JP5566206B2 - Side forklift truck and vehicle loading method - Google Patents

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Description

この発明は、路上の自動車を側方から持ち上げて荷台に載せ、運搬するサイドフォークリフト車及び自動車の積込み方法に関する。   The present invention relates to a side forklift vehicle that lifts a vehicle on a road from a side, places the vehicle on a loading platform, and transports the vehicle, and a method for loading the vehicle.

自動車を運搬する車両としては、所謂キャリアカーがある。   As a vehicle for carrying an automobile, there is a so-called carrier car.

キャリアカーに自動車を積み降ろしする場合は、キャリアカーの後側に道板をセットして、自動車は自走により、デッキに乗り込みあるいは降りるようにされている。   When loading and unloading a car in a carrier car, a road plate is set on the rear side of the carrier car so that the car can enter or get off the deck by self-propelled.

これに対して、自走できない自動車を運搬する場合は、所謂レッカー車がある。例えば駐車違反の車両の前輪を持ち上げて、後輪を回転可能に接地させて運搬したり、前後輪共に補助車輪上に載せて運搬したりするものである。   On the other hand, when transporting an automobile that cannot run on its own, there is a so-called tow truck. For example, the front wheel of a vehicle in violation of parking is lifted and the rear wheel is grounded so as to be rotatable, or the front and rear wheels are placed on auxiliary wheels for transport.

ところで、近年、自動車の廃棄手続が有料となったことから、不法に廃棄される自動車が増加している。   By the way, in recent years, the number of automobiles that are illegally discarded is increasing because the disposal procedure of automobiles has become a fee.

これらは、多くの場合、自走が不可能であり、更には、車輪の空転も困難であり、特に、四輪駆動車の場合は、車輪を空転状態として移動させても、パワー伝達系統が破損したりするので、空転状態で移動させることもできないケースが多く、タイヤがパンクしていることもある。   In many cases, these are not capable of self-propelling, and are also difficult to idle. In particular, in the case of a four-wheel drive vehicle, even if the wheels are idled, the power transmission system is In many cases, it cannot be moved in an idle state because it is damaged, and the tire may be punctured.

更に、放置自動車の多くは、河原や山道などに放置されていることが多く、足場が悪く、レッカー車によるレッカー移動用補助車輪の取り付け作業なども困難なことが多い。   Furthermore, many of the abandoned cars are often left on riverbanks and mountain roads, so that the scaffolding is poor and it is often difficult to attach the auxiliary wheels for moving the tow truck with a tow truck.

これに対して、特許文献1や特許文献2に開示されるように、トラックの荷台にフォークリフト車を搭載することも考えられるが、フォークリフト車用の荷台スペースが必要となり、又、乗用車を持ち上げられる大型のフォークリフト車では乗用車を載せる荷台スペースがなくなってしまうという問題点がある。   On the other hand, as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is conceivable to mount a forklift truck on the truck bed, but a space for the forklift truck is required, and the passenger car can be lifted. Large forklift trucks have a problem in that there is no space for loading platforms on which passenger cars can be placed.

特開2001−334863号公報JP 2001-334863 A 特開平06−144102号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-144102

従来技術は、押しても動かせないような放置自動車の回収に用いることができないという課題がある。   The conventional technology has a problem that it cannot be used for collecting a left-behind automobile that cannot be moved even when pushed.

上記の課題は、以下のような本発明の実施例により解決することができる。   The above problems can be solved by the following embodiments of the present invention.

本発明は、自動車を車両前後方向の姿勢で積載可能な荷台と、この荷台上に、荷台幅方向一端の待機位置と他端から突出した突出位置との間で荷台幅方向に水平に往復動可能、且つ、前記突出位置で、前記待機位置での高さの上昇位置と荷台側方で降下した降下位置との間で上下動可能な支持フレームと、この支持フレームに、車両幅方向に長く水平に、且つ、先端が前記他端に向けられた姿勢で車両前後方向に移動可能に支持され、車両前後方向に離間して配置された前側フォークアーム及び後側フォークアームからなるサイドフォークと、前記前側フォークアームと後側フォークアームの先端を連結可能なフォーク先端連結バーとを有してなり、前記前側フォークアーム及び後側フォークアームは、前記自動車の左右の車輪が同時に載置され得るとともに、待機状態で荷台上にある長さ、且つ、相互に独立して、車両前後方向に移動可能とされたことを特徴とするサイドフォークリフト車を提供することにより、前記課題を解決したものである。   The present invention relates to a loading platform on which a vehicle can be loaded in a vehicle front-rear direction, and a reciprocating motion horizontally in the loading platform width direction between a standby position at one end of the loading platform width and a protruding position protruding from the other end on the loading platform. A support frame that can move up and down between the raised position at the stand-by position and the lowered position at the side of the loading platform at the protruding position, and the support frame has a longer length in the vehicle width direction. A side fork consisting of a front fork arm and a rear fork arm, which is horizontally supported and movably supported in a vehicle front-rear direction in a posture in which the tip is directed to the other end; The front fork arm and the rear fork arm have a fork tip connecting bar that can connect the tip of the rear fork arm. In addition, the above-mentioned problem has been solved by providing a side forklift vehicle characterized in that it can be moved in the longitudinal direction of the vehicle independently of the length on the loading platform in a standby state. Is.

本発明は、又、前記前側フォークアームの近くで、その車両前後方向後側に離間した位置で、基端が前記支持フレームに車両前後方向水平に移動可能に支持され、前記前側フォークアームと平行な状態となり得る前側ショートアームと、前記後側フォークアームの近くで、その車両前後方向前側に離間した位置で、基端が前記支持フレームに車両前後方向水平に移動可能に支持され、前記後側フォークアームと平行な状態となり得る後側ショートアームと、を有するようにすることもできる。   In the present invention, a base end is supported by the support frame so as to be horizontally movable in the vehicle front-rear direction at a position near the front fork arm and rearward in the vehicle front-rear direction, and is parallel to the front fork arm. A front short arm that can be in a state of being separated from the front fork arm, and a base end thereof is supported by the support frame so as to be horizontally movable in the front-rear direction of the vehicle, It is also possible to have a rear short arm that can be parallel to the fork arm.

本発明は、又、前記前側フォークアーム及び後側フォークアームは、基端側に、自動車の前記一端側の車輪を載置する基端側車輪受け及び、先端側に、前記自動車の前記他端側の車輪を載置する先端側車輪受けを備え、且つ、前記先端側車輪受けが、前記基端側車輪受けに対して車両幅方向位置可変となるように伸縮可能とすることもできる。   According to the present invention, the front fork arm and the rear fork arm have a base end side wheel receiver on which a wheel on the one end side of the automobile is placed on the base end side, and the other end of the automobile on the front end side. It is also possible to include a front end side wheel receiver on which the wheel on the side is placed, and the front end side wheel receiver can be expanded and contracted so that the position in the vehicle width direction is variable with respect to the base end side wheel receiver.

本発明は、又、前記車両幅方向位置可変の先端側車輪受けは、前記前側フォークアーム及び後側フォークアームが最も縮んだときの先端が、荷台幅方向の前記他端から前記一端側にずれた位置となるようにされ、前記支持フレームは、荷台幅方向の前記一端と他端との間の位置で、前記先端側車輪受けの先端が、前記他端となる位置で停止可能とすることもできる。   According to the present invention, the front-end wheel receiver whose position in the vehicle width direction is variable is such that the front end when the front fork arm and the rear fork arm are most contracted is shifted from the other end in the loading platform width direction to the one end side. The support frame can be stopped at a position between the one end and the other end in the loading platform width direction, and at a position where the tip of the tip side wheel receiver is the other end. You can also.

本発明は、又、前記前側ショートアーム及び後側ショートアームは水平面内で、車両前後方向の姿勢となる待機位置及び車両幅方向の姿勢となる作業位置との間で揺動自在に設けることもできる。   In the present invention, the front short arm and the rear short arm may be provided in a horizontal plane so as to be swingable between a standby position in a vehicle longitudinal direction and a work position in a vehicle width direction. it can.

本発明は、更に、荷台上に車体前後方向間隔を調整自在に設けられた前側フォークアームと後側フォークアームからなり、これら一対のフォークアームの、基端が荷台の車体幅方向一方の端部の位置から他方の端部を越えて、突出する位置の間で往復動自在とされたサイドフォークを備えたサイドフォークリフト車を、積載しようとする自動車の一方の側方に停止させる過程と、前記前側フォークアームと後側フォークアームが前記自動車の前端よりも前側位置及び後端よりも後側位置となるまで前後方向間隔を開き、且つ、前記基端が前記荷台の他方の端部を越えるまで車両幅方向に突出させる過程と、前記サイドフォークを、前記自動車の前及び後で地面近くまで降下させる過程と、前記自動車の前輪の前下側及び後輪の後下側に向けて、前記一対のフォークアームを相互に車体前後方向に接近する方向に駆動して、左右の前輪の前下側及び後輪の後下側に押しつける過程と、前記一対のフォークアームの先端を、前記自動車の他方の側方から連結部材により車体前後方向に連結する過程と、前記自動車を載置した状態で、且つ、前記一対のフォークアームの先端を連結した状態で、これらを上昇させ、次に、これらを前記荷台上に移動する過程と、前記一対のフォークアーム上に載置された状態の前記自動車を、前記荷台に固縛して固定する過程と、を有する自動車の積込み方法を提供するものである。 The present invention further comprises a front fork arm and a rear fork arm which are provided on the loading platform so that the vehicle front-rear direction interval can be adjusted. The base end of the pair of fork arms is one end in the vehicle width direction of the loading platform. A step of stopping a side fork lift vehicle including a side fork that is reciprocally movable between the projecting position beyond the other end from the position of one side of the automobile to be loaded; Until the front fork arm and the rear fork arm are in a front position and a rear position with respect to the front end of the vehicle, the front and rear intervals are opened, and the base end exceeds the other end of the loading platform. A process of projecting in the vehicle width direction, a process of lowering the side fork to near the ground before and after the automobile, and a front lower side of the front wheel of the automobile and a rear lower side of the rear wheel Driving the pair of fork arms in a direction approaching each other in the longitudinal direction of the vehicle body and pressing the pair of fork arms against the front lower side of the left and right front wheels and the rear lower side of the rear wheel; The process of connecting in the longitudinal direction of the vehicle body by a connecting member from the other side of the vehicle, with the automobile mounted, and with the tips of the pair of fork arms connected, Provided is a method for loading a vehicle, the method including moving these onto the loading platform, and securing and fixing the vehicle mounted on the pair of fork arms to the loading platform. It is.

本発明は、又、前記一対のフォークアームの先端を、連結部材により連結してから、前記前側フォークアームに接触している左右の前輪のうち、前記一方の端部側の前輪の後下側を前側アーム部材により前方に押して、該前輪の下部を前記前側フォークアームとの間で挟み込む過程と、前記後側フォークアームに接触している左右の後輪のうち、前記一方の端部側の後輪の前下側を後側アーム部材により後方に押して、該後輪の下部を前記後側フォークアームとの間で挟み込む過程と、を有するようにすることもできる。 The present invention also includes a rear lower side of the front wheel on the one end side among the left and right front wheels that are in contact with the front fork arm after the tips of the pair of fork arms are connected by a connecting member. Is pushed forward by the front arm member, and the lower part of the front wheel is sandwiched between the front fork arm and the left and right rear wheels in contact with the rear fork arm, on the one end side. press lower front of the rear wheels to the rear by the rear arm member, a lower portion of the rear wheels may be to have the steps of sandwiching between the rear fork arms.

本発明は、又、前記一対のフォークアームを相互に車体前後方向に接近する方向に駆動して、左右の前輪の前下側及び後輪の後下側に押しつける過程における一対のフォークアームを駆動する前に、自動車の左右の車輪の位置に合わせて、これら一対のフォークアームの先端を基端側に対して伸縮する過程を有するようにすることもできる。   The present invention also drives the pair of fork arms in the process of pressing the pair of fork arms toward the front lower side of the left and right front wheels and the rear lower side of the rear wheel by driving the pair of fork arms in a direction approaching each other in the vehicle longitudinal direction. Before doing so, it is possible to have a process of extending and retracting the distal ends of the pair of fork arms relative to the proximal end side in accordance with the positions of the left and right wheels of the automobile.

本発明は、自走不能あるいは車輪によって動かすことができなくなった自動車を荷台に持ち上げて搬送することができるという効果を奏する。   The present invention has an effect that an automobile that cannot be self-propelled or cannot be moved by wheels can be lifted to a carrier and transported.

本発明の実施例に係るサイドフォークリフト車における、空荷状態の荷台を示す斜視図The perspective view which shows the loading platform of an empty load state in the side forklift truck which concerns on the Example of this invention. 同サイドフォークリフト車に、自動車を積み込む直前の状態を示す斜視図The perspective view which shows the state immediately before loading a car on the side forklift truck 図1のIII−III線に添う拡大断面図Enlarged cross-sectional view along line III-III in FIG. 待機状態におけるポストベース、横スライドレール、及びローラチェーンの状態を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows the state of a post base, a horizontal slide rail, and a roller chain in a standby state 実施例におけるフォーク先端連結バーを示す平面図The top view which shows the fork tip connection bar in an Example 同正面図Front view 実施例におけるタイヤ・フォーク固定装置を示す断面図Sectional drawing which shows the tire and fork fixing device in an Example 同実施例のサイドフォークリフト車による自動車の積載過程を示すフローチャートThe flowchart which shows the loading process of the motor vehicle by the side forklift truck of the Example サイドフォークを下降させる直前の状態を示す側面図Side view showing the state immediately before the side fork is lowered 自動車にサイドフォークを接触させる前の状態を示す側面図Side view showing the state before the side fork is brought into contact with the automobile 自動車の車輪にサイドフォークを接触させた状態を示す側面図Side view showing a state where the side fork is in contact with the wheel of the automobile フォークアームの先端を連結部材で連結した状態を示す側面図Side view showing a state in which the tip of the fork arm is connected by a connecting member 自動車をサイドフォークによって持ち上げる直前の状態を示す側面図Side view showing a state immediately before a car is lifted by a side fork 自動車を持ち上げて荷台上に積載した状態を示す側面図Side view showing a state where the automobile is lifted and loaded on the loading platform

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

この発明のサイドフォークリフト車は、荷台上に荷台幅方向一端から他端方向に側方に突出して、且つ、突出状態で上下することができるサイドフォークの、前側フォークアーム及び後側フォークアームを、自動車の前後で、且つ側方から降下させて、前後のフォークアームを後方及び前方に移動して、前輪及び後輪の下側を前後から挟み込んで位置決めし、自動車の下側から突出した前側及び後側フォークアームの先端をフォーク先端連結バーによって連結して、その状態で、自動車を持ち上げ、更に、車体幅方向に移動して自動車を荷台上に載せ、運搬可能とするものである。   The side forklift vehicle of the present invention projects a front fork arm and a rear fork arm of a side fork that protrudes laterally from one end to the other end in the width direction of the loading platform on the loading platform and can be moved up and down in the protruding state. The front and rear fork arms are moved forward and backward by moving the front and rear fork arms backward and forward, positioning the front wheel and the rear wheel from the front and rear, and projecting from the lower side of the vehicle. The tip of the rear fork arm is connected by a fork tip connecting bar, and in that state, the automobile is lifted and further moved in the vehicle body width direction to place the automobile on the cargo bed and make it transportable.

図1に示される実施例に係るサイドフォークリフト車10は、荷台12上にサイドフォーク14を備え、自動車Mの側面(実施例では右側面)に並んで、且つ、接近して停止し、サイドフォーク14を構成する前側フォークアーム16及び後側フォークアーム18を、図2に示される自動車Mの前後に下ろして、それぞれ後方及び前方に移動して、自動車Mの左右の前輪M1L、M1R及び左右の後輪M2L、M2Rの下側を前後から挟み込んで位置決めし、固定し、そのまま上方に持ち上げてから、荷台12上に戻して、自動車Mの積載を終了するものである。   A side forklift vehicle 10 according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a side fork 14 on a loading platform 12, and is arranged side by side on the side surface (right side surface in the embodiment) of the automobile M and stopped in an approaching manner. The front fork arm 16 and the rear fork arm 18 constituting the vehicle 14 are lowered to the front and rear of the automobile M shown in FIG. 2 and moved to the rear and the front, respectively, and the left and right front wheels M1L and M1R of the automobile M and the left and right The lower sides of the rear wheels M2L and M2R are sandwiched from the front and rear, positioned, fixed, lifted up as they are, and then returned onto the loading platform 12 to complete the loading of the automobile M.

図1の符号11A、11Bは、サイドフォークリフト車10の前輪及び後輪を示す。サイドフォークリフト車10のキャビン部分は図示省略されている。   Reference numerals 11A and 11B in FIG. 1 indicate front wheels and rear wheels of the side forklift vehicle 10. The cabin portion of the side forklift truck 10 is not shown.

荷台12上には、待機状態で、荷台12の幅方向一端(実施例においては右端)位置に支持された支持フレーム20を備え、この支持フレーム20に、サイドフォーク14を構成する前側フォークアーム16及び後側フォークアーム18が車体前後方向移動自在に取り付けられている。   On the loading platform 12, there is provided a support frame 20 that is supported at one end in the width direction (right end in the embodiment) of the loading platform 12 in a standby state, and the front fork arm 16 constituting the side fork 14 is provided on the support frame 20. A rear fork arm 18 is attached to the vehicle body so as to be movable in the longitudinal direction.

前側フォークアーム16の先端及び後側フォークアーム18の先端は、フォーク先端連結バー21(詳細後述)によって連結され、連結状態では、前側及び後側フォークアーム16、18間が開かないようにすることができる。   The tip of the front fork arm 16 and the tip of the rear fork arm 18 are connected by a fork tip connecting bar 21 (details will be described later) so that the front and rear fork arms 16, 18 are not opened in the connected state. Can do.

支持フレーム20は、車体前後方向に、荷台内のりと等しい長さで格子状に形成されていて、荷台12の幅方向一端(右端)側面に沿って待機するようにされている。   The support frame 20 is formed in a lattice shape in the longitudinal direction of the vehicle body with a length equal to the length in the cargo bed, and waits along the width direction one end (right end) side surface of the cargo bed 12.

支持フレーム20には、車体前後方向に水平の、且つ、上下方向には3本のガイドレール22A、22B、22Cが設けられている。   The support frame 20 is provided with three guide rails 22A, 22B, and 22C that are horizontal in the longitudinal direction of the vehicle body and in the vertical direction.

サイドフォーク14は前後2本のL字形状部材からなり、その水平部部分が、前側フォークアーム16及び後側フォークアーム18であって、その垂直部分であるフォークポスト16A、18Aにおいて、ガイドレール22A、22B、22Cに転接するフォークポストローラ38を介して、支持フレーム20に、車体前後方向移動自在に支持されている。   The side fork 14 is composed of two front and rear L-shaped members, and the horizontal portions thereof are the front fork arm 16 and the rear fork arm 18, and the fork posts 16A and 18A, which are the vertical portions, have guide rails 22A. , 22B and 22C are supported by the support frame 20 via a fork post roller 38 which is in rolling contact with the vehicle body so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle body.

又、支持フレーム20は、これよりも更に車体幅方向右側において垂直に配置された前後2本の前側メインポスト24及び後側メインポスト26に、これらの内側に昇降自在に配置されたフォーク用昇降ポスト25、27を介して支持されている。具体的には、フォーク用昇降ポスト25、27は昇降ローラ25A、25B、27A、27Bにより、前側メインポスト24及び後側メインポスト26の内側を昇降自在とされ、支持フレーム20は、フォーク用昇降ポスト25、27の内側を昇降ローラ20A、20B、20Cにより昇降自在に設けられている。   Further, the support frame 20 is further lifted up and down for forks disposed in the front and rear two front main posts 24 and the rear main posts 26 that are vertically disposed on the right side in the vehicle width direction. It is supported via posts 25 and 27. Specifically, the fork elevating posts 25 and 27 can be raised and lowered inside the front main post 24 and the rear main post 26 by elevating rollers 25A, 25B, 27A and 27B, and the support frame 20 is elevating fork. The insides of the posts 25 and 27 are provided so as to be movable up and down by elevating rollers 20A, 20B and 20C.

前側メインポスト24及び後側メインポスト26は、それぞれ、下端において前側横スライドレール28及び後側横スライドレール30にそれぞれ、車体幅方向水平に移動可能に支持されている。   The front main post 24 and the rear main post 26 are respectively supported at the lower ends by the front lateral slide rail 28 and the rear lateral slide rail 30 so as to be horizontally movable in the vehicle body width direction.

詳細には、前側及び後側横スライドレール28、30は、荷台12上面に、前後方向の間隔をとって、水平方向且つ車体幅方向に取り付けられている。又、前側及び後側メインポスト24、26は、その下端のポストベース23上に固定され、このポストベース23が、前側及び後側横スライドレール28、30内の溝に沿って車体幅方向に往復動可能とされている。なお、前側及び後側横スライドレール28、30の車体幅方向右端は直角下向きに屈曲された鉛直部29とされ、ポストベース23の車体幅方向右側の後端側フォークポストローラ38Bが鉛直部29内に下降するようにされている(詳細後述)。   Specifically, the front and rear lateral slide rails 28 and 30 are attached to the upper surface of the loading platform 12 in the horizontal direction and the vehicle body width direction with a space in the front-rear direction. The front and rear main posts 24 and 26 are fixed on a post base 23 at the lower end, and the post base 23 extends in the vehicle body width direction along the grooves in the front and rear side slide rails 28 and 30. It can be reciprocated. The right end of the front and rear side slide rails 28, 30 in the vehicle width direction is a vertical portion 29 bent downward at a right angle, and the rear end fork post roller 38B on the right side of the post base 23 in the vehicle width direction is the vertical portion 29. It is made to descend inward (details will be described later).

図2、図3において、符号32は一端がポストベース23に、他端が前側及び後側メインポスト24、26にそれぞれ連結されたチルトシリンダ、図3において、符号34は下端が前側及び後側メインポスト24、26に、上端がフォーク昇降チェーン35を介してフォーク用昇降ポスト25、27の上端に連結されていて、これらを昇降するフォーク昇降シリンダを示す。フォーク用昇降ポスト25、27の上端には動滑車35Aが設けられ、この動滑車35Aには、フォーク昇降シリンダ34のシリンダと支持フレーム20の上端とを連結するフォーク昇降チェーン35が巻き掛けられていて、支持フレーム20を吊下げている。又、符号36は前側及び後側メインポスト24、26用にそれぞれ設けられた水平移動用のローラチェーンを示す。   2 and 3, reference numeral 32 denotes a tilt cylinder having one end connected to the post base 23 and the other end connected to the front and rear main posts 24 and 26. In FIG. 3, reference numeral 34 denotes a lower end on the front and rear sides. The main posts 24 and 26 are connected to the upper ends of the fork elevating posts 25 and 27 via the fork elevating chains 35 and the forks elevating cylinders for elevating these. A moving pulley 35A is provided at the upper ends of the fork elevating posts 25 and 27, and a fork elevating chain 35 for connecting the cylinder of the fork elevating cylinder 34 and the upper end of the support frame 20 is wound around the moving pulley 35A. The support frame 20 is suspended. Reference numeral 36 denotes a roller chain for horizontal movement provided for the front and rear main posts 24 and 26, respectively.

このローラチェーン36は、図3に示されるように、荷台12の下側に配置されたオイルモータ37によって往復動されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the roller chain 36 is reciprocated by an oil motor 37 disposed below the loading platform 12.

上記チルトシリンダ32とローラチェーン36との関係については後述する。   The relationship between the tilt cylinder 32 and the roller chain 36 will be described later.

前側フォークアーム16及び後側フォークアーム18は、支持フレーム20とフォークポスト16A及び18Aとの間にそれぞれ配置されたフォークポスト前後スライドシリンダ19A及び19Bによって、車体前後方向に駆動されるようになっている。   The front fork arm 16 and the rear fork arm 18 are driven in the longitudinal direction of the vehicle body by fork post longitudinal slide cylinders 19A and 19B respectively disposed between the support frame 20 and the fork posts 16A and 18A. Yes.

これら前側フォークアーム16及び後側フォークアーム18の、フォークポスト16A、18Aに隣接した部分の上前角部及び上後角部には、自動車Mの右側車輪M1R、M2Rが接触する範囲で基端側車輪受け17Aが設けられ、また、左側車輪M1L、M2Lに接触する部分の上前角部及び上後角部には先端側車輪受け17Bが設けられている。また、前側及び後側の先端側車輪受け17Bの端部には前側フォーク先端ホルダー72及び後側フォーク先端ホルダー74がそれぞれ取付けられている(図2参照)。   The front end of the front fork arm 16 and the rear fork arm 18 adjacent to the fork posts 16A and 18A and the upper rear corner are within the range in which the right wheels M1R and M2R of the automobile M are in contact with each other. A side wheel receiver 17A is provided, and a tip side wheel receiver 17B is provided at the upper front corner and the upper rear corner of the portion in contact with the left wheels M1L and M2L. A front fork tip holder 72 and a rear fork tip holder 74 are attached to the ends of the front and rear tip wheel receivers 17B, respectively (see FIG. 2).

先端側車輪受け17Bは、基端側車輪受け17Aに対して車体幅方向に往復動可能に設けられ、先端スライドシリンダ17Cにより車体幅方向に駆動されるようになっている。   The front end wheel receiver 17B is provided so as to be reciprocable in the vehicle body width direction with respect to the base end side wheel receiver 17A, and is driven in the vehicle body width direction by the front end slide cylinder 17C.

この先端側車輪受け17Bの、車体幅方向の位置は、積載すべき自動車Mの左右の車輪間の幅(タイヤトレッド)に合せて基端側車輪受け17Aに対する先端側車輪受け17Bの位置が調整できるようにされている。   The position of the distal wheel receiver 17B in the vehicle body width direction is adjusted by adjusting the position of the distal wheel receiver 17B relative to the proximal wheel receiver 17A in accordance with the width (tire tread) between the left and right wheels of the automobile M to be loaded. It has been made possible.

ここで、基端側車輪受け17Aの幅は、サイドフォークリフト車10の、自動車Mに対する車体幅方向の停車位置の許容範囲(許容誤差)を、例えば50cm程度とし、その範囲で、自動車Mの左側車輪も載せられるように、車体幅方向の長さの余裕をとっておく。   Here, the width of the base end side wheel receiver 17A is such that the allowable range (allowable error) of the stop position of the side forklift vehicle 10 in the vehicle body width direction with respect to the automobile M is, for example, about 50 cm, and the left side of the automobile M is within that range. Leave enough room in the vehicle width direction so that the wheels can be mounted.

後述の前側ショートアーム40及び後側ショートアーム42の長さも同様とする。   The same applies to the lengths of a front short arm 40 and a rear short arm 42 described later.

図1、2、3における符号12Aは、前側フォークアーム16及び後側フォークアーム18を荷台12上に下ろしたとき、これを受けとめるためのフォーク受け枠を示す。   Reference numerals 12 </ b> A in FIGS. 1, 2, and 3 indicate a fork receiving frame for receiving the front fork arm 16 and the rear fork arm 18 when they are lowered onto the loading platform 12.

前側フォークポスト16Aの、車体前後方向後側に近い位置には、前側ショートフォークポスト40Aが、又、後側フォークポスト18A近くの前側には、後側ショートフォークポスト42Aが、前記支持フレーム20のガイドレール22B、22Cによって車体前後方向移動自在に支持され、且つ、その前後方向位置は、隣接するフォークポスト16A、18Aとの間に配置されたショートフォークスライドシリンダ46によって調整されるようになっている。   A front short fork post 40A is located at a position near the rear side in the vehicle longitudinal direction of the front fork post 16A, and a rear short fork post 42A is located on the front side near the rear fork post 18A. It is supported by the guide rails 22B and 22C so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle body, and its longitudinal position is adjusted by a short fork slide cylinder 46 disposed between the adjacent fork posts 16A and 18A. Yes.

又、前側ショートフォークポスト40A、後側ショートフォークポスト42Aの下端には、前側ショートアーム40及び後側ショートアーム42がそれぞれ鉛直軸周りに回転自在に取り付けられている。   A front short arm 40 and a rear short arm 42 are attached to lower ends of the front short fork post 40A and the rear short fork post 42A, respectively, so as to be rotatable around a vertical axis.

これら前側ショートアーム40及び後側ショートアーム42は、それぞれ回転ショートアームシリンダ48によって、前側ショートアーム40は、先端が車体前後方向後向きとなる待機位置と、車体幅方向外側(図1において左方向)に向く作動位置との間で、又、後側ショートアーム42は、先端が車体前後方向前向きとなる待機位置と、車体幅方向外側(図1において左方向)に向く作動位置との間で、それぞれ回転されるようになっている。   The front short arm 40 and the rear short arm 42 are respectively rotated by a rotating short arm cylinder 48, and the front short arm 40 has a standby position in which the front end is rearward in the longitudinal direction of the vehicle body and the outer side in the vehicle body width direction (leftward in FIG. 1). And the rear short arm 42 between the standby position where the tip is forward in the longitudinal direction of the vehicle body and the operational position which is directed outward in the vehicle body width direction (leftward in FIG. 1), Each is designed to be rotated.

図1、図2において符号48Aは、前側及び後側ショートフォークポスト40A、42Aに取り付けられた回転アームロックシリンダを示す。これらの回転アームロックシリンダ48Aは、前側及び後側ショートアーム40、42の待機位置及び作動位置でこれらをロックするロックピン(図示省略)を駆動するためのものである。   1 and 2, reference numeral 48A denotes a rotating arm lock cylinder attached to the front and rear short fork posts 40A and 42A. These rotary arm lock cylinders 48A are for driving lock pins (not shown) that lock the front and rear short arms 40, 42 at the standby position and the operating position.

次に、前側メインポスト24及び後側メインポスト26を車体幅方向に移動させるための構成について説明する。   Next, a configuration for moving the front main post 24 and the rear main post 26 in the vehicle body width direction will be described.

図3に示されるように、前側及び後側メインポスト24、26の下端のポストベース23は、前側及び後側横スライドレール28、30の幅方向の両側に、且つ、進行方向(車体幅方向)の先端と後端に合計4個の前記フォークポストローラ38A、38A、38B、38Bが取り付けられていて、これが前側及び後側横スライドレール28、30の内側の溝内を走行するようにされている。   As shown in FIG. 3, the post bases 23 at the lower ends of the front and rear main posts 24, 26 are arranged on both sides in the width direction of the front and rear side slide rails 28, 30 and in the traveling direction (vehicle width direction). A total of four fork post rollers 38A, 38A, 38B, 38B are attached to the front end and rear end of the rear side slide rails 28, 30 so that they run in the grooves inside the front and rear side slide rails 28, 30. ing.

4個のフォークポストローラのうち、先端側(図3において左側)フォークポストローラ38Aの回転軸上に、前側及び後側メインポスト24、26の下端がそれぞれ、左右の先端側フォークポストローラ38A、38Aの間で、且つ、前側及び後側横スライドレール28、30の中央の溝内で支持されている。   Of the four fork post rollers, the lower ends of the front and rear main posts 24 and 26 are respectively arranged on the rotation axis of the front end side (left side in FIG. 3) fork post roller 38A. 38A and is supported in the central groove of the front and rear lateral slide rails 28, 30.

ポストベース23の、図3において右側の一対の後端側フォークポストローラ38B、38Bは、図4に示されるように、その間の回転軸において、柱状の連結部材50を介して、チルトシリンダ32の、図において下端と連結され、これにより、図3に示される上昇位置と図4に示される下降位置との間で、前側及び後側横スライドレール28、30の鉛直部29内を、上下方向に移動可能とされている。   As shown in FIG. 4, a pair of fork post rollers 38B, 38B on the right side of the post base 23 in FIG. 3 are connected to the tilt cylinder 32 via a column-shaped connecting member 50 at the rotation axis therebetween. In this figure, it is connected to the lower end, so that the vertical portion 29 of the front and rear lateral slide rails 28, 30 is vertically moved between the raised position shown in FIG. 3 and the lowered position shown in FIG. It is possible to move to.

ポストベース23を車体幅方向に往復動させるための前記ローラチェーン36は、後端側フォークポストローラ38Bの下側位置で、ポストベース23に連結されている。このローラチェーン36は、前側及び後側横スライドレール28、30の、図3において右端と左端の下側位置に配置されたスプロケットホイール51、52に巻回されていて、且つ、オイルモータ37によって、前側及び後側横スライドレール28、30に沿って往復動できるようにされている。   The roller chain 36 for reciprocating the post base 23 in the vehicle body width direction is connected to the post base 23 at a lower position on the rear end side fork post roller 38B. The roller chain 36 is wound around sprocket wheels 51 and 52 disposed at lower positions of the right and left ends of the front and rear side slide rails 28 and 30 in FIG. , And can be reciprocated along the front and rear lateral slide rails 28, 30.

なお、オイルモータ37は、前側及び後側横スライドレール28、30のそれぞれに設けられ、駆動軸37Aを共有することによって、前側及び後側のローラチェーン36が同期して駆動されるようになっている。   The oil motor 37 is provided on each of the front and rear lateral slide rails 28 and 30, and by sharing the drive shaft 37A, the front and rear roller chains 36 are driven in synchronization. ing.

ローラチェーン36は、ポストベース23が待機状態にあるときに、これに対応して図4に示されるように、待機状態となるようにされている。   When the post base 23 is in a standby state, the roller chain 36 is in a standby state as shown in FIG. 4 correspondingly.

詳細には、スプロケットホイール51は、揺動自在の回転アーム54の先端に支持されていて、回転アームシリンダ56によって図3に示される作動位置と図4に示される待機位置とに選択的に揺動されるようになっている。   Specifically, the sprocket wheel 51 is supported at the tip of a swingable rotary arm 54 and is selectively swung between a working position shown in FIG. 3 and a standby position shown in FIG. 4 by a rotary arm cylinder 56. It comes to be moved.

スプロケットホイール51が作動位置にあるときは、ローラチェーン36が前側及び後側横スライドレール28、30に沿って往復動できるようにされ、又、待機位置では、待機によって生じた空間に、ポストベース23及び後端側フォークポストローラ38Bが、チルトシリンダ32によって下降できるようにするものである。   When the sprocket wheel 51 is in the operating position, the roller chain 36 is allowed to reciprocate along the front and rear lateral slide rails 28, 30. In the standby position, the post base 23 and the rear end side fork post roller 38B can be lowered by the tilt cylinder 32.

図1の符号58はアウトリガーであり、反対側のアウトリガー(図示省略)とともに、下方に突出したとき、荷台12を水平状態に維持することができる。又、符号60は荷台12の左側端部における上側角部に、車体前後方向に複数直線状に配置されたサイドローラを示す。このサイドローラ60は、サイドフォーク14及びサイドショートフォーク44が、車体幅方向に移動するとき、これらの下側面に転接可能として、特に、サイドフォーク14が下りすぎたときに、これを支えるものである。   Reference numeral 58 in FIG. 1 denotes an outrigger, which can maintain the loading platform 12 in a horizontal state when projecting downward together with an opposite outrigger (not shown). Reference numeral 60 denotes a side roller arranged in a plurality of straight lines in the front-rear direction of the vehicle body at the upper corner of the left end of the loading platform 12. The side roller 60 supports the side fork 14 and the side short fork 44 when they move in the vehicle body width direction so that they can roll on the lower side surfaces of the side fork 14, especially when the side fork 14 is lowered too much. It is.

次に、フォーク先端連結バー21の詳細な構成について説明する。   Next, a detailed configuration of the fork tip connecting bar 21 will be described.

図5、6に示されるように、フォーク先端連結バー21は、いずれも四角形状のパイプからなる、前メス部62、後メス部64、オス部66を有してなり、オス部66の、前メス部62の後端からの差込量及び後メス部64の前端からの差込量によって、全体の長さを調整し、前メス部62の前端及び後メス部64の後端の前フォークジョイントピン70A及び後フォークジョイントピン70Bを前側フォーク先端ホルダー72及び後側フォーク先端ホルダー74に挿入固定して、前側フォークアーム16及び後側フォークアーム18の先端間を固定するものである。   As shown in FIGS. 5 and 6, the fork tip connecting bar 21 has a front knife part 62, a rear knife part 64, and a male part 66, both of which are made of a rectangular pipe. The entire length is adjusted by the amount of insertion from the rear end of the front knife 62 and the amount of insertion from the front end of the rear knife 64, and the front of the front knife 62 and the front of the rear knife 64 in front The fork joint pins 70A and the rear fork joint pins 70B are inserted and fixed in the front fork tip holder 72 and the rear fork tip holder 74, and the tips of the front fork arm 16 and the rear fork arm 18 are fixed.

なお図5は、フォーク先端連結バー21の平面図、図6は正面図であり、各々の上段は最伸長状態、下段は最短縮状態を示す。   FIG. 5 is a plan view of the fork tip connecting bar 21 and FIG. 6 is a front view. Each upper stage shows the most extended state and each lower stage shows the shortest state.

長さ調整機構は、前メス部62の後端位置に設けられた前ストッパ63、前メス部62内に挿入されたオス部66の前端に取付けられた前動滑車66A、後メス部64内に挿入されたオス部66の後端に取付けられた後動滑車66Bと、後メス部64の前端に取付けられた後ストッパ65と、前ストッパ63、前動滑車66A、後動滑車66B、後ストッパ65の間に張り渡されたロープ68と、から構成されている。   The length adjusting mechanism includes a front stopper 63 provided at the rear end position of the front knife 62, a front moving pulley 66 </ b> A attached to the front end of the male part 66 inserted into the front knife 62, and the rear knife 64. The rear moving pulley 66B attached to the rear end of the male part 66 inserted into the rear part, the rear stopper 65 attached to the front end of the rear female part 64, the front stopper 63, the front moving pulley 66A, the rear moving pulley 66B, the rear And a rope 68 stretched between the stoppers 65.

前ストッパ63は、前メス部62の後端の前面に取付けられた前ストッパプレート63Aと、この前ストッパプレート63Aに揺動自在に取付られた前ストッパピン63Bとから構成されている。   The front stopper 63 includes a front stopper plate 63A attached to the front surface of the rear end of the front knife 62, and a front stopper pin 63B attached to the front stopper plate 63A so as to be swingable.

同様に、後ストッパ65は、後メス部64の前端の前面に取付けられた後ストッパプレート65Aと、この後ストッパプレート65Aに揺動自在に取付られた後ストッパピン65Bとから構成されている。   Similarly, the rear stopper 65 includes a rear stopper plate 65A attached to the front surface of the front end of the rear knife 64, and a rear stopper pin 65B attached to the rear stopper plate 65A so as to be swingable.

オス部66の上面には、前メス部62及び後メス部64への最挿入位置を規定する前挿入ストッパ69A、後挿入ストッパ69Bが設けられていて、更に、前挿入ストッパ69Aと前端との間、及び後挿入ストッパ69Bと後端の間には、前面から後面に貫通して、水平方向の位置決め穴67が前後方向に一列に多数形成されている。   On the upper surface of the male part 66, a front insertion stopper 69A and a rear insertion stopper 69B for defining the most insertion positions to the front knife part 62 and the rear knife part 64 are provided. Further, a front insertion stopper 69A and a front end are provided. Between the rear insertion stopper 69B and the rear end, a large number of horizontal positioning holes 67 are formed in a line in the front-rear direction so as to penetrate from the front surface to the rear surface.

又、図6に示されるように、上記位置決め穴67の列の長さと等しい長さで、前メス部62及び後メス部64の上面に長手方向に前側長溝62A及び後側長溝64Aがそれぞれ形成されている。   Further, as shown in FIG. 6, a front long groove 62A and a rear long groove 64A are formed in the longitudinal direction on the upper surfaces of the front knife part 62 and the rear knife part 64, each having a length equal to the length of the row of the positioning holes 67. Has been.

前ストッパピン63B及び後ストッパピン65Bは、足の長さの異なるU字形状とされ、長い側の長ピン67Lは、前メス部62及び後メス部64の外側(図5において上側)位置で、前及び後ストッパプレート63A、65Aにそれぞれ揺動自在に挿通されている。符号67Pは抜け止めピンを示す。   The front stopper pin 63B and the rear stopper pin 65B are U-shaped with different foot lengths, and the long side long pin 67L is located outside the front knife part 62 and the rear knife part 64 (upper side in FIG. 5). The front and rear stopper plates 63A and 65A are swingably inserted. Reference numeral 67P denotes a retaining pin.

これに対して、U字形状の短い側の短ピン67Sは、図6において二点鎖線で示されるように、前又は後メス部62、64の外側に、引抜き可能であり、且つ、その位置が、位置決め穴67のいずれかと一致した時、該位置決め穴67に挿通されて、前又は後メス部62、64に対するオス部66の位置決めをすることができるようにされている。   On the other hand, the short pin 67S on the short side of the U-shape can be pulled out to the outside of the front or rear knife parts 62, 64 as shown by a two-dot chain line in FIG. However, when it coincides with any one of the positioning holes 67, it is inserted into the positioning hole 67 so that the male part 66 can be positioned with respect to the front or rear female parts 62, 64.

前記短ピン67Sを引抜いた状態で、ロープ68を引っ張ると、その引張り力によって前及び後動滑車66A、66Bが相互に接近する方向に駆動され、これによって、オス部66が、前メス部62及び後メス部64からそれぞれ引き出されて、フォーク先端連結バー21の全体の長さを伸張させる。   When the rope 68 is pulled while the short pin 67S is pulled out, the front and rear pulleys 66A and 66B are driven in the direction in which they approach each other due to the pulling force, whereby the male portion 66 is moved to the front female portion 62. And it pulls out from the rear knife part 64, respectively, and the whole length of the fork tip connection bar 21 is extended.

前フォークジョイントピン70A及び後フォークジョイントピン70B間の距離が、前側フォークアーム16と後側フォークアーム18の間の距離に一致したとき、前ストッパピン63B及び後ストッパピン65Bにおける短ピン67Sを、図6の二点鎖線の位置から実線の位置に戻して、その位置に対応する位置決め穴67のいずれかに挿通して、前後メス部62、64及びオス部66間の相対的関係を位置決めし、この状態で、前後のフォークジョイントピン70A、70Bによって、前側及び後側フォーク先端ホルダー72、74に取付けることによって、前側フォークアーム16及び後側フォークアーム18間を固定する。   When the distance between the front fork joint pin 70A and the rear fork joint pin 70B matches the distance between the front fork arm 16 and the rear fork arm 18, the short pins 67S in the front stopper pin 63B and the rear stopper pin 65B are Returning from the position of the two-dot chain line in FIG. 6 to the position of the solid line, it is inserted into one of the positioning holes 67 corresponding to that position, and the relative relationship between the front and rear female parts 62, 64 and the male part 66 is positioned. In this state, the front fork arm 16 and the rear fork arm 18 are fixed by being attached to the front and rear fork tip holders 72 and 74 by the front and rear fork joint pins 70A and 70B.

次に、図7を参照して、サイドフォークリフト車10の荷台12上に載置した自動車Mの固定について説明する。   Next, with reference to FIG. 7, the fixation of the automobile M placed on the loading platform 12 of the side forklift truck 10 will be described.

この固定は、図7に示されるタイヤ・フォーク固定装置80によって行う。   This fixing is performed by a tire / fork fixing device 80 shown in FIG.

タイヤ・フォーク固定装置80は、タイヤ・フォーク固定用ベルト82と、ラチェットバックル付連結金具84と、ローラ付トリプル金具86と、ベルト用トリプル金具88とを備えていて、前側フォークアーム16と、前側ショートアーム40とに載置された自動車Mの前輪M1L(M1R)にタイヤ・フォーク固定用ベルト82を巻掛け、その前端はラチェットバックル付連結金具84に締め付け可能に連結し、更に、前側フォーク先端ホルダー72に固定されたローラ付トリプル金具86のローラを通って、前輪M1Lの上半部上で、荷台12に引掛けられたベルト用トリプル金具88に後端が連結されるものである。   The tire / fork fixing device 80 includes a tire / fork fixing belt 82, a connecting bracket 84 with a ratchet buckle, a triple bracket 86 with a roller, and a triple bracket 88 for a belt. A tire / fork fixing belt 82 is wound around a front wheel M1L (M1R) of an automobile M mounted on the short arm 40, and a front end of the belt M1L (M1R) is connected to a connecting bracket 84 with a ratchet buckle so as to be tightened. The rear end of the triple metal fitting with a roller 86 fixed to the holder 72 is connected to the belt triple metal fitting 88 hooked on the loading platform 12 on the upper half of the front wheel M1L.

次に、図8及び図9〜図14を参照して、この実施例に係るサイドフォークリフト車10によって、自動車Mを荷台12上に載置する過程について説明する。なお、図9〜図14において、符号Gは地面(道路の路面を含む)を示す。   Next, with reference to FIGS. 8 and 9 to 14, the process of placing the automobile M on the loading platform 12 by the side forklift truck 10 according to this embodiment will be described. 9-14, the code | symbol G shows the ground (a road surface of a road is included).

まず、図9に示されるように、前側及び後側ショートアーム40、42を、回転ショートアームシリンダ48によって車体前後方向に向いた待機位置としておいて、ステップ101ではサイドフォークリフト車10を、図2及び図10に示されるように、自動車Mの右側に並べて停車する。   First, as shown in FIG. 9, the front and rear short arms 40, 42 are placed in a standby position facing the vehicle longitudinal direction by the rotating short arm cylinder 48. And as FIG. 10 shows, it stops side by side on the right side of the motor vehicle M.

ステップ102において、アウトリガー58を駆動して、サイドフォークリフト車10の荷台12を水平にする。   In step 102, the outrigger 58 is driven and the loading platform 12 of the side forklift truck 10 is leveled.

ステップ103では、フォーク固縛用ベルト(図示省略)を取り外して、サイドフォーク14及びサイドショートフォーク44の移動を可能とする。   In step 103, the fork tying belt (not shown) is removed, and the side fork 14 and the side short fork 44 can be moved.

ステップ104では、チルトシリンダ32を縮めて、ポストベース23の後端側フォークポストローラ38Bを、図4に示される待機状態から図3に示される作動可能な状態にまで、鉛直部29内で引き揚げるとともに、回転アームシリンダ56によって、回転アーム54を、図4において反時計方向に揺動させ、先端のスプロケットホイール51を、図3に示されるように、ローラチェーン36が水平状態となるようにする。   In step 104, the tilt cylinder 32 is contracted, and the rear end side fork post roller 38B of the post base 23 is lifted in the vertical portion 29 from the standby state shown in FIG. 4 to the operable state shown in FIG. At the same time, the rotating arm cylinder 56 causes the rotating arm 54 to swing counterclockwise in FIG. 4 so that the sprocket wheel 51 at the tip is in a horizontal state as shown in FIG. .

このとき、後端側フォークポストローラ38Bは、鉛直部29の上端で、且つ、前側及び後側横スライドレール28、30の水平部分の、図3、4において右端に位置している。なお、図3では、後端側フォークポストローラ38Bは、右端よりもやや左側位置に示されている。   At this time, the rear end side fork post roller 38B is located at the upper end of the vertical portion 29 and at the right end in FIGS. 3 and 4 of the horizontal portion of the front and rear side slide rails 28 and 30. In FIG. 3, the rear end side fork post roller 38 </ b> B is shown at a position slightly to the left of the right end.

この過程で、フォークポスト16A、18Aは、図4の待機位置から車体左方向に前側及び後側横スライドレール28、30に沿って、ポストベース23の先端側及び後端側フォークポストローラ38A、38Bの間の長さよりも少し短い距離だけ移動される。   In this process, the fork posts 16A, 18A move from the standby position in FIG. 4 to the left side of the vehicle body along the front and rear side slide rails 28, 30 along the front and rear fork post rollers 38A, It is moved by a distance slightly shorter than the length between 38B.

ステップ105において、フォーク昇降シリンダ34によって前側及び後側フォークアーム16、18がフォーク受け枠12Aから浮上するまでフォーク用昇降ポスト25、27を支持フレーム20とともに上昇させる(図9参照)。このとき、動滑車35Aも上昇するので、支持フレーム20がフォーク昇降チェーン35により引っ張られて、上昇する。   In step 105, the fork elevating posts 25, 27 are raised together with the support frame 20 until the front and rear fork arms 16, 18 are lifted from the fork receiving frame 12A by the fork elevating cylinder 34 (see FIG. 9). At this time, the movable pulley 35A also rises, so that the support frame 20 is pulled by the fork lifting chain 35 and rises.

ステップ106及び107において、前側フォークアーム16を、フォークポスト前後スライドシリンダ19Aによって、前側ショートアーム40とともに、ガイドレール22A、22B、22C上での、車両前後方向移動範囲の前端まで移動させ、又、後側フォークアーム18を、フォークポスト前後スライドシリンダ19Bによって、後側ショートアーム42とともに、車両前後方向移動範囲の後端まで移動させる。   In steps 106 and 107, the front fork arm 16 is moved to the front end of the vehicle front-rear direction moving range on the guide rails 22A, 22B, 22C together with the front short arm 40 by the fork post front / rear slide cylinder 19A, The rear fork arm 18 is moved to the rear end of the vehicle longitudinal movement range together with the rear short arm 42 by the fork post longitudinal slide cylinder 19B.

ステップ108において、前側及び後側メインポスト24、26を、これらが荷台12からフォークアーム先端方向に突出するまで移動させる。この状態では、サイドフォーク14は荷台12の左端に沿って上下動可能となっている。   In step 108, the front and rear main posts 24 and 26 are moved until they protrude from the loading platform 12 toward the fork arm tip. In this state, the side fork 14 can move up and down along the left end of the loading platform 12.

ステップ109において、フォーク昇降シリンダ34を縮めて支持フレーム20を荷台12の左側に降し、これによって、前側及び後側フォークアーム16、18を地面近くまで下降させる(図10参照)。前側及び後側フォークアーム16、18は、自動車Mの前後に下降することになる。   In step 109, the fork elevating cylinder 34 is contracted to lower the support frame 20 to the left side of the loading platform 12, thereby lowering the front and rear fork arms 16 and 18 to near the ground (see FIG. 10). The front and rear fork arms 16 and 18 are moved down in front of and behind the automobile M.

ステップ110において、自動車Mの左右の車輪間隔(タイヤトレッド)に合わせて、基端側及び先端側車輪受け17A、17Bの位置を調整し、これらが自動車Mの前輪M1R、M1Lの前側及び後輪M2R、M2Lの後側に入り込むようにスライドさせる。   In step 110, the positions of the proximal and distal wheel receivers 17A and 17B are adjusted in accordance with the distance between the left and right wheels (tire tread) of the automobile M, and these are the front and rear wheels of the front wheels M1R and M1L of the automobile M. Slide to enter the back side of M2R and M2L.

詳細には、基端側車輪受け17Aの位置に自動車Mの右側車輪M1R、M2Rを位置させた状態で、左側車輪M1L、M2Lの位置に先端側車輪受け17Bが位置するように、先端スライドシリンダ17Cにより先端側車輪受け17Bの突出量を調整する。すなわち、右側車輪M1R、M2R及び左側車輪M1L、M2Lの車両幅方向位置が、基端側及び先端側車輪受け17A、17Bに重なるように調整し、次に、フォークポスト前後スライドシリンダ19A、19Bにより、前側フォークアーム16が自動車Mの前輪M1R、M1Lの前側に、又、後側フォークアーム18が自動車Mの後輪M2R、M2Lの後側にそれぞれ入り込むようにスライドさせる(図10、図11参照)。   Specifically, the tip slide cylinder is arranged so that the tip wheel receiver 17B is positioned at the left wheels M1L and M2L in a state where the right wheels M1R and M2R of the automobile M are positioned at the base wheel receiver 17A. The protrusion amount of the tip side wheel receiver 17B is adjusted by 17C. That is, the vehicle width direction positions of the right wheels M1R and M2R and the left wheels M1L and M2L are adjusted so as to overlap the base end and tip end wheel receivers 17A and 17B, and then the fork post front and rear slide cylinders 19A and 19B The front fork arm 16 is slid into the front side of the front wheels M1R and M1L of the vehicle M, and the rear fork arm 18 is slid into the rear side of the rear wheels M2R and M2L of the vehicle M (see FIGS. 10 and 11). ).

ステップ111において、図12に示されるように、前側及び後側フォークアーム16、18の先端をフォーク先端連結バー21によって先端間が開かないように連結する。   In step 111, as shown in FIG. 12, the front ends of the front and rear fork arms 16 and 18 are connected by a fork front end connecting bar 21 so that the front ends are not opened.

ステップ112において、前側及び後側ショートアーム40、42を、回転ショートアームシリンダ48によって、図11に示される車体前後方向の待機位置から、図13に示される車体幅方向の位置に90度回転させて、前側及び後側フォークアーム16、18と平行となるようにする。   In step 112, the front and rear short arms 40, 42 are rotated 90 degrees from the standby position in the vehicle longitudinal direction shown in FIG. 11 to the position in the vehicle width direction shown in FIG. Thus, the front and rear fork arms 16 and 18 are parallel to each other.

ステップ113において、ショートフォークスライドシリンダ46により、前側及び後側ショートアーム40、42を、前側フォークアーム16方向及び後側フォークアーム18方向にそれぞれ駆動し、図13に示されるように、自動車Mの右前輪M1Rの下部を前側フォークアーム16と前側ショートアーム40の間に挟みこむとともに、ステップ114において、自動車Mの右後輪M2Rの下部を後側フォークアーム18と後側ショートアーム42の間に挟みこむ。   In step 113, the front and rear short arms 40 and 42 are driven by the short fork slide cylinder 46 in the direction of the front fork arm 16 and the direction of the rear fork arm 18, respectively, and as shown in FIG. The lower part of the right front wheel M1R is sandwiched between the front fork arm 16 and the front short arm 40, and in step 114, the lower part of the right rear wheel M2R of the automobile M is interposed between the rear fork arm 18 and the rear short arm 42. Pinch.

この状態で、ステップ115において、フォーク昇降シリンダ34を僅かに伸ばして、支持フレーム20とともに、サイドフォーク14、サイドショートフォーク44及びこれらに載置された自動車Mを僅かに上昇させる。   In this state, in step 115, the fork elevating cylinder 34 is slightly extended to slightly raise the side fork 14, the side short fork 44, and the automobile M mounted thereon together with the support frame 20.

ステップ116では、前側及び後側フォークアーム16、18が先端側に傾いているか、例えば5度程度傾いているか否かを判定する。   In step 116, it is determined whether or not the front and rear fork arms 16 and 18 are inclined toward the front end, for example, about 5 degrees.

Yesであれば、次のステップ117に進み、チルトシリンダ32によって、前側及び後側フォークアーム16、18の傾きを修正し、ステップ118に進む。又、Noであれば、ステップ118に進む。   If Yes, the process proceeds to the next step 117, the tilt of the front and rear fork arms 16, 18 is corrected by the tilt cylinder 32, and the process proceeds to step 118. If No, the process proceeds to step 118.

ステップ118では、前側及び後側フォークアーム16、18、前側及び後側ショートアーム40、42とともに自動車Mを荷台12よりもやや高いレベルまで上昇させる(図14参照)。   In step 118, the vehicle M is raised to a level slightly higher than the loading platform 12 together with the front and rear fork arms 16, 18 and the front and rear short arms 40, 42 (see FIG. 14).

ステップ119においては、オイルモータ37によってローラチェーン36を駆動し、ポストベース23を介して、フォークポスト16A、18A及び支持フレーム20をフォーク基端方向(図3において右端方向)に移動させる。   In step 119, the roller chain 36 is driven by the oil motor 37, and the fork posts 16A and 18A and the support frame 20 are moved through the post base 23 in the fork base end direction (right end direction in FIG. 3).

ポストベース23の後端側フォークポストローラ38Bが、図3に示されるように右方向にストロークエンドとなったとき、ステップ120においてチルトシリンダ32を伸ばして、ポストベース23の後端側フォークポストローラ38Bを図3の位置から図4の位置へ押し下げる。このとき、直前に回転アームシリンダ56によって、回転アーム54を図3において時計方向に揺動させ、スプロケットホイール51を図4の位置に引き込む。   When the rear end side fork post roller 38B of the post base 23 reaches the right end as shown in FIG. 3, the tilt cylinder 32 is extended in step 120, and the rear end side fork post roller of the post base 23 is extended. 38B is pushed down from the position of FIG. 3 to the position of FIG. At this time, the rotating arm 54 is swung clockwise in FIG. 3 by the rotating arm cylinder 56 immediately before, and the sprocket wheel 51 is pulled to the position of FIG.

この後端側フォークポストローラ38Bの待機位置への降下によって、先端側フォークポストローラ38Aは、図4に示される位置まで、更に基端方向に移動し、従って、前側及び後側メインポスト24、26も、図4まで、更に基端方向に位置に移動される。   By the lowering of the rear end side fork post roller 38B to the standby position, the front end side fork post roller 38A further moves in the proximal direction to the position shown in FIG. 4, and accordingly, the front and rear main posts 24, 26 is also moved to a position in the proximal direction until FIG.

ステップ121において、フォーク昇降シリンダ34を伸ばして、サイドフォーク14及びサイドショートフォーク44を、フォーク受け枠12A上に下ろす。   In step 121, the fork elevating cylinder 34 is extended, and the side fork 14 and the side short fork 44 are lowered onto the fork receiving frame 12A.

ステップ122において、タイヤ・フォーク固定装置80により、自動車Mの車輪及び前側、後側フォークアーム16、18を荷台12上に固定する。   In step 122, the wheels and front and rear fork arms 16 and 18 of the automobile M are fixed on the loading platform 12 by the tire / fork fixing device 80.

ステップ123において、アウトリガー58を引き上げて、サイドフォークリフト車10を走行可能とする。   In step 123, the outrigger 58 is pulled up so that the side forklift vehicle 10 can travel.

これにより、サイドフォークリフト車10への自動車Mの積載が終了する。   Thereby, the loading of the automobile M on the side forklift truck 10 is completed.

なお、上記実施例において、自動車Mを積載しない場合も、支持フレーム20、前側、後側メインポスト24、26、フォークポスト16A、18Aなどの、重量の大きい部材が、図4に示されるように、車体幅方向右側に偏った状態となっているので、サイドフォークリフト車10の、サイドフォーク14、支持フレーム20が設けられていない場合と比較して、車体幅方向右側に重心が位置することとなり、これに比較して、荷台12の左側は重量物が無く、空荷でのサイドフォークリフト車10の走行時の不安定要素となる。   In the above embodiment, even when the automobile M is not loaded, heavy members such as the support frame 20, the front and rear main posts 24 and 26, and the fork posts 16A and 18A are shown in FIG. Since the side forklift vehicle 10 is biased to the right side in the vehicle body width direction, the center of gravity is located on the right side in the vehicle body width direction compared to the case where the side fork 14 and the support frame 20 are not provided. Compared to this, the left side of the loading platform 12 is not heavy, and becomes an unstable element when the side forklift truck 10 is traveling with an empty load.

これに対して、前側メインポスト24、後側メインポスト26が、図4に示される位置よりも荷台12の中央側で待機状態となるようにすれば、重心が車体幅方向中央側に戻るので、空荷状態での走行が安定する。このためには、例えば、前側及び後側フォークアーム16、18における、先端側車輪受け17Bの伸縮差を大きくして、待機時における基端側車輪受け17Aとの距離を短くすれば、その分だけ重心位置を中央側にずらすことができる。   On the other hand, if the front main post 24 and the rear main post 26 are in a standby state on the center side of the loading platform 12 from the position shown in FIG. 4, the center of gravity returns to the center side in the vehicle body width direction. Running in an empty state is stable. For this purpose, for example, if the difference in expansion and contraction of the front end wheel receiver 17B in the front and rear fork arms 16 and 18 is increased and the distance from the base end side wheel receiver 17A during standby is shortened, the corresponding amount is increased. Only the center of gravity can be shifted to the center side.

更に、上記実施例において、サイドフォーク14は、前後一対のL字形状部材から構成されているが、L字形状に限定されるものでなく、前側及び後側フォークアームのみから構成しても良い。   Furthermore, in the said Example, although the side fork 14 is comprised from a pair of front and back L-shaped members, it is not limited to L shape, You may comprise only a front side and a rear side fork arm. .

又、上記実施例は、自動車Mの車輪を、サイドフォーク14及びサイドショートフォーク44とによって位置決めし、積み込むようにしているが、本発明はこれに限定されるものでなく、サイドショートフォーク44は、サイドフォーク14による自動車Mの支持が充分であれば設けなくても良い。   In the above embodiment, the wheel of the automobile M is positioned and loaded by the side fork 14 and the side short fork 44, but the present invention is not limited to this. If the support of the automobile M by the side fork 14 is sufficient, it may not be provided.

但し、サイドショートフォーク44を設けた場合は、自動車Mを積載したサイドフォークリフト車10の走行時に、加減速によって自動車Mの車輪がサイドフォーク14を乗り越えることを確実に抑制することができる。   However, when the side short fork 44 is provided, it is possible to reliably suppress the wheels of the automobile M from getting over the side fork 14 by acceleration / deceleration when the side forklift truck 10 loaded with the automobile M is traveling.

M…自動車
M1R…右前輪
M1L…左前輪
M2R…右後輪
M2L…左後輪
10…サイドフォークリフト車
12…荷台
12A…フォーク受け枠
14…サイドフォーク
16…前側フォークアーム
16A、18A…フォークポスト
17A…基端側車輪受け
17B…先端側車輪受け
17C…先端スライドシリンダ
18…後側フォークアーム
19A、19B…フォークポスト前後スライドシリンダ
20…支持フレーム
21…フォーク先端連結バー
22A、22B、22C…ガイドレール
23…ポストベース
24…前側メインポスト
25、27…フォーク用昇降ポスト
26…後側メインポスト
28…前側横スライドレール
30…後側横スライドレール
32…チルトシリンダ
34…フォーク昇降シリンダ
35…フォーク昇降チェーン
36…ローラチェーン
37…オイルモータ
37A…駆動軸
38A…先端側フォークポストローラ
38B…後端側フォークポストローラ
40…前側ショートアーム
40A…前側ショートフォークポスト
42…後側ショートアーム
42A…後側ショートフォークポスト
44…サイドショートフォーク
46…ショートフォークスライドシリンダ
48…回転ショートアームシリンダ
48A…回転アームロックシリンダ
50…連結部材
51、52…スプロケットホイール
54…回転アーム
56…回転アームシリンダ
58…アウトリガー
60…サイドローラ
80…タイヤ・フォーク固定装置
M: Automobile M1R ... Right front wheel M1L ... Left front wheel M2R ... Right rear wheel M2L ... Left rear wheel 10 ... Side forklift truck 12 ... Loading platform 12A ... Fork receiving frame 14 ... Side fork 16 ... Front fork arm 16A, 18A ... Fork post 17A ... Base end side wheel receiver 17B ... Front end side wheel receiver 17C ... Front end slide cylinder 18 ... Rear side fork arm 19A, 19B ... Fork post front / rear slide cylinder 20 ... Support frame 21 ... Fork end connecting bar 22A, 22B, 22C ... Guide rail 23 ... Post base 24 ... Front main post 25,27 ... Fork lift post 26 ... Rear main post 28 ... Front side slide rail 30 ... Rear side slide rail 32 ... Tilt cylinder 34 ... Fork lift cylinder 35 ... Fork lift chain 36 ... roller chain 37 ... oil motor 37A ... drive shaft 38A ... front end side fork post roller 38B ... rear end side fork post roller 40 ... front side short arm 40A ... front side short fork post 42 ... rear side short fork post 42A ... rear side short fork post 44 ... Side short fork 46 ... Short fork slide cylinder 48 ... Rotating short arm cylinder 48A ... Rotating arm lock cylinder 50 ... Connecting member 51, 52 ... Sprocket wheel 54 ... Rotating arm 56 ... Rotating arm cylinder 58 ... Outrigger 60 ... Side roller 80 ... Tire and fork fixing devices

Claims (8)

自動車を車両前後方向の姿勢で積載可能な荷台と、
この荷台上に、荷台幅方向一端の待機位置と他端から突出した突出位置との間で荷台幅方向に水平に往復動可能、且つ、前記突出位置で、前記待機位置での高さの上昇位置と荷台側方で降下した降下位置との間で上下動可能な支持フレームと、
この支持フレームに、車両幅方向に長く水平に、且つ、先端が前記他端に向けられた姿勢で車両前後方向に移動可能に支持され、車両前後方向に離間して配置された前側フォークアーム及び後側フォークアームからなるサイドフォークと、
前記前側フォークアームと後側フォークアームの先端を連結可能なフォーク先端連結バーとを有してなり、
前記前側フォークアーム及び後側フォークアームは、前記自動車の左右の車輪が同時に載置され得るとともに、待機状態で荷台上にある長さ、且つ、相互に独立して、車両前後方向に移動可能とされたことを特徴とするサイドフォークリフト車。
A loading platform capable of loading a vehicle in a vehicle longitudinal direction;
On this cargo bed, it is possible to reciprocate horizontally in the cargo bed width direction between the standby position at one end of the cargo bed width direction and the protruding position protruding from the other end, and the height at the standby position is increased at the protruding position. A support frame that can move up and down between a position and a lowered position that is lowered on the side of the loading platform;
A front fork arm that is supported by the support frame so as to be long and horizontally in the vehicle width direction and movable in the vehicle front-rear direction in a posture with the tip directed toward the other end, A side fork consisting of a rear fork arm,
A fork tip connecting bar capable of connecting the tips of the front fork arm and the rear fork arm;
The front fork arm and the rear fork arm can be mounted on the left and right wheels of the automobile at the same time, and can be moved in the vehicle front-rear direction independently of the length on the loading platform in a standby state. A side forklift truck characterized by being made.
請求項1において、
前記前側フォークアームの近くで、その車両前後方向後側に離間した位置で、基端が前記支持フレームに車両前後方向水平に移動可能に支持され、前記前側フォークアームと平行な状態となり得る前側ショートアームと、
前記後側フォークアームの近くで、その車両前後方向前側に離間した位置で、基端が前記支持フレームに車両前後方向水平に移動可能に支持され、前記後側フォークアームと平行な状態となり得る後側ショートアームと、
を有することを特徴とするサイドフォークリフト車。
In claim 1,
Near the front fork arm, at a position spaced rearward in the vehicle front-rear direction, the front end is supported by the support frame so as to move horizontally in the vehicle front-rear direction, and can be in a state parallel to the front fork arm. Arm,
A rear end that is supported by the support frame so as to be horizontally movable in the vehicle front-rear direction near the rear fork arm at a position spaced forward in the vehicle front-rear direction, and can be in a state parallel to the rear fork arm. Side short arm,
A side forklift vehicle characterized by comprising:
請求項において、
前記前側ショートアーム及び後側ショートアームは、水平面内で、車両前後方向の姿勢となる待機位置及び車両幅方向の姿勢となる作業位置との間で揺動自在に設けられたことを特徴とするサイドフォークリフト車。
In claim 2 ,
The front short arm and the rear short arm are provided so as to be swingable between a standby position in a vehicle front-rear direction and a work position in a vehicle width direction in a horizontal plane. Side forklift car.
請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記前側フォークアーム及び後側フォークアームは、基端側に、自動車の前記一端側の車輪を載置する基端側車輪受け、及び、先端側に、前記自動車の前記他端側の車輪を載置する先端側車輪受けを備え、且つ、前記先端側車輪受けが、前記基端側車輪受けに対して車両幅方向位置可変となるように伸縮可能とされたことを特徴とするサイドフォークリフト車。
In any one of Claims 1 thru | or 3 ,
The front side fork arm and the rear side fork arm have a base end side wheel receiver for mounting the wheel on the one end side of the vehicle on the base end side, and a wheel on the other end side of the vehicle on the front end side. A side forklift vehicle characterized in that it has a front-end wheel receiver to be placed, and the front-end-side wheel receiver is extendable and contractable with respect to the base-end wheel receiver so that the position in the vehicle width direction is variable.
請求項において、
前記車両幅方向位置可変の先端側車輪受けは、前記前側フォークアーム及び後側フォークアームが最も縮んだときの先端が、荷台幅方向の前記他端から前記一端側にずれた位置となるようにされ、前記支持フレームは、荷台幅方向の前記一端と他端との間の位置で、前記先端側車輪受けの先端が、前記他端となる位置で停止可能とされたことを特徴とするサイドフォークリフト車。
In claim 4 ,
The front-end wheel receiver whose position in the vehicle width direction is variable is such that the front end when the front fork arm and the rear fork arm are most contracted is located at a position shifted from the other end in the loading platform width direction to the one end side. The support frame is a side between the one end and the other end in the loading platform width direction, and the tip of the tip side wheel receiver can be stopped at a position that becomes the other end. Forklift truck.
荷台上に車体前後方向間隔を調整自在に設けられた前側フォークアームと後側フォークアームからなり、これら一対のフォークアームの、基端が荷台の車体幅方向一方の端部の位置から他方の端部を越えて、突出する位置の間で往復動自在とされたサイドフォークを備えたサイドフォークリフト車を、積載しようとする自動車の一方の側方に停止させる過程と、
前記前側フォークアームと後側フォークアームが前記自動車の前端よりも前側位置及び後端よりも後側位置となるまで前後方向間隔を開き、且つ、前記基端が前記荷台の他方の
端部を越えるまで車両幅方向に突出させる過程と、
前記サイドフォークを、前記自動車の前及び後で地面近くまで降下させる過程と、
前記自動車の前輪の前下側及び後輪の後下側に向けて、前記一対のフォークアームを相互に車体前後方向に接近する方向に駆動して、左右の前輪の前下側及び後輪の後下側に押しつける過程と、
前記一対のフォークアームの先端を、前記自動車の他方の側方から連結部材により車体前後方向に連結する過程と、
前記自動車を載置した状態で、且つ、前記一対のフォークアームの先端を連結した状態で、これらを上昇させ、次に、これらを前記荷台上に移動する過程と、
前記一対のフォークアーム上に載置された状態の前記自動車を、前記荷台に固縛して固定する過程と、
を有する自動車の積込み方法。
It consists of a front fork arm and a rear fork arm that are provided on the platform so that the distance between them in the longitudinal direction can be adjusted. The base end of the pair of fork arms is the other end from the position of one end in the vehicle width direction of the platform. A process of stopping a side fork lift vehicle including a side fork that is reciprocally movable between protruding positions beyond the part, on one side of the vehicle to be loaded;
The front and rear fork arms are spaced apart in the front-rear direction until the front fork arm and the rear fork arm are positioned at a front side and a rear side from the front end of the vehicle, and the base end exceeds the other end of the loading platform. Projecting in the vehicle width direction until,
Lowering the side fork to near the ground before and after the car;
Driving the pair of fork arms toward the vehicle front-rear direction toward the front lower side of the front wheel and the rear lower side of the rear wheel, the front lower side of the left and right front wheels and the rear wheel The process of pressing against the lower back,
A step of connecting the front ends of the pair of fork arms in the longitudinal direction of the vehicle body by a connecting member from the other side of the automobile;
In the state where the automobile is mounted and in a state where the tips of the pair of fork arms are connected, the process of raising them, and then moving them onto the loading platform,
A process of securing and fixing the automobile in a state of being placed on the pair of fork arms to the cargo bed;
Loading method of automobile having
請求項6において、
前記一対のフォークアームの先端を、連結部材により連結してから、前記前側フォークアームに接触している左右の前輪のうち、前記一方の端部側の前輪の後下側を前側アーム部材により前方に押して、該前輪の下部を前記前側フォークアームとの間で挟み込む過程と、
前記後側フォークアームに接触している左右の後輪のうち、前記一方の端部側の後輪の前下側を後側アーム部材により後方に押して、該後輪の下部を前記後側フォークアームとの間で挟み込む過程と、を有することを特徴とする自動車の積込み方法。
In claim 6,
After the front ends of the pair of fork arms are connected by a connecting member, the rear lower side of the front wheel on the one end side of the left and right front wheels in contact with the front fork arm is moved forward by the front arm member. To push the lower part of the front wheel between the front fork arm,
Of the right and left rear wheels in contact with the rear fork arms, push the rear by the rear arm member front lower rear wheel of the one end portion side, the rear fork at the bottom of rear wheels A method of loading an automobile, comprising: a step of sandwiching between the vehicle and an arm.
請求項6又は7において、
前記一対のフォークアームを相互に車体前後方向に接近する方向に駆動して、左右の前輪の前下側及び後輪の後下側に押しつける過程における一対のフォークアームを駆動する前に、自動車の左右の車輪の位置に合わせて、これら一対のフォークアームの先端を基端側に対して伸縮する過程を有することを特徴とする自動車の積込み方法。
In claim 6 or 7,
Before driving the pair of fork arms in the process of driving the pair of fork arms in a direction approaching each other in the longitudinal direction of the vehicle body and pressing them against the front lower side of the left and right front wheels and the rear lower side of the rear wheel, A method for loading an automobile, comprising a step of expanding and contracting the distal ends of the pair of fork arms with respect to the base end side in accordance with the positions of the left and right wheels.
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