JP5315107B2 - Brake device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブレーキドラムに対して制動片をばねで押圧して制動力を付加し、駆動モータによって紐状体を介して制動片ブレーキドラムから離間させ制動力を解除するエレベーター用ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an elevator brake device that applies a braking force by pressing a braking piece against a brake drum with a spring and releases the braking force by being separated from the braking piece brake drum via a string by a drive motor.
従来から、ブレーキドラムに対して制動片を押圧して制動力を付加し、駆動手段でこの押圧を解除して制動力を解除するエレベーター用ブレーキ装置はよく知られている。この種のブレーキ装置においては、制動付加は制動ばねが用いられ、制動解除はこのばね力に対抗する電磁石が用いられる（例えば、特許文献１参照）。また、電磁石の励磁電流を制御して、ブレーキの開閉動作音を低減する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。また制動解除手段として歯車機構とサーボモータで構成されるものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、エレベーターの異常停止時にケーブルでブレーキを手動開放する方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator brake device that presses a braking piece against a brake drum to apply a braking force and releases the pressing force by a driving unit to release the braking force is well known. In this type of brake device, a braking spring is used for braking and an electromagnet is used for releasing the braking (see, for example, Patent Document 1). In addition, a method has been proposed in which the excitation current of the brake is reduced by controlling the excitation current of the electromagnet (see, for example, Patent Document 2). In addition, a brake release unit that includes a gear mechanism and a servo motor has been proposed (see, for example, Patent Document 3). In addition, a method has been proposed in which a brake is manually released with a cable when the elevator stops abnormally (see, for example, Patent Document 4).
上記特許文献１に提案されたエレベーター用ブレーキ装置は、ブレーキドラムをばね力で押圧して制動力を付加し、電磁石のコイルに電流を供給してばね力に抗し電磁吸引して、ブレーキドラムの押圧を開放し制動解除する。
The elevator brake device proposed in
通常、制動解除，制動付加動作は電磁石のコイルへの供給電源の通電，遮断で行われる。通電（制動解除動作）により電磁コイルに電流が流れ始めると、電磁石と可動片との空隙はコイル電流の供給開始時点からゆっくり狭くなる。この時、コイル電流による発生磁束は、ギャップの２乗に反比例して増加するので、電磁石への可動片の接近途中から急激に空隙が狭くなり、電磁石と可動片は瞬時に接触する。 Usually, the braking release and braking addition operations are performed by turning on and off the power supply to the coil of the electromagnet. When current starts to flow through the electromagnetic coil due to energization (braking release operation), the gap between the electromagnet and the movable piece is gradually narrowed from the start of supplying the coil current. At this time, since the magnetic flux generated by the coil current increases in inverse proportion to the square of the gap, the gap suddenly narrows in the middle of the approach of the movable piece to the electromagnet, and the electromagnet and the movable piece come into contact instantaneously.
制動解除状態を維持し、その後、通電遮断（制動付加動作）により電流値を零にすると、コイル電流が所定の時定数で減少することから、電磁石と可動片との空隙はゆっくりと開き始めるが、制動解除時とは逆に電磁石から可動片が離れる途中から急激に空隙が開くので、この急激な動作により制動片がブレーキドラムに急激に押圧される。 If the brake release state is maintained and then the current value is made zero by turning off the power supply (braking addition operation), the coil current decreases with a predetermined time constant, so the gap between the electromagnet and the movable piece begins to open slowly. Contrary to when the brake is released, the gap is suddenly opened in the middle of the separation of the movable piece from the electromagnet, so that the braking piece is suddenly pressed against the brake drum by this sudden action.
このように、制動解除時及び制動付加時において、制動片が急動作すると、可動片の電磁石側への衝突音及び制動片のブレーキドラムへの衝突音が大きくなり、乗かご内の乗客に不快感を与えることになる。 As described above, when the braking piece suddenly operates at the time of releasing the brake and applying the braking, the collision noise of the movable piece to the electromagnet side and the collision noise of the braking piece to the brake drum increase, which is inconvenient for passengers in the car. It gives a pleasant feeling.
電磁石は空隙対電磁吸引力の関係が一般に負特性で励磁電流による電磁吸引力の制御が困難、すなわち、励磁電流で空隙の制御が困難である。したがって、上記のように制動解除時及び制動付加時の衝突音が大きく、制御して衝突音を小さくすることが難しい。 Electromagnets generally have a negative relationship between the air gap and the electromagnetic attractive force, and it is difficult to control the electromagnetic attractive force by the exciting current, that is, it is difficult to control the air gap by the exciting current. Therefore, as described above, the collision sound when releasing the brake and applying the brake is large, and it is difficult to control and reduce the collision sound.
特に、最近は昇降路上部の機械室を省略して巻上機自体を昇降路内に設置するようになったために、一層、ブレーキ衝突音が乗かご内騒音として顕著に現れる結果となっている。そこで、このような制動解除及び付加時の衝突音を抑制するために、従来のコイル電流制御（特許文献２の図２参照）においては、最初に制動解除指令を受けると、コイル電流の指令値としてランプ状（漸増パターン）の電流指令を出力し、コイル電流を漸増させることにより可動片に作用する吸引力を漸増させている。しかし、前述のように励磁電流で空隙の制御が困難なばかりでなく、約１秒以下のブレーキ開閉動作を要求される速い可動片の動きの制御は難しく、衝突音の十分な低減効果は得られない問題点がある。 In particular, because the machine room at the top of the hoistway has been omitted and the hoisting machine itself has been installed in the hoistway, the brake collision sound has become more prominent as car interior noise. . Therefore, in order to suppress such a collision noise at the time of brake release and addition, in conventional coil current control (see FIG. 2 of Patent Document 2), when a brake release command is first received, the command value of the coil current is set. A ramp-like (gradual increase pattern) current command is output, and the suction force acting on the movable piece is gradually increased by gradually increasing the coil current. However, as described above, it is difficult to control the air gap with the excitation current, and it is difficult to control the movement of the fast movable piece that requires a brake opening / closing operation of about 1 second or less, and the effect of sufficiently reducing the collision noise is obtained. There is a problem that can not be.
また、制動解除時、制動ばね力に対抗する力を出すために梃子などの減速機構を用いて電磁石の小型化を図るが、一般に電磁石の有効動作ストロークは小さいので大きな減速比の減速機構が用いられず、電磁石つまり駆動手段の更なる小型化ができない問題がある。さらに、アクチュエーターや電磁石は比較的大型であり、これらを用いた場合、装置自体が大型化し、装置の小型化が難しいという問題もある。 In addition, when releasing the brake, to reduce the size of the electromagnet by using a reduction mechanism such as an insulator in order to produce a force that counteracts the braking spring force, the reduction mechanism with a large reduction ratio is generally used because the effective operating stroke of the electromagnet is small. Therefore, there is a problem that the electromagnet, that is, the driving means cannot be further reduced in size. Furthermore, actuators and electromagnets are relatively large, and when these are used, there is also a problem that the apparatus itself becomes large and it is difficult to downsize the apparatus.
また、特許文献３は制動解除手段として歯車機構とサーボモータで一体的に構成されるもので、モータを離れた位置に設置して制動解除を遠隔作動ができないこと、及び駆動モータであるサーボモータが巻上機と一体的に設けられるので、昇降路内で保守点検が容易な位置に配置できない問題点がある。 Further, Patent Document 3 is configured integrally with a gear mechanism and a servo motor as a brake release means, and it is impossible to remotely operate the brake release by installing the motor at a remote position, and a servo motor which is a drive motor Is provided integrally with the hoisting machine, so that there is a problem that it cannot be arranged at a position where maintenance inspection is easy in the hoistway.
また、特許文献４の提案はケーブルを用いて手動で制動力を開放するものであり、モータなどの駆動手段で回転変位を制御して制動力開放をするものではない。 Further, the proposal of Patent Document 4 is to manually release the braking force using a cable, and does not release the braking force by controlling the rotational displacement by a driving means such as a motor.
本発明の目的は、制動解除及び制動付加時の衝突音を低減できるエレベーター用ブレーキ装置，巻上機，エレベーター装置を提供することにある。また、他の目的として、制動解除及び制動付加動作させる駆動手段を小型化することも可能なエレベーター用ブレーキ装置，巻上機，エレベーター装置を提案するものである。さらに他の目的として、エレベーター用ブレーキ装置に用いられるモータを離れた位置に設置して制動解除の遠隔作動することも可能で、また、駆動モータの保守点検が容易な位置に配置することも可能なエレベーター用ブレーキ装置，巻上機，エレベーター装置を提案するものである。 An object of the present invention is to provide an elevator brake device, a hoisting machine, and an elevator device that can reduce collision noise when braking is released and braking is applied. Another object of the present invention is to propose an elevator brake device, a hoisting machine, and an elevator device that can reduce the size of the driving means for releasing and applying braking. For other purposes, it is possible to remotely operate the brake release by installing the motor used in the elevator brake device at a remote position, and it is also possible to arrange the drive motor at a position where maintenance inspection is easy The elevator brake device, hoisting machine, and elevator device are proposed.
前記目的を達成するために、本発明にかかるエレベーター用ブレーキ装置は、電動機と、前記電動機に設けられたブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに対向配置された制動片と、前記制動片を支持する制動腕と、前記制動片を前記ブレーキドラムに押圧する制動ばねと、前記制動ばねの付勢力に抗して前記制動片を前記ブレーキドラムから離間させて制動を解除する駆動手段とを備えた巻上機のエレベーター用ブレーキ装置において、前記駆動手段は紐状体と、回転型の駆動モータと、この駆動モータを駆動し制御する駆動回路とを備え、前記紐状体の一端側を前記制動腕もしくは前記巻上機の基台あるいは昇降路の固定部に結合し、前記紐状体の他端側をそらせプーリを介して前記駆動モータで駆動して前記制動腕を駆動するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an elevator brake device according to the present invention includes an electric motor, a brake drum provided in the electric motor, a brake piece disposed opposite to the brake drum, and a brake that supports the brake piece. A hoisting device comprising: an arm; a brake spring that presses the brake piece against the brake drum; and a drive unit that releases the brake by separating the brake piece from the brake drum against an urging force of the brake spring. In the elevator brake device of the machine, the drive means includes a string-like body, a rotary drive motor, and a drive circuit that drives and controls the drive motor, and one end side of the string-like body is connected to the braking arm or the base of the hoisting machine or attached to a fixed portion of the hoistway, and driven by the drive motor via a pulley deflects the other end of the string-like body so as to drive the braking arm It is characterized in.
本発明によれば、制動解除及び制動付加時の衝突音を低減できる。また、制動解除及び制動付加動作させる駆動手段を小型化すること、あるいは制動解除を遠隔作動すること、そして、駆動モータの保守点検が容易な位置に配置することも可能とする形態を取ることもできる。 According to the present invention, it is possible to reduce a collision sound when braking is released and braking is applied. Also, it is possible to reduce the size of the driving means for performing the brake release and brake addition operations, or to remotely operate the brake release, and to take a form that allows the drive motor to be arranged at a position where maintenance and inspection can be easily performed. it can.
以下、図面を用いて本発明の実施例について詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、実施例１であるエレベーター用外拡ブレーキ装置を備える巻上機及びエレベーター装置の概略構成説明図、図２は図１の巻上機を設置したエレベーター昇降路の正面図、図３は図２における巻上機を設置したエレベーター昇降路の側面図である。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of a hoisting machine and an elevator apparatus provided with an elevator externally expanding brake device according to the first embodiment, FIG. 2 is a front view of an elevator hoistway in which the hoisting machine of FIG. 1 is installed, and FIG. FIG. 3 is a side view of an elevator hoistway in which the hoisting machine in FIG. 2 is installed.
図１乃至図３において、巻上機１には、基台２に電動機３と一対のブレーキ装置４が設置されている。駆動シーブ５は電動機３の回転体に設けられ、この駆動シーブ５に巻き掛けられる主ロープ６の一方側に乗かご７が、他方側につり合おもり８がつるべ式に吊り持ちされており、この駆動シーブ５が電動機３で駆動されて乗かご７及びつり合おもり８が昇降運転される。被制動体としてのブレーキドラム９は電動機３の回転体に設けられている。このブレーキドラム９の外周面の制動面９ａには一対の制動片１０が当接するようになっている。一対の制動腕１１は、制動片１０を中間部１１ｃに備え、一端部１１ａを支点として可回転的に支持されている。制動ばね１２は、制動片１０が制動面９ａに押圧力を付加するように制動腕１１の他端部１１ｂに配置される。すなわち、この実施例はブレーキドラム９の外周面を押圧して制動付加し、制動片１０を外方向に拡げて制動解除する外拡ブレーキで、制動片１０，制動腕１１，制動ばね１２を一組とする制動付加機構として独立に機能する二組のブレーキ装置４がブレーキドラム９に対して左右に備わっている。
1 to 3, the hoisting
制動腕１１の他端部１１ｂ近辺の基台２に設けられた駆動モータ１３ａ，１３ｂは回転体に駆動プーリ１４を備えた例えば直流モータ，ステッピングモータ，同期モータなど電流又はパルス又は周波数で回転制御できる回転型の駆動モータである。紐状体１５は例えば小径のワイヤロープ，チェーンなどで構成されるものであり、この紐状体１５の一端側１５ａが制動腕１１の他端部１１ｂに結合され、紐状体１５の他端側１５ｂは駆動回路１６で駆動される駆動モータ１３ａ，１３ｂの駆動プーリ１４によって巻取り，巻戻し駆動される。すなわち、駆動モータ１３ａ，１３ｂで紐状体１５を駆動し、制動腕１１を駆動して制動ばね１２による制動片１０の押圧力を解除，付加する。駆動手段１７ａ，１７ｂは駆動モータ１３ａ，１３ｂと紐状体１５と駆動回路１６とで構成される。変位検出手段１８は例えばマイクロスイッチなどで構成され、制動片１０又は制動腕１１の変位を検出し、制動解除又は制動付加状態であるかを検知する。
The
すなわち、本実施例では図１に示すように、制動付加機構としての制動ばね１２，制動腕１１及び制動片１０で構成され、制動解除機構としての駆動モータ１３ａ及び紐状体１５の駆動手段１７ａで構成された独立して機能する一組のブレーキ装置４がブレーキドラム９の右側に、制動付加機構としての制動ばね１２，制動腕１１及び制動片１０で構成され、制動解除機構としての駆動モータ１３ｂ及び紐状体１５の駆動手段１７ｂで構成された独立して機能する一組のブレーキ装置４がブレーキドラム９の左側に、それぞれ備わっている。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the
図２，図３において、巻上機１はエレベーター昇降路１９に設置される。例えば、巻上機１は昇降路１９下部に設置され、主ロープ６が駆動シーブ５に巻き掛けられ、さらに、乗かご７，つり合おもり８及び昇降路１９上部に設けられるプーリ１９ａ，１９ｂ，１９ｃなどを巻回して、両端が昇降路１９上部に固定される。
2 and 3, the hoist 1 is installed in the
図４は図１の駆動手段の駆動モータの駆動回路図、図５は図４の駆動モータの動作の時間変化を示す図である。図４，図５に示すように、駆動回路１６で駆動モータ１３ａ，１３ｂに流す電流を制御して駆動プーリ１４の回転変位を制御する。この駆動回路１６の直流の制御電源２０は、例えば直流電源とスイッチング素子とで構成され、この制御電源２０の出力を接続，遮断する電磁接触器の接点２１を介して駆動モータ１３ａ，１３ｂに接続されている。ダイオード２２と抵抗２３の直列接続したものが駆動モータ１３ａ，１３ｂと並列に接続され、接点２１が開いた時に駆動モータ１３ａ，１３ｂからの還流電流を消費して保護する。
FIG. 4 is a drive circuit diagram of the drive motor of the drive means of FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing the time change of the operation of the drive motor of FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the
回転変位指令手段２４は駆動モータ１３ａ，１３ｂの回転変位を指令するものであり、回転検出手段２５ａ，２５ｂは駆動モータ１３ａ，１３ｂの回転変位を検出するものである。回転変位指令手段２４の指令２６と回転検出手段２５ａ，２５ｂの検出値２５ｃ，２５ｄは制御電源２０に入力され、制御電源２０は回転変位指令手段２４の指令値２６と回転検出手段２５ａ，２５ｂの検出値２５ｃ，２５ｄとが一致するように出力して駆動モータ１３ａ，１３ｂの回転変位２７を制御する。
The rotational displacement command means 24 commands rotational displacement of the
図５に基づいて、この実施例の制動解除から制動付加までの動作、すなわち、Ｔ１時点からＴ４時点までの（Ａ）駆動モータの回転変位指令２６、（Ｂ）駆動モータの回転変位２７、（Ｃ）接点２１の動作を説明する。
Based on FIG. 5, the operation from the release of braking to the addition of braking in this embodiment, that is, (A)
Ｔ１時点で電源供給の電磁接触器の接点２１が接続、Ｔ４時点で接点２１が遮断となる。制動解除動作はＴ１からＴ２の期間で回転変位指令手段２４の指令２６により駆動モータ１３ａ，１３ｂの駆動プーリ１４が紐状体１５を巻取る方向に回転変位２７に示す変位量だけ回転変位し、制動解除を行う。この図では回転変位指令２６がランプ状に増大するように示してあるが、制動解除動作を速く又は遅くなど調節する場合は例えば指数関数的、二次関数的など曲線的な指令値が与えられる。Ｔ２からＴ３は制動解除の保持期間で、予め制動片１０又は制動腕１１の所定回転変位２７ａを超える回転変位指令手段２４の指令値２６を与えて、駆動モータ１３ａ，１３ｂの回転変位２７を一定に保持する。あるいは、図１の変位検出手段１８で制動片１０又は制動腕１１の所定回転変位２７ａを超えたことを検出して、回転変位指令手段２４の指令値２６を与えて駆動モータ１３ａ，１３ｂの回転変位２７を一定に保持する。
The
そして、制動付加動作はＴ３からＴ４の期間で、回転変位指令手段２４により駆動モータ１３ａ，１３ｂの駆動プーリ１４が紐状体１５を巻戻す方向に回転変位２７する。この図では回転変位指令２６がランプ状に減少するように示してあるが、制動付加時動作を速く又は遅くなど調節する場合は例えば指数関数的，二次関数的など曲線的な指令値が与えられる。
The braking addition operation is a period from T3 to T4, and the rotational displacement command means 24 rotationally displaces 27 the drive pulleys 14 of the
なお、非常時の場合は接点２１が開き、駆動モータ１３ａ，１３ｂ，ダイオード２２及び抵抗２３の回路時定数で駆動モータ１３ａ，１３ｂからの還流電流が消滅し、制動ばね１２の力によって制動片１０がブレーキドラム９に押し付けられることによって、駆動モータ１３ａ，１３ｂは逆回転し、回転変位２７が戻る。
In the case of an emergency, the
なお、駆動モータ１３ａ，１３ｂの駆動動作を個別に制御する場合は、例えば図５の（Ａ）回転変位指令に示すように、実線の回転変位指令２６は駆動モータ１３ａ、破線の回転変位指令は駆動モータ１３ｂに対応するように回転変位指令２８が与えられて駆動され、回転変位２９となる。また、図示しないが、駆動モータ１３ａ，１３ｂの回転変位指令手段２４の指令始めＴ１，終りＴ４をそれぞれずらして駆動することもできる。
When individually controlling the drive operations of the
ところで、図１では駆動手段１７ａ，１７ｂの駆動モータ１３ａ，１３ｂを巻上機１の固定部の基台２に設置した場合で示したが、図６には昇降路１９の固定部３０に設けられる場合を示している。図６は図１のブレーキ装置で駆動モータを昇降路の固定部に設けた例を示す要部拡大図である。すなわち、駆動モータ１３ａ，１３ｂが基台２に設けられない場合や駆動モータ１３ａ，１３ｂを保守点検の容易な位置に配置する場合に有効で、紐状体１５をそらせプーリ３１などで引き回し、遠隔作動することができる。
1 shows the case where the
図７は内拡ブレーキ装置を備える巻上機及びエレベーター装置の図１相当図である。同図に示すブレーキ装置４は内拡式ブレーキ装置であり、ブレーキドラム９の内周面を制動面９ａとしている。図１の外拡式ブレーキ装置４と同様であり同一部分には同一符号を付して説明を省略する。ブレーキドラム９の制動面９ａに一対の制動片１０が当接するようになっている。この制動片１０は一対の制動腕１１の中間部１１ｃに備えられ、一端部１１ａを可回転的に支持されている。制動ばね１２が制動腕１１の他端部１１ｂに配置され、制動片１０が制動面９ａに押圧力を付加するようになっている。
FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 of a hoisting machine and an elevator apparatus provided with an internal expansion brake device. The brake device 4 shown in the figure is an inner expansion brake device, and an inner peripheral surface of the brake drum 9 is a braking surface 9a. It is the same as that of the external expansion brake device 4 in FIG. A pair of
紐状体１５の一端側１５ａを制動腕１１の他端部１１ｂに結合し、基台２に設置される駆動手段１７ａ，１７ｂの駆動モータ１３ａ，１３ｂの回転体に設けた駆動プーリ１４で紐状体１５の他端側１５ｂを巻取り，巻戻し駆動する。これにより制動ばね１２の押圧力を解除，付加する。駆動モータ１３ａ，１３ｂは駆動回路１６で駆動される。この構成により、外拡ブレーキ方式が採用できない場合に有効となる。
One
図８は図１の外拡ブレーキ装置でそらせプーリを用いて駆動モータの設置位置を変更した例を説明するための要部拡大図である。同図においては図１の外拡ブレーキ装置４において、駆動モータ１３ａ，１３ｂの設置側にそらせプーリ３２を設け、紐状体１５の一端側１５ａを制動腕１１の他端部１１ｂに結合し、そらせプーリ３２に巻回して、一対の制動腕１１の内側の基台２に設けた駆動モータ１３ａ，１３ｂでこの紐状体１５の他端側１５ｂを巻取り，巻戻し駆動する。駆動モータ１３ａ，１３ｂが一対の制動腕１１の外側に配置できない場合に有効である。
FIG. 8 is an enlarged view of a main part for explaining an example in which the installation position of the drive motor is changed using a deflecting pulley in the externally expanding brake device of FIG. In the same figure, in the externally expanding brake device 4 of FIG. 1, a deflecting
図９は内拡ブレーキ装置における図８相当図である。同図に示すように内拡ブレーキ装置４において、駆動モータ１３ａ，１３ｂの設置側にそらせプーリ３２を設け、紐状体１５の一端側１５ａを制動腕１１の他端部１１ｂに結合し、そらせプーリ３２に巻回して、一対の制動腕１１の外側の基台２に設けた駆動モータ１３ａ，１３ｂでこの紐状体１５の他端側１５ｂを巻取り，巻戻し駆動する。駆動モータ１３ａ，１３ｂが一対の制動腕１１の内側に配置できない場合に有効である。
FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 8 in the internal expansion brake device. As shown in the figure, in the internal expansion brake device 4, a deflecting
図１０は、そらせプーリを用いて制動腕を減速駆動する図１の外拡ブレーキ、図７の内拡ブレーキの一方側のブレーキ装置を併記して示した要部拡大図である。同図に示すように、巻上機１の基台２及び制動腕１１にそらせプーリ３２，３３を設置し、紐状体１５の一端側１５ａを制動腕１１の他端部に結合し、そらせプーリ３２，３３を巻回して、基台２に設けた駆動モータ１３ａ（１３ｂ）でこの紐状体１５の他端側１５ｂを巻取り，巻戻し駆動する。すなわち、そらせプーリ３２，３３に紐状体１５を巻回して１／３の減速機構を形成し、駆動モータ１３ａ（１３ｂ）で制動腕１１を減速駆動できるので、駆動トルクが小さくなって駆動モータ１３ａ（１３ｂ）の小型化及び長回転変位化ができる。
FIG. 10 is an enlarged view of a main part in which the brake device on one side of the outer expansion brake of FIG. 1 and the inner expansion brake of FIG. As shown in the figure, the
なお、図６で示したのと同様に、図７乃至図１０に記載した例においても、駆動モータ１３ａ，１３ｂが巻上機１の固定部の基台２ではなく、昇降路１９の固定部に設けられ、紐状体１５をそらせプーリ３２，３３などで巻回し、駆動モータ１３ａ，１３ｂを保守点検の容易な位置に配置して遠隔作動することができる。
Similarly to the case shown in FIG. 6, in the examples shown in FIGS. 7 to 10, the
本実施例では回転制御可能な駆動モータ１３ａ，１３ｂで紐状体１５を駆動し制動腕１１を駆動するようにしたので、従来の電磁石での駆動と異なり、制動腕１１及び制動片１０の変位制御ができるので、制動解除時の衝突音及び制動付加時の制動片１０とブレーキドラム９との衝突音を低減できる。また、図１及び図６乃至図９で示したように、制動腕１１の制動片１０と紐状体１５の結合位置による梃子比を調整したり、そらせプーリ３２，３３と紐状体１５とで減速機構を形成したりすることができるので高減速化が可能となり、駆動トルクが小さくなって駆動手段１７ａ，１７ｂの駆動モータが小型化できる。また、制動腕１１を駆動する駆動モータ１３ａ，１３ｂを巻上機１の基台２ではなく、離れた位置に設置して制動解除の遠隔作動ができるとともに、手の届く昇降路の固定部に設置すれば、保守点検のし易い昇降路の固定部に設置することもできるので、駆動モータの保守点検が容易にできる効果が得られる。
In this embodiment, the string-
次に、実施例２を図１１乃至図１２に基づいて説明する。図１１は本発明の実施例２のエレベーター用ブレーキ装置の要部拡大図、図１２は本発明の実施例２の他の形態を示した要部拡大図であり、外拡ブレーキと内拡ブレーキを併記して示す。この実施例が実施例１の図１及び図６乃至図１０と異なるのは、紐状体の両端側の結合を逆にして、紐状体の一端側が巻上機１の固定部に結合し、紐状体の他端側を制動腕に設けられた駆動モータで駆動することである。
Next, Example 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is an enlarged view of a main portion of an elevator brake device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an enlarged view of a main portion showing another form of the second embodiment of the present invention. Is shown together. This embodiment differs from FIG. 1 and FIGS. 6 to 10 of the first embodiment in that the connection on both ends of the string-like body is reversed and one end of the string-like body is connected to the fixing portion of the hoisting
すなわち、図１１では紐状体１５の一端側１５ａが巻上機１の固定部である基台２に結合し、紐状体１５の他端側１５ｂが制動腕１１に設けられた駆動モータ１３ａ，１３ｂで直接駆動する。
That is, in FIG. 11, one
図１２では紐状体１５の一端側１５ａが巻上機１の固定部である基台２に結合し、制動腕１１及び基台２に設けたそらせプーリを介して、紐状体１５の他端側１５ｂが制動腕１１に設けられた駆動モータ１３ａ（１３ｂ）で駆動し、紐状体１５とそらせプーリとで減速機構を構成し１／３減速を形成している。
In FIG. 12, one
なお、図１１の紐状体１５の一端側１５ａ，図１２の紐状体１５の一端側１５ａ及びそらせプーリは昇降路１９の固定部に設けても良い。
Note that the one
本実施例のように構成しても実施例１と同様の効果が得ることができる。 Even when configured as in the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
次に、実施例３を図１３乃至図１５に基づいて説明する。図１３は本発明の実施例３のエレベーター用ブレーキ装置の要部拡大図、図１４は本発明の実施例３の他の形態を示した要部拡大図、図１５は本発明の実施例３のさらに他の形態を示した要部拡大図である。実施例３が実施例２の図１１，図１２と異なるのは、紐状体の一端側が制動腕に結合し、巻上機１の固定部又は昇降路の固定部に設けられたそらせプーリを介して、紐状体の他端側が制動腕に設けた駆動モータで駆動することである。 Next, Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is an enlarged view of a main portion of an elevator brake device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 14 is an enlarged view of a main portion showing another form of the third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a third embodiment of the present invention. It is the principal part enlarged view which showed other form of this. The third embodiment differs from the second embodiment shown in FIGS. 11 and 12 in that the one end side of the string-like body is coupled to the braking arm, and the baffle pulley provided at the fixing portion of the hoist 1 or the fixing portion of the hoistway is provided. Then, the other end side of the string-like body is driven by a drive motor provided on the braking arm.
すなわち、図１３では紐状体１５の一端側１５ａが制動腕１１に結合し、基台２又は昇降路１９の固定部に設けたそらせプーリ３２を介して、また紐状体１５の他端側１５ｂが制動腕１１に設けられた駆動モータ１３ａ（１３ｂ）で駆動され、紐状体１５とそらせプーリ３２とで減速機構を構成し１／２減速を形成している。
That is, in FIG. 13, one
図１４では図１３と同様に、紐状体１５の一端側１５ａが制動腕１１に結合し、基台２又は昇降路１９の固定部に設けたそらせプーリ３２ａ，３２ｂ及び制動腕１１に設けたそらせプーリ３３を介して、紐状体１５の他端側１５ｂを制動腕１１に設けた駆動モータ１３ａ（１３ｂ）で駆動し、紐状体１５とそらせプーリ３２ａ，３２ｂ，３３とで減速機構を構成し１／４減速を形成している。
In FIG. 14, as in FIG. 13, one
図１５では図１４において、基台２又は昇降路１９の固定部に設けた２個のそらせプーリ３２ａ，３２ｂをブラケット３４に回動支持し、このブラケットを基台２又は昇降路１９の固定部に設けた軸３５で回動支持したものである。
In FIG. 15, in FIG. 14, two deflecting
本実施例では実施例１と同様の効果が得られる。また図１５に示した例では複数のそらせプーリが一つのブラケットに取付けられているので、現場での取付工事が簡易化され、設置効率が向上する。またブラケットを軸３５の１点で固定することができるため、複数のそらせプーリを設置できないような場所であっても取付けることが可能となるという効果も得られる。
In the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, in the example shown in FIG. 15, since a plurality of baffle pulleys are attached to one bracket, installation work at the site is simplified and installation efficiency is improved. Further, since the bracket can be fixed at one point of the
次に、実施例４を図１６乃至図１８に基づいて説明する。図１６は本発明の実施例４のエレベーター用ブレーキ装置の要部拡大図、図１７は本発明の実施例４の他の形態を示した要部拡大図、図１８は本発明の実施例４のさらに他の形態を示した要部拡大図である。実施例４が実施例３の図１３乃至図１５と異なるのは、逆に紐状体の一端側を固定部に結合し、制動腕に設けられたそらせプーリを介して、紐状体の他端側を巻上機の固定部又は昇降路の固定部に設けた駆動モータで駆動することである。 Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is an enlarged view of a main part of an elevator brake device according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 17 is an enlarged view of a main part showing another form of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a fourth embodiment of the present invention. It is the principal part enlarged view which showed other form of this. The fourth embodiment differs from the third embodiment shown in FIGS. 13 to 15 in that one end side of the string-like body is connected to the fixing portion and the other of the string-like body is connected via a baffle pulley provided on the braking arm. The end side is driven by a drive motor provided at a fixed part of the hoisting machine or a fixed part of the hoistway.
図１６では紐状体１５の一端側１５ａが巻上機１の固定部である基台２に結合し、制動腕１１に設けたそらせプーリ３３を介して、紐状体１５の他端側１５ｂが巻上機１の固定部である基台２に設けられた駆動モータ１３ａ（１３ｂ）で駆動され、紐状体１５とそらせプーリ３３とで減速機構を構成し１／２減速を形成している。
In FIG. 16, one
図１７では図１６と同様に、紐状体１５の一端側１５ａを巻上機１の固定部である基台２に結合し、基台２に設けたそらせプーリ３２及び制動腕１１に設けたそらせプーリ３３ａ，３３ｂを介して、紐状体１５の他端側１５ｂを巻上機１の固定部である基台２に設けた駆動モータ１３ａ（１３ｂ）で駆動し、紐状体１５とそらせプーリ３３ａ，３３ｂ，３２とで減速機構を構成し１／４減速を形成している。
In FIG. 17, similarly to FIG. 16, one
図１８では図１７において、制動腕１１に設けたそらせプーリ３３ａ，３３ｂをブラケット３４に回動支持し、このブラケット３４を制動腕１１に設けた軸３６で回動支持したものである。
In FIG. 18, the deflection pulleys 33 a and 33 b provided on the
なお、図１６乃至図１８の紐状体１５の一端側１５ａ，駆動モータ１３ａ，１３ｂ及びそらせプーリ３２は昇降路１９の固定部に設けても良い。
Note that the one
本実施例では実施例１と同様の効果が得られる。また図１８に示した例では複数のそらせプーリが一つのブラケットに取付けられているので、現場での取付工事が簡易化され、設置効率が向上する。またブラケットを軸３６の１点で固定することができるため、複数のそらせプーリを設置できないような場所であっても取付けることが可能となるという効果も得られる。さらに、図１８に示す実施例では、軸３６に力が集約されて制動腕１１への力点が１点に集約されるという効果も得られる。特に制動腕１１の駆動に伴いそらせプーリ３３ａ，３３ｂそれぞれにかかる力が異なってしまっても、力点が１点に集約されるため、駆動モータ１３ａ，１３ｂによる制動腕１１のより効率的な駆動を行うことができるようになる。
In the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In the example shown in FIG. 18, since a plurality of baffle pulleys are attached to one bracket, the installation work at the site is simplified and the installation efficiency is improved. Further, since the bracket can be fixed at one point of the
次に、実施例５の一例を図１９乃至図２０に基づいて説明する。図１９は本発明の実施例５のエレベーター用ブレーキ装置の要部拡大図、図２０は、本発明の実施例５の他の形態を示した要部拡大図である。この実施例５が実施例１乃至４と異なるのは、制動腕と駆動手段との間に梃子を介在させ、駆動手段から制動腕を減速駆動することである。 Next, an example of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 19 is an enlarged view of a main part of an elevator brake device according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 20 is an enlarged view of a main part showing another form of the fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment differs from the first to fourth embodiments in that an insulator is interposed between the braking arm and the driving means, and the braking arm is driven to decelerate from the driving means.
図１９に示す例は例えば図１の制動腕１１の駆動機構に梃子３７を介在させる例である。すなわち、梃子を巻上機１の基台２に設けた軸３８で回動支持し、この梃子３７の一方は押しボルト３９を介して制動腕１１と連動し、梃子３７の他方は紐状体１５の一端側１５ａと結合し、他端側１５ｂを駆動モータ１３ａ（１３ｂ）で駆動して減速駆動する。
The example shown in FIG. 19 is an example in which a
図２０に示す例は例えば図１８の制動腕１１の駆動機構に梃子を介在させる例であり、梃子３７の一方は押しボルト３９を介して制動腕１１と連動し、そらせプーリ３３ａ，３３ｂを設けたブラケット３４を梃子３７の他方に回動支持し、紐状体１５の一端側１５ａ、そらせプーリ及び駆動モータ１３ａ（１３ｂ）を巻上機１の固定部である基台２又は昇降路１９の固定部に設置して減速駆動する。
The example shown in FIG. 20 is an example in which a lever is interposed in the drive mechanism of the
なお、この実施例の梃子３７はこの図１９及び図２０で一例を説明したが、前述の実施例１乃至４にも適用できる。
Note that the example of the
本実施例では実施例１と同様の効果が得られるとともに、梃子３７によりさらに高減速機構が得られるので、駆動トルクがさらに小さくなって駆動モータ１３ａ，１３ｂがさらに小型化できる効果が得られる。また図２０に示した例では複数のそらせプーリが一つのブラケットに取付けられているので、現場での取付工事が簡易化され、設置効率が向上する。またブラケットを軸３６の１点で固定することができるため、複数のそらせプーリを設置できないような場所であっても取付けることが可能となるという効果も得られる。さらに、図２０に示す実施例では、軸３６に力が集約されて梃子３７への力点が１点に集約されるという効果も得られる。特に梃子３７の駆動に伴いそらせプーリ３３ａ，３３ｂそれぞれにかかる力が異なってしまっても、力点が１点に集約されるため、駆動モータ１３ａ，１３ｂによる梃子３７のより効率的な駆動を行うことができるようになる。
In the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and since a higher speed reduction mechanism can be obtained by the
１ 巻上機
２ 基台
３ 電動機
４ ブレーキ装置
７ 乗かご
９ ブレーキドラム
１０ 制動片
１１ 制動腕
１２ 制動ばね
１３ａ，１３ｂ 駆動モータ
１５ 紐状体（１５ａ 紐状体の一端側、１５ｂ 紐状体の他端側）
１６ 駆動回路
１７ａ，１７ｂ 駆動手段
３０ 昇降路の固定部
３１，３２，３２ａ，３２ｂ，３３，３３ａ，３３ｂ そらせプーリ
３７ 梃子
DESCRIPTION OF
16
Claims (5)
前記駆動手段は紐状体と、回転型の駆動モータと、この駆動モータを駆動し制御する駆動回路とを備え、
前記紐状体の一端側を前記制動腕もしくは前記巻上機の基台あるいは昇降路の固定部に結合し、前記紐状体の他端側をそらせプーリを介して前記駆動モータで駆動して前記制動腕を駆動するようにしたことを特徴とするエレベーター用ブレーキ装置。 An electric motor; a brake drum provided in the electric motor; a braking piece disposed opposite to the brake drum; a braking arm that supports the braking piece; a braking spring that presses the braking piece against the brake drum; In an elevator brake device for a hoisting machine, comprising a driving means for releasing the braking by separating the braking piece from the brake drum against the urging force of a braking spring,
The drive means includes a string-like body, a rotary drive motor, and a drive circuit that drives and controls the drive motor,
One end side of the string-like body is coupled to the brake arm or the base of the hoisting machine or the fixed part of the hoistway, and the other end side of the string-like body is driven by the drive motor via a sled pulley. An elevator brake device characterized in that the brake arm is driven.
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