensing path 23a and a dispensing belt 23b. The payout belt 23b conveys the coins stored in the storage 20 to the coin payout outlet 4 along the payout path 23a. The withdrawal identification unit 22 as the second detection unit is provided in the dispensing path 23 a immediately before the coin dispensing outlet 4 of each storage 20. The withdrawal identifying unit 22 has the same configuration as the deposit identifying unit 10 and includes an outer shape sensor, a material sensor, and a thickness sensor. The outer diameter sensor detects the outer shape of the coin passing through the withdrawal identification unit 22. The material sensor detects the material of the coin that passes through the withdrawal identification unit 22. The thickness sensor detects the thickness of the coin that passes through the withdrawal identification unit 22. And each sensor outputs according to a detection result. Further, the control unit 100 described later determines the type and authenticity of the coin based on the output from the withdrawal identification unit 22.

ここからは、ＰＯＳ端末３１と硬貨釣銭機１のハードウェア構成について説明する。図３は、ＰＯＳ端末３１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＰＯＳ端末３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、メモリ部４４等を備えている。ＣＰＵ４１は、制御主体となる。ＲＯＭ４２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ４３は、各種データを展開する。メモリ部４４は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、メモリ部４４は、互いにデータバス４５を介して接続されている。ＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３が、制御部４００を構成する。すなわち、制御部４００は、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２やメモリ部４４に記憶されＲＡＭ４３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。 From here, the hardware configuration of the POS terminal 31 and the coin change machine 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the POS terminal 31. As shown in FIG. 3, the POS terminal 31 includes a CPU (Central Processing Unit) 41, a ROM (Read Only Memory) 42, a RAM (Random Access Memory) 43, a memory unit 44, and the like. The CPU 41 is a control subject. The ROM 42 stores various programs. The RAM 43 expands various data. The memory unit 44 stores various programs. The CPU 41, ROM 42, RAM 43, and memory unit 44 are connected to each other via a data bus 45. The CPU 41, ROM 42, and RAM 43 constitute the control unit 400. That is, the control unit 400 executes a control process described later when the CPU 41 operates according to a control program stored in the ROM 42 or the memory unit 44 and expanded in the RAM 43.

ＲＡＭ４３は、商品情報を記憶する商品情報部４３１を有する。メモリ部４４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部４４１を備えている。 The RAM 43 includes a product information unit 431 that stores product information. The memory unit 44 includes a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disc Drive) or a flash memory that retains stored information even when the power is turned off, and includes a control program unit 441 that stores a control program.

制御部４００は、データバス４５およびコントローラ４６を介して、操作部３３、オペレータ用表示部３４、客用表示部３７、読取部３６、印字部３５と接続している。 The control unit 400 is connected to the operation unit 33, the operator display unit 34, the customer display unit 37, the reading unit 36, and the printing unit 35 via the data bus 45 and the controller 46.

また、制御部４００は、データバス４５を介して通信部２６と接続する。通信部２６は、通信ケーブル３８を介して硬貨釣銭機１と情報の送受信を行う。 The control unit 400 is connected to the communication unit 26 via the data bus 45. The communication unit 26 transmits / receives information to / from the coin change machine 1 via the communication cable 38.

図４は、硬貨釣銭機１のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、硬貨釣銭機１は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４等を備えている。ＣＰＵ５１は、制御主体となる。ＲＯＭ５２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５３は、各種データを展開する。メモリ部５４は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４は、互いにデータバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２やメモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。 FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of the coin change machine 1. As shown in FIG. 4, the coin change machine 1 includes a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, a memory unit 54, and the like. The CPU 51 becomes a control subject. The ROM 52 stores various programs. The RAM 53 expands various data. The memory unit 54 stores various programs. The CPU 51, ROM 52, RAM 53, and memory unit 54 are connected to each other via a data bus 55. The CPU 51, ROM 52, and RAM 53 constitute the control unit 100. That is, the control unit 100 executes a control process described later when the CPU 51 operates according to a control program stored in the ROM 52 or the memory unit 54 and developed in the RAM 53.

メモリ部５４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部５４１を備えている。また、メモリ部５４は、正貨情報部５４２および記憶部５４３を備える。記憶部５４３は、入金識別部１０からの出力を記憶する。すなわち、記憶部５４３は、外径センサからの出力電圧、材質センサからの出力電圧、および厚みセンサからの出力電圧を記憶する。正貨情報部５４２については図５で後述する。 The memory unit 54 includes a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disc Drive) or a flash memory that retains stored information even when the power is turned off, and includes a control program unit 541 that stores a control program. The memory unit 54 includes a specie information unit 542 and a storage unit 543. The storage unit 543 stores the output from the deposit identification unit 10. That is, the storage unit 543 stores the output voltage from the outer diameter sensor, the output voltage from the material sensor, and the output voltage from the thickness sensor. The true coin information unit 542 will be described later with reference to FIG.

また、制御部１００は、データバス５５およびコントローラ５６を介して、操作部１５、表示部１６、入金搬送部９、入金識別部１０、リジェクト部１１、出金識別部２２、出金搬送部２３と接続している。 The control unit 100 also has an operation unit 15, a display unit 16, a deposit transport unit 9, a deposit identification unit 10, a reject unit 11, a withdrawal identification unit 22, and a withdrawal transport unit 23 via the data bus 55 and the controller 56. Connected.

入金搬送部９は、搬送ベルト９ａと搬送ベルト９ｂを駆動するためのモータ等を含む。リジェクト部１１は、シャッター１１ｂをリジェクト孔１１ａに対して開放・閉止の動作させるソレノイド等を含む。出金搬送部２３は、排出ベルトを駆動するモータ等を含む。制御部１００は、入金識別部１０からの出力を入力する。制御部１００は、出金識別部２２からの出力を入力する。 The deposit conveyance unit 9 includes a conveyance belt 9a and a motor for driving the conveyance belt 9b. The reject unit 11 includes a solenoid or the like that opens / closes the shutter 11b with respect to the reject hole 11a. The dispensing transport unit 23 includes a motor that drives a discharge belt. The control unit 100 inputs an output from the deposit identification unit 10. The control unit 100 inputs an output from the withdrawal identification unit 22.

また、制御部１００は、データバス５５を介して通信部２７と接続する。通信部２７は、通信ケーブル３８を介してＰＯＳ端末３１と情報の送受信を行う。 The control unit 100 is connected to the communication unit 27 via the data bus 55. The communication unit 27 transmits / receives information to / from the POS terminal 31 via the communication cable 38.

次に、メモリ部５４に記憶された正貨情報部５４２について説明する。図５は、硬貨識別のための情報を記憶した正貨情報部５４２を示す図である。正貨情報部５４２は、入金識別部１０からの出力に基づいて、入金された硬貨（正しくは入金識別部１０を通過する硬貨）が正貨であるか否かを制御部１００が判断するためのデータを記憶する。入金識別部１０からの出力がすべて正貨情報部５４２に記憶されたデータの範囲内であれば、制御部１００は、入金された硬貨は正貨であると判断する。 Next, the specie information unit 542 stored in the memory unit 54 will be described. FIG. 5 is a diagram showing a true coin information unit 542 that stores information for coin identification. Based on the output from the deposit identifying unit 10, the true coin information unit 542 is for the control unit 100 to determine whether the deposited coin (correctly a coin that passes through the deposit identifying unit 10) is a genuine coin. Store the data. If all the outputs from the deposit identifying unit 10 are within the range of data stored in the true coin information unit 542, the control unit 100 determines that the deposited coin is a true coin.

外径センサ部５４２１は、外形センサが正貨を検出したときの出力を金種毎に範囲を持って記憶する。材質センサ部５４２２は、材質センサが正貨を検出したときの出力を金種毎に範囲を持って記憶する。厚みセンサ部５４２３は、厚みセンサが正貨を検出したときの出力を金種毎に範囲を持って記憶する。 The outer diameter sensor unit 5421 stores an output when the outer shape sensor detects a specie with a range for each denomination. The material sensor unit 5422 stores the output when the material sensor detects a specie with a range for each denomination. The thickness sensor unit 5423 stores an output when the thickness sensor detects a specie with a range for each denomination.

ここからは、図６〜図１０を用いて、ＰＯＳ端末３１および硬貨釣銭機１の制御について説明する。 From here, control of the POS terminal 31 and the coin change machine 1 will be described with reference to FIGS.

まず、ＰＯＳ端末３１の制御について説明する。図６は、ＰＯＳ端末３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、制御部４００は、読取部３６が読み取ったコードシンボルに基づいて商品コードを取得したか否かを判断する（Ｓ１１）。商品コードを取得したと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部４００は、当該商品コードに基づいて、例えば図示しない商品マスタから商品情報（商品名、価格等）を読み出して、売上登録処理を実行する（Ｓ１２）。売上登録処理とは、入力された商品コードに基づいて、顧客に販売する商品の商品名や価格等の商品情報を表示し、商品情報部４３１（図３を参照）に記憶する処理をいう。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。 First, control of the POS terminal 31 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a flow of control processing of the POS terminal 31. As shown in FIG. 6, the control unit 400 determines whether or not a product code has been acquired based on the code symbol read by the reading unit 36 (S11). If it is determined that the product code has been acquired (Yes in S11), the control unit 400 reads product information (product name, price, etc.) from a product master (not shown), for example, based on the product code, and registers the sales. Processing is executed (S12). The sales registration process refers to a process of displaying product information such as a product name and a price of a product to be sold to a customer based on an input product code and storing it in the product information unit 431 (see FIG. 3). Then, the control unit 400 returns to S11.

一方、商品コードを取得していないと判断した場合には（Ｓ１１のＮｏ）、制御部４００は、決済キー３３１が操作されたか否かを判断する（Ｓ１３）。決済キー３３１が操作されたと判断した場合には（Ｓ１３のＹｅｓ）、制御部４００は、売上登録した商品について決済処理を実行する（Ｓ１４）。決済処理とは、売上登録処理した商品の商品情報に基づいて、顧客との取引に係る合計金額、顧客から預かった預り金、釣銭等の決済情報を表示し、かつ商品情報や決済情報を印字したレシートを発行する処理をいう。そして制御部４００は、顧客からの預り金と合計金額とから、顧客に手渡す釣銭額を算出する（Ｓ１５）。そして制御部４００は、算出した釣銭額を硬貨釣銭機１に送信する（Ｓ１６）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。 On the other hand, when determining that the product code has not been acquired (No in S11), the control unit 400 determines whether or not the settlement key 331 has been operated (S13). When it is determined that the settlement key 331 has been operated (Yes in S13), the control unit 400 executes a settlement process for the product registered for sales (S14). Payment processing is based on the product information of the product that has undergone sales registration processing, and displays payment information such as the total amount of transactions with customers, deposits received from customers, and change, and also prints product information and payment information Refers to the process of issuing a receipt. And the control part 400 calculates the change amount handed over to a customer from the deposit and total amount from a customer (S15). Then, the control unit 400 transmits the calculated change amount to the coin change machine 1 (S16). Then, the control unit 400 returns to S11.

また、決済キー３３１は操作されていないと判断した場合には（Ｓ１３のＮｏ）、制御部４００は、硬貨釣銭機１から硬貨の収納許可要求を示す信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。収納許可要求を示す信号を受信したと判断した場合は（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部４００は、対応した画面をオペレータ用表示部３４に表示する（Ｓ２２）。表示する画面については、図９で後述する。次に制御部４００は、表示された画面に基づいて、収納許可を示す操作がされたか否かを判断する（Ｓ２３）。収納許可を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ２３のＹｅｓ）、制御部４００は、硬貨釣銭機１に対して収納許可信号を送信する（Ｓ２４）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。また、収納拒否を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ２３のＮｏ）、制御部４００は、収納拒否信号を送信する（Ｓ２５）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。 When it is determined that the settlement key 331 has not been operated (No in S13), the control unit 400 determines whether or not a signal indicating a coin storage permission request has been received from the coin change machine 1 ( S21). If it is determined that a signal indicating a storage permission request has been received (Yes in S21), the control unit 400 displays a corresponding screen on the operator display unit 34 (S22). The screen to be displayed will be described later with reference to FIG. Next, the control unit 400 determines whether or not an operation indicating storage permission has been performed based on the displayed screen (S23). If it is determined that an operation indicating the storage permission has been performed (Yes in S23), the control unit 400 transmits a storage permission signal to the coin change machine 1 (S24). Then, the control unit 400 returns to S11. If it is determined that an operation indicating rejection of storage has been performed (No in S23), the control unit 400 transmits a storage rejection signal (S25). Then, the control unit 400 returns to S11.

一方、硬貨の収納許可要求を示す信号は受信していないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部４００は、硬貨釣銭機１から硬貨の払い出し許可要求を示す信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２６）。払い出し許可要求を示す信号を受信したと判断した場合は（Ｓ２６のＹｅｓ）、制御部４００は、対応した画面をオペレータ用表示部３４に表示する（Ｓ２７）。表示する画面については、図１０で後述する。次に制御部４００は、表示された画面に基づいて、払い出し許可を示す操作がされたか否かを判断する（Ｓ２８）。払い出し許可を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ２８のＹｅｓ）、制御部４００は、硬貨釣銭機１に対して払い出し許可信号を送信する（Ｓ２９）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。また、払い出し拒否を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ２８のＮｏ）、制御部４００は、払い出し拒否信号を送信する（Ｓ３０）。そして制御部４００は、Ｓ１１に戻る。なお、Ｓ２６において、硬貨の払い出し許可要求を受信していないと判断した場合には（Ｓ２６のＮｏ）、制御部４００は、Ｓ１１に戻る。 On the other hand, if it is determined that a signal indicating a coin storage permission request has not been received (No in S21), the control unit 400 has received a signal indicating a coin dispensing permission request from the coin change machine 1. (S26). When it is determined that a signal indicating a payout permission request has been received (Yes in S26), the control unit 400 displays a corresponding screen on the operator display unit 34 (S27). The screen to be displayed will be described later with reference to FIG. Next, based on the displayed screen, the control unit 400 determines whether or not an operation indicating permission for payout has been performed (S28). When it is determined that the operation indicating the payout permission has been performed (Yes in S28), the control unit 400 transmits a payout permission signal to the coin change machine 1 (S29). Then, the control unit 400 returns to S11. If it is determined that an operation indicating a payout refusal has been performed (No in S28), the control unit 400 transmits a payout refusal signal (S30). Then, the control unit 400 returns to S11. When it is determined in S26 that a coin payout permission request has not been received (No in S26), the control unit 400 returns to S11.

次に、硬貨釣銭機１の制御処理について説明する。図７は、硬貨釣銭機１の機能構成を示す機能ブロック図である。制御部１００は、ＲＯＭ５２やメモリ部５４の制御プログラム部５４１に記憶された制御プログラムに従うことで、収納手段１０１、第１判断手段１０２、リジェクト手段１０３、推定手段１０４、送信手段１０５、記憶手段１０６、払出手段１０７、第２判断手段１０８、出力手段１０９として機能する。 Next, the control process of the coin change machine 1 will be described. FIG. 7 is a functional block diagram showing a functional configuration of the coin change machine 1. The control unit 100 follows the control program stored in the control program unit 541 of the ROM 52 or the memory unit 54 to thereby store the storage unit 101, the first determination unit 102, the rejection unit 103, the estimation unit 104, the transmission unit 105, and the storage unit 106. , Functioning as payout means 107, second determination means 108, and output means 109.

収納手段１０１は、入金された硬貨を搬送して収納部８に収納する機能を有する。 The storage means 101 has a function of transporting the received coins and storing them in the storage unit 8.

第１判断手段１０２は、入金識別部１０の検出に応じて入金された硬貨が正貨でないことを判断する機能を有する。すなわち、外径センサの出力、材質センサの出力、厚さセンサの出力のうち、いずれか一つでも正貨情報部５４２に記憶されたデータの範囲を外れた出力である場合には、第１判断手段１０２は、当該硬貨は正貨ではないと判断する。 The first determination unit 102 has a function of determining that the coin received according to the detection by the deposit identification unit 10 is not a genuine coin. That is, if any one of the output of the outer diameter sensor, the output of the material sensor, and the output of the thickness sensor is out of the range of the data stored in the specie information unit 542, the first The determination unit 102 determines that the coin is not a genuine coin.

リジェクト手段１０３は、リジェクト部１１を駆動して、第１判断手段１０２が正貨でないと判断した硬貨を搬送経路９ｃから排除する機能を有する。また、リジェクト手段は、金銭の排除に関連して金銭の収納許可がされた場合に、次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない機能を有する。 The reject unit 103 has a function of driving the reject unit 11 and removing the coin that the first determination unit 102 determines to be not a genuine coin from the transport path 9c. The reject means has a function of not removing the next deposited money from the transport path when money storage is permitted in connection with the removal of money.

推定手段１０４は、リジェクト手段１０３により搬送経路９ｃから排除された硬貨が正貨であることを推定する機能を有する。推定手段１０４について詳細に説明する。例えば、上記３つのセンサのうちの二種類のセンサの出力は正常範囲内であって、残りの一つのセンサの出力が正常範囲を少しだけ外れた正常範囲外の硬貨は、第１判断手段１０２は正貨ではないと判断する。この場合、何らかの理由で少し変形した正貨である可能性がある。例えば、外径センサの出力と材質センサの出力は正常範囲内であるが、厚みセンサの出力のみが少し正常範囲を外れる正常範囲外である場合を想定する。この場合、少し厚み方向が摩耗している正貨である可能性がある。そのため、推定手段１０４は、第１判断手段１０２が正貨でないと判断した硬貨が正貨であるかを推定する。この場合、外径センサの出力と材質センサの出力が正常範囲内であって、かつ、厚みセンサの出力が正常範囲内から少し外れている状態である。そのため、推定手段１０４は、当該硬貨が正貨であることを推定する。 The estimation unit 104 has a function of estimating that the coin removed from the transport path 9c by the rejection unit 103 is a genuine coin. The estimation means 104 will be described in detail. For example, the output of two types of the above three sensors is within the normal range, and a coin outside the normal range in which the output of the remaining one sensor slightly deviates from the normal range is the first determination unit 102. Judge that is not a true coin. In this case, there is a possibility that the coin is slightly deformed for some reason. For example, it is assumed that the output of the outer diameter sensor and the output of the material sensor are within the normal range, but only the output of the thickness sensor is outside the normal range that slightly deviates from the normal range. In this case, there is a possibility that the coins are worn in the thickness direction. Therefore, the estimation means 104 estimates whether the coin which the 1st judgment means 102 judged to be a genuine coin is a genuine coin. In this case, the output of the outer diameter sensor and the output of the material sensor are within the normal range, and the output of the thickness sensor is slightly out of the normal range. Therefore, the estimation means 104 estimates that the coin is a genuine coin.

送信手段１０５は、リジェクト手段１０３が硬貨を排除したことを条件に硬貨の収納部８への収納許可を要求する要求信号をＰＯＳ端末３１に送信する機能を有する。 The transmission unit 105 has a function of transmitting a request signal for requesting permission for storing coins into the storage unit 8 to the POS terminal 31 on condition that the reject unit 103 has excluded the coins.

記憶手段１０６は、入金識別部１０が検出した硬貨の特性を記憶する機能を有する。 The storage means 106 has a function of storing the characteristics of the coins detected by the deposit identification unit 10.

払出手段１０７は、収納部８に収納された硬貨を払い出す機能を有する。 The payout means 107 has a function of paying out coins stored in the storage unit 8.

第２判断手段１０８は、出金識別部２２が検出した硬貨の特性と記憶手段１０６が記憶した硬貨の特性とが一致または近い値であることを判断する機能を有する。 The second determination means 108 has a function of determining that the coin characteristic detected by the withdrawal identifying unit 22 and the coin characteristic stored by the storage means 106 are equal or close to each other.

出力手段１０９は、第２判断手段１０８が一致または近い値であると判断したことを条件に、払出手段１０７が払い出した硬貨に対する注意喚起のメッセージを表示させるための情報を出力する機能を有する。 The output means 109 has a function of outputting information for displaying a warning message for the coins paid out by the payout means 107 on the condition that the second determination means 108 determines that the values match or are close to each other.

なお、制御部１００（正貨判断手段）は、外径センサの出力、材質センサの出力、厚みセンサの出力が、すべて正貨情報部５４２に記憶されたデータの範囲内であれば、入金識別部１０および出金識別部２２を通貨した硬貨は正貨であると判断する。 The control unit 100 (special coin determination means) recognizes the deposit if the output of the outer diameter sensor, the output of the material sensor, and the output of the thickness sensor are all within the range of the data stored in the true coin information unit 542. It is determined that the coin having currency of the unit 10 and the withdrawal identifying unit 22 is a genuine coin.

また、制御部１００（金種判断手段）は、正貨判断手段が正貨と判断した硬貨の金種を判断する。例えば、外径センサの出力がＡ１〜Ａ２の間の出力であり、材質センサがＢ１〜Ｂ２の間の出力であり、厚さセンサがＣ１〜Ｃ２の間の出力である場合、制御部１００（金種判断手段）は、当該硬貨は１円硬貨であると判断する。 Moreover, the control part 100 (denomination judging means) judges the denomination of the coin which the true coin judging means judged to be a genuine coin. For example, when the output of the outer diameter sensor is an output between A1 and A2, the material sensor is an output between B1 and B2, and the thickness sensor is an output between C1 and C2, the control unit 100 ( The denomination determining means determines that the coin is a 1-yen coin.

また、制御部１００（金種推定手段）は、推定手段１０４が正貨と推定した硬貨の金種を推定する。例えば、外径センサの出力がＡ１〜Ａ２の間の出力であり、材質センサがＢ１〜Ｂ２の間の出力であるが、厚さセンサの出力がＣ１〜Ｃ２を少し外れる場合、制御部１００（金種推定手段）は、当該硬貨はかつ１円硬貨であると判断する。 Moreover, the control part 100 (denomination estimation means) estimates the denomination of the coin which the estimation means 104 estimated as the true coin. For example, if the output of the outer diameter sensor is an output between A1 and A2 and the material sensor is an output between B1 and B2, but the output of the thickness sensor slightly deviates from C1 to C2, the control unit 100 ( The denomination estimating means determines that the coin is a 1-yen coin.

また、一つのセンサの出力しか正常範囲内でない場合は、制御部１００（正貨推定不可判断手段）は、当該硬貨が正貨であることは推定不可と判断する。また、二つのセンサの出力が正常範囲内であっても、残りの一つのセンサからの出力が大きく外れている場合は、制御部１００（正貨推定不可判断手段）は、当該硬貨が正貨であることを推定不可と判断する。もちろん、いずれのセンサの出力も正常範囲でない場合は、制御部１００（正貨推定不可判断手段）は、当該硬貨が正貨であることを推定不可と判断する。この場合、制御部１００（金種推定不可判断手段）は、正貨であることを推定不可とした硬貨の金種をも推定不可と判断する。 When only one sensor output is within the normal range, the control unit 100 (special currency estimation impossibility determination means) determines that it is impossible to estimate that the coin is a correct coin. In addition, even if the outputs of the two sensors are within the normal range, if the output from the remaining one sensor is greatly deviated, the control unit 100 (true coin estimation impossibility determination means) It is determined that it is impossible to estimate. Of course, when the output of any of the sensors is not within the normal range, the control unit 100 (special currency estimation impossibility determination means) determines that the coin is not speculative. In this case, the control unit 100 (denomination estimation impossibility determination means) determines that the denomination of a coin that cannot be estimated to be a genuine coin cannot be estimated.

図８は、硬貨釣銭機１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図８において、まず制御部１００は、硬貨投入口３から硬貨が投入されたか否かを判断する（Ｓ３１）。硬貨が投入されたと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部１００は、平ベルトおよび入金搬送部９を駆動して、硬貨釣銭機１内に硬貨を入金する（Ｓ３２）。次に制御部１００は、入金識別部１０から取得した、外径センサの出力および材質センサの出力および厚さセンサの出力と、図５のデータに基づいて、入金された硬貨を識別する（Ｓ３３）。そして制御部１００（第１判断手段１０２）は、判断した結果に基づいて、入金された硬貨が正貨であるか否かを判断する（Ｓ３４）。そして入金された硬貨が正貨であると判断した場合には（Ｓ３４のＹｅｓ）、制御部１００（収納手段１０１）は、当該硬貨をそのまま搬送し、該当する選別孔２１から落下させて該当する硬貨の収納庫２０に収納する（Ｓ４４）。そして制御部１００は、Ｓ３１に戻る。一方、入金された硬貨が正貨ではないと判断した場合には（Ｓ３４のＮｏ）、制御部１００（リジェクト手段１０３）は、リジェクト部１１のシャッター１１ｂを退避させて当該硬貨を排除するリジェクト処理を実行する（Ｓ３５）。 FIG. 8 is a flowchart showing a flow of control processing of the coin change machine 1. In FIG. 8, the control unit 100 first determines whether or not a coin has been inserted from the coin insertion slot 3 (S31). When it is determined that a coin has been inserted (Yes in S31), the control unit 100 drives the flat belt and the deposit transport unit 9 to deposit a coin into the coin change machine 1 (S32). Next, the control unit 100 identifies the received coin based on the output of the outer diameter sensor, the output of the material sensor, the output of the thickness sensor, and the data of FIG. 5 acquired from the deposit identification unit 10 (S33). ). And the control part 100 (1st judgment means 102) judges whether the received coin is a genuine coin based on the judged result (S34). If it is determined that the deposited coin is a genuine coin (Yes in S34), the control unit 100 (storage means 101) conveys the coin as it is and drops it from the corresponding sorting hole 21, and corresponds. It is stored in the coin storage 20 (S44). Then, the control unit 100 returns to S31. On the other hand, when it is determined that the received coin is not a genuine coin (No in S34), the control unit 100 (rejecting means 103) rejects the coin by retracting the shutter 11b of the reject unit 11. Is executed (S35).

次に制御部１００（推定手段１０４）は、排除した硬貨について、正貨であることが推定可能であるか、また、排除した硬貨について、正貨であるかを推定する（Ｓ３６）。そして制御部１００は、正貨の推定が可能かを判断する（Ｓ３７）。正貨であることの推定が可能であると判断した場合には（Ｓ３７のＹｅｓ）、制御部１００（送信手段１０５）は、当該硬貨の金種情報とともに、当該硬貨の収納部８への収納許可要求を、ＰＯＳ端末３１に送信する（Ｓ３８）。収納許可要求を受信したＰＯＳ端末３１は、オペレータ用表示部３４に要求画面を表示する。 Next, the control unit 100 (estimating means 104) estimates whether the excluded coin is a genuine coin or estimates whether the excluded coin is a true coin (S36). Then, the control unit 100 determines whether it is possible to estimate a true coin (S37). When it is determined that it can be estimated that it is a genuine coin (Yes in S37), the control unit 100 (transmitting means 105) stores the coin in the storage unit 8 together with the denomination information of the coin. A permission request is transmitted to the POS terminal 31 (S38). Upon receiving the storage permission request, the POS terminal 31 displays a request screen on the operator display unit 34.

図９は、ＰＯＳ端末３１が表示した収納許可要求画面を示す図である。図９に示すように、ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、オペレータ用表示部３４に収納許可要求画面３４１を表示する。収納許可要求画面３４１は、Ｓ３５でリジェクト処理した硬貨について、正貨であるか否かをオペレータに確認を要求するメッセージ３４２を表示する。また、収納許可要求画面３４１は、オペレータが正貨ではないと判断したときに操作するボタン３４３とオペレータが正貨であると判断したときに操作するボタン３４４を表示する。ボタン３４４には、硬貨釣銭機１の制御部１００が推定した金種を含むメッセージが表示される。図９の例では、５００円硬貨であると判断したため、「５００円である」のメッセージが表示されている。オペレータは、リジェクト口６から排出された硬貨のうちボタン３４４に表示された硬貨（図９の例では５００円硬貨）を見て、当該硬貨が正貨か正貨でないかを判断する。そして、当該硬貨が正貨であると判断した場合は、オペレータはボタン３４４を操作する。ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、硬貨釣銭機１に収納許可信号を送信する。一方、当該硬貨が正貨ではないと判断した場合は、オペレータはボタン３４３を操作する。ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、硬貨釣銭機１に収納拒否信号を送信する。 FIG. 9 is a diagram showing a storage permission request screen displayed by the POS terminal 31. As shown in FIG. 9, the control unit 400 of the POS terminal 31 displays a storage permission request screen 341 on the operator display unit 34. The storage permission request screen 341 displays a message 342 requesting the operator to confirm whether or not the coin rejected in S35 is a genuine coin. In addition, the storage permission request screen 341 displays a button 343 that is operated when the operator determines that it is not a genuine coin, and a button 344 that is operated when the operator determines that it is a correct coin. On the button 344, a message including the denomination estimated by the control unit 100 of the coin change machine 1 is displayed. In the example of FIG. 9, since it is determined that the coin is a 500 yen coin, a message “500 yen” is displayed. The operator looks at the coin (500 yen coin in the example of FIG. 9) displayed on the button 344 among the coins discharged from the reject port 6, and determines whether the coin is a genuine coin or not a genuine coin. When it is determined that the coin is a genuine coin, the operator operates the button 344. The control unit 400 of the POS terminal 31 transmits a storage permission signal to the coin change machine 1. On the other hand, when determining that the coin is not a genuine coin, the operator operates the button 343. The control unit 400 of the POS terminal 31 transmits a storage rejection signal to the coin change machine 1.

図８の説明に戻る。制御部１００は、ＰＯＳ端末３１から収納許可信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３９）。収納許可信号を受信したと判断した場合には（Ｓ３９のＹｅｓ）、制御部１００は、再度硬貨が投入されたか否かを判断する（Ｓ４０）。硬貨が投入されるまで待機し（Ｓ４０のＮｏ）、硬貨が投入されたと判断した場合には（Ｓ４０のＹｅｓ）、制御部１００は、硬貨釣銭機１内に硬貨を入金する（Ｓ４１）。そして制御部１００（記憶手段１０６）は、Ｓ３３において、硬貨の真贋の判定に用いた入金識別部１０からの出力を、記憶部５４３に記憶する（Ｓ４２）。そして制御部１００は、リジェクト部１１のシャッター１１ｂを突出させてリジェクト部１１を閉止する。そして制御部１００は、搬送路９ｃを搬送する硬貨を、リジェクト部１１で排除することなく通過させる。次に制御部１００（収納手段１０１）は、搬送路９ｄを搬送させた当該硬貨を、選別孔２１で落下させて該当する収納庫２０に収納する（Ｓ４３）。そして制御部１００は、Ｓ３１に戻る。 Returning to the description of FIG. The control unit 100 determines whether a storage permission signal is received from the POS terminal 31 (S39). If it is determined that the storage permission signal has been received (Yes in S39), the control unit 100 determines again whether or not coins have been inserted (S40). The control unit 100 waits until coins are inserted (No in S40), and if it is determined that coins are inserted (Yes in S40), the control unit 100 deposits coins into the coin change machine 1 (S41). Then, in S33, the control unit 100 (storage unit 106) stores the output from the deposit identifying unit 10 used for determining the authenticity of the coin in the storage unit 543 (S42). Then, the control unit 100 projects the shutter 11b of the reject unit 11 to close the reject unit 11. And the control part 100 passes the coin which conveys the conveyance path 9c, without rejecting it by the rejection part 11. FIG. Next, the control unit 100 (storage means 101) drops the coins transported through the transport path 9d through the sorting holes 21 and stores them in the corresponding storage 20 (S43). Then, the control unit 100 returns to S31.

なお、Ｓ３７において、正貨の推定または、正貨の推定ができない場合は（Ｓ３７のＮｏ）、制御部１００はＳ３１に戻る。また、Ｓ３９において、ＰＯＳ端末３１から収納拒否の信号を受信した場合は（Ｓ３９のＮｏ）、制御部１００はＳ３１に戻る。 In S37, when the estimation of the true coin or the estimation of the true coin is not possible (No in S37), the control unit 100 returns to S31. In S39, when a storage rejection signal is received from the POS terminal 31 (No in S39), the control unit 100 returns to S31.

一方、Ｓ３１において、硬貨は投入されていないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、制御部１００は、ＰＯＳ端末３１から釣銭情報を受信したか否かを判断する（Ｓ５１）。釣銭情報を受信したと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部１００（払出手段１０７）は、出金搬送部２３を制御して、受信した釣銭情報に基づいて、硬貨払出口４から釣銭を払い出す（Ｓ５２）。そして制御部１００は、出金識別部２２からの出力に基づいて硬貨を識別する。そして制御部１００は、払い出された硬貨が正貨であるか否かを判断する（Ｓ５４）。硬貨が正貨ではないと判断した場合（Ｓ５４のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ５３で真贋を判断した出金識別部２２からの出力と、Ｓ４１で記憶部５４３に記憶した入金識別部１０からの出力とを比較する。そして制御部１００（第２判断手段１０８）は、両者が一致しているかあるいは近い値であるかを判断する（Ｓ５５）。一致しているかあるいは近い値であると判断した場合には（Ｓ５５のＹｅｓ）、制御部１００（出力手段１０９）は、当該硬貨の金種を判断し、判断した金種情報に基づいて、当該硬貨の収納部８への払い出しの許可要求を、ＰＯＳ端末３１に送信する（Ｓ５６）。払い出しの許可要求を受信したＰＯＳ端末３１は、オペレータ用表示部３４に払い出し許可要求画面を表示する。オペレータは、払い出し許可要求画面に基づいて、当該硬貨の真贋を判断する。このような払い出しの許可要求の送信は、オペレータへの注意喚起を示すメッセージを表示させるための情報の送信である。 On the other hand, when it is determined in S31 that no coin has been inserted (No in S31), the control unit 100 determines whether or not change information has been received from the POS terminal 31 (S51). If it is determined that the change information has been received (Yes in S51), the control unit 100 (payout means 107) controls the dispensing transport unit 23 and determines whether the change information is received from the coin payout exit 4 based on the received change information. The change is paid out (S52). Then, the control unit 100 identifies the coin based on the output from the withdrawal identification unit 22. Then, the control unit 100 determines whether or not the paid out coin is a genuine coin (S54). When determining that the coin is not a genuine coin (No in S54), the control unit 100 outputs the output from the withdrawal identifying unit 22 that has determined authenticity in S53, and the deposit identifying unit 10 stored in the storage unit 543 in S41. Compare the output of. Then, the control unit 100 (second determination means 108) determines whether or not both are the same or close (S55). When it is determined that the values match or are close to each other (Yes in S55), the control unit 100 (output unit 109) determines the denomination of the coin, and based on the determined denomination information, A request for permission to pay out coins to the storage unit 8 is transmitted to the POS terminal 31 (S56). The POS terminal 31 that has received the payout permission request displays a payout permission request screen on the operator display unit 34. The operator determines the authenticity of the coin based on the payout permission request screen. Transmission of such a payout permission request is transmission of information for displaying a message indicating alerting the operator.

図１０は、ＰＯＳ端末３１が表示した払い出し許可要求画面を示す図である。図１０に示すように、ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、オペレータ用表示部３４に払い出し許可要求画面３４５を表示する。払い出し許可要求画面３４５は、Ｓ５２で払い出した硬貨について、正貨であるか否かをオペレータに確認を要求する注意喚起のメッセージ３４６を表示する。また、払い出し許可要求画面３４５は、オペレータが正貨ではないと判断したときに操作するボタン３４７とオペレータが正貨であると判断したときに操作するボタン３４８を表示する。ボタン３４８には、硬貨釣銭機１の制御部１００が推定した金種を含むメッセージが表示される。オペレータは、硬貨払出口４に払い出された硬貨から、ボタン３４８に表示された硬貨（図１０の例では５００円硬貨）を見て、当該硬貨が正貨か正貨でないかを判断する。そして、当該硬貨が正貨であると判断した場合は、オペレータはボタン３４８を操作する。ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、硬貨釣銭機１に払い出し拒否信号を送信する。一方、当該硬貨が正貨ではないと判断した場合は、オペレータはボタン３４７を操作する。ＰＯＳ端末３１の制御部４００は、硬貨釣銭機１に払い出し許可信号を送信する。 FIG. 10 is a diagram showing a payout permission request screen displayed by the POS terminal 31. As shown in FIG. 10, the control unit 400 of the POS terminal 31 displays a payout permission request screen 345 on the operator display unit 34. The payout permission request screen 345 displays a warning message 346 requesting the operator to confirm whether or not the coins paid out in S52 are genuine. Further, the payout permission request screen 345 displays a button 347 that is operated when the operator determines that it is not a true coin and a button 348 that is operated when the operator determines that the money is correct. On the button 348, a message including the denomination estimated by the control unit 100 of the coin change machine 1 is displayed. The operator looks at the coin (500 yen coin in the example of FIG. 10) displayed on the button 348 from the coins paid out to the coin payout exit 4, and determines whether the coin is a genuine coin or a genuine coin. When it is determined that the coin is a genuine coin, the operator operates the button 348. The control unit 400 of the POS terminal 31 transmits a payout rejection signal to the coin change machine 1. On the other hand, when determining that the coin is not a genuine coin, the operator operates the button 347. The control unit 400 of the POS terminal 31 transmits a payout permission signal to the coin change machine 1.

図８の説明に戻る。制御部１００は、ＰＯＳ端末３１から払い出し許可信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５７）。払い出し許可信号を受信したと判断した場合には（Ｓ５７のＹｅｓ）、制御部１００は、出金搬送部２３を制御して、推定した金額の硬貨を硬貨払出口４に１枚払い出す（Ｓ５８）。そして制御部１００は、Ｓ３１に戻る。なお、正貨でないと判断した場合、および金種の推定が不可であると判断した場合には（Ｓ５５のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ５８を実行する。 Returning to the description of FIG. The control unit 100 determines whether or not a payout permission signal has been received from the POS terminal 31 (S57). When it is determined that the payout permission signal has been received (Yes in S57), the control unit 100 controls the payout transport unit 23 to pay out one coin of the estimated amount to the coin payout exit 4 (S58). ). Then, the control unit 100 returns to S31. In addition, when it is judged that it is not a genuine coin, and when it is judged that estimation of a denomination is impossible (No of S55), the control part 100 performs S58.

オペレータは、正貨であると判断した場合には、当該硬貨を釣銭として顧客に手渡す。一方、オペレータは、正貨ではないと判断した場合には、Ｓ５８で払い出された硬貨を、釣銭として顧客に手渡す。 When the operator determines that the coin is a correct coin, the operator hands the coin to the customer as change. On the other hand, when the operator determines that the coin is not a genuine coin, the operator hands out the coin paid out in S58 to the customer as change.

なお、Ｓ５１において、釣銭情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ５１のＮｏ）、制御部１００はＳ３１に戻る。また、Ｓ５３において、硬貨が正貨であると判断した場合には（Ｓ５３のＹｅｓ）、制御部１００は、Ｓ３１に戻る。また、Ｓ５６において、ＰＯＳ端末３１から払い出し拒否信号を受信したと判断した場合には（Ｓ５６のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ３１に戻る。 When it is determined in S51 that change information has not been received (No in S51), the control unit 100 returns to S31. In S53, when it is determined that the coin is a genuine coin (Yes in S53), the control unit 100 returns to S31. If it is determined in S56 that a payout rejection signal has been received from the POS terminal 31 (No in S56), the control unit 100 returns to S31.

このような実施形態によれば、一度リジェクト部１１において排除した硬貨について、ＰＯＳ端末３１におけるオペレータの指示に伴ってＰＯＳ端末３１から当該硬貨の収納を許可する信号を受信した場合、制御部１００は、当該硬貨を再度排除することなく、収納部８に収納する。そのため、店舗は、硬貨の収納の際、排除された硬貨に代わる準備金を用意する必要がない。 According to such an embodiment, when the coin that has been once rejected in the reject unit 11 is received from the POS terminal 31 in accordance with an instruction from the operator at the POS terminal 31, the control unit 100 receives the signal that permits the storage of the coin. The coins are stored in the storage unit 8 without being removed again. Therefore, the store does not need to prepare a reserve for replacing the removed coins when storing the coins.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、実施形態では、硬貨釣銭機１を入金装置として説明したが、これに限らず、紙幣を収納する紙幣釣銭機を入金装置としてもよい。なお、入金装置において、貨幣の払出機能は必須な要件ではない。 For example, in the embodiment, the coin change machine 1 has been described as the depositing device. However, the present invention is not limited thereto, and a bill change machine that stores banknotes may be used as the depositing device. In addition, in the depositing apparatus, the function of paying out money is not an essential requirement.

また、実施形態では、ＰＯＳ端末３１に接続された硬貨釣銭機１を入金装置として説明したが、これに限らず、入金装置は、ＰＯＳ端末３１の機能と紙幣釣銭機や硬貨釣銭機の機能が１台の装置に内蔵された、顧客自身が操作するセルフＰＯＳ端末であってもよい。また、入金装置は、会計処理を顧客自身で行う会計装置を備えたセミセルフシステムであってもよい（以降、代表して「セルフＰＯＳ端末」という）。この場合、セルフＰＯＳ端末は、商品を購入した顧客が代金としての金銭をセルフＰＯＳ端末に入金した際に、第１判断手段が正貨ではないと判断した金銭をリジェクト手段が排除する。この場合、セルフＰＯＳ端末を監視するアテンダントが、排除された金銭を確認する。そして、アテンダントが、当該金銭が正貨であると判断した場合には、アテンダントはアテンダントＰＣから収納を許可する信号をセルフＰＯＳ端末に送信する。顧客は、排除された金銭を再度入金する。収納を許可する信号を受信したセルフＰＯＳ端末（収納手段）は、再度入金された金銭を、収納部に収納する。 In the embodiment, the coin change machine 1 connected to the POS terminal 31 has been described as the depositing device. However, the present invention is not limited to this, and the depositing device has the functions of the POS terminal 31 and the functions of the bill changer and the coin changer. It may be a self-POS terminal built in one device and operated by the customer. Further, the depositing apparatus may be a semi-self system including an accounting apparatus that performs the accounting process by the customer himself (hereinafter referred to as “self-POS terminal” as a representative). In this case, in the self POS terminal, when the customer who purchased the product deposits the money as the price into the self POS terminal, the reject means excludes the money that the first determination means determines is not a genuine currency. In this case, the attendant who monitors the self-POS terminal confirms the removed money. When the attendant determines that the money is a genuine coin, the attendant transmits a signal permitting storage from the attendant PC to the self-POS terminal. The customer re-pays the excluded money. The self-POS terminal (storage means) that has received the signal for permitting storage stores the re-paid money in the storage unit.

また、実施形態では、ＰＯＳ端末３１のオペレータ用表示部３４に、収納許可要求画面３４１を表示するようにしたが、これに限らず、硬貨釣銭機１の表示部１６に収納許可要求画面３４１を表示させるようにしてもよい。 In the embodiment, the storage permission request screen 341 is displayed on the operator display unit 34 of the POS terminal 31. However, the present invention is not limited to this, and the storage permission request screen 341 is displayed on the display unit 16 of the coin change machine 1. You may make it display.

また、実施形態では、二種類のセンサからの出力が正貨情報部５４２に記憶された正常範囲内の出力であって、残り一つのセンサからの出力が多少正常範囲外である場合に、制御部１００は、当該硬貨が正貨であることを推定可能としたが、制御部１００が、正貨の推定が可能と判断するセンサの出力は、適宜決定すればよい。 In the embodiment, when the outputs from the two types of sensors are outputs within the normal range stored in the specie information unit 542, and the output from the remaining one sensor is slightly outside the normal range, the control is performed. Although the unit 100 can estimate that the coin is a true coin, the output of the sensor that the control unit 100 determines to be able to estimate the true coin may be determined as appropriate.

また、実施形態では、硬貨の真贋と金種を、入金識別部１０および出金識別部２２に設けた外径センサ、材質センサおよび厚みセンサからの出力に基づいて判断したが、これに限らず、これらのセンサのいずれか、または適正な組み合わせからの出力に基づいて硬貨の真贋や金種を判断してもよい。また、例えば撮像装置が撮像した硬貨の図柄等のイメージを、予め記憶したイメージと比較して硬貨の真贋や金種を判断するようにしてもよい。 Further, in the embodiment, the authenticity and denomination of the coin are determined based on the outputs from the outer diameter sensor, the material sensor, and the thickness sensor provided in the deposit identifying unit 10 and the withdrawal identifying unit 22, but not limited thereto. The authenticity and denomination of the coin may be determined based on an output from any one of these sensors or an appropriate combination. Further, for example, the authenticity and denomination of the coin may be determined by comparing an image such as a coin symbol imaged by the imaging device with an image stored in advance.

１硬貨釣銭機
１０入金識別部
１１リジェクト部
２２出金識別部
１００制御部
１０１収納手段
１０２第１判断手段
１０３リジェクト手段
１０４推定手段
１０５送信手段
１０６記憶手段
１０７払出手段
１０８第２判断手段
１０９出力手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin change machine 10 Deposit identification part 11 Reject part 22 Discharge identification part 100 Control part 101 Storage means 102 1st judgment means 103 Rejection means 104 Estimation means 105 Transmission means 106 Storage means 107 Discharge means 108 2nd judgment means 109 Output means

特開２０１５−５２８４５号公報JP2015-52845A

Claims

入金された金銭を搬送して収納部に収納する収納手段と、
前記収納手段による金銭の搬送経路に設けられ、金銭の特性を検出する第１検出部と、
前記第１検出部の検出に応じて入金された金銭が正貨でないことを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段が正貨でないと判断した金銭を前記搬送経路から排除するリジェクト手段と、を備え、
前記リジェクト手段は、金銭の排除に関連して金銭の収納許可がされた場合に、次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない、
入金装置。 A storage means for transporting the received money and storing it in the storage section;
A first detection unit that is provided in a money transport path by the storage means and detects a property of money;
First determination means for determining that the money received in accordance with the detection of the first detection unit is not a true coin;
A rejection means for excluding money determined by the first determination means not being a correct coin from the transport path;
The reject means does not exclude the next deposited money from the transport path when money storage is permitted in connection with the removal of money.
Deposit device.

前記リジェクト手段により前記搬送経路から排除された金銭が正貨であることを推定する推定手段、をさらに備え、
前記リジェクト手段は、前記推定手段が正貨であることを推定したことを条件に、前記次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない、
請求項１に記載の入金装置。 An estimation means for estimating that the money excluded from the transport route by the reject means is a true coin;
The reject means does not exclude the next deposited money from the transport path on the condition that the estimation means has estimated that it is a genuine coin.
The payment apparatus according to claim 1.

前記リジェクト手段が金銭を排除したことを条件に金銭の前記収納部への収納許可を要求する要求信号を外部装置に送信する送信手段、をさらに備え、
前記リジェクト手段は、前記送信手段による前記要求信号の送信に伴って前記外部装置からの前記収納許可信号の入力を条件に前記次に入金された金銭を前記搬送経路から排除しない、
請求項１または２に記載の入金装置。 Further comprising a transmission means for transmitting a request signal for requesting permission to store money in the storage section on condition that the reject means excludes money,
The reject means does not exclude the money deposited next from the transport path on condition that the storage permission signal is input from the external device in accordance with the transmission of the request signal by the transmission means.
The deposit apparatus according to claim 1 or 2.

前記収納手段は、前記搬送路に設けられたシャッターを閉止して金銭を前記収納部に収納し、
前記リジェクト手段は、前記シャッターを開放して前記前記正貨でないと判断した金銭を排除する、
請求項１乃至３のいずれか一に記載の入金装置。 The storage means closes a shutter provided in the transport path to store money in the storage unit,
The reject means eliminates money determined to be not the genuine coin by opening the shutter.
The deposit apparatus according to any one of claims 1 to 3.

前記第１検出部が検出した金銭の特性を記憶する記憶手段と、
前記収納部に収納された金銭を払い出す払出手段と、
前記払出手段によって払い出される金銭の特性を検出する第２検出部と、
前記第２検出部が検出した金銭の特性と前記記憶手段が記憶した金銭の特性とが一致または近い値であることを判断する第２判断手段と、
前記第２判断手段が一致または近い値であると判断したことを条件に、前記払出手段が払い出した金銭に対する注意喚起のメッセージを表示させるための情報を出力する出力手段と、
をさらに備えた請求項１乃至４のいずれか一に記載の入金装置。 Storage means for storing characteristics of money detected by the first detection unit;
Dispensing means for paying out money stored in the storage unit;
A second detection unit for detecting a characteristic of money paid out by the payout means;
Second determination means for determining that the money characteristic detected by the second detection unit and the money characteristic stored by the storage means are equal or close to each other;
An output means for outputting information for displaying a warning message for the money paid out by the payout means, on the condition that the second determination means has determined that the values match or are close to each other;
The depositing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising: