JP5583498B2 - Clothing processing equipment - Google Patents

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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Description

本発明は、衣類を出し入れするための開口部を閉塞並びに開放する扉体を備える衣類処理装置に関する。   The present invention relates to a clothing processing apparatus including a door that closes and opens an opening for taking in and out clothing.

洗濯機、乾燥機や洗濯乾燥機といった衣類に対して所定の処理（洗濯処理、脱水処理、すすぎ処理や乾燥処理）を行う衣類処理装置は、一般的に、筐体と、筐体内に収容される処理槽（洗濯槽、脱水槽や乾燥槽）とを備える。処理槽は、回転運動をすることにより、洗濯、すすぎ、脱水や乾燥といった所定の処理を行う。筐体には、処理槽へ衣類を投入並びに処理槽から衣類を取り出すための開口部が形成される。   A clothing processing apparatus that performs predetermined processing (washing processing, dehydration processing, rinsing processing, and drying processing) on clothing such as a washing machine, a dryer, and a washing / drying machine is generally housed in a housing and the housing. And a processing tank (washing tank, dehydration tank, and drying tank). The treatment tank performs a predetermined treatment such as washing, rinsing, dehydration and drying by rotating. The casing is formed with an opening for putting clothes into and out of the processing tank.

特許文献１に開示される洗濯機は、開口部を閉塞する閉塞位置と、開口部を開放する開放位置との間で回動自在に筐体に取り付けられる扉体を備える。筐体の開口部の周囲は、筐体内方に向けて凹設された凹領域が形成される。閉塞位置に回動された扉体は、凹領域内に収容される。扉体が閉塞位置に存するときに開口部及び開口部を取り巻く凹面に対向する扉体の内面は、扉体中心方向に向かうにつれて***した形状をなす。筐体の凹領域及び扉体の内面の***形状により、扉体の内面は、筐体内部に配設された水密シール部材に圧接される。かくして、扉体と洗濯槽との間の水密シール構造が構築される。   The washing machine disclosed in Patent Document 1 includes a door body that is rotatably attached to a housing between a closed position that closes an opening and an open position that opens the opening. A recessed area is formed around the opening of the housing so as to be recessed toward the inside of the housing. The door body rotated to the closed position is accommodated in the recessed area. When the door body is in the closed position, the opening portion and the inner surface of the door body facing the concave surface surrounding the opening portion have a raised shape toward the door body center direction. Due to the raised shape of the recessed area of the housing and the inner surface of the door body, the inner surface of the door body is pressed against a watertight seal member disposed inside the housing. Thus, a watertight seal structure between the door body and the washing tub is constructed.

扉体が閉塞位置から開放位置へ回動されるとき、扉体は凹領域から押し出された上で開放位置に向けて回動される。凹領域から押し出されることなしに、扉体が閉塞位置から開放位置へ回動されようとするときには、扉体の周面は、凹領域を取り囲む筐体の壁面に干渉することとなる。   When the door body is rotated from the closed position to the open position, the door body is pushed toward the open position after being pushed out of the recessed area. When the door body is about to be rotated from the closed position to the open position without being pushed out from the recessed area, the peripheral surface of the door body interferes with the wall surface of the casing surrounding the recessed area.

このため、特許文献１の洗濯機は、比較的複雑な蝶番構造を備える。特許文献１に開示される蝶番構造は、筐体内部に取り付けられた支軸部と、支軸部から筐体内部へ延出した後、筐体外部へ向かうように湾曲した略Ｊ字形状のアーム部とを備える。アーム部の先端部は、扉体の内面に接続される。   For this reason, the washing machine of patent document 1 is provided with a comparatively complicated hinge structure. The hinge structure disclosed in Patent Document 1 has a support shaft portion attached inside the housing, and a substantially J-shaped curve that extends from the support shaft portion to the inside of the housing, and then curves toward the outside of the housing. An arm portion. The distal end portion of the arm portion is connected to the inner surface of the door body.

可動領域を筐体内に設ける従来の蝶番構造は、蝶番構造の可動領域を使用者から隔離することができる。このことは、回動中の蝶番構造と使用者との接触を抑制する。   The conventional hinge structure in which the movable region is provided in the housing can isolate the movable region of the hinge structure from the user. This suppresses contact between the rotating hinge structure and the user.

特開２００５−１４３７９４号公報JP 2005-143794 A

筐体の開口部を拡げることは、筐体内への衣類の投入及び／又は筐体からの衣類の取り出しを容易にする。また、筐体の開口部の拡張に伴い、洗濯槽を径大にすることは、洗濯処理能力の増大に貢献する。しかしながら、従来の蝶番構造の筐体内の可動領域は、筐体の開口部及び／又は洗濯槽の拡張を阻害する。さらに、筐体の開口部を拡張すると必然的に筐体が大型化する。   Enlarging the opening of the housing facilitates putting clothes into and / or removing clothes from the housing. In addition, increasing the diameter of the washing tub with the expansion of the opening of the housing contributes to an increase in the washing processing capacity. However, the movable area within the housing of the conventional hinge structure hinders the opening of the housing and / or expansion of the washing tub. Furthermore, when the opening of the housing is expanded, the housing is inevitably enlarged.

筐体の開口部及び／又は洗濯槽の拡張を目的とした蝶番構造の構造或いは配置に対する不適切な変更は、回動中の蝶番構造と使用者との接触を誘発する。
可動領域を筐体内に設ける従来の蝶番構造は、 Inappropriate changes to the structure or arrangement of the hinge structure intended to expand the housing opening and / or the washing tub will induce contact between the rotating hinge structure and the user.
The conventional hinge structure in which the movable area is provided in the housing is

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、蝶番構造の可動領域を使用者から隔離することができるとともに筐体を大型化することなく筐体の開口部を拡張することを可能にする衣類処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and can isolate a movable region of a hinge structure from a user and expand an opening of the housing without increasing the size of the housing. It is an object of the present invention to provide a garment processing apparatus that enables the above.

本発明の一局面に係る衣類処理装置は、衣服を出し入れするための開口部が形成された筐体と、前記開口部を閉塞する閉塞位置と、前記開口部を開放する開放位置との間で回動する扉体と、前記扉体を前記筐体に回動可能に接続する蝶番構造と、を備え、前記筐体は、前記閉塞位置に存する前記扉体を収容する凹領域を形成する凹面を含み、前記凹面は、前記蝶番構造が接続される接続面と、前記扉体の周縁と対向する対向面と、を含み、前記蝶番構造は、前記扉体を回動可能に支持する支軸部と、前記接続面に対して突出するとともに前記支軸部を前記接続面から離間した位置で支持するアーム片と、を含み、前記扉体は、前記支軸部を部分的に取り巻くように湾曲した湾曲縁部を含み、前記扉体が前記閉塞位置に存するとき、前記湾曲縁部は、前記アーム片と前記対向面との間に存することを特徴とする。   A clothing processing apparatus according to an aspect of the present invention includes a housing in which an opening for putting in and out clothes is formed, a closed position for closing the opening, and an open position for opening the opening. A rotating door body, and a hinge structure that rotatably connects the door body to the housing, the housing forming a concave surface that accommodates the door body in the closed position. The concave surface includes a connection surface to which the hinge structure is connected, and a facing surface that faces the periphery of the door body, and the hinge structure pivotally supports the door body. And an arm piece that protrudes with respect to the connection surface and supports the support shaft portion at a position spaced apart from the connection surface, and the door body partially surrounds the support shaft portion. A curved curved edge, and when the door body is in the closed position, the curved edge It is characterized in that exists between the arm pieces and the facing surface.

上記構成によれば、使用者は、筐体に形成された開口部を通じて、衣類を出し入れすることができる。衣類処理装置の扉体は、開口部を閉塞する閉塞位置と、開口部を開放する開放位置との間で回動する。筐体の凹面が形成する凹領域内に収容された閉塞位置に存する扉体は、筐体外への衣類の飛散を抑制する。また、開放位置に存する扉体は、衣類の出し入れを可能にする。筐体の凹面は、蝶番構造が接続される接続面と、扉体の周縁と対向する対向面とを含む。蝶番構造は、扉体を回動可能に支持する支軸部と、接続面に対して突出するアーム片とを含む。アーム片は、支軸部を接続面から離間した位置で支持するので、筐体と対向面との干渉が好適に抑制されることとなる。かくして、蝶番構造の可動領域は、筐体外に設けられることとなる。この結果、従来において、蝶番構造の可動領域が設けられていた筐体の内部空間が、開口部の拡張領域として利用可能となる。扉体は、支軸部を部分的に取り巻くように湾曲した湾曲縁部を含む。扉体が閉塞位置に存するとき、湾曲縁部は、アーム片と対向面との間に存する。したがって、湾曲縁部は、支軸部を支持するアーム片と対向面との間の空隙を狭め、使用者と蝶番構造の可動領域とを隔離することに貢献する。かくして、使用者と回動中の蝶番構造との望ましくない接触が抑制され、高い安全性を有する衣類処理装置が提供される。   According to the said structure, the user can put in and take out clothes through the opening part formed in the housing | casing. The door of the clothing processing apparatus rotates between a closed position for closing the opening and an open position for opening the opening. The door body located in the closed position accommodated in the concave region formed by the concave surface of the housing suppresses the scattering of the clothing outside the housing. Moreover, the door body in the open position allows clothes to be taken in and out. The concave surface of the housing includes a connection surface to which the hinge structure is connected and an opposing surface that faces the periphery of the door body. The hinge structure includes a support shaft portion that rotatably supports the door body, and an arm piece that protrudes with respect to the connection surface. Since the arm piece supports the support shaft portion at a position separated from the connection surface, interference between the housing and the facing surface is suitably suppressed. Thus, the movable region of the hinge structure is provided outside the housing. As a result, the internal space of the housing, which has conventionally been provided with the hinge-structure movable region, can be used as the extended region of the opening. The door includes a curved edge that is curved so as to partially surround the support shaft. When the door body is in the closed position, the curved edge portion exists between the arm piece and the facing surface. Therefore, the curved edge portion contributes to narrowing the gap between the arm piece supporting the support shaft portion and the opposing surface, and isolating the user from the movable region of the hinge structure. Thus, an undesirable contact between the user and the rotating hinge structure is suppressed, and a clothing processing apparatus having high safety is provided.

上記構成において、前記アーム片は、前記凹領域から突出した位置で前記支軸部を支持することが好ましい。   The said structure WHEREIN: It is preferable that the said arm piece supports the said spindle part in the position which protruded from the said recessed area.

上記構成によれば、アーム片は、凹領域から突出した位置で、支軸部を支持する。したがって、扉体と凹面との干渉が好適に抑制されることとなる。   According to the said structure, an arm piece supports a spindle part in the position protruded from the recessed area. Therefore, the interference between the door body and the concave surface is suitably suppressed.

上記構成において、前記湾曲縁部は、前記凹領域内に入り込む先端部を含むことが好ましい。   The said structure WHEREIN: It is preferable that the said curved edge part contains the front-end | tip part which penetrates in the said recessed area | region.

上記構成によれば、アーム片が、凹領域から突出した位置で、支軸部を支持する一方で、湾曲縁部の先端部は、凹領域内に入り込む。したがって、支持部を支持するアーム片と対向面との間の空隙が好適に狭められ、使用者は蝶番構造の可動領域から適切に離隔されることとなる。かくして、使用者と回動中の蝶番構造との望ましくない接触が抑制され、高い安全性を有する衣類処理装置が提供される。   According to the above configuration, the arm piece supports the support shaft portion at a position protruding from the concave region, while the distal end portion of the curved edge portion enters the concave region. Therefore, the space | gap between the arm piece which supports a support part, and an opposing surface is narrowed suitably, and a user will be spaced apart appropriately from the movable area | region of a hinge structure. Thus, an undesirable contact between the user and the rotating hinge structure is suppressed, and a clothing processing apparatus having high safety is provided.

上記構成において、前記アーム片は、前記支軸部と前記接続面との間において、前記対向面に対向するとともに該対向面から離間する方向に湾曲する湾曲縁を備え、前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置へ回動するとき、前記湾曲縁部の前記先端部は、前記対向面と前記アーム片の前記湾曲縁との間で規定される空間内で、前記アーム片の前記湾曲縁に向けて移動することを特徴とするが好ましい。   In the above-described configuration, the arm piece includes a curved edge that faces the facing surface and curves in a direction away from the facing surface between the support shaft portion and the connection surface, and the door body is closed. When turning from the position to the open position, the distal end of the curved edge is the curved edge of the arm piece within a space defined between the facing surface and the curved edge of the arm piece. It is preferable that it moves toward the direction.

上記構成によれば、アーム片は、支軸部と接続面との間において、対向面に対向するとともに対向面から離間する方向に湾曲する湾曲縁を備える。かくして、対向面とアーム片の湾曲縁との間で、湾曲縁部の先端部が移動する空間が形成される。上述の如く、扉体が閉塞位置に存するとき、アーム片と前記突出面との間に存する湾曲縁部は、支軸部を支持するアーム片と対向面との間の空隙を狭めるので、湾曲縁部の先端部が移動する空間は、使用者から好適に隔離される。扉体が閉塞位置から開放位置へ回動するとき、湾曲縁部の先端部は、アーム片の湾曲縁に向けて移動する。上述の如く、湾曲縁部の先端部は、接続面に沿う平面に対して、支軸部よりも近接した位置に存するので、使用者と湾曲縁部の先端との接触が好適に抑制される。かくして、使用者と回動中の蝶番構造との望ましくない接触が抑制され、高い安全性を有する衣類処理装置が提供される。   According to the said structure, an arm piece is provided with the curved edge which curves in the direction spaced apart from an opposing surface between an axis | shaft part and a connection surface. Thus, a space in which the tip of the curved edge moves is formed between the facing surface and the curved edge of the arm piece. As described above, when the door body is in the closed position, the curved edge portion existing between the arm piece and the projecting surface narrows the gap between the arm piece supporting the support shaft portion and the opposing surface, so that the curved portion is curved. The space in which the tip of the edge moves is preferably isolated from the user. When the door body rotates from the closed position to the open position, the distal end portion of the curved edge moves toward the curved edge of the arm piece. As described above, the tip of the curved edge is located closer to the flat surface along the connection surface than the support shaft, so that contact between the user and the tip of the curved edge is preferably suppressed. . Thus, an undesirable contact between the user and the rotating hinge structure is suppressed, and a clothing processing apparatus having high safety is provided.

上記構成において、前記扉体は、前記支軸部により回動可能に支持される第２接続部材を備え、前記閉塞位置から前記開放位置に向かう前記扉体の前記第２接続部材の外縁は、前記アーム片に設けた受け縁と当接し、前記扉体の回動を制限し、前記開放位置を規定することが好ましい。   The said structure WHEREIN: The said door body is equipped with the 2nd connection member supported rotatably by the said spindle part, The outer edge of the said 2nd connection member of the said door body which goes to the said open position from the said obstruction | occlusion position is It is preferable that the arm is in contact with a receiving edge provided on the arm piece, restricts the rotation of the door body, and defines the open position.

上記構成によれば、閉塞位置から前記開放位置に向かう前記扉体の前記第２接続部材の外縁は、前記アーム片に設けた受け縁と当接する。この結果、扉体の回動が制限され、開放位置が規定される。かくして、扉体の回動範囲が適切に定められることとなる。   According to the said structure, the outer edge of the said 2nd connection member of the said door body which goes to the said open position from the obstruction | occlusion position contact | abuts the receiving edge provided in the said arm piece. As a result, the rotation of the door body is restricted and the open position is defined. Thus, the rotation range of the door body is appropriately determined.

上記構成において、前記扉体が前記閉塞位置にあるとき、前記突出面又は前記対向面と前記湾曲縁部との間の距離は、５ｍｍ以下であることが好ましい。   The said structure WHEREIN: When the said door body exists in the said obstruction | occlusion position, it is preferable that the distance between the said protrusion surface or the said opposing surface, and the said curved edge part is 5 mm or less.

上記構成によれば、対向面と湾曲縁部との間の距離は、５ｍｍ以下であるので、使用者と回動中の蝶番構造との望ましくない接触が抑制され、高い安全性を有する衣類処理装置が提供される。   According to the said structure, since the distance between an opposing surface and a curved edge is 5 mm or less, the undesirable contact with a user and the hinge structure in rotation is suppressed, and the clothing processing which has high safety | security An apparatus is provided.

上述の如く、本発明は、蝶番構造の可動領域を使用者から隔離することができるとともに筐体の開口部を拡張することを可能にする衣類処理装置を提供することができる。   As described above, the present invention can provide a garment processing apparatus that can isolate the movable region of the hinge structure from the user and can expand the opening of the housing.

本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機の概略的な斜視図である。1 is a schematic perspective view of a washing / drying machine according to an embodiment of the present invention. 図１に示される洗濯乾燥機の正面図である。It is a front view of the washing and drying machine shown in FIG. 図１に示される洗濯乾燥機の概略的な断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the washing / drying machine shown in FIG. 1. 図１に示される洗濯乾燥機の扉体の概略的な断面図である。It is a schematic sectional drawing of the door of the washing / drying machine shown in FIG. 図４に示される扉体の概略的な展開斜視図である。FIG. 5 is a schematic exploded perspective view of the door body shown in FIG. 4. 図４に示される扉体を内面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the door body shown by FIG. 4 from the inner surface side. 図４に示される扉体の取付リングの斜視図である。It is a perspective view of the attachment ring of the door body shown by FIG. 図４に示される扉体の取付リングの斜視図である。It is a perspective view of the attachment ring of the door body shown by FIG. 図４に示される扉体の取手部の周囲における扉体の概略的な拡大断面図である。It is a rough expanded sectional view of the door body in the circumference | surroundings of the handle part of the door body shown by FIG. 図９に示される取手部の周囲における扉体の概略的な拡大斜視図である。FIG. 10 is a schematic enlarged perspective view of a door body around the handle shown in FIG. 9. 図９に示される取手部の周囲における扉体の概略的な拡大斜視図である。FIG. 10 is a schematic enlarged perspective view of a door body around the handle shown in FIG. 9. 図９に示される取手部とロック機構との間の位置関係を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly the positional relationship between the handle part shown by FIG. 9, and a locking mechanism. 図１に示される洗濯乾燥機の筐体に形成されたロック穴を形成するロック制御ユニットの概略的な断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a lock control unit that forms a lock hole formed in a housing of the washing / drying machine shown in FIG. 1. 図１に示される洗濯乾燥機の検知部の概略的な構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the schematic structure of the detection part of the washing / drying machine shown by FIG. 図１４に示される検知部の動作を概略的に示すフローチャートである。15 is a flowchart schematically showing the operation of the detection unit shown in FIG. 図１に示される洗濯乾燥機の扉部と筐体との間の接続部の周囲の概略的な拡大断面図である。It is a rough expanded sectional view of the circumference | surroundings of the connection part between the door part and housing | casing of the washing / drying machine shown by FIG. 図１に示される洗濯乾燥機の扉部と筐体との間の接続部の周囲の概略的な拡大断面図である。It is a rough expanded sectional view of the circumference | surroundings of the connection part between the door part and housing | casing of the washing / drying machine shown by FIG. 左開き用の扉部の概略的な展開斜視図である。It is a general | schematic expansion | deployment perspective view of the door part for left opening.

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that terms used in the following description, such as “up”, “down”, “left”, “right” and the like, are merely for the purpose of clarifying the explanation and do not limit the present invention. Not what you want.

（衣類処理装置の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機の斜視図である。図２は、図１に示される洗濯乾燥機の正面図である。以下の説明において、洗濯乾燥機が、衣類処理装置として例示されるが、衣類処理装置は、乾燥機能を備えない洗濯機や洗濯機能を備えない乾燥機であってもよい。 (Configuration of clothing processing equipment)
FIG. 1 is a perspective view of a washing / drying machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the washing / drying machine shown in FIG. 1. In the following description, a laundry dryer is exemplified as a clothing processing apparatus, but the clothing processing apparatus may be a washing machine that does not have a drying function or a dryer that does not have a washing function.

洗濯乾燥機１００は、筐体２００と、扉体３００とを備える。筐体２００は、略直方体形状に形成される。筐体２００は、上下方向に立設された正面壁２１０、正面壁２１０と反対側の背面壁２２０、正面壁２１０と背面壁２２０との間に配設されるとともに上下方向に立設される左側壁２３０及び右側壁２４０、筐体２００の上面を形成する天壁２５０並びに筐体２００の下面を形成する底壁２６０を含む。   The washing / drying machine 100 includes a housing 200 and a door body 300. The housing 200 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The housing 200 is disposed between the front wall 210 standing up and down, the back wall 220 opposite to the front wall 210, and between the front wall 210 and the back wall 220 and standing up and down. It includes a left side wall 230 and a right side wall 240, a top wall 250 that forms the upper surface of the housing 200, and a bottom wall 260 that forms the lower surface of the housing 200.

正面壁２１０は、下方に配設される下部壁２１１と、下部壁２１１の上方に配設される主壁２１２と、主壁２１２の上方に配設される上部壁２１３とを含む。主壁２１２及び上部壁２１３は、上方に向かうにつれて背面壁２２０へ近づくように湾曲しつつ傾斜する。本実施形態において、主壁２１２の外面は、第１面を例示する。また、背面壁２２０の外面は、第２面を例示する。   The front wall 210 includes a lower wall 211 disposed below, a main wall 212 disposed above the lower wall 211, and an upper wall 213 disposed above the main wall 212. The main wall 212 and the upper wall 213 are inclined while being curved so as to approach the back wall 220 as it goes upward. In the present embodiment, the outer surface of the main wall 212 illustrates the first surface. Moreover, the outer surface of the back wall 220 illustrates the second surface.

主壁２１２は、略円板状の扉体３００と略相補的な形状をなす凹領域を形成する環状の凹面２１４を含む。凹面２１４は、主壁２１２の略中央を貫通する開口部２１５を取り囲む。開口部２１５は、筐体２００の内部に収容された洗濯乾燥槽（後述される）に連通する。使用者は、開口部２１５を通じて、筐体２００の内外に衣類（衣服やこれに類する物）を出し入れすることができる。本実施形態において、洗濯乾燥槽は、処理槽を例示する。衣類処理装置が、乾燥機能を備えない洗濯機である場合には、洗濯、すすぎ及び／又は脱水といった処理を行う洗濯槽が処理槽として用いられてもよい。衣類処理装置が、洗濯機能を備えない乾燥機である場合には、衣類を攪拌し、乾燥を促す乾燥槽が処理槽として用いられてもよい。   The main wall 212 includes an annular concave surface 214 that forms a concave region that is substantially complementary to the substantially disk-shaped door body 300. The concave surface 214 surrounds the opening 215 that penetrates substantially the center of the main wall 212. The opening 215 communicates with a washing / drying tank (described later) housed in the housing 200. The user can put clothes in and out of the housing 200 through the opening 215 (clothes and similar items). In the present embodiment, the washing / drying tank is exemplified by a treatment tank. When the clothing processing apparatus is a washing machine that does not have a drying function, a washing tub that performs processing such as washing, rinsing, and / or dehydration may be used as the processing tub. When the clothing processing apparatus is a dryer that does not have a washing function, a drying tank that stirs clothes and promotes drying may be used as the processing tank.

洗濯乾燥機１００は、扉体３００を筐体２００に回動可能に接続する蝶番構造４００を備える。蝶番構造４００によって、扉体３００は、開口部２１５を閉塞する閉塞位置と、開口部２１５を開放する開放位置との間で回動することができる。閉塞位置に回動された扉体３００は、凹面２１４に取り囲まれる凹領域に収容される。尚、図１及び図２に示される扉体３００は開放位置に存する。   The washer / dryer 100 includes a hinge structure 400 that rotatably connects the door 300 to the housing 200. The hinge structure 400 allows the door body 300 to rotate between a closed position where the opening 215 is closed and an open position where the opening 215 is opened. The door body 300 rotated to the closed position is accommodated in a concave region surrounded by the concave surface 214. The door body 300 shown in FIGS. 1 and 2 is in the open position.

図３は、閉塞位置に存する扉体３００を有する洗濯乾燥機１００の概略的な断面図である。図１及び図２に加えて、図３を参照しつつ、洗濯乾燥機１００の全体構造が更に説明される。尚、図３において示される筐体２００内部の構造以外の構造が、衣類処理装置に適用されてもよい。   FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the washing / drying machine 100 having the door 300 at the closed position. In addition to FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the washing-drying machine 100 is further demonstrated, referring FIG. A structure other than the structure inside the housing 200 shown in FIG. 3 may be applied to the clothing processing apparatus.

図３に示される如く、筐体２００の内部には、洗濯乾燥槽１１０が配設される。洗濯乾燥槽１１０は、筐体２００の内部で揺動自在に支持される一端有底円筒状の水槽１１１と、水槽１１１内で回転自在に支持される一端有底円筒状の回転ドラム１１２とを含む。筐体２００の内部には、回転ドラム１１２を回転させるモータ１１３が更に配設される。モータ１１３は、水槽１１１の底部外面に取り付けられる。水槽１１１の開口部は、閉塞位置に存する扉体３００に向けて突出する略円筒形状の筒口部１１４によって形成される。筒口部１１４に略円筒形状のシール部材１１５が嵌合される。   As shown in FIG. 3, a washing / drying tank 110 is disposed inside the housing 200. The washing / drying tank 110 includes a cylindrical water tank 111 having a bottom and a bottom end that is supported in a swingable manner within the housing 200, and a rotating drum 112 having a cylindrical shape having a bottom and a bottom that is rotatably supported in the water tank 111. Including. A motor 113 that rotates the rotary drum 112 is further disposed inside the housing 200. The motor 113 is attached to the bottom outer surface of the water tank 111. The opening of the water tank 111 is formed by a substantially cylindrical tube opening 114 protruding toward the door body 300 located at the closed position. A substantially cylindrical sealing member 115 is fitted into the tube opening 114.

図１及び図２に示される如く、扉体３００は、略一端有底台形円錐形状の透明な窓部３１０と、窓部３１０を支持する略円板形状の支持枠３２０とを含む。図３に示される如く、扉体３００が閉塞位置に配設されると、窓部３１０は、筐体２００に形成された開口部２１５内に挿入され、水槽１１１に取り付けられたシール部材１１５に圧接される。かくして、水槽１１１と窓部３１０との間で、水密シール構造が形成される。扉体３００が閉塞位置に存する間、使用者は、透明な窓部３１０を通じて、洗濯乾燥槽１１０内の衣類を視認することができる。尚、扉体３００が閉塞位置に存するときに開口部２１５及び／又は凹面２１４に対向する扉体３００の面は、内面３１３と称される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the door body 300 includes a transparent window 310 having a substantially one-end-bottomed conical shape and a substantially disc-shaped support frame 320 that supports the window 310. As shown in FIG. 3, when the door body 300 is disposed at the closed position, the window 310 is inserted into the opening 215 formed in the housing 200 and is attached to the seal member 115 attached to the water tank 111. Press contact. Thus, a watertight seal structure is formed between the water tank 111 and the window 310. While the door 300 is in the closed position, the user can visually recognize the clothes in the washing / drying tub 110 through the transparent window 310. The surface of the door body 300 that faces the opening 215 and / or the concave surface 214 when the door body 300 is in the closed position is referred to as an inner surface 313.

図３に示される如く、水槽１１１には、洗濯液を排出するための排出口１１６と、洗濯液が流入する流入口１１７が形成される。洗濯に用いられる洗濯液は、排出口１１６及び流入口１１７との間で循環して使用される。   As shown in FIG. 3, the water tank 111 is formed with a discharge port 116 for discharging the washing liquid and an inflow port 117 into which the washing liquid flows. The washing liquid used for washing is circulated between the outlet 116 and the inlet 117 for use.

筐体２００の内部には更に、水槽１１１内へ給水する給水システム１２０、水槽１１１内の洗濯液を排水或いは循環させる排水システム１３０及び洗濯物を乾燥させるための温風を洗濯乾燥槽１１０に送り込む乾燥システム１４０を収容する。尚、衣類処理装置が乾燥機能を備えない洗濯機である場合には、乾燥システム１４０は必要とされない。また、衣類処理装置が洗濯機能を備えない乾燥機である場合には、給水システム１２０や排水システム１３０が用いられなくともよい。   Further, a water supply system 120 for supplying water into the water tank 111, a drainage system 130 for draining or circulating the washing liquid in the water tank 111, and hot air for drying the laundry are sent into the washing / drying tank 110. Contains a drying system 140. In addition, when the clothing processing apparatus is a washing machine that does not have a drying function, the drying system 140 is not required. In addition, when the clothing processing apparatus is a dryer that does not have a washing function, the water supply system 120 and the drainage system 130 may not be used.

乾燥システム１４０は、水槽１１１の排気口１４１と接続する一端部と、水槽１１１の底部から乾燥用空気を送り込むための通気口とを備える循環管路１４２と、循環管路１４２の内部に配設されるとともに循環管路１４２内で空気を流動させる送風機１４３とを含む。乾燥システム１４０は、必要に応じて、糸屑類を捕集するとともに除塵するフィルタ、除塵後の導入空気を除湿する除湿部、除塵後の空気を加熱するとともに乾燥した高温空気を作り出す加熱部とを含んでもよい。   The drying system 140 includes a circulation line 142 having one end connected to the exhaust port 141 of the water tank 111, a ventilation hole for sending drying air from the bottom of the water tank 111, and an inside of the circulation line 142. And a blower 143 that causes air to flow in the circulation pipe 142. The drying system 140 includes a filter that collects dust and removes dust, a dehumidifying unit that dehumidifies the introduced air after dust removal, a heating unit that heats the air after dust removal and creates dry high-temperature air as necessary. May be included.

図１及び図２に示されるように、洗濯乾燥機１００は、上部壁２１３に配設される操作パネル５００を備える。操作パネル５００は、使用者が洗濯乾燥機１００の運転コースのモードや各種機能を選択することを可能にする。図３に示される如く、操作パネル５００は、制御回路部５１０を含む。制御回路部５１０は、使用者が入力した情報を操作パネル５００が備える表示部に表示する。また、操作パネル５００を通じて、洗濯乾燥機１００の運転開始が設定されると、例えば、水槽１１１内の液位を検知する液位センサ、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ１３１や洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ１３２から検知信号を受信し、これら検知信号に基づき、給水システム１２０に含まれる電磁弁や排水システム１３０に含まれる排水弁１３３などに対する制御を実行する。モータ１１３、給水システム１２０、排水システム１３０及び乾燥システム１４０は、制御回路部５１０によって、モード設定や制御プログラムに従い、自動制御され、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を実行することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the washing / drying machine 100 includes an operation panel 500 disposed on the upper wall 213. The operation panel 500 allows the user to select the operation course mode and various functions of the washing / drying machine 100. As shown in FIG. 3, the operation panel 500 includes a control circuit unit 510. The control circuit unit 510 displays information input by the user on a display unit included in the operation panel 500. Further, when the operation start of the washing / drying machine 100 is set through the operation panel 500, for example, a light used as a liquid level sensor for detecting the liquid level in the water tank 111 and a turbidity sensor for detecting the turbidity of the washing liquid. A detection signal is received from the sensor 131 or an electrode sensor 132 used as a conductivity sensor for detecting the conductivity of the washing liquid, and based on these detection signals, an electromagnetic valve included in the water supply system 120 and a drain valve 133 included in the drain system 130. Execute control for etc. The motor 113, the water supply system 120, the drainage system 130, and the drying system 140 are automatically controlled by the control circuit unit 510 in accordance with the mode setting and control program, and can execute the washing process, the rinsing process, the dehydrating process, and the drying process. .

図１及び図２に概略的に示されるように、洗濯乾燥機１００は、扉体３００を閉塞位置でロックするロック機構６００を備える。制御回路部５１０は、ロック機構６００と協働して扉体を閉塞位置にロックするロック制御ユニット（後述される）を制御する制御要素として用いられる。   As schematically shown in FIGS. 1 and 2, the washing / drying machine 100 includes a lock mechanism 600 that locks the door 300 in the closed position. The control circuit unit 510 is used as a control element that controls a lock control unit (described later) that locks the door in the closed position in cooperation with the lock mechanism 600.

図３に示される如く、給水システム１２０は、水槽１１１に接続される給水管路１２１と、洗剤を収容する洗剤収容部１２２とを含む。図１に示される如く、筐体２００の天壁２５０には、洗剤収容部１２２を閉塞するカバー２５１が取り付けられる。   As shown in FIG. 3, the water supply system 120 includes a water supply pipe 121 connected to the water tank 111 and a detergent storage portion 122 that stores the detergent. As shown in FIG. 1, a cover 251 that closes the detergent container 122 is attached to the top wall 250 of the housing 200.

図３に示される給水システム１２０は、電磁弁の開閉動作により、給水管路１２１を介して水槽１１１に適時に給水することができる（図３中、実線矢印を参照）。また、洗濯乾燥機１００は、給水システム１２０の給水を利用して、給水管路１２１を部分的に横切って配設される洗剤収容部１２２内の洗剤を水槽１１１内に適時に投入することができる。   The water supply system 120 shown in FIG. 3 can supply water to the water tank 111 in a timely manner through the water supply pipe 121 by the opening / closing operation of the solenoid valve (see solid line arrows in FIG. 3). In addition, the washing / drying machine 100 can use the water supply of the water supply system 120 to timely introduce the detergent in the detergent container 122 disposed partially across the water supply pipe 121 into the water tank 111. it can.

排水システム１３０は、水槽１１１の排出口１１６に接続される一端部を備える第１管路１３４と、第１管路１３４の他端部に接続されるとともに水槽１１１からの洗濯液を受ける排水制御ユニット１３５と、排水制御ユニット１３５が備える循環ポンプ１３６と水槽１１１との間で延びる第２管路１３７とを含む。循環ポンプ１３６は、筐体２００内に配設された台板１３８に固定されている。第２管路１３７の一端部は、循環ポンプ１３６の吐出口と接続され、第２管路１３７の他端部は、水槽１１１の流入口１１７に接続される。水槽１１１、第１管路１３４、排水制御ユニット１３５及び第２管路１３７は、洗濯液の循環路を形成する。循環ポンプ１３６は、循環路内で洗濯液を排出口１１６から流入口１１７に向けて流動・循環させる。   The drainage system 130 is connected to the first pipe 134 having one end connected to the outlet 116 of the water tank 111 and the other end of the first pipe 134 and drainage control for receiving the washing liquid from the water tank 111. A unit 135 and a second pipe 137 extending between the circulation pump 136 and the water tank 111 provided in the drainage control unit 135 are included. The circulation pump 136 is fixed to a base plate 138 disposed in the housing 200. One end of the second pipe 137 is connected to the discharge port of the circulation pump 136, and the other end of the second pipe 137 is connected to the inlet 117 of the water tank 111. The water tank 111, the first pipe 134, the drainage control unit 135, and the second pipe 137 form a circulation path for the washing liquid. The circulation pump 136 causes the washing liquid to flow and circulate from the discharge port 116 toward the inflow port 117 in the circulation path.

排水制御ユニット１３５は、循環ポンプ１３６に加えて、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ１３１、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ１３２、洗濯液を外部に排水するための排水管路１３９、排水管路１３９の途中部に配設されるとともに排水管路１３９を開閉させる排水弁１３３及び第１管路１３４から流入する洗濯液に含まれるリント（糸くずなど）を捕集するフィルタ部１９１を含む。   In addition to the circulation pump 136, the drainage control unit 135 includes an optical sensor 131 used as a turbidity sensor for detecting the turbidity of the washing liquid, an electrode sensor 132 used as a conductive sensor for detecting the conductivity of the washing liquid, and the washing liquid. Drainage pipe 139 for draining water to the outside, drainage valve 133 that is disposed in the middle of drainage pipe line 139 and opens and closes drainage pipe line 139 and lint contained in the washing liquid flowing in from first pipe line 134 The filter part 191 which collects (lint etc.) is included.

排水弁１３３は、洗い工程終了時やすすぎ工程終了時など必要に応じて開く。この結果、第１管路１３４から排水制御ユニット１３５に流入した洗濯水は、フィルタ部１９１を通じてリントの除去処理を施された後、外部に排出される。   The drain valve 133 is opened as necessary, for example, at the end of the washing process or at the end of the rinsing process. As a result, the washing water that has flowed into the drainage control unit 135 from the first pipeline 134 is subjected to lint removal processing through the filter unit 191 and then discharged to the outside.

排水弁１３３を閉じ、循環ポンプ１３６を作動させることにより、水槽１１１内に存する洗濯液は、第１管路１３４を通じて、排水制御ユニット１３５に流入する。その後、洗濯液は、排水制御ユニット１３５内に配設されるフィルタ部１９１を通過し、汚れ成分の除去がなされる。フィルタ部１９１を通過した後、循環ポンプ１３６の吸引口と接続される吸引管路１９２を通じて、洗濯液は、循環ポンプ１３６内に流入し、循環ポンプ１３６の吐出口と接続される第２管路１３７を通じて、水槽１１１内に戻される。洗い工程やすすぎ工程を実行している間、必要に応じて、このような洗濯液の循環を繰り返し行なうことで、洗い工程やすすぎ工程の機能向上を図ることが可能となる。   By closing the drain valve 133 and operating the circulation pump 136, the washing liquid existing in the water tank 111 flows into the drain control unit 135 through the first pipe 134. Thereafter, the washing liquid passes through the filter unit 191 disposed in the drainage control unit 135, and the dirt component is removed. After passing through the filter unit 191, the washing liquid flows into the circulation pump 136 through the suction line 192 connected to the suction port of the circulation pump 136 and is connected to the discharge port of the circulation pump 136. It returns to the water tank 111 through 137. While performing the washing process and the rinsing process, it is possible to improve the functions of the washing process and the rinsing process by repeating the circulation of the washing liquid as necessary.

循環ポンプ１３６の回転数は可変とすることができる。循環ポンプ１３６の回転数が高く設定される（例えば、３５００ｒｐｍ）と、水槽１１１の流入口１１７に流入した洗濯液は、回転ドラム１１２内に向かう軌跡を描いて移動する（図３中、矢印Ｆｉ参照）。一方で、循環ポンプ１３６の回転数が低く設定される（例えば、１０００ｒｐｍ）と、水槽１１１の流入口１１７に流入した洗濯液は、回転ドラム１１２と水槽１１１との間に形成される空間内に向かう（図３中、矢印Ｆｏ参照）。   The rotation speed of the circulation pump 136 can be made variable. When the number of revolutions of the circulation pump 136 is set high (for example, 3500 rpm), the washing liquid that has flowed into the inlet 117 of the water tank 111 moves along a locus toward the inside of the rotating drum 112 (in FIG. 3, an arrow Fi). reference). On the other hand, when the number of rotations of the circulation pump 136 is set low (for example, 1000 rpm), the washing liquid that has flowed into the inflow port 117 of the water tank 111 is in a space formed between the rotary drum 112 and the water tank 111. Head (see arrow Fo in FIG. 3).

循環ポンプ１３６は、例えば、洗い工程とすすぎ工程のうち少なくとも１つの工程の開始時において、低速回転される。これにより、洗濯終了時の溶け残った洗剤或いは柔軟剤投入直後の高濃度の柔軟剤が、回転ドラム１１２内の洗濯物に降り注がれることが防がれる。   For example, the circulation pump 136 is rotated at a low speed at the start of at least one of a washing process and a rinsing process. As a result, it is possible to prevent the unconcentrated detergent at the end of washing or the high-concentration softening agent immediately after the softening agent from being poured into the laundry in the rotating drum 112.

回転ドラム１１２と水槽１１１との間の空間に流入した洗濯液は、排出口１１６から排水システム１３０に排出され、再度、水槽１１１の流入口１１７に戻る（水槽内循環工程）。水槽内循環工程を繰り返すことにより、洗剤は完全に溶解され、柔軟剤の濃度は均一化されることになる。この結果、溶け残った洗剤や高濃度の柔軟剤に起因する洗濯物のしみなどの問題を回避することが可能となる。   The washing liquid that has flowed into the space between the rotary drum 112 and the water tank 111 is discharged from the discharge port 116 to the drainage system 130 and returns to the inlet 117 of the water tank 111 again (circulation process in the water tank). By repeating the circulation process in the water tank, the detergent is completely dissolved, and the concentration of the softening agent is made uniform. As a result, it becomes possible to avoid problems such as stains on the laundry caused by undissolved detergent and high-concentration softening agent.

水槽内循環工程は、例えば、洗い工程及び／又はすすぎ工程の給水工程の約１０秒後に設定されることが好ましい。或いは、例えば、水槽１１１の下端から４０ｍｍ程度の液位を検知したときに水槽内循環工程が開始されることが好ましい。これにより、循環ポンプ１３６内に洗濯液が十分に満たされていない状態での循環ポンプ１３６の作動を避けることが可能となる。これにより、循環ポンプ１３６の泡がみ音などの異音、不十分な洗濯液量に起因する循環ポンプ１３６の異常温度並びに異常温度下での循環ポンプ１３６の作動を回避することができる。   It is preferable that the water tank circulation step is set, for example, about 10 seconds after the water supply step of the washing step and / or the rinsing step. Alternatively, for example, when a liquid level of about 40 mm is detected from the lower end of the water tank 111, the water tank circulation process is preferably started. As a result, it is possible to avoid the operation of the circulation pump 136 when the washing liquid is not sufficiently filled in the circulation pump 136. Thereby, abnormal noise such as foaming noise of the circulation pump 136, abnormal temperature of the circulation pump 136 due to an insufficient amount of washing liquid, and operation of the circulation pump 136 under the abnormal temperature can be avoided.

洗濯乾燥機１００は、更に、風呂水を水槽１１１へ供給するためのポンプを備えてもよい。この場合には、風呂水供給用のポンプにより、水槽に風呂水を供給した後に、水槽内循環工程がなされることが好ましい。これにより、風呂水供給用のポンプと循環ポンプ１３６とが同時に動作せず、使用者を不快にさせる大きな騒音の発生を防止することが可能となる。   The washer / dryer 100 may further include a pump for supplying bath water to the water tank 111. In this case, it is preferable that the water tank circulation step is performed after the bath water is supplied to the water tank by the bath water supply pump. As a result, the bath water supply pump and the circulation pump 136 do not operate simultaneously, and it is possible to prevent the generation of loud noise that makes the user uncomfortable.

洗濯乾燥機１００は、操作パネル５００の操作により、予約運転を設定することが可能である。洗濯乾燥機１００が予約運転されるとき、水槽内循環工程は、例えば、通常時の２倍の長さの期間、行なわれることが好ましい。これにより、予約待機中（予約設定してから実際に洗濯乾燥機１００が動作を開始するまでの期間）に固化した洗剤を十分に溶解することが可能となる。この結果、予約運転の間、十分な洗浄力が得られるとともに、洗剤残りの問題も回避可能となる。   The washing / drying machine 100 can set a reserved operation by operating the operation panel 500. When the washing / drying machine 100 is reserved, the water tank circulation step is preferably performed, for example, for a period twice as long as normal. As a result, it is possible to sufficiently dissolve the detergent that has solidified during the reservation standby (the period from when the reservation is set to when the laundry dryer 100 actually starts operating). As a result, sufficient cleaning power can be obtained during the reserved operation, and the problem of remaining detergent can be avoided.

洗濯乾燥機１００は、必要に応じて、温度センサを備えることができる。温度センサを用いて測定された洗濯水の温度に応じて、水槽内循環工程の長さを変化させてもよい。例えば、温度センサが５℃の洗濯水の温度を検知したときには、例えば、２０℃の洗濯水の温度を検知したときの倍の長さの水槽内循環工程を実行することができる。これにより、低い水温下においても、十分に洗剤を溶解することが可能となる。   The washing / drying machine 100 may include a temperature sensor as necessary. Depending on the temperature of the wash water measured using the temperature sensor, the length of the water tank circulation step may be changed. For example, when the temperature sensor detects the temperature of 5 ° C. washing water, for example, a water tank circulation step twice as long as when the temperature of 20 ° C. washing water is detected can be executed. This makes it possible to sufficiently dissolve the detergent even at a low water temperature.

図１及び図２に示される如く、洗濯乾燥機１００は、ロック機構６００に隣接して、扉体３００の支持枠３２０に取り付けられる取手部７００を備える。使用者は、支持枠３２０から突出した取手部７００を握持し、扉体３００を閉塞位置と開放位置との間で回動させることができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the washing / drying machine 100 includes a handle 700 attached to the support frame 320 of the door body 300 adjacent to the lock mechanism 600. The user can grip the handle portion 700 protruding from the support frame 320 and rotate the door body 300 between the closed position and the open position.

（扉体の構造）
図４は、扉体３００の概略的な断面図である。図５は、扉体３００の概略的な展開斜視図である。図４及び図５に加えて、図１を必要に応じて参照しつつ、扉体３００が説明される。 (Door structure)
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the door body 300. FIG. 5 is a schematic exploded perspective view of the door body 300. In addition to FIG.4 and FIG.5, the door body 300 is demonstrated, referring FIG. 1 as needed.

扉体３００は、上述の如く、窓部３１０及び支持枠３２０を備える。窓部３１０は、ガラス製で略台形円錐状に形成され、扉体３００が閉塞位置に回動されるとき開口部２１５（図１参照）に先に挿入される先頭壁３１１は、支持枠３２０に接続される略円形の縁部３１２で囲まれる円形空間よりも径小に形成される。略円形の先頭壁３１１から縁部３１２へ延びる略環状の傾斜壁３１４には、上述の如く、シール部材１１５が当接する（図４参照）。   As described above, the door body 300 includes the window portion 310 and the support frame 320. The window 310 is made of glass and is formed in a substantially trapezoidal cone shape. The leading wall 311 inserted first into the opening 215 (see FIG. 1) when the door 300 is rotated to the closed position is the support frame 320. It is formed with a smaller diameter than the circular space surrounded by the substantially circular edge 312 connected to. As described above, the seal member 115 abuts on the substantially annular inclined wall 314 extending from the substantially circular leading wall 311 to the edge 312 (see FIG. 4).

支持枠３２０は、略環状の取付リング３２１、取付リング３２１を外方から覆う略円板状のカバーディスク３２２及びカバーディスク３２２の外周と嵌合する略環状のエッジリング３２３を含む。カバーディスク３２２の表面は、湾曲した主壁２１２と略同一の湾曲面を有しており、主壁２１２に沿って湾曲しているので清掃性に優れる。取付リング３２１には、窓部３１０に加えて、取手部７００、ロック機構６００及び蝶番構造４００が取り付けられる。蝶番構造４００及びロック機構６００は、扉体３００の直径に沿う水平線上に略沿う位置に配設される。図１に示される如く、蝶番構造４００及びロック機構６００は、扉体３００の直径の略両端にそれぞれ配設される。取手部７００は、ロック機構６００に隣接し、ロック機構６００の上方に配設される。   The support frame 320 includes a substantially annular attachment ring 321, a substantially disc-shaped cover disk 322 that covers the attachment ring 321 from the outside, and a substantially annular edge ring 323 that fits the outer periphery of the cover disk 322. The surface of the cover disk 322 has a curved surface that is substantially the same as the curved main wall 212, and is curved along the main wall 212, so that the cleaning property is excellent. In addition to the window 310, the handle 700, the lock mechanism 600, and the hinge structure 400 are attached to the attachment ring 321. The hinge structure 400 and the lock mechanism 600 are disposed at positions substantially along a horizontal line along the diameter of the door body 300. As shown in FIG. 1, the hinge structure 400 and the lock mechanism 600 are respectively disposed at substantially both ends of the diameter of the door body 300. The handle 700 is disposed adjacent to the lock mechanism 600 and above the lock mechanism 600.

図４及び図５に示される如く、支持枠３２０は更に、略環状の押さえリング３２４を備える。押さえリング３２４は、窓部３１０の縁部３１２を、取付リング３２１と協働して挟持する。取付リング３２１及び押さえリング３２４は、取手部７００、ロック機構６００及び蝶番構造４００を支持する支持部として用いられる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the support frame 320 further includes a substantially annular holding ring 324. The holding ring 324 clamps the edge 312 of the window 310 in cooperation with the mounting ring 321. The attachment ring 321 and the pressing ring 324 are used as a support portion that supports the handle portion 700, the lock mechanism 600, and the hinge structure 400.

図５に示される如く、押さえリング３２４は、略Ｌ字形状の断面を有する。扉体３００が閉塞位置に存するときに筐体２００の内方に向く押さえリング３２４の平坦面３２５及び窓部３１０の先頭壁３１１の面は、扉体３００の内面３１３を形成する。押さえリング３２４の平坦面３２５から取付リング３２１に向けて傾斜して延びる傾斜面３２６は、扉体３００の周縁の一部を形成する。   As shown in FIG. 5, the holding ring 324 has a substantially L-shaped cross section. The flat surface 325 of the holding ring 324 and the surface of the leading wall 311 of the window 310 that face inward of the housing 200 when the door 300 is in the closed position form an inner surface 313 of the door 300. An inclined surface 326 extending inclined from the flat surface 325 of the pressing ring 324 toward the attachment ring 321 forms a part of the peripheral edge of the door body 300.

図４に示される如く、筐体２００の凹面２１４は、扉体３００が閉塞位置に存するときに押さえリング３２４の平坦面３２５と対向する接続面２１６と、扉体３００が閉塞位置に存するときに押さえリング３２４の傾斜面３２６と対向する対向面２１７とを含む。図１及び図４に示されるように、対向面２１７は扉体３００の外周縁に対向する。図５に示される如く、蝶番構造４００は、第１接続部材４１０と第２接続部材４２０とを備える。図１に示される如く、第１接続部材４１０は、接続面２１６に接続される。第２接続部材４２０は、押さえリング３２４に対向する取付リング３２１の面３２７に接続される（図５参照）。   As shown in FIG. 4, the concave surface 214 of the housing 200 has a connection surface 216 that faces the flat surface 325 of the holding ring 324 when the door body 300 is in the closed position, and a door surface 300 that is in the closed position. It includes an inclined surface 326 of the pressing ring 324 and a facing surface 217 facing the inclined surface 326. As shown in FIGS. 1 and 4, the facing surface 217 faces the outer peripheral edge of the door body 300. As shown in FIG. 5, the hinge structure 400 includes a first connection member 410 and a second connection member 420. As shown in FIG. 1, the first connection member 410 is connected to the connection surface 216. The second connecting member 420 is connected to the surface 327 of the mounting ring 321 that faces the pressing ring 324 (see FIG. 5).

（蝶番機構の構造）
図６は、内面３１３側からの扉体３００の斜視図である。尚、図６に示される扉体３００から押さえリング３２４及び取手部７００は除去されている。図７及び図８は、蝶番構造４００、ロック機構６００及び取手部７００が取り付けられた取付リング３２１の斜視図である。図７及び図８の取付リング３２１は、互いに異なる角度から描かれている。図５乃至図８を参照しつつ、蝶番構造４００の構造が説明される。 (Hinge mechanism structure)
FIG. 6 is a perspective view of the door body 300 from the inner surface 313 side. Note that the holding ring 324 and the handle 700 are removed from the door body 300 shown in FIG. 7 and 8 are perspective views of the attachment ring 321 to which the hinge structure 400, the lock mechanism 600, and the handle 700 are attached. 7 and 8 are drawn from different angles. The structure of the hinge structure 400 will be described with reference to FIGS.

蝶番構造４００は、接続面２１６に取り付けられた略三日月形状の亜鉛合金からなる剛性の高い第１接続部材４１０から第２接続部材４２０に向けて突出する一対のアーム片４３０と、一対のアーム片４３０によって支持される両端部を有する支軸部４４０と、一対のアーム片４３０の間で支軸部４４０を取り巻く捻りコイルバネ４５０とを含む。捻りコイルバネ４５０は、支軸部４４０により貫通され第１接続部材４１０および第２接続部材４２０を介して扉体３００を開放位置に向けて付勢する付勢部材を例示する。なお、扉体３００の開き角度が閉塞位置を０度とした場合、開き角度が３０度以上の場合に扉体３００を開放位置に向けて付勢するようにしており、開き角度が０度から３０度までの範囲では、扉体３００が閉塞方向になるように設定しており、開き角度が３０度以下の場合に使用者が扉体３００から手を離すと、扉体３００は少しずつ閉じ、閉塞位置近傍で停止するようにし、使用者が扉体３００から手を離したときに扉体３００が開いてしまうことを防止している。一対のアーム片４３０は、接続面２１６に取り付けられた第１接続部材４１０から離間した位置で支軸部４４０を支持する。第２接続部材４２０は、亜鉛メッキ鋼板を折り曲げおよびしぼり加工で成型しており剛性が高く、支軸部４４０の端部と嵌合する開口部４２１が形成された接続片４２２を含む。ステンレス製の支軸部４４０は、接続片４２２の開口部４２１に回動可能に嵌合される。かくして、支軸部４４０は、扉体３００と接続する第２接続部材４２０を回動可能に支持するので、扉体３００は、蝶番構造４００を介して、筐体２００に回動可能に取り付けられることとなる。なお、アーム片４３０は、金属製であることが好適であり、アーム片４３０が鋼性の高い金属であるため、蝶番構造４００を小型化しても扉体３００を確実に保持できる。本実施の形態ではアーム片４３０を亜鉛合金の鋳造により形成しているが、他の金属で形成してもよい。また、第２接続部材は金属鋼板を曲げ加工して形成しており、アーム片４３０と相俟って、ガラス製の窓部３１０を有する重量が大きい扉体３００を確実に保持している。   The hinge structure 400 includes a pair of arm pieces 430 projecting from the first rigid connection member 410 made of a substantially crescent-shaped zinc alloy attached to the connection surface 216 toward the second connection member 420, and a pair of arm pieces A support shaft portion 440 having both ends supported by 430 and a torsion coil spring 450 surrounding the support shaft portion 440 between the pair of arm pieces 430 are included. The torsion coil spring 450 exemplifies a biasing member that is penetrated by the support shaft portion 440 and biases the door body 300 toward the open position via the first connection member 410 and the second connection member 420. In addition, when the opening angle of the door body 300 is set to the closing position of 0 degrees, the door body 300 is urged toward the opening position when the opening angle is 30 degrees or more. In the range up to 30 degrees, the door body 300 is set to be in the closing direction. When the opening angle is 30 degrees or less, when the user releases the hand from the door body 300, the door body 300 is closed little by little. The door body 300 is stopped in the vicinity of the closing position, and the door body 300 is prevented from opening when the user releases the hand from the door body 300. The pair of arm pieces 430 supports the support shaft portion 440 at a position separated from the first connection member 410 attached to the connection surface 216. The second connection member 420 includes a connection piece 422 formed by bending and squeezing a galvanized steel plate and having a high rigidity and having an opening 421 that fits with the end of the support shaft 440. The stainless steel support shaft portion 440 is rotatably fitted in the opening 421 of the connection piece 422. Thus, the support shaft portion 440 rotatably supports the second connecting member 420 connected to the door body 300, so that the door body 300 is rotatably attached to the housing 200 via the hinge structure 400. It will be. Note that the arm piece 430 is preferably made of metal, and the arm piece 430 is made of metal having high steel, so that the door body 300 can be reliably held even if the hinge structure 400 is downsized. In this embodiment, the arm piece 430 is formed by casting a zinc alloy, but may be formed of other metals. Further, the second connection member is formed by bending a metal steel plate, and, in combination with the arm piece 430, reliably holds the heavy door body 300 having the glass window 310.

押さえリング３２４には、アーム片４３０が挿通される略矩形状の切り欠き部３２８が形成される。かくして、扉体３００の内部に配設された第２接続部材４２０と扉体３００の外部に配設された第１接続部材４１０とが好適に連結される。   The holding ring 324 is formed with a substantially rectangular notch 328 through which the arm piece 430 is inserted. Thus, the second connection member 420 disposed inside the door body 300 and the first connection member 410 disposed outside the door body 300 are suitably coupled.

（取手部の構造）
図５及び図６に示される如く、押さえリング３２４に対向する取付リング３２１の面３２７の外縁領域は、取手部７００が収容されるように凹設された凹領域を形成する略平坦な制限面３２９及び凹側面３３１を含む。扉体３００が閉塞位置に存するとき、制限面３２９は筐体２００の接続面２１６（図１参照）に対向する。 (Structure of the handle)
As shown in FIGS. 5 and 6, the outer edge region of the surface 327 of the mounting ring 321 facing the pressing ring 324 is a substantially flat limiting surface that forms a recessed region that is recessed so that the handle 700 can be accommodated. 329 and a concave side 331. When the door 300 is in the closed position, the restriction surface 329 faces the connection surface 216 (see FIG. 1) of the housing 200.

図９は、取手部７００の周囲における洗濯乾燥機１００の概略的な断面図である。尚、図９に示される扉体３００は、閉塞位置に存する。図５乃至図９と併せて、図１を必要に応じて参照しつつ、取手部７００が説明される。   FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the washer / dryer 100 around the handle 700. Note that the door body 300 shown in FIG. 9 exists in the closed position. The handle portion 700 will be described in conjunction with FIGS. 5 to 9 with reference to FIG. 1 as necessary.

取手部７００は、取付リング３２１、カバーディスク３２２及びエッジリング３２３とを含む外装体と凹面２１４を形成する接続面２１６との間に配設される第１片７１０と、凹面２１４を形成する対向面２１７から離間する方向へ湾曲する第２片７２０とを含む。第１片７１０は、扉体３００が閉塞位置に存する間、制限面３２９と筐体２００との間に位置する。第２片７２０は、扉体３００が閉塞位置に存するときに筐体２００の外面に現れる露出片７２１と、露出片７２１と第１片７１０とを接続する接続片７２２とを含む。図６に示されるように、押さえリング３２４の周縁には、切り欠き部３３２が形成される。切り欠き部３３２は、扉体３００の中心に向けて凹設される。扉体３００の周縁に沿う接続片７２２は、切り欠き部３３２を通じて、筐体２００の外方に突出する。扉体３００が閉塞位置にあるときに、露出片７２１と筐体２００との間に２０ｍｍ程度の間隙を設け、使用者の指が容易にこの間隙に入るようになっている。また、露出片７２１は、扉体３００の外周近傍から２０ｍｍ程度延伸しており、小さな力で取手部７００および後述する挿入片１９０を回動することができる。また、露出片７２１は正面より目視しやすく操作しやすいうえ、第１片は扉体３００の裏面側に位置し、扉体３００およびエッジリング３２３を隠すことがないので、デザイン性も高い。   The handle 700 includes a first piece 710 disposed between an exterior body including the attachment ring 321, the cover disk 322, and the edge ring 323 and a connection surface 216 that forms the concave surface 214, and an opposing surface that forms the concave surface 214. And a second piece 720 curved in a direction away from the surface 217. The first piece 710 is located between the restriction surface 329 and the housing 200 while the door 300 is in the closed position. The second piece 720 includes an exposed piece 721 that appears on the outer surface of the housing 200 when the door 300 is in the closed position, and a connecting piece 722 that connects the exposed piece 721 and the first piece 710. As shown in FIG. 6, a notch 332 is formed on the periphery of the pressing ring 324. The notch 332 is recessed toward the center of the door body 300. The connection piece 722 along the periphery of the door body 300 protrudes outward of the housing 200 through the notch 332. When the door 300 is in the closed position, a gap of about 20 mm is provided between the exposed piece 721 and the housing 200 so that the user's finger can easily enter this gap. Moreover, the exposed piece 721 extends about 20 mm from the vicinity of the outer periphery of the door 300, and can rotate the handle 700 and an insertion piece 190 described later with a small force. In addition, the exposed piece 721 is easy to see from the front and easy to operate, and the first piece is located on the back side of the door body 300 and does not hide the door body 300 and the edge ring 323, so that the design is high.

図５に示されるように、第１片７１０の両側縁から一対の支軸部７１１が突出する。支軸部７１１は、凹側面３３１に回動可能に支持される。かくして、第１片７１０は取付リング３２１に回動可能に支持される。尚、取付リング３２１と押さえリング３２４との間に配設される第１片７１０は、押さえリング３２４によって回動可能に支持されてもよい。   As shown in FIG. 5, a pair of support shaft portions 711 protrude from both side edges of the first piece 710. The support shaft portion 711 is rotatably supported by the concave side surface 331. Thus, the first piece 710 is rotatably supported by the attachment ring 321. Note that the first piece 710 disposed between the attachment ring 321 and the pressing ring 324 may be rotatably supported by the pressing ring 324.

図９に示されるように、取付リング３２１の外周縁近傍における第１片７１０の対向する取付リング３２１の面３３３及び第１片７１０の対向する取付リング３２１の外周縁の縁面３３４は、略面一となり、上述の制限面３２９を形成する。   As shown in FIG. 9, the surface 333 of the mounting ring 321 facing the first piece 710 and the edge surface 334 of the outer periphery of the mounting ring 321 facing the first piece 710 in the vicinity of the outer peripheral edge of the mounting ring 321 are substantially the same. The above-described limiting surface 329 is formed to be flush with each other.

使用者は、第２片７２０の露出片７２１を摘み或いは握持し、扉体３００を閉塞位置から開放位置に回動させることができる。このとき、取付リング３２１に回動可能に支持された第１片７１０は、制限面３２９に接近するように回動する。その後、第１片７１０は制限面３２９に当接し、第１片７１０の回動が制限される。尚、支軸部７１１に、例えば、捻りコイルバネが取り付けられ、第１片７１０が制限面３２９から離間する方向へ取手部７００が付勢されてもよい。   The user can pick or grip the exposed piece 721 of the second piece 720 and rotate the door body 300 from the closed position to the open position. At this time, the first piece 710 rotatably supported by the mounting ring 321 rotates so as to approach the restriction surface 329. Thereafter, the first piece 710 comes into contact with the restriction surface 329, and the rotation of the first piece 710 is restricted. For example, a torsion coil spring may be attached to the support shaft portion 711, and the handle portion 700 may be biased in a direction in which the first piece 710 is separated from the limiting surface 329.

（ロック機構）
図１０及び図１１は、ロック機構６００周囲における扉体３００の拡大斜視図である。図１０及び図１１において、扉体３００は互いに異なる角度から描かれている。図７及び図８と併せて、図５、図１０及び図１１を必要に応じて参照しつつ、ロック機構６００が説明される。 (Lock mechanism)
10 and 11 are enlarged perspective views of the door body 300 around the lock mechanism 600. FIG. 10 and 11, the door body 300 is drawn from different angles. The locking mechanism 600 will be described with reference to FIGS. 5, 10, and 11 as necessary in combination with FIGS. 7 and 8.

ロック機構６００は、ロックアーム６１０を備える。ロックアーム６１０は、ロックアーム６１０に併設される検知アーム８１０とともに挿入片１９０を形成する。ロックアーム６１０と一体的に形成される検知アーム８１０は、扉体３００の位置を検知するために用いられる。洗濯乾燥機１００は、検知アーム８１０を用いて、扉体３００が開放位置に存すること或いは扉体３００が閉塞位置に存することを検知することができる。   The lock mechanism 600 includes a lock arm 610. The lock arm 610 forms an insertion piece 190 together with the detection arm 810 provided alongside the lock arm 610. The detection arm 810 formed integrally with the lock arm 610 is used to detect the position of the door body 300. The washing / drying machine 100 can detect that the door body 300 is in the open position or the door body 300 is in the closed position by using the detection arm 810.

図５に示される如く、押さえリング３２４には、略矩形状の開口部３３５が形成される。図１０及び図１１に示される如く、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、押さえリング３２４に形成された開口部３３５を介して、支持枠３２０から突出する。   As shown in FIG. 5, a substantially rectangular opening 335 is formed in the pressing ring 324. As shown in FIGS. 10 and 11, the lock arm 610 and the detection arm 810 protrude from the support frame 320 through the opening 335 formed in the pressing ring 324.

図５に示される如く、ロック機構６００は、挿入片１９０を回動可能に支持するためのシャフト６２０と、シャフト６２０に巻回された捻りコイルバネ６３０を備える。取付リング３２１は、押さえリング３２４に向けて突出する一対のリブ３３６を備える。一対のリブ３３６それぞれには、切り欠き部３３７が形成される。シャフト６２０の両端部は、切り欠き部３３７に挿入され、シャフト６２０は、取付リング３２１に回動可能に接続される。挿入片１９０は、捻りコイルバネ６３０を介して、シャフト６２０に回動可能に接続される。図１０及び図１１に示される如く、挿入片１９０は、シャフト６２０周りに係合位置と解除位置との間で回動する。挿入片１９０が扉体３００の外縁に向けて回動するとき、挿入片１９０の先端は扉体３００がロックされる係合位置へ向かう。挿入片１９０が扉体３００の中心に向けて回動するとき、挿入片１９０の先端は扉体３００のロックが解除される解除位置へ向かう。捻りコイルバネ６３０は、挿入片１９０を係合位置に向けて付勢する。   As shown in FIG. 5, the lock mechanism 600 includes a shaft 620 for rotatably supporting the insertion piece 190, and a torsion coil spring 630 wound around the shaft 620. The attachment ring 321 includes a pair of ribs 336 that protrude toward the pressing ring 324. A notch 337 is formed in each of the pair of ribs 336. Both end portions of the shaft 620 are inserted into the notch portion 337, and the shaft 620 is rotatably connected to the attachment ring 321. The insertion piece 190 is rotatably connected to the shaft 620 via a torsion coil spring 630. As shown in FIGS. 10 and 11, the insertion piece 190 rotates around the shaft 620 between an engagement position and a release position. When the insertion piece 190 rotates toward the outer edge of the door body 300, the distal end of the insertion piece 190 moves toward the engagement position where the door body 300 is locked. When the insertion piece 190 rotates toward the center of the door body 300, the tip of the insertion piece 190 moves to a release position where the lock of the door body 300 is released. The torsion coil spring 630 biases the insertion piece 190 toward the engagement position.

図１２は、取手部７００と挿入片１９０との間の位置関係を概略的に示す図である。図７及び図８と併せて、図１、図３、図５、図１０乃至図１２を必要に応じて参照しつつ、ロック機構６００が更に説明される。   FIG. 12 is a diagram schematically showing a positional relationship between the handle portion 700 and the insertion piece 190. The locking mechanism 600 will be further described with reference to FIGS. 1, 3, 5, 10 to 12 as necessary in conjunction with FIGS. 7 and 8.

挿入片１９０は、略矩形板状の基端板６１１を含む。基端板６１１は、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０の共通の基端部として用いられ、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、基端板６１１から突出する。シャフト６２０は、基端板６１１を貫通する。ロックアーム６１０の先端部６１２は鉤状に形成され、扉体３００の外周縁方向に突出する。基端板６１１の幅は、開口部３３５の幅よりも大きくしており、万が一ロック機構６００が扉体３００の内方で外れてしまっても、ロック機構６００は扉体３００内にとどまり、扉体３００が開放位置にあるのに、ロック機構６００がロック穴２１８に残ってしまうといったことを防止する。   The insertion piece 190 includes a base plate 611 having a substantially rectangular plate shape. The base end plate 611 is used as a common base end portion of the lock arm 610 and the detection arm 810, and the lock arm 610 and the detection arm 810 protrude from the base end plate 611. The shaft 620 passes through the proximal end plate 611. A distal end 612 of the lock arm 610 is formed in a bowl shape and protrudes toward the outer peripheral edge of the door body 300. The width of the base end plate 611 is larger than the width of the opening 335. Even if the lock mechanism 600 is disengaged inside the door body 300, the lock mechanism 600 stays in the door body 300, and the door This prevents the lock mechanism 600 from remaining in the lock hole 218 even when the body 300 is in the open position.

図１２に示される如く、基端板６１１の角隅部（挿入片１９０の回動中心軸Ｃ１（シャフト６２０に相当）よりも扉体３００の中心に近い角隅部）は、取付リング３２１と、取手部７００の第１片７１０との間に配設される。図１０及び図１１に示される如く、扉体３００が閉塞位置から開放位置に回動されるとき、第１片７１０が取付リング３２１に形成された制限面３２９に接近するように取手部７００は回動される。この結果、シャフト６２０よりも扉体３００の内方において、基端板６１１の角隅部は、第１片７１０によって押圧され、ロックアーム６１０の先端部６１２は解除位置（即ち、扉体３００の内方）に向けて移動する。   As shown in FIG. 12, the corners of the base end plate 611 (the corners closer to the center of the door 300 than the rotation center axis C1 (corresponding to the shaft 620) of the insertion piece 190) are connected to the mounting ring 321. , Between the first piece 710 of the handle 700. As shown in FIGS. 10 and 11, when the door body 300 is rotated from the closed position to the open position, the handle portion 700 is arranged so that the first piece 710 approaches the restriction surface 329 formed on the mounting ring 321. It is rotated. As a result, the corner portion of the base end plate 611 is pressed by the first piece 710 inside the door body 300 relative to the shaft 620, and the distal end portion 612 of the lock arm 610 is released from the release position (ie, the door body 300. Move inward).

図１に示される如く、筐体２００の接続面２１６には、略矩形状のロック穴２１８及び検知穴２１９が形成される。筐体２００内部には、ロック制御ユニット６４０が配設される（図５参照）。ロック制御ユニット６４０は、筐体２００の内面に固定される。筐体２００に組み込まれたロック制御ユニット６４０は、ロック穴２１８及び検知穴２１９を形成する。尚、ロック穴２１８及び検知穴２１９は１つの開口部として形成されてもよいし、筐体２００の壁部によって互いに区画されてもよい。ロック制御ユニット６４０は、制御回路部５１０によって制御される。   As shown in FIG. 1, a substantially rectangular lock hole 218 and a detection hole 219 are formed on the connection surface 216 of the housing 200. A lock control unit 640 is disposed inside the housing 200 (see FIG. 5). The lock control unit 640 is fixed to the inner surface of the housing 200. The lock control unit 640 incorporated in the housing 200 forms a lock hole 218 and a detection hole 219. Note that the lock hole 218 and the detection hole 219 may be formed as one opening, or may be partitioned from each other by the wall portion of the housing 200. The lock control unit 640 is controlled by the control circuit unit 510.

図１３は、ロック制御ユニット６４０の概略的な断面図である。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）は、ロック制御ユニット６４０の動作を連続的に示す。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）の右図は、ロック制御ユニット６４０に挿入されたロックアーム６１０を示す。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）の左図は、ロック制御ユニット６４０に挿入された検知アーム８１０を示す。図１３と併せて、図１、図３、図１０及び図１１を必要に応じて参照しつつ、ロック制御ユニット６４０が説明される。   FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the lock control unit 640. 13 (a) to 13 (c) show the operation of the lock control unit 640 continuously. The right diagrams of FIGS. 13A to 13C show the lock arm 610 inserted into the lock control unit 640. The left diagrams of FIGS. 13A to 13C show the detection arm 810 inserted into the lock control unit 640. The lock control unit 640 will be described with reference to FIGS. 1, 3, 10, and 11 as needed in conjunction with FIG. 13.

上述の如く、筐体２００の内面に取り付けられたロック制御ユニット６４０は、筐体２００上にロック穴２１８を形成する。ロック穴２１８に、ロックアーム６１０の先端部６１２が挿入される。ロック制御ユニット６４０は、筐体２００上に検知穴２１９を形成する。扉体３００が閉塞位置に存するとき、検知穴２１９に検知アーム８１０の先端部が挿入される。   As described above, the lock control unit 640 attached to the inner surface of the housing 200 forms the lock hole 218 on the housing 200. The distal end 612 of the lock arm 610 is inserted into the lock hole 218. The lock control unit 640 forms a detection hole 219 on the housing 200. When the door body 300 is in the closed position, the tip of the detection arm 810 is inserted into the detection hole 219.

ロック制御ユニット６４０は、ロック制御ユニット６４０の動作を達成するための回路や部品を収容する筐体６４１と、筐体６４１の内部に配設されたロック箱６４２とを含む。ロック箱６４２は、筐体６４１内において、ロックアーム６１０の先端部６１２及び検知アーム８１０の先端部を収容する共通の内部空間を形成する。   The lock control unit 640 includes a housing 641 that houses circuits and components for achieving the operation of the lock control unit 640, and a lock box 642 disposed inside the housing 641. The lock box 642 forms a common internal space that houses the distal end portion 612 of the lock arm 610 and the distal end portion of the detection arm 810 in the housing 641.

図１３（ａ）に示されるロック箱６４２の位置は、許可位置と称される。ロック箱６４２が許可位置に存するとき、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、扉体３００が閉塞位置から開放位置に回動されることにより、ロック穴２１８及び検知穴２１９それぞれから脱出することが可能である。図１３（ｃ）に示されるロック箱６４２の位置は、不許可位置と称される。ロック箱６４２が不許可位置に存するとき、ロックアーム６１０の先端部６１２が、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に係合するため、使用者は扉体３００を閉塞位置から開放位置に回動させることができない。図１３（ｂ）に示されるロック箱６４２の位置は中間位置と称される。ロック箱６４２が中間位置に存するとき、ロック箱６４２の内部空間は、ロック穴２１８及び検知穴２１９に部分的に連通する。扉体３００が開放位置から閉塞位置へ回動されるとき、ロックアーム６１０の先端部６１２及び検知アーム８１０の先端部は、ロック穴２１８及び検知穴２１９を通じて、ロック箱６４２の内部空間に進入することができる。このとき、ロック箱６４２は、ロックアーム６１０の先端部６１２と接触することにより、図１３（ａ）に示される許可位置に瞬間的に移動する。ロックアーム６１０の先端部６１２の緩やかな湾曲形状は、ロックアーム６１０のロック箱６４２内への進入及び許可位置への瞬間的なロック箱６４２の移動を促す。その後、ロックアーム６１０に対する係合位置への付勢力（図１０及び図１１参照）により、ロック箱６４２は中間位置に戻る。ロック箱６４２が中間位置に存するとき、ロックアーム６１０の先端部６１２は、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に軽く係合する。   The position of the lock box 642 shown in FIG. 13A is referred to as a permission position. When the lock box 642 is in the permission position, the lock arm 610 and the detection arm 810 can escape from the lock hole 218 and the detection hole 219, respectively, by the door body 300 being rotated from the closed position to the open position. It is. The position of the lock box 642 shown in FIG. 13C is referred to as a non-permitted position. When the lock box 642 is in the non-permitted position, the distal end portion 612 of the lock arm 610 is engaged with the housing 641 of the lock control unit 640 and / or the housing 200 of the washer / dryer 100, so 300 cannot be rotated from the closed position to the open position. The position of the lock box 642 shown in FIG. 13B is referred to as an intermediate position. When the lock box 642 is in the intermediate position, the internal space of the lock box 642 partially communicates with the lock hole 218 and the detection hole 219. When the door 300 is rotated from the open position to the closed position, the distal end portion 612 of the lock arm 610 and the distal end portion of the detection arm 810 enter the internal space of the lock box 642 through the lock hole 218 and the detection hole 219. be able to. At this time, the lock box 642 instantaneously moves to the permission position shown in FIG. 13A by contacting the tip 612 of the lock arm 610. The gentle curved shape of the distal end 612 of the lock arm 610 facilitates the lock arm 610 to enter the lock box 642 and to move the lock box 642 to the permitted position instantaneously. Thereafter, the lock box 642 returns to the intermediate position by the urging force to the engagement position with respect to the lock arm 610 (see FIGS. 10 and 11). When the lock box 642 is in the intermediate position, the distal end 612 of the lock arm 610 is lightly engaged with the housing 641 of the lock control unit 640 and / or the housing 200 of the washer / dryer 100.

筐体６４１は、ロック箱６４２を移動させるための駆動源（図示せず：例えば、ソレノイドスイッチやバネなど）を収容する。制御回路部５１０は、例えば、ソレノイドスイッチを制御し、筐体６４１内のロック箱６４２を中間位置と不許可位置との間で移動させる。例えば、使用者が操作パネル５００（図１参照）を操作し、洗濯乾燥槽１１０を回転させようとするとき（例えば、洗濯処理、すすぎ処理や乾燥処理のために）、制御回路部５１０は、ロック箱６４２を不許可位置へ移動させる。洗濯処理、すすぎ処理や乾燥処理が完了し、洗濯乾燥槽１１０の回転が停止されたとき、制御回路部５１０はロック箱６４２を中間位置へ移動させる。   The housing 641 accommodates a drive source (not shown: for example, a solenoid switch or a spring) for moving the lock box 642. The control circuit unit 510 controls, for example, a solenoid switch to move the lock box 642 in the housing 641 between the intermediate position and the non-permitted position. For example, when the user operates the operation panel 500 (see FIG. 1) and tries to rotate the washing / drying tank 110 (for example, for the washing process, the rinsing process, and the drying process), the control circuit unit 510 The lock box 642 is moved to the non-permitted position. When the washing process, the rinsing process, and the drying process are completed and the rotation of the washing / drying tank 110 is stopped, the control circuit unit 510 moves the lock box 642 to the intermediate position.

ロック箱６４２が中間位置から不許可位置へ移動すると、ロックアーム６１０の先端部６１２はロック箱６４２の内面に押される。この結果、ロックアーム６１０はシャフト６２０周りに回動する。このとき、基端板６１１を介してロックアーム６１０と一体的に形成された検知アーム８１０は、ロックアーム６１０とともに挿入片１９０を貫通するシャフト６２０周りに回動する。ロック箱６４２が不許可位置へ到達すると、ロックアーム６１０の先端部６１２の鉤状の突出部分は、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に完全に係合する。このとき、使用者が取手部７００の第２片７２０を握持し、第１片７１０が制限面３２９に接近するように取手部７００を回動させようとしても、ロック制御ユニット６４０はロック箱６４２の不許可位置を保つ。したがって、使用者は、扉体３００を開放位置へ回動させることはできない。かくして、ロック穴２１８は、ロックアーム６１０と協働して、扉体３００を閉塞位置でロックすることとなる。   When the lock box 642 moves from the intermediate position to the non-permitted position, the distal end portion 612 of the lock arm 610 is pushed against the inner surface of the lock box 642. As a result, the lock arm 610 rotates around the shaft 620. At this time, the detection arm 810 formed integrally with the lock arm 610 via the base end plate 611 rotates around the shaft 620 that penetrates the insertion piece 190 together with the lock arm 610. When the lock box 642 reaches the non-permitted position, the hook-like protruding portion of the distal end 612 of the lock arm 610 is completely engaged with the casing 641 of the lock control unit 640 and / or the casing 200 of the washer / dryer 100. To do. At this time, even if the user grips the second piece 720 of the handle portion 700 and tries to rotate the handle portion 700 so that the first piece 710 approaches the restriction surface 329, the lock control unit 640 is not locked. Keep the 642 disallowed position. Therefore, the user cannot rotate the door 300 to the open position. Thus, the lock hole 218 cooperates with the lock arm 610 to lock the door body 300 in the closed position.

制御回路部５１０の制御下で、ロック箱６４２が中間位置へ移動された後、使用者が取手部７００の第２片７２０を握持し、第１片７１０が制限面３２９に接近するように取手部７００を回動させると、ロックアーム６１０の先端部６１２は解除位置へ向かう。このとき、ロックアーム６１０の先端部６１２はロック箱６４２の内面に当接し、ロック箱６４２は許可位置へ移動する。その後、扉体３００を開放位置へ回動させると、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、ロック穴２１８及び検知穴２１９それぞれから脱出する。かくして、ロック機構６００のロックアーム６１０は、制限面３２９に接近する第１片７１０の回動と連動して、閉塞位置における扉体３００に対するロックを解除することができる。   After the lock box 642 is moved to the intermediate position under the control of the control circuit unit 510, the user grips the second piece 720 of the handle unit 700 so that the first piece 710 approaches the restriction surface 329. When the handle portion 700 is rotated, the distal end portion 612 of the lock arm 610 moves toward the release position. At this time, the tip 612 of the lock arm 610 contacts the inner surface of the lock box 642, and the lock box 642 moves to the permitted position. Thereafter, when the door body 300 is rotated to the open position, the lock arm 610 and the detection arm 810 escape from the lock hole 218 and the detection hole 219, respectively. Thus, the lock arm 610 of the lock mechanism 600 can unlock the door body 300 in the closed position in conjunction with the rotation of the first piece 710 approaching the restriction surface 329.

（検知部）
図１４は、扉体３００の位置を検知するための検知部の概略的なブロック図である。図１４と併せて、図１、図３及び図１３を参照しつつ、検知部が説明される。 (Detector)
FIG. 14 is a schematic block diagram of a detection unit for detecting the position of the door body 300. The detection unit will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 13 in conjunction with FIG.

検知部８００は、ロック箱６４２（即ち、検知穴２１９）内の検知アーム８１０の存否を検知する第１検知素子８２０を備える。第１検知素子８２０は、ロック箱６４２に取り付けられた透過型光センサ、押しボタン式のスイッチ素子やロック箱６４２内の検知アーム８１０の存否を検知することが可能な任意の素子であってもよい。第１検知素子８２０として透過型光センサが用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入された検知アーム８１０によって光センサの光路が遮られることにより、ロック箱６４２内に挿入された検知アーム８１０が検知される。第１検知素子８２０として押しボタン式のスイッチ素子が用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入された検知アーム８１０がスイッチ素子を押圧することにより、ロック箱６４２内に挿入された検知アーム８１０が検知される。   The detection unit 800 includes a first detection element 820 that detects the presence or absence of the detection arm 810 in the lock box 642 (that is, the detection hole 219). The first detection element 820 may be any element capable of detecting the presence or absence of a transmission type optical sensor attached to the lock box 642, a push button type switch element, or the detection arm 810 in the lock box 642. Good. When a transmission type optical sensor is used as the first detection element 820, the detection arm inserted into the lock box 642 is blocked by the optical path of the optical sensor being blocked by the detection arm 810 inserted into the lock control unit 640. 810 is detected. When a push button type switch element is used as the first detection element 820, the detection arm inserted into the lock box 642 by the detection arm 810 inserted into the lock control unit 640 pressing the switch element. 810 is detected.

検知部８００は、ロック箱６４２（即ち、ロック穴２１８）内のロックアーム６１０の存否を検知する第２検知素子８３０を備える。第２検知素子８３０は、ロック箱６４２に取り付けられた透過型光センサ、押しボタン式のスイッチ素子やロック箱６４２内のロックアーム６１０の存否を検知することが可能な任意の素子であってもよい。第２検知素子８３０として透過型光センサが用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入されたロックアーム６１０によって光センサの光路が遮られることにより、ロック箱６４２内に挿入されたロックアーム６１０が検知される。第２検知素子８３０として押しボタン式のスイッチ素子が用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入されたロックアーム６１０がスイッチ素子を押圧することにより、ロック箱６４２内に挿入されたロックアーム６１０が検知される。   The detection unit 800 includes a second detection element 830 that detects the presence or absence of the lock arm 610 in the lock box 642 (that is, the lock hole 218). The second detection element 830 may be any element capable of detecting the presence or absence of the transmission type optical sensor attached to the lock box 642, the push button type switch element, or the lock arm 610 in the lock box 642. Good. When a transmissive optical sensor is used as the second sensing element 830, the lock arm inserted into the lock box 642 is blocked by the optical path of the optical sensor being blocked by the lock arm 610 inserted into the lock control unit 640. 610 is detected. When a push button type switch element is used as the second detection element 830, the lock arm 610 inserted into the lock control unit 640 presses the switch element, and thus the lock arm inserted into the lock box 642 is used. 610 is detected.

図３に示される制御回路部５１０は、検知部８００の一部として用いられてもよい。制御回路部５１０は、判定部５１１及び制御部５１２を備える。判定部５１１には、第１検知素子８２０及び第２検知素子８３０からの検知信号が入力される。また、判定部５１１に操作パネル５００に入力された操作情報が出力されてもよい。判定部５１１は、第１検知素子８２０及び第２検知素子８３０からの検知信号に基づき、扉体３００の状態を判定するとともに、判定結果を制御部５１２に出力する。   The control circuit unit 510 shown in FIG. 3 may be used as a part of the detection unit 800. The control circuit unit 510 includes a determination unit 511 and a control unit 512. Detection signals from the first detection element 820 and the second detection element 830 are input to the determination unit 511. Further, the operation information input to the operation panel 500 may be output to the determination unit 511. The determination unit 511 determines the state of the door 300 based on detection signals from the first detection element 820 and the second detection element 830 and outputs the determination result to the control unit 512.

検知部８００は、扉体３００に異常（例えば、ロック機構６００の破損）が存することを使用者に知らせるための警告部８４０を備えてもよい。警告部８４０として、例えば、扉体３００の異常を音で知らせるブザーや扉体３００の異常を光で知らせるランプが用いられてもよい。制御部５１２は、判定部５１１が扉体３００に異常があることを判定すると、制御部５１２は扉体３００の異常に関する情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、扉体３００の異常を使用者に知らせる。判定部５１１は更に、扉体３００の位置（閉塞位置又は開放位置）に関する判定結果を制御部５１２に出力する。制御部５１２は、扉体３００が閉塞位置に存するとき、使用者による操作パネル５００（図１参照）に従って、洗濯乾燥槽１１０を回転させるモータ１１３に作動信号を出力し、モータ１１３を回転させる。一方、制御部５１２は、扉体３００が開放位置に存するとき、使用者による操作パネル５００（図１参照）に拘わらず、洗濯乾燥槽１１０を回転させるモータ１１３に作動信号を出力しない。かくして、扉体３００が開放位置に存する間の洗濯乾燥槽１１０の回転が制止される。加えて、扉体３００が開放位置に存するときにおいて、使用者が洗濯乾燥槽１１０を回転させるための操作を操作パネル５００に行ったときには、警告部８４０に扉体３００が開放位置にあることを表す信号を出力してもよい。この結果、警告部８４０は使用者に扉体３００が開放位置に存することを通知するための音や光を出力する。   The detection unit 800 may include a warning unit 840 for notifying the user that an abnormality (for example, breakage of the lock mechanism 600) exists in the door 300. As the warning unit 840, for example, a buzzer for notifying the abnormality of the door body 300 with sound or a lamp for notifying the abnormality of the door body 300 with light may be used. When the determination unit 511 determines that the door body 300 is abnormal, the control unit 512 outputs a signal including information regarding the abnormality of the door body 300 to the warning unit 840. Thereafter, the warning unit 840 notifies the user of the abnormality of the door body 300. The determination unit 511 further outputs a determination result regarding the position of the door 300 (closed position or open position) to the control unit 512. When the door 300 is in the closed position, the control unit 512 outputs an operation signal to the motor 113 that rotates the washing / drying tub 110 according to the operation panel 500 (see FIG. 1) by the user, and rotates the motor 113. On the other hand, when the door 300 is in the open position, the controller 512 does not output an operation signal to the motor 113 that rotates the washing / drying tub 110 regardless of the operation panel 500 (see FIG. 1) by the user. Thus, the rotation of the washing / drying tank 110 is stopped while the door 300 is in the open position. In addition, when the door 300 is in the open position, when the user performs an operation on the operation panel 500 to rotate the washing / drying tub 110, the warning unit 840 indicates that the door 300 is in the open position. A signal may be output. As a result, the warning unit 840 outputs sound and light for notifying the user that the door 300 is in the open position.

図１５は、検知部８００の動作を概略的に例示するフローチャートである。図１３乃至図１５を参照しつつ、検知部８００の動作が説明される。   FIG. 15 is a flowchart schematically illustrating the operation of the detection unit 800. The operation of the detection unit 800 will be described with reference to FIGS. 13 to 15.

使用者は、操作パネル５００を通じて、洗濯乾燥機１００に所望の動作をさせるための操作情報を入力する（Ｓ１００）。判定部５１１は、第１検知素子８２０からの検知信号に基づき、扉体３００の位置を判定する（Ｓ１１０）。第１検知素子８２０からの検知信号が、検知アーム８１０がロック箱６４２内に存することを表す情報を含むとき、判定部５１１は、扉体３００が閉塞位置に存すると判定する。第１検知素子８２０からの検知信号が、検知アーム８１０がロック箱６４２内に存在しないことを表す情報を含むとき、判定部５１１は、扉体３００が開放位置に存すると判定する。   The user inputs operation information for causing the washing / drying machine 100 to perform a desired operation through the operation panel 500 (S100). The determination unit 511 determines the position of the door 300 based on the detection signal from the first detection element 820 (S110). When the detection signal from the first detection element 820 includes information indicating that the detection arm 810 exists in the lock box 642, the determination unit 511 determines that the door 300 is in the closed position. When the detection signal from the first detection element 820 includes information indicating that the detection arm 810 is not present in the lock box 642, the determination unit 511 determines that the door 300 is in the open position.

扉体３００が閉塞位置に存すると判定した後、判定部５１１は、操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むか否かを判定する（Ｓ１２０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むと判定すると、制御部５１２は、当該判定結果に基づき、モータ１１３を作動させ、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０を回転させる（Ｓ１３０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含んでいないと判定すると、制御部５１２は、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０の回転以外の動作を洗濯乾燥機１００に実行させるための制御を行う（Ｓ１４０）。   After determining that the door 300 is in the closed position, the determination unit 511 determines whether or not the operation information input to the operation panel 500 includes information for requesting rotation of the washing / drying tub 110 (S120). When the determination unit 511 determines that the operation information input to the operation panel 500 includes information requesting the rotation of the washing / drying tub 110, the control unit 512 operates the motor 113 based on the determination result, and according to the operation information. The washing / drying tank 110 is rotated (S130). When the determination unit 511 determines that the operation information input to the operation panel 500 does not include information requesting the rotation of the washing / drying tub 110, the control unit 512 performs an operation other than the rotation of the washing / drying tub 110 according to the operation information. Is controlled to cause the washing / drying machine 100 to execute (S140).

扉体３００が開放位置に存すると判定した後、判定部５１１は、第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存することを表す情報を含むか否かを判定する（Ｓ１５０）。第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存在していないことを表すとき、判定部５１１は、操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むか否かを判定する（Ｓ１６０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含んでいないと判定すると、制御部５１２は、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０の回転以外の動作を洗濯乾燥機１００に実行させるための制御を行う（Ｓ１４０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むと判定すると、制御部５１２は、洗濯乾燥槽１１０を回転させる代わりに、扉体３００が開放位置に存することを表す情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、扉体３００が開放位置に存することを使用者に通知し、使用者が扉体３００を閉塞位置に回動することを促す（Ｓ１７０）。判定部５１１は、再度、扉体３００の位置を判定する（Ｓ１１０）。   After determining that the door 300 is in the open position, the determination unit 511 determines whether the detection signal from the second detection element 830 includes information indicating that the lock arm 610 is present in the lock box 642. (S150). When the detection signal from the second detection element 830 indicates that the lock arm 610 is not present in the lock box 642, the determination unit 511 indicates that the operation information input to the operation panel 500 is the rotation of the washing / drying tank 110. It is determined whether or not the information requesting is included (S160). When the determination unit 511 determines that the operation information input to the operation panel 500 does not include information requesting the rotation of the washing / drying tub 110, the control unit 512 performs an operation other than the rotation of the washing / drying tub 110 according to the operation information. Is controlled to cause the washing / drying machine 100 to execute (S140). If the determination unit 511 determines that the operation information input to the operation panel 500 includes information requesting the rotation of the washing / drying tub 110, the control unit 512 opens the door 300 instead of rotating the washing / drying tub 110. A signal including information indicating the presence of the position is output to the warning unit 840. Thereafter, the warning unit 840 notifies the user that the door 300 is in the open position, and prompts the user to rotate the door 300 to the closed position (S170). The determination unit 511 again determines the position of the door 300 (S110).

第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存在していることを表すとの判定結果を判定部５１１が出力すると、制御部５１２は、ロック機構６００が破損したことを表す情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、ロック機構６００の破損を使用者に通知する（Ｓ１８０）。この結果、ロック機構６００の交換が促される。   When the determination unit 511 outputs a determination result that the detection signal from the second detection element 830 indicates that the lock arm 610 is present in the lock box 642, the control unit 512 causes the lock mechanism 600 to be damaged. A signal including information indicating this is output to the warning unit 840. Thereafter, the warning unit 840 notifies the user that the lock mechanism 600 is broken (S180). As a result, replacement of the lock mechanism 600 is prompted.

（扉体と筐体との間の接続構造）
図１６及び図１７は、扉体３００と筐体２００との間の接続部の概略的な拡大図である。図１６に示される扉体３００は閉塞位置に存する。図１７に示される扉体３００は開放位置に存する。図１６及び図１７を参照しつつ、扉体３００と筐体２００との間の接続構造が説明される。 (Connection structure between door and housing)
16 and 17 are schematic enlarged views of a connecting portion between the door body 300 and the housing 200. FIG. The door 300 shown in FIG. 16 is in the closed position. The door body 300 shown in FIG. 17 exists in an open position. The connection structure between the door body 300 and the housing 200 will be described with reference to FIGS. 16 and 17.

上述の如く、扉体３００は、蝶番構造４００を介して、筐体２００に接続される。蝶番構造４００の第１接続部材４１０は亜鉛合金製であり、筐体２００の接続面２１６に接続される。第２接続部材４２０は亜鉛メッキ鋼板を折り曲げおよびしぼり加工で成型しており剛性が高く、取付リング３２１に接続される。第１接続部材４１０から第２接続部材４２０に向けて突出するアーム片４３０は、第１接続部材４１０及び／又は接続面２１６から離間した位置で支軸部４４０を支持する。ステンレス製の支持軸４４０は、凹面２１４によって形成される凹領域から突出した位置で保持される。カバーディスク３２２の外縁及びエッジリング３２３は、支軸部４４０を部分的に取り囲むように形成された湾曲縁部３３８を形成する。   As described above, the door body 300 is connected to the housing 200 via the hinge structure 400. The first connection member 410 of the hinge structure 400 is made of zinc alloy and is connected to the connection surface 216 of the housing 200. The second connection member 420 is formed by bending and squeezing a galvanized steel plate, has high rigidity, and is connected to the attachment ring 321. The arm piece 430 that protrudes from the first connection member 410 toward the second connection member 420 supports the support shaft portion 440 at a position spaced from the first connection member 410 and / or the connection surface 216. The support shaft 440 made of stainless steel is held at a position protruding from the concave region formed by the concave surface 214. The outer edge of the cover disk 322 and the edge ring 323 form a curved edge portion 338 formed so as to partially surround the support shaft portion 440.

第２接続部材４２０の外縁４２３は扉体３００の回動により回動し、外縁４２３はアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより扉体３００の回動を制限する。また、アーム４３０の外縁は、扉体３００の回動に伴い先端部３３９が入り込めるよう湾曲縁４３１を有する。湾曲縁４３１は、図１６に示される如く、閉塞位置に存する扉体３００の中心方向に向けて湾曲する（即ち、対向面２１７から離間する方向へ湾曲する）。扉体３００が開放位置へ回動されると、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に入り込む。尚、本実施形態において、湾曲縁部３３８の先端部３３９は樹脂製であり、エッジリング３２３の縁部に相当する。かくして、外縁４２３はアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより閉塞位置から回動された扉体３００の回動を制限し、開放位置を所定の位置に規定する。   The outer edge 423 of the second connecting member 420 is rotated by the rotation of the door body 300, and the outer edge 423 is in contact with the receiving edge 433 of the arm piece 430 to limit the rotation of the door body 300. Further, the outer edge of the arm 430 has a curved edge 431 so that the distal end portion 339 can enter as the door body 300 rotates. As shown in FIG. 16, the curved edge 431 curves toward the center of the door 300 at the closed position (that is, curves in a direction away from the facing surface 217). When the door body 300 is rotated to the open position, the leading end 339 of the curved edge 338 enters the curved edge 431. In the present embodiment, the distal end portion 339 of the curved edge portion 338 is made of resin and corresponds to the edge portion of the edge ring 323. Thus, the outer edge 423 is in contact with the receiving edge 433 of the arm piece 430, thereby restricting the rotation of the door body 300 rotated from the closed position and defining the open position at a predetermined position.

図１６に示される如く、扉体３００が閉塞位置に存するとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、主壁２１２の左右側縁における***した土手部２２１を形成する対向面２１７とアーム片４３０との間に位置する。湾曲縁部３３８の先端部３３９と対向面２１７との間の距離（最短距離）は、５ｍｍ以下であることが好ましい。したがって、アーム片４３０と対向面２１７との間の空隙幅は、湾曲縁部３３８の先端部３３９によって狭められることとなる。また、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、凹面２１４によって形成される凹領域に入り込み、支軸部４４０よりも、接続面２１６に沿う仮想平面Ｐに対して近接した位置に存する。   As shown in FIG. 16, when the door body 300 is in the closed position, the distal end portion 339 of the curved edge portion 338 has an opposing surface 217 and an arm piece 430 that form raised bank portions 221 at the left and right side edges of the main wall 212. Located between and. It is preferable that the distance (shortest distance) between the front-end | tip part 339 of the curved edge part 338 and the opposing surface 217 is 5 mm or less. Therefore, the gap width between the arm piece 430 and the facing surface 217 is narrowed by the distal end portion 339 of the curved edge portion 338. Further, the distal end portion 339 of the curved edge portion 338 enters the concave region formed by the concave surface 214 and is located closer to the virtual plane P along the connection surface 216 than the support shaft portion 440.

図１６及び図１７に示される如く、アーム片４３０の湾曲縁４３１は、対向面２１７との間で、湾曲縁部３３８の先端部３３９が移動するための空間Ｒを形成する。扉体３００が閉塞位置と開放位置との間で回動するとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、空間Ｒ内で移動する。開放位置から閉塞位置へ扉体３００が回動されるとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に向けて円弧軌跡を描きながら移動する。扉体３００が開放位置に到達したとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に当接しない。これにより、扉体３００が開放位置に到達したとき、樹脂製の先端部３３９が金属性の湾曲縁４３１に当接して破損するおそれがない。本実施形態において、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、扉体３００が閉塞位置から９０°回動した後でも（例えば、閉塞位置から１０５°回転したときに）、湾曲縁４３１に当接せず、第２接続部材４２０の外縁４２３がアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより扉体３００の回動を制限する。   As shown in FIGS. 16 and 17, the curved edge 431 of the arm piece 430 forms a space R for the distal end portion 339 of the curved edge portion 338 to move with the facing surface 217. When the door body 300 rotates between the closed position and the open position, the distal end portion 339 of the curved edge portion 338 moves in the space R. When the door body 300 is rotated from the open position to the closed position, the distal end portion 339 of the curved edge portion 338 moves while drawing an arc locus toward the curved edge 431. When the door body 300 reaches the open position, the tip end portion 339 of the curved edge 338 does not contact the curved edge 431. Thereby, when the door body 300 reaches | attains an open position, there is no possibility that the resin front-end | tip parts 339 may contact | abut to the metal curved edge 431, and may be damaged. In the present embodiment, the distal end 339 of the curved edge 338 is brought into contact with the curved edge 431 even after the door 300 is rotated 90 ° from the closed position (for example, when the door 300 is rotated 105 ° from the closed position). First, the outer edge 423 of the second connection member 420 abuts on the receiving edge 433 of the arm piece 430 to restrict the rotation of the door body 300.

図２及び図５を再度参照しつつ、扉体３００と筐体２００との間の接続が更に説明される。   With reference to FIGS. 2 and 5 again, the connection between the door body 300 and the housing 200 will be further described.

図２には、鉛直線Ｖと、鉛直線Ｖから角度θだけ傾斜した傾斜線Ｌが示されている。また、図２には更に、筐体２００に形成された開口部２１５の中心を通過する鉛直線Ｖ０が示されている。傾斜線Ｌは、筐体２００に取り付けられた蝶番構造４００の支軸部４４０の中心軸を通過する仮想線である。   FIG. 2 shows a vertical line V and an inclined line L inclined from the vertical line V by an angle θ. 2 also shows a vertical line V0 passing through the center of the opening 215 formed in the housing 200. FIG. The inclined line L is an imaginary line passing through the central axis of the support shaft portion 440 of the hinge structure 400 attached to the housing 200.

図５に示される如く、支軸部４４０は、第１端部４４１と第１端部４４１に対して反対側の第２端部４４２とを含む。図２に示される傾斜線Ｌ上において、第１端部４４１は第２端部４４２よりも上方に位置する。また、図２に示される傾斜線Ｌ上において、第２端部４４２は、鉛直線Ｖ０に対して、第１端部４４１よりも近接した位置に配設される。かくして、開放位置に存する扉体３００は、重力作用によって、開放位置を維持し続けようとする。   As shown in FIG. 5, the support shaft portion 440 includes a first end 441 and a second end 442 opposite to the first end 441. On the inclined line L shown in FIG. 2, the first end 441 is located above the second end 442. Further, on the inclined line L shown in FIG. 2, the second end 442 is disposed at a position closer to the vertical line V0 than the first end 441. Thus, the door body 300 in the open position tries to keep the open position by the gravitational action.

図２に示される如く、蝶番構造４００の第１接続部材４１０は、例えば、ビス４１１（或いは、第１接続部材４１０を接続面２１６に取り付けるために適切な他の固定具）を用いて接続面２１６に固定される。したがって、接続面２１６には、接続面２１６に対して略直角方向に延びる取付穴が形成される。当該取付穴の位置は、閉塞位置から９０°回動された扉体３００の押さえリング３２４から突出する窓部３１０が取付穴の中心軸線（接続面２１６に対して略直角方向に延びる仮想線）上に位置しないように定められることが好ましい。かくして、窓部３１０に邪魔されることなく、扉体３００は適切に筐体２００に接続されることとなる。   As shown in FIG. 2, the first connection member 410 of the hinge structure 400 is connected to the connection surface using, for example, a screw 411 (or other fixing device suitable for attaching the first connection member 410 to the connection surface 216). 216 is fixed. Therefore, the connection surface 216 is formed with a mounting hole extending in a direction substantially perpendicular to the connection surface 216. The position of the mounting hole is such that the window 310 protruding from the holding ring 324 of the door 300 rotated 90 ° from the closed position is a central axis of the mounting hole (virtual line extending in a direction substantially perpendicular to the connection surface 216). It is preferable that it is determined not to be positioned above. Thus, the door 300 is appropriately connected to the housing 200 without being obstructed by the window 310.

図１８は、左開き用の扉体の概略的な展開斜視図である。尚、図１乃至図１７に関連して説明された洗濯乾燥機１００は、右開き用の扉体３００を備えている。図１８と図５とを比較しつつ、左開き用の扉体が説明される。   FIG. 18 is a schematic exploded perspective view of a left opening door. The washing / drying machine 100 described with reference to FIGS. 1 to 17 includes a door 300 for opening right. The door for left opening will be described while comparing FIG. 18 and FIG.

アーム片４３０並びにアーム片４３０に支持される支軸部４４０は、第１接続部材４１０が描く円弧の略中心位置に形成されることが好ましい。かくして、左開き用の扉体３００Ａは、取付リング３２１Ａを除く部品を右開き用の扉体３００と共通化することが可能となる。   The arm piece 430 and the support shaft portion 440 supported by the arm piece 430 are preferably formed at substantially the center position of the arc drawn by the first connecting member 410. Thus, the door member 300A for left opening can share the parts other than the attachment ring 321A with the door member 300 for right opening.

本発明は、洗濯機、乾燥機及び洗濯乾燥機に好適に利用される。   The present invention is suitably used for a washing machine, a dryer, and a laundry dryer.

１００・・・・・・・・・・洗濯乾燥機
２００・・・・・・・・・・筐体
２１４・・・・・・・・・・凹面
２１５・・・・・・・・・・開口部
２１６・・・・・・・・・・接続面
２１７・・・・・・・・・・対向面
３００，３００Ａ・・・・・扉体
３３８・・・・・・・・・・湾曲縁部
３３９・・・・・・・・・・湾曲縁部の先端部
４００・・・・・・・・・・蝶番構造
４２０・・・・・・・・・・第２接続部材
４２３・・・・・・・・・・外縁
４３０・・・・・・・・・・アーム片
４３１・・・・・・・・・・湾曲縁
４３３・・・・・・・・・・受け縁
４４０・・・・・・・・・・支軸部
Ｐ・・・・・・・・・・・・仮想平面
Ｒ・・・・・・・・・・・・空間 100 ··· Washer / Dryer 200 ············································· Opening 216 ... Connection surface 217 ... Opposite surface 300, 300A ... Door body 338 ... Curved Edge 339... Curved edge tip 400... Hinge structure 420... Second connection member 423. ... outer edge 430 ... arm piece 431 ... curved edge 433 ... receiving edge 440 ········ Pivot P ············ Virtual plane R ········ Space

Claims (3)

衣服を出し入れするための開口部が形成された筐体と、
前記開口部を閉塞する閉塞位置と、前記開口部を開放する開放位置との間で回動する扉体と、
前記扉体を前記筐体に回動可能に接続する蝶番構造と、を備え、
前記筐体は、前記閉塞位置に存する前記扉体を収容する凹領域を形成する凹面を含み、
前記凹面は、前記蝶番構造が接続される接続面と、前記扉体の周縁と対向する対向面と、を含み、
前記蝶番構造は、前記扉体を回動可能に支持する支軸部と、前記接続面に対して突出するとともに前記支軸部を前記接続面から離間した位置、且つ、前記凹領域から突出した位置で支持するアーム片と、を含み、
前記扉体は、前記支軸部を部分的に取り巻くように湾曲した湾曲縁部を含み、
前記湾曲縁部は、前記凹領域内に入り込む先端部を含み、
前記アーム片は、前記支軸部と前記接続面との間において、前記対向面に対向するとともに前記対向面から離間する方向に湾曲する湾曲縁を含み、
前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置へ回動するとき、前記湾曲縁部の前記先端部は、前記対向面と前記アーム片の前記湾曲縁との間で規定される空間内で、前記アーム片の前記湾曲縁に向けて移動し、
前記扉体が前記閉塞位置に存するとき、前記湾曲縁部の前記先端部は、前記アーム片と前記対向面との間に存し、前記アーム片と前記対向面との間の空隙幅を狭めることを特徴とする衣類処理装置。 A housing formed with an opening for putting clothes in and out;
A door that rotates between a closed position for closing the opening and an open position for opening the opening;
A hinge structure for pivotally connecting the door body to the housing, and
The housing includes a concave surface that forms a concave region that accommodates the door located in the closed position,
The concave surface includes a connection surface to which the hinge structure is connected, and a facing surface that faces a peripheral edge of the door body,
The hinge structure protrudes with respect to the connection surface while supporting the door body in a rotatable manner , and protrudes from the concave region at a position apart from the connection surface . An arm piece supporting in position ,
The door includes a curved edge that is curved so as to partially surround the support shaft,
The curved edge includes a tip that enters into the recessed area;
The arm piece includes a curved edge that curves in a direction facing the facing surface and separating from the facing surface between the support shaft portion and the connection surface,
When the door body rotates from the closed position to the open position, the distal end portion of the curved edge portion is in a space defined between the facing surface and the curved edge of the arm piece, Move towards the curved edge of the arm piece,
When the door body resides in the closed position, the tip portion of the curved edge is to exist between the arm piece and the opposing surface, narrowing the gap width between the arm piece and the opposing surface The clothing processing apparatus characterized by the above-mentioned. 前記扉体は、前記支軸部により回動可能に支持される第２接続部材を含み、
前記閉塞位置から前記開放位置に向かう前記扉体の前記第２接続部材の外縁は、前記アーム片に設けた受け縁と当接し、前記扉体の回動を制限し、前記開放位置を規定することを特徴とする請求項１に記載の衣類処理装置。 The door includes a second connecting member that is rotatably supported by the support shaft,
An outer edge of the second connecting member of the door body from the closed position to the open position is in contact with a receiving edge provided on the arm piece, restricts the rotation of the door body, and defines the open position. The clothing processing apparatus according to claim 1 . 前記扉体が前記閉塞位置にあるとき、前記対向面と前記湾曲縁部の前記先端部との間の距離は、５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の衣類処理装置。 The clothing processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein when the door body is in the closed position, a distance between the facing surface and the tip end portion of the curved edge portion is 5 mm or less. .
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