JP5563808B2 - 工具保持用バランサ装置 - Google Patents
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Description
前記一対の第1アームの前記第1旋回中心を通る第1軸線及びそれらの前記第2旋回中心を通る第2軸線は、前記支柱の軸線と実質上垂直となるように配置され、前記基部側リンク金具、前記中間リンク金具及び前記一対の第1アームは、第1の平行四辺形リンク構造を構成し、また前記一対の第2アームの前記第3旋回中心を通る第3軸線及びそれらの前記第4旋回中心を通る第4軸線は、前記支柱の軸線と実質上平行となるように配置され、前記中間リンク金具、前記先端側リンク金具及び前記一対の第2アームは、第2の平行四辺形リンク構造を構成し、前記一対の第1アームは、前記第1旋回中心を中心として前記支柱の横側において前後方向へ旋回自在であり、前記一対の第1アームの前記第1旋回中心のうち、一方の第1旋回中心は前記支柱の軸線の前側に位置し、他方の第1旋回中心は前記支柱の軸線の後側に位置することを特徴とする。
本発明の請求項2に記載の工具保持用バランサ装置は、前記基部側リンク金具は、前記支柱に対して上下方向へ位置調整可能に取り付けられていることを特徴とする。
また、本発明の請求項3に記載の工具保持用バランサ装置は、前記支柱は、その下端部が作業台に固定され、前記作業台の上面から上方に延びることを特徴とする。
図1〜図10を参照して、本発明に従う工具保持用バランサ装置の第1の実施形態について説明する。図1において、図示の工具保持用バランサ装置1は、組立作業などを行う作業台2に取り付けられる支柱4を備え、この支柱に基部側リンク金具6が取り付けられている。この形態では、作業台2に取付ねじなどによって矩形状の基台8が取り付けられ、この基台8の中央部に設けられた取付部10に支柱4の下端部が挿入され、固定ねじ11によって支柱4が基台8に固定される。
次に、図11を参照して、本発明に従う工具保持用バランサ装置の第2の実施形態について説明する。この第2の実施形態においては、支柱の取付構造に改良が施されている。尚、以下の実施形態において、上述した第1の実施形態と実質上同一のものには同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
次に、図12〜図16を参照して、本発明に従う工具保持用バランサ装置の第3の実施形態について説明する。この第3の実施形態では、基部側リンク金具の取付構造、第1アームの連結構造及び第2アームの連結構造に修正が施されている。
2 作業台
6,6A 基部側リンク金具
18,18A,20,20A 第1アーム
38,38A 中間リンク金具
48,48A,50,50A 第2アーム
52,52A 先端側リンク金具
72 電動ドライバ
86 第1ばね手段
96 第2ばね手段
Claims (5)
- 実質上垂直に延びるように設けられる支柱と、前記支柱に取り付けられた取付部材と、前記取付部材に固定された基部側リンク金具と、前記基部側リンク金具に後端部が第1旋回中心を中心として旋回自在に連結された一対の第1アームと、前記一対の第1アームの先端部が第2旋回中心を中心として旋回自在に連結された中間リンク金具と、前記中間リンク金具に後端部が第3旋回中心を中心として旋回自在に連結された一対の第2アームと、前記一対の第2アームの先端部が第4旋回中心を中心として旋回自在に連結された先端側リンク金具と、を備え、前記先端側リンク金具に作業工具が取り付けられる工具保持用バランサ装置であって、
前記一対の第1アームの前記第1旋回中心を通る第1軸線及びそれらの前記第2旋回中心を通る第2軸線は、前記支柱の軸線と実質上垂直となるように配置され、前記基部側リンク金具、前記中間リンク金具及び前記一対の第1アームは、第1の平行四辺形リンク構造を構成し、また前記一対の第2アームの前記第3旋回中心を通る第3軸線及びそれらの前記第4旋回中心を通る第4軸線は、前記支柱の軸線と実質上平行となるように配置され、前記中間リンク金具、前記先端側リンク金具及び前記一対の第2アームは、第2の平行四辺形リンク構造を構成し、
前記一対の第1アームは、前記第1旋回中心を中心として前記支柱の横側において前後方向へ旋回自在であり、
前記一対の第1アームの前記第1旋回中心のうち、一方の第1旋回中心は前記支柱の軸線の前側に位置し、他方の第1旋回中心は前記支柱の軸線の後側に位置することを特徴とする工具保持用バランサ装置。 - 前記取付部材は、前記支柱に対して上下方向へ位置調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の工具保持用バランサ装置。
- 前記支柱は、その下端部が作業台に固定され、前記作業台の上面から上方に延びることを特徴とする請求項1又は2に記載の工具保持用バランサ装置。
- 前記支柱にその軸線を中心として旋回自在に取付部材が取り付けられ、この取付部材に前記基部側リンク金具が固定され、前記一対の第1アームの前記後端部が前記基部側リンク金具に旋回自在に連結され、前記一対の第1アームの間にばね手段が介在されており、前記ばね手段の一端側の後側第1アームへの装着部位は、前記ばね手段の他端側の前側第1アームへの装着部位よりも前記中間リンク金具側に配置されていることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の工具保持用バランサ装置。
- 前記支柱にその軸線を中心として旋回自在に取付部材が取り付けられ、この取付部材に前記基部側リンク金具が固定され、前記一対の第1アームの前記後端部が前記基部側リンク金具に旋回自在に連結され、前記一対の第1アームの間にばね手段が介在されており、前記ばね手段の一端側の後側第1アームへの装着部位は、前記ばね手段の他端側の前側第1アームへの装着部位よりも前記基部側リンク金具側に配置されていることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の工具保持用バランサ装置。
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