JP5577979B2 - 車両用位置検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の位置を検出する車両用位置検出装置に関する。

従来より、車両に搭載された車載電気機器の消費電力を低減する装置がいろいろ考えられている。例えば、特許文献１に記載された装置では、車両のエンジンがアイドリング中であるか、または、車両の停止中に、車載電気機器への電源供給を制御することにより、消費電力を低減している。また、特許文献２に記載された装置では、車両の速度が設定速度を下回ると、車載電気機器の消費電力を低下させる制御を実行するように構成されている。

特開２００５−２６３１０２号公報 特許第４０１１３７４号公報

しかし、上記各特許文献に記載された構成の場合、車両の走行中（設定速度以上で走行中）は、消費電力を低下させる制御が実行されないため、例えば車両の長距離連続走行時には、消費電力を低減できないという問題があった。

そこで、本発明の目的は、車両の走行中においても、消費電力を低減することができる車両用位置検出装置を提供することにある。

請求項１の発明によれば、ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ信号に基づいて検出した車両位置を用いて自律センサの補正を行うセンサ補正手段を備え、前記自律センサの補正を完了したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止し、この電源供給停止後、車両の走行距離が設定距離に達したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始する電源制御手段を備えたので、車両の走行中に基本的に前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止し、前記自律センサを補正するときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を再開する構成となるから、車両の走行中においても、消費電力を低減することができる。

また、請求項１の発明のように、前記電源制御手段は、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始するように構成することが好ましい。更に、請求項２の発明のように、前記電源制御手段は、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始し、この電源供給開始後、前記自律センサの補正を完了したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態が継続しているときには、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止させておくことが良い。また、請求項３の発明のように、前記電源制御手段は、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときには、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給の停止を継続し、その後、車両が再び走行開始した時点で、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始することが好ましい構成である。更に、請求項４の発明のように、前記電源制御手段は、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止した後、設定時間が経過したら、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始し、この電源供給開始後、前記自律センサの補正を完了したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止することが良い構成である。

本発明の一実施形態を示す車両用位置検出装置のブロック図 車両用位置検出装置の制御のフローチャート 自車位置計測処理と自律センサ補正処理のフローチャート 車両の停止判断処理のフローチャート

以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の車両用位置検出装置の概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、車両用位置検出装置１は、アンテナ２と、ＧＰＳ信号受信部３と、ＧＰＳ信号デコード部４と、通信部５と、車載機６と、車両ＬＡＮ７と、電源制御部８と、自律センサ９と、自律センサ補正部１０と、自車位置計測部１１と、車両信号計測部１２とを備えて構成されている。

ＧＰＳ信号受信部３は、アンテナ２を介してＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号デコード部４は、ＧＰＳ信号受信部３により受信したＧＰＳ信号をデコードし、デコードした結果（デコードデータ）を通信部５を通して車載機６へ送信する。ＧＰＳ信号受信部３とＧＰＳ信号デコード部４とからＧＰＳ受信装置が構成される。

車載機６は、例えばディスプレイ装置、カーナビゲーション装置、車両制御装置などを備えて構成されている。車載機６は、自律センサ９から出力されるセンサ信号に基づいて車両の現在位置（自車位置）を計測する機能を有する。自律センサ９は、例えばジャイロセンサと、加速度センサとを備えて構成されている。

また、車載機６は、上記ＧＰＳ信号のデコード結果に基づいて自律センサ９の補正を行う。具体的には、車載機６は、ＧＰＳ信号のデコード結果を自車位置計測部１１へ与え、自車位置計測部１１は、上記ＧＰＳ信号のデコード結果を用いて車両の現在位置を計測し、計測した車両の現在位置を車載機６へ与える。車載機６は、上記ＧＰＳ信号を用いて計測した車両の現在位置を自律センサ補正部１０へ与え、自律センサ補正部１０は、自律センサ９の補正を行う、例えば自律センサ９から出力されるセンサ信号を補正する。そして、自律センサ補正部１０は、自律センサ９の補正処理を完了すると、補正完了信号を車載機６へ与える。この場合、車載機６と自律センサ補正部１０とからセンサ補正手段が構成されている。

車載機６は、自律センサ補正部１０から自律センサ９の補正完了信号を受けると、電源制御部８を介してＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止する。この電源供給停止制御については、詳しくは後述する。この場合、車載機６と電源制御部８とから電源制御手段が構成されている。

また、車載機６は、車両ＬＡＮ７を介して車両に搭載された各種のＥＣＵや各種のスイッチや各種のセンサから出力された種々の車両信号を受信するように構成されている。上記車両信号としては、車両の速度（車速）信号、パーキングブレーキのオンオフ信号、エンジンの回転数を示す回転数信号などの信号が含まれている。

そして、車載機６は、上記車両信号を車両信号計測部１２へ与える。車両信号計測部１２は、上記車両信号を用いて、例えば、車速が０であるか、パーキングブレーキが作動（オン）しているか、エンジンが停止状態であるかによって、車両の停止状態を判断し、また、エンジンの回転数が設定値以下であるかによって、エンジンのアイドリング状態を判断し、各判断結果を車載機６に与える。そして、車両信号計測部１２は、車速、パーキングブレーキの非作動（オフ）、エンジンの回転数などによって、車両が走行中であること（走行状態）を判断し、走行状態であると判断した場合には、車速に基づいて車両の走行距離を計測し、計測した走行距離が設定距離に達したか否かを判断し、その判断結果を車載機６に与える。

車載機６は、車両信号計測部１２により計測した走行距離が設定距離に達したことを示す信号を車両信号計測部１２から受けると、電源制御部８を介してＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始し、前述した自律センサ補正処理を実行する。この電源供給制御については、詳しくは後述する。

尚、車載機６は、周知構成のカーナビゲーション装置としての機能、即ち、操作スイッチ群（図示しない）により目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成して表示装置（図示しない）に表示する機能、いわゆる経路案内機能を備えている。車載機６は、表示装置の画面に、計測された車両の現在位置を示す車両現在位置マークと、データ入力器（図示しない）より入力された地図データと、地図上に表示する誘導経路や設定地点の目印等の付加データとを重ねて表示する。また、車載機６は、表示装置の画面に、複数の選択肢を表示するメニュー画面やその中の選択肢を選んだ場合に、さらに複数の選択肢を表示するコマンド入力画面なども表示する。更に、車載機６は、例えば携帯電話機等の移動体通信機によって構成される通信装置（図示しない）を介して外部の情報センタや外部の連絡先などと通信を行う機能を備えている。

次に、上記構成の動作について、図２ないし図４のフローチャートを参照して説明する。まず、車両用位置検出装置１の電源がオンされると、図２のステップＳ１０へ進み、車載機６は、電源制御部８を介してＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始して、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４の動作（即ち、ＧＰＳ受信装置の動作）を開始させる。この場合、ＧＰＳ信号受信部３はアンテナ２を介してＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号デコード部４は上記ＧＰＳ信号受信部３により受信したＧＰＳ信号をデコードし、このデコードした結果（デコードデータ）を車載機６へ与える。

続いて、ステップＳ２０へ進み、ここでは、上記ＧＰＳ信号のデコード結果を用いて車両の現在位置（自車位置）を計測する処理と、計測した車両の現在位置を用いて自律センサ９を補正する処理とを実行する。これら２つの処理について、図３に示すサブルーチンのフローチャートを参照して説明する。まず、図３のステップＳ１００においては、車載機６は、ＧＰＳ信号のデコード結果を自車位置計測部１１へ与え、自車位置計測部１１は、上記ＧＰＳ信号のデコード結果を用いて車両の現在位置を計測する。続いて、ステップＳ１１０へ進み、自車位置計測部１１は上記計測した車両の現在位置を車載機６へ与え、車載機６は自車位置計測完了のフラグをセット（オン）する。

次いで、ステップＳ１２０へ進み、車載機６は上記計測した車両の現在位置を自律センサ補正部１０へ与え、自律センサ補正部１０は自律センサ９の補正を実行する。そして、ステップＳ１３０へ進み、自律センサ補正部１０は自律センサ９の補正完了通知を車載機６へ与え、車載機６は自律センサ補正完了のフラグをセット（オン）する。これにて、図３のサブルーチンをリターンし、図２のステップＳ３０へ進む。

このステップＳ３０においては、自車位置計測処理と自律センサ補正処理を完了したか否かを、各完了フラグによって判断する。ここで、完了していない場合には、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２０へ戻る。上記ステップＳ３０において、自車位置計測と自律センサ補正が完了しているときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４０へ進む。このステップＳ４０では、車載機６は、電源制御部８を介してＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止して、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４（即ち、ＧＰＳ受信装置）の動作を停止させ、消費電力を低減する。続いて、ステップＳ５０へ進み、車両の走行距離をリセット（ゼロクリア）する。

次いで、ステップＳ６０へ進み、車両の停止判断の処理を実行する。この処理について、図４に示すサブルーチンのフローチャートを参照して説明する。まず、図４のステップＳ２１０においては、車速が０であるか、または、パーキングブレーキが作動（オン）しているかを判断する。ここで、車速が０である、または、パーキングブレーキが作動（オン）しているときには、車両が停止状態であると判断し、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２４０へ進み、車両の停止フラグをオンする。

一方、ステップＳ２１０において、車速が０でなく、且つ、パーキングブレーキが作動（オン）していないときには、車両が停止状態でないと判断し、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２２０へ進む。このステップＳ２２０では、エンジンの回転数が設定値以下であるか否かを判断する。ここで、エンジンの回転数が設定値以下であるときには、エンジンがアイドリング状態であると判断し、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２４０へ進み、車両の停止フラグをオンする。一方、ステップＳ２２０において、エンジンの回転数が設定値以下でないときには、エンジンがアイドリング状態でない（且つ車両が停止状態でない）と判断し、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２３０へ進み、車両の停止フラグをオフする。これにて、図４のサブルーチンをリターンし、図２のステップＳ７０へ進む。

このステップＳ７０においては、車両が停止状態であるか、または、エンジンがアイドリング状態であるか否かを、上記車両の停止フラグによって判断する。ここで、車両が停止状態でない、且つ、エンジンがアイドリング状態でないとき（即ち、車両が走行中であるとき）には、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ８０へ進む。このステップＳ８０においては、車速に基づいて車両の走行距離を積算（計測）する。続いて、ステップＳ９０へ進み、計測した車両の走行距離が予め決められた設定距離に達したか否かを判断する。ここで、走行距離が設定距離に達していないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０へ戻り、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止させたまま、前述した処理を繰り返す。

一方、上記ステップＳ９０において、走行距離が設定距離に達したときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始して、前述した処理を繰り返す。

また、上記ステップＳ７０において、車両が停止状態である、または、エンジンがアイドリング状態であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始して、前述した処理を繰り返す。

上記した構成の本実施形態によれば、車両の走行中は、基本的に、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止しておき、必要なとき、即ち、車両の走行距離が設定距離に達したときに、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を再開するように構成したので、車両用位置検出装置１の消費電力を低減することができる。

また、上記実施形態では、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときに、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始するように構成したので、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態のときに、自律センサ９の補正を確実に実行することができる。この場合、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときには、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給（自律センサ９の補正）は、１回だけ実行し、その後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態が継続しているときには、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止させておくように構成することが好ましい。

また、上記実施形態では、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときに、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始するように構成したが、これに代えて、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときに、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始する処理を省略する（具体的には、図２のステップＳ７０を省く）ように構成しても良い。

また、上記実施形態では、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態が検出されたときに、直ちにＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始する（図２のステップＳ１０参照）ように構成したが、これに代えて、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態が検出されたときには、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給の停止を継続し、その後、車両が再び走行開始した時点で（即ち、車両の走行再開を検出した直後に）、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を開始するように構成しても良い。

また、上記実施形態では、車両の走行中は、基本的に、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止しておき、車両の走行距離が設定距離に達したときだけ、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を再開して、自律センサ９を補正し、補正後は、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止しておくように構成したが、この制御に加えて、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止した後、設定時間が経過したら、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を再開して、自律センサ９を補正し、補正後は、ＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給を停止しておく制御（即ち、設定時間間隔毎にＧＰＳ信号受信部３およびＧＰＳ信号デコード部４への電源供給（自律センサ９の補正）を行う制御）を平行的に実行するように構成しても良い。

図面中、１は車両用位置検出装置、３はＧＰＳ信号受信部、４はＧＰＳ信号デコード部、６は車載機、７は車両ＬＡＮ、８は電源制御部、９は自律センサ、１０は自律センサ補正部、１１は自車位置計測部、１２は車両信号計測部を示す。

Claims (4)

1. ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ信号と自律センサから出力されるセンサ信号とに基づいて車両の位置を検出するように構成された車両用位置検出装置において、
   前記ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ信号に基づいて検出した車両位置を用いて前記自律センサの補正を行うセンサ補正手段と、
   前記自律センサの補正を完了したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止し、この電源供給停止後、車両の走行距離が設定距離に達したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始する電源制御手段とを備え、
   前記電源制御手段は、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始することを特徴とする車両用位置検出装置。
2. 前記電源制御手段は、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始し、この電源供給開始後、前記自律センサの補正を完了したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態が継続しているときには、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止させておくことを特徴とする請求項１記載の車両用位置検出装置。
3. ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ信号と自律センサから出力されるセンサ信号とに基づいて車両の位置を検出するように構成された車両用位置検出装置において、
   前記ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ信号に基づいて検出した車両位置を用いて前記自律センサの補正を行うセンサ補正手段と、
   前記自律センサの補正を完了したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止し、この電源供給停止後、車両の走行距離が設定距離に達したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始する電源制御手段とを備え、
   前記電源制御手段は、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止した後、車両の停止状態またはエンジンのアイドリング状態を検出したときには、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給の停止を継続し、その後、車両が再び走行開始した時点で、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始することを特徴とする車両用位置検出装置。
4. 前記電源制御手段は、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止した後、設定時間が経過したら、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始し、この電源供給開始後、前記自律センサの補正を完了したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止することを特徴とする請求項１又は３のいずれか記載の車両用位置検出装置。

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