JP5554861B1

JP5554861B1 - 回転式打抜機

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Publication number: JP5554861B1
Application number: JP2013097775A
Authority: JP
Inventors: 潤望月; 良行堀井; 豊季武内
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2033-05-07
Also published as: JP2014217911A

Abstract

【課題】加工ローラおよび受けローラ間への給紙タイミングのずれを補正する簡単かつ低コストの制御機構を備えた回転式打抜機を提供する。
【解決手段】加工ローラ１６および受けローラ１７を回転させる第１の駆動機構と、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂを回転させる第２の駆動機構を互いに独立に配置する。搬送ローラ対の下流側にセンサー２８を配置し、最初のシートＳの処理の際に、給紙部１によるシートの供給動作が開始された後シートがセンサーを通過するまでの時間を計測し、計測値の設定値からのずれに基づき給紙部によるシート供給のタイミングを補正する。給紙部による２枚目以降のシートの供給をその補正後のタイミングで行うとともに、センサーからの検出信号をトリガーとして、搬送ローラ対の回転を刃型の周速および回転位置に対応して制御し、加工ローラの最下点でシートの打抜き加工範囲の前端を刃型の前端に一致させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートスタックからシートを１枚づつ供給する給紙部と、加工ローラおよび受けローラの対を有し、給紙部から供給されたシートを打抜き加工する打抜き加工部と、給紙部および打抜き加工部間に配置され、給紙部から受けたシートを打抜き加工部まで搬送する搬送部とを備え、シートが加工ローラおよび受けローラ間の間隙を通って搬送される間に打抜き加工されるようにした回転式打抜機に関するものである。

この種の回転式打抜機としては、枚葉輪転印刷機に組み込まれたものが従来技術において知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
この枚葉輪転印刷機は、枚葉紙を１枚づつ供給する給紙部と、給紙された枚葉紙に印刷する印刷部と、印刷された枚葉紙をニスコーティングするニスコーティングユニットと、枚葉紙を乾燥する乾燥ユニットと、枚葉紙上の印刷パターンに合わせて枚葉紙に所定の打抜き加工をする仕上げユニットとを備えている。

そして、仕上げユニットは、加工ローラと、加工ローラと対をなす受けローラと、加工ローラの周面に装着された刃型とを備えており、前段の装置（乾燥ユニット）から供給された枚葉紙が、加工ローラおよび受けローラによって搬送される間に刃型によって打抜き加工（エンボス加工、筋入れ加工、およびミシン目加工等を含む）される。

ところで、枚葉紙の所定の箇所を正確に打抜くためには、加工ローラの最下点において、加工ローラおよび受けローラ間に導入される枚葉紙の打抜き加工範囲の前端と、刃型の回転方向前端を互いに整合させる必要があり、そのためには、刃型の周速および回転位置に対応した正確なタイミングで加工ローラおよび受けローラ間に給紙が行われねばならない。

しかしながら、上記のような枚葉輪転印刷機においては、仕上げユニットの前段には複数の装置が配置されるとともに、各装置はそれぞれ独立した駆動機構を備えている。そのため、予め設定されたタイミングで仕上げユニットに給紙を行うようにしても、各装置を通過する間にタイミングのずれが生じやすく、その結果、印刷パターンに整合した正確な打抜きがなされず、不良品が生じ、生産性が低下するという問題があった。
そして、従来技術においては、仕上げユニットへの給紙のタイミングのずれを補正するには、複雑で高コストの制御機構が必要であった。

特開２００３−２３７０１８号公報（段落［００１９］〜［００２０］、図２）特開２０１２−１６１８５９号公報

本発明の課題は、加工ローラおよび受けローラ間への給紙のタイミングのずれを補正する簡単かつ低コストの制御機構を備えた回転式打抜機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明によれば、シートスタックからシートを１枚づつ所定のタイミングで供給する給紙部と、前記給紙部から供給されるシートを打抜き加工する打抜き加工部と、前記給紙部および前記打抜き加工部間にのび、前記給紙部から受けたシートを斜行補正しつつ前記打抜き加工部まで搬送する搬送部と、前記給紙部、前記打抜き加工部および前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、前記給紙部は、前記シートスタックの上方に配置され、前記タイミングで前記シートスタックの最上位のシートを順次吸着してシート出口から前記搬送部に送り出す吸着搬送ユニットを備え、前記打抜き加工部は、シートの搬送方向に直角にのびる加工ローラと、前記加工ローラに平行に、かつ周面が前記加工ローラの周面から一定の間隔をあけてこれに対向して配置された受けローラと、前記加工ローラの周面に装着された刃型と、前記加工ローラおよび前記受けローラを互いに等しい一定の周速で同期して回転させる第１の駆動機構と、前記加工ローラおよび前記受けローラの対の上流側にこれから間隔をあけて配置され、前記加工ローラおよび前記受けローラの対に平行にのびる搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対を回転させる第２の駆動機構と、を備え、前記加工ローラおよび前記受けローラは常時前記搬送ローラ対からシートが導入される向きに回転するとともに、前記搬送部から前記搬送ローラ対の間隙に導入されたシートが、前記搬送ローラ対によって前記加工ローラおよび前記受けローラ間の間隙を通って搬送され、その間に前記刃型によって打抜き加工されるようになっており、前記打抜き加工部は、さらに、前記加工ローラおよび前記搬送ローラ対の間に配置され、シートの前端の通過を検出するセンサーを備え、前記給紙部によって前記シートスタックから最初のシートが供給されるとき、前記制御部によって、前記吸着搬送ユニットの動作開始から前記最初のシートの前端が前記センサーを通過するまでの時間が計測され、当該計測値の設定値からのずれに基づき、前記給紙部によるシート供給の前記タイミングが補正され、さらに、前記給紙部による２枚目以降のシートの供給が当該補正後の前記タイミングで行われるとともに、前記センサーからの検出信号をトリガーとして、前記搬送ローラ対の回転が前記刃型の周速および回転位置に対応して制御されて、前記加工ローラの最下点で、シートの打抜き加工範囲の前端が前記刃型の前端に一致せしめられるものであることを特徴とする回転式打抜機が提供される。
ここで、「打抜き加工」には、エンボス加工、筋入れ加工、およびミシン目加工等を含むものとする。以下同様。

本発明の好ましい実施例によれば、前記給紙部の前記シート出口および前記搬送部の入口間に配置され、シートの前端の通過を検出する別のセンサーをさらに備え、前記給紙部による２枚目以降のシートの供給のたびに、前記吸着搬送ユニットの動作開始から関係するシートの前端が前記別のセンサーを通過するまでの時間が計測され、当該計測値の設定値からのずれが予め決定された範囲を越えた場合には、前記給紙部による次の回のシート供給がスキップされ、その間に、前記関係するシートが前記センサーによって検出されたときに前記搬送ローラ対の動作が一時停止せしめられた後、前記シート供給のスキップがなかったとしたときのシートが前記センサーに検出されるタイミングで、前記搬送ローラ対が再び動作を開始するとともに、前記搬送ローラ対の回転が前記刃型の周速および回転位置に対応して制御されて、前記加工ローラの最下点で、シートの打抜き加工範囲の前端が前記刃型の前端に一致せしめられるようになっている。

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記給紙部は、上下運動可能に配置され、その上にシートスタックが載置されるシート積載棚と、前記シート積載棚の前方に配置された垂直なシート揃え板と、前記シート積載棚を昇降させる昇降ユニットと、前記シート積載棚上の前記シートスタックの高さを検出する高さ検出センサーと、を備え、前記高さ検出センサーからの検出信号に基づき、前記シートスタックの高さが一定量減少する毎に、それに対応する量だけ前記シート積載棚が上昇するようになっており、前記給紙部の前記吸着搬送ユニットは、前記シート積載棚上の前記シートスタックの上方において、前記シートスタックの前端部から前方に前記シート揃え板を越えてのびる水平なサクションコンベヤベルトからなり、前記サクションベルトコンベヤは、前記シートの供給のタイミングで動作して、前記シートスタックの最上位のシートを、その上面を吸着しつつ前記シート揃え板を越えて前方に送り出すようになっている。

本発明によれば、加工ローラおよび受けローラを回転させる第１の駆動機構と、搬送ローラ対を回転させる第２の駆動機構を互いに独立に配置するとともに、搬送ローラ対の下流側にはセンサーを配置し、そして、最初のシートの処理の際に、給紙部による当該シートの供給動作が開始された後シートがセンサーを通過するまでの時間を計測し、その計測値の設定値からのずれに基づいて、給紙部によるシート供給のタイミングを補正し、さらに、給紙部による２枚目以降のシートの供給をその補正後のタイミングで行うとともに、センサーからの検出信号をトリガーとして、搬送ローラ対の回転を刃型の周速および回転位置に対応して制御し、加工ローラの最下点で、シートの打抜き加工範囲の前端を刃型の前端に一致させるようにしたので、シートの所定位置に正確に打抜きをすることができる。そして、この場合、加工ローラおよび受けローラの対とは独立に駆動される搬送ローラ対と、センサーを備えるだけで、加工ローラおよび受けローラの対への給紙タイミングを制御することができ、よって、制御機構を簡単かつ低コスト化できる。

本発明の１実施例による回転式打抜機の概略構成を示す側面図である。図１の回転式打抜機の打抜き加工部の要部を示す側面図である。加工ローラおよび受けローラの対に対する給紙のタイミングを決める方法を説明する図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。図１は、本発明の１実施例による回転式打抜機の概略構成を示す側面図であり、図２は、図１の回転式打抜機の要部を示す側面図である。
図１および図２を参照して、本発明の回転式打抜機は、シートスタックＰからシートＳを１枚づつ所定のタイミングで供給する給紙部１と、給紙部１の後段に配置され、給紙部１から受けたシートＳを斜行補正しつつ搬送する搬送部２と、搬送部２の後段に配置された打抜き加工部３と、打抜き加工部３の後段に配置され、打抜き加工されたシートＳを排出する排出部４と、給紙部１、搬送部２、打抜き加工部３および排出部４の動作を制御する制御部５とを備えている。

給紙部１は、上下運動可能に配置され、その上にシートスタックＰが置かれる水平なシート積載棚１ａと、シート積載棚１ａを昇降させる（図示しない）昇降ユニットと、シート積載棚１ａの前方に配置され、シートスタックＰの各シートＳの前端を揃える垂直なシート揃え板１ｂとを備えている。シート揃え板１ｂの上端は、前方に直角に屈曲し、水平にのびている。
シート積載棚１ａ上のシートスタックＰの前端部の上方には、シートスタックＰの最上位のシートＳを吸着し、シート揃え板１ｂの上端を越えて前方に送り出す吸着搬送ユニット６が配置されている。
また、図示はしないが、シート積載棚１ａ上のシートスタックＰの高さを検出する高さ検出センサーが配置され、このセンサーからの検出信号に基づき、シートスタックＰの高さが一定量減少する毎に、それに対応する量だけシート積載棚１ａが上昇するようになっている。

吸着搬送ユニット６は、この実施例では、シートスタックＰの前端部から前方にシート揃え板１ｂを越えてのびる水平なサクションベルトコンベヤ６ａ〜６ｄからなっている。
サクションベルトコンベヤ６ａ〜６ｄは、互いに間隔をあけて、それぞれシートＳの搬送方向に直角にのびる一対のローラ６ａ、６ｂを備えている。そして、一対のローラ６ａ、６ｂのうちの一方のローラ６ａがシートスタックＰの前端部の上方に位置し、他方のローラ６ｂがシート揃え板１ｂの水平部分の上方に位置する。また、一対のローラ６ａ、６ｂ間には、エンドレスベルト６ｃが掛け渡されている。エンドレスベルト６ｃのベルト面には一様に通気孔が形成されている。

図示はしないが、一対のローラ６ａ、６ｂのうちの一方、例えばローラ６ｂの回転軸は、電磁クラッチを介してモータの駆動軸に連結されている。そして、回転式打抜機の動作中は、このモータの駆動軸が常時一定の向きに回転する一方、ローラ６ｂの回転および停止が電磁クラッチによって切り替えられ、それによって、エンドレスベルト６ｃがシートＳを前方に送り出す向きに間欠的に旋回運動するようになっている。

さらに、一対のローラ６ａ、６ｂ間であって、エンドレスベルト６ｃの下側直線部分の上側には、吸引ダクト６ｄが配置されている。吸引ダクト６ｄは、下面に吸気口を備えており、（図示しない）電磁バルブを介して（図示しない）吸気ポンプに接続されている。そして、回転式打抜機の動作中は、吸気ポンプが常時動作する一方、電磁バルブが切り替えられることで、吸引ダクト６ｄの動作が切り替えられるようになっている。

そして、エンドレスベルト６ｃが旋回運動するとともに、吸引ダクト６ｄによる吸引が開始されることによって、シートスタックＰの最上位のシートＳがエンドレスベルト６ｃの下面に吸着されて前方に搬送され、給紙ローラ対６ｅ間を通って搬送部２へ送り出される。
この実施例では、サクションベルトコンベヤ６ａ〜６ｄおよびシート揃え板１ｂの水平部分間の間隙がシート出口を形成している。

また、サクションベルトコンベヤ６ａ〜６ｄの下流端に隣接して給紙ローラ対６ｅが配置されている。給紙ローラ対６ｅは、シートＳの搬送方向を直角に横切ってのびるとともに、その間隙が、サクションベルトコンベヤ６ａ〜６ｄとシート揃え板１ｂの水平部分との間の間隙に対向するように配置されている。
給紙ローラ対６ｅは、常時、サクションベルトコンベヤ６ａ〜６ｄからシートＳを取り込む向きに回転しており、サクションベルトコンベヤ６ａ〜６は、シートＳが給紙ローラ対６ｅに導入された時点で動作を停止するようになっている。

さらに、給紙ローラ対６ｅおよび搬送部２間には、搬送されるシートＳの下面を支持する平坦な支持プレート６ｆが配置され、支持プレート６ｆの上方には、シートＳの前端の通過を検出するセンサー２９が配置されている。センサー２９の検出信号は制御部５に送信される。支持プレート６ｆは必要に応じて設けられる。

搬送部２は、この実施例ではサクションベルトコンベヤから構成されている。サクションベルトコンベヤ２は、それぞれ給紙部１側および打抜き加工部３側においてシート搬送路を直角に横切って水平にのびる一対のローラ７ａ、７ｂと、一対のローラ７ａ、７ｂ間に掛け渡されたエンドレスベルト１０を備えている。エンドレスベルト１０のベルト面には一様に通気孔が設けられている。
また、一対のローラ７ａ、７ｂのうちの一方のローラ７ａの回転軸には第１のプーリー８が固定され、ローラ７ａの下方にはモータ１１が配置されている。モータ１１の駆動軸は、ローラ６に平行にのび、そして、第２のプーリー１２を備えている。また、第１および第２のプーリー８、１２間に別のエンドレスベルト１３が掛け渡されている。そして、モータ１１の駆動によって、エンドレスベルト１０が旋回運動するようになっている。

さらに、一対のローラ７ａ、７ｂ間であって、エンドレスベルト１０の搬送面を形成する上側直線部分の下側には、吸引ダクト１４が配置されている。吸引ダクト１４は、上面に吸気口を備えており、吸気ポンプ１５に接続されている。
また、図示はしないが、エンドレスベルト１０の搬送面の上側には、搬送されるシートＳの斜行を補正する公知の斜行補正ユニットが配置されている。

そして、エンドレスベルト１０が旋回運動するとともに、吸気ポンプ１５が作動することによって、給紙部１から供給されたシートＳは、その下面をエンドレスベルト１０に吸着された状態で、斜行補正されつつ打抜き加工部３まで搬送される。

打抜き加工部３は、サクションベルトコンベヤ２の一対のローラ７ａ、７ｂに平行に配置された加工ローラ１６と、加工ローラ１６に平行に、かつ周面が加工ローラ１６の周面から一定の間隔をあけてこれに対向して配置された受けローラ１７を備えている。加工ローラ１６の周面には、図２に示すように、シート状の刃型２９が装着される。

再び図１を参照して、受けローラ１７の回転軸には第３のプーリー１８が固定され、受けローラ１７の下方にはモータ１９が配置されている。モータ１９の駆動軸は受けローラ１７に平行にのび、第４のプーリー１９ａを備えている。そして、第３および第４のプーリー１８、１９ａ間には第１のタイミングベルト２０が掛け渡されている。そして、モータ１９の駆動によって、受けローラ１７が回転するようになっている。
また、加工ローラ１６の回転軸が（図示しない）連動連結機構によって受けローラ１７の回転軸に連結されており、それによって、加工ローラ１６および受けローラ１７が互いに等しい周速で同期して回転する。

モータ１９、第３および第４のプーリー１８、１９ａ、第１のタイミングベルト２０、および（図示しない）連動連結機構によって、マグネットローラ１６および受けローラ１７を回転させる第１の駆動機構が構成されている。

さらに、受けローラ１７とモータ１９との間にロータリーエンコーダ２２が配置されている。ロータリーエンコーダ２２の回転軸は、受けローラ１７の回転軸に平行にのび、そして、第５のプーリー２１を備えている。第５のプーリ２１は第１のタイミングベルト２０に外側から当接し、第１のタイミングベルト２０の旋回運動に伴って回転するようになっている。
ロータリーエンコーダ２２の出力パルスに基づき、受けローラ１７、よって加工ローラ１６（すなわち、刃型２６）の回転位置が検出される。

打抜き加工部３は、また、加工ローラ１６および受けローラ１７の対の上流側に一定の間隔をあけて、かつサクションベルトコンベヤ２の下流端に隣接して配置された搬送ローラ対２３ａ、２３ｂを備えている。搬送ローラ対２３ａ、２３ｂは、上下に並んで配置され、それぞれ加工ローラ１６および受けローラ１７に平行にのびる一対のローラからなっている。

搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの下側ローラ２３ｂの回転軸には第６のプーリー２４が固定されている。下側ローラ２３ｂの下方にはサーボモータ２５が配置され、サーボモータ２５の、下側ローラ２３ｂに平行な駆動軸には第７のプーリー２５ａが固定されている。
そして、第６および第７のプーリー２４、２５ａ間には、第２のタイミングベルト２７が掛け渡され、サーボモータ２５の駆動によって、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが回転するようになっている。
サーボモータ２５と、第６および第７のプーリー２４、２５ａと、第２のタイミングベルト２７によって、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂを回転させる第２の駆動機構が構成されている。

そして、加工ローラ１６および受けローラ１７が常時搬送ローラ対２３ａ、２３ｂからシートＳが導入される向きに回転するとともに、サクションベルトコンベヤ（搬送部）２から搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの間隙に導入されたシートＳが、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂによって加工ローラ１６および受けローラ１７間の間隙を通って搬送され、その間に刃型２６によって打抜き加工されるようになっている。

さらに、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの下流側には、シートＳの前端の通過を検出するセンサー２８が配置されている。センサー２８の検出信号は、制御部５に送信される。
また、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂと、加工ローラ１６および受けローラ１７の対との間には、各ローラ対を搬送されるシートの下面を支持する平坦な支持プレート３２が配置されている。支持プレート３２は、必要に応じて設けられる。

制御部５は、シートＳの打抜き加工に関するデータ、例えば、シートＳの縦横サイズ、シートＳの前端から打抜き加工範囲の前端までの距離等の入力を受けるための入力ユニットを備えている。
この実施例では、入力ユニットは、タッチパネル・ディスプレイ９およびテンキー（図示はしない）からなっている。

こうして、回転式打抜機の動作が開始され、給紙部１によってシートスタックＰから最初のシートＳが供給されるとき、制御部５により、給紙部１の吸着搬送ユニット６の動作開始後シートＳの前端がセンサー２８を通過するまでの時間が計測される。そして、当該計測値の設定値からのずれに基づき、給紙部１によるシート供給のタイミング、すなわち吸着搬送ユニット６の動作のタイミングが補正される。

この設定値の求め方、および給紙部１によるシート供給のタイミングの補正について、図３を参照して説明する。
なお、図３中、図１に示したものと同じ構成要素には同一番号が付してある。また、図３において、各記号とそれが示すものとの対応関係は次のとおりである。
ｄ：シートＳの前端から打抜き加工範囲の前端までの距離
Ｇ：シートＳの打抜き加工範囲
Ｌ_１：シート積載棚１ａ上のシートＳの前端（シート揃え板１ｂ）からセンサー２９までの距離
Ｌ_２：センサー２９およびセンサー２８間の距離
Ｌ_３：センサー２８から点Ｑまでの距離
Ｑ：加工ローラの最下点
ｖ_１：刃型２６の周速
ｖ_２：シートＳの搬送速度
ｘ：加工ローラ１６の円周に沿った、点Ｑから刃型２６の前端までの距離

図３を参照して、吸着搬送ユニット６の動作開始後（シートＳの搬送開始後）、シートＳの打抜き加工範囲Ｇの前端が点Ｑに到達するまでの時間ｔは、ｖ_２が一定であれば、
ｔ＝（Ｌ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３＋ｄ）／ｖ_２
である。したがって、刃型２６の前端が、
ｘ＝ｖ_１×ｔ
なる回転位置にあるときに、給紙部１によるシートＳの供給が開始されれば、点ＱにおいてシートＳの打抜き加工範囲Ｇの前端と刃型２６の前端が一致し、正確に打抜きができることになる。
こうして、刃型２６の前端がｘ＝ｖ_１×ｔなる回転位置に来るたびに、給紙部１によるシートＳの供給が開始される（吸着搬送ユニット６が作動する）ようにタイミングが設定される。

しかしながら、実際には、吸着搬送ユニットによるシートＳの送り出し速度、およびサクションベルトコンベヤ（搬送部）２によるシートＳの搬送速度はｖ_２の上下に変動する（特に、シートＳのサイズが変更された場合、および回転式打抜機が高速で動作する場合に大きく変動する）ので、シートＳの打抜き加工範囲Ｇの前端が点Ｑに到達する時刻は設定値（＝ｔ）からずれる。

よって、本発明の回転式打抜機では、まず、最初のシートＳの処理時に、吸着搬送ユニット６の動作開始から当該シートＳの前端がセンサー２８を通過するまでの時間を計測し、設定値（＝ｔ）からのずれを検出し、このずれに基づき、給紙部１によるシート供給のタイミング、よって、吸着搬送ユニット６の動作のタイミングを補正する。

こうして、給紙部１による２枚目以降のシートＳの供給が補正後のタイミングで行われ、給紙部１から一枚づつ供給されたシートＳが、サクションベルトコンベヤ２によって搬送され、サクションベルトコンベヤ２から搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの間隙中に導入される。この場合、サクションベルトコンベヤ２は常時動作状態にある。

搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ間の間隙中に導入されたシートＳは、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂによって、支持プレート３２上を加工ローラ１６および受けローラ１７間の間隙に向けて搬送される。
そして、シートＳの前端がセンサー２８を通過したとき、このセンサー２８からの検出信号をトリガーとして、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転が刃型２６の周速および回転位置に対応して制御され、加工ローラ１６の最下点で、シートＳの打抜き加工範囲Ｇの前端が刃型２６の前端に一致せしめられる。

これを、再び図３を参照して説明すると、シートＳの前端がセンサー２８によって検出されたとき、刃型２６の前端が点Ｑから距離ｘだけ離れた回転位置にあるとして、刃型２６が点Ｑに到達するまでの時間ｔは、
ｔ＝ｘ／ｖ_１
であるから、この間に、シートＳの打抜き加工範囲Ｇの前端が点Ｑに到達するには、シートＳは、
ｖ＝（Ｌ_３＋ｄ）／ｔ
なる速度で搬送されねばならない。そして、この搬送速度ｖが得られるように、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転速度が制御される。

そして、点ＱにおいてシートＳの打抜き加工範囲Ｇの前端と刃型２６の前端が一致した後、刃型２６の後端がシートｓから離れるまでの間は、シートＳの搬送速度が刃型２６の周速に一致するように搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転が制御される。

こうして、給紙部１によるシート給紙のタイミングの補正に加えて、第２のセンサー２９からの検出信号をトリガーとして搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転の制御を行うことによって、正確なタイミングで加工ローラ１６および打抜きローラ１７の対に対する給紙が行える。

ところで、この実施例のように吸着搬送ユニット６にサクションベルトコンベヤを採用した場合には、シートＳのサイズを大きくしたり、あるいは、回転式打抜機の動作速度を上げたりすると、シートＳがサクションベルトコンベヤに確実に吸着されず、搬送面上をスリップしながら搬送され、その結果、吸着搬送ユニット６によるシートＳの供給が大きく遅延するおそれがある。
そして、この場合には、吸着搬送ユニット６の動作開始からシートＳの前端のセンサー２８通過までのタイミングが大きくずれるので、もはや、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂによるシートＳの加工範囲の前端と刃型２６の前端との位置合わせは不可能になる。

そのため、本発明の回転式打抜機においては、給紙部１による２枚目以降のシートＳの供給のたびに、吸着搬送ユニット６の動作開始から関係するシートの前端がセンサー２９を通過するまでの時間が計測され、当該計測値の設定値（ｔ’＝Ｌ_１／ｖ_２）からのずれが予め決定された範囲を越えた場合には、給紙部１による次の回のシート供給がスキップされる。そして、スキップされている間に、当該関係するシートがセンサー２８によって検出されたときに搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの動作が一時停止せしめられた後、当該シート供給のスキップがなかったとしたときのシートがセンサー２８に検出されるタイミングで、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが再び動作を開始し、そして、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転が刃型２６の周速および回転位置に対応して制御されて、加工ローラ１６の最下点で、シートＳの打抜き加工範囲の前端が刃型２６の前端に一致せしめられるようになっている。

排出部４は、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対の出口から回転式打抜機の排出口に向かってのびるコンベヤベルト３０と、コンベヤベルト３０の下流端の近傍において、コンベヤベルト３０に直交してのび、周面がコンベヤベルトの搬送面に接触して配置された搬送ローラ３１と、を備えている。そして、打抜き加工部３によって打抜き加工されたシートＳが、コンベヤベルト３０および搬送ローラ３１によって搬送され、回転式打抜機の排出口から排出される。

以上、本発明の構成をその好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を案出できることは言うまでもない。
例えば、上記実施例では、吸着搬送ユニット６を、サクションベルトコンベヤ６ａ〜６ｄから構成したが、サクションベルトコンベヤ６ａ〜６ｄの代わりに、公知のサクションロータや、サクションカップ式の搬送ユニット等を採用することもできる。

また、上記実施例では、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂを回転させる第１の駆動機構にサーボモータを採用し、加工ローラ１６および受けローラ１７の対を回転させる第２の駆動機構に通常のモータ１９を採用し、ロータリーエンコーダ２２を併用してローラの回転位置を検出するようにしたが、第１および第２の駆動機構の両方に、サーボモータまたはステッピングモータを採用することもできる。

１給紙部
１ａシート積載棚
１ｂシート揃え板
２搬送部（サクションベルトコンベヤ）
３打抜き加工部
４排出部
５制御部
６吸着搬送ユニット
６ａ、６ｂローラ
６ｃエンドレスベルト
６ｄ吸引ダクト
６ｅ給紙ローラ対
７ａ、７ｂローラ
８第１のプーリー
９タッチパネル・ディスプレイ
１０エンドレスベルト
１１モータ
１２第２のプーリー
１３エンドレスベルト
１４吸引ダクト
１５吸気ポンプ
１６加工ローラ
１７受けローラ
１８第３のプーリー
１９モータ
１９ａ第４のプーリー
２０第１のタイミングベルト
２１第５のプーリー
２２ロータリーエンコーダ
２３ａ、２３ｂ搬送ローラ対
２４第６のプーリー
２５サーボモータ
２５ａ第７のプーリー
２６刃型
２７第２のタイミングベルト
２８、２９センサー
３０コンベヤベルト
３１搬送ローラ
３２支持プレート
Ｐシートスタック
Ｓシート
Ｇ打抜き加工範囲
Ｑ加工ローラの最下点

Claims

シートスタックからシートを１枚づつ所定のタイミングで供給する給紙部と、
前記給紙部から供給されるシートを打抜き加工する打抜き加工部と、
前記給紙部および前記打抜き加工部間にのび、前記給紙部から受けたシートを斜行補正しつつ前記打抜き加工部まで搬送する搬送部と、
前記給紙部、前記打抜き加工部および前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記給紙部は、
前記シートスタックの上方に配置され、前記タイミングで前記シートスタックの最上位のシートを順次吸着してシート出口から前記搬送部に送り出す吸着搬送ユニットを備え、
前記打抜き加工部は、
シートの搬送方向に直角にのびる加工ローラと、
前記加工ローラに平行に、かつ周面が前記加工ローラの周面から一定の間隔をあけてこれに対向して配置された受けローラと、
前記加工ローラの周面に装着された刃型と、
前記加工ローラおよび前記受けローラを互いに等しい一定の周速で同期して回転させる第１の駆動機構と、
前記加工ローラおよび前記受けローラの対の上流側にこれから間隔をあけて配置され、前記加工ローラおよび前記受けローラの対に平行にのびる搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対を回転させる第２の駆動機構と、を備え、
前記加工ローラおよび前記受けローラは常時前記搬送ローラ対からシートが導入される向きに回転するとともに、前記搬送部から前記搬送ローラ対の間隙に導入されたシートが、前記搬送ローラ対によって前記加工ローラおよび前記受けローラ間の間隙を通って搬送され、その間に前記刃型によって打抜き加工されるようになっており、
前記打抜き加工部は、さらに、
前記加工ローラおよび前記搬送ローラ対の間に配置され、シートの前端の通過を検出するセンサーを備え、
前記給紙部によって前記シートスタックから最初のシートが供給されるとき、前記制御部によって、前記吸着搬送ユニットの動作開始から前記最初のシートの前端が前記センサーを通過するまでの時間が計測され、当該計測値の設定値からのずれに基づき、前記給紙部によるシート供給の前記タイミングが補正され、さらに、
前記給紙部による２枚目以降のシートの供給が当該補正後の前記タイミングで行われるとともに、前記センサーからの検出信号をトリガーとして、前記搬送ローラ対の回転が前記刃型の周速および回転位置に対応して制御されて、前記加工ローラの最下点で、シートの打抜き加工範囲の前端が前記刃型の前端に一致せしめられるものであることを特徴とする回転式打抜機。
前記給紙部の前記シート出口および前記搬送部の入口間に配置され、シートの前端の通過を検出する別のセンサーをさらに備え、
前記給紙部による２枚目以降のシートの供給のたびに、前記吸着搬送ユニットの動作開始から関係するシートの前端が前記別のセンサーを通過するまでの時間が計測され、当該計測値の設定値からのずれが予め決定された範囲を越えた場合には、前記給紙部による次の回のシート供給がスキップされ、その間に、前記関係するシートが前記センサーによって検出されたときに前記搬送ローラ対の動作が一時停止せしめられた後、前記シート供給のスキップがなかったとしたときのシートが前記センサーに検出されるタイミングで、前記搬送ローラ対が再び動作を開始するとともに、前記搬送ローラ対の回転が前記刃型の周速および回転位置に対応して制御されて、前記加工ローラの最下点で、シートの打抜き加工範囲の前端が前記刃型の前端に一致せしめられることを特徴とする請求項１に記載の回転式打抜機。
前記給紙部は、
上下運動可能に配置され、その上にシートスタックが載置されるシート積載棚と、
前記シート積載棚の前方に配置された垂直なシート揃え板と、
前記シート積載棚を昇降させる昇降ユニットと、
前記シート積載棚上の前記シートスタックの高さを検出する高さ検出センサーと、を備え、前記高さ検出センサーからの検出信号に基づき、前記シートスタックの高さが一定量減少する毎に、それに対応する量だけ前記シート積載棚が上昇するようになっており、
前記給紙部の前記吸着搬送ユニットは、
前記シート積載棚上の前記シートスタックの上方において、前記シートスタックの前端部から前方に前記シート揃え板を越えてのびる水平なサクションコンベヤベルトからなり、前記サクションベルトコンベヤは、前記シートの供給のタイミングで動作して、前記シートスタックの最上位のシートを、その上面を吸着しつつ前記シート揃え板を越えて前方に送り出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転式打抜機。