JP5556826B2

JP5556826B2 - 用紙排出装置

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Description

本発明は用紙排出装置に関する。

一般に、プリンターや複写機等のように後処理装置を備えて構成される画像形成装置においては、画像形成された複数枚の用紙を装置内部に一旦貯えるための載置台や、装置外部に排出された用紙を積載するための排紙トレイなどの用紙載置台が備えられている。
従来より、用紙がこれらの用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で積載されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても起きやすく、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に起きやすい。

これに対して、スタッカ内に用紙を集積し、集積した用紙の端部をグリッパにより挟持し、グリッパを移動させて排紙トレイに積載するという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２７３６５６号公報

ところで、コート紙や厚紙等の滑りやすい紙をグリッパで挟持する場合や、普通紙であっても二枚重ねした状態で、グリッパで挟持する場合などにおいては、グリッパで挟持していたとしても用紙が滑ってしまい排紙トレイに正しく積載されないおそれがあった。特にこれは高速機では顕著に表れる現象である。これを防止すべく、グリッパの把持力を高めることも考えられるが、そうしてしまうとシワ、折れ等が用紙に発生しやすくなってしまい、好ましくないのが実状である。
本発明の課題は、グリッパの把持力を上げなくとも、滑りやすい用紙を積載する際の整合性を高めることである。

請求項１に記載の発明に係る用紙排出装置は、
画像形成装置の排出手段により１枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に１枚ごとの用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に複数枚重ねた状態の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴としている。

請求項２記載の発明に係る用紙排出装置は、
画像形成装置の排出手段により１枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に所定値以下の坪量の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に所定値よりも大きな坪量の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴としている。

請求項３記載の発明に係る用紙排出装置は、
画像形成装置の排出手段により１枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に普通紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に前記普通紙よりも表面が滑りやすい用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の用紙排出装置において、
前記普通紙よりも表面が滑りやすい用紙は塗工紙であることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の用紙排出装置において、
前記モード選択部は、前記画像形成装置からの用紙搬送速度又は搬送される用紙の間隔に基づいて、前記基準モード又は低速モードを選択することを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の用紙排出装置において、
前記モード選択部に対して、任意選択された動作モードが入力される操作部を有し、
前記モード選択部は、前記操作部により選択された動作モードに基づいて、前記基準モード又は低速モードを選択することを特徴としている。

本発明によれば、一対の用紙挟持部材（グリッパ）の把持力を上げなくとも、滑りやすい用紙を積載する際の整合性を高めることができる。

本実施形態における画像形成システムの全体構成図である。排紙機構部及び用紙排出部を示す斜視図である。画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

先ず、構成について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態における画像形成システム１０００は、大容量給紙装置Ａと、画像形成装置Ｂと、後処理装置Ｃと、画像形成システム１０００全体を統括制御する制御部１００と、を備えて構成されている。

（大容量給紙装置Ａ）
大容量給紙装置Ａは、用紙収納部７Ａ、第１給紙部７Ｂ等を備えている。
用紙収納部７Ａは、例えば、Ａ４判サイズ、Ａ３判サイズ等の用紙Ｓを大量に収納している。用紙収納部７Ａに収納されている用紙Ｓは、第１給紙部７Ｂにより、連続して画像形成装置Ｂに送り込まれる。

（画像形成装置Ｂ）
画像形成装置Ｂは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着部６、自動原稿搬送部Ｂ１、操作表示部Ｂ２等を備えている。

画像読取部１は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、用紙上の画像を読み取って画像データを取得する。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。

画像書込部３においては、半導体レーザーからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。

画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されている。
画像形成部４においては、感光体ドラム４Ａ上に形成された静電潜像に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。

給紙搬送部５は、複数の給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、自動両面コピー給紙装置（ＡＤＵ）５Ｆ等から構成されている。
給紙カセット５Ａには、用紙の種類（紙種、坪量、サイズ）毎に予め識別された用紙Ｓが格納されており、用紙Ｓは、第１給紙部５Ｂによって、最上部から一枚ずつ第２給紙部５Ｃに向けて搬送されていく。
第２給紙部５Ｃは、給紙トレイから搬送された用紙Ｓを画像形成部４の転写部４Ｄへと搬送する。転写部４Ｄにより画像が転写された用紙Ｓは、搬送部５Ｄによって定着部６に搬送される。

定着部６は、熱源を有する加熱ローラーと、加熱ローラーに圧接してニップ部を形成する加圧ローラーとを備え、用紙Ｓに転写されたトナー像を熱定着する。定着部６によりトナー像の定着された用紙Ｓは、排紙部５Ｅから後処理装置Ｃに送り込まれる。
また、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、用紙Ｓが定着後に自動両面コピー給紙装置５Ｆにて表裏が反転され、再び画像形成部４に送られて画像が形成され、その後で後処理装置Ｃに送り込まれる。

自動原稿搬送部Ｂ１は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して画像読取部１に供給する。自動原稿搬送部Ｂ１の原稿台より画像読取部１に供給された原稿は、画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。

操作表示部Ｂ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１００から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部Ｂ２は、検出された位置信号を操作信号として制御部１００に出力する。

なお、図１における画像形成装置Ｂは、用紙Ｓ上にモノクロ画像を形成するものであるが、用紙Ｓ上にカラー画像を形成するものであっても良い。

（後処理装置Ｃ）
後処理装置Ｃは、綴じ処理等の後処理を行う装置であり、入口搬送部２０、排紙搬送部３０、連結搬送部４０、差込紙給紙部５０、綴じ処理部６０、スタック部６５、折り部７０、排紙機構部８０及び用紙排出部９０等が配置されている。

入口搬送部２０では、後処理装置Ｃから排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。
排紙搬送部３０は、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓを搬送する。排紙搬送部３０を経由して搬送される用紙Ｓは、排紙ローラー８０ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。

連結搬送部４０は、入口搬送部２０からの用紙Ｓをスタック部６５に搬送する。連結搬送部４０により搬送された用紙Ｓは、スタック部６５において積載され、綴じ処理部６０により綴じ処理が行われる。その結果、複数枚の用紙Ｓにより構成される一部の冊子が作製される。

差込紙給紙部５０は、綴じ処理における所定の位置に差し込む用紙を給紙する。差込紙給紙部５０から給紙された用紙は、連結搬送部４０を経由してスタック部６５において積載される。

綴じ処理部６０は、スタック部６５において積載された複数枚の用紙Ｓを一部の冊子とする綴じ処理を実行する。
綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は昇降式排紙皿８０ｂへ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部７０にて中折りされ、排紙皿８２へ排出される。
折り部７０は、綴じ処理において中綴じする場合に、冊子を中折りする。

排紙機構部８０は、用紙Ｓを排出する排出手段としての排紙ローラー８０ａと、排出した用紙Ｓを積載する昇降式排紙皿８０ｂと、用紙Ｓの後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、等を備えて構成されている。

排紙ローラー８０ａは、変速可能な排紙駆動モーターＭ１に連結され、用紙Ｓを排出する。
また、排紙ローラー８０ａの用紙排出方向上流側には、用紙位置検知センサーＰＳが配設されている。そして、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓの到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラー８０ａの回転速度が減速されるようになっている。
排紙ローラー８０ａの回転速度を減速することにより、用紙排出部９０の用紙排出動作をより確実なものとすることができる。

昇降式排紙皿８０ｂには、用紙Ｓを積載する用紙積載部としての積載面ＳＳが形成されており、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓが積載される。

突き当て部８０ｃは、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓの用紙排出方向に対して上流側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
かかる突き当て部８０ｃは、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに積載する際、用紙Ｓの後端を揃えるための基準となる。

用紙排出部９０は、排紙機構部８０に近接した位置に配設され、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させるための機構である。

用紙排出部９０は、１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙Ｓを用紙挟持位置で挟持し、用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材としての押圧部材９１及び支持部材９３を備えている。
ここで、「用紙挟持位置」とは、用紙Ｓが押圧部材９１及び支持部材９３によって挟持される瞬間の、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置をいう。
また、「用紙積載位置」とは、用紙Ｓの下面が昇降式排紙皿８０ｂに形成される積載面ＳＳに当接し、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに当接する状態になった時点における、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置をいう。

本実施形態においては、図２に示すように、一対の用紙挟持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）が２組、２枚の突き当て部８０ｃの間隙に設けられた構成となっている。

押圧部材９１は、図４（ａ）等に示すように、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの上側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９１ａ回りに揺動可能に保持されている。
具体的には、押圧部材９１は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材９１を揺動可能に保持する回転軸９１ａが固定され、他端に用紙を介して支持部材９３を押圧する押圧部９１ｂを有している。
また、押圧部材９１には、支持部材９３を押圧する押圧力を押圧部９１ｂに付与するばね部材ＳＰが係止され、このばね部材ＳＰは、押圧部材９１を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材９１は、用紙Ｓが用紙挟持位置に近接するまでの間は支持部材９３から離間し、上方の退避位置に待機している。

また、押圧部材９１と隣接する位置には、当該押圧部材９１の位置を規制する押圧規制部材９２が備えられ、押圧規制部材９２には、当該押圧規制部材９２を駆動する正逆回転可能な押圧規制部材駆動モーターＭ２が接続されている。
押圧規制部材９２は、押圧規制部材駆動モーターＭ２に連結されて押圧規制部材９２を正逆両方向に回転可能に保持する軸部９２ａと、押圧部材９１に係合する係合部９２ｂとを備えており、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する。
具体的には、押圧部材９１は、回転する押圧規制部材９２の一端に取り付けられた係合部９２ｂの係止により反時計方向の回転を規制されている。
そして、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を反時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転の規制が解除される。
また、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転が規制される。
なお、制御部１００は、押圧規制部材駆動モーターＭ２を、用紙位置検知センサーＰＳにより検知される用紙Ｓの搬送のタイミングに合わせて動作させる。
具体的には、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され、用紙挟持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、押圧部材９１の規制が解除される。

なお、本実施形態において、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する構成であるが、押圧部材９１を所定タイミングで正逆両方向に回転することの可能なものでれば、上記押圧規制部材９２以外の構成であっても良い。

一方、支持部材９３は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの下側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９４ａ回りに回転駆動可能に保持されている。

具体的には、支持部材９３は、一対の軸９４ｂを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板９４の一端に固設されている。
一対の回動板９４の他端には、一対の回転軸９４ａが固設されており、一対の回転軸９４ａは、保持板９５に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸９４ａには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動手段としての支持部材駆動モーターＭ３が連結されており、支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御によって、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。
なお、一対の回動板９４は、回転軸方向での位相がずれており、回転時に互いに干渉しないように配設されている。

このような一対の回動板９４、一対の回転軸９４ａ、保持板９５、支持部材駆動モーターＭ３等により、支持部材９３は回転移動可能となっている。即ち、一対の回動板９４は、同速で同方向に同時に回転し、支持部材９３を回動させる。
支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御により、押圧部材９１及び支持部材９３の用紙Ｓへの１回の挟持動作に対し、一対の回動板９４を１回転させる。

また、支持部材９３には、用紙Ｓを介して押圧部材９１の押圧部９１ｂが当接する用紙挟持面９３ａが形成されている。この用紙挟持面９３ａは、一対の回動板９４の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。
このように、用紙挟持面９３ａを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材９１及び支持部材９３による用紙Ｓの挟持動作が安定した円滑な状態で行われる。

用紙挟持面９３ａには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。この用紙挟持面９３ａ表面の摩擦係数は、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定されている。
このように、支持部材９３の用紙挟持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定することにより、昇降式排紙皿８０ｂの最上面に積層された用紙Ｓが用紙搬送方向の下流側にずれていても、その位置を容易に補正することができるようになっている。
なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材９３を樹脂成型部品で形成し、用紙挟持面９３ａに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙挟持面９３ａにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。

また、支持部材９３の下面（用紙挟持面９３ａと反対側の面）には、ばね部材９６ａを介して摩擦部材９６が設けられている。
摩擦部材９６は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材９６の用紙当接面（下面）における摩擦係数は、昇降式排紙皿８０ｂに積載される複数枚の用紙Ｓの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材９６は、ばね部材９６ａにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材９６の用紙Ｓとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿８０ｂの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Ｓへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。

また、用紙排出部９０は、図２に示すように、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの用紙排出方向と直角な方向において、用紙Ｓの端部位置を整合するための用紙整合手段としての一対の整合部材９７、９８を備えている。一対の整合部材９７、９８は、用紙排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿８０ｂの上方に配設されている。
一対の整合部材９７、９８は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、回転軸ＡＸを中心に昇降式排紙皿８０ｂに対して接離する方向に回転可能となっている。

（制御部１００）
図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等により構成されている。
制御部１００のＲＯＭ１０２には、上記各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記録されており、ＲＡＭ１０３にはＣＰＵ１０１による作業領域が備えられている。
ＣＰＵ１０１は、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により画像形成システム１０００の各部の動作を統括的に制御する。

制御部１００には、各種操作指示や各種情報等が入力される操作表示部Ｂ２が電気的に接続されており、制御部１００は、操作表示部Ｂ２に入力された操作指示や各種情報に対応した処理を実行する。
ここで、操作表示部Ｂ２に入力される情報としては、画像形成される用紙の種類を示す紙種情報等がある。紙種情報としては、例えば、塗工紙（表面がコートされた用紙）や普通紙などの紙の種類を示す情報だけでなく、用紙の坪量を示す情報等が挙げられる。

制御部１００は、操作表示部Ｂ２に入力された紙種情報に基づいて、一対の用紙挟持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）の動作速度を基準速度とする基準モードと、前記基準速度よりも低速とする低速モードとから、一対の用紙挟持部材の動作モードを選択する。ここで、一対の用紙挟持部材の動作速度は、用紙Ｓを挟持してから、当該挟持した状態で用紙Ｓの後端を突き当て部８０ｃに当接させるまでの速度のことである。この区間の動作においては、一対の用紙挟持部材の動作速度は支持部材駆動モーターＭ３の回転速度に依存する。つまり、制御部１００は、選択した動作モードに基づく速度となるように、支持部材駆動モーターＭ３を駆動制御する。

具体的に、制御部１００は、排出される用紙の坪量が所定値以下である場合には基準モードを選択し、排出される用紙の坪量が所定位置よりも大きい場合には低速モードを選択する。
また、制御部１００は、排出される用紙が普通紙である場合には基準モードを選択し、排出される用紙が普通紙よりも表面が滑りやすい用紙（例えば塗工紙）である場合には低速モードを選択する。なお、低速モードを選択した際においては基準モードよりも低速で一対の用紙挟持部材が動作するため、当該動作速度に対応するように、制御部１００は、画像形成装置Ｂ側の搬送速度も低速化する。

このように本実施形態では制御部１００が、基準モードと低速モードとから一対の用紙挟持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）の動作モードを選択するモード選択部として機能している。
また、本実施形態においては、上記した排紙機構部８０、用紙排出部９０及び制御部１００により、本発明に係る用紙排出装置が構成されている。

次に、本実施形態における用紙排出部９０の動作について図４〜図６を用いて説明する。
ここでは、排紙ローラー８０ａにより用紙Ｓが排出され、押圧部材９１及び支持部材９３が駆動される場合について説明する。

排出される用紙Ｓが用紙挟持位置に達する前、用紙Ｓの先端が排紙ローラー８０ａに挟まれた時点では、押圧部材９１は、支持部材９３から離間した退避位置に待機している。また、支持部材９３は、用紙Ｓを挟持する用紙挟持位置において待機している（図４（ａ）参照）。
この待機時においては、操作表示部Ｂ２に入力されていた紙種情報に基づいて、制御部１００が基準モードと低速モードとから一対の用紙挟持部材の動作モードを選択する。

次に、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され用紙挟持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、これに伴って押圧部材９１の規制は解除され、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰの付勢により反時計方向に回転して用紙Ｓの後端部を挟持するように支持部材９３に当接し、押圧する（図４（ｂ）参照）。

制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓの検知から所定時間経過後に、前記選択した動作モードの速度となるように支持部材駆動モーターＭ３を制御する。支持部材駆動モーターＭ３が回転すると、支持部材９３は、これに伴う一対の回動板９４の回動により移動を開始する。支持部材９３は、一対の回動板９４が回転されることで、前記選択された動作モードに対応した動作速度で反時計方向に回動される。
支持部材９３が回動すると、押圧部材９１は、間に用紙Ｓを挟持しながら支持部材９３を押圧した状態で、前記選択された動作モードに対応した動作速度で移動する支持部材９３に追随して移動する（図５（ａ）参照）。

なお、用紙Ｓが用紙挟持位置で押圧部材９１と支持部材９３との間に挟持されてから、用紙Ｓの後端が排紙ローラー８０ａから排出されるまでの間（用紙Ｓの後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるまでの間）は、用紙Ｓは排紙ローラー８０ａの搬送力により搬送されている。
そして、用紙Ｓの後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるとき、排紙ローラー８０ａによる搬送力は消失し、用紙Ｓは、押圧部材９１と支持部材９３とに挟持された状態で、支持部材９３の移動に従って移動することとなる。つまり、用紙Ｓの移動速度は、一対の用紙挟持部材の動作速度と同速度となる。

用紙Ｓが用紙積載位置に達すると、支持部材９３の用紙挟持面９３ａは用紙Ｓから離れ、また、支持部材９３は押圧部材９１から離間して、用紙排出方向と逆方向の上流側へ移動する（図５（ｂ）参照）。
すると、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰに付勢され、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに押し付ける（図６（ａ）参照）。この状態で、用紙Ｓの昇降式排紙皿８０ｂへの積載が完了する。
その後、押圧部材９１は、押圧規制部材９２の時計回りの回転に伴って時計回りに回転し、押圧規制部材９２に係止された元の退避位置に戻り、支持部材９３は、反時計回りに回転して用紙挟持位置に戻る（図６（ｂ）参照）。

このとき、支持部材９３の用紙挟持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂと、用紙間の摩擦係数より大きいため、用紙Ｓの後端を突き当て部８０ｃに突き当てることができる。

また、昇降式排紙皿８０ｂに積載された最上面の用紙Ｓの後端が、用紙Ｓの後端より排出方向の下流側にずれていた場合、摩擦部材９６を最上面の用紙Ｓに当接させた際の作用により、ずれを補正することができる。
即ち、図５（ｂ）に示すように、支持部材９３に設けられた摩擦部材９６が最上面の用紙Ｓの上面に当接し、用紙Ｓが用紙排出方向の上流側に向けて付勢され、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに突き当てられる。

また、このとき、昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙束の厚さに応じて、ばね部材９６ａが伸縮するため、摩擦部材９６は常時好適な高さにて昇降式排紙皿８０ｂの最上面の用紙に当接することとなる。
その後、同様にして、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａから排出され、後端の揃った用紙束が昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。

以上のように、本実施形態によれば、一対の用紙挟持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）の動作速度を基準速度とする基準モードと、基準速度よりも低速とする低速モードとから、一対の用紙挟持部材の動作速度が選択されているので、滑りやすい紙や、複数枚重ねられた紙を挟持する場合に低速モードを適用することができる。一対の用紙挟持部材の動作速度を低速としておけば用紙Ｓが滑ってしまうことを防止することができる。したがって、一対の用紙挟持部材の把持力を上げなくとも、滑りやすい用紙Ｓを積載する際の整合性を高めることができる。
また、滑りにくい紙においては通常モードを適用することができるので、積載時の速度が無駄に遅くなってしまうことも回避できる。

特に、本実施形態では、排出される用紙Ｓの紙種情報に基づいて制御部１００が基準モード又は低速モードを選択しているので、動作モードを紙種情報に基づいて自動で切り換えることが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では紙種情報に基づいて動作モードが切り替わる場合を例示して説明したが、その他の条件によって動作モードを切り替えてもよい。
その他の条件としては、例えば排出される用紙Ｓの重ねられている枚数が挙げられる。具体的には、制御部１００は、排出される用紙Ｓが一枚である場合には基準モードを選択し、排出される用紙Ｓが複数枚である場合には低速モードを選択する。

さらに、その他の条件としては、画像形成装置Ｂ側の用紙搬送速度又は搬送される用紙Ｓの間隔が挙げられる。
前記条件として用紙搬送速度を用いる場合について具体的に説明すると、制御部１００は、画像形成装置Ｂから搬送された用紙Ｓの用紙搬送速度が所定速度よりも速い場合には基準モードを選択し、所定速度以下である場合には低速モードを選択する。
前記条件として、搬送される用紙Ｓの間隔を用いる場合について具体的に説明すると、制御部１００は、画像形成装置Ｂから連続して搬送された用紙Ｓの間隔が所定間隔よりも小さい場合には基準モードを選択し、所定間隔以上である場合には低速モードを選択する。

なお、低速モードを複数速度毎に細分化し、なおかつ上記の各条件を複合的に組み合わせてより細かく条件付けし、細分化した複数の低速モードを各条件に最適化するように関連付けることも可能である。この条件と各低速モードとの関連付けについては、各種実験やシミュレーションによって求められる。

また、ユーザーにより任意選択された動作モードを、例えば表示操作部Ｂ２などの操作部に入力可能とすることで、当該入力された動作モードに基づいて、制御部１００が基準モード又は低速モードを選択するようにすることも可能である。これにより、ユーザービリティを高めることができる。

また、本実施形態によれば、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される際に、ユーザーが押圧部材９１及び支持部材９３の両方又は何れか一方を駆動させるための設定操作を行う操作表示部Ｂ２を備え、操作表示部Ｂ２による設定操作に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方が駆動される。
このため、ユーザーの任意で、装置の設置環境等に応じて押圧部材９１及び支持部材９３の動作を設定することが可能となり、利便性が向上する。

８０排紙機構部（用紙排出装置）
８０ａ排紙ローラー
８０ｂ昇降式排紙皿
８０ｃ突き当て部
９０用紙排出部（用紙排出装置）
９１押圧部材（用紙挟持部材）
９２押圧規制部材
９３支持部材（用紙挟持部材）
９４回動板
９５保持板
９６摩擦部材
９７整合部材
１００制御部
１０００画像形成システム
Ａ大容量給紙装置
Ｂ画像形成装置
Ｂ１自動原稿搬送部
Ｂ２操作表示部（操作部）
Ｃ後処理装置
Ｍ１排紙駆動モーター
Ｍ２押圧規制部材駆動モーター
Ｍ３支持部材駆動モーター
ＰＳ用紙位置検知センサー
ＳＳ積載面（用紙積載部）

Claims

画像形成装置の排出手段により１枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に１枚ごとの用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に複数枚重ねた状態の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴とする用紙排出装置。
画像形成装置の排出手段により１枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に所定値以下の坪量の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に所定値よりも大きな坪量の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴とする用紙排出装置。
画像形成装置の排出手段により１枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に普通紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に前記普通紙よりも表面が滑りやすい用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴とする用紙排出装置。
請求項３記載の用紙排出装置において、
前記普通紙よりも表面が滑りやすい用紙は塗工紙であることを特徴とする用紙排出装置。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の用紙排出装置において、
前記モード選択部は、前記画像形成装置からの用紙搬送速度又は搬送される用紙の間隔に基づいて、前記基準モード又は低速モードを選択することを特徴とする用紙排出装置。
請求項１〜５のいずれか一項に記載の用紙排出装置において、
前記モード選択部に対して、任意選択された動作モードが入力される操作部を有し、
前記モード選択部は、前記操作部により選択された動作モードに基づいて、前記基準モード又は低速モードを選択することを特徴とする用紙排出装置。