JP5563626B2 - バッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム - Google Patents
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
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Description
12 係止溝部
20 充電ステーション本体
21 垂直本体
22 水平本体
22a 引出口
23 保護ガイド
24 乗降場
30 バッテリー交替ロボット
31 装着ロボット
31a 固定レール
31b 移送レール
31c 昇降ロード
31d クランプ手段
31d ベースプレート
31d1 ベースプレート
31d2 クランプ
31d3 アンクランプ部材
31d4 位置決定部材
32 収納ロボット
32a 昇降ロード
32b 積載板
40 情報認識部
50 充電ステーション制御部
60 通信モジュール
70 バッテリー積載部
80 車両停車位置誘導手段
90 車両移動手段
110 メモリ部
200 電気自動車
210 バッテリー装着モジュール
211 安着ベース
212 バッテリー固定手段
212a 係止フック
212b 弾性部材
213 装着モジュールドア
214 安着溝部
215 位置決定部材
Claims (11)
- バッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステムであって、
電気自動車のバッテリー装着モジュールに設置される充電式のバッテリー;
前記電気自動車の進入及び進出を妨げない構造に形成され、前記バッテリーの収納のためのバッテリー積載部が備えられた充電ステーション本体;
前記充電ステーション本体に設置され、前記バッテリーの交替作業を行うバッテリー交替ロボット;及び
前記バッテリー交替ロボットを制御し、前記電気自動車のバッテリー交替作業が行われるようにする充電ステーション制御部、
を含み、
前記電気自動車からバッテリー交替予約情報を受信し、交替可否の確認情報を提供するための通信モジュールを更に含むことを特徴とする、バッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。 - 前記充電ステーション本体は、前記バッテリーの交替時、外部環境に伴う悪影響がもたらされないように、電気自動車の進入時に前記バッテリーが内蔵された前記バッテリー装着モジュールを密閉する保護ガイドを含むことを特徴とする、請求項1に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。
- 前記保護ガイドは、前記充電ステーション本体内部に収納された状態で、バッテリー交替時に前記バッテリー装着モジュールに向かって広がりながら排出され、交替完了時に元の位置に戻るしわ管体で構成されたことを特徴とする、請求項2に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。
- 前記充電ステーション本体は、道路に接して垂直方向に配置されるように形成される垂直本体、及び前記垂直本体の上側に道路側に向かって延長、形成される水平本体を備え、
前記水平本体の底面に前記バッテリーの引出のための少なくとも一つ以上の引出口が形成され、前記引出口に前記保護ガイドが構成されたことを特徴とする、請求項2に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。 - 前記バッテリー積載部は、複数の前記バッテリーが一列をなすように左右に配列され、前記一列の前記バッテリーの上側に多層に積層される形態となるように前記垂直本体に構成される積層式保管台方式、複数の前記バッテリーが前記水平本体に前後及び左右方向に沿って保管される平衡式保管台方式、及び前記積層式保管台方式と前記平衡式保管台方式を混合した混合型保管台方式のうちのいずれか一つの方式で構成されることを特徴とする、請求項4に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。
- 前記充電ステーション本体に進入した電気自動車の停車位置がバッテリーの交換位置と一致するように誘導する車両停車位置誘導手段を含むことを特徴とする、請求項1に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。
- 前記バッテリー装着モジュールは、
電気自動車のフレームに設置され、前記バッテリーが安着して電気的に接続されるように端子部を備えた安着ベース;
前記バッテリーを前記安着ベースに固定させる複数のバッテリー固定手段;及び
前記バッテリーが密閉されるように前記安着ベースに設置され、前記バッテリーの交替時に開放されるように構成された装着モジュールドアを含むことを特徴とする、請求項2に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。 - 前記バッテリー装着モジュールは、前記安着ベースに前記バッテリーが定位置に設置されるように、前記バッテリーに形成されたガイドホールに挿入される複数の位置決定部材を更に備え、
前記バッテリー固定手段は、前記安着ベースの縁部に設置され前記バッテリーを固定する係止フックと、前記係止フックに弾性力を印加してその固定状態が維持されるようにする弾性部材を含んで構成されたことを特徴とする、請求項7に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。 - 前記装着モジュールドアは、前記バッテリーの交替時に外部環境に露出されないように前記保護ガイドにより覆われた内部空間において開閉される構造で構成されることを特徴とする、請求項7に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。
- 前記バッテリー交替ロボットは、
前記バッテリー装着モジュールに既に装着されている放電バッテリーを除去し、前記バッテリー積載部から排出される充電バッテリーを移送し、前記バッテリー装着モジュールに装着するバッテリー移送及び装着ロボット;
前記バッテリー積載部に保管された充電バッテリーを引き出して前記バッテリー移送及び装着ロボットに提供するか、又は前記バッテリー移送及び装着ロボットから放電バッテリーを引き継いで前記バッテリー積載部に収納するバッテリー引出及び収納ロボットを含むことを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。 - 前記バッテリー移送及び装着ロボットは、
前記充電ステーション本体の上部に設置される固定レール;
前記固定レールに対し直交する方向に移動するように設置される移送レール;
前記移送レールの長さ方向及び前記移送レールと直交する方向に移動するように設置される昇降ロード;及び
前記昇降ロードの下段に設置され、前記バッテリーの交替時にロッキング及びアンロッキングを行うクランプ手段を含むことを特徴とする、請求項10に記載のバッテリー交換方式の電気車充電ステーションシステム。
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