JP5559100B2 - 電子制御システム - Google Patents
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Description
診断対象となる電子制御システムの誤動作を引き起こす原因となる故障を分類すると、部品の故障などにより発生する固定フォールトと、電気的雑音や、宇宙線,半導体素子を構成する材料中の放射線同位元素からのα線などにより一時的に発生する過渡フォールトに分類される(非特許文献1)。
図1は、本実施の形態における電子制御システムの一例である自動車エンジン制御システムのハードウエアの構成を説明する図である。
図2は、図1の自動車エンジン制御システムのソフトウエアによる機能を説明する図である。
このようにして、各種デバイスの状態の読み出しと書き込みの処理を共通化することができる。
図3は、状態管理部で実行される診断情報更新処理ソフトウエアの状態遷移図である。
図7に、問い合せ切り替え部102をC言語を用いて記述した例を示す。
まず、加速度センサ211やヨーレートセンサ216の各対象デバイスの現在状態を取得して、「正常状態」、「異常検出中状態」、「異常状態」、「正常復帰検出中状態」のいずれであるかを評価する(501)。
102 問い合わせ切り替え部
103 固有条件判定部
104 状態情報切り替え部
105 状態情報記憶部
106 OS(オペレーティングシステム)
211 加速度センサ
216 ヨーレートセンサ
Claims (3)
- 演算手段と記憶手段とを有する演算処理装置と、複数の信号入力手段を有し、前記演算処理装置において前記複数の信号入力手段の診断を行う電子制御システムであって、
前記演算処理装置は、
前記複数の信号入力手段の状態をそれぞれ共通化して定義し、管理更新する診断情報更新処理を行う状態管理部と、
前記複数の信号入力手段夫々に対応した条件判定が前記複数の信号入力手段の種類に応じて予め定義されている固有条件判定部と、
前記状態管理部からの判定問い合わせに応じて前記固有条件判定部で診断対象の信号入力手段に対応した条件判定を実行させる問い合せ切り替え部と、
前記複数の信号入力手段夫々に固有の状態情報を記憶する状態情報記憶部と、
前記状態管理部からの状態問い合わせに応じて前記状態情報記憶部に前記状態情報の読み出しと書き込みをさせる状態情報切り替え部と、
を有し、
前記問い合せ切り替え部は、共通の項目を有する複数のテーブルを備え、該複数のテーブル夫々に前記複数の信号入力手段夫々に対応した処理へのアドレスを保持し、
前記状態管理部は、前記複数のテーブル夫々から前記項目を共通の処理で呼び出すことを特徴とする電子制御システム。 - 請求項1に記載の電子制御システムであって、前記各々の状態を出力する出力部を備え、前記出力部は、前記状態を所定周期で出力することを特徴とする電子制御システム。
- 請求項1または請求項2に記載の電子制御システムであって、前記項目は、異常判定処理アドレス、異常判定継続処理アドレス、正常復帰判定処理アドレス、正常判定継続処理アドレスから構成されることを特徴とする電子制御システム。
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