JP5553217B2 - バランサー - Google Patents
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Description
そのために、回転機械の回転軸の一端側にて回転軸をその回転方向に回転しないように固定可能な固定装置と、回転軸の他端部を保持して他端部が回転軸の半径方向へずれることを防止するずれ防止装置と、固定装置が回転軸の一端側にて回転軸をその回転方向に固定し、ずれ防止装置が回転軸の他端部を保持している状態で、除去対象部に対し除去加工を行う加工装置と、を備えることを特徴としている。
この問題を解決するために、コンプレッサハウジングを取り付けることで、コンプレッサ方向へのスラスト力を発生させる必要がある。
しかし、この方法においては、タービン方向へのスラスト力と、コンプレッサ方向へのスラスト力の均衡をとるために、コンプレッサハウジング側における圧力損失の調整を精巧に行う必要がある。
前記回転体の回転数又は回転角を計測する回転検出センサと、
前記回転体の振動特性を計測する加速度ピックアップと、
前記コンプレッサハウジングを前記過給機に接続又は離脱させるサーボモーターと、
前記回転検出センサの計測結果及び前記加速度ピックアップの計測結果に従って、前記コンプレッサハウジングの設置位置について前記サーボモーターに指示を与える位置制御装置と、を有し、
前記サーボモーターは、前記回転体の回転時において、前記コンプレッサハウジングを前記設置位置に維持する、ことを特徴とするバランサーが提供される。
前記サーボモーターは、前記回転体の回転時において、前記コンプレッサハウジングにかかる前記押付力制御装置からの指示に従って、前記押付力を調整する。
また、弾性体で介して過給機を接触するため、アンバランス方位や量を正確に計測できる。
さらに、サーボモーターを用いることによって、コンプレッサハウジングの位置制御を行うことができ、必要に応じてコンプレッサハウジングに押付力を発生させることができる。
この図において、1は過給機、2は回転体、3はタービンハウジング、4はタービンインペラ、5はコンプレッサハウジング、6はコンプレッサインペラ、7は軸受ハウジング、8は軸受、9は剛性部材、11はマウント、12はマウント支持部材、13は支持体、14はシールプレート、15は弾性材である。
また、過給機1は、タービンインペラ4を回転駆動する流体を流す流路(スクロール)が形成されているタービンハウジング3と、コンプレッサインペラ6を内部に収容するコンプレッサハウジング5を有している。
回転装置(図示しない)は、例えば、回転体2の一端部を把持する把持機構(例えばコレットチャック)と、当該把持機構を、回転体2の回転軸周りに回転させる回転駆動機構と、回転駆動機構を制御して回転体2の回転方向位置を調節する制御部と、を備えている。
さらに、タービンハウジング3はマウント11に固定されている。
この構成によって、過給機1とマウント11が安定して密着しているため、緻密な測定を行うことが可能になる。
軸受8は、軸受ハウジング7に固定されており、アンバランス修正の際に行う除去作業等を行う場合には、回転体2はマウント11内の把持装置(図示しない)によって支えられ、これにより、回転体2は、軸受8から浮いた状態になる。
これによって、除去作業等を行う場合には、回転体2にぶれが生じることがなくなる。
この構成によって、回転体2を駆動させることによる過給機1のアンバランス測定時において、コンプレッサハウジング5自身の振動が過給機1本体に伝導するのを防ぐことができる。
よって、マウント11自身に振動を与えることを防ぐため、アンバランスの方位や量を正確に測定することができる。
この図において、16は加速度ピックアップである。
加速度ピックアップ16は、例えば磁気センサであってよい。
なお、加速度ピックアップ16は、好ましくは、張出部11aに取り付けられており、さらに好ましくは、回転軸2と同じ高さに位置する。
図3(A)が、本発明によるコンプレッサハウジングを過給機に接触させているときの全体図であり、図3(B)が、本発明によるコンプレッサハウジングを過給機から離脱させているときの全体図である。
この例において、31はサーボモーター、32はレール、33はコンプレッサハウジング支持装置、34は回転検出センサ、35は回転検出センサ用コントローラ、36は位置制御装置、37はサーボモーター用コントローラである。
また、上記所定の位置においてコンプレッサハウジング5をシールプレート14に対して、所定の押付力で押付を行うことができる。
また、振動特性(波形)が異常であると判断した場合は、押付力の強弱を調整が可能になる。
回転検出センサ34は、例えば、磁気センサや画像センサであり、複数組み合わせて機能するものであってもよい。
なお、回転検出センサ34は、この例では独立した機構であるが、コンプレッサハウジング支持装置33に接続した形でもよい。
サーボモーター用コントローラ37は、上記出力情報を元に適宜サーボモーター31に指示を与える。
なお、位置制御装置36は、加速度センサ16及び回転検出センサ34の出力から、コンプレッサハウジング5にかける最適な圧力を判断して、サーボモーター31に指示を与える押付力制御装置36を使用又は併用してもよい。
タービンインペラ4に流体を供給して回転体2を回転駆動し、回転体2の回転速度が所定値に達したら、加速度ピックアップ16で回転体2の加速度(即ち、振動)を検出しつつ、回転検出12により回転体2の回転数又は回転角を検出する。
これにより、位置制御装置36が、どの回転角でどの程度の加速度(振動)が生じているかを検出する。この検出データを回転アンバランス量のデータとする。
回転アンバランス量の計測が終了したら、過給機1をマウント11から取り外すことなく、回転バランス修正を行う。
なお、この際に、コンプレッサハウジング支持装置33は、加工の際の障害にならないようにサーボモーター31によって退避させておく。
この時、回転体2が回転してしまわないように、コレットチャックなどのマウント11内に備え付けられた把持装置(図示しない)によりタービンインペラ4側の回転体2先端部を把持しておく。
5 コンプレッサハウジング、6 コンプレッサインペラ、
7 軸受ハウジング、8 軸受、9 剛性部材、11 マウント、
11a 張出部、12 マウント支持部材、13 支持体、
14 シールプレート、15 弾性材、16 加速度ピックアップ、
31 サーボモーター、32 レール、
33 コンプレッサハウジング支持装置、34 回転検出センサ、
35 回転検出センサ用コントローラ、36 位置制御装置(押付力制御装置)、
37 サーボモーター用コントローラ
Claims (3)
- 回転体とコンプレッサハウジングを有する過給機において、アンバランスの方位と量を測定するバランサーであって、
前記回転体の回転数又は回転角を計測する回転検出センサと、
前記回転体の振動特性を計測する加速度ピックアップと、
前記コンプレッサハウジングを前記過給機に接続又は離脱させるサーボモーターと、
前記回転検出センサの計測結果及び前記加速度ピックアップの計測結果に従って、前記コンプレッサハウジングの設置位置について前記サーボモーターに指示を与える位置制御装置と、を有し、
前記サーボモーターは、前記回転体の回転時において、前記コンプレッサハウジングを前記設置位置に維持する、ことを特徴とするバランサー。 - 前記回転検出センサの計測結果及び前記加速度ピックアップの計測結果に従って、前記コンプレッサハウジングと前記過給機との接点における、前記コンプレッサハウジングに対する押付力を前記サーボモーターに指示を与える押付力制御装置を有し、
前記サーボモーターは、前記回転体の回転時において、前記コンプレッサハウジングにかかる前記押付力制御装置からの指示に従って、前記押付力を調整する、ことを特徴とする請求項1に記載のバランサー。 - 前記過給機と前記コンプレッサハウジングの間に弾性体を有する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項2のいずれかのバランサー。
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JP2010139093A JP5553217B2 (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | バランサー |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010139093A JP5553217B2 (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | バランサー |
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Family Applications (1)
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JP2010139093A Active JP5553217B2 (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | バランサー |
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- 2010-06-18 JP JP2010139093A patent/JP5553217B2/ja active Active
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