JP5556826B2 - 用紙排出装置 - Google Patents
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Description
従来より、用紙がこれらの用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で積載されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても起きやすく、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に起きやすい。
本発明の課題は、グリッパの把持力を上げなくとも、滑りやすい用紙を積載する際の整合性を高めることである。
画像形成装置の排出手段により1枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記1枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に1枚ごとの用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に複数枚重ねた状態の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴としている。
画像形成装置の排出手段により1枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記1枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に所定値以下の坪量の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に所定値よりも大きな坪量の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴としている。
画像形成装置の排出手段により1枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記1枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に普通紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に前記普通紙よりも表面が滑りやすい用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴としている。
請求項4記載の発明は、請求項3記載の用紙排出装置において、
前記普通紙よりも表面が滑りやすい用紙は塗工紙であることを特徴としている。
前記モード選択部は、前記画像形成装置からの用紙搬送速度又は搬送される用紙の間隔に基づいて、前記基準モード又は低速モードを選択することを特徴としている。
前記モード選択部に対して、任意選択された動作モードが入力される操作部を有し、
前記モード選択部は、前記操作部により選択された動作モードに基づいて、前記基準モード又は低速モードを選択することを特徴としている。
図1〜図3に示すように、本実施形態における画像形成システム1000は、大容量給紙装置Aと、画像形成装置Bと、後処理装置Cと、画像形成システム1000全体を統括制御する制御部100と、を備えて構成されている。
大容量給紙装置Aは、用紙収納部7A、第1給紙部7B等を備えている。
用紙収納部7Aは、例えば、A4判サイズ、A3判サイズ等の用紙Sを大量に収納している。用紙収納部7Aに収納されている用紙Sは、第1給紙部7Bにより、連続して画像形成装置Bに送り込まれる。
画像形成装置Bは、画像読取部1、画像書込部3、画像形成部4、給紙搬送部5、定着部6、自動原稿搬送部B1、操作表示部B2等を備えている。
画像形成部4においては、感光体ドラム4A上に形成された静電潜像に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
給紙カセット5Aには、用紙の種類(紙種、坪量、サイズ)毎に予め識別された用紙Sが格納されており、用紙Sは、第1給紙部5Bによって、最上部から一枚ずつ第2給紙部5Cに向けて搬送されていく。
第2給紙部5Cは、給紙トレイから搬送された用紙Sを画像形成部4の転写部4Dへと搬送する。転写部4Dにより画像が転写された用紙Sは、搬送部5Dによって定着部6に搬送される。
また、用紙Sの両面に画像を形成する場合は、用紙Sが定着後に自動両面コピー給紙装置5Fにて表裏が反転され、再び画像形成部4に送られて画像が形成され、その後で後処理装置Cに送り込まれる。
タッチパネルディスプレイは、LCDの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式(抵抗膜圧式)のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部B2は、検出された位置信号を操作信号として制御部100に出力する。
後処理装置Cは、綴じ処理等の後処理を行う装置であり、入口搬送部20、排紙搬送部30、連結搬送部40、差込紙給紙部50、綴じ処理部60、スタック部65、折り部70、排紙機構部80及び用紙排出部90等が配置されている。
排紙搬送部30は、綴じ処理等の後処理不要な用紙Sを搬送する。排紙搬送部30を経由して搬送される用紙Sは、排紙ローラー80aを経由して昇降式排紙皿80bに排出される。
綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は昇降式排紙皿80bへ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部70にて中折りされ、排紙皿82へ排出される。
折り部70は、綴じ処理において中綴じする場合に、冊子を中折りする。
また、排紙ローラー80aの用紙排出方向上流側には、用紙位置検知センサーPSが配設されている。そして、用紙位置検知センサーPSにより用紙Sの到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラー80aの回転速度が減速されるようになっている。
排紙ローラー80aの回転速度を減速することにより、用紙排出部90の用紙排出動作をより確実なものとすることができる。
かかる突き当て部80cは、用紙Sを昇降式排紙皿80bに積載する際、用紙Sの後端を揃えるための基準となる。
ここで、「用紙挟持位置」とは、用紙Sが押圧部材91及び支持部材93によって挟持される瞬間の、用紙Sと押圧部材91及び支持部材93との位置をいう。
また、「用紙積載位置」とは、用紙Sの下面が昇降式排紙皿80bに形成される積載面SSに当接し、用紙Sの後端が突き当て部80cに当接する状態になった時点における、用紙Sと押圧部材91及び支持部材93との位置をいう。
具体的には、押圧部材91は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材91を揺動可能に保持する回転軸91aが固定され、他端に用紙を介して支持部材93を押圧する押圧部91bを有している。
また、押圧部材91には、支持部材93を押圧する押圧力を押圧部91bに付与するばね部材SPが係止され、このばね部材SPは、押圧部材91を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材91は、用紙Sが用紙挟持位置に近接するまでの間は支持部材93から離間し、上方の退避位置に待機している。
押圧規制部材92は、押圧規制部材駆動モーターM2に連結されて押圧規制部材92を正逆両方向に回転可能に保持する軸部92aと、押圧部材91に係合する係合部92bとを備えており、押圧部材91は、正逆両方向に回転する押圧規制部材92の係合部92bに係止されながら揺動する。
具体的には、押圧部材91は、回転する押圧規制部材92の一端に取り付けられた係合部92bの係止により反時計方向の回転を規制されている。
そして、制御部100の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターM2が押圧規制部材92を反時計回りに回転させると、押圧部材91の反時計方向の回転の規制が解除される。
また、制御部100の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターM2が押圧規制部材92を時計回りに回転させると、押圧部材91の反時計方向の回転が規制される。
なお、制御部100は、押圧規制部材駆動モーターM2を、用紙位置検知センサーPSにより検知される用紙Sの搬送のタイミングに合わせて動作させる。
具体的には、用紙Sが排紙ローラー80aにより搬送され、用紙挟持位置に達するとき、用紙位置検知センサーPSによる検知に応じて押圧規制部材92が反時計方向に回転し、押圧部材91の規制が解除される。
一対の回動板94の他端には、一対の回転軸94aが固設されており、一対の回転軸94aは、保持板95に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸94aには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動手段としての支持部材駆動モーターM3が連結されており、支持部材駆動モーターM3は、制御部100の制御によって、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。
なお、一対の回動板94は、回転軸方向での位相がずれており、回転時に互いに干渉しないように配設されている。
支持部材駆動モーターM3は、制御部100の制御により、押圧部材91及び支持部材93の用紙Sへの1回の挟持動作に対し、一対の回動板94を1回転させる。
このように、用紙挟持面93aを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材91及び支持部材93による用紙Sの挟持動作が安定した円滑な状態で行われる。
このように、支持部材93の用紙挟持面93aの摩擦係数が、押圧部材91の押圧部91bの摩擦係数より大きく、且つ、用紙S間の摩擦係数より大きくなるように設定することにより、昇降式排紙皿80bの最上面に積層された用紙Sが用紙搬送方向の下流側にずれていても、その位置を容易に補正することができるようになっている。
なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材93を樹脂成型部品で形成し、用紙挟持面93aに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙挟持面93aにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。
摩擦部材96は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材96の用紙当接面(下面)における摩擦係数は、昇降式排紙皿80bに積載される複数枚の用紙Sの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材96は、ばね部材96aにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材96の用紙Sとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿80bの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Sへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。
一対の整合部材97、98は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、回転軸AXを中心に昇降式排紙皿80bに対して接離する方向に回転可能となっている。
図3に示すように、制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等により構成されている。
制御部100のROM102には、上記各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記録されており、RAM103にはCPU101による作業領域が備えられている。
CPU101は、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により画像形成システム1000の各部の動作を統括的に制御する。
ここで、操作表示部B2に入力される情報としては、画像形成される用紙の種類を示す紙種情報等がある。紙種情報としては、例えば、塗工紙(表面がコートされた用紙)や普通紙などの紙の種類を示す情報だけでなく、用紙の坪量を示す情報等が挙げられる。
また、制御部100は、排出される用紙が普通紙である場合には基準モードを選択し、排出される用紙が普通紙よりも表面が滑りやすい用紙(例えば塗工紙)である場合には低速モードを選択する。なお、低速モードを選択した際においては基準モードよりも低速で一対の用紙挟持部材が動作するため、当該動作速度に対応するように、制御部100は、画像形成装置B側の搬送速度も低速化する。
また、本実施形態においては、上記した排紙機構部80、用紙排出部90及び制御部100により、本発明に係る用紙排出装置が構成されている。
ここでは、排紙ローラー80aにより用紙Sが排出され、押圧部材91及び支持部材93が駆動される場合について説明する。
この待機時においては、操作表示部B2に入力されていた紙種情報に基づいて、制御部100が基準モードと低速モードとから一対の用紙挟持部材の動作モードを選択する。
支持部材93が回動すると、押圧部材91は、間に用紙Sを挟持しながら支持部材93を押圧した状態で、前記選択された動作モードに対応した動作速度で移動する支持部材93に追随して移動する(図5(a)参照)。
そして、用紙Sの後端が排紙ローラー80aのニップ部から離れるとき、排紙ローラー80aによる搬送力は消失し、用紙Sは、押圧部材91と支持部材93とに挟持された状態で、支持部材93の移動に従って移動することとなる。つまり、用紙Sの移動速度は、一対の用紙挟持部材の動作速度と同速度となる。
すると、押圧部材91は、ばね部材SPに付勢され、用紙Sを昇降式排紙皿80bに押し付ける(図6(a)参照)。この状態で、用紙Sの昇降式排紙皿80bへの積載が完了する。
その後、押圧部材91は、押圧規制部材92の時計回りの回転に伴って時計回りに回転し、押圧規制部材92に係止された元の退避位置に戻り、支持部材93は、反時計回りに回転して用紙挟持位置に戻る(図6(b)参照)。
即ち、図5(b)に示すように、支持部材93に設けられた摩擦部材96が最上面の用紙Sの上面に当接し、用紙Sが用紙排出方向の上流側に向けて付勢され、用紙Sの後端が突き当て部80cに突き当てられる。
その後、同様にして、用紙Sが排紙ローラー80aから排出され、後端の揃った用紙束が昇降式排紙皿80b上に積載される。
また、滑りにくい紙においては通常モードを適用することができるので、積載時の速度が無駄に遅くなってしまうことも回避できる。
例えば、上記実施形態では紙種情報に基づいて動作モードが切り替わる場合を例示して説明したが、その他の条件によって動作モードを切り替えてもよい。
その他の条件としては、例えば排出される用紙Sの重ねられている枚数が挙げられる。具体的には、制御部100は、排出される用紙Sが一枚である場合には基準モードを選択し、排出される用紙Sが複数枚である場合には低速モードを選択する。
前記条件として用紙搬送速度を用いる場合について具体的に説明すると、制御部100は、画像形成装置Bから搬送された用紙Sの用紙搬送速度が所定速度よりも速い場合には基準モードを選択し、所定速度以下である場合には低速モードを選択する。
前記条件として、搬送される用紙Sの間隔を用いる場合について具体的に説明すると、制御部100は、画像形成装置Bから連続して搬送された用紙Sの間隔が所定間隔よりも小さい場合には基準モードを選択し、所定間隔以上である場合には低速モードを選択する。
このため、ユーザーの任意で、装置の設置環境等に応じて押圧部材91及び支持部材93の動作を設定することが可能となり、利便性が向上する。
80a 排紙ローラー
80b 昇降式排紙皿
80c 突き当て部
90 用紙排出部(用紙排出装置)
91 押圧部材(用紙挟持部材)
92 押圧規制部材
93 支持部材(用紙挟持部材)
94 回動板
95 保持板
96 摩擦部材
97 整合部材
100 制御部
1000 画像形成システム
A 大容量給紙装置
B 画像形成装置
B1 自動原稿搬送部
B2 操作表示部(操作部)
C 後処理装置
M1 排紙駆動モーター
M2 押圧規制部材駆動モーター
M3 支持部材駆動モーター
PS 用紙位置検知センサー
SS 積載面(用紙積載部)
Claims (6)
- 画像形成装置の排出手段により1枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記1枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に1枚ごとの用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に複数枚重ねた状態の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴とする用紙排出装置。 - 画像形成装置の排出手段により1枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記1枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に所定値以下の坪量の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に所定値よりも大きな坪量の用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴とする用紙排出装置。 - 画像形成装置の排出手段により1枚毎又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記1枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙を用紙挟持位置で挟持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙挟持部材と、を有する用紙排出部と、
前記一対の用紙挟持部材に普通紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を基準速度とする基準モードを選択し、前記一対の用紙挟持部材に前記普通紙よりも表面が滑りやすい用紙を移動させる場合は、動作モードとして、前記一対の用紙挟持部材の動作速度を前記基準速度よりも低速とする低速モードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部の選択結果に基づいて、前記一対の用紙挟持部材を動作させる制御部とを備えることを特徴とする用紙排出装置。 - 請求項3記載の用紙排出装置において、
前記普通紙よりも表面が滑りやすい用紙は塗工紙であることを特徴とする用紙排出装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の用紙排出装置において、
前記モード選択部は、前記画像形成装置からの用紙搬送速度又は搬送される用紙の間隔に基づいて、前記基準モード又は低速モードを選択することを特徴とする用紙排出装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の用紙排出装置において、
前記モード選択部に対して、任意選択された動作モードが入力される操作部を有し、
前記モード選択部は、前記操作部により選択された動作モードに基づいて、前記基準モード又は低速モードを選択することを特徴とする用紙排出装置。
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