JP5554861B1 - 回転式打抜機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工ローラ16および受けローラ17を回転させる第1の駆動機構と、搬送ローラ対23a、23bを回転させる第2の駆動機構を互いに独立に配置する。搬送ローラ対の下流側にセンサー28を配置し、最初のシートSの処理の際に、給紙部1によるシートの供給動作が開始された後シートがセンサーを通過するまでの時間を計測し、計測値の設定値からのずれに基づき給紙部によるシート供給のタイミングを補正する。給紙部による2枚目以降のシートの供給をその補正後のタイミングで行うとともに、センサーからの検出信号をトリガーとして、搬送ローラ対の回転を刃型の周速および回転位置に対応して制御し、加工ローラの最下点でシートの打抜き加工範囲の前端を刃型の前端に一致させる。
【選択図】図1
Description
この枚葉輪転印刷機は、枚葉紙を1枚づつ供給する給紙部と、給紙された枚葉紙に印刷する印刷部と、印刷された枚葉紙をニスコーティングするニスコーティングユニットと、枚葉紙を乾燥する乾燥ユニットと、枚葉紙上の印刷パターンに合わせて枚葉紙に所定の打抜き加工をする仕上げユニットとを備えている。
そして、従来技術においては、仕上げユニットへの給紙のタイミングのずれを補正するには、複雑で高コストの制御機構が必要であった。
ここで、「打抜き加工」には、エンボス加工、筋入れ加工、およびミシン目加工等を含むものとする。以下同様。
図1および図2を参照して、本発明の回転式打抜機は、シートスタックPからシートSを1枚づつ所定のタイミングで供給する給紙部1と、給紙部1の後段に配置され、給紙部1から受けたシートSを斜行補正しつつ搬送する搬送部2と、搬送部2の後段に配置された打抜き加工部3と、打抜き加工部3の後段に配置され、打抜き加工されたシートSを排出する排出部4と、給紙部1、搬送部2、打抜き加工部3および排出部4の動作を制御する制御部5とを備えている。
シート積載棚1a上のシートスタックPの前端部の上方には、シートスタックPの最上位のシートSを吸着し、シート揃え板1bの上端を越えて前方に送り出す吸着搬送ユニット6が配置されている。
また、図示はしないが、シート積載棚1a上のシートスタックPの高さを検出する高さ検出センサーが配置され、このセンサーからの検出信号に基づき、シートスタックPの高さが一定量減少する毎に、それに対応する量だけシート積載棚1aが上昇するようになっている。
サクションベルトコンベヤ6a〜6dは、互いに間隔をあけて、それぞれシートSの搬送方向に直角にのびる一対のローラ6a、6bを備えている。そして、一対のローラ6a、6bのうちの一方のローラ6aがシートスタックPの前端部の上方に位置し、他方のローラ6bがシート揃え板1bの水平部分の上方に位置する。また、一対のローラ6a、6b間には、エンドレスベルト6cが掛け渡されている。エンドレスベルト6cのベルト面には一様に通気孔が形成されている。
この実施例では、サクションベルトコンベヤ6a〜6dおよびシート揃え板1bの水平部分間の間隙がシート出口を形成している。
給紙ローラ対6eは、常時、サクションベルトコンベヤ6a〜6dからシートSを取り込む向きに回転しており、サクションベルトコンベヤ6a〜6は、シートSが給紙ローラ対6eに導入された時点で動作を停止するようになっている。
また、一対のローラ7a、7bのうちの一方のローラ7aの回転軸には第1のプーリー8が固定され、ローラ7aの下方にはモータ11が配置されている。モータ11の駆動軸は、ローラ6に平行にのび、そして、第2のプーリー12を備えている。また、第1および第2のプーリー8、12間に別のエンドレスベルト13が掛け渡されている。そして、モータ11の駆動によって、エンドレスベルト10が旋回運動するようになっている。
また、図示はしないが、エンドレスベルト10の搬送面の上側には、搬送されるシートSの斜行を補正する公知の斜行補正ユニットが配置されている。
また、加工ローラ16の回転軸が(図示しない)連動連結機構によって受けローラ17の回転軸に連結されており、それによって、加工ローラ16および受けローラ17が互いに等しい周速で同期して回転する。
ロータリーエンコーダ22の出力パルスに基づき、受けローラ17、よって加工ローラ16(すなわち、刃型26)の回転位置が検出される。
そして、第6および第7のプーリー24、25a間には、第2のタイミングベルト27が掛け渡され、サーボモータ25の駆動によって、搬送ローラ対23a、23bが回転するようになっている。
サーボモータ25と、第6および第7のプーリー24、25aと、第2のタイミングベルト27によって、搬送ローラ対23a、23bを回転させる第2の駆動機構が構成されている。
また、搬送ローラ対23a、23bと、加工ローラ16および受けローラ17の対との間には、各ローラ対を搬送されるシートの下面を支持する平坦な支持プレート32が配置されている。支持プレート32は、必要に応じて設けられる。
この実施例では、入力ユニットは、タッチパネル・ディスプレイ9およびテンキー(図示はしない)からなっている。
なお、図3中、図1に示したものと同じ構成要素には同一番号が付してある。また、図3において、各記号とそれが示すものとの対応関係は次のとおりである。
d:シートSの前端から打抜き加工範囲の前端までの距離
G:シートSの打抜き加工範囲
L1:シート積載棚1a上のシートSの前端(シート揃え板1b)からセンサー29までの距離
L2:センサー29およびセンサー28間の距離
L3:センサー28から点Qまでの距離
Q:加工ローラの最下点
v1:刃型26の周速
v2:シートSの搬送速度
x:加工ローラ16の円周に沿った、点Qから刃型26の前端までの距離
t=(L1+L2+L3+d)/v2
である。したがって、刃型26の前端が、
x=v1×t
なる回転位置にあるときに、給紙部1によるシートSの供給が開始されれば、点QにおいてシートSの打抜き加工範囲Gの前端と刃型26の前端が一致し、正確に打抜きができることになる。
こうして、刃型26の前端がx=v1×tなる回転位置に来るたびに、給紙部1によるシートSの供給が開始される(吸着搬送ユニット6が作動する)ようにタイミングが設定される。
そして、シートSの前端がセンサー28を通過したとき、このセンサー28からの検出信号をトリガーとして、搬送ローラ対23a、23bの回転が刃型26の周速および回転位置に対応して制御され、加工ローラ16の最下点で、シートSの打抜き加工範囲Gの前端が刃型26の前端に一致せしめられる。
t=x/v1
であるから、この間に、シートSの打抜き加工範囲Gの前端が点Qに到達するには、シートSは、
v=(L3+d)/t
なる速度で搬送されねばならない。そして、この搬送速度vが得られるように、搬送ローラ対23a、23bの回転速度が制御される。
そして、この場合には、吸着搬送ユニット6の動作開始からシートSの前端のセンサー28通過までのタイミングが大きくずれるので、もはや、搬送ローラ対23a、23bによるシートSの加工範囲の前端と刃型26の前端との位置合わせは不可能になる。
例えば、上記実施例では、吸着搬送ユニット6を、サクションベルトコンベヤ6a〜6dから構成したが、サクションベルトコンベヤ6a〜6dの代わりに、公知のサクションロータや、サクションカップ式の搬送ユニット等を採用することもできる。
1a シート積載棚
1b シート揃え板
2 搬送部(サクションベルトコンベヤ)
3 打抜き加工部
4 排出部
5 制御部
6 吸着搬送ユニット
6a、6b ローラ
6c エンドレスベルト
6d 吸引ダクト
6e 給紙ローラ対
7a、7b ローラ
8 第1のプーリー
9 タッチパネル・ディスプレイ
10 エンドレスベルト
11 モータ
12 第2のプーリー
13 エンドレスベルト
14 吸引ダクト
15 吸気ポンプ
16 加工ローラ
17 受けローラ
18 第3のプーリー
19 モータ
19a 第4のプーリー
20 第1のタイミングベルト
21 第5のプーリー
22 ロータリーエンコーダ
23a、23b 搬送ローラ対
24 第6のプーリー
25 サーボモータ
25a 第7のプーリー
26 刃型
27 第2のタイミングベルト
28、29 センサー
30 コンベヤベルト
31 搬送ローラ
32 支持プレート
P シートスタック
S シート
G 打抜き加工範囲
Q 加工ローラの最下点
Claims (3)
- シートスタックからシートを1枚づつ所定のタイミングで供給する給紙部と、
前記給紙部から供給されるシートを打抜き加工する打抜き加工部と、
前記給紙部および前記打抜き加工部間にのび、前記給紙部から受けたシートを斜行補正しつつ前記打抜き加工部まで搬送する搬送部と、
前記給紙部、前記打抜き加工部および前記搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記給紙部は、
前記シートスタックの上方に配置され、前記タイミングで前記シートスタックの最上位のシートを順次吸着してシート出口から前記搬送部に送り出す吸着搬送ユニットを備え、
前記打抜き加工部は、
シートの搬送方向に直角にのびる加工ローラと、
前記加工ローラに平行に、かつ周面が前記加工ローラの周面から一定の間隔をあけてこれに対向して配置された受けローラと、
前記加工ローラの周面に装着された刃型と、
前記加工ローラおよび前記受けローラを互いに等しい一定の周速で同期して回転させる第1の駆動機構と、
前記加工ローラおよび前記受けローラの対の上流側にこれから間隔をあけて配置され、前記加工ローラおよび前記受けローラの対に平行にのびる搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対を回転させる第2の駆動機構と、を備え、
前記加工ローラおよび前記受けローラは常時前記搬送ローラ対からシートが導入される向きに回転するとともに、前記搬送部から前記搬送ローラ対の間隙に導入されたシートが、前記搬送ローラ対によって前記加工ローラおよび前記受けローラ間の間隙を通って搬送され、その間に前記刃型によって打抜き加工されるようになっており、
前記打抜き加工部は、さらに、
前記加工ローラおよび前記搬送ローラ対の間に配置され、シートの前端の通過を検出するセンサーを備え、
前記給紙部によって前記シートスタックから最初のシートが供給されるとき、前記制御部によって、前記吸着搬送ユニットの動作開始から前記最初のシートの前端が前記センサーを通過するまでの時間が計測され、当該計測値の設定値からのずれに基づき、前記給紙部によるシート供給の前記タイミングが補正され、さらに、
前記給紙部による2枚目以降のシートの供給が当該補正後の前記タイミングで行われるとともに、前記センサーからの検出信号をトリガーとして、前記搬送ローラ対の回転が前記刃型の周速および回転位置に対応して制御されて、前記加工ローラの最下点で、シートの打抜き加工範囲の前端が前記刃型の前端に一致せしめられるものであることを特徴とする回転式打抜機。 - 前記給紙部の前記シート出口および前記搬送部の入口間に配置され、シートの前端の通過を検出する別のセンサーをさらに備え、
前記給紙部による2枚目以降のシートの供給のたびに、前記吸着搬送ユニットの動作開始から関係するシートの前端が前記別のセンサーを通過するまでの時間が計測され、当該計測値の設定値からのずれが予め決定された範囲を越えた場合には、前記給紙部による次の回のシート供給がスキップされ、その間に、前記関係するシートが前記センサーによって検出されたときに前記搬送ローラ対の動作が一時停止せしめられた後、前記シート供給のスキップがなかったとしたときのシートが前記センサーに検出されるタイミングで、前記搬送ローラ対が再び動作を開始するとともに、前記搬送ローラ対の回転が前記刃型の周速および回転位置に対応して制御されて、前記加工ローラの最下点で、シートの打抜き加工範囲の前端が前記刃型の前端に一致せしめられることを特徴とする請求項1に記載の回転式打抜機。 - 前記給紙部は、
上下運動可能に配置され、その上にシートスタックが載置されるシート積載棚と、
前記シート積載棚の前方に配置された垂直なシート揃え板と、
前記シート積載棚を昇降させる昇降ユニットと、
前記シート積載棚上の前記シートスタックの高さを検出する高さ検出センサーと、を備え、前記高さ検出センサーからの検出信号に基づき、前記シートスタックの高さが一定量減少する毎に、それに対応する量だけ前記シート積載棚が上昇するようになっており、
前記給紙部の前記吸着搬送ユニットは、
前記シート積載棚上の前記シートスタックの上方において、前記シートスタックの前端部から前方に前記シート揃え板を越えてのびる水平なサクションコンベヤベルトからなり、前記サクションベルトコンベヤは、前記シートの供給のタイミングで動作して、前記シートスタックの最上位のシートを、その上面を吸着しつつ前記シート揃え板を越えて前方に送り出すことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転式打抜機。
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JP2000301493A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-10-31 | Ricoh Co Ltd | シートパンチ装置 |
JP2000317893A (ja) * | 1999-05-11 | 2000-11-21 | Anzai Kasei Kogyo Kk | 連続搬送する連続帯に穿孔するロ−タリ−式穿孔装置その使用方法並びにロータリー穿孔装置を備えたロータリー型製袋装置 |
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CN110834360B (zh) * | 2018-07-26 | 2021-06-18 | 苏州汇富弘自动化科技有限公司 | 冲压装置、转移装置、自动化冲压设备及工件转移方法 |
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CN109227750B (zh) * | 2018-08-24 | 2023-06-02 | 盐城雄鹰精密机械有限公司 | 一种全自动地板片材加工生产线及其工作方法 |
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