JP5556635B2 - 車両および電流検出装置の異常判定方法 - Google Patents
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Description
第2の電流センサ62による検出値Iv1(図5の細実線)と第3の電流センサ64による検出値Iv2(図5の一点鎖線)との差の大きさ|Iv1−Iv2|がしきい値Iv(0)以下の場合に、検出値Iv1とIv2とが一致すると判定される(S100にてYES)。
たとえば、第1の電流センサ60の故障等によって電流Iwの電流波形が図5の二点鎖線に示すような波形になる場合を想定する。このとき、算出された振幅Avと振幅Aw’との差|Av−Aw’|がしきい値A(0)よりも大きい場合、振幅Avと振幅Aw’とが一致しないと判定される(S108にてNO)。振幅Avと振幅Aw’とが一致しない場合に、第1の電流センサ60が異常状態であると判定される(S112)。そのため、車両のフェイルセーフモードが選択され(S114)、第2の電流センサ62により検出された電流Iv(図5の細実線)の電流波形を120°だけ位相をずらして得られる予測波形(図5の太実線とほぼ一致する波形)から電流Iwの代用値が算出される(S116)。MG−ECU200は、検出値Iv1と電流Iwの代用値とを用いてインバータ18を制御する。このようにして、第1の電流センサ60が異常状態であると判定される場合においても、第1MG12の制御が継続される。
たとえば、第3の電流センサ64の故障等によって検出値Iv2に基づく電流Ivの電流波形が図5の破線に示すような波形になる場合を想定する。このとき、第2の電流センサ62による検出値Iv1と第3の電流センサ64による検出値Iv2との差の大きさ|Iv1−Iv2|がしきい値Iv(0)よりも大きい場合に、検出値Iv1とIv2とが一致しないと判定される(S100にてNO)。そのため、第2の電流センサ62および第3の電流センサ64のうちのいずれか一方が異常状態であると判定される(S104)。なお、第2の電流センサ62が異常状態である場合も第3の電流センサ64が異常状態である場合と同様の処理が行なわれる。そのため、その詳細な説明は繰返さない。
Claims (5)
- 三相交流電動機と、
三相のうちの第1の相に流れる第1の電流を検出するための第1の電流センサと、
前記第1の相と異なる第2の相に流れる電流を検出するための第2および第3の電流センサと、
前記第1〜第3の電流センサの各々から検出結果を受信して前記三相交流電動機を制御するための制御部とを含み、
前記第2の電流センサは、前記第3の電流センサよりも高い分解能を有し、
前記制御部は、前記第2および第3の電流センサの検出結果に基づいて前記第2および第3の電流センサが正常状態であると判定された場合に、前記第1の電流センサの検出結果に基づく前記第1の相の電流の第1の振幅と、前記第2の電流センサの検出結果に基づく前記第2の相の電流の第2の振幅との第1の差の大きさが第1のしきい値よりも大きい場合に前記第1の電流センサが異常状態であると判定する、車両。 - 前記制御部は、前記第2の電流センサの第1の検出値と、前記第3の電流センサの第2の検出値との第2の差の大きさが第2のしきい値よりも小さい場合に、前記第2および第3の電流センサが前記正常状態であると判定する、請求項1に記載の車両。
- 前記制御部は、前記第1の差の大きさが前記第1のしきい値よりも小さい場合に前記第1の電流センサが正常状態であると判定する、請求項1または2に記載の車両。
- 三相交流電動機と、
三相のうちの第1の相に流れる第1の電流を検出するための第1の電流センサと、
前記第1の相と異なる第2の相に流れる電流を検出するための第2および第3の電流センサと、
前記第1〜第3の電流センサの各々から検出結果を受信して前記三相交流電動機を制御するための制御部とを含み、
前記第2の電流センサは、前記第3の電流センサよりも高い分解能を有し、
前記制御部は、前記第1および第2の電流センサの検出結果に基づいて前記第1および第2の電流センサが正常状態であると判定された場合に、前記第2の電流センサの検出結果に基づく前記第2の相の電流の第1の振幅と、前記第3の電流センサの検出結果に基づく前記第2の相の電流の第2の振幅との差の大きさがしきい値よりも大きい場合に前記第3の電流センサが異常状態であると判定する、車両。 - 三相交流電動機の三相のうちの第1の相に流れる電流を検出するための第1の電流センサと、前記第1の相と異なる第2の相の電流を検出するための第2および第3の電流センサとを含む電流検出装置の異常を判定するための異常判定方法であって、前記第2の電流センサは、前記第3の電流センサよりも高い分解能を有し、
前記第1の電流センサを用いて前記第1の相の電流を検出するステップと、
前記第2および第3の電流センサを用いて前記第2の相の電流を検出するステップと、
前記第2および第3の電流センサの検出結果に基づいて前記第2および第3の電流センサが正常であると判定された場合に、前記第1の電流センサの検出結果に基づく前記第1の相の電流の第1の振幅と、前記第2の電流センサの検出結果に基づく前記第2の相の電流の第2の振幅との差の大きさがしきい値よりも大きい場合に前記第1の電流センサが異常状態であると判定する、電流検出装置の異常判定方法。
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