JP5578520B2 - 超音波診断装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像データに基づいて所定の計測項目を計測する超音波診断装置、およびプログラムに関する。

被検体の経過観察を行う方法の一つとして、経過観察したい部位から定期的に超音波画像データを取得し、各超音波画像データから、経過観察に必要となる計測項目を計測する方法が知られている（特許文献１参照）。

特開2005-58536号公報

経過観察をする場合、過去の計測結果が重要な指標となる。しかし、経過観察をしたい部位によっては、同じ計測位置で計測をすることが難しい場合がある。この場合、過去の計測結果の確からしさが疑われることがある。経過観察をする上では、過去の計測結果の確からしさが疑われる場合、是正できることが望まれる。

第１の観点の発明は、スキャン領域から、異なる時点における複数の画像データを取得する画像診断装置であって、
前記画像データごとに、所定の計測項目を計測する計測部と、
前記計測値の経時変化を表す情報を作成する経時変化作成部と、
前記計測値の経時変化を表す情報に基づいて、前記複数の画像データの中から、一つ以上の画像データを特定する画像データ特定部と、
を有し、
前記計測部は、
前記画像データ特定部により特定された画像データに関する前記所定の計測項目を再計測する。

第２の観点の発明は、スキャン領域から、異なる時点における複数の画像データを取得する画像診断装置のプログラムであって、
前記画像データごとに、所定の計測項目を計測する計測処理と、
前記計測値の経時変化を表す情報を作成する経時変化作成処理と、
前記計測値の経時変化を表す情報に基づいて、前記複数の画像データの中から、一つ以上の画像データを特定する画像データ特定処理と、
を計算機に実行させるプログラムであり、
前記計測処理は、
前記画像データ特定処理により特定された画像データに関する前記所定の計測項目を再計測する。

画像データ特定部により特定された画像データに関する計測項目を再計測することができるので、経過観察をより正確に行うことができる。

本発明の一実施形態の超音波診断装置１００のブロック図である。 超音波診断装置１００の表示制御部５の詳細構成を示すブロック図である。 ＨＤＤ９に記憶されたデータを概略的に示した図である。 超音波診断装置１００の処理フローの一例を示す図である。 表示部６に表示された超音波画像Ｇ０の一例を示す図である。 超音波画像Ｇ０上に指定された計測位置を示す図である。 メモリ５２に記憶された超音波画像データＵ０および計測値ＩＭＴ０を概略的に示す図である。 表示部６に表示された内中膜複合体厚ＩＭＴのトレンドグラフを示す図である。 点ｆが指示された様子を示す図である。 、表示部６に表示された超音波画像Ｇ５の一例を示す図である。 内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測するときの計測位置を示す図である。 再計測値ＩＭＴ５′が、元の計測値ＩＭＴ５に上書きされた様子を示す図である。 修正された後のトレンドグラフを示す図である。 ＨＤＤ９から、計測値ＩＭＴ５と超音波画像データＵ５とが消去された様子を示す図である。

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。

図１は、本発明の一実施形態の超音波診断装置１００のブロック図、図２は、超音波診断装置１００の表示制御部５の詳細構成を示すブロック図、図３は、ＨＤＤ９に記憶されたデータを概略的に示した図である。

超音波診断装置１００は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、およびＨＤＤ（ハードディスクドライブ：Hard Disk Drive）９を有している。

超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有している。超音波プローブ２は、超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。

送受信部３は、制御部８からの制御信号に応答して、超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面をスキャンさせる。また、送受信部３は、超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータをエコーデータ処理部４へ出力する。

エコーデータ処理部４は、送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行う。

表示制御部５は、図２に示すように、表示画像データ作成部５１、メモリ５２、表示画像制御部５３、計測部５４、トレンドグラフ作成部５５、および画像データ特定部５６を有する。

表示画像データ作成部５１は、エコーデータ処理部４から出力されたエコーデータを、スキャンコンバータ（Scan Converter）によって超音波画像データに変換する。

メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random
Access Memory）やＲＯＭ（Read Only
Memory）などの半導体メモリ（Memory）で構成される。メモリ５２には、例えば、エコーデータ処理部４から出力されたエコーデータや、表示画像データ作成部５１で作成された超音波画像データが記憶される。尚、メモリ５２は、本発明における記憶部の一例である。

表示画像制御部５３は、表示画像制御機能を実行する。具体的には、表示画像制御部５３は、表示部６に、トレンドグラフや超音波画像を表示させたり、所定の計測項目を計測するときの計測位置を指定するためのマーカを表示させたりする。

計測部５４は、各超音波画像データについて、所定の計測項目（例えば、内中膜複合体厚ＩＭＴ（Intima Media Thickness））を計測する。また、計測部５４は、後述する画像データ特定部５６により特定された超音波画像データについては、所定の計測項目を再計測する。更に、計測部５４は、内中膜複合体厚ＩＭＴを計測するときの計測位置を指定するためのマーカＭや、内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測するときの計測位置を指定するためのマーカＭ′も作成する。

トレンドグラフ作成部５５は、異なる計測日の超音波画像データごとに計測された所定の計測項目の計測値に基づいて、計測値の経時変化を表すトレンドグラフを作成する。また、トレンドグラフ作成部５５は、所定の計測項目が再計測された場合、トレンドグラフを修正する。尚、トレンドグラフ作成部５５は、本発明における経時変化作成部の一例である。

画像データ特定部５６は、トレンドグラフに基づいて、異なる計測日に取得された超音波画像データの中から、一つ以上の超音波画像データを特定する。

表示部６は、ＬＣＤ（Liquid
Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode
Ray Tube）などで構成される。操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを有している。操作部７は、本発明における操作部の一例である。

制御部８は、ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、超音波診断装置１００の各部における機能を実行させる。

ＨＤＤ９は、制御プログラムの他に、図３に示すように、表示画像データ作成部５１により作成された超音波画像データ、計測部５４により計測された計測値を記憶する。図３では、計測値の例として、内中膜複合体厚ＩＭＴが示されている。ＨＤＤ９には、異なる計測日に得られた超音波画像データＵ１〜Ｕ８と、超音波画像データＵ１〜Ｕ８から得られた内中膜複合体厚ＩＭＴの値ＩＭＴ１〜ＩＭＴ８が示されている。また、図３では、計測日が古い超音波画像データほど、下段に示されており、計測日が新しい超音波画像データほど、上段に示されている。したがって、超音波画像データＵ８は、計測日が一番古いデータであり、超音波画像データＵ１が、計測日が一番新しいデータである。また、ＨＤＤ９は、操作部７から入力された情報に基づいて、記憶してある超音波画像データおよび計測値を消去する。尚、ＨＤＤ９は、本発明における記憶部の一例である。

超音波診断装置１００は、上記のように構成されている。次に、超音波診断装置１００の処理フローについて説明する。尚、以下の説明では、計測項目が頚動脈の内中膜複合体厚ＩＭＴの場合を取り上げて、超音波診断装置１００の処理フローを説明するが、本発明において、計測項目は、内中膜複合体厚ＩＭＴに限定されることはなく、腫瘍の大きさ、胎児の大きさなどを計測項目としてもよい。

図４は、超音波診断装置１００の処理フローの一例を示す図である。
ステップＳＴ１では、操作者は、超音波プローブ２を用いて、被検体の頚動脈をスキャンし、エコー信号を取得する。エコー信号が取得されると、エコーデータ処理部４（図１参照）は、エコーデータに所定の処理を行う。表示画像データ作成部５１（図２参照）は、エコーデータ処理部４から出力されたエコーデータを、超音波画像データＵ０に変換する。超音波画像データＵ０は、メモリ５２に記憶され、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳ２では、表示画像制御部５３が、ステップＳ１において得られた超音波画像データＵ０が表す超音波画像Ｇ０を表示部６に表示させる（図５参照）。

図５は、表示部６に表示された超音波画像Ｇ０の一例を概略的に示す図である。
超音波画像Ｇ０には、頚動脈の血流の部分は、内中膜複合体の部分、およびその他の部分が表示されている。図５では、頚動脈の血流の部分は、白抜きで表しており、内中膜複合体の部分は、目の細かい多数のドットで表しており、その他の部分は、目の粗い多数のドットで表している。超音波画像Ｇ０を表示させたら、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、超音波画像Ｇ０上に、内中膜複合体厚ＩＭＴを計測するときの計測位置を指定する（図６参照）。

図６は、超音波画像Ｇ０上に指定された計測位置を示す図である。
操作者は、操作部７を操作して、超音波画像Ｇ０上に、内中膜複合体厚ＩＭＴを計測するときの計測位置を指定する。操作者が操作部７を操作することによって、計測位置を指定するための信号が入力され、計測部５４（図２参照）は、内中膜複合体厚ＩＭＴを計測するときの計測位置を指定するためのマーカＭを作成する。マーカＭは、表示画像制御部５３によって、超音波画像Ｇ０上に表示される。マーカＭが位置決めされたら、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、計測部５４が、マーカＭで決められた厚さを、内中膜複合体厚ＩＭＴとして計測する。ここでは、計測値が、ＩＭＴ＝ＩＭＴ０であったとする。計測値ＩＭＴ０はメモリ５２に記憶される。したがって、メモリ５２には、現在の検査で得られた超音波画像データＵ０および計測値ＩＭＴ０が記憶されている。図７に、メモリ５２に記憶された超音波画像データＵ０および計測値ＩＭＴ０が概略的に示されている。そして、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５では、操作者は、操作部７を操作して、内中膜複合体厚ＩＭＴのトレンドグラフを作成するための指示を入力する。この指示が入力されると、トレンドグラフ作成部５５（図２参照）は、ＨＤＤ９に記憶されている内中膜複合体厚ＩＭＴの過去の計測値ＩＭＴ１〜ＩＭＴ８と（図３参照）、現在の検査で計測された計測値ＩＭ０（図７参照）とに基づいて、内中膜複合体厚ＩＭＴの経時変化を表すトレンドグラフを作成する。作成されたトレンドグラフは、表示画像制御部５３によって、表示部６に表示される（図８参照）。

図８は、表示部６に表示された内中膜複合体厚ＩＭＴのトレンドグラフを示す図である。
トレンドグラフの横軸は計測日を表し、縦軸は内中膜複合体厚ＩＭＴの値を表している。トレンドグラフには、９個の点ａ〜ｉが示されている。点ａは、現在の検査で計測された計測値ＩＭＴ０を表している。一方、点ｂ〜ｉは、過去の検査で計測された計測値ＩＭＴ１〜ＩＭＴ８（図３参照）を表している。トレンドグラフを表示した後、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６では、操作者が、トレンドグラフを参照し、トレンドグラフに、異常値と想定される箇所が存在しているかどうかを判断する。異常値が想定される箇所が存在しない場合は、フローを終了する。一方、異常値と想定される箇所が存在している場合には、ステップＳＴ７に進む。

図８を参照すると、内中膜複合体厚ＩＭＴの値は、時間が経過するにつれて次第に大きくなる傾向を示しているが、点ｆが、この傾向からずれていることがわかる。そこで、操作者は、点ｆが表す内中膜複合体厚ＩＭＴ５が異常値である想定する。したがって、ステップＳＴ７に進む。
ステップＳＴ７では、異常値であると想定された点ｆを指示する。

図９は、点ｆが指示された様子を示す図である。
操作者は、操作部７を操作して、異常値であると想定された点ｆを指示するための指示情報を入力する。この指示情報が入力されると、表示画像制御部５３の制御によって、点ｆを指し示す位置にカーソルＣＡが表示される。カーソルＣＡによって点ｆが指示されると、ステップＳＴ８に進む。

ステップＳＴ８では、先ず、画像データ特定部５６が、過去の超音波画像データＵ１〜Ｕ８（図３参照）および現在の超音波画像データＵ０（図７参照）の中から、カーソルＣＡで指示された点ｆの内中膜複合体厚ＩＭＴ５の計測に用いられた超音波画像データＵ５を特定する。そして、表示画像制御部５３は、超音波画像データＵ５が表す超音波画像Ｇ５を表示部６に表示させる（図１０参照）。

図１０は、表示部６に表示された超音波画像Ｇ５の一例を示す図である。
操作者は、カーソルＡで点ｆを指示するだけで、表示部６に、超音波画像データＵ５が表す超音波画像Ｇ５を表示することができる。更に、操作者は、操作部７を操作することによって、超音波画像Ｇ５上に、点ｆの内中膜複合体厚ＩＭＴを計測したときのマーカＭの位置と、計測値ＩＭＴ５（ここでは、ＩＭＴ５＝０．６ｍｍ）とを表示させることができる。超音波画像Ｇ５を表示させた後、ステップＳＴ９に進む。

ステップＳＴ９では、操作者は、超音波画像Ｇ５を見ながら、内中膜複合体厚ＩＭＴの値を再計測するかどうかを決定する。操作者が、例えば、超音波画像Ｇ５上のマーカＭが表す計測位置とは別の計測位置で内中膜複合体厚ＩＭＴを計測したほうがよいと考えた場合は、再計測すると判断し、ステップＳＴ１０に進む。一方、操作者が、例えば、ノイズなどの影響によって、超音波画像Ｇ５における内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測することが難しいと判断した場合、再計測しないと判断し、ステップＳＴ１３に進む。ここでは、操作者は、再計測すると判断したとする。したがって、ステップＳＴ１０に進む。

ステップＳＴ１０では、超音波画像Ｇ５上に、内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測するときの計測位置を指定する（図１１参照）。

図１１は、内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測するときの計測位置を示す図である。
操作者は、操作部７を操作して、超音波画像Ｇ５上に、内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測するときの計測位置を指定する。操作者が操作部７を操作することによって、内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測するときの計測位置を指定するための信号が入力され、計測部５４（図２参照）は、内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測するときの計測位置を指定するためのマーカＭ′を作成する。マーカＭ′は、表示画像制御部５３によって、超音波画像Ｇ５上に表示される。マーカＭ′が位置決めされたら、ステップＳＴ１１に進む。

ステップＳＴ１１では、計測部５４が、マーカＭ′で決められた厚さを、内中膜複合体厚ＩＭＴとして再計測する。ここでは、再計測値ＩＭＴ＝ＩＭＴ５′とする。再計測値ＩＭＴ５′は、ＨＤＤ９において、元の計測値ＩＭＴ５に上書きされ、記憶される。図１２には、再計測値ＩＭＴ５′が、元の計測値ＩＭＴ５に上書きされた様子が示されている。そして、ステップＳＴ１２に進む。

ステップＳＴ１２では、トレンドグラフ作成部５５が、内中膜複合体厚ＩＭＴの再計測値ＩＭＴ５′に基づいて、トレンドグラフを修正する（図１３参照）。

図１３は、修正された後のトレンドグラフを示す図である。
図１３には、再計測値を表す点が符号「ｆ′」で示されている。したがって、修正前のトレンドグラフ（図１１参照）とを比較すると、内中膜複合体厚ＩＭＴの値が修正されていることが分かる。

尚、ステップＳＴ９において、操作者が、内中膜複合体厚ＩＭＴの値を再計測しないと判断した場合、ステップＳＴ１３に進む。

ステップＳＴ１３では、操作者は、操作部７を操作し、異常値であると想定された計測値ＩＭＴ５と、計測値ＩＭＴ５を計測するときに使用された超音波画像データＵ５とを、ＨＤＤ９から消去するための命令を入力する。この命令に応答して、ＨＤＤ９は、計測値ＩＭＴ５と超音波画像データＵ５とを消去する。図１４に、ＨＤＤ９から、計測値ＩＭＴ５と超音波画像データＵ５とが消去された様子が示されている。この場合、トレンドグラフ作成部５５は、トレンドグラフから、点ｆのデータを除去する。
上記のようにして、フローが終了する。

本実施形態では、操作者が、トレンドグラフ上で、異常値と思われる内中膜複合体厚ＩＭＴ５を表す点ｆをカーソルＣＡで指示することによって、点ｆ５に対応する超音波画像Ｇ５が表示される。操作者は、超音波画像Ｇ５上で、内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測するときの計測位置を指定し、内中膜複合体厚ＩＭＴを再計測することができる。したがって、過去に計測した内中膜複合体厚ＩＭＴを修正することができ、内中膜複合体厚ＩＭＴの経過観察をより正確に行うことができる。

尚、本実施形態では、点ｆの内中膜複合体厚ＩＭＴ５のみを修正する例について説明されているが、更に他の点の内中膜複合体厚ＩＭＴを修正してもよい。

本実施形態では、トレンドグラフは、図８に示すように、複数の点によって、計測項目の経時変化を表している。しかし、計測項目の経時変化を表すことができるのであれば、棒グラフ、円グラフなど、別の形式で計測項目の経時変化を表してもよい。

本実施形態では、異常値であると想定された点ｆをカーソルＣＡによって指示している。しかし、点ｆを指示できるのであれば、カーソルＣＡを用いる指示方法とは別の方法を用いてもよい。

２ 超音波プローブ
３ 送受信部
４ エコーデータ処理部
５ 表示制御部
６ 表示部
７ 操作部
８ 制御部
９ ＨＤＤ
５１ 表示画像データ作成部
５２ メモリ
５３ 表示画像制御部
５４ 計測部
５５ トレンドグラフ作成部
５６ 画像データ特定部
１００ 超音波診断装置

Claims (8)

1. スキャン領域から、異なる時点における複数の画像データを取得する超音波診断装置であって、
   前記画像データごとに、所定の計測項目を計測する計測部と、
   前記計測部により計測された計測値の経時変化を表す情報を作成して表示部に表示する経時変化作成部と、
   前記表示部に表示された前記計測値の経時変化を表す情報において所定の計測値を示す箇所を指示し、前記複数の画像データの中から、一つ以上の画像データを特定する画像データ特定部と、
   前記画像データ特定部により特定された画像データであって、前記所定の計測項目を再計測する画像データを前記表示部に表示させる表示画像制御部とを有し、
   前記計測部は、前記画像データ特定部により特定された画像データに関する前記所定の計測項目を再計測し、
   前記経時変化作成部は、再計測により得られた再計測値に基づいて、前記計測値の経時変化を表す情報を修正して前記表示部に表示する超音波診断装置。
2. 前記複数の画像データと、前記複数の画像データの各々に対応する計測値とを記憶する記憶部を有する、請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記記憶部は、前記画像データ特定部により特定された画像データと、前記画像データ特定部により特定された画像データに対応する計測値とを消去する、請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記計測部は、前記所定の計測項目の計測位置を指示するための第１のマーカを作成し、
   前記表示画像制御部は、前記スキャン領域の画像上に、前記第１のマーカを表示させる、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の超音波診断装置。
5. 前記経時変化作成部は、前記計測値の経時変化を表す情報として、トレンドグラフを作成する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記画像データ特定部は、前記トレンドグラフに示されている複数の計測値のうちの所定の計測値に対応する箇所を指示するための指示情報を入力する操作部を有する、請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記計測部は、前記所定の計測項目の計測位置を再指示するための第２のマーカを作成し、
   前記表示画像制御部は、前記スキャン領域の所定の画像上に、前記第２のマーカを表示させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 超音波診断装置のプログラムであって、
   コンピュータに、
   スキャン領域から、異なる時点における複数の画像データを取得する画像データ取得機能と、
   前記画像データごとに、所定の計測項目を計測する計測機能と、
   前記計測された計測値の経時変化を表す情報を作成して表示部に表示する経時変化作成機能と、
   前記表示された前記計測値の経時変化を表す情報において所定の計測値を示す箇所を指示し、前記複数の画像データの中から、一つ以上の画像データを特定する画像データ特定機能と、
   前記特定された画像データであって、前記所定の計測項目を再計測する画像データを前記表示部に表示させる表示画像制御機能とを実現させ、更に、
   前記計測機能は、前記特定された画像データに関する前記所定の計測項目を再計測し、
   前記経時変化作成機能は、再計測により得られた再計測値に基づいて、前記計測値の経時変化を表す情報を修正して前記表示部に表示することを実現させるためのプログラム。

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