JP5577614B2 - レーダ装置、目標同化判定処理方法およびプログラム - Google Patents
レーダ装置、目標同化判定処理方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
本発明の実施の形態に係るレーダ装置1の構成について図1を参照して説明する。図1は、レーダ装置1の全体構成図である。レーダ装置1は、1次レーダ(PSR)10、2次レーダ(SSR)11、航跡追尾部12、データ処理部13、レーダ情報表示制御部14、表示部15により構成される。
次に、レーダ装置1の動作について説明する。図3〜図8は、1つの飛行物体を1次レーダ10、2次レーダ11がそれぞれ目標T、目標tとして捕捉する様子を示す図である。なお、図3〜図8では、説明を分り易くするために、目標T、目標tとなる飛行物体は移動していないものとして説明する。たとえばこの飛行物体は上空の定点で移動せずにホバリングするヘリコプタである。
レーダ装置1の航跡追尾部12、データ処理部13は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置(CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal
Processor)、マイクロプロセッサ(マイクロコンピュータ)など)によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、CPU、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のCPUは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、レーダ装置1の航跡追尾部12、データ処理部13の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。
以上説明したように、1次レーダ10が捕捉した目標Tの位置における目標Tの移動速度および移動方向の情報に基づき1次レーダ10が目標Tを捕捉していない期間における目標Tの位置を推定し、1次レーダ10と走査速度が非同期の2次レーダ11が目標tを捕捉した時刻に対応して推定した目標Tの位置が目標tの位置と所定の関係にあるときに、目標tと、位置が推定された目標Tとが同一のものであると同化判定するようにしたので、非同期に走査を行う1次レーダ10および2次レーダ11において捕捉した目標の同化判定処理を正確に行うことができる。
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば、ゲートG1〜G3は、3段階のものを例示したが、この段階数は適宜増減してもよい。
Claims (7)
- 1次レーダと、この1次レーダと走査速度が非同期の2次レーダとを備えるレーダ装置において、
上記1次レーダが捕捉した目標Tの位置における上記目標Tの移動速度および移動方向の情報に基づき上記1次レーダが上記目標Tを捕捉していない期間における上記目標Tの位置を推定する航跡追尾部と、
上記2次レーダが目標tを捕捉した時刻に対応する上記航跡追尾部が推定した上記目標Tの位置が、上記目標tを基に設定した距離方向と方位方向の複数段階の大きさの異なる領域を有するゲートに対して、所定の関係にあるときに、上記目標tと上記航跡追尾部が位置を推定する基となった上記目標Tとが同一のものであると判定し、さらに同一のものであると判定する際の判定精度である同化判定精度を記録し、表示する目標同化判定部と、
を備え、
上記所定の関係は、上記2次レーダにより捕捉した目標tの位置を中心として複数段階の上記ゲートを設定し、上記2次レーダが目標tを捕捉した時刻に対応する上記航跡追尾部が推定した上記目標Tの位置が、いずれかのゲートにあるという関係であり、さらに、上記同化判定精度は、いずれのゲートにて同化判定されたかによって決定される、
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1記載のレーダ装置において、
前記1次レーダにおける前記目標Tの捕捉が間欠的であるときには前記判定を行わない、
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1または2記載のレーダ装置において、
前記2次レーダが前記目標tを捕捉した時刻から遡り前記1次レーダが当該目標tに該当する前記目標Tを捕捉したと推定される時刻において前記1次レーダが実際に前記目標Tを捕捉していないときには前記判定を行わない、
ことを特徴とするレーダ装置。 - 1次レーダと、この1次レーダと走査速度が非同期の2次レーダとを備えるレーダ装置が行う目標同化判定処理方法において、
上記レーダ装置の航跡追尾部が、上記1次レーダが捕捉した目標Tの位置における上記目標Tの移動速度および移動方向の情報に基づき上記1次レーダが上記目標Tを捕捉していない期間における上記目標Tの位置を推定する航跡追尾ステップを実行し、
上記レーダ装置の目標同化判定部が、上記2次レーダが目標tを捕捉した時刻に対応する上記航跡追尾部が推定した上記目標Tの位置が、上記目標tを基に設定した距離方向と方位方向の複数段階の大きさの異なる領域を有するゲートに対して、所定の関係にあるときに、上記目標tと上記航跡追尾部が位置を推定する基となった上記目標Tとが同一のものであると判定し、さらに同一のものであると判定する際の判定精度である同化判定精度を記録し、表示する目標同化ステップを実行し、
上記所定の関係は、上記2次レーダにより捕捉した目標tの位置を中心として複数段階の上記ゲートを設定し、上記2次レーダが目標tを捕捉した時刻に対応する上記航跡追尾部が推定した上記目標Tの位置が、いずれかのゲートにあるという関係であり、さらに、上記同化判定精度は、いずれのゲートにて同化判定されたかによって決定される、
ことを特徴とする目標同化判定処理方法。 - 請求項4記載の目標同化判定処理方法において、
前記1次レーダにおける前記目標Tの捕捉が間欠的であるときには前記判定を行わない、
ことを特徴とする目標同化判定処理方法。 - 請求項4または5記載の目標同化判定処理方法において、
前記2次レーダが前記目標tを捕捉した時刻から遡り前記1次レーダが当該目標tに該当する前記目標Tを捕捉したと推定される時刻において前記1次レーダが実際に前記目標Tを捕捉していないときには前記判定を行わない、
ことを特徴とする目標同化判定処理方法。 - 情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、請求項1から3のいずれか1項記載のレーダ装置の機能を実現することを特徴とするプログラム。
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