JP5568319B2 - Brake control device for hoisting machine - Google Patents

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Description

本発明は、電気チェーンブロック等の巻上機に組み込まれる電磁ブレーキを制御する巻上機のブレーキ制御装置に関する。   The present invention relates to a brake control device for a hoisting machine that controls an electromagnetic brake incorporated in the hoisting machine such as an electric chain block.

荷物つまり吊荷を上下動するための巻上機には、電気チェーンブロックやホイスト等がある。電気チェーンブロックは、ロードチェーンが掛け渡されたスプロケットを駆動することにより、ロードチェーンの一端部に設けられた荷物吊り下げ用の下フックを上下動させて荷物の巻上げと巻下げを行うようにしており、ロードチェーンの他端部は巻上機本体に設けられたチェーン収納器つまりチェーンバケットに収納されるようになっている。ホイストは、ワイヤが巻き付けられるドラムを駆動することにより、ワイヤの下端部に設けられた荷物吊り下げ用の下フックを上下動させて荷物の巻上げと巻下げを行うようにしている。スプロケットやドラムは電動モータにより回転駆動するようにしており、多くの巻上機においては、電動モータとして誘導モータが使用されている。   Examples of hoisting machines for moving up and down a load, that is, a suspended load, include an electric chain block and a hoist. The electric chain block drives the sprocket over which the load chain is hung so that the lower hook for hanging the load provided at one end of the load chain moves up and down to raise and lower the load. The other end of the load chain is accommodated in a chain container, that is, a chain bucket, provided in the hoisting machine main body. The hoist drives the drum around which the wire is wound, and moves the lower hook for hanging the load provided at the lower end of the wire up and down to lift and lower the load. Sprockets and drums are driven to rotate by electric motors, and in many hoisting machines, induction motors are used as electric motors.

このような巻上機には、吊荷の巻上げと巻下げとを一定の速度で行うタイプと、それぞれの速度を作業者のスイッチ操作により変化させるようにしたタイプとがある。速度を変化させるタイプにおいては、特許文献１に記載されるように、電動モータの回転数を変化させるために、電動モータはインバータ制御される。   Such hoisting machines include a type in which lifting and lowering of a suspended load are performed at a constant speed, and a type in which each speed is changed by an operator's switch operation. In the type in which the speed is changed, as described in Patent Document 1, the electric motor is inverter-controlled in order to change the rotation speed of the electric motor.

特開平１０−２９１７８３号公報JP-A-10-291788

巻上機本体には電動モータの出力軸をロックするために電磁ブレーキが装着されている。この電磁ブレーキを作動させると、出力軸はロックされることになり、例えば、吊荷を所定の高さまで吊り下げた状態のもとで吊荷の上下動を停止させることができる。電磁ブレーキは、駆動軸に取り付けられる被締結側のブレーキディスクである回転ディスクと、この回転ディスクに対向配置される締結側のブレーキディスクである締結ディスクとを有しており、締結ディスクは回転が規制された状態で回転ディスクに対して接近離反移動する。締結ディスクには、ばね部材により回転ディスクに密着する方向のばね力が加えられている。締結ディスクを回転ディスクから離反させるために、コイルが組み込まれた電磁石が締結ディスクに隣接させて配置されている。これにより、コイルに通電すると、ばね力に抗して締結ディスクは吸引されて回転ディスクから離れて電磁ブレーキは開放状態となる。一方、コイルに対する通電を停止すると、締結ディスクはばね力により回転ディスクに密着されて電磁ブレーキは締結状態となり主力軸はロックされる。   The hoisting machine main body is equipped with an electromagnetic brake for locking the output shaft of the electric motor. When this electromagnetic brake is operated, the output shaft is locked, and for example, the vertical movement of the suspended load can be stopped under a state where the suspended load is suspended to a predetermined height. The electromagnetic brake has a rotating disk that is a fastened brake disk that is attached to the drive shaft, and a fastening disk that is a fastened brake disk disposed opposite to the rotating disk, and the fastening disk rotates. It moves close to and away from the rotating disk in a restricted state. A spring force is applied to the fastening disk in the direction of being in close contact with the rotating disk by a spring member. In order to separate the fastening disk from the rotating disk, an electromagnet incorporating a coil is arranged adjacent to the fastening disk. As a result, when the coil is energized, the fastening disk is attracted against the spring force and separated from the rotating disk, and the electromagnetic brake is opened. On the other hand, when energization to the coil is stopped, the fastening disk is brought into close contact with the rotating disk by the spring force, the electromagnetic brake is brought into a fastening state, and the main shaft is locked.

電磁ブレーキとしてはコイルに直流電流を供給するようにした直流電磁ブレーキが使用されている。コイルに対する電力は、外部電源から電動モータに供給される交流電流を分岐し直流電流に整流して供給するようにしている。   As the electromagnetic brake, a DC electromagnetic brake is used in which a direct current is supplied to the coil. Electric power for the coil is supplied by branching an alternating current supplied from an external power source to the electric motor and rectifying it into a direct current.

巻上機を用いて吊荷の巻上げと巻下げ操作が行われているときには、電磁ブレーキを開放状態とするために、コイルには電流を供給し続けることになるので、締結ディスクを吸引している状態のときには、電磁ブレーキは温度上昇することになる。締結ディスクを吸引して電磁ブレーキを開放状態に保持する際の温度上昇を抑制するために、コイルへの印加電圧を低下させると、回転ディスクに密着された状態の締結ディスクを回転ディスクから離反させるときにおけるブレーキの開放起動時間が長くかかることになる。   When the hoisting machine is being used for hoisting and lowering the suspended load, the coil continues to be supplied with electric current in order to release the electromagnetic brake. When it is in the state, the temperature of the electromagnetic brake rises. If the applied voltage to the coil is reduced to reduce the temperature rise when the fastening disk is attracted and the electromagnetic brake is held open, the fastening disk in close contact with the rotating disk is separated from the rotating disk. It takes a long time to start releasing the brake.

開放起動時間が長くなると、吊荷を移動させるために電動モータに通電がなされてから電磁ブレーキが完全に開放状態となるまでに時間を要し、締結ディスクが回転ディスクに接触した状態で電動モータが回転を開始することになる。このため、それぞれのディスクに設けられたブレーキライニングの摩耗が早期に進行してしまい、巻上機の耐久性を低下させるという問題点がある。   If the opening start time becomes longer, it takes time from when the electric motor is energized to move the suspended load until the electromagnetic brake is fully released, and the electric motor is in contact with the rotating disk. Will start rotating. For this reason, there is a problem that the wear of the brake linings provided on the respective disks progresses at an early stage and the durability of the hoisting machine is lowered.

本発明の目的は、巻上機の電磁ブレーキの温度上昇を抑制しつつ、電磁ブレーキの耐久性を向上させることにある。   The objective of this invention is improving the durability of an electromagnetic brake, suppressing the temperature rise of the electromagnetic brake of a winding machine.

本発明の巻上機のブレーキ制御装置は、吊荷を巻上げおよび巻下げする回転体を駆動する電動モータを有し、当該電動モータの出力軸を締結状態と締結開放状態とに切り換える巻上機のブレーキ制御装置であって、前記出力軸に連結される回転ディスク、当該回転ディスクに対して接近離反移動自在の締結ディスク、当該締結ディスクに前記回転ディスクに向けてばね力を加えるばね部材、および前記回転体を駆動するときに前記締結ディスクを前記回転ディスクから離反する方向に吸引するコイルを備えた電磁ブレーキと、前記電動モータに供給される交流を直流に整流して前記コイルに供給する整流回路と、ブレーキ起動時には、前記電動モータに供給される三相交流電流を前記整流回路で整流し、ブレーキ吸引状態では、前記三相交流電流のうち単相交流電流を前記整流回路で整流する整流位相切換手段を有することを特徴とする。本発明の巻上機のブレーキ制御装置は、前記ブレーキ起動時および前記ブレーキ吸引状態において前記整流回路で半波整流を行うことを特徴とする。 The brake control device for a hoist according to the present invention includes an electric motor that drives a rotating body that hoists and lowers a suspended load, and switches the output shaft of the electric motor between a fastening state and a fastening release state. A brake disk connected to the output shaft, a fastening disk that is movable toward and away from the rotary disk, a spring member that applies a spring force to the fastening disk toward the rotary disk, and An electromagnetic brake provided with a coil that attracts the fastening disk in a direction away from the rotating disk when driving the rotating body, and a rectification that rectifies alternating current supplied to the electric motor into direct current and supplies the coil to the coil and the circuit, at the time of braking start, a three-phase alternating current supplied to the electric motor is rectified by the rectifier circuit, the brake attraction state, the three-phase AC And having a rectifying phase switching means for rectifying the single-phase AC currents in the rectifier circuit of the flow. The hoisting machine brake control device according to the present invention is characterized in that half-wave rectification is performed by the rectifier circuit when the brake is activated and in the brake suction state .

本発明によれば、吊荷を巻上げおよび巻下げするための回転体を駆動する電動モータに供給される交流電流を分岐して直流の電磁ブレーキのコイルに整流して供給するようにし、電磁ブレーキの起動時にはコイルに対して印加する電圧を、吸引状態のもとでコイルに対して印加する電圧を高めることにより、電磁ブレーキの開放起動動作を速めることができる。これにより、電動モータと電磁ブレーキの動作ギャップつまり動作遅れが無くなるので、ブレーキライニングの摩耗を低減することが可能となり、電磁ブレーキの耐久性を向上させることができる。また、吸引状態のもとでは起動時よりもコイルに対する印加電圧を低下させることにより、電磁ブレーキの温度上昇を抑制しつつ、電磁ブレーキの耐久性を向上させることができる。   According to the present invention, an alternating current supplied to an electric motor that drives a rotating body for winding and unwinding a suspended load is branched and rectified and supplied to a coil of a direct current electromagnetic brake. By increasing the voltage applied to the coil at the time of starting, and the voltage applied to the coil under the suction state, it is possible to speed up the electromagnetic brake opening start operation. As a result, the operation gap, that is, the operation delay between the electric motor and the electromagnetic brake is eliminated, so that the wear of the brake lining can be reduced and the durability of the electromagnetic brake can be improved. In addition, the durability of the electromagnetic brake can be improved while suppressing the temperature increase of the electromagnetic brake by lowering the voltage applied to the coil under the suction state than when starting up.

本発明の一実施の形態としての巻上機である電気チェーンブロックを示す正面図である。It is a front view which shows the electric chain block which is a winding machine as one embodiment of this invention. 図１の右側面図である。It is a right view of FIG. 図１に示された巻上機本体の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the winding machine main body shown by FIG. 図３に示された電磁ブレーキを示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the electromagnetic brake shown in FIG. 3. メカニカルブレーキのラチェットホイールとラチェットの噛み合いが解かれた状態における図３のＡ−Ａ線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 in a state in which the ratchet wheel of the mechanical brake and the ratchet are disengaged. メカニカルブレーキのラチェットホイールとラチェットが噛み合った状態における図５と同様の部分を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the part similar to FIG. 5 in the state which the ratchet wheel and ratchet of the mechanical brake meshed. 電磁ブレーキの作動を制御する制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus which controls the action | operation of an electromagnetic brake. 吊荷の巻上げ運転や巻下げ運転がなされる際における電磁ブレーキと電動モータの作動タイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation timing of an electromagnetic brake and an electric motor at the time of the hoisting operation and the lowering operation of a suspended load. 電磁ブレーキの起動時と吸引時とにおける整流回路の入力電流と出力電流を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the input current and output current of a rectifier circuit at the time of starting of an electromagnetic brake, and at the time of attraction | suction.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２に示されるように、巻上機としての電気チェーンブロックは巻上機本体１０を有している。巻上機本体１０はハウジング１１を有し、このハウジング１１の長手方向中央の上側部には、上フックつまり上吊具１２が装着されており、巻上機本体１０はこの上吊具１２により吊り下げられた状態で使用される。ハウジング１１内には上吊具１２の下側に位置させて回転体としてのスプロケット１３が図２に破線で示されるように装着され回転自在となっており、このスプロケット１３にはロードチェーン１４が掛け渡されている。このロードチェーン１４の一端部には、下フックつまり下吊具１５が設けられており、この下吊具１５には荷物つまり吊荷が引っ掛けられるようになっている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the electric chain block as the hoisting machine has a hoisting machine main body 10. The hoisting machine main body 10 has a housing 11, and an upper hook, that is, an upper suspending tool 12 is mounted on the upper portion of the longitudinal center of the housing 11. The hoisting machine main body 10 is suspended by the upper suspending tool 12. Is used in the A sprocket 13 as a rotating body is mounted in the housing 11 as shown by a broken line in FIG. 2 so as to be positioned on the lower side of the upper suspension 12 and is rotatable. A load chain 14 is hung on the sprocket 13. Has been passed. A lower hook, that is, a lower suspension 15 is provided at one end of the load chain 14, and a load, that is, a suspended load is hooked on the lower suspension 15.

スプロケット１３を回転駆動することにより下吊具１５に引っ掛けられた吊荷は、巻上げ移動されたり、巻下げ移動されることになる。図１および図２に示されるように、ハウジング１１にはロードチェーン１４の他端部側を収容するためのチェーン収納器つまりチェーンバケット１６が取り付けられており、吊荷が巻き上げられるとロードチェーン１４の他端部側はチェーンバケット１６内に入り込み、吊荷が巻下げられるとチェーンバケット１６内からロードチェーン１４が繰り出されることになる。巻上機本体１０には、操作入力部１７がケーブル１８を介して接続されており、操作入力部１７に設けられた巻上げ用スイッチと巻下げ用スイッチとを作業者が操作することにより吊荷の巻上げ動作と巻下げ動作が行われる。   The suspended load hooked on the lower hanging tool 15 by rotating the sprocket 13 is moved up or down. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 11 is attached with a chain container, that is, a chain bucket 16 for accommodating the other end side of the load chain 14, and when the suspended load is wound up, the load chain 14. The other end side of the shaft enters the chain bucket 16, and when the suspended load is lowered, the load chain 14 is fed out from the chain bucket 16. An operation input unit 17 is connected to the hoisting machine main body 10 via a cable 18, and an operator can operate the hoisting switch and the lowering switch provided on the operation input unit 17 to suspend a load. The winding operation and the lowering operation are performed.

図３に示されるように、スプロケット１３は中空のスプロケット軸２１に固定されており、このスプロケット軸２１の両端部はハウジング１１に取り付けられた軸受２２により支持され、スプロケット軸２１はハウジング１１内に回転自在に装着されている。ハウジング１１内にはスプロケット１３に対して巻上機本体１０の長手方向一方側に位置させて、誘導型の電動モータ２３が装着されており、電動モータ２３のロータに固定された出力軸２４は電動モータ２３の両端面から外方に突出している。出力軸２４の一方の突出端部２４ａは、ハウジング１１に固定された支持板つまりブラケット２５に設けられた軸受２６によって回転自在に支持され、ブラケット２５には電磁ブレーキ２７が装着されている。   As shown in FIG. 3, the sprocket 13 is fixed to a hollow sprocket shaft 21, and both ends of the sprocket shaft 21 are supported by bearings 22 attached to the housing 11, and the sprocket shaft 21 is placed in the housing 11. It is mounted rotatably. An induction type electric motor 23 is mounted in the housing 11 on one side in the longitudinal direction of the hoisting machine body 10 with respect to the sprocket 13, and an output shaft 24 fixed to the rotor of the electric motor 23 is It protrudes outward from both end faces of the electric motor 23. One protruding end 24 a of the output shaft 24 is rotatably supported by a support plate fixed to the housing 11, that is, a bearing 26 provided on the bracket 25, and an electromagnetic brake 27 is attached to the bracket 25.

この電磁ブレーキ２７は、図４に示されるように、コイル２８が環状となって組み込まれるソレノイドケース２９を有し、このソレノイドケース２９は複数本の締結ロッド３１によりブラケット２５に取り付けられている。ブラケット２５とソレノイドケース２９との間にはブラケット２５に対向するように被締結側のブレーキディスクつまり回転ディスク３２が配置され、この回転ディスク３２は図３に示されるように出力軸２４の突出端部２４ａにスプライン等の固定手段により固定されている。回転ディスク３２とソレノイドケース２９との間には、回転ディスク３２に対向しこれに対して接近離反移動自在に締結側のブレーキディスクつまり締結ディスク３３が配置されている。この締結ディスク３３に形成された貫通孔３４には締結ロッド３１が貫通しており、締結ディスク３３は締結ロッド３１により回転が規制された状態で締結ロッド３１に案内されて軸方向に移動する。   As shown in FIG. 4, the electromagnetic brake 27 has a solenoid case 29 in which a coil 28 is annularly assembled. The solenoid case 29 is attached to the bracket 25 by a plurality of fastening rods 31. Between the bracket 25 and the solenoid case 29, a brake disc, that is, a rotating disc 32 on the fastening side is disposed so as to face the bracket 25. The rotating disc 32 is a protruding end of the output shaft 24 as shown in FIG. It is fixed to the part 24a by fixing means such as a spline. Between the rotating disk 32 and the solenoid case 29, a brake disk on the fastening side, that is, a fastening disk 33, is disposed so as to face the rotating disk 32 and to move toward and away from the rotating disk 32. The fastening rod 31 passes through the through hole 34 formed in the fastening disk 33, and the fastening disk 33 is guided by the fastening rod 31 in a state in which the rotation is restricted by the fastening rod 31 and moves in the axial direction.

ソレノイドケース２９の中心部にはばねケース３５が設けられており、このばねケース３５内には、締結ディスク３３に対して回転ディスク３２に向かう方向のばね力を加える圧縮コイルばね３６がばね部材として装着されている。回転ディスク３２の両側には、図４に示されるようにブレーキライニング３７ａ，３７ｂが設けられており、圧縮コイルばね３６のばね力により締結ディスク３３が回転ディスク３２に向けて押し付けられると、ブレーキライニング３７ａ，３７ｂを介して締結ディスク３３と回転ディスク３２がブラケット２５に密着して出力軸２４はロックされる。   A spring case 35 is provided at the center of the solenoid case 29, and a compression coil spring 36 that applies a spring force in the direction toward the rotating disk 32 to the fastening disk 33 is used as a spring member in the spring case 35. It is installed. As shown in FIG. 4, brake linings 37 a and 37 b are provided on both sides of the rotating disk 32. When the fastening disk 33 is pressed against the rotating disk 32 by the spring force of the compression coil spring 36, the brake lining is provided. The fastening disk 33 and the rotating disk 32 are brought into close contact with the bracket 25 via 37a and 37b, and the output shaft 24 is locked.

したがって、電磁石つまりソレノイドを構成するコイル２８に対して通電を停止させた状態のもとでは、ばね力により締結ディスク３３が回転ディスク３２にブレーキライニング３７ａを介して密着するとともに回転ディスク３２がブレーキライニング３７ｂを介してブラケット２５に密着するので、出力軸２４は回転ディスク３２を介してブラケット２５に締結されてロックされ、電磁ブレーキ２７は締結状態となる。一方、コイル２８に通電すると、締結ディスク３３が磁力によりばね力に抗してコイル２８に向けて吸引され、締結ディスク３３は回転ディスク３２から離れることになり、電磁ブレーキ２７は出力軸２４の回転を許容する開放状態となる。   Therefore, in a state where the energization of the coil 28 constituting the electromagnet, that is, the solenoid is stopped, the fastening disk 33 is brought into close contact with the rotating disk 32 via the brake lining 37a by the spring force, and the rotating disk 32 is brake lining. The output shaft 24 is fastened and locked to the bracket 25 via the rotary disk 32, so that the electromagnetic brake 27 is in a fastened state. On the other hand, when the coil 28 is energized, the fastening disk 33 is attracted toward the coil 28 against the spring force by the magnetic force, the fastening disk 33 is separated from the rotating disk 32, and the electromagnetic brake 27 rotates the output shaft 24. Will be open.

図３に示されるように、電動モータ２３の出力軸２４の他方の突出端部２４ｂは、ハウジング１１に取り付けられる軸受４１により回転自在に支持され、出力軸２４はスプロケット軸２１の内部に回転自在に組み込まれた駆動軸４２に継手４３を介して連結されている。この駆動軸４２は出力軸２４の一部を構成しており、その先端部はハウジング１１に取り付けられた軸受４４に支持されている。   As shown in FIG. 3, the other protruding end 24 b of the output shaft 24 of the electric motor 23 is rotatably supported by a bearing 41 attached to the housing 11, and the output shaft 24 is rotatable inside the sprocket shaft 21. Is coupled to a drive shaft 42 incorporated in the joint via a joint 43. The drive shaft 42 constitutes a part of the output shaft 24, and the tip portion thereof is supported by a bearing 44 attached to the housing 11.

ハウジング１１には駆動軸４２と平行に減速軸４５が軸受４６を介して回転自在に装着され、駆動軸４２の先端部に設けられた小歯車４７は、減速軸４５の端部に設けられた大歯車４８と噛み合っている。この小歯車４７と大歯車４８により駆動軸４２の回転を減速して減速軸４５に伝達する減速機構４９が形成されている。   A reduction shaft 45 is rotatably mounted on the housing 11 in parallel with the drive shaft 42 via a bearing 46, and a small gear 47 provided at the tip of the drive shaft 42 is provided at an end of the reduction shaft 45. It meshes with the large gear 48. The small gear 47 and the large gear 48 form a speed reduction mechanism 49 that decelerates the rotation of the drive shaft 42 and transmits it to the speed reduction shaft 45.

スプロケット軸２１の外側にはメカニカルブレーキ５０が装着されている。このメカニカルブレーキ５０は、円筒形状のねじ部５１と、このねじ部５１の一端部に設けられたディスク部５２とが一体となったブレーキディスク５３を有している。ブレーキディスク５３はねじ部５１の内周面に設けられたスプライン等の固定手段によりスプロケット軸２１に固定されている。   A mechanical brake 50 is attached to the outside of the sprocket shaft 21. The mechanical brake 50 includes a brake disc 53 in which a cylindrical screw portion 51 and a disc portion 52 provided at one end of the screw portion 51 are integrated. The brake disc 53 is fixed to the sprocket shaft 21 by a fixing means such as a spline provided on the inner peripheral surface of the screw portion 51.

メカニカルブレーキ５０は、電磁力により作動する電磁ブレーキ２７に比して大きな制動トルクが得られる。このメカニカルブレーキ５０を、電磁ブレーキ２７に加えて、スプロケット１３側つまり負荷側に設けることにより、大きな負荷がスプロケット１３に加わっても、確実にスプロケット１３の回転を規制することができる。   The mechanical brake 50 can obtain a larger braking torque than the electromagnetic brake 27 that operates by electromagnetic force. By providing this mechanical brake 50 on the sprocket 13 side, that is, on the load side in addition to the electromagnetic brake 27, even if a large load is applied to the sprocket 13, the rotation of the sprocket 13 can be reliably regulated.

ねじ部５１の外周面には雄ねじ５４ａが形成されており、この雄ねじ５４ａには、雌ねじ５４ｂが形成されたブレーキ歯車５５がねじ結合されている。このブレーキ歯車５５は、減速軸４５に設けられた連結歯車５６に噛み合っており、駆動軸４２の出力は減速軸４５を介してブレーキ歯車５５に伝達される。連結歯車５６よりもブレーキ歯車５５は大径となっており、減速軸４５の回転は減速されてブレーキ歯車５５に伝達される。   A male screw 54a is formed on the outer peripheral surface of the screw portion 51, and a brake gear 55 having a female screw 54b is screwed to the male screw 54a. The brake gear 55 meshes with a connecting gear 56 provided on the reduction shaft 45, and the output of the drive shaft 42 is transmitted to the brake gear 55 via the reduction shaft 45. The brake gear 55 has a larger diameter than the coupling gear 56, and the rotation of the reduction shaft 45 is decelerated and transmitted to the brake gear 55.

ブレーキ歯車５５の端面はディスク部５２に対向しており、ブレーキ歯車５５とディスク部５２との間には、ラチェットホイール５７が回転自在に装着されている。ディスク部５２にはブレーキライニング５８ａが設けられ、ブレーキ歯車５５の端面にはブレーキライニング５８ｂが設けられており、ブレーキ歯車５５がブレーキディスク５３に対して締結方向つまりディスク部５２に接近する方向に相対回転すると、両方のブレーキライニング５８ａ，５８ｂがラチェットホイール５７に密着し、メカニカルブレーキ５０は締結状態となる。これにより、ラチェットホイール５７を介してブレーキディスク５３とブレーキ歯車５５は締結された状態となる。一方、ブレーキ歯車５５がブレーキディスク５３に対して締結を解除する方向つまりディスク部５２から離れる方向に相対回転すると、ブレーキディスク５３とブレーキ歯車５５との締結が解除されて、メカニカルブレーキ５０は開放状態となる。   The end surface of the brake gear 55 faces the disc portion 52, and a ratchet wheel 57 is rotatably mounted between the brake gear 55 and the disc portion 52. The disc portion 52 is provided with a brake lining 58a, and an end surface of the brake gear 55 is provided with a brake lining 58b. The brake gear 55 is relatively engaged with the brake disc 53 in the fastening direction, that is, in the direction approaching the disc portion 52. When rotating, both brake linings 58a and 58b are brought into close contact with the ratchet wheel 57, and the mechanical brake 50 is brought into an engaged state. As a result, the brake disc 53 and the brake gear 55 are fastened via the ratchet wheel 57. On the other hand, when the brake gear 55 rotates relative to the brake disc 53 in the direction in which the engagement is released, that is, in the direction away from the disc portion 52, the engagement between the brake disc 53 and the brake gear 55 is released, and the mechanical brake 50 is released. It becomes.

このように、ブレーキ歯車５５がブレーキディスク５３に対して相対回転すると、ブレーキ歯車５５がブレーキディスク５３のねじ部５１にねじ結合されているので、ブレーキ歯車５５はブレーキディスク５３に対して締結位置と開放位置との間を軸方向に移動することになる。ブレーキ歯車５５の開放限の位置は、ねじ部５１の先端に取り付けられたストッパ５９により規制されるようになっている。   As described above, when the brake gear 55 rotates relative to the brake disc 53, the brake gear 55 is screwed to the screw portion 51 of the brake disc 53. It moves in the axial direction between the open positions. The open limit position of the brake gear 55 is regulated by a stopper 59 attached to the tip of the screw portion 51.

電動モータ２３を正転方向に回転させて吊荷の巻上げ運転を行うときには、電磁ブレーキ２７を開放し、電動モータ２３によって図３において矢印で示すように出力軸２４は正転方向に回転駆動される。これにより、減速軸４５を介してブレーキ歯車５５は出力軸２４と同方向の締結方向に回転駆動され、ブレーキ歯車５５はブレーキディスク５３にラチェットホイール５７を介して締結されるので、巻上げ方向に駆動される出力軸２４によりスプロケット１３は巻上げ方向に駆動され、下吊具１５に吊り下げられた吊荷は、スプロケット１３に掛け渡されたロードチェーン１４により巻上げられる。   When the electric motor 23 is rotated in the forward direction to perform the hoisting operation of the suspended load, the electromagnetic brake 27 is released, and the output shaft 24 is rotationally driven in the forward direction by the electric motor 23 as indicated by an arrow in FIG. The As a result, the brake gear 55 is driven to rotate in the fastening direction in the same direction as the output shaft 24 via the speed reduction shaft 45, and the brake gear 55 is fastened to the brake disc 53 via the ratchet wheel 57. The sprocket 13 is driven in the hoisting direction by the output shaft 24, and the suspended load suspended from the lower suspension tool 15 is hoisted by the load chain 14 spanned on the sprocket 13.

図５および図６はそれぞれ図３におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。電動モータ２３の出力軸２４を正転方向に駆動すると、図５において減速軸４５が矢印Ｕ１で示す巻上げ方向に回転駆動されるので、ブレーキ歯車５５はラチェットホイール５７を介してブレーキディスク５３に締結されて、矢印Ｕ２で示す方向に回転駆動される。これにより、スプロケット１３が巻上げ方向に駆動され、ロードチェーン１４に吊り下げられた吊荷の巻上げ運転が行われる。なお、図５および図６においては、ブレーキ歯車５５と連結歯車５６の外径線が実線で示され、ピッチ線が一点鎖線で示されている。   5 and 6 are enlarged sectional views taken along line AA in FIG. When the output shaft 24 of the electric motor 23 is driven in the forward rotation direction, the speed reduction shaft 45 is driven to rotate in the winding direction indicated by the arrow U1 in FIG. 5, so that the brake gear 55 is fastened to the brake disc 53 via the ratchet wheel 57. Then, it is rotationally driven in the direction shown by the arrow U2. Thereby, the sprocket 13 is driven in the hoisting direction, and the hoisting operation of the suspended load suspended from the load chain 14 is performed. 5 and 6, the outer diameter lines of the brake gear 55 and the connecting gear 56 are indicated by solid lines, and the pitch lines are indicated by alternate long and short dash lines.

図５および図６に示されるように、ハウジング１１には、ラチェットホイール５７に噛み合うラチェット６０が揺動自在に装着されており、図示しないばね部材によりラチェット６０にはその先端がラチェットホイール５７の外周面に接触する方向にばね力が加えられている。ラチェット６０は、ラチェットホイール５７が矢印Ｄ２方向つまり巻下げ方向に回転すると、図６に示されるように、ラチェットホイール５７に噛み合ってラチェットホイール５７が矢印Ｄ２で示す方向に回転するのを阻止する。   As shown in FIGS. 5 and 6, a ratchet 60 that meshes with the ratchet wheel 57 is swingably attached to the housing 11, and a tip of the ratchet 60 is arranged on the outer periphery of the ratchet wheel 57 by a spring member (not shown). A spring force is applied in the direction of contact with the surface. When the ratchet wheel 57 rotates in the arrow D2 direction, that is, the lowering direction, the ratchet 60 meshes with the ratchet wheel 57 to prevent the ratchet wheel 57 from rotating in the direction indicated by the arrow D2, as shown in FIG.

吊荷を下吊具１５により吊り下げた状態のもとで吊荷の上下動を停止させるときには、電動モータ２３への電力供給を停止させるとともに電磁ブレーキ２７への電力供給を停止させて電磁ブレーキ２７を締結状態とすることになる。このときには、図６に示されるように、ラチェットホイール５７にラチェット６０が噛み合ってスプロケット軸２１はロックされる。つまり、このときには、吊荷の荷重によりスプロケット軸２１には巻下げ方向Ｄ２に回転力が加えられるが、出力軸２４の回転が電磁ブレーキ２７により停止されており、ブレーキ歯車５５によりラチェットホイール５７はディスク部５２に締結された状態となるので、吊荷の荷重により巻下げ方向Ｄ２の回転力がスプロケット軸２１に加わることになる。これにより、図６に示されるように、ラチェット６０がラチェットホイール５７に噛み合ってスプロケット１３はロックされて回転が規制される。このように、メカニカルブレーキ５０によってスプロケット軸２１がロックされるので、電磁ブレーキ２７を開放したとしても吊荷が巻下がることが防止される。   When stopping the vertical movement of the suspended load under the state where the suspended load is suspended by the lower suspension tool 15, the power supply to the electric motor 23 is stopped and the power supply to the electromagnetic brake 27 is stopped to stop the electromagnetic brake. 27 will be in a fastening state. At this time, as shown in FIG. 6, the ratchet wheel 57 meshes with the ratchet wheel 57, and the sprocket shaft 21 is locked. That is, at this time, a rotational force is applied to the sprocket shaft 21 in the lowering direction D2 by the load of the suspended load, but the rotation of the output shaft 24 is stopped by the electromagnetic brake 27, and the ratchet wheel 57 is Since it is in a state of being fastened to the disk portion 52, the rotational force in the lowering direction D2 is applied to the sprocket shaft 21 by the load of the suspended load. Thereby, as shown in FIG. 6, the ratchet 60 meshes with the ratchet wheel 57, the sprocket 13 is locked, and the rotation is restricted. Thus, since the sprocket shaft 21 is locked by the mechanical brake 50, even if the electromagnetic brake 27 is released, the suspended load is prevented from being rolled down.

一方、電動モータ２３を逆転させて吊荷の巻下げ運転を行うときには、コイル２８に電力を供給して電磁ブレーキ２７を開放し、電動モータ２３によって出力軸２４を逆転方向に回転駆動する。このときには、吊荷によってスプロケット軸２１には巻下げ方向の回転力が加わった状態のもとで、出力軸２４が巻下げ方向に駆動され、減速軸４５は巻下げ方向Ｄ１に回転駆動される。これにより、ブレーキ歯車５５はブレーキディスク５３に対して締結を解く方向に相対回転してメカニカルブレーキ５０は開放状態となる。したがって、ラチェット６０がラチェットホイール５７に図６に示されるように噛み合った状態となっていても、ラチェットホイール５７に対するディスク部５２とブレーキ歯車５５の密着が解かれ、吊荷の荷重によりスプロケット軸２１は巻下げ方向に回転駆動される。   On the other hand, when the electric motor 23 is rotated in the reverse direction to perform the hanging load lowering operation, electric power is supplied to the coil 28 to release the electromagnetic brake 27, and the output shaft 24 is rotationally driven in the reverse direction by the electric motor 23. At this time, the output shaft 24 is driven in the lowering direction and the speed reducing shaft 45 is rotationally driven in the lowering direction D <b> 1 with the rotational force applied in the lowering direction applied to the sprocket shaft 21 by the suspended load. . As a result, the brake gear 55 rotates relative to the brake disc 53 in the direction of releasing the engagement, and the mechanical brake 50 is released. Therefore, even if the ratchet 60 is engaged with the ratchet wheel 57 as shown in FIG. 6, the contact between the disc portion 52 and the brake gear 55 with respect to the ratchet wheel 57 is released, and the sprocket shaft 21 is caused by the load of the suspended load. Is driven to rotate in the lowering direction.

電動モータ２３の巻下げ方向の回転速度よりも吊荷によりスプロケット軸２１に加わる巻下げ方向の回転速度が高くなると、ブレーキ歯車５５はラチェットホイール５７をディスク部５２に密着する方向に相対回転することになる。これにより、図６に示されるように、ラチェット６０が噛み合った状態のラチェットホイール５７によりスプロケット軸２１は回転が規制されてロックされる。このように、電動モータ２３の巻下げ方向の回転によりメカニカルブレーキ５０の開放動作と、吊荷の荷重によるメカニカルブレーキ５０の制動動作とが繰り返されて、ブレーキライニング５８ａ，５８ｂをラチェットホイール５７に滑らせながら、出力軸２４の回転にほぼ同期した状態となって、吊荷は巻下げられることになる。この巻下げ運動時には、メカニカルブレーキ５０は出力軸２４による開放動作と、吊荷の荷重による制動動作とを繰り返すことになるので、出力軸２４には吊荷による逆転方向の回転力つまり回転トルクが加わることはない。   When the rotational speed in the lowering direction applied to the sprocket shaft 21 by the suspended load becomes higher than the rotational speed in the lowering direction of the electric motor 23, the brake gear 55 relatively rotates in the direction in which the ratchet wheel 57 is in close contact with the disk portion 52. become. As a result, as shown in FIG. 6, the sprocket shaft 21 is locked and locked by the ratchet wheel 57 in a state where the ratchet 60 is engaged. Thus, the release operation of the mechanical brake 50 and the braking operation of the mechanical brake 50 due to the load of the suspended load are repeated by the rotation of the electric motor 23 in the lowering direction, and the brake linings 58a and 58b are slid on the ratchet wheel 57. However, the suspended load is unwound while being substantially synchronized with the rotation of the output shaft 24. At the time of the lowering motion, the mechanical brake 50 repeats the releasing operation by the output shaft 24 and the braking operation by the load of the suspended load. Therefore, the output shaft 24 receives a rotational force in the reverse direction by the suspended load, that is, a rotational torque. There is no participation.

しかしながら、巻下げ運転を開始するときに、ラチェット６０が図５に示されるようにラチェットホイール５７に噛み合っていない状態となっていると、巻下げ運転によりラチェット６０がラチェットホイール５７に図６に示されるように噛み合うまで、メカニカルブレーキ５０が動作しない状態となって、出力軸２４は逆転方向の回転力つまり回転トルクが加わることになる。   However, when starting the lowering operation, if the ratchet 60 is not engaged with the ratchet wheel 57 as shown in FIG. 5, the ratchet 60 is shown in the ratchet wheel 57 by the lowering operation as shown in FIG. The mechanical brake 50 is not operated until it is engaged with each other, and the output shaft 24 is applied with rotational force in the reverse direction, that is, rotational torque.

図３に示されるように、この巻上機は電磁ブレーキ２７に加えてメカニカルブレーキ５０を具備しているが、比較的軽量な吊荷を巻上げおよび巻下げ操作するために使用される小型の巻上機においては、電磁ブレーキ２７のみを搭載するようにして、メカニカルブレーキ５０を搭載しない形態とすることもできる。   As shown in FIG. 3, this hoisting machine is provided with a mechanical brake 50 in addition to the electromagnetic brake 27. However, the hoisting machine is a small hoisting machine used for hoisting and lowering a relatively light suspended load. In the upper machine, only the electromagnetic brake 27 may be mounted and the mechanical brake 50 may not be mounted.

図７は電磁ブレーキ２７の作動を制御する制御装置を示すブロック図である。三相の交流電流を供給する電源６１はコントローラ６２を介して電動モータ２３に供給されるようになっており、この電動モータ２３は三相の交流電流により駆動される誘導型の交流モータとなっている。コントローラ６２には操作入力部１７からの信号が送られるようになっており、操作入力部１７に設けられた巻上げ用の操作スイッチが作業者により操作されると吊荷の巻上げ運転が行われ、巻下げ用の操作スイッチが操作されると吊荷の巻下げ運転が行われる。巻上げ運転時には電動モータ２３に対しては正転方向に電力が供給され、巻下げ運転時には電動モータ２３に対しては逆転方向に電力が供給される。   FIG. 7 is a block diagram showing a control device for controlling the operation of the electromagnetic brake 27. A power supply 61 for supplying a three-phase alternating current is supplied to the electric motor 23 via a controller 62. The electric motor 23 is an induction type alternating current motor driven by a three-phase alternating current. ing. A signal from the operation input unit 17 is sent to the controller 62, and when the hoisting operation switch provided in the operation input unit 17 is operated by the operator, the hoisting operation of the suspended load is performed. When the operation switch for lowering is operated, the hanging load is lowered. Electric power is supplied in the forward direction to the electric motor 23 during the winding operation, and electric power is supplied in the reverse direction to the electric motor 23 during the lowering operation.

電動モータ２３に供給される電力を利用して電磁ブレーキ２７を作動するようにしている。電磁ブレーキ２７は直流電流により作動する直流の電磁ブレーキであり、電動モータ２３に供給される交流電流を整流して電磁ブレーキ２７のコイル２８に供給するために、コントローラ６２には整流回路６３が接続されている。   The electromagnetic brake 27 is operated using the electric power supplied to the electric motor 23. The electromagnetic brake 27 is a DC electromagnetic brake that is operated by a DC current, and a rectifier circuit 63 is connected to the controller 62 in order to rectify the AC current supplied to the electric motor 23 and supply it to the coil 28 of the electromagnetic brake 27. Has been.

電磁ブレーキ２７は、上述のように、吊荷の巻上げ運転および巻下げ運転が行われるときには、コイル２８に電力を供給することによって開放状態に設定される。電磁ブレーキ２７の起動時間を電動モータ２３の動作タイミングと同等となるように電磁ブレーキ２７に対する印加電圧を設定すると、電磁ブレーキ２７が締結ディスク３３を吸引し続ける吸引状態のもとではコイル２８には過大電圧となって発生する熱量が増加して電磁ブレーキ２７の温度上昇が大きくなる。このため、電磁ブレーキ２７のサイズを大型化する必要がある。   As described above, the electromagnetic brake 27 is set to an open state by supplying electric power to the coil 28 when the lifting operation and the lowering operation of the suspended load are performed. When the voltage applied to the electromagnetic brake 27 is set so that the startup time of the electromagnetic brake 27 is equivalent to the operation timing of the electric motor 23, the coil 28 has a suction state in which the electromagnetic brake 27 continues to suck the fastening disk 33. The amount of heat generated as an excessive voltage increases, and the temperature rise of the electromagnetic brake 27 increases. For this reason, it is necessary to increase the size of the electromagnetic brake 27.

一方、電磁ブレーキ２７を小型化して印加電圧を抑えると、電磁ブレーキ２７の起動時間が長くなってしまう。このため、電磁ブレーキ２７の起動時には電動モータ２３の動作に対して電磁ブレーキ２７の開放動作が遅れてしまうことになり、電磁ブレーキ２７が半ブレーキ状態のままで電動モータ２３の出力軸２４が回転され、ブレーキライニング３７ａ，３７ｂの摩耗が進行してしまうことになる。   On the other hand, if the electromagnetic brake 27 is downsized to suppress the applied voltage, the startup time of the electromagnetic brake 27 becomes longer. For this reason, when the electromagnetic brake 27 is started, the release operation of the electromagnetic brake 27 is delayed with respect to the operation of the electric motor 23, and the output shaft 24 of the electric motor 23 rotates while the electromagnetic brake 27 remains in the half brake state. As a result, the wear of the brake linings 37a and 37b proceeds.

そこで、電磁ブレーキ２７の起動時つまり締結ディスク３３を回転ディスク３２から離反させるときにコイル２８に印加する起動時印加電圧を、この離反動作を終了して締結ディスク３３をコイル２８により吸引し続ける吸引状態の電圧よりも増加させるようにしている。これにより、起動時間を短くするとともに、吸引状態のもとでコイル２８の発熱を抑制するようにしている。   Therefore, when the electromagnetic brake 27 is started, that is, when the fastening disk 33 is separated from the rotating disk 32, the applied voltage at the time of activation is applied to the coil 28. The voltage of the state is increased. This shortens the start-up time and suppresses the heat generation of the coil 28 under the suction state.

そのため、図７に示されるように、コントローラ６２から三相の交流電流が供給される整流回路６３は、電磁ブレーキ２７の起動時には三相の半波整流により直流に変換してコイル２８に印加し、吸引状態のもとでは三相交流のうち単相交流を半波整流してコイル２８に印加するようにしている。整流回路６３は半波整流を行うダイオード等を有する整流回路と、三相交流の整流と単相交流の整流とを切り換えるための整流位相切換手段としてのタイマーを有しており、電磁ブレーキ２７の起動が終了してから所定の時間が経過した時には吸引状態に切り換えられる。ただし、締結ディスク３３の位置を検出するスイッチを整流位相切換手段として電磁ブレーキ２７に設けることにより、所定の位相切換時間ｔが経過した後に、締結ディスク３３が回転ディスク３２から離反したことを検出したら吸引状態に切り換えるようにしても良い。   Therefore, as shown in FIG. 7, the rectifier circuit 63 to which the three-phase alternating current is supplied from the controller 62 is converted into direct current by three-phase half-wave rectification when the electromagnetic brake 27 is started and applied to the coil 28. In the suction state, single-phase alternating current out of three-phase alternating current is half-wave rectified and applied to the coil 28. The rectifier circuit 63 has a rectifier circuit having a diode or the like for half-wave rectification, and a timer as a rectification phase switching means for switching between three-phase AC rectification and single-phase AC rectification. When a predetermined time has elapsed after the start-up is completed, the suction state is switched. However, by providing the electromagnetic brake 27 with a switch for detecting the position of the fastening disk 33 as a rectifying phase switching means, when it is detected that the fastening disk 33 is separated from the rotating disk 32 after a predetermined phase switching time t has elapsed. You may make it switch to a suction state.

図８は吊荷の巻上げ運転や巻下げ運転がなされる際における電磁ブレーキ２７と電動モータ２３の作動タイミングを示すタイムチャートである。図９は電磁ブレーキ２７の起動時と吸引時とにおける整流回路６３の入力電流と出力電流を示すタイムチャートである。   FIG. 8 is a time chart showing the operation timing of the electromagnetic brake 27 and the electric motor 23 when the suspended load is wound or lowered. FIG. 9 is a time chart showing the input current and output current of the rectifier circuit 63 when the electromagnetic brake 27 is activated and when it is attracted.

図８に示されるように、操作入力部１７の巻上げ用スイッチまたは巻下げ用のスイッチが操作されると、電動モータ２３と電磁ブレーキ２７に電力が供給される。これにより、電磁ブレーキ２７が開放された状態のもとで電動モータ２３によりスプロケット１３が駆動される。電磁ブレーキ２７を起動させて、ばね力に抗して回転ディスク３２から締結ディスク３３を離反させる起動時には、図９に示されるように三相交流が整流回路６３により半波整流されて電磁ブレーキ２７のコイル２８に印加される。次いで、締結ディスク３３が回転ディスク３２から離反された後には図９に示されるように単相交流成分が整流回路６３により半波整流されてコイル２８に印加される。整流する位相成分の切換は、整流回路６３内に組み込まれた整流切換手段としてのタイマー６４によって位相切換時間ｔが経過した後に行われる。   As shown in FIG. 8, when the hoisting switch or the lowering switch of the operation input unit 17 is operated, electric power is supplied to the electric motor 23 and the electromagnetic brake 27. Thus, the sprocket 13 is driven by the electric motor 23 with the electromagnetic brake 27 being released. When the electromagnetic brake 27 is activated and the fastening disk 33 is separated from the rotating disk 32 against the spring force, the three-phase alternating current is half-wave rectified by the rectifier circuit 63 as shown in FIG. The coil 28 is applied. Next, after the fastening disk 33 is separated from the rotating disk 32, the single-phase AC component is half-wave rectified by the rectifier circuit 63 and applied to the coil 28 as shown in FIG. The phase component to be rectified is switched after the phase switching time t has elapsed by a timer 64 as a rectifying switching means incorporated in the rectifying circuit 63.

このように整流成分を切り換えることよって、電磁ブレーキ２７に対しては起動時には吸引状態よりも高い電圧が印加されることになり、電磁ブレーキ２７の起動時間を短くすることができる。一方、吸引状態のもとでは印加電圧が起動時よりも低くなり、吸引状態のもとでコイル２８の温度上昇を抑制することが可能となる。   By switching the rectifying component in this way, a voltage higher than that in the attracted state is applied to the electromagnetic brake 27 at the time of activation, and the activation time of the electromagnetic brake 27 can be shortened. On the other hand, under the suction state, the applied voltage is lower than that at the time of activation, and the temperature rise of the coil 28 can be suppressed under the suction state.

上述した実施の形態においては、起動時には電動モータ２３に電源６１から供給される三相交流を半波整流してコイル２８に印加し、起動後には整流切換手段としてのタイマー６４により所定の位相切換時間ｔが経過したら、単相交流を半波整流してコイル２８に印加する。このように整流成分が少なくして設定された電圧がコイル２８に印加されて吸引状態が保持される。   In the embodiment described above, the three-phase alternating current supplied from the power source 61 to the electric motor 23 is half-wave rectified and applied to the coil 28 at the start-up, and a predetermined phase switching is performed by the timer 64 as a rectification switching means after the start-up. When the time t elapses, the single-phase alternating current is half-wave rectified and applied to the coil 28. In this way, a voltage set with a reduced rectification component is applied to the coil 28, and the attracted state is maintained.

整流回路６３としては、全波整流回路と半波整流回路とを有する形態がある。そのような形態においては、ブレーキ起動時には三相交流を全波整流してコイル２８に印加するタイプと、三相交流成分のうち二相成分を全波整流してコイル２８に印加するタイプと、単相成分を全波整流してコイル２８に印加するタイプとがある。それぞれの形態においては、吸引状態のもとでは、半波整流回路によってコイル２８には単相交流が半波整流されて印加される。これらの形態のうち、いずれの形態とするかは、巻上げ運転や巻下げ運転が行われる吊荷の最大荷重に応じたモータ出力に応じて選択される。   As the rectifier circuit 63, there is a form having a full-wave rectifier circuit and a half-wave rectifier circuit. In such a form, at the time of brake activation, a type in which three-phase alternating current is full-wave rectified and applied to the coil 28, a type in which two-phase components among the three-phase alternating current components are full-wave rectified and applied to the coil 28, There is a type in which a single-phase component is full-wave rectified and applied to the coil 28. In each form, a single-phase alternating current is half-wave rectified and applied to the coil 28 by the half-wave rectifier circuit under the suction state. Which of these forms is selected is selected according to the motor output corresponding to the maximum load of the suspended load in which the hoisting operation or the lowering operation is performed.

巻上機の巻上げ速度と巻下げ速度とを変化させるようにした形態においては、電動モータ２３の回転数を変化させるために、制御装置にはインバータが搭載される。インバータを有する巻上機においては、電動モータ２３は図８において二点鎖線で示されるように、電動モータ２３の起動時にはこれに供給される周波数を徐々に高めることにより、出力軸２４の回転数が高められる。電動モータ２３の回転を停止させるときには出力軸２４の回転は徐々に低下されることになる。このように、巻上機としては、電動モータ２３の回転数を変化させるようにした形態もあり、その場合には起動時ないしモータ停止時のみならず、巻上げ運転と巻下げ運転におけるそれぞれの速度は、作業者による操作ボタンの操作に応じて切り換えられる。   In the form in which the hoisting speed and the lowering speed of the hoisting machine are changed, an inverter is mounted on the control device in order to change the rotational speed of the electric motor 23. In a hoisting machine having an inverter, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 8, the electric motor 23 gradually increases the frequency supplied to the electric motor 23 when the electric motor 23 is started up, so that the rotational speed of the output shaft 24 is increased. Is increased. When the rotation of the electric motor 23 is stopped, the rotation of the output shaft 24 is gradually reduced. Thus, as a hoisting machine, there is also a form in which the number of revolutions of the electric motor 23 is changed. In this case, the speeds in the hoisting operation and the lowering operation are not limited to when starting or stopping the motor. Is switched according to the operation of the operation button by the operator.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した巻上機は下吊具１５が設けられた索条としてのロードチェーン１４が掛け渡されるスプロケット１３を回転体とした電気チェーンブロックであるが、ホイストにも本発明を適用することができる。ホイストにおいては、下吊具が設けられた索条としてのワイヤが掛け渡される回転体としてのドラムを有しており、ドラムを駆動するための電動モータの出力軸には、電気チェーンブロックと同様に、電磁ブレーキが設けられることになる。また、電動モータ２３と電磁ブレーキ２７の作動を制御するコントローラの形態としては、マイクロプロセッサを有しＲＯＭに格納されたソフトウエアにより整流位相を切り換えるようにした形態と、マイクロプロセッサを使用することなく、スイッチング機器を有するディスクリート方式とした形態としても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the hoisting machine described above is an electric chain block having a sprocket 13 around which a load chain 14 as a rope provided with a lower suspender 15 is suspended, and the present invention is also applied to a hoist. Can do. The hoist has a drum as a rotating body around which a wire as a rope provided with a lower suspender is stretched, and an output shaft of an electric motor for driving the drum is similar to an electric chain block In addition, an electromagnetic brake is provided. The controller for controlling the operation of the electric motor 23 and the electromagnetic brake 27 includes a mode in which the commutation phase is switched by software stored in the ROM and without using the microprocessor. Alternatively, a discrete system having a switching device may be used.

１０…巻上機本体、１１…ハウジング、１３…スプロケット（回転体）、１４…ロードチェーン、１５…下吊具、１７…操作入力部、２１…スプロケット軸、２３…電動モータ、２４…出力軸、２７…電磁ブレーキ、２８…コイル、３２…回転ディスク、３３…締結ディスク、３６…圧縮コイルばね、３７ａ，３７ｂ…ブレーキライニング、５０…メカニカルブレーキ、５１…ねじ部、５２…ディスク部、５３…ブレーキディスク、５５…ブレーキ歯車、５７…ラチェットホイール、６０…ラチェット、６１…電源、６２…コントローラ、６３…整流回路、６４…タイマー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hoisting machine main body, 11 ... Housing, 13 ... Sprocket (rotary body), 14 ... Load chain, 15 ... Lower hanging tool, 17 ... Operation input part, 21 ... Sprocket shaft, 23 ... Electric motor, 24 ... Output shaft 27 ... Electromagnetic brake, 28 ... Coil, 32 ... Rotating disc, 33 ... Fastening disc, 36 ... Compression coil spring, 37a, 37b ... Brake lining, 50 ... Mechanical brake, 51 ... Screw portion, 52 ... Disc portion, 53 ... Brake disk, 55 ... brake gear, 57 ... ratchet wheel, 60 ... ratchet, 61 ... power supply, 62 ... controller, 63 ... rectifier circuit, 64 ... timer.

Claims (2)

吊荷を巻上げおよび巻下げする回転体を駆動する電動モータを有し、当該電動モータの出力軸を締結状態と締結開放状態とに切り換える巻上機のブレーキ制御装置であって、
前記出力軸に連結される回転ディスク、当該回転ディスクに対して接近離反移動自在の締結ディスク、当該締結ディスクに前記回転ディスクに向けてばね力を加えるばね部材、および前記回転体を駆動するときに前記締結ディスクを前記回転ディスクから離反する方向に吸引するコイルを備えた電磁ブレーキと、
前記電動モータに供給される交流を直流に整流して前記コイルに供給する整流回路と、
ブレーキ起動時には、前記電動モータに供給される三相交流電流を前記整流回路で整流し、ブレーキ吸引状態では、前記三相交流電流のうち単相交流電流を前記整流回路で整流する整流位相切換手段を有することを特徴とする巻上機のブレーキ制御装置。 A hoisting machine brake control device that has an electric motor that drives a rotating body that winds and unloads a suspended load, and switches an output shaft of the electric motor between a fastening state and a fastening release state,
A rotating disk coupled to the output shaft, a fastening disk that is movable toward and away from the rotating disk, a spring member that applies a spring force to the fastening disk toward the rotating disk, and when driving the rotating body An electromagnetic brake having a coil for attracting the fastening disk in a direction away from the rotating disk;
A rectifier circuit that rectifies alternating current supplied to the electric motor into direct current and supplies the direct current to the coil;
Rectification phase switching means for rectifying a three-phase AC current supplied to the electric motor by the rectifier circuit at the time of brake activation and rectifying a single-phase AC current among the three-phase AC currents by the rectifier circuit in the brake suction state brake control device of the hoisting machine, characterized in that it comprises a. 請求項１記載の巻上機のブレーキ制御装置において、前記ブレーキ起動時および前記ブレーキ吸引状態において前記整流回路で半波整流を行うことを特徴とする巻上機のブレーキ制御装置。 The brake control device for a hoisting machine according to claim 1, wherein half-wave rectification is performed by the rectifier circuit when the brake is activated and in the brake suction state .
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