JP5573648B2 - 補償フィルタ装置およびそれを用いたx線撮影装置 - Google Patents
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Description
すなわち、図15(a)では、ギア111上に取り付けられているモータ113からのモータ配線116は、図示を省略する配線固定具等により固定されなければならないので、補償フィルタ板Fを一方向に回転させ続ける動作が不可能である。また、図15(b)および図15(c)では、補償フィルタ装置を小型化にするために、図15(c)の側面図に示すように、2つのギア111,121を上下に重ねて積層する構造となっており、2つのギア111,121の少なくとも一方を一方向に回転させ続けると上側のギア121や補償フィルタ板F2と下側の直進機構112とが干渉することにより、回転角度に制限が発生する。
すなわち、この発明に係る補償フィルタ装置は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、前記2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の前記保持手段により前記2つの回転手段の内側を保持することを特徴とするものである(第1の発明)。
上述した発明とは別の発明に係る補償フィルタ装置は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、前記2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の前記保持手段により前記2つの回転手段の外側を保持することを特徴とするものである(第2の発明)。
さらに、上述した発明とは別の発明に係る補償フィルタ装置は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、前記複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備えることを特徴とするものである(第3の発明)。
第1の発明は、2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の保持手段により2つの回転手段の内側を保持することである。さらに、保持手段により補償フィルタ板を案内(ガイド)するのがより好ましい。第2の発明は、2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の保持手段により2つの回転手段の外側を保持することである。第3の発明は、複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備える。軸受によって回転による摩擦力等を軽減して、複数の回転手段を円滑に駆動させることができる。
上述した発明とは別の発明に係るX線撮影装置は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置を用いたX線撮影装置であって、前記補償フィルタ装置は、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、前記X線撮影装置は、前記補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、前記位置設定手段で設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する回転制御手段とを備え、前記補償フィルタ装置は、前記2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の前記保持手段により前記2つの回転手段の外側を保持することを特徴とするものである(第5の発明)。
さらに、上述した発明とは別の発明に係るX線撮影装置は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置を用いたX線撮影装置であって、前記補償フィルタ装置は、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、前記X線撮影装置は、前記補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、前記位置設定手段で設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する回転制御手段とを備え、前記補償フィルタ装置は、前記複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備えることを特徴とするものである(第6の発明)。
第4の発明は、第1の発明と同様に補償フィルタ装置は、2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の保持手段により2つの回転手段の内側を保持することである。第5の発明は、第2の発明と同様に補償フィルタ装置は、2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の保持手段により2つの回転手段の外側を保持することである。第6の発明は、第3の発明と同様に補償フィルタ装置は、複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備える。軸受によって回転による摩擦力等を軽減して、複数の回転手段を円滑に駆動させることができる。
また、これらの発明(第4〜第6の発明)に係るX線撮影装置は、補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、位置設定手段で設定された補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の駆動手段が複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように駆動手段を制御する回転制御手段とを備えている。
第1、第4の発明は、2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の保持手段により2つの回転手段の内側を保持することである。第2、第5の発明は、2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の保持手段により2つの回転手段の外側を保持することである。第3、第6の発明は、複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備える。軸受によって回転による摩擦力等を軽減して、複数の回転手段を円滑に駆動させることができる。
図1は、実施例1に係るX線透視撮影装置およびそれに用いられる補償フィルタ装置の概略構成図であり、図2は、実施例1に係る補償フィルタ装置の概略断面図およびブロック図であり、図3は、実施例1に係る補償フィルタ装置のギアおよび補償フィルタ板の分解斜視図であり、図4は、実施例1に係る補償フィルタ装置のギア押さえおよびギアスペーサの分解斜視図である。後述する実施例2、3も含めて、本実施例1では、X線撮影装置としてX線透視撮影装置を例に採って説明する。
図5(a)の態様から、右回り(時計回り)に上側のギア11を回転させ、当該ギア11と同一の回転速度で逆方向の左回り(反時計回り)に下側のギア1を回転させると、図5(b)の態様のように補償フィルタ板Fは回転中心から遠ざかる方向に動く。次に図5(b)の態様から、左回りに上側のギア11を回転させ、当該ギア11と同一の回転速度で逆方向の右回りに下側のギア1を回転させると、図5(c)の態様のように補償フィルタ板Fは回転中心に近付く方向に動く。続いて図5(c)の態様から、左回りに上側のギア11を回転させ、当該ギア11と同一の回転速度で同一方向の左回りに下側のギア1を回転させると、図5(d)の態様のように補償フィルタ板Fも回転方向に動く。最終的に図5(d)の態様から、左回りに上側のギア11を回転させ、当該ギア11と同一の回転速度で逆方向の右回りに下側のギア1を回転させると、図5(e)の態様のように補償フィルタ板Fは回転中心に近付く方向に動く。図5では図示しないが、この他に、右回りに上側のギア11を回転させ、当該ギア11と同一の回転速度で同一方向の右回りに下側のギア1を回転させると、補償フィルタ板Fも回転方向に動く。
次に、一方のギアのみを回転駆動させて、他方のギアを駆動させずに固定させる場合も含めて、ギア1,11を互いに異なる回転速度で回転させるようにギア1,11をそれぞれ回転駆動させる場合について説明する。
次に、入力部26(図1を参照)で設定された補償フィルタ板Fの位置に基づいて、2つのモータ2,12(図2を参照)が2つのギア1,11を所定の回転速度で回転させるように2つのモータ2,12をコントローラ28(図1を参照)が制御する使用例について説明する。ここで、設定(登録)される補償フィルタ板Fの位置座標は、ギア1,11の突起1a,11bの位置によって決定されるので、本実施例1では、便宜上、ギア1,11の突起1a,11bの位置座標を、設定(登録)される補償フィルタ板Fの位置座標と等価とみなして、ギア1,11の突起1a,11bの位置座標に基づいて説明する。
ただし、上記(1)式中の|b−a|は、下側のギア1の現在位置座標aと登録位置座標bとの差である移動距離の比の絶対値であり、上記(1)式中の|d−c|は、上側のギア11の現在位置座標cと登録位置座標dとの差である移動距離の比の絶対値である。上側のギア11も下側のギア1も同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止したとしているので、上側のギア11も下側のギア1も移動時間は同じtで表される。つまり、下側のギア1は、現在位置座標aから登録位置座標bまで動かすのに、移動距離|b−a|で時間tだけかかるので、Va=|b−a|/tとなり、上側のギア11は、現在位置座標cから登録位置座標dまで動かすのに、移動距離|d−c|で同じ時間tだけかかるので、Vb=|d−c|/tとなる。したがって、時間tの長短に関係なく、時間tで約分できて、上記(1)式で表される。
このように、上側のギア11も下側のギア1も同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止したとする場合には、設定(登録)される補償フィルタ板Fの位置座標として、下側のギア1の現在位置座標a、登録位置座標b、上側のギア11の現在位置座標cおよび登録位置座標dを入力部26(図1を参照)により入力する。具体的には、ギア1,11間で時間tは同じであるのでコントローラ28(図2を参照)は時間tを直接的に計算せずに、速い方の回転速度Vb、現在位置座標a,cおよび登録位置座標b,dを上記(2)式に代入して、コントローラ28は遅い方の回転速度Vaを求める。そして、速い方の回転速度Vbで上側のギア11を回転させるようにコントローラ28はモータ12(図1を参照)を制御し、上記(2)式により求められた遅い方の回転速度Vaで下側のギア1を回転させるようにコントローラ28はモータ2(図1を参照)を制御する。
図7は、実施例2に係る補償フィルタ装置の概略断面図であり、図8は、実施例2に係る補償フィルタ装置のギア、補償フィルタ板、ギア押さえおよびフィルタ保持用ベースの分解斜視図である。なお、本実施例2では、実施例1の2つのモータ2,12、2つのベース5,15および2つのスペーサ6,16(いずれも図2を参照)については図示を省略する。また、図8では突起や穴や長穴については図示を省略する。
図9は、実施例3に係る補償フィルタ装置の概略断面図である。なお、本実施例3では、実施例1の2つのモータ2,12、2つのベース5,15および2つのスペーサ6,16(いずれも図2を参照)については、図9で図示する。
2,12 … モータ
3,13 … ギア押さえ
20 … X線透視撮影装置
21 … 補償フィルタ装置
26 … 入力部
28 … コントローラ
a,c … 現在位置座標
b,d … 登録位置座標
Va,Vb … 回転速度
1a,11b,Fc,Fd … 突起
Fa,1c … 穴
Fb,11d … 長穴
Br … ベアリング
F … 補償フィルタ板
Claims (13)
- 補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、
回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、
前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、
前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、
前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、
各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、
前記2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、
各々の前記保持手段により前記2つの回転手段の内側を保持する
ことを特徴とする補償フィルタ装置。 - 請求項1に記載の補償フィルタ装置において、
前記保持手段により前記補償フィルタ板を案内することを特徴とする補償フィルタ装置。 - 補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、
回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、
前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、
前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、
前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、
各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、
前記2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、
各々の前記保持手段により前記2つの回転手段の外側を保持する
ことを特徴とする補償フィルタ装置。 - 補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、
回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、
前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、
前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、
前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、
各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、
前記複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備えることを特徴とする補償フィルタ装置。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
各々の前記駆動手段が、前記2つの回転手段を互いに同一の回転速度で互いに逆方向に回転させるように前記2つの回転手段をそれぞれ回転駆動させることを特徴とする補償フィルタ装置。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
各々の前記駆動手段が、前記2つの回転手段を互いに同一の回転速度で互いに同一方向に回転させるように前記2つの回転手段をそれぞれ回転駆動させることを特徴とする補償フィルタ装置。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
各々の前記駆動手段が、前記2つの回転手段のうちの一方の回転手段のみを回転駆動させて、前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段を回転駆動させずに固定させることを特徴とする補償フィルタ装置。 - 請求項1から請求項7のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
各々の前記駆動手段が、前記2つの回転手段を互いに異なる回転速度で回転させるように前記2つの回転手段をそれぞれ回転駆動させることを特徴とする補償フィルタ装置。 - 請求項1から請求項8のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させることを特徴とする補償フィルタ装置。 - 請求項1から請求項9のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
前記補償フィルタ板が可動範囲の中間位置にあるときに、前記補償フィルタ板の前記支持箇所の位置、および前記補償フィルタ板の前記突起あるいは前記突起に嵌合して当該突起が移動可能な前記長穴の位置が前記2つの回転手段の中心線を通るように、前記補償フィルタ板を配置することを特徴とする補償フィルタ装置。 - 補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置を用いたX線撮影装置であって、
前記補償フィルタ装置は、
回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、
前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、
前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、
前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、
各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、
前記X線撮影装置は、
前記補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置設定手段で設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する回転制御手段と
を備え、
前記補償フィルタ装置は、
前記2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、
各々の前記保持手段により前記2つの回転手段の内側を保持する
ことを特徴とするX線撮影装置。 - 補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置を用いたX線撮影装置であって、
前記補償フィルタ装置は、
回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、
前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、
前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、
前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、
各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、
前記X線撮影装置は、
前記補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置設定手段で設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する回転制御手段と
を備え、
前記補償フィルタ装置は、
前記2つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、
各々の前記保持手段により前記2つの回転手段の外側を保持する
ことを特徴とするX線撮影装置。 - 補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置を用いたX線撮影装置であって、
前記補償フィルタ装置は、
回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、
前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、
前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、
前記複数の回転手段のうち、2つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
前記2つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、
各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、
前記X線撮影装置は、
前記補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置設定手段で設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する回転制御手段と
を備え、
前記補償フィルタ装置は、
前記複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備えることを特徴とするX線撮影装置。
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