JP5575222B2

JP5575222B2 - 重量物カセット移載装置及び移載方法

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Publication number: JP5575222B2
Application number: JP2012501582A
Authority: JP
Inventors: 幸生武内; 暁野岡
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-02-25
Filing date: 2010-02-25
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-02-25
Also published as: US20120263564A1; WO2011104851A1; EP2500312B1; US9340401B2; EP2500312A4; EP2500312A1; JPWO2011104851A1

Description

本発明は、帯状の素材がドラム状の機材に巻きつけられた重量物カセットを、該重量物カセットに穿孔した複数の孔に複数の支持棒をそれぞれ挿入して、該複数の支持棒を介して前記重量物カセットを保持して移載する重量物カセット移載装置及び移載方法に関する。

図６には、帯状の素材がドラム状の機材に巻きつけられた、重量約１００Ｋｇ程度の重量物カセットを、巻作業が終了した載置台から下ろして搬送用台車に積み替える重量物カセット移載装置の、従来の１例を示す。
図６において、地面１０１上に立設された支柱０５１の先端部に固定されたアーム０５２には、蝶番機構０５３を経て、該アーム０５２の先端部にワイヤーウィンチ０５５、０５４、０５６が設けられている。該ワイヤーウィンチの下部部材０５６には、スライド機構０５７が連結され、該スライド機構０５７には運搬ユニット０６０が、左右に移動可能に設置されている。

前記運搬ユニット０６０には、３本の支持棒０５８、０５８、０５９が水平方向に立設されている。下側の支持棒０５９は、支持棒０５８，０５８を重量物カセット０６０の挿入孔に挿入したときの落下ストッパである。また、前記のスライド機構０５７は脚部０５７ａが左右に移動可能（範囲Ｓ）にされて、重量物カセット０６０を掴んだ時に図面左側の元の位置に戻り、左右の重量バランスを取って重心を安定させてある。

尚、特許文献１（特開平５−１０６１２７号公報）には、ケーキ自動装着装置において、予め満巻ケーキを支持させたケーキ台車を該当する撚糸機の所定位置に位置決めしておき、自動制御装置により、ロボット本体を制御して、ケーキ台車に支持された満巻ケーキを取り出し、これを撚糸機のクリールに順次自動的に装着するように、構成している。

特開平５−１０６１２７号公報

しかしながら、図６の重量物カセット移載装置においては、アーム０５２の先端部にワイヤーウィンチ０５５、０５４、０５６を装着して、ワイヤーウィンチの昇降により、運搬ユニット０６０、３本の支持棒０５８、０５８、０５９、重量物カセット０６０を一体にして昇降させているため昇降速度が遅く、非能率である。
また、支柱０５１を地面１０１に立設しているので、重量物カセット移載装置が固定であるのでレイアウトの変更ができない上に、可動範囲が狭い。

さらに、図６の重量物カセット移載装置においては、重量物カセット０６０の左右の重量バランスや、スライド機構０５７の移動可能範囲Ｓの調整など、調整箇所が多く、操作に慣れるまでに時間がかかり、作業能率も悪い。
また、スライド機構０５７等に油圧を使用しているため、オイル漏れ等の故障が多くなる等の問題点がある。

尚、特許文献１（特開平５−１０６１２７号公報）は、ケーキ自動装着装置であり、参考までに、満巻ケーキを支持させたケーキ台車を該当する撚糸機の所定位置に位置決めする技術が示されているのみである。

本発明はかかる従来技術の課題に鑑みてなされたもので、油圧を使用せずに主に機械式によって構成して、重量物カセットの装着が簡単で、操作速度を向上できる重量物カセット移載装置及び移載方法を提供することを目的とする。

本発明はかかる目的を達成するもので、重量物カセットに穿孔された複数の孔に挿入する複数の支持棒の支持側がそれぞれ取り付けられる共通の板部材と、該板部材の位置調整を介して前記複数の孔と複数の支持棒との相対位置を調整可能にした遊び機構と、複数の支持棒が取り付けられた板部材および遊び機構を昇降する昇降装置が上部に設置されるベース装置と、該ベース装置を移載機本体に対して前後に移動可能に支持するスライド機構と、を備え、さらに、前記複数の支持棒の一部が前記板部材を貫通し且つ前記板部材に対して一定量の偏心量が形成された偏心支持棒に構成され、該偏心支持棒の偏心部分の回動により前記偏心支持棒を該偏心支持棒の半径方向に移動させて、該偏心支持棒及び他の支持棒との間の相対位置をずらして前記重量物カセットを固定するカセット固定機構を備えることを特徴とする。

かかる発明によれば、共通の板部材の位置調整を遊び機構によって行うことができるので、支持棒と孔との微調整作業を不要として複数の孔に複数の支持棒を容易に挿入できる。
即ち、支持棒の支持側が共通の板部材に取り付けられ、この板部材が全ての自由度をもって、つまり回転方向および上下、左右方向の移動を可能にする遊び機構によって支持されているので、複数の孔と一致するように支持棒同士の位置関係は固定しておき、支持棒と孔との微調整を、板部材の遊び機構によって調整することで、複数の孔に複数の支持棒の挿入を容易にできる。仮に、支持棒毎に調整可能であると、支持棒と孔との微調整に作業工数を要し操作が煩雑化する。
以上のように、本発明によれば、重量物カセットへの支持棒の装着が簡単になり、重量物カセット移載機の操作速度が早くなり効率的な作業ができるようになる。

また、ベース装置の上部に複数の支持棒が取り付けられた板部材および遊び機構を昇降する昇降装置を設置するとともに、このベース装置をスライド機構により移載機本体に対して前後方向に移動可能に支持したので、重量物カセット移載機の全長を短縮でき小型化できる。
すなわち、スライド機構によって、移載機本体の前端の位置で重量物カセットを掴み保持した後、スライド機構によって再び移載機本体の中央部に位置させて、重心を安定させてから車輪によって移動できるので、重量物カセット移載機の全長を大型化せずに安定した移動ができるようになるため、全長を短縮でき小型化できる。

また、本発明は、前記複数の支持棒の一部が前記板部材を貫通し且つ前記板部材に対して一定量の偏心量が形成された偏心支持棒に構成され、該偏心支持棒の偏心部分の回動により前記偏心支持棒を該偏心支持棒の半径方向に移動させて、該偏心支持棒及び他の支持棒との間の相対位置をずらして前記重量物カセットを固定するカセット固定機構を設けることを特徴とする。
このようにカセット固定機構を設けたので、複数の支持棒を重量物カセットの水平方向の複数の孔に挿入して該強固な板部材で重量物カセットの大重量を支持できるとともに、支持棒から重量物カセットが脱落しないように支持棒によって重量物カセットを挟んで固定することができる。

従って、重量物カセットの大重量を共通の板部材に取り付けられた水平方向の複数の支持棒で支持できるので、機械式で持って直接に重量物カセットの大重量を、従来のもののようなワイヤーウィンチを使用せずに水平方向に移動可能に支持できるようにしている。
これにより、重量物カセットの大重量の支持が容易に高効率にでき、また油圧を使わないため、油洩れのような不具合も発生しない。

また、かかる発明において、前記カセット固定機構は、前記複数の支持棒のうち最も下部に位置される支持棒の１本を板部材を貫通し且つ前記板部材に対して一定量の偏心量が形成された前記偏心支持棒で構成するとよい。
このように、前記カセット固定機構が、複数の支持棒のうち最も下部に位置される支持棒の１本が板部材を貫通し、且つ前記板部材に対して一定量の偏心量が形成された前記偏心支持棒で構成されるので、支持棒のうち上方に位置される他の複数の支持棒で重量物カセットを吊り下げ、最も下部にある支持棒の１本には支持荷重が掛からないため上部の支持棒に比べて小さい回転力で回すことができる。このため、最も下部に位置される支持棒を、偏心支持棒に構成して該偏心支持棒を回動するのみで、該偏心支持棒の偏心部分の回動により、つまり該偏心支持棒の半径方向に移動により、孔位置の相対間距離に対して支持棒の相対間距離をずらすことによって、重量物カセットを相互の支持棒間で挟む、または広げるようにして簡単に固定できる。

複数の支持棒は、例えば、円周方向に３本設け、その最も下部にある１本を偏心支持棒に構成すればよい。このように、円周方向に３本設けられた支持棒のうち最も下部に位置される支持棒の１本を偏心支持棒で構成することは、支持棒の本数も少なく、且つカセット固定機構も確実であるため最も実用的な組み合わせである。

また、かかる発明において、門型支柱が前記移載機本体の中央部からスライド機構によって移動されたときに、前記移載機本体にブレーキを作動せしめるロック機構を備えるとよい。
このように、ロック機構によって移載機本体を固定できるので、支持棒の重量物カセットの複数の孔への挿入作業、さらに、重量物カセットの載置台より重量物カセットを下すときの作業を安定して行うことができ、かかる作業を確実且つ迅速に行うことができる。

さらに、前記ロック機構は、前記昇降装置が前記門型支柱を一定以上上昇したときに作動するように構成されるとよく、移載機本体の移動が、昇降装置が移載機本体の中央部にあって、且つ一定の高さより低い位置にある場合に可能となるため、重心が安定した状態でのみ移動が可能となるため、転倒を防止した安定した移動ができる。

また、重量物カセットを移載する方法の発明は、重量物を一体のカセットに纏めた重量物カセットに穿孔した複数の孔に、それぞれ支持棒を挿入し、該複数の支持棒を介して前記重量物カセットを保持して車輪の転動により重量物カセットを運搬する重量物カセット移載機を備えた重量物カセット移載方法であって、共通の板部材に固定された前記複数の支持棒を重量物カセットの複数の孔に挿入する挿入工程と、該挿入工程に際して前記板部材の位置調整を介して前記複数の孔と複数の支持棒との相対位置を調整する調整工程と、複数の孔に挿入した複数の支持棒を前記孔に固定するカセット固定工程と、固定後の重量物カセットをスライド機構により移動させる移動工程とよりなることを特徴とする。

かかる発明によれば、重量物カセットの複数の孔に支持棒を挿入する挿入工程と、該挿入工程に際して前記板部材を介して支持棒の位置調整をする調整行程と、複数の孔に挿入した複数の支持棒を前記孔に固定するカセット固定行程と、該固定後の重量物カセットをスライド機構により移動させる移動工程とを組み合わせることにより、重量物カセットの複数の孔に、支持棒の挿入から、該挿入工程時の調整および挿入後のカセットの固定、さらに重量物カセットの移動と、一連の工程を連続的に実施することにより、重量物カセットを確実かつ効率的に移動することができる。

また、本方法発明において、前記カセット固定工程は、前記複数の支持棒のうち該板部材を貫通し且つ一定量の偏心量が形成された偏心支持棒を回動して、偏心支持棒を該偏心支持棒の半径方向に移動させて偏心支持棒及び他の支持棒との間の相対位置をずらすとよい。
このように、偏心支持棒を回動することで、偏心支持棒を偏心支持棒の半径方向に移動して孔位置の相対間距離に対して支持棒の相対間距離をずらすことによって、重量物カセットを相互の支持棒間で挟むようにして簡単に固定できる。

また、本方法発明においては、前記スライド機構によって、重量物カセットの複数の孔に支持棒を挿入するとき、または重量物カセットの載置台より引き出すときに、移載機本体にブレーキがかかっているとよい。
このような、重量物カセット移載方法によれば、ロック機構によって移載機本体を固定できるので、支持棒の重量物カセットの複数の孔への挿入作業、さらに、重量物カセットの載置台より重量物カセットを下すときの作業を安定して行うことができ、かかる作業を確実且つ迅速に行うことができる。

本発明によれば、共通の板部材に取り付けられる支持棒の位置関係を予め、重量物カセットに設けられた複数の孔の位置関係と同一にしておき、共通の板部材の位置調整を遊び機構によって、板部材を回転方向および上下、左右方向の移動を可能にすることで、孔と支持棒との絶対的な位置関係は固定しておき、支持棒と孔との微調整を、板部材を調整することで行い、複数孔への支持棒の挿入作業が容易になり、重量物カセットへの支持棒の装着が簡単になり、重量物カセット移載機の操作速度が早く効率的な作業ができるようになる。

また、複数の支持棒の支持側がそれぞれ取り付けられる共通の板部材と、該板部材の位置調整を可能にする遊び機構と、板部材および遊び機構を昇降する昇降装置とを上部に設置されたベース装置を、移載機本体に対して前後に移動可能にスライド機構によって支持したので、重量物カセット移載機の全長を大型化せずに安定した移動ができるようになり、全長を短縮でき小型化できる。
また、前記複数の支持棒の一部が前記板部材を貫通し且つ前記前記板部材に対して一定量の偏心量が形成された偏心支持棒に構成され、該偏心支持棒の偏心部分の回動により前記偏心支持棒を該偏心支持棒の半径方向に移動させて、該偏心支持棒及び他の支持棒との間の相対位置をずらして前記重量物カセットを固定するカセット固定機構を設けたので、複数の支持棒を重量物カセットの水平方向の複数の孔に挿入して該強固な板部材で重量物カセットの大重量を支持できるとともに、支持棒から重量物カセットが脱落しないように支持棒によって重量物カセットを挟んで固定することができる。

また、機械式で持って直接に重量物カセットの大重量を、従来のもののようなワイヤーウィンチを使用せずに水平方向に移動可能に支持できるようにしているので、重量物カセットの大重量の支持が容易に高効率にでき、また油圧を使わないため、油洩れのような不具合も発生しない。

本発明の実施形態における重量物カセット移載装置の概略側面図である。前記実施形態における図１のＵ矢視斜視図である。（Ａ）は図１における遊び機構の機能図、（Ｂ）は（Ａ）のＺ部拡大図である。図３のＡ―Ａ矢視図である。図１におけるロック機構の機能図である。従来技術に係る重量物カセット移載装置の概略側面図である。

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１は本発明の実施形態における重量物カセット移載装置の概略側面図、図２は前記実施形態における図１のＵ矢視斜視図である。
図１〜２において、重量物カセット移載機１００は、次のように構成されている。
重量物を一体のカセットに纏めた重量物カセット４は、図示しない帯状の素材をドラム状の機材に巻きつける巻作業が終了して、巻作業装置の載置台上に位置されており、図１は、該載置台上に位置された重量物カセット４を載置台から下ろして搬送用台車に積み替える重量物カセット移載装置に、その重量物カセット４が支持されている状態を示している。

前記ベース装置７は、上部に門型状に形成された門型支柱（本体）１が立設され、該門型支柱１には作業者１０が握るハンドル３が左右に設けられている。該門型支柱１の前部の間には、遊び機構５１（図３参照）を備えた昇降装置５が設置されている。
また、該ベース装置７は移載機本体７１に対し、スライド機構７２を介して図１のＸ矢方向に、作業者１０の人力により移動可能にされている。さらに、移載機本体７１は、左右両側に平行に設けられ、前後に各２個の車輪が取り付けられている。スライド機構７２にはスライドを停止するストッパ機構（図示省略）が設けられ、ストッパ機構によって、スライド機構７２をロックすることで、作業者１０は、重量物カセット移載機１００を、ハンドル３を持って押し引きすることで、人力によって、車輪６を介して移動できるようになっている。

前記昇降装置５は、電動モータ（図示省略）により駆動されて、前記門型支柱１の縦部に沿って上下動可能に構成されている。
また、前記昇降装置５は、前記門型支柱１の前部に設置されている。その前記門型支柱１の前部は、前記重量物カセット４を、図２のように、該重量物カセット４の幅が門型支柱１の前部の幅間に入り、且つ重量物カセット４の載置台車が入るスペースＶを有している。
該重量物カセット４は、重量物を一体のカセットに纏めたもので、例えば、薄い帯状の板材を円形状にドラム状の機材に巻きつけられて積層したもので、重量が約１００Ｋｇ以上の重量体で、図２のように、ドラム状の機材の部分には水平方向に６個（後述する支持棒６ａ、６ｂ、６ｃの数よりも多ければよい）の孔４ａが貫通されている。

次に、図３の（Ａ）は図１における遊び機構５１の機能図、（Ｂ）は（Ａ）のＺ部拡大図である。
前記昇降装置５は、門型支柱１に沿って上下動する後縦部材１２ｂを備え、該後縦部材１２ｂに対して、継手１３ｓを介して前縦部材１２ａが設けられている。

また、該昇降装置５の前部には、前記重量物カセット４に穿孔された６個の孔４ａに挿入可能な、図４に示すような配置で持って、２個の支持棒６ａ、６ｂと１個の偏心支持棒６ｃとが、１個の共通の鋼板（板部材）１５に円周方向に等間隔に取り付けられている。

該２個の支持棒６ａ、６ｂは、前記鋼板１５の前部即ち支持側に固定され、１個の偏心支持棒６ｃは、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記鋼板１５を貫通して後方に伸びている。また、３本の支持棒６ａ、６ｂ、６ｃは、支持剛性を高めるために鋼板１５の前方側に設けられた固定板１１を貫通して設けられている。
さらに、偏心支持棒６ｃは、図３（Ｂ）のように、前端部を鋼板１５および固定板１１に回動自在に支持され（支持部１５ａ、１１ａ）、後端部は前縦部材１２ａ、および後縦部材１２ｂ（支持部１ａ、１ｂ）を貫通して後方に伸びている。

固定板１１の前方部において、該偏心支持棒６ｃの中心６ｓを中心１４ｓに一定量の偏心量ｅだけ偏心させている。偏心支持棒６ｃの端部には把手１５ｓが設けられ、偏心支持棒６ｃを回転するのに用いる。また、偏心支持棒６ｃは鋼板１５に対して回転自在に貫通支持されるとともに軸方向に移動しないようにブッシュによって固定されている。このように、偏心支持棒６ｃおよび該偏心支持棒６ｃを回動させる把手１５ｓによってカセット固定機構５０を構成している。

また、鋼板１５は前縦部材１２ａとの間に転動自在に設けたボール継手１３を介して支持されて鋼板１５が回転や首ふり可能に支持されている（回転や首ふり範囲は鋼板１５が他の部品と当たることで制限されている）。また、偏心支持棒６ｃは鋼板１５の回転や首ふりに対応できるように、偏心支持棒６ｃの鋼板１５と前縦部材１２ａとの間に自在継手機構６ｄが介設されている。このように、鋼板１５が前縦部材１２ａに対して回転方向および上下、左右方向の調整を可能に支持されることで遊び機構５１が構成されている。

従って、鋼材１５に固定された支持棒６ａ、６ｂと鋼板１５を貫通した偏心支持棒６ｃは、鋼板１５の回転と首ふり等の動きに従って、支持棒６ａ、６ｂと偏心支持棒６ｃとの間の位置関係は変わることなく、支持棒６ａ、６ｂと偏心支持棒６ｃとの全体としての向きおよび位置を自在に調整できる。
なお、自在継手機構６ｄを介設する代わりに、例えば鋼板１５に偏心支持棒６ｃの径よりやや大きめに長孔を形成することで首ふりに対応できるようにしてもよい。

また、前縦部材１２ａと後縦部材１２ｂとの間には前後方向をスライド可能に支持する継手１３ｓが設けられ、門型支柱１と昇降装置５との前後方向の変位差がこの継手１３ｓによって吸収される。

また、図５は図１におけるロック機構９の機能図である。
レール２１は、門型支柱１に沿って昇降する昇降装置５に連動して上下動するように設けられて、平行部Ａと斜行部Ｂとで構成され、該レール２１に沿って上下動するローラ２２が設けられ、ローラ２２はリンク機構を介して移載機本体７１側に支持されている。
ローラ２２が２２ａの位置にくると、ローラ２２は斜行部Ｂに掛かってＴ矢印のように動き、前記連結リンク２３、２４、２５を下方に動かして、ブレーキ２６を地面１０１に圧着することにより、移載機本体７１を制動する。
ローラ２２が２２ｂの位置にくると、ローラ２２は平行部Ａに掛って連結リンク２３、２４、２５を上方に動かして、ブレーキ２６を地面１０１から持ち上げて、ブレーキを解除する。

また、連結リンク２３、２４、２５は移載機本体７１側に支持されて、ローラ２２が移載機本体７１の長手方向のほぼ中央部に位置されている。そして、レール２１が設けられた昇降装置５が移載機本体７１のほぼ中央に位置して、且つ所定の高さ以下にあるときには、ローラ２２は平行部Ａに掛って連結リンク２３、２４、２５を上方に動かして、ブレーキ２６が解除されて、移載機本体７１を車輪６で移動可能となる。

また、中央位置を外れたとき、または、所定の高さ以上に昇降装置５が位置するときには、ローラ２２は斜行部Ｂに掛かるか、または、レール２１に係合しない状態となり、ブレーキ２６が下降して地面１０１に圧着することによりブレーキが掛り、移載機本体７１を移動できない状態になる。

すなわち、重量物カセット４の複数の孔４ａに支持棒６ａ、６ｃを挿入するとき、または重量物カセット４の載置台より引き出すときに、移載機本体７１にブレーキがかかっているので、支持棒６ａ、６ｃの重量物カセット４の複数の孔への挿入作業、さらに、重量物カセット４の載置台より引き出すとき作業が安定して行うことができ、かかる作業を確実且つ迅速に行うことができる。

次に、かかる実施形態の作用、効果について説明する。

前記重量物カセット４の搭置台車の位置に、門型支柱１の前部のスペースＶが入るように、移載機本体７１を車輪６によって移動する。重量物カセット４の移載位置に来ると、作業者１０の人力により、ベース装置７を、スライド機構７２を介して図１の前方に移動させるとともに、昇降装置５を電動モータにより上部の適性位置にセットする。このときロック機構９で移載機本体７１は地面に対してブレーキが掛っている。

該ベース装置７による昇降装置５の前進により、重量物カセット４に水平方向に穿孔された６個の孔４ａの３個に、２個の支持棒６ａ、６ｂ及び１個の偏心支持棒６ｃを、それぞれに合う孔４ａ位置にある支持棒６ａ、６ｂ、６ｃを挿入する。

かかる挿入時において、鋼板１５に取り付けられる支持棒６ａ、６ｂ、６ｃの位置関係を予め、重量物カセット４に設けられた複数の孔４ａの位置関係と同一にしておき、鋼板１５を遊び機構５１によって、回転方向および上下、左右方向の調整を可能にすることで、さらにベース装置７を、スライド機構７２を介して前後に自由に移動可能することで、支持棒６ａ、６ｂと偏心支持棒６ｃとの間の位置関係は変わることなく、支持棒６ａと偏心支持棒６ｃとの全体としての向きおよび位置を自在に調整でき、孔と支持棒との隙間の微調整ができて、複数の孔４ａへの複数の支持棒６ａ、６ｂ、６ｃの挿入が容易になる。

また、１個の偏心支持棒６ｃは、強固な鋼板１５に回動自在に支持部１５ａにて支持され、後端部を縦部材１２ａ、１２ｂに回動自在に支持部１ａ、１ｂにて支持され、先端においては、偏心支持棒６ｃの中心６ｓを支持部の中心１４ｓに対して一定量の偏心量ｅだけ偏心させているので、偏心支持棒６ｃの端部に設けられた把手１５ｓを回動させて、図４のように、偏心量ｅの方向を変えることにより、つまり偏心支持棒６ｃの半径方向の移動により、重量物カセット４に形成された孔位置の相対間距離に対して、支持棒の相対間の距離をずらすことによって、重量物カセット４を支持棒の間で挟む、または広げるようにようにして簡単に重量物カセット４を支持棒６ａ、６ｃに固定できる。

なお、円周方向に３本設けられた支持棒のうち最も下部に位置される支持棒の１本を偏心支持棒６ｃで構成するので、支持棒のうち上方に位置される２本の支持棒６ａ、６ｂで重量物カセット４を吊り下げ、最も下部にある支持棒の１本には支持荷重が掛からないため上部の支持棒に比べて小さい回転力で回すことができる。このため、この最も下部に位置される支持棒を、偏心支持棒６ｃに構成することで、重量物カセット４の固定を容易な操作で固定することができる。

さらに、本実施形態によれば、遊び機構５１を含む昇降装置５およびその昇降装置５を支持する門型支柱１が上部に設置されたベース装置７を移載機本体７１に対し、スライド機構７２を介して図１のＸ矢方向に、作業者１０の人力により移動可能にされているので、重量物カセット移載機の全長を短縮でき小型化できる。
すなわち、スライド機構７２によって、門型支柱１を前端位置に移動して重量物カセット４を掴み保持した後、スライド機構７２によって、ベース装置７を移載機本体７１の中央部に位置させて、重心を安定させてから移載機本体７１を車輪６によって移動できるので、安定して安全な移載機の移動ができ、重量物カセット移載機１００の全長を大型化することなく重心を安定させた移動が可能になる。従って、全長を短縮でき小型化できる。

また、重量物カセット４の大重量を１個の強固な鋼板１５に取り付けられた水平方向の３個の支持棒６ａ、６ｂ、６ｃで支持し、１個の強固な鋼板１５で前記３個の支持棒６ａ、６ｂ、６ｃと水平方向の孔４ａとの隙間の回転方向および上下、左右方向の調整を遊び機構５１およびスライド機構７２にて行うようにしたので、従来のようなワイヤーウィンチを使用せずに、機械的に直接に支持して重量物カセット４を水平方向に移動できるようにしたので、移動速度が速く、高能率である。また機械式であるので、油洩れのような不具合の発生もない。

また、本実施形態によれば、門型支柱１に支持された昇降装置５が移載機本体７１の中央位置を外れたとき、または、所定の高さ以上に昇降装置５が位置するときにブレーキ２６が下降して地面１０１に圧着することによりブレーキが掛り、移載機本体７１を移動できない状態にするので、重量物カセット４の複数の孔４ａに支持棒６ａ、６ｂ、６ｃを挿入するとき、または重量物カセット４の載置台より引き出す作業を安定して行うことができ、かかる作業を確実且つ迅速に行うことができる。

尚、前記構成の内で、１個の強固な鋼板１５に支持棒６ａ、６ｂ、６ｃを３本固定し、前記支持棒の１本を、前記鋼板１５を貫通し一定量の偏心量ｅが形成された偏心支持棒６ｃに構成するが最も実用的な組み合わせであるが、前記支持棒は、偏心支持棒１本に対して３本以上であっても良い。

また、以上の発明において、共通の板部材に固定された前記複数の支持棒を重量物カセットの複数の孔に挿入する挿入工程と、該挿入工程に際して前記板部材の位置調整を介して前記複数の孔と複数の支持棒との隙間を調整する調整工程と、複数の孔に挿入した複数の支持棒を前記孔に固定するカセット固定工程と、該固定後の重量物カセットをスライド機構により移動させる移動工程とを、この順に組み合わせることにより、次の効果が得られる。

即ち、前記挿入工程、調整工程、固定行程、移動工程を連続的に実施することにより、重量物カセット４を効果的に移載することができる。
さらに、カセット固定工程は、鋼板１５に連結された支持棒の１本を偏心支持棒６ｃで構成して、該偏心支持棒６ｃを回動して偏心支持棒６ｃの半径方向に移動させて偏心支持棒６ｃ及び他の支持棒６ａとの間の相対位置をずらすことによって、確実かつ簡単に重量物カセット４を支持棒６ａ、６ｃに固定して、その後の重量物カセットの移載を容易に行うことができる。

さらに、スライド機構７２によって、重量物カセット４を重量物カセットの載置台より引き出すときに、移載機本体７１にはロック機構９によってブレーキが掛けられているため、支持棒の重量物カセットの複数の孔への挿入作業が確実且つ迅速に行うことができるようになる。

本発明によれば、油圧を使用せずにオール機械式で持って実施でき、重量物カセット移載機による重量物カセットの装着および取り外しが簡単で、重量物カセット移載機の操作速度が早い重量物カセット移載装置及び移載方法を提供できる。

Claims

重量物カセットに穿孔された複数の孔に挿入する複数の支持棒の支持側がそれぞれ取り付けられる共通の板部材と、該板部材の位置調整を介して前記複数の孔と複数の支持棒との相対位置を調整可能にする遊び機構と、複数の支持棒が取り付けられた板部材および遊び機構を昇降する昇降装置が上部に設置されるベース装置と、該ベース装置を移載機本体に対して前後に移動可能に支持するスライド機構と、を備え、
さらに、前記複数の支持棒の一部が前記板部材を貫通し且つ前記板部材に対して一定量の偏心量が形成された偏心支持棒に構成され、該偏心支持棒の偏心部分の回動により前記偏心支持棒を該偏心支持棒の半径方向に移動させて、該偏心支持棒及び他の支持棒との間の相対位置をずらして前記重量物カセットを固定するカセット固定機構を備えることを特徴とする重量物カセット移載装置。
前記カセット固定機構は、前記複数の支持棒のうち最も下部に位置される支持棒の１本を前記偏心支持棒に構成されることを特徴とする請求項１記載の重量物カセット移載装置。
前記昇降装置は前記ベース装置に門型状に形成された門型支柱に設置され、該門型支柱が前記移載機本体の中央部からスライド機構によって移動されたときに、前記移載機本体にブレーキを作動せしめるロック機構を備えることを特徴とする請求項１記載の重量物カセット移載装置。
前記ロック機構は、前記昇降装置が前記門型支柱を一定以上上昇したときに作動するように構成されることを特徴とする請求項３記載の重量物カセット移載装置。
重量物カセットに穿孔した複数の孔に、それぞれ支持棒を挿入し、該複数の支持棒を介して前記重量物カセットを保持して車輪の転動により重量物カセットを運搬する重量物カセット移載機を備えた重量物カセット移載方法であって、
共通の板部材に固定された前記複数の支持棒を重量物カセットの複数の孔に挿入する挿入工程と、該挿入工程に際して前記板部材の位置調整を介して前記複数の孔と複数の支持棒との相対位置を調整する調整工程と、複数の孔に挿入した複数の支持棒を前記孔に固定するカセット固定工程と、固定後の重量物カセットをスライド機構により移動させる移動工程とよりなることを特徴とする重量物カセットの移載方法。
前記カセット固定工程は、前記複数の支持棒のうち該板部材を貫通し且つ一定量の偏心量が形成された偏心支持棒を回動して、偏心支持棒を該偏心支持棒の半径方向に移動させて偏心支持棒及び他の支持棒との間の相対位置をずらすことを特徴とする請求項５記載の重量物カセット移載方法。
前記スライド機構によって、重量物カセットの複数の孔に支持棒を挿入するとき、または重量物カセットの載置台より引き出すときに、移載機本体にブレーキがかかっていることを特徴とする請求項５記載の重量物カセット移載方法。