JP5555386B2 - 光学測定装置および内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、生体組織に照明光を照射し、生体組織で反射および／または散乱した照明光の戻り光の測定値に基づいて、生体組織の性状を推定する光学測定装置および内視鏡システムに関する。

従来、生体組織に照明光を照射し、生体組織から反射または散乱された検出光の測定値に基づいて、生体組織の性状を推定する光学測定装置が知られている。光学測定装置は、消化器等の臓器を観察する内視鏡と組み合わせて使用されている。このような光学測定装置として、空間コヒーレンス長の短い低コヒーレントの白色光をプローブの照射ファイバ先端から生体組織に照射し、複数の角度の散乱光の強度分布を複数の受光ファイバを用いて測定することによって、生体組織の性状を検出するＬＥＢＳ（Low-Coherence Enhanced Backscattering）を用いた光学測定装置が提案されている。

また、内視鏡を用いて生体粘膜の分光測定を行う技術が知られている（特許文献１を参照）。この技術では、分光分析する測定プローブにおいて、測定プローブによる近赤外光の検出が行われているとき、測定プローブの観察部分に内視鏡の観察光が照射されないように照明範囲を制御することにより、内視鏡の観察光を測定プローブで検出されることを防止している。

また、測定プローブによる分光分析が行われているときに、内視鏡による観察光の照射を停止させることで、内視鏡の観察光を測定プローブで分析されることを防止する技術が知られている（特許文献２を参照）。

特開２０１０−０６３８３９号公報 特開平９−２４８２８１号公報

ところで、波長が異なる光を順次発光することで観察光を出射する内視鏡と、この内視鏡の処置具チャンネルを介して被検体に挿入され、測定光を出射する光学測定装置とを有する内視鏡システムにおいては、各々が出射する光が互いに干渉することで、同じタイミングで内視鏡の観察と光学測定装置の測定プローブによる測定とを精度よく両立して行うことができなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡による観察と、光学測定装置の測定プローブによる測定とを行う際に、測定プローブによる測定に対して内視鏡の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を両立して行うことができる光学測定装置および内視鏡システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる内視鏡システムは、被検体の内部に挿入される挿入部を有し、該挿入部に設けられた撮像部によって前記被検体の内部を撮像して画像信号を生成する内視鏡と、前記挿入部を介して前記被検体の内部に挿入される測定プローブを有する光学測定装置と、を備えた内視鏡システムであって、前記挿入部から対象物を観察するため、複数の波長帯域の観察光を切り換えて出力可能な内視鏡光源部と、前記測定プローブを介して前記対象物の特性を測定するため、測定光を出力するプローブ光源部と、前記測定光が前記対象物で反射および／または散乱して戻ってきた戻り光を、前記測定プローブを介して受光する受光部と、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と異なる帯域に前記測定光の波長帯域を切り換える切換部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記内視鏡光源部は、波長帯域が異なる前記観察光を順次出力可能であり、前記プローブ光源部は、波長帯域が異なる複数の前記測定光を切り換えて順次出力可能であり、前記切換部は、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と前記プローブ光源部が出力する波長帯域とが異なるように前記内視鏡光源部または前記プローブ光源部の波長帯域を切り換えることを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記内視鏡光源部および前記プローブ光源部は、別体に設けられ、前記切換部は、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光および前記プローブ光源部が出力する前記測定光の波長帯域を制御する制御部を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記内視鏡光源部および前記プローブ光源部は、一体的に設けられ、前記切換部は、平板状をなし、所定の波長帯域を透過する複数のフィルタを有する回転フィルタと、前記回転フィルタを回転させる駆動部と、前記駆動部の駆動を制御することにより前記内視鏡光源部または前記プローブ光源部がそれぞれ出射する光の波長帯域を制御する制御部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記内視鏡光源部は、波長帯域が異なる前記観察光を順次出力可能であり、前記切換部は、平板状をなし、所定の波長帯域を透過する複数のフィルタを有する回転フィルタと、前記回転フィルタを回転させる駆動部と、前記駆動部の駆動を制御することにより、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と前記受光部が受光する前記戻り光の波長帯域とが異なるように前記回転フィルタを回転させる制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記受光部は、前記戻り光を受光して分光する分光器を有し、前記切換部は、前記分光器が分光した結果に基づいて、前記対象物の特性を演算する演算部と、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と前記演算部が演算する前記戻り光の波長帯域とが異なるように前記演算部が演算する前記戻り光の波長帯域を切り換える制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記波長が異なる観察光および前記波長が異なる測定光は、赤色光、緑色光および青色光であることを特徴する。

また、本発明にかかる光学測定装置は、内視鏡の挿入部を介して挿入される測定プローブを備え、前記内視鏡および前記内視鏡に観察光を出力する内視鏡光源装置を制御する制御装置と双方向に通信可能な光学測定装置であって、前記測定プローブを介して対象物の特性を測定するため、測定光を出力するプローブ光源部と、前記測定光が前記対象物で反射および／または散乱して戻ってきた戻り光を、前記測定プローブを介して受光する受光部と、前記受光部が受光した結果に基づいて、前記対象物の特性値を演算する演算部と、前記制御装置から送信される駆動信号に基づいて、前記内視鏡光源装置が出射する前記観察光の波長帯域と異なるように前記測定光の波長帯域を切り換える切換部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記プローブ光源部は、波長帯域が異なる複数の前記測定光を切り換えて順次出力可能であり、前記切換部は、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と前記プローブ光源部が出力する波長帯域とが異なるように前記内視鏡光源部または前記プローブ光源部の波長帯域を切り換えることを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記プローブ光源部は、前記内視鏡光源部とは別体に設けられ、前記切換部は、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光および前記プローブ光源部が出力する前記測定光の波長帯域を制御する制御部を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記プローブ光源部は、前記内視鏡光源部と一体的に設けられ、前記切換部は、平板状をなし、所定の波長帯域を透過する複数のフィルタを有する回転フィルタと、前記回転フィルタを回転させる駆動部と、前記駆動部の駆動を制御することにより前記内視鏡光源部または前記プローブ光源部がそれぞれ出射する光の波長帯域を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記切換部は、平板状をなし、所定の波長帯域を透過する複数のフィルタを有する回転フィルタと、前記回転フィルタを回転させる駆動部と、前記駆動部の駆動を制御することにより、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と前記受光部が受光する前記戻り光の波長帯域とが異なるように前記回転フィルタを回転させる制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記受光部は、前記戻り光を受光して分光する分光器を有し、前記切換部は、前記分光器が分光した結果に基づいて、前記対象物の特性を演算する演算部と、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と前記演算部が演算する前記戻り光の波長帯域とが異なるように前記演算部が演算する前記戻り光の波長帯域を切り換える制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記波長が異なる測定光は、赤色光、緑色光および青色光であることを特徴する。

本発明によれば、制御部が光源駆動制御部および光学測定装置の光学制御部をそれぞれ制御することにより、内視鏡光源装置が発光する観察光の波長と、光学測定装置の光源部が発する測定光の波長とが異なるように内視鏡光源装置または光源部を制御する。この結果、内視鏡装置による観察と、光学測定装置の測定プローブによる測定とを同時に行うことができるとともに、測定プローブによる測定に対して内視鏡装置の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図２は、図１に示す光学測定装置、内視鏡光源装置および制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかる光学測定装置および内視鏡光源装置が異なる波長の光を順次照射する際のタイミングを示すタイミングチャートである。 図４は、本発明の実施の形態２にかかる光学測定装置の構成を示すブロック図である。 図５は、本発明の実施の形態２にかかる光学測定装置が異なる波長の光を照射する際のタイミングを示すタイミングチャートである。 図６は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図７は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図８Ａは、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡光源装置の回転フィルタの各フィルタの透過率スペクトル成分を示す図である。 図８Ｂは、本発明の実施の形態４にかかる光学測定装置の第１分光器および第２分光器でそれぞれ検出されるスペクトル成分のうち演算部が演算で用いる波長帯域を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡光源装置が異なる波長帯域の観察光を照射する照射タイミングと光学測定装置の第１分光器および第２分光器それぞれで検出されるスペクトル成分のうち演算部が演算で用いる波長帯域のタイミングを示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態４にかかる光学測定装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１１は、本発明の実施の形態５にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図１２は、本発明の実施の形態５にかかる内視鏡システムの内視鏡光源装置の狭帯域フィルタの透過率スペクトル成分を示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態５にかかる内視鏡システムの内視鏡光源装置の観察光の出射時に演算部が第１分光器および第２分光器がそれぞれ受光した測定光の戻り光の波長帯域から演算に用いるスペクト成分を示す図である。 図１４は、本発明の実施の形態５にかかる内視鏡システムの光学測定装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の実施の形態にかかる参考例の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図１６は、本発明の実施の形態にかかる参考例の光学測定装置および内視鏡光源装置がそれぞれ照射する照明光のタイミングを示すタイミングチャートである。

以下、図面を参照して、本発明にかかる光学測定装置および内視鏡システムの好適な実施の形態として、ＬＥＢＳ技術を用いた光学測定装置を例に詳細に説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。また、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係および各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれる。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概要構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡装置２（内視鏡スコープ）と、内視鏡装置２を介して被検体内に導入され、被検体内の生体組織の性状を推定する光学測定装置３と、内視鏡装置２の観察光を生成する内視鏡光源装置５と、内視鏡装置２によって撮像された画像信号に対して所定の画像処理を行うとともに内視鏡システム１の各部を制御する制御装置４（プロセッサ）と、制御装置４が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する表示装置６と、を備える。

内視鏡装置２は、被検体内に挿入される挿入部２１と、挿入部２１の基端部側であって操作者が把持する操作部２２と、操作部２２の側部より延伸する可撓性のユニバーサルコード２３と、を備える。

挿入部２１は、照明ファイバ（ライトガイドケーブル）および電気ケーブル等を用いて実現される。挿入部２１は、被検体内を撮像する撮像素子としてＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサを内蔵した撮像部を有する先端部２１１と、複数の湾曲駒によって構成され湾曲自在な湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端部側に設けられた可撓性を有する可撓管部２１３と、を有する。先端部２１１には、照明レンズを介して被検体内を照射する照明部、被検体内を撮像する観察部、処置具用チャンネルを連通する開口部２１４および送気・送水用ノズル（図示せず）が設けられている。

操作部２２は、湾曲部２１２を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、被検体の体腔内に生検鉗子、レーザメス、光学測定装置３の測定プローブ等の処置具が挿入される処置具挿入部２２２と、光学測定装置３、内視鏡光源装置５、制御装置４、送気装置、送水装置および送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ部２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入された処置具は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部２１先端の開口部２１４から表出する。

ユニバーサルコード２３は、照明ファイバおよび電気ケーブル等を用いて構成される。ユニバーサルコード２３は、内視鏡光源装置５から出射された観察光を操作部２２および可撓管部２１３を介して先端部２１１に伝送する。ユニバーサルコード２３は、先端部２１１に設けられた撮像素子等の撮像部が撮像した画像信号を制御装置４に伝送する。

光学測定装置３は、内視鏡装置２の処置具挿入部２２２を経て被検体の体内に挿入される測定プローブ３１と、測定プローブ３１に測定光を出力するとともに、測定プローブ３１を介して測定対象物で反射および／または散乱した測定光の戻り光を受光して測定対象物の性状（特性値）を推定する本体部３２と、本体部３２の測定結果等を制御装置４に伝送する伝送ケーブル３３と、を備える。

制御装置４は、ユニバーサルコード２３を介して伝送された内視鏡装置２の先端部２１１が撮像した被検体の画像信号に対して所定の画像処理を施す。制御装置４は、伝送ケーブル３３を介して伝送された光学測定装置３の測定結果を記録する。制御装置４は、ユニバーサルコード２３を介して内視鏡装置２の操作部２２におけるスイッチ部２２３から送信された各種の指示信号に基づいて、内視鏡システム１の各部を制御する。

内視鏡光源装置５は、白色光源または特殊光源等を用いて構成される。内視鏡光源装置５は、白色光源または特殊光源からの光を、ユニバーサルコード２３の照明ファイバを介して接続された内視鏡装置２へ観察光（照明光）として供給する。

表示装置６は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置６は、映像ケーブル６１を介して制御装置４によって所定の画像処理が施された画像信号に対応する画像および光学測定装置３の測定結果等を表示する。これにより、操作者は、表示装置６が表示する画像を見ながら内視鏡装置２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および性状を判定することができる。

つぎに、図１で説明した光学測定装置３、制御装置４および内視鏡光源装置５の詳細な構成について説明する。図２は、図１に示す光学測定装置３、制御装置４および内視鏡光源装置５の構成を模式的に示すブロック図である。

まず、光学測定装置３の詳細な構成について説明する。光学測定装置３は、測定プローブ３１と、本体部３２と、を備える。

測定プローブ３１は、一または複数の光ファイバ等を用いて実現される。たとえば、測定プローブ３１は、測定対象物としての生体組織Ｓ１に測定光（照明光）を出射する照明ファイバ３１１と、測定対象物で反射および／または散乱した測定光の戻り光が異なる角度（散乱角度）で入射する複数の受光ファイバ３１２とを用いて実現される。照明ファイバ３１１および受光ファイバ３１２は、少なくとも先端部分が互いに平行に配列される。測定プローブ３１は、基端部３１３と、可撓部３１４と、先端部３１５と、を有する。

基端部３１３は、本体部３２に着脱自在に接続される。可撓部３１４は、可撓性を有し、本体部３２から出射される測定光を照明ファイバ３１１の端面が露出する先端を含む先端部３１５に伝送するとともに、先端部３１５を介して入射する測定光の戻り光を本体部３２に伝送する。先端部３１５は、可撓部３１４から伝送された測定光を生体組織Ｓ１に対して出射するとともに、生体組織Ｓ１で反射および／または散乱した測定光の戻り光が入射する。先端部３１５には、透過性を有するロッド３１５ａが光学部材として設けられる。ロッド３１５ａは、生体組織Ｓ１表面と照明ファイバ３１１および受光ファイバ３１２の先端との距離が一定となるように円柱形状をなす。なお、図２では、２本の受光ファイバ３１２を有する測定プローブ３１を例に説明したが、散乱角度の異なる少なくとも２種以上の散乱光を受光できればよいため、受光ファイバ３１２が３本以上であってもよい。さらに、照明ファイバ３１１の数も測定対象物としての生体組織Ｓ１に応じて、適宜変更することができる。

本体部３２は、光源部３２１と、受光部３２２と、入力部３２３と、出力部３２４と、記録部３２５と、通信部３２６と、光学制御部３２７と、を備える。

光源部３２１は、生体組織Ｓ１に照射する光を発生させる。光源部３２１は、波長帯域が異なる複数の測定光を順次切り換えて測定プローブ３１に出力する。具体的には、光源部３２１は、赤色光を発する赤色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３２１ａと、緑色光を発する緑色ＬＥＤ３２１ｂと、青色光を発する青色ＬＥＤ３２１ｃと、各ＬＥＤが発する光を集光して測定プローブ３１に供給する一または複数の集光レンズ３２１ｄと、を有する。光源部３２１は、光学制御部３２７の制御のもと、赤色ＬＥＤ３２１ａ、緑色ＬＥＤ３２１ｂおよび青色ＬＥＤ３２１ｃのいずれかを発光させることにより、波長帯域が異なる複数の測定光（たとえば、赤：６００ｎｍ〜７００ｎｍ、緑：５００ｎｍ〜６００ｎｍ、青：４００ｎｍ〜５００ｎｍ）を順次切り換えて測定プローブ３１に出力する。なお、光源部３２１は、赤色ＬＥＤ３２１ａ、緑色ＬＥＤ３２１ｂおよび青色ＬＥＤ３２１ｃを同時に発光させて測定プローブ３１に照射してもよい。また、本実施の形態１では、光源部３２１がプローブ光源部として機能する。

受光部３２２は、測定プローブ３１から出力された光であって生体組織Ｓ１で反射および／または散乱した測定光の戻り光を受光する。受光部３２２は、複数の分光測定器を用いて実現される。受光部３２２は、測定プローブ３１から出力された反射および／または散乱した測定光の戻り光のスペクト成分および強度分布を測定して、各波長の測定を行う。受光部３２２は、測定結果を光学制御部３２７へ出力する。

入力部３２３は、プッシュ式のスイッチやタッチパネル等を用いて実現され、スイッチ等が操作されることによって、光学測定装置３の起動を指示する指示情報または他の各種の操作を指示する操作情報の入力を受けて光学制御部３２７へ出力する。

出力部３２４は、液晶または有機ＥＬの表示ディスプレイおよびスピーカ等を用いて実現され、光学測定装置３における各種処理に関する情報を出力する。

記録部３２５は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、光学測定装置３を動作させるための各種プログラム、光学測定処理に使用される各種データや各種パラメータを記録する。記録部３２５は、光学測定装置３の処理中の情報を一時的に記録する。

通信部３２６は、伝送ケーブル３３を介して制御装置４との通信を行うための通信インターフェースである。光学測定装置３の測定結果を制御装置４に伝送するとともに、制御装置４から送信された指示信号や制御信号を光学制御部３２７へ出力する。

光学制御部３２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。光学制御部３２７は、光学測定装置３の各部の処理動作を制御する。光学制御部３２７は、光学測定装置３の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、光学測定装置３の動作を制御する。光学制御部３２７は、受光部３２２による測定結果を記録部３２５に記録する。光学制御部３２７は、演算部３２７ａを有する。演算部３２７ａは、受光部３２２による測定結果に基づいて、複数の演算処理を行い、生体組織Ｓ１の性状に関わる特性値を演算する。この特性値の種別は、たとえば入力部３２３が受け付けた指示情報にしたがって設定される。

つぎに、制御装置４について説明する。制御装置４は、接続部４１と、画像処理部４２と、入力部４３と、記録部４４と、通信部４５と、制御部４６と、を備える。

接続部４１は、ユニバーサルコード２３の電気ケーブル（通信ケーブル）２３１が接続される。接続部４１は、ユニバーサルコード２３の電気ケーブル２３１を介して先端部２１１の観察窓（図示せず）の近傍に配置された撮像部２１１ｂで撮影されたデジタル信号である画像信号を受信して画像処理部４２へ出力する。

画像処理部４２は、接続部４１から出力された画像信号に対して所定の画像処理を行って表示装置６へ出力する。具体的には、画像処理部４２は、画像信号（画像データ）に対して、少なくとも、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、撮像素子がベイヤー配列の場合には画像信号の同時化処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部４２は、画像処理を施した画像信号に対してデジタル信号からアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号の画像信号をハイビジョン方式等のフォーマットに変更して表示装置６へ出力する。これにより、表示装置６には、１枚の体内画像が表示される。

入力部４３は、マウス、キーボードおよびタッチパネル等の操作デバイスを用いて実現され、内視鏡システム１の各種指示情報の入力を受け付ける。具体的には、入力部４３は、被検体情報、内視鏡装置２の識別情報および検査内容等の各種指示情報の入力を受け付ける。

記録部４４は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、制御装置４および内視鏡光源装置５を動作させるための各種プログラムを記録する。記録部４４は、制御装置４の処理中の情報を一時的に記録する。記録部４４は、画像処理部４２が画像処理を施した画像信号および光学測定装置３の測定結果を記録する。なお、記録部４４は、制御装置４の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。

通信部４５は、伝送ケーブル３３を介して光学測定装置３との通信を行うための通信インターフェースである。

制御部４６は、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部４６は、制御装置４の各部の処理動作を制御する。制御部４６は、制御装置４の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、制御装置４の動作を制御する。制御部４６は、各ケーブルを介して内視鏡装置２、光学測定装置３および内視鏡光源装置５それぞれに接続されている。なお、本実施の形態１では、制御部４６が切換部として機能する。

つぎに、内視鏡光源装置５について説明する。内視鏡光源装置５は、光源部５１と、回転フィルタ５２と、集光レンズ５３と、光源ドライバ５４と、モータ５５と、モータドライバ５６と、光源駆動制御部５７と、を備える。

光源部５１は、白色ＬＥＤまたはキセノンランプ等を用いて構成される。光源部５１は、内視鏡装置２に供給する観察光（照明光）を発生する。

回転フィルタ５２は、平板状をなし、光源部５１が発する白色光の光路上に配置され、回転することにより、光源部５１が発する観察光のうち所定の波長帯域を有する光のみを透過させる。具体的には、回転フィルタ５２は、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）それぞれの波長帯域を有する光を透過させる赤色フィルタ５２１、緑色フィルタ５２２および青色フィルタ５２３を有する。回転フィルタ５２は、回転することにより、赤、緑および青の波長帯域（たとえば、赤：６００ｎｍ〜７００ｎｍ、緑：５００ｎｍ〜６００ｎｍ、青：４００ｎｍ〜５００ｎｍ）を有する光を順次透過させる。これにより、光源部５１が発する白色光は、狭帯域化した赤色光、緑色光、青色光いずれかの光を内視鏡装置２に順次出射することができる。

集光レンズ５３は、光源部５１が発した白色光の光路上に配置され、回転フィルタ５２を透過した光を集光してユニバーサルコード２３のライトガイドケーブルである照明ファイバ２３２に出射する。

光源ドライバ５４は、光源駆動制御部５７の制御のもと、光源部５１に所定の電力を供給する。これにより、光源部５１から発せられた光は、照明ファイバ２３２を介して挿入部２１の先端部２１１の照明部２１１ａから外部に照射される。

モータ５５は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、回転フィルタ５２を回転動作させる。モータドライバ５６は、光源駆動制御部５７の制御のもと、モータ５５に所定の電力を供給する。

光源駆動制御部５７は、制御部４６の制御のもと、制御部４６から送信される駆動信号に基づいて、光源部５１に供給する電流量および回転フィルタ５２の駆動を制御する。

以上のように構成された内視鏡システム１において被検体の観察時に行う光学測定装置３および内視鏡光源装置５がそれぞれ異なる波長帯域の光を順次照射する際のタイミングについて説明する。図３は、光学測定装置３および内視鏡光源装置５がそれぞれ異なる波長帯域の光を順次照射する際のタイミングを示すタイミングチャートである。図３において、横軸が時間（ｔ）を示す。

図３に示すように、まず、制御部４６は、光源駆動制御部５７に生体組織Ｓ１に対して赤色の波長帯域を有する観察光を出射させる駆動信号を送信する。この場合、光源駆動制御部５７は、光源ドライバ５４を駆動して光源部５１を発光させるとともに、モータドライバ５６を介してモータ５５を駆動して、回転フィルタ５２を回転させて白色ＬＥＤの光路上に赤色フィルタ５２１を移動させる。これにより、生体組織Ｓ１に対して内視鏡装置２の先端部２１１から赤色光の波長帯域を有する観察光が照射される（時間ｔ１）。

続いて、制御部４６は、光源駆動制御部５７に白色ＬＥＤの発光を停止する停止信号を送信するとともに、光学測定装置３の光学制御部３２７に生体組織Ｓ１に対して赤色の波長帯域を有する測定光を出射させる駆動信号を送信する。この場合、光源駆動制御部５７は、光源ドライバ５４の駆動を停止させて光源部５１の発光を停止する（時間ｔ２）。これに対して、光学測定装置３の光学制御部３２７は、光源部３２１の赤色ＬＥＤ３２１ａを発光させる。これにより、生体組織Ｓ１に対して光学測定装置３の照明ファイバ３１１から赤色光の波長帯域を有する測定光が照射される（時間ｔ３）。

その後、制御部４６は、光学測定装置３の光学制御部３２７に赤色ＬＥＤ３２１ａの発光を停止する停止信号を送信するとともに、光源駆動制御部５７に緑色光の波長帯域を有する観察光を出射させる駆動信号を送信する。この場合、光学制御部３２７は、赤色ＬＥＤ３２１ａの発光を停止させる（時間ｔ４）。これに対して、光源駆動制御部５７は、光源ドライバ５４を駆動して光源部５１を発光させるとともに、モータドライバ５６を駆動して回転フィルタ５２を回転させて白色ＬＥＤの光路上に緑色フィルタ５２２を移動させる。これにより、生体組織Ｓ１に対して内視鏡装置２の先端部２１１から緑色光の波長帯域を有する観察光が照射される（時間ｔ５）。なお、図３においては、光学測定装置３と内視鏡光源装置５とが非同期で異なる波長帯域の光をそれぞれ照射していたが、光学測定装置３と内視鏡光源装置５とを同期させながら異なる波長帯域を有する光（たとえば光学測定装置３が赤色光、内視鏡光源装置５が青色光）をそれぞれ照射してもよい。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、制御部４６が光源駆動制御部５７および光学制御部３２７をそれぞれ制御することにより、内視鏡光源装置５が発光する観察光の波長帯域と、光学測定装置３の光源部３２１が発する測定光の波長帯域とが異なる帯域に内視鏡光源装置５または光源部３２１を切り換える。この結果、内視鏡装置２による観察と、光学測定装置３の測定プローブ３１による測定とを同時に行うことができるとともに、測定プローブ３１による測定に対して内視鏡装置２の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができる。

なお、本実施の形態１では、制御部４６が光源駆動制御部５７および光学制御部３２７をそれぞれ制御することにより、内視鏡光源装置５が発光する観察光の波長帯域と、光学測定装置３の光源部３２１が発する測定光の波長帯域とが異なるように内視鏡光源装置５または光源部３２１を切り換えていたが、光学制御部３２７が制御部４６を介して内視鏡光源装置５が発光する観察光の波長帯域に関する狭帯域情報を取得し、取得した狭帯域情報に基づいて、光源部３２１が発する測定光の波長帯域を異なる帯域に切り替えてもよい。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、光学測定装置の光源部と、内視鏡光源装置とがそれぞれ個別に設けられていたが、本発明の実施の形態２では、光学測定装置３の光源部３２１と内視鏡光源装置５とを一体的に設けられている。なお、以下においては、同一の構成には同一の符号を付して説明する。

図４は、本発明の実施の形態２にかかる光学測定装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、光学測定装置７は、光源部７１と、コリメートレンズ７２と、回転フィルタ７３と、集光レンズ７４，７５と、モータ５５と、モータドライバ５６と、受光部３２２と、入力部３２３と、出力部３２４と、記録部３２５と、通信部３２６と、光学制御部３２７と、を備える。

光源部７１は、白色ＬＥＤまたはキセノンランプ等の光源を用いて構成される。光源部７１は、内視鏡装置２に供給する観察光および測定プローブ３１の照明ファイバ３１１に供給する測定光を発生する。

コリメートレンズ７２は、光源部７１が発した光を回転フィルタ７３に向けて平行にする。

回転フィルタ７３は、光源部７１が発した光の光路上に配置される。回転フィルタ７３は、光源部７１が発する光に対して所定の波長帯域を有する光のみを透過する。回転フィルタ７３は、赤色光、緑色光、青色光それぞれの波長帯域を有する光を透過させる赤色フィルタ７３１、緑色フィルタ７３２および青色フィルタ７３３を有する。回転フィルタ７３は、回転することにより、赤色光、緑色光、青色光の波長帯域を有する光を順次透過させる。これにより、回転フィルタ７３は、光源部７１が発する白色光に対して、赤色光、緑色光、青色光いずれかの波長帯域を有する光を内視鏡装置２の照明ファイバ２３２および測定プローブ３１の照明ファイバ３１１に同時に出射することができる。

集光レンズ７４は、光源部７１が発する照明光の光路上に配置され、回転フィルタ７３を透過した光を集光して測定プローブ３１の照明ファイバ３１１に出射する。

集光レンズ７５は、光源部７１が発する照明光の光路上に配置され、回転フィルタ７３を透過した光を集光して内視鏡装置２の照明ファイバ２３２に出射する。

以上のように構成された光学測定装置７において被検体の観察時に行う照明光のタイミングについて説明する。図５は、光学測定装置７が異なる波長の光を照射する際のタイミングを示すタイミングチャートである。図５において、横軸が時間（ｔ）を示す。

図５に示すように、光学制御部３２７は、光源部７１を発光させるとともに、モータドライバ５６を介してモータ５５を駆動して、内視鏡装置２が照射する観察光の波長と、測定プローブ３１の照明ファイバ３１１が照射する測定光の波長とが異なるように回転フィルタ７３を回転させる。これにより、内視鏡装置２が照射する観察光の波長を、赤、緑、青の順で生体組織Ｓ１に対して照射することができるとともに、測定プローブ３１の照明ファイバ３１１が照射する測定光の波長を、青、赤、緑の順で生体組織Ｓ１に対して照射することができる。この結果、内視鏡装置２による観察と、光学測定装置７の測定プローブ３１による測定とを同時に行うことができるとともに、測定プローブ３１による測定に対して内視鏡装置２の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができる。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、光学測定装置７の光源と、内視鏡装置２の光源とを一体的に設けているので、簡易な構成で内視鏡システム１を構成することができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態では、光学測定装置が出射する測定光の波長帯域と内視鏡光源部が出射する観察光の波長帯域とを異ならせていたが、本実施の形態３では、光学測定装置が受光する測定光の波長帯域と内視鏡光源装置が出射する観察光の波長帯域とを異なるように制御する。なお、以下において、上述した実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

図６は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システム１０の構成を模式的に示すブロック図である。図６に示す内視鏡システム１０は、制御装置４、内視鏡光源装置５および光学測定装置８と、を備える。

光学測定装置８は、測定プローブ３１と、本体部８１と、を備える。本体部８１は、入力部３２３と、出力部３２４と、記録部３２５と、通信部３２６と、光学制御部３２７と、光源部８１１と、集光レンズ８１２と、第１コリメートレンズ８１３と、第２コリメートレンズ８１４と、回転フィルタ８１５と、第１集光レンズ８１６と、第２集光レンズ８１７と、受光部８１８と、モータ８１９と、モータドライバ８２０と、を備える。

光源部８１１は、白色ＬＥＤまたはキセノンランプ等の光源を用いて構成される。光源部８１１は、測定プローブ３１の照明ファイバ３１１に出射する測定光を発生する。集光レンズ８１２は、光源部８１１が出射した測定光を照明ファイバ３１１に集光する。

第１コリメートレンズ８１３および第２コリメートレンズ８１４は、受光ファイバ３１２が出射した生体組織Ｓ１で反射および／または散乱した測定光の戻り光をそれぞれ平行光にする。

回転フィルタ８１５は、受光ファイバ３１２が出射する戻り光の光路上に配置される。回転フィルタ８１５は、受光ファイバ３１２が出射する測定光の戻りに対して所定の波長帯域を有する光のみ透過させる。回転フィルタ８１５は、赤色光、緑色光、青色光それぞれの波長帯域を有する光を透過させる赤色フィルタ８１５ａ、緑色フィルタ８１５ｂおよび青色フィルタ８１５ｃを有する。回転フィルタ８１５は、回転することにより、赤色光、緑色光、青色光の波長帯域を有する光を順次透過させる。これにより、回転フィルタ８１５は、受光ファイバ３１２から出射される測定光の戻り光を赤色光、緑色光、青色光いずれかの波長帯域を有する光を受光部８１８に出射する。

受光部８１８は、測定プローブ３１から出射された測定光の戻り光であって、第１集光レンズ８１６と、第２集光レンズ８１７および回転フィルタ８１５を透過した測定光の戻り光を受光して測定する。受光部８１８は、複数の分光測定器や受光センサを用いて実現される。受光部８１８は、測定プローブ３１から出射された測定光の戻り光のスペクト成分および強度分布を測定して、各波長の測定を行う。受光部８１８は、測定結果を光学制御部３２７へ出力する。

モータ８１９は、ステッピングモータまたはＤＣモータ等を用いて構成され、回転フィルタ８１５を回転動作させる。モータドライバ８２０は、光学制御部３２７の制御のもと、モータ８１９に所定の電力を供給する。

このように構成された内視鏡システム１０は、制御部４６が光源駆動制御部５７および光学制御部３２７をそれぞれ制御することにより、内視鏡光源装置５が出射する観察光の波長帯域と、受光部８１８が受光する測定光の戻り光の波長帯域とが異なるように回転フィルタ５２および回転フィルタ８１５を回転させる。具体的には、内視鏡光源装置５が赤色の波長帯域を有する観察光を出射し、光学測定装置８が赤色の波長帯域以外、たとえば緑色または青色の波長帯域を有する測定光の戻り光を受光して生体組織Ｓ１の性状を測定する（たとえば、図３および図５を参照）。

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、内視鏡装置２による観察と、光学測定装置８の測定プローブ３１による測定とを同時に行うことができるとともに、測定プローブ３１による測定に対して内視鏡装置２の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができる。

なお、本実施の形態３では、制御部４６が光源駆動制御部５７および光学制御部３２７をそれぞれ制御することにより、内視鏡光源装置５が発光する観察光の波長帯域と、受光部８１８が受光する測定光の戻り光の波長帯域とが異なるように内視鏡光源装置５または回転フィルタ８１５を切り換えていたが、光学制御部３２７が制御部４６を介して内視鏡光源装置５が発光する観察光の波長帯域に関する狭帯域情報を取得し、取得した狭帯域情報に基づいて、受光部８１８が受光する測定光の戻り光の波長帯域を異なる帯域になるように回転フィルタ８１５を切り替えてもよい。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４では、生体測定対象物で反射および／または散乱した測定光の戻り光の波長帯域と内視鏡光源部が出射する観察光の波長帯域とを異なるように演算部が演算する測定光の戻り光の波長帯域を切り換える制御を行う。なお、以下において、上述した実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

図７は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。図７に示すように内視鏡システム１００は、制御装置４と、内視鏡光源装置５および光学測定装置９と、を備える。

光学測定装置９は、測定プローブ３１と、本体部９１と、を備える。本体部９１は、入力部３２３と、出力部３２４と、記録部３２５と、通信部３２６と、光学制御部３２７と、光源部９１１と、集光レンズ９１２と、第１分光器９１３と、第２分光器９１４と、を備える。

光源部９１１は、白色ＬＥＤまたはキセノンランプ等の光源を用いて構成される。光源部９１１は、測定プローブ３１の照明ファイバ３１１に出射する測定光を発生する。集光レンズ９１２は、光源部９１１が出射した測定光を照明ファイバ３１１に集光する。

第１分光器９１３および第２分光器９１４は、測定プローブ３１の受光ファイバ３１２から出射される生体組織Ｓ１で反射および／または散乱した測定光の戻り光をそれぞれ受光する。第１分光器９１３および第２分光器９１４は、測定プローブ３１の受光ファイバ３１２から出射される生体組織Ｓ１で反射および／または散乱した測定光の戻り光のスペクトル成分の測定をそれぞれ行う。第１分光器９１３および第２分光器９１４は、測定結果をそれぞれ光学制御部３２７へ出力する。

以上のように構成された内視鏡システム１００において被検体の観察時に行う観察光のタイミングと演算部３２７ａによる測定光の戻り光の波長帯域との切り換えタイミングについて説明する。図８Ａは、内視鏡光源装置５の回転フィルタ５２の各フィルタの透過率スペクトル成分を示す図である。図８Ｂは、光学測定装置９の第１分光器９１３および第２分光器９１４でそれぞれ検出されるスペクトル成分のうち演算部３２７ａが演算で用いる波長帯域を示す図である。図９は、内視鏡光源装置５が異なる波長帯域の観察光を照射する照射タイミングと光学測定装置９の第１分光器９１３および第２分光器９１４それぞれで検出されるスペクトル成分のうち演算部３２７ａが演算で用いる波長帯域のタイミングを示す図である。なお、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、横軸が波長（λ）を示し、縦軸が強度を示す。また、図９において、横軸が時間（ｔ）を示す。

図８Ａ、図８Ｂおよび図９に示すように、制御部４６は、光源駆動制御部５７および光学制御部３２７を制御することにより、内視鏡光源装置５が出力する観察光の波長帯域と演算部３２７ａが演算する生体組織Ｓ１で反射および／または散乱した測定光の戻り光の波長帯域とが異なるように切り換える制御を行う。具体的には、制御部４６は、内視鏡光源装置５が赤色の波長帯域を有する観察光を出射する場合、演算部３２７ａに測定光の戻り光における波長帯域に対して赤色の波長帯域（狭帯域情報）を除かせて演算させる（図８Ｂおよび図９を参照）。これにより、内視鏡光源装置５が出射する観察光の波長帯域を、赤、緑、青の順で生体組織Ｓ１に対して照射することができるとともに、演算部３２７ａが内視鏡光源装置５による観察光の干渉がない波長帯域で生体組織Ｓ１の性状を演算することができる。この結果、内視鏡装置２による観察と、光学測定装置９の測定プローブ３１による測定とを同時に行うことができるとともに、測定プローブ３１による測定に対して内視鏡装置２の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができる。

つぎに、光学測定装置９が実行する処理について説明する。図１０は、光学測定装置９が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図１０に示すように、光学測定装置９は、電源がオンされると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、光学測定装置９は、測定を開始する（ステップＳ１０２）。これに対して、電源がオンされていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、光学測定装置９は、この判断を繰り返す。

光学制御部３２７は、入力部３２３を介して光学測定の終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。光学測定の終了指示信号が入力されていないと光学制御部３２７が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、光学測定装置９は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、光学測定の終了指示信号が入力された光学制御部３２７が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、光学測定装置９は、本処理を終了する。

ステップＳ１０４において、光学測定装置９は、測定処理を行う。具体的には、光学測定装置９は、光源部９１１に測定光を出射させ、第１分光器９１３および第２分光器９１４それぞれに受光ファイバ３１２から出射される測定光の戻り光を受光させて測定させる測定処理を実行する。

続いて、光学制御部３２７は、制御装置４を介して内視鏡光源装置５からの狭帯域情報の通知があるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。制御装置４を介して内視鏡光源装置５からの狭帯域情報の通知があると光学制御部３２７が判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、光学測定装置９は、ステップＳ１０６へ移行する。

続いて、演算部３２７ａは、第１分光器９１３および第２分光器９１４がそれぞれ出力した測定光の戻り光の波長帯域から内視鏡光源装置５が出射した観察光の狭帯域波長の成分を除去して生体組織Ｓ１の性状を演算する狭帯域波長データ除去処理を実行し（ステップＳ１０６）、演算結果を記録部３２５に記録するデータ記録処理を行う（ステップＳ１０７）。その後、光学測定装置９は、ステップＳ１０３へ戻る。

ステップＳ１０５において、制御装置４を介して内視鏡光源装置５からの狭帯域情報の通知がないと光学制御部３２７が判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、光学測定装置９は、ステップＳ１０７へ移行する。

以上説明した本発明の実施の形態４によれば、制御部４６が光源駆動制御部５７および光学制御部３２７をそれぞれ制御することにより、演算部３２７ａが演算する測定光の戻り光から内視鏡光源装置５が出射した波長帯域の観察光の成分を除去して生体組織Ｓ１の性状を演算する。この結果、内視鏡装置２による観察と、光学測定装置９の測定プローブ３１による測定とを同時に行うことができるとともに、測定プローブ３１による測定に対して内視鏡装置２の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができる。

なお、本実施の形態４では、制御部４６が光源駆動制御部５７および光学制御部３２７をそれぞれ制御することにより、演算部３２７ａが演算する測定光の戻り光から内視鏡光源装置５が出射した波長帯域の観察光の成分を除去して生体組織Ｓ１の性状を演算していたが、光学制御部３２７が制御部４６を介して内視鏡光源装置５が発光する観察光の波長帯域に関する狭帯域情報を取得し、取得した狭帯域情報に基づいて、演算部３２７ａが演算する測定光の戻り光から内視鏡光源装置５が出射した波長帯域の観察光の成分を除去してもよい。

（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５では、内視鏡光源装置が同時式で観察光を照射する。また、上述した実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

図１１は、本発明の実施の形態５にかかる内視鏡システム１１０の構成を模式的に示すブロック図である。図１１に示すように、内視鏡システム１１０は、制御装置４と、光学測定装置９と、内視鏡光源装置１２０と、を備える。

内視鏡光源装置１２０は、光源部５１と、集光レンズ５３と、光源ドライバ５４と、光源駆動制御部５７と、狭帯域フィルタ１２１と、モータ１２２と、モータドライバ１２３と、を備える。

狭帯域フィルタ１２１は、光源部５１が出射する観察光に対して所定の波長帯域のみの光を透過させる。具体的には、図１２に示すように、狭帯域フィルタ１２１は、狭帯域化したＧ（緑色）、Ｂ（青色）の成分の光を透過する。この狭帯域化した光としては、たとえば血液中のヘモグロビンに吸収されやすくなるように狭帯域化された青色光（たとえば青色光：４００ｎｍ〜５００ｎｍ）および緑色光（たとえば緑色光：５００ｎｍ〜６００ｎｍ）の２種類の帯域のＮＢＩ（Narrow Band Imaging）光を挙げることができる。

モータ１２２は、ステッピングモータまたはＤＣモータ等を用いて構成され、狭帯域フィルタ１２１を光源部５１が出射する観察光の光路上に移動または観察光の光路上から退避させる。モータドライバ１２３は、光源駆動制御部５７の制御のもと、モータ１２２に所定の電力を供給する。

以上のように構成された内視鏡システム１１０において被検体の観察時に行う観察光のタイミングと演算部３２７ａが演算する際に用いる測定光の戻り光の周波数帯域との切り換えタイミングについて説明する。図１３は、内視鏡光源装置１２０が狭帯域の観察光を出射時に演算部３２７ａが第１分光器９１３および第２分光器９１４が受光した測定光の戻り光の波長帯域から演算に用いるスペクト成分を示す図である。なお、図１３において、横軸が波長（λ）を示す。

図１３に示すように、制御部４６は、光源駆動制御部５７および光学制御部３２７を制御することにより、内視鏡光源装置１２０が出射する観察光の波長帯域と異なるように演算部３２７ａが演算する際に用いる生体組織Ｓ１で反射および／または散乱した測定光の戻り光の波長帯域を切り換える制御を行う。具体的には、制御部４６は、内視鏡光源装置１２０が狭帯域の観察光を出射している場合、演算部３２７ａに測定光の戻り光における波長帯域に対して狭帯域を除かせて演算させる（図１３を参照）。これにより、内視鏡光源装置１２０による観察と、光学測定装置９の測定プローブ３１による測定とを同時に行うことができるとともに、測定プローブ３１による測定に対して内視鏡光源装置１２０の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができる。

つぎに、内視鏡システム１１０が実行する処理について説明する。図１４は、光学測定装置９が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１〜ステップ２０７は、図１０のステップ１０１〜ステップＳ１０７にそれぞれ対応する。

以上説明した本発明の実施の形態５によれば、制御部４６が光源駆動制御部５７および光学制御部３２７をそれぞれ制御することにより、演算部３２７ａが演算する測定光の戻り光から内視鏡光源装置１２０が出射した狭帯域の観察光の成分を除去して生体組織Ｓ１の性状を演算する。この結果、内視鏡装置２による観察と、光学測定装置８の測定プローブ３１による測定とを同時に行うことができるとともに、測定プローブ３１による測定に対して内視鏡装置２の観察光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができる。

なお、本実施の形態５では、制御部４６が光源駆動制御部５７および光学制御部３２７をそれぞれ制御することにより、演算部３２７ａが演算する測定光の戻り光から内視鏡光源装置１２０が出射した波長帯域の観察光の成分を除去して生体組織Ｓ１の性状を演算していたが、光学制御部３２７が制御部４６を介して内視鏡光源装置１２０が発光する観察光の波長帯域に関する狭帯域情報を取得し、取得した狭帯域情報に基づいて、演算部３２７ａが演算する測定光の戻り光から内視鏡光源装置１２０が出射した波長帯域の観察光の成分を除去してもよい。

（参考例）
上述した実施の形態にかかる光学測定装置は、異なる波長帯域の光を照射していたが、一つの波長帯域を有する光を照射することで、測定プローブによる測定に対して内視鏡装置の照明光の影響をなくし、精度の高い測定を行うことができる。

図１５は、本発明の実施の形態にかかる参考例の内視鏡システム１３０の構成を示すブロック図である。なお、図１５においては、上述した実施の形態で説明した内視鏡システムと同じ構成を有する部位について同一の符号を付し、説明を省略する。

図１５に示すように、内視鏡システム１３０は、制御装置４と、光学測定装置１４０と、内視鏡光源装置１５０と、を備える。

光学測定装置１４０は、受光部３２２と、入力部３２３と、出力部３２４と、記録部３２５と、通信部３２６と、光学制御部３２７と、光源部１４１と、を備える。光源部１４１は、白色光を発する白色ＬＥＤ１４２と、集光レンズ３２１ｄと、を有する。

内視鏡光源装置１５０は、集光レンズ５３と、光源ドライバ５４と、光源駆動制御部５７と、光源部１５１と、を備える。光源部１５１は、白色ＬＥＤまたはキセノンランプ等を用いて構成される。

以上のように構成された内視鏡システム１３０が観察時に行う光学測定装置１４０および内視鏡光源装置１５０がそれぞれ照射する照明光のタイミングについて説明する。図１６は、光学測定装置１４０および内視鏡光源装置１５０がそれぞれ照射する照明光のタイミングを示すタイミングチャートである。図１６において、横軸が時間（ｔ）を示し、縦軸が発光強度を示す。

図１６に示すように、制御部４６は、光源駆動制御部５７に生体組織Ｓ１に対して観察光を照射させる駆動信号を送信する。この場合、光源駆動制御部５７は、光源部１５１を駆動して白色光を発光させる（時間ｔ１）。

続いて、制御部４６は、光学測定装置１４０による光学測定を行う期間（時間ｔ２〜時間ｔ５）、光源駆動制御部５７に光源部１５１の発光強度を光学測定装置１４０による光学測定に影響がないレベルまで低下させる指示信号を送信するとともに、光学測定装置１４０の光学制御部３２７に生体組織Ｓ１に対して白色光の測定光を照射させる駆動信号を送信する。この場合において、光源駆動制御部５７は、光源部１５１に供給する電力を低下させることにより、光源部１５１が発する観察光の強度を光学測定装置１４０による光学測定に影響がないレベルまで低下させる（時間ｔ２）。これに対して、光学制御部３２７は、光源部１４１の白色ＬＥＤ１４２を駆動して測定光を発光させる（時間ｔ３）。このとき、内視鏡光源装置１５０が照射する観察光は、低下するが、先端部２１１の撮像素子で被検体内の通常観察画像を撮影することができる。

その後、制御部４６は、光学測定装置１４０の光学制御部３２７に発光を停止する停止信号を送信するとともに、光源駆動制御部５７に光源部１５１の発光強度を元に戻す駆動信号を送信する。この場合、光学制御部３２７は、光源部１４１の発光を停止させる（時間ｔ４）。これに対して、光源駆動制御部５７は、光源部１５１に供給する電力を元に戻すことにより、光源部１５１が発する観察光の発光強度を元に戻す。

以上説明した本発明の実施の形態にかかる参考例によれば、制御部４６が光学測定装置１４０による測定期間（時間ｔ２〜時間ｔ５）において、内視鏡光源装置１５０の光源部１５１が発する照明光の発光強度を低下させる。これにより、光学測定装置１４０による測定に対して内視鏡光源装置１５０の観察光の影響を低下させることができ、精度の高い測定を行うことができる。

また、本発明の実施の形態にかかる参考例によれば、光学測定装置１４０による測定を行う際に、内視鏡光源装置１５０の照明光を停止させることがないので、通常観察画像を確認しながら測定プローブ３１の操作および測定を行うことができる。

なお、上述した本発明の実施の形態にかかる参考例では、制御部４６が光学測定装置１４０による測定期間（時間ｔ２〜時間ｔ５）において、内視鏡光源装置１５０の光源部１５１が発する観察光の発光強度を低下させていたが、光学測定装置１４０による測定の期間が撮像素子の１フレーム以下で終了する場合、内視鏡光源装置１５０の光源部１５１が発する観察光を停止または遮断するようにしてもよい。

１，１０，１００，１１０，１３０ 内視鏡システム
２ 内視鏡装置
３，７，８，１４０ 光学測定装置
４ 制御装置
５，１２０，１５０ 内視鏡光源装置
６ 表示装置
２１ 挿入部
２２ 操作部
２３ ユニバーサルコード
３１ 測定プローブ
３２ 本体部
３３ 伝送ケーブル
４１ 接続部
４２ 画像処理部
４３，３２３ 入力部
４４ 記録部
４５，３２６ 通信部
４６，３２７ 制御部
５１，７１，１５１，３２１，９１１，８１１ 光源部
５２，７３，８１５ 回転フィルタ
５３，７４，７５，８１２，８１６，８１７，９１２ 集光レンズ
５４ 光源ドライバ
５５，１２２，８１９ モータ
５６，１２３，８２０ モータドライバ
５７ 光源駆動制御部
７２，８１３，８１４ コリメートレンズ
１２１ 狭帯域フィルタ
２１１ 先端部
２１１ａ 照明部
２１１ｂ 撮像部
３２２，８１８ 受光部
３２４ 出力部
３２７ 光学制御部
３２７ａ 演算部
９１３ 第１分光器
９１４ 第２分光器

Claims (4)

1. 被検体の内部に挿入される挿入部を有し、該挿入部に設けられた撮像部によって前記被検体の内部を撮像して画像信号を生成する内視鏡と、前記挿入部を介して前記被検体の内部に挿入される測定プローブを有する光学測定装置と、を備えた内視鏡システムであって、
   前記挿入部から対象物を観察するため、複数の波長帯域の観察光を切り換えて出力可能な内視鏡光源部と、
   前記測定プローブを介して前記対象物の特性を測定するため、測定光を出力するプローブ光源部と、
   前記測定光が前記対象物で反射および／または散乱して戻ってきた戻り光を、前記測定プローブを介して受光して分光する分光器と、
   前記分光器が分光した結果に基づいて、前記対象物の特性を演算する演算部と、
   前記戻り光から、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域の成分を除去して演算するように前記演算部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする内視鏡システム。
2. 被検体の内部に挿入される挿入部を有し、該挿入部に設けられた撮像部によって前記被検体の内部を撮像して画像信号を生成する内視鏡と、前記挿入部を介して前記被検体の内部に挿入される測定プローブを有する光学測定装置と、を備えた内視鏡システムであって、
   前記挿入部から対象物を観察するため、複数の波長帯域の観察光を切り換えて出力可能な内視鏡光源部と、
   前記測定プローブを介して前記対象物の特性を測定するため、測定光を出力するプローブ光源部と、
   所定の波長帯域を透過する複数のフィルタが設けられた回転フィルタを有し、前記測定光が前記対象物で反射および／または散乱して戻ってきた戻り光を、前記測定プローブおよび前記回転フィルタを介して受光する受光部と、
   前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と前記受光部が受光する前記戻り光の波長帯域とが異なるように前記回転フィルタを回転させる制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
3. 内視鏡の挿入部を介して挿入される測定プローブを備え、前記内視鏡に複数の波長帯域の観察光を切り換えて出力可能な内視鏡光源部を制御する制御装置と双方向に通信可能な光学測定装置であって、
   前記測定プローブを介して対象物の特性を測定するため、測定光を出力するプローブ光源部と、
   前記測定光が前記対象物で反射および／または散乱して戻ってきた戻り光を、前記測定プローブを介して受光して分光する分光器と、
   前記分光器が分光した結果に基づいて、前記対象物の特性を演算する演算部と、
   前記戻り光から、前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域の成分を除去して演算するように前記演算部を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする光学測定装置。
4. 内視鏡の挿入部を介して挿入される測定プローブを備え、前記内視鏡に複数の波長帯域の観察光を切り換えて出力可能な内視鏡光源部を制御する制御装置と双方向に通信可能な光学測定装置であって、
   前記測定プローブを介して対象物の特性を測定するため、測定光を出力するプローブ光源部と、
   所定の波長帯域を透過する複数のフィルタが設けられた回転フィルタを有し、前記測定光が前記対象物で反射および／または散乱して戻ってきた戻り光を、前記測定プローブおよび前記回転フィルタを介して受光する受光部と、
   前記内視鏡光源部が出力する前記観察光の波長帯域と前記受光部が受光する前記戻り光の波長帯域とが異なるように前記回転フィルタを回転させる制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする光学測定装置。

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