JP2000245725A - 回転ストッパー装置及びこれを備えたｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転体を静かに、安全に回転させることがで
き、しかも回転体の回転角範囲を極めて大幅に広げるこ
とができ、そしてその範囲を極めて簡単に調整できる回
転ストッパー装置及びこれを備えたＸ線断層撮影装置を
得ること。 【解決手段】 本発明の回転ストッパー装置２９は、一
平面の直径方向に、回転中心Ｃｏから円周部にわたって
所定の距離を円滑に往復移動できるようにショックアブ
ソーバ２９１２が取り付けられた回転テーブル２９１０
と、前記回転テーブル２９１０の前記一平面に対して互
いに平行に所定の間隔を開けて配設され、前記ショック
アブソーバ２９１２の往復移動範囲内で所定のピッチで
螺旋状にガイド溝２９２２が形成されており、前記ガイ
ド溝２９２２の両端部にそれぞれストッパーブロック２
９２３、２９２４が調整自在に取り付けられている溝カ
ム３９２０とから構成し、前記ガイド溝２９２２内に前
記ショックアブソーバ２９１２のカムフォロア２９１３
を挿入して組み込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転装置が所定の
回転角範囲を越えて回転することを防止する回転ストッ
パー装置、特にその回転装置が、Ｘ線管球装置とＸ線検
出装置とを所定の関係で配設されているＸ線照射装置を
備え、これが回転駆動されて、被検体の所望の部位の断
層画像を得ることができるＸ線断層撮影装置における前
記Ｘ線照射装置が所定の回転角範囲を越えて回転するこ
とを防止する回転ストッパー装置に用いて好適な回転ス
トッパー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先ず、従来技術の回転ストッパー装置を
備えたＸ線断層撮影装置を採り上げて、その従来技術の
回転ストッパー装置の構造、構成を図６乃至図８を参照
しながら説明する。図６は従来技術の回転ストッパー装
置を備えたＸ線断層撮影装置の略線的な外観斜視図、図
７は図６に示した従来技術の回転ストッパー装置の拡大
平面図、そして図８は図７に示した回転ストッパー装置
のＡ−Ａ線上における断面側面図である。

【０００３】図６において、符号１１は全体として従来
技術のＸ線断層撮影装置を指す。このＸ線断層撮影装置
１１は寝台部１２とＸ線断層撮影本体部１３とから構成
されている。寝台部１２はＸ線が、例えば、カーボンフ
ァイバーのような透過できる材料で形成されており、被
検体Ｂを寝かした状態で後記の主回転テーブル１５３０
の円形貫通孔１５３１及び本体フレーム１６の円形貫通
孔１６１１内を通過できる大きさで構成されている。

【０００４】一方のＸ線断層撮影本体部１３は、所定の
奥行きのある保護カバー１４に覆われ、Ｘ線管球装置１
５１０とＸ線検出装置１５２０と回転中心軸Ｃｏを中心
に形成された円形貫通孔１５３１が開けられている主回
転テーブル１５３０などとから構成されているＸ線照射
装置１５と、このＸ線照射装置１５を回転支持する本体
フレーム１６と、前記Ｘ線照射装置１５を回転させる回
転駆動装置（不図示）と、前記Ｘ線照射装置１５に接続
されている複数本のケーブル（不図示）を収納するケー
ブル収納装置１８と、前記Ｘ線照射装置１５の回転を停
止させる回転ストッパー装置１９などが内蔵されて構成
されている。前記Ｘ線管球装置１５１０と前記Ｘ線検出
装置１５２０とは、前記主回転テーブル１５３０の円形
貫通孔１５３１を挟んで互いに対向した位置に取り付け
られている。

【０００５】前記Ｘ線照射装置１５は本体フレーム１６
に回転可能に取り付けられている。この本体フレーム１
６は垂直に配設されており、その少なくとも一方の面が
平面に仕上げられ、中央部に前記寝台部１２を搬入でき
る大きさの直径の円形貫通孔１６１１が形成されてい
る。そしてこの本体フレーム１６の一方の前記平面側に
前記主回転テーブル１５３０（図６）が軸受け（不図
示）を介して取り付けられている。図７に示した２本の
一点鎖線が直交する交点Ｃｏは主回転テーブル１５３０
の回転中心軸でもある。

【０００６】また、前記回転ストッパー装置１９は、前
記主回転テーブル１５３０に連結されて前記の本体フレ
ーム１６の背後に取り付けられている。この回転ストッ
パー装置１９は、図７及び図８に示したように、回転テ
ーブル１９１０と前記本体フレーム１６の一部分である
ストッパーフレーム１９２０を主体に構成されている。

【０００７】回転テーブル１９１０は、前記のように主
回転テーブル１５３０の回転機構に取り付けられていて
一体的に回転する構成部材であり、その中心部には、前
記寝台部１２を搬入することができる直径の円形貫通孔
１９１１が形成されている。そして、図７に図示の状態
において回転テーブル１９１０の下方の円周部を一部カ
ットして形成した直線部１９１２に凸型の回転ストッパ
ー１９１３が固定されている。従って、この回転ストッ
パー１９１３は回転テーブル１９１０が回転中心Ｃｏを
中心にして回転する場合に一体で回転する。

【０００８】一方のストッパーフレーム１９２０にも、
前記寝台部１２を搬入することができる大きさの貫通孔
１９２１が形成されている。このストッパーフレーム１
９２０の平面に対して前記回転テーブル１９１０の回転
面が平行になるように回転テーブル１９１０が配設され
る。回転テーブル１９１０は前記のように主回転テーブ
ル１５３０と一体的に回転するが、回転テーブル１９１
０の対向面のストッパーフレーム１９２０の平面に固定
されている円形ガイドレール１９２８に回転テーブル１
９１０の外周部内面が取り付けられて回転案内されるよ
うに構成されている。

【０００９】また、ストッパーフレーム１９２０の下方
には円弧状にガイドレール１９２２が固定されており、
そのガイドレール１９２２上をスライドできるように可
動ストッパー１９２３が取り付けられており、そして円
弧状ガイドレール１９２２の両端部の近傍内側には固定
ストッパー１９２４、１９２５が、そのれらの近傍外側
にはショックアブソーバ１９２６、１９２７がそれぞれ
固定されている。これら各ショックアブソーバ１９２
６、１９２７の先端部は前記各固定ストッパー１９２
４、１９２５の内側の先端部よりも更に内側に突出する
ように取り付けられている。

【００１０】以上のような構造で構成されている従来技
術の回転ストッパー装置１９を備えたＸ線断層撮影装置
１１は次のように作動する。即ち、被検体Ｂの断層映像
を撮る場合には、被検体Ｂを寝かせた寝台部１２をＸ線
断層撮影本体部１３の円形貫通孔１６１１、１５３１、
１９１１及び貫通孔１９２１内に搬入し、一方、主回転
テーブル１５３０を、従って前記Ｘ線照射装置１５を回
転駆動装置（不図示）で、例えば、図６において矢印Ｒ
で示した時計方向（図７においては反時計方向になる）
に１回転させながらＸ線を照射し、被検体Ｂを透過した
Ｘ線をＸ線検出装置１５２０で断層データを検出して外
部に配設されているコンピュータなどの画像処理装置へ
導出し、所望の断層映像を得る。

【００１１】前記回転ストッパー装置１９は、Ｘ線照射
装置１５（主回転テーブル１５３０）の回転に伴って、
その回転テーブル１９１０も図７に示した位置から矢印
Ｒで示したように反時計方向に回転する。回転テーブル
１９１０が１回転すると、回転ストッパー１９１３が可
動ストッパー１９２３に左側に当接する。その状態のま
まで回転を続けると、可動ストッパー１９２３も円弧状
ガイドレール１９２２に沿って共に回転する。可動スト
ッパー１９２３がショックアブソーバ１９２６に当接す
ると、回転テーブル１９１０の回転速度が減速し、更に
回転すると、可動ストッパー１９２３が固定ストッパー
１９２４に当接し、回転テーブル１９１０が停止する。
回転テーブル１９１０が前記回転方向と逆の方向に回転
しても、回転ストッパー装置１９の動作は同一であるの
で、その説明を省略する。

【００１２】通常、Ｘ線断層撮影装置１１においては、
主回転テーブル１５３０の回転制御はモータで制御さ
れ、主回転テーブル１５３０は可動ストッパー１９２３
が固定ストッパー１９２４、１９２５に当接する迄の所
定の回転位置で停止するのであるが、何らかの理由によ
り主回転テーブル１５３０が所定の回転角範囲を越えて
回転する非常事態の発生も考えられ、そのような場合を
考慮して前記回転ストッパー装置１９が付属されている
ものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような
回転ストッパー装置１９においては、下記のような問題
点がある。即ち、 １．主回転テーブル１５３０の停止は、回転ストッパー
１９１３が直接的に行うのではなく、可動ストッパー１
９２３を介して行われるため、信頼性が劣る ２．可動ストッパー１９２３が回転ストッパー１９１３
に当接すると、音が発生する。 ３．可動ストッパー１９２３が円弧状ガイドレール１９
２２上をスライドする場合に走行音が発生する。 ４．可動ストッパー１９２３の可動範囲の調整は円弧状
ガイドレール１９２２の交換が必要となり、簡単に調整
ができない などを挙げることができる。

【００１４】本発明は、これらの課題を解決しようとす
るものであって、回転体を静かに、安全に回転させるこ
とができ、しかも回転体の回転角範囲を極めて大幅に広
げることができ、そしてその範囲を極めて簡単に調整で
きる回転ストッパー装置及びこれを備えたＸ線断層撮影
装置を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】従って、請求項１に記載
の本発明では、回転ストッパー装置を、一平面の直径方
向に、回転中心から円周部にわたって所定の距離を円滑
に往復移動できるように第１のストッパー部材が取り付
けられた回転テーブルと、前記回転テーブルの前記一平
面に対して互いに平行に所定の間隔を開けて配設され、
前記第１のストッパー部材の往復移動範囲内で所定のピ
ッチで螺旋状にガイド溝が形成されており、前記ガイド
溝の両端部にそれぞれ第２のストッパー部材が取り付け
られている溝カムとから構成し、前記ガイド溝内に前記
ストッパー部材の先端部を挿入して組み立てることによ
り前記課題を解決している。

【００１６】また、請求項２に記載の本発明の回転スト
ッパー装置を備えたＸ線断層撮影装置では、ほぼ垂直に
配設され本体フレームと、貫通孔が形成され、前記本体
フレームに回転可能に支持された主回転テーブルと、そ
の主回転テーブルの前記貫通孔を挟んで互いに対向する
ように配設されたＸ線管球装置とＸ線検出装置とからな
るＸ線照射装置と、前記主回転テーブルを回転駆動させ
る回転駆動装置と、前記主回転テーブルに連結され、そ
の主回転テーブルが所定の回転角範囲を越えて回転する
ことを防止する回転ストッパー装置と、被検体を載置
し、前記Ｘ線管球装置からのＸ線に照射させるための寝
台装置とから構成されているＸ線断層撮影装置におい
て、前記回転ストッパー装置を、前記主回転テーブルに
連結され、一平面の直径方向に、回転中心から円周部に
わたって所定の距離を円滑に往復移動できるように第１
のストッパー部材が取り付けられた回転テーブルと、前
記本体フレームに取り付けられ、前記回転テーブルの前
記一平面に対して互いに平行に所定の間隔を開けて配設
され、前記第１のストッパー部材の往復移動範囲内でガ
イド溝が所定のピッチで螺旋状に形成されており、前記
ガイド溝の両端部に第２のストッパー部材がそれぞれ取
り付けられている溝カムとから構成し、前記ガイド溝内
に前記ストッパー部材の先端部を挿入して組み立てるこ
とにより前記課題を解決している。

【００１７】従って、請求項１に記載の本発明によれ
ば、回転体を静かに回転させることができ、しかも回転
体の非常時の回転を誤差動を起こすことなく防止し、し
かも回転体の回転角範囲を極めて大幅に広げることがで
き、そしてその範囲を極めて簡単に調整できる。また、
請求項２に記載の本発明によれば、前記本発明の回転ス
トッパー装置をＸ線断層撮影装置に用いることにより、
Ｘ線断層撮影装置を極めて安全に、しかも静かに運転で
き、被検者の不安を解消することができる。また、検査
内容によって、Ｘ線照射装置の回転角範囲を容易に増減
することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１及び第２の実
施形態の回転ストッパー装置を図を用いて説明するが、
それらの説明に当たっては、回転体としてＸ線断層撮影
装置を採り挙げ、本発明の回転ストッパー装置を備えた
Ｘ線断層撮影装置として説明する。図１は本発明の第１
の実施形態の回転ストッパー装置を備えたＸ線断層撮影
装置の回転中心を通る垂線上における一部断面側面図、
図２は図１に示したＸ線断層撮影装置のＡ−Ａ線から矢
示の方向に見た前記第１の実施形態の回転ストッパー装
置の平面図、図３は図２の回転ストッパー装置における
Ａ−Ａ線上における断面図、図４は本発明の第２の実施
形態の回転ストッパー装置の平面図、そして図５は図４
示した回転ストッパー装置のＡ−Ａ線上における断面図
である。なお、本発明のＸ線断層撮影装置の構成におい
て、従来技術のＸ線断層撮影装置１１の構成と同一の構
成部分には同一の符号を付して説明する。

【００１９】先ず、本発明の第１実施形態の回転ストッ
パー装置を備えたＸ線断層撮影装置の構造、構成を図１
乃至図３を用いて説明する。本発明のＸ線断層撮影装置
は全体としては、従来技術のＸ線断層撮影装置１１と同
様に、寝台部１２（不図示、図６を参照のこと）と、図
１に示した、以下に説明するＸ線断層撮影本体部２３と
から構成されている。寝台部１２は従来のものと同一で
あるので、その説明は省略する。

【００２０】この実施形態におけるＸ線断層撮影本体部
２３の構成は、保護カバー１４（図１には二点鎖線Ｌａ
で示した）内に、Ｘ線照射装置１５と、このＸ線照射装
置１５を回転支持する本体フレーム１６と、前記Ｘ線照
射装置１５を回転させる回転駆動装置１７と、前記Ｘ線
照射装置１５に接続されている複数本のケーブルＷを収
納するケーブル収納装置１８と、前記Ｘ線照射装置１５
の回転を停止させる本発明の第１実施形態の回転ストッ
パー装置２９などが内蔵されて構成されている。

【００２１】そして、このＸ線断層撮影本体部２３も本
体フレーム１６を中心に構成されており、本体フレーム
１６の一部分に形成されている軸受け円筒部１６１０の
円形貫通孔１６２０の内周面に、その幅方向に配設され
た一対の軸受け１７１０、１７１１を介して回転シャフ
ト１７２０が回転自在に取り付けられている。符号１７
１２はカラーであり、軸受け１７１０の外端面は軸受け
押さえ１７１３で、軸受け１７１１の外端面は軸受け押
さえ１７１４で固定されている。

【００２２】前記回転シャフト１７２０の円形貫通孔１
７１１内には、前記寝台部１２を搬入できる内径で所定
の長さのパイプ１７３０が貫通して水平状態に配設さ
れ、本体フレーム１６の他の部分にパイプ押さえ１７３
１を用いて支持、固定されている。

【００２３】前記回転シャフト１７２０の一端部（図２
において右側）には、回転駆動装置１７の一部分を構成
する従動側プーリ１７４１が固定されており、モーター
１７４０により回転駆動される駆動側プーリ１７４２に
よりタイミングベルト１７４３を介して回転駆動され
る。

【００２４】また、前記回転シャフト１７２０の他端部
（図１において左側）には、主回転テーブル１５３０が
固定されており、その中央部にも前記パイプ１７３０を
十分に挿通できる直径の円形貫通孔１５３１が開けられ
ている。この主回転テーブル１５３０の外側面側（図１
においては左側）には前記Ｘ線照射装置１５が取り付け
られている。このＸ線照射装置１５も主回転テーブル１
５３０の前記円形貫通孔１５３１の近傍に、その円形貫
通孔１５３１を挟んで、互いに相対向して一対のブラケ
ット１５４１、１５４２が配設、固定されており、一方
のブラケット１５４１にはフィルター部１５５０及び取
付けプレート１５４２を介して前記Ｘ線管球装置１５１
０が、他方のブラケット１５４２には前記Ｘ線検出装置
１５２０が取り付けられて構成されている。符号１５１
１、１５１２はＸ線管球を指す。

【００２５】また、前記主回転テーブル１５３０の内側
面側（図１においては右側）には、ケーブル収納装置１
８が取り付けられている。このケーブル収納装置１８内
には、一端が前記Ｘ線照射装置１５に接続され、他端が
Ｘ線断層撮影本体部２３の外部の固定部に配設されてい
る電源装置やコンピュータなどの前記画像処理装置に接
続されている複数本のケーブルＷが収納されている。な
お、このケーブル収納装置１８の詳細な構造、主回転テ
ーブル１５３０への詳細な取付け構造は本発明の主要部
ではないので、本明細書ではこのケーブル収納装置２８
の詳細な説明は省略するが、その詳細な構造、構成は本
出願人が同日付けで出願した特許願（整理番号９９００
０３９３０１「Ｘ線断層撮影装置」）に開示されている
ので参照されたい。

【００２６】次に、本発明の第１実施形態の回転ストッ
パー装置２９の構造、構成を図２及び図３をも併せて用
いて説明する。この回転ストッパー装置２９は、前記従
動側プーリ２７４１の側面に固定された環状の回転テー
ブル２９１０と本体フレーム１６の一部１６３０に固定
された環状の溝カム２９２０とから構成されている。前
記回転テーブル２９１０は、図３に示したように、一平
面の直径方向に、回転中心Ｃｏから円周部にわたって所
定の長さの１本の直線ガイドレール２９１１が敷設され
ており、この直線ガイドレール２９１１上を円滑に往復
移動できるように第１のストッパー部材であるショック
アブソーバ２９１２が取り付けられている。このショッ
クアブソーバ２９１２の溝カム２９２０側の端部にはカ
ムフォロア２９１３が取り付けられている。

【００２７】一方の前記溝カム２９２０は、溝カムプレ
ート２９２１に支持されており（図１）、そのカム面が
前記回転テーブル２９１０の前記一平面に対して互いに
平行に所定の間隔を開けて、即ち、前記直線ガイドレー
ル２９１１、前記ショックアブソーバ２９１２とで形成
される高さにほぼ相当する間隔を開けて配設され、そし
て前記ショックアブソーバ２９１２の往復移動範囲内
で、図２に示した例では、少なくとも０度から５４０度
の角範囲にわたって所定のピッチで螺旋状に１条のガイ
ド溝２９２２が形成されており、このガイド溝２９２２
の両端部に第２のストッパー部材であるストッパーブロ
ック２９２３、２９２４がそれぞれ取り付けられてい
る。そして回転テーブル２９１０と溝カム２９２０と
は、前記ショックアブソーバ２９１２の端部に取り付け
られたカムフォロア２９１３が前記ガイド溝２９２２内
に挿入されて組み立てられている。

【００２８】次に、Ｘ線断層撮影装置における前記のよ
うな構造、構成の回転ストッパー装置２９の動作を説明
する。Ｘ線断層撮影装置１により被検体Ｂの断層映像を
撮る場合には、被検体Ｂを寝かせた寝台部１２をＸ線断
層撮影本体部１３のパイプ２７３０内に搬入し、その
後、主回転テーブル１５３０を、従って前記Ｘ線照射装
置１５をモータ１７４０からなる回転駆動装置２７で、
例えば、図２において矢印Ｒで示した時計方向に少なく
とも１回転させながらＸ線を照射し、被検体Ｂを透過し
たＸ線をＸ線検出装置１５２０で断層データを検出して
外部に配設されているコンピュータなどの画像処理装置
へ導出し、所望の２次元或いは３次元の断層映像を得る
ものである。

【００２９】Ｘ線照射装置２５の回転すると、カムフォ
ロア２９１３も溝カム２９２０のガイド溝２９２２にな
らいながら移動する。図２に図示の場合、２２５度から
３１５度間で直径方向の長さの違いにより、ショックア
ブソーバ２９１２が直径方向にスライドしながら移動す
る。このＸ線断層撮影装置は、既に、〔従来の技術〕の
項で説明したように、Ｘ線照射装置２５の回転制御はモ
ータ１７４０で制御され、徐々に減速して所定の停止位
置で停止するのであるが、何らかの理由によりＸ線照射
装置２５が所定の回転角範囲を越えて回転する場合に
は、前記ショックアブソーバ２９１２がストッパの機能
も備えていることから、ガイド溝２９２２の回転送り端
及び回転戻り端で、それぞれのストッパーブロック２９
２３、２９２４に当接して非常停止する。

【００３０】前記５４０度の可動範囲を狭く、或いは広
くしたい場合は、ショックアブソーバ２９１２と両スト
ッパーブロック２９２３、２９２４とが干渉しない任意
角度で両ストッパーブロック２９２３、２９２４をガイ
ド溝２９２２上を移動させることにより調整でき、容易
に変更することができる。また、この回転ストッパー装
置２９は、前記溝カム３９２０の直径を大きくすること
により、０度から無限大に近い回転にまで対応させるこ
とができる。

【００３１】次に、図４及び図５に、本発明の第２実施
形態の回転ストッパー装置３９の構造、構成を示した。
この回転ストッパー装置３９は第１実施形態の回転スト
ッパー装置２９の構造、構成と実質的に変わらず、同一
の構造、構成部分には同一の符号を付して、それらの詳
細な説明を省略する。この回転ストッパー装置３９を構
成する回転テーブル３９１０には、図５に示したよう
に、一平面の直径方向に敷設されている１本の直線ガイ
ドレール２９１１上に第１のストッパー部材であるスラ
イドブロック３９１２が円滑に往復移動できるように取
り付けられており、そのスライドブロック３９１２の先
端部にカムフォロア３９１３が取り付けられている。

【００３２】そして、この回転ストッパー装置３９を構
成する一方の溝カム３９２０の１条の螺旋状のガイド溝
２９２２の両端部には、第２のストッパー部材であるシ
ョックアブソーバ３９２３、３９２４がそれぞれ取り付
けられている。そして回転テーブル３９１０と溝カム３
９２０とは、前記スライドブロック３９１２の先端部に
取り付けられたカムフォロア３９１３が前記ガイド溝３
９２２内に挿入されて組み立てられている。この回転ス
トッパー装置３９の動作も前記第１実施形態の回転スト
ッパー装置２９の動作と同様であるので、その説明を省
略する。

【００３３】前記の実施形態では回転ストッパー装置を
備えた機器としてＸ線断層撮影装置を採り上げて説明し
たが、本発明の回転ストッパー装置はＸ線断層撮影装置
のみならず、この他、例えば、電気掃除機などに内蔵さ
れている電源コード巻き取り器などのコード切断防止用
としても応用できることを付言しておく。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の実施形態の回転ストッパー装置及びこれを備えたＸ線
断層撮影装置によれば、 １．回転部にストッパーが直接的に取り付けられている
ために誤動作が起きにくく、高い信頼性が得られる ２．螺旋状の溝カムを使用しているため、回転体の７２
０度（２回転）以上の回転角度にも対応することができ
る ３．第２ストッパー部材を移動することにより、第１ス
トッパー部材を極めて簡単に可動範囲（回転角度）の調
整を行うことができる。 ４．通常の回転動作中に両ストッパー部材が当接するこ
とがなく、音が静かである ５．溝カムを使用しているため、回転体を静かに回転さ
せることができる また、本発明の回転ストッパー装置をＸ線断層撮影装置
に用いることにより、前記の効果の他に、 ６．Ｘ線断層撮影装置を極めて安全に、しかも静かに運
転でき、これまでの騒音の発生による被検者の不安を解
消することができる ７．検査内容によって、Ｘ線照射装置の回転角範囲を容
易に増減することができる など、数々の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態の回転ストッパー装
置を備えたＸ線断層撮影装置の回転中心を通る垂線上に
おける一部断面側面図である。

【図２】 図１に示したＸ線断層撮影装置のＡ−Ａ線か
ら矢示の方向に見た前記第１の実施形態の回転ストッパ
ー装置の平面図である。

【図３】 図２の回転ストッパー装置におけるＡ−Ａ線
上における断面図である。

【図４】 本発明の第２の実施形態の回転ストッパー装
置の平面図である。

【図５】 図４示した回転ストッパー装置のＡ−Ａ線上
における断面図である。

【図６】 従来技術の回転ストッパー装置を備えたＸ線
断層撮影装置の略線的な外観斜視図である。

【図７】 図６に示した従来技術の回転ストッパー装置
の拡大平面図である。

【図８】 図７に示した回転ストッパー装置のＡ−Ａ線
上における断面側面図である。

【符号の説明】

１２…寝台部、１５１０…Ｘ線管球装置、１５１１，１
５１２…Ｘ線管球、１５２０…Ｘ線検出装置、２３…本
発明におけるＸ線断層撮影本体部、１５…Ｘ線照射装
置、１５３０…主回転テーブル、１６……本体フレー
ム、１７…回転駆動装置、１８…ケーブル収納装置、２
９…本発明の第１の実施形態の回転ストッパー装置、３
９…本発明の第２の実施形態の回転ストッパー装置、２
９１０，３９１０…回転テーブル、２９１１…ガイドレ
ール、２９１２…ショックアブソーバ、２９１３，３９
１３…カムフォロア、２９２０，３９２０…溝カム、２
９２１…溝カムプレート、２９２２…ガイド溝、２９２
３，２９２４…ストッパーブロック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一平面の直径方向に、回転中心から円周
   部にわたって所定の距離を円滑に往復移動できるように
   第１のストッパー部材が取り付けられた回転テーブル
   と、 前記回転テーブルの前記一平面に対して互いに平行に所
   定の間隔を開けて配設され、前記第１のストッパー部材
   の往復移動範囲内で所定のピッチで螺旋状にガイド溝が
   形成されており、前記ガイド溝の両端部にそれぞれ第２
   のストッパー部材が取り付けられている溝カムとから構
   成され、 前記ガイド溝内に前記ストッパー部材の先端部が挿入さ
   れて組み立てられていることを特徴とする回転ストッパ
   ー装置。
2. 【請求項２】 ほぼ垂直に配設され本体フレームと、 貫通孔が形成され、前記本体フレームに回転可能に支持
   された主回転テーブルと、 該主回転テーブルの前記貫通孔を挟んで互いに対向する
   ように配設されたＸ線管球装置とＸ線検出装置とからな
   るＸ線照射装置と、 前記主回転テーブルを回転駆動させる回転駆動装置と、 前記主回転テーブルに連結され、その主回転テーブルが
   所定の回転角範囲を越えて回転することを防止する回転
   ストッパー装置と、 被検体を載置し、前記Ｘ線管球装置からのＸ線に照射さ
   せるための寝台装置とから構成されているＸ線断層撮影
   装置において、 前記回転ストッパー装置が、 前記主回転テーブルに連結され、一平面の直径方向に、
   回転中心から円周部にわたって所定の距離を円滑に往復
   移動できるように第１のストッパー部材が取り付けられ
   た回転テーブルと、 前記本体フレームに取り付けられ、前記回転テーブルの
   前記一平面に対して互いに平行に所定の間隔を開けて配
   設され、前記第１のストッパー部材の往復移動範囲内で
   所定のピッチで螺旋状にガイド溝が形成されており、前
   記ガイド溝の両端部に第２のストッパー部材がそれぞれ
   取り付けられている溝カムとから構成され、 前記ガイド溝内に前記ストッパー部材の先端部が挿入さ
   れて組み立てられていることを特徴とする回転ストッパ
   ー装置を備えたＸ線断層撮影装置。