JP2004276791A - Indicator for working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業機械等の作業車両の表示装置に関するものであり、トラクタやコンバイン等に利用できる。
【0002】
【従来の技術】
トラクタやコンバイン等の農業機械をはじめ各種の作業車両では、種々の計器を取り付け、車速やエンジン回転数、PTO回転数等を表示させるものが知られている。一方、作業車両は操舵方向制御、耕深制御、昇降制御等の数多くの自動化技術が取り入れられており、そのため、制御状態を表示する種々の計器類が必要とされている。
【0003】
前記計器類には指針式の表示装置のほかに、車速計、エンジン回転数センサなどの種々のセンサから得られた情報をそれぞれ数値又は帯グラフなどで表示する液晶表示装置を備えたものが、例えば特開平6−320989号公報等で知られている。
【0004】
【特許文献1】
特開平6−320989号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記計器類の表示装置に用いられる液晶表示装置は、複数のセンサ情報を順次表示する方式のもの又は同時に複数のセンサ情報を表示する方式のものがあった。液晶表示には作業内容を絵柄で表示するシンボルマークで表示する場合と数値化できる情報を数字で表示するものがあった。
【0006】
しかし、前記シンボルマークと数値情報を関連付けて表示する表示装置は知られてなかった。また、車速などの数値化情報は、単にその数値を表示しているだけで、その数値に関連するシンボルマークを表示するものはなかった。
【0007】
そのため、例えば、車速が数値表示されるが、その数値から車両の走行状態が高速なのか、低速なのかを操縦者自身が判断する表示装置であった。
【0008】
さらに、車両の部品、例えば多くの種類のタイヤを装着可能にした作業車両では使用するタイヤの種類に応じて車両の車速、馬力構成などを変えるため、これらの組み合わせ情報は膨大になってしまい、作業車両の設計で保証した範囲内の機能を簡単に表示できる装置が無かった。
【0009】
そこで本発明の課題は、作業内容又は走行速度などを絵柄で表示するシンボルマークとそのマークの意味する内容を表す数値を関連づけた液晶表示装置を備えた作業車両を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段により達成される。
請求項1記載の発明は、液晶表示装置22を有する計器盤21と、該計器盤21の液晶表示装置22の表示状態を制御するコントローラ43と、該コントローラ43に表示情報を入力するセンサ及びスイッチ類を備えた作業車両の表示装置において、液晶表示装置22は、車両進行方向の左右方向に少なくとも3分割し、該3分割領域の先頭に作業内容及び走行状態を含む車両の状態を絵柄で表すシンボルマーク欄S1、そのシンボルマーク欄S1の意味する内容の数値情報を表示する数値欄S2及び該数値欄S2の数値情報の単位を表示する単位欄S3の領域を順に配置し、コントローラ43は、シンボルマーク欄S1で複数のシンボルマークを切換表示し、しかも該シンボルマークを点滅又はアニメーション的動きを与え、該シンボルマークの内容を検出するセンサからの情報に基づき、現在値を数値欄S2に切換表示し、単位欄S3の単位は複数種の単位の中のいずれかに切換可能に表示する制御装置を備えた作業車両の表示装置である。
【0011】
請求項1記載の発明によれば、作業内容及び走行状態を含む車両の状態を表すシンボルマーク欄S1、そのシンボルマーク欄S1の意味する内容の数値情報を表示する数値欄S2及び該数値欄S2の数値情報の単位を表示する単位欄S3を表示パネルに表示でき、しかもそれぞれの表示欄を単独で切換表示できる。
【0012】
請求項2記載の発明は、コントローラ43は、シンボルマーク欄S1の内容を検出するセンサからの情報に基づき、点滅又はアニメーション的動きの速度を変更する制御装置を備えた請求項1記載の作業車両の表示装置である。
【0013】
請求項2記載の発明によれば、コントローラ43は、シンボルマーク欄S1の内容を計測するセンサからの情報に基づき、点滅又はアニメーション的動き速度を変化させるので、操縦者の注意を喚起しやすい。
【0014】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、作業内容及び走行状態を含む車両の状態を表すシンボルマーク欄S1、そのシンボルマーク欄S1の意味する内容の数値情報を表示する数値欄S2及び該数値欄S2の数値情報の単位を表示する単位欄S3を表示パネルに表示でき、しかもそれぞれの表示欄を単独で切換表示できるので、前記シンボルマーク欄S1、数値欄S2及び単位欄S3を一括して切換える表示制御をするよりもコントローラ4内の記憶容量を削減できるので、生産コストが削減できる。またシンボルマークの方が該シンボルの内容を多国語の言語で記憶する場合よりも記憶容量が少なくてすむ。
【0015】
請求項2記載の発明によれば、コントローラ43は、シンボルマーク欄S1の内容を計測するセンサからの情報に基づき、点滅又はアニメーション的動きを変化させるので、操縦者の注目を引きやすく操縦ミスがなくなるという効果がある。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。
まず、図1に作業車両としてトラクタを例にして、その側面図を示す。トラクタ1は、その機体の前後部に夫々前輪2、2と後輪3、3とを備え、ボンネット4内のエンジン5の回転動力をミッションケース6内の変速装置により適宜減速して前記前輪2、2と後輪3、3とに伝える。
【0017】
ミッションケース6内には油圧式クラッチで構成された前後進切換用のリバースクラッチ7と、変速段4段の主変速装置8、変速段3段の副変速装置9が収容されており、これらの変速装置8、9は操作レバーあるいは押しボタン式のスイッチ等の操作部材によって電気的に変速制御される。変速のための指令は変速用コントローラ(EP)からシフターを移動させる油圧アクチュエータ(図示せず)に出される。
【0018】
副変速操作レバー10の把手部に、主変速装置8を増減速させる変速スイッチ(図示せず)が設けられ、このスイッチを押すことによって1速から4速まで適宜選択できる。副変速操作レバー10の回動基部には副変速シフト位置センサ(図示せず)が設けられ、この副変速操作レバー10を前後方向に回動させると副変速装置9がL、M、Hの範囲で3段の変速が行える。
【0019】
次に油圧昇降制御装置関係の構成を説明する。前記ミッションケース6の後上部には油圧シリンダケース27を固着して設け、油圧シリンダケース27内には単動式の油圧シリンダ28を設け、前記油圧シリンダケース27の左右両側にはリフトアーム29、29を回動自由に枢支している。リフトアーム29、29とロワーリンク30、30との間にはリフトロッド32、32が連結され、このうち一方のリフトロッド32は伸縮可能な複動の油圧シリンダー32aで構成されている。油圧シリンダー32aの横側方には、その長さを検出するストロークセンサ33が設けられている。また、トップリンク34、ロワーリンク30、30からなる3点リンク機構35の後端部には、作業機としてロータリ耕耘装置36が昇降自在に連結されている。
【0020】
ロータリ耕耘装置36は、耕耘部を覆う主カバー38と、その後部に回動自由に枢支されたリヤカバー39を有し、リヤカバー39の下端縁を地面に摺接させて耕深変化を検出する。このため、主カバー38の後端上部にはデプスセンサ40が設置される。また、主カバー38とリヤカバー39は耕耘軸37廻りに回動可能に構成されており、これらカバーの前後回動は電動モータ41で行なわれる。
【0021】
ロータリ耕耘装置36のマスト支持部には、電動モータ41によって前後回動されるカバーの位置を検出する回動位置センサ42が設けられている。ロータリ耕耘装置36の耕深制御、ローリング制御、ポジション、デプス等の油圧昇降制御は油圧昇降系をコントロールする油圧昇降用コントローラ(WX)で制御される。
【0022】
図2には、計測盤の平面図を示す。
計器盤21は、フルドット液晶表示装置22と指針式のエンジン回転計と各種ランプが配置されている。また、図2に示す表示装置22は様々な情報を表示するために、液晶表示装置22内を分割し、走行スピードやPTO回転数などの数字を表示するブロックS2とその数字ブロックの前方に数字が何を意味するかを絵柄で表示するブロックS1を配置し、数字の後方に各数字の単位を表示するブロックS3を並べて、表示する情報毎に各々の情報を組み合わせて表示するようにした。
【0023】
図3には計測盤の表示装置の制御回路図を示すが、計器盤21内に組み込まれた液晶表示装置22を制御するコントローラ43が設けられ、後述する制御プログラムに従って、種々のセンサ情報が表示される。このとき、液晶表示装置22には、画面を分割した状態で異なる複数のセンサ情報が表示される。液晶表示装置22に表示されるセンサ情報は、表示パネル用コントローラ43に直接接続されたセンサの他、走行制御用の走行コントローラ45、図示しない油圧昇降用コントローラ(WX)に接続されたセンサの情報を通信で送信して表示できる。また、液晶表示装置22を制御するコントローラ43にはPTO入力スイッチ、PTO作動用のシフトスイッチ47、オイルプレッシャ入力スイッチ48、機種切換スイッチ群51、表示切換スイッチ50、副変速シフタスイッチ群52などが配置されている。
【0024】
さらに、エンジン5の回転数を検出するエンジン回転センサ54、後輪3の回転を検出する車輪回転センサ55、ラジエータ水温センサ56、燃料計49等が配置されている。そして、これらのセンサからの入力により、油圧、水温、バッテリチャージ量、燃料量、エンジン回転数、車速、グローランプ(エンジン始動時の熱線発生用)、電子メータ(メモあり)などが出力される。
【0025】
図4は液晶表示装置の表示制御の手順を示すフローチャートである。
表示装置の適宜のボタン操作で各種センサ、操作スイッチ類の読み込みと車両クラスを選択すると、入力した機種のクラスの演算データを設定することができる。次いでタイヤのサイズ、車速、使用言語をそれぞれ選択すると前記選択したクラスの中で、それぞれタイヤのサイズ、車速、使用言語を絞り込んで指定した表示内容が表示される。
【0026】
次に表示パネルの初期液晶表示画面の表示内容の実例を図5で紹介する。副変速位置表示部、主変速表示部の表示は無しにして、グローランプ出力条件ありのとき、副変速位置表示部、主変速表示部に「グロー」シンボルを表示する(図5(a))。初期表示時間が終了してもオングローランプ出力中は、この表示を継続し、オングローランプ出力終了と連動して通常表示画面に移行する。
【0027】
グローランプ出力条件無しのとき、副変速位置表示部、主変速表示部無しの状態で通常表示を行う(図5(b))。
【0028】
また、通常表示のサンプルを図6で説明する。図6(a)〜図6(g)にはある機種の各種表示画面を示す。図6(a)はリヤPTOの回転数を表示し、図6(b)はミッドPTO回転数の表示を表す。それぞれトラクタの絵の車体の後ろと下に点滅表示があることで、リヤPTO及びミッドPTOに関連した表示がなされていることが分かる。また図6(c)と図6(d)は車速をそれぞれマイルとメートル表示した例である。図6(e)と図6(f)はそれぞれアワメータ(生産時からの使用累積時間)表示とトリップメータ(リセットできる使用累積時間)表示した例である。 図6(g)は車速のマイル表示とPTOの自動切換表示をしたものである。
【0029】
図6から分かるように、ウサギマークが副変速が「高速」を、カメマークが「中速」を、そしてカタツムリマークが「低速」をそれぞれ表すシンボルマークである。シンボルマークの右隣の1〜4の数字は主変速装置8の実行中の変速段を表している。
【0030】
また右上の両側の円とその間のバーコード風の帯は燃料タンク内の燃料の量を目視できるように表し、その下のアルコール温度計風の絵とその間のバーコード風の帯は水温を表す。それぞれバーが伸びているほど燃料量が多く、水温が高温である。
【0031】
また、図9(a)〜図9(c)に表すように、車速に合わせてウサギマーク、カメマーク及びカタツムリマークがそれぞれアニメーション的に動く表示にすると、操縦者は、より感覚的に車速の高低の程度をイメージできる。また、シフト位置情報シンボルを利用するため、表示装置のメモリも有効に使える。
【0032】
このとき図10に示すように車速に対してシンボルマークの表示周期を図10(c)に示すΔt(=1/T:Tは周波数)の時間間隔で段階的(図10(a))又は連続的(図10(b))に変化させる方法を採用する。
【0033】
ここで、ウサギなどのシンボルマークの右下に数字の表示部があるが、その数字はシンボルマークの内容を表す。例えば図6(d)のウサギマークの右下の「22.4km/h」は時速22.4kmの高速走行中であることを表示している。このように単に数字を見るよりは、シンボルマークを見る方が、現在の車両の状態を把握しやすい。
【0034】
図7(a)〜図7(d)には通常表示サンプルの各種表示画面を示す。
図7(a)はリヤPTO表示でPTOスイッチ47などがオフの時の表示状態を示し、図7(b)はリヤPTOの回転数が100rpm未満の時の表示状態を示す。リヤPTOの回転数が100rpm未満であると回転数センサが正確な回転数を測定できないので、数字は「<100n/min」なる表示になっている。図7(c)、図7(d)に示すように車速表示車速センサの入力がないとき及び副変速位置が「N」であるときは「0」を点滅表示する。図7(e)〜図7(h)にはアワメータとトリップメータの最低数字と最大数字の表示の表示状態をそれぞれ示す。これらの表示は「9999」や「999.9」を超えたカウント値になるとリセットされる。
【0035】
図8(a)〜図8(f)にはエンジンを安全にスタートさせるためのインジケータを示し、前記表示パネルの車両前進方向の左上のシンボル表示部とそれに隣接する数値表示部にそれぞれの表示が現れる。
【0036】
図8(a)は車両前進時に変速レバーが操作されているので中立位置に戻すことを案内表示し、図8(b)には車両後進時に変速レバーが操作されているので中立位置に戻すことを案内表示する。図8(c)はPTOスイッチ47をオフにすることを案内表示する。また、図8(d)は低速に設定された副変速レバー10を中立位置に戻すことを案内表示し、図8(e)は中速に設定された副変速レバー10を中立位置に戻すことを案内表示し、図8(f)は高速に設定された副変速レバー10を中立位置に戻すことを案内表示する。
【0037】
また、機種のクラス等により車格(型式)が異なる場合にも対応できるように本実施の形態の表示パネルにはスイッチ群51により機種の違いに応じて表示用のコントローラ43の入力ラインを切換可能にしているので、タイヤサイズの違いや車速単位の違いによる機種変更を液晶表示装置22等の表示画面から適切な機種を選択することで機械内の操作で設定が可能になるように構成した。
【0038】
例えば、日本から海外への輸出用の作業車両では同一機種でも通常のアグリタイヤやターフタイヤ又はオーバーサイズタイヤ等のバリエーションが多く、また、車速が多少異なる。
【0039】
そこで、本実施の形態では、クラス毎のミッション内減速比と一種類のタイヤサイズで構成されるデータを基本データとして、この基本データはハーネス等の入力で決定し、これにより、設計で保証した性能の範疇で、タイヤサイズの変更があっても、これに対応して車速を同じメータパネルで構成できる。また、HST仕様にも対応している。
【0040】
例えば図11に示すように一種類のタイヤサイズだけを基準にして設けられた操作モードの選択を可能にしておき、選択画面としてマイル表示かメートル表示かを選択すると(図11(b))、つぎに自動的に前後進検出スイッチ(Power Shuttle)の作動状態、機種、ミッドPTO、リアPTO、シフト位置、PTOスイッチ位置、エンジンオイル油圧、シフトボタンの状態を順次チェックすることができる。このとき故障箇所があると、前記チェックの進行が停止する。
【0041】
このような工夫で、コントローラ43内のメモリー(図示せず)の容量を大きくすることなく、小ブロックのドットマトリクスを入れ替えながら表現することができる。
【0042】
また、文字表示は様々な国の言葉で表示する構成とし、その切換えは図12のように液晶表示装置22の表示制御中に切換画面を設けて選択可能にした。
こうして、液晶表示を使った選択操作で仕向地毎に適した表示様式に出荷時に設定するか現地でユーザーにあった設定をすることができる。
【0043】
また、前記選択した言語は表示パネルへの供給電源がなくなっても記憶できる記憶素子(EEPROM等)に記憶させておくようにした。選択した言語はユーザにとってたびたび設定を変える必要がない事項であり、RAM等での記憶ではパネル電源が無くなったとき内容が消えてリセットされてしまい再設定が必要になるので、EEPROM等に記憶させておくことで、必要なときに再設定が可能になる。
【0044】
また、記憶の変更は、選択画面内で選択していることが分かる表示(反転表示灯)を行い、その画面から別の画面に移行したとき自動的に記憶内容を変更するようにした構成にすると、別途決定スイッチ等を設ける必要がなく、前記タイミングで、記憶内容が現在記憶内容と異なるときのみ変更しても良い。
【0045】
EEPROMは、書き換え回数に制限(現在の技術で10万回程度の保証)があり制限を超えると記憶素子が破損してしまう。そのため上記した構成とすることで、必要な場合のみの書き換えとなり、トラクタの生涯時間で記憶素子が破損し不具合になることが通常ではない。
【0046】
PTOの回転数や車速を表示パネルに表示する場合には、PTOの変速がどこかに入っているときのみ(PTOを使っているときだけ)選択可能(或いは表示可能)にする構成とすることで、見たい表示を即座に選択表示できる。
【0047】
例えば、車速、リヤPTO、ミッドPTO、アワメータ、トリップメータが選択可能(或いは自動切り替え)モードで表示される場合に、PTOが非作業中で、PTO変速が入ってないときにはPTO回転数の表示は必要ない。そこで、このようなときはスキップして表示選択に出てこないため見たい表示がすぐに選択可能になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図2】図1のトラクタの計測盤の平面図である。
【図3】図1のトラクタの計測盤の表示パネルの制御回路図である。
【図4】図1のトラクタの計測盤の表示パネルの表示制御フローチャートである。
【図5】図1のトラクタの計測盤の表示パネルの初期表示画面である。
【図6】図5の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図7】図5の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図8】図5の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図9】図5の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図10】図9の表示パネルの表示切換周期と車速との関係を示す図である。
【図11】図5の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図12】図5の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【符号の説明】
1 トラクタ 2 前輪
3 後輪 4 ボンネット
5 エンジン 6 ミッションケース
7 リバースクラッチ 8 主変速装置
9 副変速装置 10 副変速操作レバー
21 計器盤 22 液晶表示装置
27 油圧シリンダケース 28 油圧シリンダ
29 リフトアーム 30 ロワーリンク
32 リフトロッド 32a 油圧シリンダ
33 ストロークセンサ 34 トップリンク
35 3点リンク機構 36 ロータリ耕耘装置
37 耕耘軸 38 主カバー
39 リヤカバー 40 デプスセンサ
41 電動モータ 42 回動位置センサ
43 コントローラ 45 走行コントローラ
47 PTOシフトスイッチ
48 オイルプレッシャ入力スイッチ
49 燃料計 50 表示切換スイッチ
51 機種切換スイッチ群
52 副変速シフタスイッチ群
54 エンジン回転センサ 55 車速センサ
56 ラジエータ水温センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a display device for a work vehicle such as an agricultural machine, and can be used for a tractor, a combine, or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Various types of work vehicles such as agricultural machines such as tractors and combiners are equipped with various instruments and display vehicle speed, engine speed, PTO speed, and the like. On the other hand, the work vehicle incorporates many automation technologies such as steering direction control, tillage depth control, and elevation control, and therefore, various instruments for displaying a control state are required.
[0003]
In addition to the pointer-type display device, the instruments include a liquid crystal display device that displays information obtained from various sensors such as a vehicle speedometer and an engine speed sensor as a numerical value or a band graph, For example, it is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-320989.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-320989
[Problems to be solved by the invention]
The liquid crystal display device used for the display device of the above-mentioned instruments has a method of sequentially displaying a plurality of sensor information or a method of simultaneously displaying a plurality of sensor information. The liquid crystal display includes a case where the work content is displayed as a symbol mark which is displayed as a picture and a case where information which can be digitized is displayed as a number.
[0006]
However, a display device that displays the symbol mark and the numerical information in association with each other has not been known. Further, the digitized information such as the vehicle speed merely displays the numerical value, and there is no display of a symbol mark related to the numerical value.
[0007]
Therefore, for example, the vehicle speed is displayed as a numerical value, and the display device is used by the operator to determine whether the running state of the vehicle is high or low based on the numerical value.
[0008]
Furthermore, vehicle components, for example, in a working vehicle capable of mounting many types of tires, the vehicle speed of the vehicle, the horsepower configuration, etc. are changed according to the type of tire used, so the combination information of these becomes enormous, There was no device that could easily display the functions within the range guaranteed by the design of the work vehicle.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work vehicle provided with a liquid crystal display device that associates a symbol mark for displaying a work content or a traveling speed with a picture with a numerical value representing the meaning of the mark.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following means.
The invention according to
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the symbol mark field S1 representing the state of the vehicle including the work content and the running state, the numerical value field S2 for displaying the numerical information of the meaning of the symbol mark field S1, and the numerical value field S2 Can be displayed on the display panel, and each display column can be independently switched and displayed.
[0012]
The invention according to
[0013]
According to the second aspect of the invention, the
[0014]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the symbol mark field S1 representing the state of the vehicle including the work content and the running state, the numerical value field S2 for displaying the numerical information of the meaning of the symbol mark field S1, and the numerical value field S2 Can be displayed on the display panel, and the respective display columns can be switched and displayed independently, so that the symbol mark column S1, the numerical value column S2 and the unit column S3 are switched collectively. Since the storage capacity in the controller 4 can be reduced as compared with controlling, the production cost can be reduced. Further, the symbol mark requires less storage capacity than the case where the contents of the symbol are stored in a multilingual language.
[0015]
According to the invention described in
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, FIG. 1 shows a side view of a tractor as an example of a work vehicle. The
[0017]
The transmission case 6 accommodates a reverse clutch 7 composed of a hydraulic clutch for switching between forward and reverse, a main transmission device 8 at four speeds, and a
[0018]
A speed change switch (not shown) for increasing / decreasing the speed of the main transmission 8 is provided on a handle portion of the sub speed change operation lever 10, and by pressing this switch, the first speed to the fourth speed can be appropriately selected. A sub-transmission shift position sensor (not shown) is provided at the rotation base of the sub-transmission operation lever 10. When the sub-transmission operation lever 10 is rotated in the front-rear direction, the
[0019]
Next, the configuration related to the hydraulic lifting control device will be described. A hydraulic cylinder case 27 is fixedly provided in the upper rear part of the transmission case 6, a single-acting hydraulic cylinder 28 is provided in the hydraulic cylinder case 27, and lift
[0020]
The rotary tillage device 36 has a main cover 38 that covers the tillage portion, and a rear cover 39 that is rotatably supported at the rear thereof, and detects a change in tillage depth by sliding the lower edge of the rear cover 39 into contact with the ground. . Therefore, a depth sensor 40 is provided above the rear end of the main cover 38. The main cover 38 and the rear cover 39 are configured to be rotatable around the tilling
[0021]
A rotation position sensor 42 that detects the position of a cover that is rotated back and forth by an electric motor 41 is provided on a mast support portion of the rotary tilling device 36. Hydraulic elevating control such as tillage depth control, rolling control, position, and depth of the rotary tillage device 36 is controlled by a hydraulic elevating controller (WX) that controls a hydraulic elevating system.
[0022]
FIG. 2 shows a plan view of the measuring panel.
The instrument panel 21 includes a full-dot liquid
[0023]
FIG. 3 shows a control circuit diagram of the display device of the measuring panel. A
[0024]
Further, an
[0025]
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of display control of the liquid crystal display device.
By reading various sensors and operation switches and selecting the vehicle class by operating the appropriate buttons on the display device, the calculation data of the class of the input model can be set. Next, when a tire size, a vehicle speed, and a language to be used are respectively selected, display contents specified by narrowing down the tire size, the vehicle speed, and the language to be used in the selected class are displayed.
[0026]
Next, an example of the display contents of the initial liquid crystal display screen of the display panel will be described with reference to FIG. The glow symbol is displayed on the sub-shift position display section and the main shift display section when the glow lamp output condition is present, without displaying the sub-shift position display section and the main shift display section (FIG. 5A). . This display is continued during the output of the on-glow lamp even when the initial display time has ended, and the display shifts to the normal display screen in conjunction with the end of the output of the on-glow lamp.
[0027]
When there is no glow lamp output condition, normal display is performed without the sub-shift position display section and the main shift display section (FIG. 5B).
[0028]
Further, a sample of the normal display will be described with reference to FIG. FIGS. 6A to 6G show various display screens of a certain model. FIG. 6A shows the rotation speed of the rear PTO, and FIG. 6B shows the display of the mid PTO rotation speed. The blinking display behind and below the body of the tractor picture indicates that the display related to the rear PTO and the mid PTO is made. FIGS. 6C and 6D show examples in which the vehicle speed is displayed in miles and meters, respectively. FIGS. 6 (e) and 6 (f) show examples of displaying hour meter (cumulative use time from the time of production) and trip meter (reset use time). FIG. 6G shows a mileage display of the vehicle speed and an automatic switching display of the PTO.
[0029]
As can be seen from FIG. 6, the rabbit mark is a symbol mark indicating the sub-shift is "high speed", the turtle mark is "medium speed", and the snail mark is a symbol mark indicating "low speed". The
[0030]
In addition, the upper right circle and the bar code wind band between them represent the amount of fuel in the fuel tank so that the amount of fuel in the fuel tank can be seen visually, the picture of the alcohol thermometer style below it and the bar code wind band between them represent the water temperature . The more the bar is extended, the more the fuel amount and the higher the water temperature.
[0031]
Also, as shown in FIGS. 9A to 9C, when the rabbit mark, the turtle mark, and the snail mark move in an animated manner according to the vehicle speed, the operator can more intuitively increase or decrease the vehicle speed. I can imagine the degree of Further, since the shift position information symbol is used, the memory of the display device can be used effectively.
[0032]
At this time, as shown in FIG. 10, the display cycle of the symbol mark with respect to the vehicle speed is stepwise (FIG. 10A) at a time interval of Δt (= 1 / T: T is frequency) shown in FIG. A method of continuously changing (FIG. 10B) is employed.
[0033]
Here, there is a numerical display portion at the lower right of the symbol mark such as a rabbit, and the number represents the content of the symbol mark. For example, “22.4 km / h” at the lower right of the rabbit mark in FIG. 6D indicates that the vehicle is traveling at a high speed of 22.4 km / h. It is easier to grasp the current state of the vehicle by looking at the symbol mark than simply looking at the numbers.
[0034]
FIGS. 7A to 7D show various display screens of a normal display sample.
FIG. 7A shows a display state when the
[0035]
FIGS. 8 (a) to 8 (f) show indicators for safely starting the engine. The respective symbols are displayed on the upper left symbol display portion of the display panel in the forward direction of the vehicle and a numerical value display portion adjacent thereto. appear.
[0036]
FIG. 8 (a) shows that the shift lever is operated when the vehicle is moving forward and returns to the neutral position, and FIG. 8 (b) shows that the shift lever is operated when the vehicle moves backward and returns to the neutral position. Is displayed. FIG. 8C shows the guidance display that the
[0037]
Further, the display panel of the present embodiment switches the input line of the
[0038]
For example, in the case of working vehicles for export from Japan to overseas, even with the same model, there are many variations such as ordinary agri tires, turf tires and oversized tires, and the vehicle speeds are slightly different.
[0039]
Therefore, in the present embodiment, data composed of the in-mission speed reduction ratio and one type of tire size for each class is used as basic data, and this basic data is determined by inputting a harness or the like, thereby assuring the design. In the category of performance, even if the tire size is changed, the vehicle speed can be configured with the same meter panel in response to the change. It also supports the HST specification.
[0040]
For example, as shown in FIG. 11, it is possible to select an operation mode provided based on only one kind of tire size, and select mile display or metric display as a selection screen (FIG. 11B). Next, the operation state of the forward / backward detection switch (Power Shuttle), the model, the mid PTO, the rear PTO, the shift position, the PTO switch position, the engine oil pressure, and the state of the shift button can be automatically checked in order. At this time, if there is a failure point, the progress of the check is stopped.
[0041]
With such a contrivance, it is possible to express while replacing the dot matrix of the small block without increasing the capacity of the memory (not shown) in the
[0042]
In addition, the character display is configured to be displayed in various national languages, and the switching can be selected by providing a switching screen during the display control of the liquid
In this way, a selection operation using the liquid crystal display can be set at the time of shipment to a display style suitable for each destination or a setting suitable for the user on site.
[0043]
Further, the selected language is stored in a storage element (EEPROM or the like) which can store the selected language even when the power supply to the display panel is cut off. The selected language is a matter that the user does not need to frequently change the setting. In the case of storing in the RAM or the like, when the panel power supply is lost, the contents are erased and reset, and the setting needs to be reset. By doing so, it can be reset when necessary.
[0044]
In addition, in order to change the storage, a display (inverted display lamp) indicating that the selection is made in the selection screen is performed, and the storage contents are automatically changed when the screen is switched to another screen. Then, there is no need to provide a separate decision switch or the like, and the change may be made at the above timing only when the stored content is different from the current stored content.
[0045]
The EEPROM has a limit on the number of times of rewriting (guaranteed about 100,000 times with current technology). If the limit is exceeded, the storage element will be damaged. Therefore, with the above configuration, rewriting is performed only when necessary, and it is not normal that the storage element is damaged and malfunctions during the lifetime of the tractor.
[0046]
When displaying the rotation speed and the vehicle speed of the PTO on the display panel, it is configured to be selectable (or displayable) only when the PTO shift is in somewhere (only when the PTO is being used). , You can immediately select and display the display you want to see.
[0047]
For example, when the vehicle speed, rear PTO, mid PTO, hour meter, and trip meter are displayed in a selectable (or automatic switching) mode, when the PTO is not working and the PTO shift is not performed, the display of the PTO rotation speed is displayed. unnecessary. Therefore, in such a case, there is an advantage that the display to be viewed can be immediately selected because the display is not skipped and displayed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a measurement board of the tractor of FIG.
FIG. 3 is a control circuit diagram of a display panel of a measurement panel of the tractor of FIG. 1;
FIG. 4 is a display control flowchart of a display panel of a measurement panel of the tractor of FIG. 1;
FIG. 5 is an initial display screen of a display panel of a measurement board of the tractor of FIG. 1;
FIG. 6 is a normal display sample diagram of the display panel of FIG. 5;
FIG. 7 is a normal display sample diagram of the display panel of FIG. 5;
FIG. 8 is a normal display sample diagram of the display panel of FIG. 5;
FIG. 9 is a normal display sample diagram of the display panel of FIG. 5;
10 is a diagram showing a relationship between a display switching cycle of the display panel of FIG. 9 and a vehicle speed.
FIG. 11 is a normal display sample diagram of the display panel of FIG. 5;
FIG. 12 is a normal display sample diagram of the display panel of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
液晶表示装置22は、車両進行方向の左右方向に少なくとも3分割し、該3分割領域の先頭に作業内容及び走行状態を含む車両の状態を絵柄で表すシンボルマーク欄S1、そのシンボルマーク欄S1の意味する内容の数値情報を表示する数値欄S2及び該数値欄S2の数値情報の単位を表示する単位欄S3の領域を順に配置し、
コントローラ43は、シンボルマーク欄S1で複数のシンボルマークを切換表示し、しかも該シンボルマークを点滅又はアニメーション的動きを与え、該シンボルマークの内容を検出するセンサからの情報に基づき、現在値を数値欄S2に切換表示し、単位欄S3の単位は複数種の単位の中のいずれかに切換可能に表示する制御装置を備えたことを特徴とする作業車両の表示装置。An instrument panel 21 having a liquid crystal display device 22, a controller 43 for controlling the display state of the liquid crystal display device 22 on the instrument panel 21, and a display of a work vehicle including sensors and switches for inputting display information to the controller 43 In the device,
The liquid crystal display device 22 divides the vehicle into at least three parts in the left-right direction of the vehicle traveling direction. Areas of a numerical value column S2 for displaying numerical information having meaning and a unit column S3 for displaying a unit of the numerical information of the numerical value column S2 are sequentially arranged,
The controller 43 switches and displays a plurality of symbol marks in the symbol mark column S1, and blinks or gives an animation-like movement of the symbol mark, and sets the current value to a numerical value based on information from a sensor for detecting the content of the symbol mark. A display device for a work vehicle, comprising: a control device that switches and displays a unit S2 in a column S2, and displays a unit in a unit column S3 so as to be switchable to any one of a plurality of types of units.
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