JP5551402B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
このCPUは、1ms周期で正面衝突判定を行うと共に、500μs周期で側面衝突判定を行う。例えば、正面衝突判定には、X軸メインGセンサ及びFCSから250μs周期でサンプリングされたアナログ加速度信号及び加速度データが用いられ、側面衝突判定には、Y軸メインGセンサから250μs周期でサンプリングされたアナログ加速度信号と、SIS及びSSSから500μs周期でサンプリングされた加速度データとが用いられる。
なお、上記のソフトウェア処理には、アナログ加速度信号を加速度データ(デジタル信号)に変換するA/D変換処理だけでなく、各センサの診断処理や各加速度データの通信が正常に行われたかの判定処理なども含まれる。
この場合、図6に示すように、SRSユニット40のCPUからサテライトセンサに対するサンプリング要求タイミングはソフトウェア処理時間に依存するため、サテライトセンサのサンプリングタイミングに時間的なズレ(現状では最大20μs)が発生する(言い換えれば、サンプリング周期に誤差が生じる)。なお、図6中において、白丸は理想的なサンプリングタイミングを示し、黒丸は実際のサンプリングタイミングを示している。
また、本発明に係る電子制御装置において、前記サンプリング要求部は、前記加速度データを記憶する記憶部と、前記サンプリング周期を計時し、サンプリングタイミングを通知するハードウェアタイマと、前記ハードウェアタイマから前記サンプリングタイミングの通知を受けた場合に、前記サテライトセンサに対して前記加速度データのサンプリングを要求する一方、当該要求に応じて前記サテライトセンサから送信される加速度データを前記記憶部に記憶させる記憶制御部とを含むことを特徴とする。
また、本発明に係る電子制御装置において、前記記憶制御部は、DMA(Direct Memory Access)コントローラであることを特徴とする。
示すように、SRSユニット50は、サテライトセンサSSから取得した加速度データに
基づいて、エアバッグやシートベルトプリテンショナ等の乗員保護装置(図示省略)の起
動制御を行うものであり、サンプリング要求部51、通信I/F52、X軸メインGセン
サ53、Y軸メインGセンサ54、A/Dコンバータ55、ROM(Read Only Memory)5
6及びCPU(Central Processing Unit)57を備えている。
R、10L)と、サイドインパクトセンサ(SIS20R1、20R2、20R3、20
L1、20L2、20L3)と、センターセーフィングセンサ(SSS30)とを、サテ
ライトセンサSSと総称している。
加速度データのサンプリングを要求するものであり、ハードウェアタイマ51aと、RA
M(Random Access Memory)51bと、DMA(Direct Memory Access)コントローラ51
cとを含んでいる。
なお、A/Dコンバータ55は、CPU57内に設けられていても良い。
図2は、SRSユニット50のサテライトセンサSSに対するサンプリング要求動作を示すシーケンスチャートである。この図2に示すように、本実施形態におけるSRSユニット50のCPU57は、250μs周期で加速度データを取得したことをソフトウェア起動トリガとしてソフトウェア処理を実行する点で従来と同様であるが、従来のようにソフトウェア処理の完了後に、サテライトセンサSSに対してサンプリング要求を行わない。
すなわち、本実施形態のSRSユニット50によれば、従来のようにサテライトセンサのサンプリングタイミングに時間的なズレが発生することはなく、サンプリング周期を一定に維持することができ、その結果、サンプリングデータの誤差を最小限に抑え、衝突判定精度の向上を図ることが可能となる。
(1)上記実施形態では、DMAコントローラ51cをマスタ、サテライトセンサSSをスレーブとして、DMAコントローラ51cからサテライトセンサSSに対してサンプリング要求を行う場合を例示したが、SRSユニット50にレシーバICを設け、このレシーバICをスレーブとし、DMAコントローラ51cからレシーバICに対してサンプリング要求を行い、レシーバICがそのサンプリング要求をサテライトセンサSSに送信するような構成を採用しても良い。
Claims (2)
- 内部に設けられたメインセンサから取得した加速度データと、外部に設けられたサテライトセンサから取得した加速度データとに基づいて乗員保護装置の起動制御を行う電子制御装置であって、
前記サテライトセンサから取得した加速度データを記憶する記憶部と、一定のサンプリング周期を計時し、サンプリングタイミングを通知するハードウェアタイマと、前記ハードウェアタイマから前記サンプリングタイミングの通知を受けた場合に、前記サテライトセンサに対して前記加速度データのサンプリングを要求する一方、当該要求に応じて前記サテライトセンサから送信される加速度データを前記記憶部に記憶させる記憶制御部とを有するサンプリング要求部と、
前記記憶部に記憶された加速度データを読み出すとともに、前記サンプリング周期と同じ周期で前記メインセンサから取得した加速度データをトリガとして所定のソフトウェア処理を行い、前記メインセンサから取得した加速度データと前記記憶部から読み出した加速度データとに基づいて前記乗員保護装置の起動制御を行う制御装置と
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記記憶制御部は、DMA(Direct Memory Access)コントローラであることを特徴とする請求項1記載の電子制御装置。
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