JP5575023B2 - Working machine - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタ、コンバイン、バックホー等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a tractor, a combiner, a backhoe or the like.
従来より、トラクタ、コンバイン、バックホー等の作業機向けに、様々なタイプの表示装置が開発されている。表示装置は、作業者に必要な情報を適切に表示するために運転席まわりに設けられている。作業者に必要な情報としては、エンジン回転数、燃料残量、冷却水温度などの作業機の動作の関する動作情報や、作業機の異常を知らせる警告情報などがある。 Conventionally, various types of display devices have been developed for work machines such as tractors, combines, and backhoes. The display device is provided around the driver's seat in order to appropriately display information necessary for the worker. Information necessary for the worker includes operation information related to the operation of the work machine such as the engine speed, the remaining amount of fuel, and the coolant temperature, and warning information for notifying the work machine of abnormality.
作業者は、上述の動作情報や警告情報などの複数種類の情報を必要とするので、表示装置は、エンジン回転数、燃料残量、冷却水温度などの動作情報や、警告情報が表示できるように構成されている。
特許文献1は、このような複数種類の情報を表示する表示装置(表示ユニット)を開示している。
Since the worker needs a plurality of types of information such as the above-described operation information and warning information, the display device can display the operation information such as the engine speed, the remaining fuel amount, the cooling water temperature, and the warning information. It is configured.
Patent Document 1 discloses a display device (display unit) that displays such a plurality of types of information.
特許文献1に開示の作業機械の表示装置は、作業機械の運転において作業者に知らせるべき報知情報を表示する報知情報表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、前記報知情報表示手段が、主表示部と、その主表示部に並設される補助表示部とを備えて構成され、前記主表示部が、前記報知情報として、作業速度を表示するように構成され、前記補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記報知情報として、前記主表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている。 A display device for a work machine disclosed in Patent Document 1 is a display device for a work machine provided with notification information display means for displaying notification information to be notified to an operator during operation of the work machine, wherein the notification information display means includes: A main display unit, and an auxiliary display unit arranged in parallel to the main display unit, wherein the main display unit is configured to display a work speed as the notification information, and the auxiliary display unit However, it is configured to be an image display type, and as the notification information, a plurality of types of notification information other than the notification information displayed on the main display unit are displayed side by side.
上述の動作情報や警告情報は、作業機の各所に設けられた複数のセンサ(検出器)によって得られる。これら複数のセンサは、上述の表示ユニットの制御部に接続されるものだけでなく、作業機の動作を制御する制御装置(メイン制御部)に接続されるものもある。そのため、表示ユニットの制御部は、作業機の動作を制御するメイン制御部と通信しつつ、上述の動作情報や警告情報を表示する。このような通信に用いられる技術としては、CAN(Controller Area Network)と呼ばれる車両用通信ネットワークがある。 The above-mentioned operation information and warning information are obtained by a plurality of sensors (detectors) provided at various locations on the work machine. These sensors are not only connected to the control unit of the display unit described above, but also connected to a control device (main control unit) that controls the operation of the work implement. Therefore, the control unit of the display unit displays the above-described operation information and warning information while communicating with the main control unit that controls the operation of the work implement. As a technique used for such communication, there is a vehicle communication network called CAN (Controller Area Network).
特許文献2は、このCANを用いた通信を行う作業機用制御装置を開示している。
特許文献2に開示の作業機用制御装置において、表示制御装置とメイン制御装置との間では、CANなどの車両用通信ネットワークによってデータが送受信される。このとき表示制御装置は、メイン制御装置に接続されたセンサによって得られた動作情報や警告情報を、CANを介してメイン制御装置から受信し表示する。
Patent Document 2 discloses a work machine control device that performs communication using the CAN.
In the work machine control device disclosed in Patent Literature 2, data is transmitted and received between the display control device and the main control device through a vehicle communication network such as CAN. At this time, the display control device receives the operation information and warning information obtained by the sensor connected to the main control device from the main control device via the CAN and displays them.
例えばトラクタなどでは、後方に取り付けられた作業装置の動作を確認する必要があり、作業者は、前進するトラクタの前方と作業装置が動作する後方とを交互に確認しなくてはならない。そこで、運転席の前方に設けられる第1の表示装置の他に、作業装置の動作に必要なPTO回転数や車速などの動作情報を表示する第2の表示装置が運転席の側方に設けられる。このように視線移動を少なくすることで作業者の負担を軽減する工夫がなされているが、トラクタは、第1の表示装置と第2の表示装置の2つの表示装置を備えることとなる。 For example, in the case of a tractor or the like, it is necessary to check the operation of the work device attached to the rear, and the operator must alternately check the front of the tractor moving forward and the rear of the work device operating. Therefore, in addition to the first display device provided in front of the driver's seat, a second display device that displays operation information such as the PTO rotational speed and the vehicle speed necessary for the operation of the work device is provided on the side of the driver's seat. It is done. Thus, although a device for reducing the burden on the operator by reducing the movement of the line of sight has been devised, the tractor includes two display devices, a first display device and a second display device.
特許文献1や特許文献2の開示内容と同様に、上記第1及び第2の表示装置はそれぞれ制御部を有している。各制御部にはセンサなどの検出器が接続されていて検出器で検出した情報が入力されるとともに作業機のメイン制御部からの情報も入力されるようになっている。各制御部は、検出器及びメイン制御部から入力された情報を制御プログラム等で処理して、表示装置に備えられた指針式や液晶式の表示部に表示している。 Similar to the contents disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the first and second display devices each have a control unit. A detector such as a sensor is connected to each control unit so that information detected by the detector is input and information from the main control unit of the work implement is also input. Each control unit processes information input from the detector and the main control unit with a control program or the like, and displays the information on a pointer type or liquid crystal type display unit provided in the display device.
ここで、複数の表示装置について表示部への表示形態や表示部の仕様などを変更しようとすると、複数の表示装置のそれぞれの制御部内にある制御プログラムを書き換えなくてはならない。また、この書き換えに対応して、トラクタのメイン制御装置のプログラムも変更する必要が生じる場合がある。
つまり、表示装置の仕様などが少しでも変わる度に、表示装置の制御部とトラクタのメイン制御部の両方において様々なプログラムの変更が必要となる。特に、複数の表示装置が備えられる場合は、プログラムの変更が非常に煩雑となり、これら変更に必要なコストも大きくなってしまう。
Here, if it is going to change the display form on a display part, the specification of a display part, etc. about a some display apparatus, the control program in each control part of a some display apparatus must be rewritten. In response to this rewriting, it may be necessary to change the program of the main control device of the tractor.
That is, every time the specifications of the display device are changed, various programs need to be changed in both the control unit of the display device and the main control unit of the tractor. In particular, when a plurality of display devices are provided, changing the program becomes very complicated, and the cost required for these changes also increases.
本発明は、上記問題点に鑑み、複数の表示装置を備える場合であっても、表示装置の種類(機種)や仕様の変更を容易に行うことができる作業機を提供することを目的とするものである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a work machine that can easily change the type (model) and specifications of a display device even when a plurality of display devices are provided. Is.
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項1に係る作業機では、検出器で検出した状態を表示可能な複数の表示装置と、前記表示装置が車両用通信ネットワークを介して接続されると共に前記検出器が接続され、且つ前記検出器で検出された状態を示す検出情報を前記複数の表示装置に出力する主制御部と、を備え、前記主制御部は、前記検出情報を表示させる表示装置を識別するための識別情報を出力する識別情報出力手段と、前記検出情報を出力する検出情報出力手段とを有
し、前記複数の表示装置は、それぞれ、検出情報を表示する表示器と前記表示器を動作させる従制御部とを備えると共に、前記識別情報出力手段が出力した識別情報によって指定されたときに、前記検出情報出力手段によって出力された検出情報を表示し、前記主制御部は、前記検出情報の表示器に対する表示形態を指定するための制御情報を出力する制御情報出力手段を備え、前記従制御部は、前記識別情報出力手段で出力された識別情報によって指定されているか否かを判定する識別情報判定手段と、前記識別情報判定手段によって、前記識別情報において指定されていると判定された場合に、前記検出情報出力手段によって出力された検出情報が制御情報によって指定された表示形態となるように表示器を制御する表示制御手段と、を備えていることを特徴とする。
The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
In the work machine according to claim 1, a plurality of display devices capable of displaying a state detected by a detector, the display device is connected via a vehicle communication network, the detector is connected, and the detection A main control unit that outputs detection information indicating a state detected by a device to the plurality of display devices, and the main control unit outputs identification information for identifying a display device that displays the detection information an identification information output means for, and a detecting information output means for outputting the detection information, the plurality of display devices, respectively, and a slave controller for operating the display device and display for displaying the detection information together provided, when the identification information output means is designated by the output identification information, and displays the detected information output by the detection information output unit, the main control unit causes the display unit of the detection information Control information output means for outputting control information for designating a display form to be performed, wherein the sub-control unit determines whether or not the information is specified by the identification information output by the identification information output means And the detection information output by the detection information output means is displayed in a display form specified by the control information when it is determined by the identification information determination means that the detection information is specified in the identification information. display control means for controlling the vessel, characterized that you have provided a.
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項1に係る発明によれば、複数の表示装置を備える作業機において、当該複数の表示装置を作業機の主制御部によって制御することができる。
請求項2に係る発明によれば、複数の表示装置を備える作業機において、当該複数の表示装置が行う制御を簡便なものとすることができる。
The present invention has the following effects.
According to the first aspect of the present invention, in the work machine including a plurality of display devices, the plurality of display devices can be controlled by the main control unit of the work machine.
According to the invention which concerns on Claim 2, in the working machine provided with a some display apparatus, the control which the said some display apparatus performs can be made simple.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図8は、本発明の実施形態による作業機を側方から見たときの図である。図8では、本実施形態による作業機として、トラクタ2を例示しているが、作業機は、トラクタ2に限らず、コンバインであってもバックホーであっても、その他の作業を行う機械であってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a view of the working machine according to the embodiment of the present invention as viewed from the side. In FIG. 8, the tractor 2 is illustrated as the work machine according to the present embodiment. However, the work machine is not limited to the tractor 2, and is a machine that performs other work, whether it is a combiner or a backhoe. May be.
まず、トラクタ2の全体構成から説明する。
図8に示すように、トラクタ2は、前後に車輪を備える走行車体10に、エンジン(例えば、ディーゼルエンジン)11、変速装置12等を搭載することで構成されている。この走行車体10の後部には、3点リンク機構16が昇降可能に設けられている。
この3点リンク機構16には、インプルメントと呼ばれる各種の作業装置(図例は耕耘装置)13が着脱自在に取り付けられる。
First, the overall configuration of the tractor 2 will be described.
As shown in FIG. 8, the tractor 2 is configured by mounting an engine (for example, a diesel engine) 11, a transmission 12, and the like on a traveling vehicle body 10 that includes wheels on the front and rear sides. A three-point link mechanism 16 is provided at the rear portion of the traveling vehicle body 10 so as to be movable up and down.
Various working devices called implements (in the illustrated example, a tilling device) 13 are detachably attached to the three-point link mechanism 16.
走行車体10の後部には、3点リンク機構16以外に、エンジン11からの動力が伝達されるPTO軸17も設けられている。作業装置13はPTO軸17に接続され、PTO軸17の回転によって動作する。
また、エンジン11の後方には、独立搭載型のキャビン14が設けられており、キャビン14内に運転席15が設けられている。
In addition to the three-point link mechanism 16, a PTO shaft 17 to which power from the engine 11 is transmitted is also provided at the rear portion of the traveling vehicle body 10. The work device 13 is connected to the PTO shaft 17 and operates by the rotation of the PTO shaft 17.
In addition, an independently mounted cabin 14 is provided behind the engine 11, and a driver seat 15 is provided in the cabin 14.
図9は、トラクタに搭載された機器類を示す図である。
図9に示すように、トラクタ2には、トラクタ2の動作状態や運転状態を検出するための複数の検出器と、トラクタ2の動作や運転に関する制御を行う複数の制御器と、トラクタ2の動作や運転に関する表示を行う複数の表示装置とを備えている。
各検出器は、複数のスイッチ20と、複数のセンサ40とから構成されている。各検出器は、スイッチ20、センサ40に限定されない。各制御器は、主にトラクタ2の全体の制御を行うメインECU50(主制御部)、メインECU50とは別にエンジン11の制御を行うエンジンECU60、トラクタ2の走行中において変速や前後進の切り換えなどを行う変速バルブ90から構成されている。なお、各制御器は、メインECU50、エンジンECU60、変速バルブ90に限定されない。
FIG. 9 is a diagram illustrating devices mounted on the tractor.
As shown in FIG. 9, the tractor 2 includes a plurality of detectors for detecting the operation state and the operation state of the tractor 2, a plurality of controllers for controlling the operation and operation of the tractor 2, And a plurality of display devices for performing display relating to operation and driving.
Each detector includes a plurality of switches 20 and a plurality of sensors 40. Each detector is not limited to the switch 20 and the sensor 40. Each controller mainly includes a main ECU 50 (main control unit) that performs overall control of the tractor 2, an engine ECU 60 that controls the engine 11 separately from the main ECU 50, and a shift or forward / reverse switching while the tractor 2 is traveling. It is comprised from the transmission valve 90 which performs. Each controller is not limited to the main ECU 50, the engine ECU 60, and the transmission valve 90.
各表示装置は、運転席の前に設置されたメータパネル30、メータパネル30とは別に運転席の側方に設置された液晶モニタ80とから構成されている。各表示装置は、メータパネル30、液晶モニタ80に限定されない。
本発明の本実施形態によるトラクタ2は、制御器(メインECU50)と表示装置(メータパネル30及び液晶モニタ80)の制御及び動作に特徴を有している。メインECU50と表示装置の動作を説明する前に、トラクタ2の構成について更に詳しく説明する。
Each display device includes a meter panel 30 installed in front of the driver's seat, and a liquid crystal monitor 80 installed on the side of the driver's seat separately from the meter panel 30. Each display device is not limited to the meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80.
The tractor 2 according to this embodiment of the present invention is characterized by control and operation of a controller (main ECU 50) and a display device (meter panel 30 and liquid crystal monitor 80). Before describing the operations of the main ECU 50 and the display device, the configuration of the tractor 2 will be described in more detail.
図9を参照しながら、トラクタ2に設けられる複数のスイッチ20について、以下に説明する。
前輪切れ角スイッチ20aは、前輪のアーム部に設けられており、前輪が動いて所定の切れ角になるとスイッチが「ON」となる。前輪切れ角スイッチ20aが「ON」となることで、前輪が所定の角度以上に切られたことを検出できる。
A plurality of switches 20 provided in the tractor 2 will be described below with reference to FIG.
The front wheel turning angle switch 20a is provided in the arm portion of the front wheel. When the front wheel moves and reaches a predetermined turning angle, the switch is turned “ON”. When the front wheel turning angle switch 20a is turned "ON", it can be detected that the front wheel has been cut beyond a predetermined angle.
シャトルスイッチ20bは、トラクタ2の前進・後進を切り換えるシャトルレバーの前進・中立・後進位置を検出するスイッチであって、例えば、シャトルレバーの根元に設けられている。シャトルスイッチ20bには、接点が3箇所有り、その接点の位置によって前進・中立・後進位置を検出する。
圧力スイッチ20cは、変速装置12内の各油圧クラッチの作動を検出するスイッチで、主変速及び副変速を切り換える変速バルブ90に設けられている。圧力スイッチ20cは、常時開型のスイッチで、圧力が上がると接点が閉じる。例えば、圧力約1.2MPa以上で接点が閉じ、約0.8MPa以下で接点が開くように構成されている。
The shuttle switch 20b is a switch that detects the forward / neutral / reverse position of the shuttle lever that switches the forward / backward movement of the tractor 2. For example, the shuttle switch 20b is provided at the root of the shuttle lever. The shuttle switch 20b has three contact points, and detects forward, neutral, and reverse positions based on the positions of the contact points.
The pressure switch 20c is a switch that detects the operation of each hydraulic clutch in the transmission 12, and is provided in the shift valve 90 that switches between the main shift and the sub shift. The pressure switch 20c is a normally open switch, and the contact is closed when the pressure increases. For example, the contact is closed when the pressure is about 1.2 MPa or more, and the contact is opened when the pressure is about 0.8 MPa or less.
変速レバー20dは、前後に動かすことにより副変速を切り換えるためのレバーである。変速レバー20dには、変速位置「L・H」を検出するためのセンサが設けられるとともに、主変速を切り換えるシフトボタン(アップ・ダウン)とクラッチボタンも設けられている。
エンジン回転数上限設定ダイヤル20eは、アクセルペダル及びアクセルレバーによる操作やメモリ設定回転などによるエンジン回転数の上限を、ダイヤルによって設定するものである。
The shift lever 20d is a lever for switching the sub shift by moving back and forth. The shift lever 20d is provided with a sensor for detecting the shift position “L / H”, and is also provided with a shift button (up / down) for switching the main shift and a clutch button.
The engine speed upper limit setting dial 20e is used to set an upper limit of the engine speed by an operation with an accelerator pedal and an accelerator lever, a memory setting speed, or the like, using a dial.
次に、トラクタ2に設けられた複数のセンサ40について、以下に説明する。
クランク位置センサ40aは、例えば、エンジン11のフライホイール外周に取り付けられた磁気抵抗素子であり、フライホイールの1回転毎のクランク位置を検知して信号を出力する。つまり、フライホイールが1回転するごとに信号が出力されるので、この信号を検出することでフライホイールの回転数を検出することができる。
Next, the plurality of sensors 40 provided in the tractor 2 will be described below.
The crank position sensor 40a is, for example, a magnetoresistive element attached to the outer periphery of the flywheel of the engine 11, and detects a crank position for each rotation of the flywheel and outputs a signal. In other words, a signal is output every time the flywheel makes one rotation, and the rotation speed of the flywheel can be detected by detecting this signal.
このクランク位置センサ40aが出力した信号を基に、メインECU50がエンジン回転数を算出するので、クランク位置センサ40aは、エンジン回転センサを兼ねるものとなっている。また、メインECU50は、算出されたエンジン回転数を換算してPTO軸17の回転数(PTO回転数)も求める。
水温センサ40bは、エンジン冷却水の温度を電圧値として検出するセンサである。燃料センサ40cは、燃料の残量によって変化する燃料タンク内のフロートの位置を可変抵抗器で検出するセンサである。車速センサ40dは、変速装置12内に設けられたセンサロータの回転数を基に車速を検知するセンサである。油温センサ40eは、ミッションオイルの温度を検出するセンサである。
Since the main ECU 50 calculates the engine speed based on the signal output from the crank position sensor 40a, the crank position sensor 40a also serves as the engine rotation sensor. The main ECU 50 also calculates the rotational speed of the PTO shaft 17 (PTO rotational speed) by converting the calculated engine rotational speed.
The water temperature sensor 40b is a sensor that detects the temperature of the engine coolant as a voltage value. The fuel sensor 40c is a sensor that detects, with a variable resistor, the position of the float in the fuel tank that changes depending on the remaining amount of fuel. The vehicle speed sensor 40d is a sensor that detects the vehicle speed based on the number of rotations of a sensor rotor provided in the transmission 12. The oil temperature sensor 40e is a sensor that detects the temperature of the mission oil.
また、シャトル回転センサ40fは、変速装置12のマスタクラッチの出力軸の回転数を検出するセンサである。アクセルレバーセンサ40gは、アクセルレバーの操作位置を検出してエンジン回転数を設定するためのセンサである。アクセルペダルセンサ40hは、アクセルペダルの操作量を検知するセンサである。
図1を参照しながら、トラクタ2に設けられたエンジン制御ECU60及びメインECU(主制御部)50について説明する。図1は、トラクタ2における制御システムを示したブロック図である。
The shuttle rotation sensor 40 f is a sensor that detects the rotation speed of the output shaft of the master clutch of the transmission 12. The accelerator lever sensor 40g is a sensor for detecting the operation position of the accelerator lever and setting the engine speed. The accelerator pedal sensor 40h is a sensor that detects the amount of operation of the accelerator pedal.
The engine control ECU 60 and the main ECU (main control unit) 50 provided in the tractor 2 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a control system in the tractor 2.
エンジン制御ECU60は、例えばCPU等から構成されていて、アクセルペダルセンサ40hによって検知されたアクセルペダルの操作量やクランク位置センサ40aによって検知されたクランク位置などに基づいて、インジェクタ、コモンレール、サプライポンプ等を制御するものである。なお、本実施形態によるエンジン制御ECU60の制御は、一般的なディーゼルエンジンの制御と同じものであり、例えば、インジェクタの制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が設定され、サプライポンプやコモンレールの制御では燃料噴射圧が設定される。 The engine control ECU 60 includes, for example, a CPU and the like, and is based on an accelerator pedal operation amount detected by the accelerator pedal sensor 40h, a crank position detected by the crank position sensor 40a, and the like, an injector, a common rail, a supply pump, and the like. Is to control. The control of the engine control ECU 60 according to the present embodiment is the same as the control of a general diesel engine. For example, in the control of the injector, the fuel injection amount, the injection timing, and the fuel injection rate are set, and the supply pump and the common rail are set. In this control, the fuel injection pressure is set.
メインECU(主制御部)50は、例えばCPU等から構成されていて、このメインECU50には、検出器(上述した各センサ40及びスイッチ20)が接続されている。メインECU50は、各センサ40やスイッチ20などから得られる情報(検出情報)を基にして各制御(変速、油圧、倍速)を行い、当該制御に必要なセンサ情報と制御情報を、表示装置(メータパネル30、液晶モニタ80)及びエンジン制御ECU60と共有しながらトラクタ2の全体を制御するものである。 The main ECU (main control unit) 50 is composed of a CPU, for example, and the main ECU 50 is connected to a detector (each sensor 40 and the switch 20 described above). The main ECU 50 performs each control (shift, hydraulic pressure, double speed) based on information (detection information) obtained from each sensor 40, the switch 20, etc., and displays sensor information and control information necessary for the control on a display device ( The entire tractor 2 is controlled while being shared with the meter panel 30, the liquid crystal monitor 80) and the engine control ECU 60.
一例として変速制御について説明する。走行中に変速レバー20dのシフトボタン(アップ、ダウン)による主変速段数の変更入力がなされると、メインECU50は、当該変更入力に対応した主変速動作を変速バルブ90に指示する。例えば、主変速段数2速での走行中にシフトボタンによってシフトアップを入力すると、メインECU50は、主変速段数を3速に変更するように変速バルブ90に指示する。 As an example, the shift control will be described. When the change input of the main shift stage number is made by the shift button (up / down) of the shift lever 20d during traveling, the main ECU 50 instructs the shift valve 90 to perform a main shift operation corresponding to the change input. For example, when a shift-up is input by a shift button during traveling at the main shift speed of 2nd speed, the main ECU 50 instructs the shift valve 90 to change the main shift speed to 3rd speed.
変速が指示されると、変速バルブ90は、電磁ON−OFF弁を作動させ、主変速(2速−3速)クラッチの圧力をオーバーラップさせると共に主変速(H−L)のクラッチ側の圧力を制御しつつ、2速から3速へ変速を行う。また、このときの主変速(H−L)のクラッチ制御では、アクセルペダルセンサ40hによる設定エンジン回転数とクランク位置センサ40aからの実回転数に基づいて車軸負荷を算出し、クラッチの制御圧を設定する。 When the shift is instructed, the shift valve 90 operates the electromagnetic ON-OFF valve to overlap the pressure of the main shift (second speed-3 speed) clutch and the pressure on the clutch side of the main shift (HL). Shifting from the 2nd speed to the 3rd speed is performed. Further, in the clutch control of the main transmission (HL) at this time, the axle load is calculated based on the engine speed set by the accelerator pedal sensor 40h and the actual engine speed from the crank position sensor 40a, and the control pressure of the clutch is set. Set.
メインECU50の動作において、各センサ40によって検出されたトラクタ2の動作状態及び運転状態がメインECU50に入力されると、メインECU50は、入力されたトラクタ2の状態を検出情報として車両用通信ネットワーク(CAN通信網)Nに出力する。上述のエンジン制御ECU60、及び後述するメータパネル30や液晶モニタ80などの表示装置は、CAN通信網Nに出力された検出情報を取得して動作する。 In the operation of the main ECU 50, when the operation state and the driving state of the tractor 2 detected by each sensor 40 are input to the main ECU 50, the main ECU 50 uses the input state of the tractor 2 as detection information to detect a vehicle communication network ( CAN communication network) N. The above-described engine control ECU 60 and display devices such as a meter panel 30 and a liquid crystal monitor 80 described later operate by acquiring detection information output to the CAN communication network N.
本実施形態において、メインECU50は、上述したようなトラクタ2の全体の制御の他に、表示装置(メータパネル30及び液晶モニタ80)の制御を行うものであればよい。なお、メインECU50におけるトラクタ2の制御は、例示した変速制御のみに限定されず、トラクタ2の動作に必要な制御を行うものであればよい。
図1に示すように、本実施形態によるメインECU50は、検出情報出力手段51と、識別情報出力手段52と、制御情報出力手段53とを、表示装置(メータパネル30、液晶モニタ80)を制御するために有している。
In the present embodiment, the main ECU 50 only needs to control the display device (the meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80) in addition to the overall control of the tractor 2 as described above. Note that the control of the tractor 2 in the main ECU 50 is not limited to the illustrated shift control, and may be any control that performs control necessary for the operation of the tractor 2.
As shown in FIG. 1, the main ECU 50 according to the present embodiment controls the detection information output means 51, the identification information output means 52, and the control information output means 53, and controls the display device (meter panel 30, liquid crystal monitor 80). Have to do.
検出情報出力手段51、識別情報出力手段52、制御情報出力手段53は、例えば、メインECU50に格納された制御プログラムで構成されている。制御プログラムは、例えば、外部から接続したパーソナルコンピュータ等によって書き換えることが可能である。なお、これらの手段は、制御プログラムだけでなく、電子回路で構成されていてもよいし、制御プログラムや電子回路以外のもので構成されていてもよい。 The detection information output means 51, the identification information output means 52, and the control information output means 53 are configured by a control program stored in the main ECU 50, for example. The control program can be rewritten by, for example, a personal computer connected from the outside. In addition, these means may be comprised not only with the control program but with an electronic circuit, and may be comprised with things other than a control program and an electronic circuit.
検出情報出力手段51は、各センサ40で検出した状態を示す検出情報を、CAN通信網Nを介して表示装置に出力するものである。具体的には、検出情報出力手段51は、エンジン回転数、冷却水温度、燃料残量、車速等の様々な検出情報を上述の各センサ40から取得する。検出情報出力手段51は、取得した検出情報をCAN通信の規格に沿った電気信号に置き換えて、CAN通信網Nに出力する。 The detection information output means 51 outputs detection information indicating the state detected by each sensor 40 to the display device via the CAN communication network N. Specifically, the detection information output means 51 acquires various detection information such as the engine speed, the coolant temperature, the remaining fuel amount, and the vehicle speed from each of the sensors 40 described above. The detection information output means 51 replaces the acquired detection information with an electrical signal conforming to the CAN communication standard, and outputs it to the CAN communication network N.
さらに詳しくは、検出情報出力手段51は、エンジン回転数、燃料残量、水温、車速などの検出情報を、それぞれ8bitの電気信号に置き換えて、CAN通信のデータフレームDFに乗せてCAN通信網Nに出力する。
また、検出情報出力手段51は、各センサ40で検出した実測値だけでなく、センサ40によって検出した実測値が異常な状態を示しているという警告情報も検出情報として出力する。
More specifically, the detection information output means 51 replaces the detection information such as the engine speed, the remaining fuel amount, the water temperature, and the vehicle speed with an 8-bit electrical signal and puts it on the CAN communication data frame DF to place the CAN communication network N. Output to.
The detection information output means 51 outputs not only the actual measurement value detected by each sensor 40 but also warning information that the actual measurement value detected by the sensor 40 indicates an abnormal state as detection information.
例えば、燃料残量の実測値が0に近いなど異常な値を示している場合は、検出情報出力手段51は、燃料不足であることを示す検出情報を警告信号に置き換えて、CAN通信のデータフレームDFに乗せてCAN通信網Nに出力する。また、水温の実測値が異常に高い値である場合は、検出情報出力手段51は、水温が異常であることを示す検出情報を警告信号に置き換えて、CAN通信のデータフレームDFに乗せてCAN通信網Nに出力する。 For example, when the measured value of the remaining amount of fuel indicates an abnormal value such as close to 0, the detection information output unit 51 replaces the detection information indicating that the fuel is insufficient with a warning signal, and transmits data for CAN communication. It is put on the frame DF and output to the CAN communication network N. When the actual measured value of the water temperature is an abnormally high value, the detection information output means 51 replaces the detection information indicating that the water temperature is abnormal with a warning signal, puts it on the data frame DF of CAN communication, and Output to the communication network N.
検出情報にはセンサ40の種類ごとに様々なものがあるので、それぞれの検出情報が区別できるように、メインECU50と表示装置との間でデータの配列などの通信プロトコルを定めておく。
識別情報出力手段52は、検出情報を表示させる表示装置を識別するための識別情報を出力するものである。識別情報は、検出情報出力手段51から出力される検出情報を表示させる表示装置が、メータパネル30及び液晶モニタ80のいずれであるかを識別するための情報である。
Since there are various types of detection information for each type of sensor 40, a communication protocol such as data arrangement is determined between the main ECU 50 and the display device so that each detection information can be distinguished.
The identification information output means 52 outputs identification information for identifying a display device that displays detection information. The identification information is information for identifying which of the meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80 the display device that displays the detection information output from the detection information output means 51 is.
識別情報出力手段52は、検出情報の種類とそれら検出情報を表示させる表示装置(メータパネル30及び液晶モニタ80)との組み合わせを予め有している。例えば、燃料センサ40cによって検出された燃料の残量に対してはメータパネル30、クランク位置センサ40aが出力した信号を基に求められたエンジン回転数に対してはメータパネル30、またクランク位置センサ40aが出力した信号を基に求められたPTO回転数に対しては液晶モニタ80などの組み合わせが予め保持されている。 The identification information output means 52 has a combination of the types of detection information and a display device (the meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80) for displaying the detection information in advance. For example, the meter panel 30 for the remaining amount of fuel detected by the fuel sensor 40c, the meter panel 30 for the engine speed determined based on the signal output from the crank position sensor 40a, and the crank position sensor A combination of the liquid crystal monitor 80 and the like is held in advance for the PTO rotation speed obtained based on the signal output by 40a.
識別情報出力手段52は、この組み合わせに基づいて、メータパネル30に対応する検出情報に対してはメータパネル30を指定する第1識別情報を出力し、液晶モニタ80に対応する検出情報に対しては液晶モニタ80を指定する第2識別情報を出力する。なお、検出情報の種類とそれら検出情報を表示させる表示装置(メータパネル30及び液晶モニタ80)との組み合わせ(パターン)は、識別情報出力手段52を構成する制御プログラムの書き換えによって適宜、変更可能となっている。 Based on this combination, the identification information output means 52 outputs first identification information designating the meter panel 30 for the detection information corresponding to the meter panel 30, and for the detection information corresponding to the liquid crystal monitor 80. Outputs second identification information for designating the liquid crystal monitor 80. The combination (pattern) of the type of detection information and the display device (meter panel 30 and liquid crystal monitor 80) for displaying the detection information can be changed as appropriate by rewriting the control program constituting the identification information output means 52. It has become.
制御情報出力手段53は、検出情報出力手段51から出力される検出情報の表示器に対する表示形態を指定するための制御情報を出力するものである。
ここで、表示器とは、後に詳述するセグメント式表示部D1、単一式LED表示部D2、及び指針式表示部D3のことであり、表示装置であるメータパネル30及び液晶モニタ80は、これら3種類の表示器を組み合わせることで構成されている。制御情報出力手段53は、表示器にどのような表示形態で検出情報を表示させるかという制御情報を出力するものである。この制御情報は複数の表示器に対応して複数用意されており、例えば、セグメント式表示部D1の表示形態を制御するための第1制御情報と、単一式LED表示部D2の表示形態を制御するための第2制御情報と、指針式表示部D3の表示形態を制御するための第3制御情報とがある。
The control information output means 53 outputs control information for designating the display form of the detection information output from the detection information output means 51 on the display.
Here, the display means a segment type display unit D1, a single type LED display unit D2, and a pointer type display unit D3, which will be described in detail later. The meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80, which are display devices, It is configured by combining three types of displays. The control information output means 53 outputs control information indicating in what display form the detection information is displayed on the display. A plurality of control information is prepared corresponding to a plurality of displays. For example, the first control information for controlling the display mode of the segment type display unit D1 and the display mode of the single type LED display unit D2 are controlled. There are second control information for controlling the display mode and third control information for controlling the display mode of the pointer type display unit D3.
セグメント式表示部D1は、数字、記号、文字などの表示が自由に行えるだけでなく、所定位置に所望する数字、記号、文字を自由に表示でき、様々な表示形態がある。セグメント式表示部D1における表示形態とは、検出情報を数字、記号、文字のうちどの種類で表示するのか、或いは、検出情報をどの位置に表示するかという、検出情報を表現する際の形態のことである。 The segment type display unit D1 not only can freely display numbers, symbols, characters, etc., but can also freely display desired numbers, symbols, characters at predetermined positions, and has various display forms. The display form in the segment type display unit D1 is a form in which the detection information is expressed as to which kind of the detection information is to be displayed among numbers, symbols and characters, or in which position the detection information is to be displayed. That is.
第1制御情報は、セグメント式表示部D1が有する様々な表示形態の中から特定の表示形態を指定するものである。例えば、第1制御情報によって検出情報であるエンジン回転数をセグメント式表示部D1に数字で且つ左詰で表示したり、右詰に表示したりすることができる。
単一式LED表示部D2は、点灯、消灯、点滅だけでなく、点灯時間、消灯時間、点滅間隔、点灯時の明るさを変更することによっても自由に表示形態を変えることができる。第2制御情報は、単一式LED表示部D2が有する様々な表示形態の中から特定の表示形態を指定するものであって、検出情報を点灯、消灯、点滅のうち、どの形式で表示するか、或いは、検出情報を示すときの点灯時間、消灯時間、点滅間隔、点灯時の明るさはどうするかという表示形態に関する情報である。
The first control information designates a specific display form from among various display forms that the segment type display unit D1 has. For example, the engine speed, which is detection information, can be displayed numerically and left-justified or right-justified on the segment type display unit D1 by the first control information.
The single LED display unit D2 can be freely changed in display form not only by turning on, turning off, and blinking but also by changing lighting time, turn-off time, blinking interval, and brightness at the time of lighting. The second control information designates a specific display form from various display forms of the single LED display unit D2, and in which form the detection information is displayed among lighting, extinguishing and blinking. Or it is the information regarding the display form of what should be done about the lighting time at the time of showing detection information, a light extinction time, a blinking interval, and the brightness at the time of lighting.
例えば、第2制御情報によって、検出情報である警告を単一式LED表示部D2に1秒間隔の点滅で表示したり、数秒間の点灯で表示したりすることができる。
指針式表示部D3は、後述するように針部76の先端部が指し示す位置によって検出情報を表示するものであり、検出情報から得られた数値等によって針部76の指し示す位置を自由に変えることができる。第3制御情報は、指針式表示部D3が有する様々な表示形態の中から特定の表示形態を指定するものであって、検出情報から得られた数値に関して針部76がどの位置を指し示すかという表示形態に関する情報である。
For example, according to the second control information, a warning as detection information can be displayed on the single LED display unit D2 by blinking at intervals of 1 second, or can be displayed by lighting for several seconds.
As will be described later, the pointer type display unit D3 displays detection information according to the position indicated by the tip of the needle portion 76, and freely changes the position indicated by the needle portion 76 based on a numerical value obtained from the detection information. Can do. The third control information designates a specific display form from among various display forms of the pointer type display unit D3, and indicates which position the needle unit 76 indicates with respect to the numerical value obtained from the detection information. It is the information regarding a display form.
例えば、第3制御情報によって検出情報から得られた数値に対して、針部76の回転角度を任意の単位で変更することができる。同じ数値(例えば、100)であっても、針部76が指し示す位置を回転範囲の真ん中にしたり、回転範囲の一端側に振り切った状態にすることができる。
ここで、図2及び図3を参照しながら、セグメント式表示部D1、単一式LED表示部D2、指針式表示部D3の組み合わせによって構成されるメータパネル30及び液晶モニタ80について説明する。
For example, the rotation angle of the needle portion 76 can be changed in arbitrary units with respect to the numerical value obtained from the detection information by the third control information. Even with the same numerical value (for example, 100), the position pointed to by the needle portion 76 can be in the middle of the rotation range, or can be in a state where it is swung to one end of the rotation range.
Here, the meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80 constituted by a combination of the segment type display unit D1, the single type LED display unit D2, and the pointer type display unit D3 will be described with reference to FIGS.
図2(a)に示すように、メータパネル30は、単一式LED表示部D2(LED表示部D2ともいう)と、セグメント式表示部D1aと、複数の指針式表示部D3a〜D3cとを備えている。
具体的には、図2(a)のメータパネル30を正面視すると、メータパネル30の中央には16個のLED表示部を有する単一式LED表示部D2が設けられ、単一式LED表示部D2の上側にはセグメント式表示部D1aが設けられている。また、単一式LED表示部D2の左側にはエンジン回転用指針式表示部D3a(回転用指針式表示部D3aともいう)が、右側には燃料用指針式表示部D3bと水温用指針式表示部D3cが左右に並んで設けられている。
As shown in FIG. 2A, the meter panel 30 includes a single LED display unit D2 (also referred to as LED display unit D2), a segment display unit D1a, and a plurality of pointer display units D3a to D3c. ing.
Specifically, when the meter panel 30 of FIG. 2A is viewed from the front, a single LED display unit D2 having 16 LED display units is provided in the center of the meter panel 30, and the single LED display unit D2 is provided. A segment type display portion D1a is provided on the upper side. Further, the left side of the single LED display D2 is an engine rotation pointer type display D3a (also referred to as a rotation pointer type display unit D3a), and the right side is a fuel pointer type display unit D3b and a water temperature pointer type display unit. D3c is provided side by side.
単一式LED表示部D2は、LED素子の点灯、消灯、点滅によって各センサ40で検出された検出情報を表示するものである。詳しくは、単一式LED表示部D2には、燃料用LED表示部D2aや水温用LED表示部D2bなどが設けられている。
燃料用LED表示部D2aは、燃料センサ40cからの検出情報に基づいて燃料タンク内の燃料が所定量以下となったときに点灯する。水温用LED表示部D2cは、水温センサ40bからの検出情報に基づいて冷却水の温度が所定値以上に上昇したり、水温センサ40bが故障などで異常な状態となったときに点灯する。
The single LED display unit D2 displays detection information detected by each sensor 40 by turning on, turning off, and blinking the LED element. Specifically, the single LED display section D2 is provided with a fuel LED display section D2a, a water temperature LED display section D2b, and the like.
The fuel LED display portion D2a is turned on when the fuel in the fuel tank becomes a predetermined amount or less based on the detection information from the fuel sensor 40c. The water temperature LED display D2c is lit when the temperature of the cooling water rises to a predetermined value or more based on the detection information from the water temperature sensor 40b, or when the water temperature sensor 40b becomes abnormal due to a failure or the like.
その他に、メータパネル30には、倍速ターン用LED表示部、デフロック用LED表示部、エンジン予熱用LED表示部等が設けられているが説明を省略する。
図2(b)を参照して、セグメント式表示部D1aについて説明する。セグメント式表示部D1aは、複数の液晶セグメント(セグメント素子)70を点灯又は消灯させることによって様々な情報を表示するものである。セグメント式表示部D1aは82個の液晶セグメント70と、同じく液晶による3つの記号表示部71a〜71cにより構成されたものである。これら3つの記号表示部71a〜71cのそれぞれを、1つの液晶セグメント70とみることができる。
In addition, the meter panel 30 is provided with a double speed turn LED display, a differential lock LED display, an engine preheating LED display, etc., but the description thereof is omitted.
With reference to FIG.2 (b), the segment type | formula display part D1a is demonstrated. The segment type display unit D1a displays various information by turning on or off a plurality of liquid crystal segments (segment elements) 70. The segment type display portion D1a is composed of 82 liquid crystal segments 70 and three symbol display portions 71a to 71c that are also made of liquid crystals. Each of these three symbol display portions 71 a to 71 c can be regarded as one liquid crystal segment 70.
詳しくは、このセグメント式表示部D1aでは、7つのセグメント70により8の字に構成されたセグメント群(7セグメントという)72が上段に1つと下段左右方向に8個配置されている。上段左側に、6つのセグメントによりR字型に構成されたセグメント群73が配置され、上段右側に、11個のセグメントから構成されるセグメント群74が配置される。下段に配置された7セグメントの間には、ドット(.)から構成された2つのセグメント75が配置され、上段及び下段には、文字(AUTO、n/min)や記号(歯車、三角、砂時計など)で構成された3つの記号表示部71a〜71cが配置されている。これらセグメント群によってセグメント式表示部D1aが構成されている。 In detail, in this segment type display part D1a, the segment group (it is called 7 segments) 72 comprised by the eight segments by the seven segments 70 is arrange | positioned at the upper stage, and eight lower stage left-right directions. A segment group 73 configured in an R shape with six segments is disposed on the upper left side, and a segment group 74 composed of 11 segments is disposed on the upper right side. Two segments 75 composed of dots (.) Are arranged between the seven segments arranged in the lower stage, and characters (AUTO, n / min) and symbols (gears, triangles, hourglasses) are arranged in the upper and lower stages. Etc.), three symbol display parts 71a to 71c are arranged. A segment type display portion D1a is constituted by these segment groups.
セグメント式表示部D1aでは、例えば、7セグメントによって数字、文字、記号等を表示することができる。また、7セグメントの周りに配置された3つの記号表示部71a〜71cによって、トラクタ2の特定の機能が動作していることを表示することができる。
指針式表示部D3a〜D3cは、回転中心まわりに所定角度で回動する針部76と、針部76と重なるように配置されたゲージ表示部77とを備えている。ゲージ表示部77に描かれる目盛りと、回動した針部76の先端部が指す目盛りの位置によって様々な情報を表示するものである。
In the segment type display unit D1a, for example, numbers, characters, symbols, and the like can be displayed by 7 segments. Further, it is possible to display that a specific function of the tractor 2 is operating by the three symbol display portions 71a to 71c arranged around the 7 segments.
Each of the pointer-type display units D3a to D3c includes a needle unit 76 that rotates at a predetermined angle around the rotation center, and a gauge display unit 77 that is disposed so as to overlap the needle unit 76. Various types of information are displayed according to the scale drawn on the gauge display section 77 and the position of the scale indicated by the tip of the rotated needle section 76.
例えば、メータパネル30を正面視して右端には、水温用指針式表示部D3cが設けられ、水温用指針式表示部D3cの左隣には、燃料用指針式表示部D3bが設けられている。
水温用指針式表示部D3cは、針部76の先端がゲージ表示部77の上端を指し示したときは、エンジン11の冷却水が許容される範囲を超えた高い温度となっていることを示し、針部76の先端がゲージ表示部77の下端を示したときは冷却水が非常に低い温度となっていることを示す。
For example, when the meter panel 30 is viewed from the front, a water temperature pointer type display unit D3c is provided at the right end, and a fuel pointer type display unit D3b is provided to the left of the water temperature pointer type display unit D3c. .
When the tip of the needle section 76 points to the upper end of the gauge display section 77, the water temperature pointer type display section D3c indicates that the coolant temperature of the engine 11 is higher than the allowable range, When the tip of the needle portion 76 indicates the lower end of the gauge display portion 77, it indicates that the cooling water is at a very low temperature.
燃料用指針式表示部D3bは、針部76の先端がゲージ表示部77の上端を指し示したときは燃料が満タンであることを示し、針部76の先端がゲージ表示部77の下端を指し示したときは燃料タンク内の残燃料が少なくなっている(又は無くなっている)ことを示す。
回転用指針式表示部D3aは、針部76の先端が左下方から時計回り(右回り)に右下方を向くまで回転する。針部76の先端がゲージ表示部77の左下方を指し示したときはエンジン回転数が低いことを示し、針部76の先端が右回りに回転するほどエンジン回転数が高くなっていることを示す。
The pointer type indicator D3b for fuel indicates that the fuel is full when the tip of the needle 76 points to the upper end of the gauge indicator 77, and the tip of the needle 76 points to the lower end of the gauge indicator 77. Indicates that the remaining fuel in the fuel tank is low (or has run out).
The rotating pointer type display portion D3a rotates until the tip of the needle portion 76 turns clockwise (clockwise) from the lower left to the lower right. When the tip of the needle part 76 points to the lower left of the gauge display part 77, it indicates that the engine speed is low, and that the engine speed increases as the tip of the needle part 76 rotates clockwise. .
上述のように構成されたメータパネル30は、第1従制御部C1を備えている。第1従制御部C1は、例えばCPU等から構成されていて、識別情報判定手段C1aと表示制御手段C1bを備えている。
識別情報判定手段C1aは、識別情報出力手段53で出力された識別情報によってメータパネル30が指定されているか否かを判定するものである。識別情報判定手段C1aは、CAN通信網Nを経てメインECU50の検出情報出力手段51、識別情報出力手段52、制御情報出力手段53から出力された識別情報を受信する。そして、識別情報判定手段C1aは、メインECU50から送られてきた識別情報に基づき、メインECU50から送られてきている検出情報や制御情報などのデータがメータパネル30にて表示するものであるか否かを判断し、データ(検出情報、制御情報)を受け入れるか否かを決定するものである。
The meter panel 30 configured as described above includes a first slave control unit C1. The first slave control unit C1 is composed of, for example, a CPU or the like, and includes an identification information determination unit C1a and a display control unit C1b.
The identification information determination unit C1a determines whether or not the meter panel 30 is designated by the identification information output by the identification information output unit 53. The identification information determination unit C1a receives the identification information output from the detection information output unit 51, the identification information output unit 52, and the control information output unit 53 of the main ECU 50 via the CAN communication network N. The identification information determination unit C1a is configured to display on the meter panel 30 data such as detection information and control information sent from the main ECU 50 based on the identification information sent from the main ECU 50. Whether or not to accept data (detection information, control information) is determined.
表示制御手段C1bは、識別情報判定手段C1aがデータ(検出情報、制御情報)を受け入れる(受信する)と決定した場合、検出情報がメータパネル30に備えられた表示器(例えば、セグメント式表示部D1a)の表示形態となるように制御情報に基づいて検出情報を変換する。
例えば、表示制御手段C1bは、水温(検出情報)を受信したとき、データフレームDF内の水温に対応する信号を、メータパネル30の水温用指針式表示部D3cの表示形態である電圧に変換して、変換した電圧を水温用指針式表示部D3cに出力する。
When the identification information determination unit C1a determines that the data (detection information, control information) is received (received), the display control unit C1b displays a display (for example, a segment type display unit) provided with the detection information on the meter panel 30. The detection information is converted based on the control information so that the display form of D1a) is obtained.
For example, when the display control means C1b receives the water temperature (detection information), the display control means C1b converts the signal corresponding to the water temperature in the data frame DF into a voltage that is a display form of the water temperature pointer type display unit D3c of the meter panel 30. The converted voltage is output to the pointer type display unit D3c for water temperature.
つまり、表示制御手段C1bは、識別情報判定手段53によって、識別情報において指定されていると判定された場合に、検出情報出力手段51から出力された検出情報が、制御情報出力手段53から出力された制御情報によって指定された表示形態となるように表示器を制御する手段である。第1従制御部C1における識別情報判定手段C1a及び表示制御手段C1bの動作については、後に詳しく説明する。 That is, the display control means C1b outputs the detection information output from the detection information output means 51 from the control information output means 53 when it is determined by the identification information determination means 53 that it is specified in the identification information. It is means for controlling the display so that the display form specified by the control information is obtained. The operations of the identification information determination unit C1a and the display control unit C1b in the first sub control unit C1 will be described in detail later.
図3を参照しながら、液晶モニタ80について説明する。
液晶モニタ80は、メータパネル30と同様に7セグメント(セグメント群72)を有するセグメント式表示部D1bを備えている。セグメント式表示部D1bでは、上段と下段のそれぞれに、7セグメントが3つずつ配置されている。下段の3つの7セグメントの間には、ドット(.)から構成されたセグメント75が1つ配置されている。
The liquid crystal monitor 80 will be described with reference to FIG.
Similar to the meter panel 30, the liquid crystal monitor 80 includes a segment type display unit D1b having seven segments (segment group 72). In the segment type display unit D1b, three 7 segments are arranged in each of the upper and lower stages. One segment 75 composed of dots (.) Is arranged between the three seven segments in the lower stage.
本実施形態による液晶モニタ80は、上段の3つの7セグメントによってPTO回転数(n/min)を3桁で表示し、下段の3つの7セグメントによって車速(km/h)を3桁で表示する。
このような液晶モニタ80は、第2従制御部C2を備えている。第2従制御部C2は、例えばCPU等から構成されていて、識別情報判定手段C2aと表示制御手段C2bを備えている。
The liquid crystal monitor 80 according to the present embodiment displays the PTO rotational speed (n / min) with three digits by three upper seven segments, and displays the vehicle speed (km / h) with three digits by three lower seven segments. .
Such a liquid crystal monitor 80 includes a second slave control unit C2. The second slave control unit C2 includes, for example, a CPU and the like, and includes an identification information determination unit C2a and a display control unit C2b.
識別情報判定手段C2aは、識別情報出力手段53で出力された識別情報によって液晶モニタ80が指定されているか否かを判定する手段である。識別情報判定手段C2aは、CAN通信網Nを経てメインECU50の検出情報出力手段51、識別情報出力手段52、制御情報出力手段53から出力された識別情報を受信する。識別情報判定手段C2aは、メインECU50から送られてきた識別情報に基づき、メインECU50から送られてきている検出情報や制御情報などのデータを液晶モニタ80にて表示するものであるか否かを判断し、データ(検出情報、制御情報)を受け入れるか否かを決定するものである。 The identification information determination unit C2a is a unit that determines whether or not the liquid crystal monitor 80 is designated by the identification information output by the identification information output unit 53. The identification information determination unit C2a receives the identification information output from the detection information output unit 51, the identification information output unit 52, and the control information output unit 53 of the main ECU 50 via the CAN communication network N. Based on the identification information sent from the main ECU 50, the identification information determination unit C2a determines whether or not the liquid crystal monitor 80 displays data such as detection information and control information sent from the main ECU 50. Judgment is made to determine whether to accept data (detection information, control information).
表示制御手段C2bは、識別情報判定手段C2aがデータ(検出情報、制御情報)を受け入れる(受信する)と決定した場合、検出情報が液晶モニタ80に備えられた表示器(例えば、セグメント式表示部D1b)の表示形態となるように制御情報に基づいて検出情報を変換する。
例えば、表示制御手段C2bは、PTO回転数(検出情報)を受信したとき、データフレームDF内のPTO回転数に対応する信号を、液晶モニタ80のセグメント式表示部D1bの表示形態であるセグメント群72用の点灯電圧に変換して、変換した電圧を所定の位置にある各セグメント群72に出力する。
When the identification information determination unit C2a determines that the data (detection information, control information) is received (received), the display control unit C2b displays the display information (for example, a segment type display unit) provided in the liquid crystal monitor 80. The detection information is converted based on the control information so that the display form of D1b) is obtained.
For example, when the display control unit C2b receives the PTO rotation number (detection information), the display unit C2b sends a signal corresponding to the PTO rotation number in the data frame DF to the segment group which is the display form of the segment type display unit D1b of the liquid crystal monitor 80. It converts into the lighting voltage for 72, and outputs the converted voltage to each segment group 72 in a predetermined position.
つまり、表示制御手段C2bは、識別情報判定手段53によって、識別情報において指定されていると判定された場合に、検出情報出力手段51によって出力された検出情報が、制御情報出力手段53から出力された制御情報によって指定された表示形態となるように表示器を制御する手段である。第2従制御部C2における識別情報判定手段C2a及び表示制御手段C2bの動作については、後に詳しく説明する。 In other words, the display control means C2b outputs the detection information output from the detection information output means 51 from the control information output means 53 when it is determined by the identification information determination means 53 that it is specified in the identification information. It is means for controlling the display so that the display form specified by the control information is obtained. The operations of the identification information determination unit C2a and the display control unit C2b in the second slave control unit C2 will be described in detail later.
上述の通り、メインECU50と第1及び第2従制御部とは、CAN(Controller Area Network)通信網などの車両用通信ネットワークNを介してデータの送受信が行われる。なお、車両用通信ネットワークは、メインECUと第1及び第2従制御部との間でデータの送受信が行えるものであれば何でもよく、FlexRay(フレックスレイ)であっても、その他のネットワークであってもよい。 As described above, the main ECU 50 and the first and second slave control units transmit and receive data via the vehicle communication network N such as a CAN (Controller Area Network) communication network. The vehicle communication network may be anything as long as it can transmit and receive data between the main ECU and the first and second sub-control units. Even if it is FlexRay, it is another network. May be.
図4〜図7を参照しながら、このように構成されたトラクタ2におけるメータパネル30と液晶モニタ80が、センサ40によって検出された検出情報を表示するための一連のフローについて説明する。このフローの説明を通じて、メータパネル30の第1従制御部C1の動作、及び液晶モニタ80の第2従制御部C2の動作についても説明する。
図4を参照して、メータパネル30がエンジン回転数を表示するための動作フローについて説明する。
A series of flows for the meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80 in the tractor 2 configured as described above to display the detection information detected by the sensor 40 will be described with reference to FIGS. Through the description of this flow, the operation of the first slave control unit C1 of the meter panel 30 and the operation of the second slave control unit C2 of the liquid crystal monitor 80 will also be described.
With reference to FIG. 4, the operation flow for the meter panel 30 to display the engine speed will be described.
ステップS1において、クランク位置センサ40aがフライホイールの回転数を検出し、検出情報出力手段51がフライホイールの回転数をエンジン回転数に換算する。
ステップS2において、検出情報出力手段51は、ステップS1で得られたエンジン回転数をCAN通信に規格に沿った8ビット信号に置き換える。
ステップS3において、識別情報出力手段52は、ステップS2で得られた8ビットエンジン回転数を表示する表示装置はメータパネル30であると判断する。そして、識別情報出力手段52は、エンジン回転数の表示対象をメータパネル30とするためにメータパネル30を指定する第1識別情報をエンジン回転数を送るデータフレームDFに付加する。これによって、エンジン回転数とメータパネル30とが関連付けられる。
In step S1, the crank position sensor 40a detects the rotational speed of the flywheel, and the detection information output means 51 converts the rotational speed of the flywheel into the engine rotational speed.
In step S2, the detection information output means 51 replaces the engine speed obtained in step S1 with an 8-bit signal conforming to the standard for CAN communication.
In step S3, the identification information output means 52 determines that the display device that displays the 8-bit engine speed obtained in step S2 is the meter panel 30. And the identification information output means 52 adds the 1st identification information which designates the meter panel 30 to the data frame DF which sends an engine speed in order to make the display object of an engine speed the meter panel 30. FIG. As a result, the engine speed and the meter panel 30 are associated with each other.
なお、識別情報出力手段52が出力した第1識別情報には、エンジン回転数の表示対象をメータパネル30に指定する情報はもちろんのこと、エンジン回転数を、メータパネル30に設けられた複数の表示器のうち、セグメント式表示部D1a及び回転用指針式表示部D3aで表示するための情報(表示先の情報)も含まれている。
つまり、識別情報出力手段52は、エンジン回転数を、複数の表示装置(メータパネル30、液晶パネル80)のうちメータパネル30で表示させ且つメータパネル30のセグメント式表示部D1a及び回転用指針式表示部D3aに表示させるために、第1識別情報を出力している。
The first identification information output by the identification information output means 52 includes not only information for designating the display object of the engine speed on the meter panel 30 but also the engine speeds in a plurality of positions provided on the meter panel 30. Among the displays, information (display destination information) for displaying on the segment type display unit D1a and the pointer type display unit D3a for rotation is also included.
That is, the identification information output means 52 displays the engine speed on the meter panel 30 among the plurality of display devices (the meter panel 30 and the liquid crystal panel 80), and the segment type display unit D1a of the meter panel 30 and the rotating pointer type. The first identification information is output for display on the display unit D3a.
また、制御情報出力手段53は、セグメント式表示部D1aに対してどのようにエンジン回転数を表示させるかという表示形態を特定(指定)するための第1制御情報と、回転用指針式表示部D3aに対してどのようにエンジン回転数を表示させるかという表示形態を指定するための第3制御情報とをエンジン回転数を送るデータフレームDFに付加する。これによって、エンジン回転数とそれぞれの表示形態とが関連付けられる。 Further, the control information output means 53 includes first control information for specifying (designating) a display form of how to display the engine speed on the segment type display unit D1a, and a pointer type display unit for rotation. The third control information for designating the display form of how to display the engine speed for D3a is added to the data frame DF for sending the engine speed. As a result, the engine speed is associated with each display mode.
ステップS4において、メインECU50は、互いに関連づけたエンジン回転数、第1制御情報、第3制御情報、及び第1識別情報をCAN通信網Nに出力する。
ステップS5において、第1従制御部C1の識別情報判定手段C1aは、ステップS4でメインECU50から出力されてCAN通信網Nに流れる連続的なデータ(データフレームDF)中に第1識別情報が含まれているか否かを判断する。
In step S4, the main ECU 50 outputs the engine speed, the first control information, the third control information, and the first identification information associated with each other to the CAN communication network N.
In step S5, the identification information determination means C1a of the first slave control unit C1 includes the first identification information in the continuous data (data frame DF) output from the main ECU 50 and flowing to the CAN communication network N in step S4. It is determined whether or not.
ステップS6において、ステップS5で第1識別情報が含まれていると判断された場合、表示制御手段C1bは、第1識別情報に関連付けられたデータ、即ち、エンジン回転数、第1制御情報、第3制御情報を受信する。
ステップS7において、表示制御手段C1bは、エンジン回転数及び第1制御情報を受信するとエンジン回転数をセグメント式表示部D1aの仕様に変換すると共に変換したエンジン回転数を第1制御情報によって指定された表示形態(例えば、数字で右詰)となるようにセグメント式表示部D1aに表示させる。
If it is determined in step S6 that the first identification information is included in step S5, the display control means C1b displays the data associated with the first identification information, that is, the engine speed, the first control information, the first 3 Receive control information.
In step S7, when the display control means C1b receives the engine speed and the first control information, the display control means C1b converts the engine speed into the specification of the segment type display unit D1a and the converted engine speed is designated by the first control information. It is displayed on the segment type display unit D1a so as to have a display form (for example, right-justified with numbers).
ステップS8において、表示制御手段C1bは、エンジン回転数及び第3制御情報を受信すると、エンジン回転数を回転用指針式式表示部D3aの仕様に変換すると共に変換したエンジン回転数を第3制御情報によって指定された表示形態となるように回転用指針式表示部D3aに表示させる。
ステップS7及びS8によって、エンジン回転数は、セグメント式表示部D1aと回転用指針式表示部D3aの両方に表示される。
In step S8, when the display control means C1b receives the engine speed and the third control information, the display control means C1b converts the engine speed into the specification of the rotating pointer type display unit D3a and converts the converted engine speed to the third control information. Is displayed on the rotating pointer type display unit D3a so as to be in the display form designated by.
By steps S7 and S8, the engine speed is displayed on both the segment type display unit D1a and the rotating pointer type display unit D3a.
ステップS9において、液晶モニタ80における第2従制御部C2の識別情報判定手段C2aは、ステップS4でメインECU50から出力されたCAN通信網Nに流れる連続的なデータ中に第2識別情報が含まれているか否かを判断する。
ステップS10において、ステップS9での判断の結果、第2識別情報は含まれていないので、識別情報判定手段C2aは、エンジン回転数、第1制御情報及び第3制御情報を受信しない。
In step S9, the identification information determination means C2a of the second slave control unit C2 in the liquid crystal monitor 80 includes the second identification information in the continuous data flowing through the CAN communication network N output from the main ECU 50 in step S4. Judge whether or not.
In step S10, since the second identification information is not included as a result of the determination in step S9, the identification information determination unit C2a does not receive the engine speed, the first control information, and the third control information.
図5を参照して、メータパネル30が燃料残量の警告と冷却水温度の警告を表示するための動作フローについて説明する。
ステップS20において、燃料センサ40cが燃料残量を検出し、水温センサ40bが冷却水温度を検出する。
ステップS21において、検出情報出力手段51は、ステップS20で得られた燃料残量と冷却水温度が警告を要する値であるか否かを判断する。
With reference to FIG. 5, the operation flow for the meter panel 30 to display a warning of the remaining fuel level and a warning of the coolant temperature will be described.
In step S20, the fuel sensor 40c detects the remaining amount of fuel, and the water temperature sensor 40b detects the cooling water temperature.
In step S21, the detection information output means 51 determines whether the remaining fuel amount and the coolant temperature obtained in step S20 are values that require a warning.
ステップS22において、検出情報出力手段51は、ステップS20で得られた燃料残量と冷却水温度が警告を要する値であると判断し、燃料の警告と水温の警告を出力する。
ステップS23において、識別情報出力手段52は、第1識別情報を燃料の警告を送信するデータフレームDFに付加する。これによって、燃料の警告とメータパネル30とが関連付けられる。識別情報出力手段52は、第1識別情報に燃料の警告を表示する表示先(単一式LED表示部D2)も含める。
In step S22, the detection information output means 51 determines that the remaining fuel amount and the cooling water temperature obtained in step S20 are values that require a warning, and outputs a fuel warning and a water temperature warning.
In step S23, the identification information output means 52 adds the first identification information to the data frame DF for transmitting the fuel warning. This associates the fuel warning with the meter panel 30. The identification information output means 52 also includes a display destination (single LED display unit D2) for displaying a fuel warning in the first identification information.
また、制御情報出力手段53は、単一式LED表示部D2に対してどのように燃料の警告を表示させるかという表示形態を特定するための第2制御情報を燃料の警告を送るデータフレームDFに付加する。これによって、燃料の警告と表示形態とが関連付けられる。
燃料の警告と同様に、識別情報出力手段52は、第1識別情報に対して、水温の警告を送信するデータフレームDFに水温の警告の表示先を付加し、制御情報出力手段53は、表示先での表示形態を指定する第2制御情報をデータフレームDFに付加する。
Further, the control information output means 53 provides the second control information for specifying the display form of how to display the fuel warning on the single LED display section D2 in the data frame DF for sending the fuel warning. Append. Thus, the fuel warning and the display form are associated with each other.
Similar to the fuel warning, the identification information output means 52 adds the display destination of the water temperature warning to the data frame DF for transmitting the water temperature warning to the first identification information, and the control information output means 53 displays the display information. The second control information designating the previous display form is added to the data frame DF.
なお、燃料の警告を表示する表示形態と、水温の警告を表示する表示形態とは、例えば、同じ種類の単一式LED表示部D2であってもよいが、それぞれ異なるようにしてもよい。異なる場合は、制御情報出力手段53が出力する第2制御情報は、それぞれ異なるものとなる。
ステップS24において、メインECU50は、互いに関連づけた燃料の警告、第2制御情報、及び第1識別情報と、互いに関連づけた水温の警告、第2制御情報、及び第1識別情報とをCAN通信網Nに出力する。
The display form for displaying the fuel warning and the display form for displaying the water temperature warning may be, for example, the same type of single LED display unit D2, but may be different from each other. If they are different, the second control information output by the control information output means 53 is different.
In step S24, the main ECU 50 sends the fuel warning, the second control information, and the first identification information associated with each other, and the water temperature warning, the second control information, and the first identification information associated with each other to the CAN communication network N. Output to.
ステップS25において、第1従制御部C1の識別情報判定手段C1aは、ステップS24でメインECU50から出力されたデータ中に第1識別情報が含まれているか否かを判断する。
ステップS26において、ステップS25で第1識別情報が含まれていると判断されると、互いに関連付けられた燃料の警告、第2制御情報と、互いに関連づけた水温の警告、第2制御情報とを受信する。
In step S25, the identification information determination unit C1a of the first slave control unit C1 determines whether or not the first identification information is included in the data output from the main ECU 50 in step S24.
If it is determined in step S26 that the first identification information is included in step S25, the fuel warning and the second control information associated with each other, the water temperature warning and the second control information associated with each other are received. To do.
ステップS27において、表示制御手段C1bは、燃料の警告及び第2制御情報を受信すると、燃料の警告を燃料用LED表示部D2aの仕様(例えば、電圧)に変換すると共に変換した燃料の警告を第2制御情報によって指定された表示形態(例えば、点滅)となるように燃料用LED表示部D2aに表示させる。
ステップS28おいて、表示制御手段C1bは、水温の警告及び第2制御情報を受信すると、水温の警告を水温用LED表示部D2bの仕様(例えば、電圧)に変換すると共に変換した燃料の警告を第2制御情報によって指定された表示形態(例えば、点灯)となるように水温用LED表示部D2bに表示させる。
In step S27, when the display control unit C1b receives the fuel warning and the second control information, the display control unit C1b converts the fuel warning into the specification (for example, voltage) of the fuel LED display unit D2a and the converted fuel warning. 2 Display on the fuel LED display unit D2a so that the display form (for example, blinking) specified by the control information.
In step S28, when the display control means C1b receives the water temperature warning and the second control information, the display control means C1b converts the water temperature warning into the specification (for example, voltage) of the water temperature LED display unit D2b and also converts the converted fuel warning. The water temperature LED display unit D2b is displayed so as to have a display form (for example, lighting) designated by the second control information.
ステップS29において、液晶モニタ80における第2従制御部C2の識別情報判定手段C2aは、ステップS24でメインECU50から出力されたCAN通信網Nに流れる連続的なデータ中に第2識別情報が含まれているか否かを判断する。
ステップS30において、ステップS9での判断の結果、第2識別情報は含まれていないので、識別情報判定手段C2aは、燃料の警告及びこれに関連付けされた第2制御情報、水温の警告及びこれに関連付けされた第2制御情報を受信しない。
In step S29, the identification information determination means C2a of the second slave control unit C2 in the liquid crystal monitor 80 includes the second identification information in the continuous data flowing in the CAN communication network N output from the main ECU 50 in step S24. Judge whether or not.
In step S30, since the second identification information is not included as a result of the determination in step S9, the identification information determination means C2a includes the fuel warning and the second control information associated therewith, the water temperature warning and the second warning information. The associated second control information is not received.
図6を参照して、液晶モニタ80が車速とPTO回転数を表示するための動作フローについて説明する。
ステップS40において、車速センサ40dがトラクタ2の車速を検出する。また、クランク位置センサ40aがフライホイールの回転数を検出し、検出情報出力手段51がフライホイールの回転数からPTO回転数を得る。
With reference to FIG. 6, the operation flow for the liquid crystal monitor 80 to display the vehicle speed and the PTO rotation speed will be described.
In step S40, the vehicle speed sensor 40d detects the vehicle speed of the tractor 2. The crank position sensor 40a detects the rotational speed of the flywheel, and the detection information output means 51 obtains the PTO rotational speed from the rotational speed of the flywheel.
ステップS41において、検出情報出力手段51は、ステップS41で得られた車速及びPTO回転数をCAN通信に規格に沿った8ビット信号に置き換える。ステップS42において、検出情報出力手段51は、ステップS40で得られた車速及びPTO回転数を出力する。
ステップS43において、識別情報出力手段52は、ステップS42で得られた車速を表示する表示装置は液晶モニタ80であると判断し、車速を送るデータフレームDFに第2識別情報を付加する。これによって、車速と液晶モニタ80とが関連付けられる。同様に識別情報出力手段52は、ステップS42で得られたPTO回転数を表示する表示装置は液晶モニタ80であると判断し、PTO回転数送るデータフレームDFに第2識別情報を付加する。これによって、PTO回転数と液晶モニタ80とが関連付けられる。
In step S41, the detection information output means 51 replaces the vehicle speed and PTO rotational speed obtained in step S41 with an 8-bit signal conforming to the CAN communication standard. In step S42, the detection information output means 51 outputs the vehicle speed and PTO rotational speed obtained in step S40.
In step S43, the identification information output means 52 determines that the display device that displays the vehicle speed obtained in step S42 is the liquid crystal monitor 80, and adds the second identification information to the data frame DF that transmits the vehicle speed. As a result, the vehicle speed and the liquid crystal monitor 80 are associated with each other. Similarly, the identification information output means 52 determines that the display device that displays the PTO rotational speed obtained in step S42 is the liquid crystal monitor 80, and adds the second identification information to the data frame DF to send the PTO rotational speed. Thereby, the PTO rotation speed and the liquid crystal monitor 80 are associated with each other.
なお、第2識別情報には、車速の表示先(セグメント式表示部D1b)と、PTO回転数の表示先(セグメント式表示部D1b)がそれぞれ含まれている。
制御情報出力手段53は、セグメント式表示部D1bに対してどのように車速を表示させるかという第1制御情報を、車速を送るデータフレームDFに付加する。これによって、車速と表示形態とが関連付けられる。また、制御情報出力手段53は、セグメント式表示部D1bに対してどのようにPTO回転数を表示させるかという第1制御情報を、PTO回転数を送るデータフレームDFに付加する。これによって、PTO回転数と表示形態とが関連付けられる。
The second identification information includes a vehicle speed display destination (segment type display portion D1b) and a PTO rotation speed display destination (segment type display portion D1b).
The control information output means 53 adds the first control information on how to display the vehicle speed on the segment type display unit D1b to the data frame DF for sending the vehicle speed. Thereby, the vehicle speed and the display form are associated with each other. Further, the control information output means 53 adds the first control information on how to display the PTO rotational speed on the segment type display unit D1b to the data frame DF for sending the PTO rotational speed. As a result, the PTO rotation speed is associated with the display form.
ステップS44において、メインECU50は、互いに関連づけた車速、第1制御情報、及び第2識別情報と、互いに関連づけたPTO回転数、第1制御情報、及び第2識別情報とをCAN通信網Nに出力する。
ステップS45において、第2従制御部C2の識別情報判定手段C2aは、ステップS44でメインECU50から出力されたCAN通信網Nに流れる連続的なデータ中に第2識別情報が含まれているか否かを判断する。
In step S44, the main ECU 50 outputs the vehicle speed, the first control information, and the second identification information associated with each other, and the PTO rotation speed, the first control information, and the second identification information associated with each other to the CAN communication network N. To do.
In step S45, the identification information determination unit C2a of the second slave control unit C2 determines whether or not the second identification information is included in the continuous data flowing in the CAN communication network N output from the main ECU 50 in step S44. Judging.
ステップS46において、ステップS45で第2識別情報が含まれていると判断されると、互いに関連付けられた車速、第1制御情報と、互いに関連づけたPTO回転数、第1制御情報とを受信する。
ステップS47において、表示制御手段C2bは、車速及び第1制御情報を受信すると車速をセグメント式表示部D1bの仕様(例えば、電圧)に変換すると共に変換した車速を第1制御情報によって指定された表示形態となるように表示させる位置を指定する。
If it is determined in step S46 that the second identification information is included in step S45, the vehicle speed and the first control information associated with each other, the PTO rotation speed and the first control information associated with each other are received.
In step S47, when the display control means C2b receives the vehicle speed and the first control information, the display control means C2b converts the vehicle speed into the specification (for example, voltage) of the segment type display unit D1b and displays the converted vehicle speed designated by the first control information. Specify the position to be displayed in the form.
例えば、表示制御手段C2bは、データフレームDF内の車速に対応する信号を、液晶モニタ80のセグメント式表示部D1bの表示形態であるセグメント群72用の点灯電圧に変換し、第1制御情報に基づいて液晶モニタ80の下段位置にある各セグメント群72に出力する。
ステップS48において、表示制御手段C2bは、PTO回転数及び第1制御情報を受信するとPTO回転数をセグメント式表示部D1bの仕様(例えば、電圧)に変換すると共に変換したPTO回転数を第1制御情報によって指定された表示形態となるように表示させる位置を指定する。
For example, the display control means C2b converts a signal corresponding to the vehicle speed in the data frame DF into a lighting voltage for the segment group 72, which is a display form of the segment type display unit D1b of the liquid crystal monitor 80, and generates the first control information. Based on this, the data is output to each segment group 72 at the lower position of the liquid crystal monitor 80.
In step S48, when the display control means C2b receives the PTO rotation speed and the first control information, the display control means C2b converts the PTO rotation speed into the specification (for example, voltage) of the segment type display unit D1b and performs the first control on the converted PTO rotation speed. The display position is specified so that the display form specified by the information is obtained.
例えば、表示制御手段C2bは、データフレームDF内のPTO回転数に対応する信号を、液晶モニタ80のセグメント式表示部D1bの表示形態であるセグメント群72用の点灯電圧に変換し、第1制御情報に基づいて液晶モニタ80の上段位置にある各セグメント群72に出力する。
ステップS49において、メータパネル30における第1従制御部C1の識別情報判定手段C1aは、ステップS44でメインECU50から出力されたCAN通信網Nに流れる連続的なデータ中に第1識別情報が含まれているか否かを判断する。
For example, the display control means C2b converts a signal corresponding to the PTO rotation speed in the data frame DF into a lighting voltage for the segment group 72 which is the display form of the segment type display unit D1b of the liquid crystal monitor 80, and performs the first control. Based on the information, the information is output to each segment group 72 at the upper position of the liquid crystal monitor 80.
In step S49, the identification information determination means C1a of the first slave control unit C1 in the meter panel 30 includes the first identification information in the continuous data flowing in the CAN communication network N output from the main ECU 50 in step S44. Judge whether or not.
ステップS50において、ステップS49での判断の結果、第1識別情報は含まれていないので、識別情報判定手段C1aは、車速及びこれに関連付けられた第1制御情報、PTO回転数及びこれに関連付けられた第1制御情報を受信しない。
本実施形態によるトラクタ2は、メータパネル30及び液晶モニタ80(表示装置)とは別に配置されたメインECU(主制御部)を備えている。メインECU50は、検出情報出力手段51、識別情報出力手段52、及び制御情報出力手段53を備えている。
In step S50, since the first identification information is not included as a result of the determination in step S49, the identification information determination means C1a is associated with the vehicle speed and the first control information associated therewith, the PTO rotation speed, and this. The first control information is not received.
The tractor 2 according to the present embodiment includes a main ECU (main control unit) arranged separately from the meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80 (display device). The main ECU 50 includes detection information output means 51, identification information output means 52, and control information output means 53.
これによれば、センサ40が接続されたメインECU50が、第1・第2識別情報及び第1〜第3制御情報を用いて、メータパネル30及び液晶モニタ80(表示装置)を制御することができる。このように各センサ40をメインECU50に接続した構成を採用することで、メータパネル30の第1従制御部C1及び液晶モニタ80の第2従制御部C2の構成を簡素化できる。また、検出情報を表示装置にて表示させるための制御情報を出力する機能(制御情報出力手段53)をメインECU50の中に組み込みんでいるので、表示装置の従制御部の構成はより簡素化される。従って、表示装置の種類や仕様が変化した場合であっても、メインECU50のプログラムを変更するだけで、容易に表示装置を動作させることができる。 According to this, the main ECU 50 to which the sensor 40 is connected can control the meter panel 30 and the liquid crystal monitor 80 (display device) using the first and second identification information and the first to third control information. it can. By adopting the configuration in which each sensor 40 is connected to the main ECU 50 in this manner, the configuration of the first slave control unit C1 of the meter panel 30 and the second slave control unit C2 of the liquid crystal monitor 80 can be simplified. Moreover, since the function (control information output means 53) which outputs the control information for displaying detection information on a display apparatus is incorporated in main ECU50, the structure of the sub control part of a display apparatus is simplified more. The Therefore, even if the type and specifications of the display device are changed, the display device can be easily operated only by changing the program of the main ECU 50.
例えば、メータパネル50において、エンジン回転数、燃料の警告、水温の警告、燃料の表示形態、及び水温の表示形態を、図7(a)に示す状態から図7(b)に示す状態に変更する場合、本発明では、制御情報出力手段51を実現する制御プログラムを変更するだけで済む。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
For example, in the meter panel 50, the engine speed, fuel warning, water temperature warning, fuel display form, and water temperature display form are changed from the state shown in FIG. 7A to the state shown in FIG. 7B. In this case, in the present invention, it is only necessary to change the control program for realizing the control information output means 51.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
上述した実施形態では、検出情報として、主に、エンジン回転数、燃料、水温、車速、PTO回転数などであったが、検出情報はこれに限定されず、トラクタ2に設けたセンサ40で検出したものであれば何でもよい。 In the embodiment described above, the detection information is mainly the engine speed, fuel, water temperature, vehicle speed, PTO speed, etc., but the detection information is not limited to this, and is detected by the sensor 40 provided in the tractor 2. Anything is acceptable.
2 トラクタ
10 走行車体
11 エンジン
12 変速装置
13 作業装置
14 キャビン
15 運転席
16 3点リンク機構
17 PTO回転軸
20 スイッチ
30 メータパネル
40 センサ
50 メインECU
51 検出情報出力手段
52 識別情報出力手段
53 制御情報出力手段
60 エンジンECU
70、75 液晶セグメント
71a〜71c 記号表示部
72〜74 セグメント群
76 針部
77 ゲージ表示部
80 液晶モニタ
90 変速バルブ
C1 第1従制御部
C1a,C2a 識別情報判定手段
C2 第2従制御部
C1b,C2b 表示制御手段
D1 セグメント式表示部
D2 単一式LED表示部
D3 指針式表示部
2 Tractor 10 Traveling vehicle body 11 Engine 12 Transmission 13 Working device 14 Cabin 15 Driver's seat 16 Three-point link mechanism 17 PTO rotary shaft 20 Switch 30 Meter panel 40 Sensor 50 Main ECU
51 Detection information output means 52 Identification information output means 53 Control information output means 60 Engine ECU
70, 75 Liquid crystal segment 71a-71c Symbol display part 72-74 Segment group 76 Needle part 77 Gauge display part 80 Liquid crystal monitor 90 Shift valve C1 1st slave control part C1a, C2a Identification information determination means C2 2nd slave control part C1b, C2b Display control means D1 Segment type display unit D2 Single type LED display unit D3 Pointer type display unit
Claims (1)
前記主制御部は、前記検出情報を表示させる表示装置を識別するための識別情報を出力する識別情報出力手段と、前記検出情報を出力する検出情報出力手段とを有し、
前記複数の表示装置は、それぞれ、前記検出情報を表示する表示器と前記表示器を動作させる従制御部とを備えると共に、前記識別情報出力手段が出力した識別情報によって指定されたときに、前記検出情報出力手段によって出力された検出情報を表示し、
前記主制御部は、前記検出情報の表示器に対する表示形態を指定するための制御情報を出力する制御情報出力手段を備え、
前記従制御部は、
前記識別情報出力手段で出力された識別情報によって指定されているか否かを判定する識別情報判定手段と、
前記識別情報判定手段によって、前記識別情報において指定されていると判定された場合に、前記検出情報出力手段によって出力された検出情報が制御情報によって指定された表示形態となるように表示器を制御する表示制御手段と、を備えていることを特徴とする作業機。 A plurality of display devices capable of displaying a state detected by a detector, and detection in which the display device is connected via a vehicle communication network and the detector is connected and the state detected by the detector A main control unit for outputting information to the plurality of display devices,
Said main control unit includes an identification information output means for outputting identification information for identifying the display device for displaying the detection information, the detection information output means for outputting the detection information,
Each of the plurality of display devices includes a display for displaying the detection information and a sub control unit for operating the display, and when specified by the identification information output by the identification information output means, Display the detection information output by the detection information output means ,
The main control unit includes control information output means for outputting control information for designating a display form for the display of the detection information,
The slave control unit
Identification information determination means for determining whether or not it is specified by the identification information output by the identification information output means;
When it is determined by the identification information determination means that the identification information is designated, the display is controlled so that the detection information output by the detection information output means has a display form designated by the control information. working machine, wherein the display control means, that you have provided a to.
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