JP2004110473A

JP2004110473A - 車両用ドライブレコーダ

Info

Publication number: JP2004110473A
Application number: JP2002272694A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Saito; 斎藤　温; Kozo Nakamura; 中村　浩三
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2004-04-08
Also published as: KR20040025621A; CN1490204A; US20040138794A1; CN1276856C; US7020548B2; KR100614986B1

Abstract

【課題】車両に異常が発生した場合、車両信号の記録を禁止し、その後は記録及び消去を出来なくするドライブレコーダを提供する。
【解決手段】車両の走行中に得られる信号をハードディスクに記録する車載用ドライブレコーダにおいて、車両に備え付けられたセンサによって検出される信号を受け入れる入力部と、該入力部を介して送られる信号をハードディスクに記録するための記憶制御部と、記憶制御部にはディスクへの情報の記録を禁止するための信号を発する禁止信号発生手段を有し、入力部に車両の異常信号が入力された場合、禁止信号発生手段から禁止信号を発して、車両に関する信号をディスクに記録することを禁止する。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ドライブレコーダに係り、特に自動車等の車両の走行状態に関する情報を記録する車載用のドライブレコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に記録装置を搭載して、車両の運転者の運転動作や車両の走行状態等の情報をその記録装置に記録するための種々の案が提唱されている。例えば、特開平９−１２３８７６公報には、光ディスクや磁気ディスク等の記録装置に車両の走行データを記録する場合、運転者のプライバシーと公的機関による記録内容の公正な管理を行うためのシステムが開示されている。この技術は、運転者固有の第一暗証コードの入力によって記録装置に記録を開始し、公的機関によって管理される非公開の第二暗証コードの入力によってのみ記録内容の読み出しや消去ができるようにした記録装置である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１２３８７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記文献公知例には、車両に異常が発生した時点で記録を停止し、その後は第二の暗証コードを入力しないと記録、読み出し、および消去ができなくするようにして、運転者のプライバシーと公的機関による記録内容の公正な管理を行うためのシステムは開示されている。しかし、大きな外力や車体の損傷のような異常が生じた時には、車両の走行データの記録を終了する、としか記述が無く、どのような手段によって記録を終了あるいは禁止するかについては、具体的に記載されていない。
本発明の目的は、記録装置としてのハーディスク装置が持つ信号の性質を有効に利用して、比較的簡便な手段によって、車両に異常が発生した場合に車両信号の記録を停止し、その後は記録及び消去が出来なくするドライブレコーダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車両の走行中に得られる信号をハードディスクに記録するドライブレコーダにおいて、車両に備え付けられたセンサによって検出される信号を受け入れる入力部と、入力部を介して送られる信号をハードディスクに記録するための記憶制御部と、記憶制御部には更にディスクへの情報の記録を禁止するための信号を発する禁止信号発生手段を有し、入力部に車両の異常信号が入力された場合、禁止信号発生手段から禁止信号を発して、センサによって検出された信号がディスクに記録されることを禁止するようにしたものである。
【０００６】
具体的には、入力部を介して送られる信号を一時的に格納する一時記憶部と、時刻を計時するタイマーを有し、記憶制御部は一時記憶部に格納された情報を該タイマーの計時と関連付けてハードディスクに記録する。そして、入力部に車両の異常信号が入力された場合、信号発生手段からライトプロテクト信号を発生して一時記憶部に格納された情報がディスクに記録されることを禁止する。
記録装置が磁気ハードディスク装置の場合、禁止信号発生手段から発生される禁止信号として、好ましくはライトプロテクト信号を有効に利用することにより、ディスクへの車両信号の記録を禁止できる。
上記異常信号としては、例えばエアーバッグを作動させるための信号が用いられ、このエアーバッグの作動信号を前記入力部への異常信号として入力させる。
本発明はまた、記録制御部とハードディスクとの間を結ぶ、情報を伝送するための信号線路にスイッチを配置し、前記禁止信号発生手段からの信号によってこのスイッチを実質的にオフ状態に制御することもできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例が適用される車両における記録システムを示すブロック図である。この図において、加速度センサ１は車両の加減速度を計測する。レーダ２は先行する車両との車間距離、相対速度などを計測する。車載カメラ３は車両の内外を撮影して映像信号を送る。ブレーキ踏み圧センサ４はブレーキの踏み圧を検出する。操舵角センサ５はハンドルの切り角を測定する。アクセル開度センサ６はアクセルの開度を測定する。カーナビゲーション７は地図上で車両の位置を検出する。車速センサ８は車両速度を計測する。シートベルトセンサ９は、乗員がシートベルトを装着しているか否かを検出する。これらセンサ１〜９は車両内の通信インタフェース（図ではＬＡＮインタフェース）を内蔵し、これらセンサ１〜９の検出信号は車両ＬＡＮ１２を介してドライブレコーダ１００に送信される。エアーバッグコントローラ１０は、加速度センサ１からの信号がある規定の閾値を越えた場合、衝突が発生したと判断して、エアーバッグ１１を作動させるとともに、信号線１０ａにエアーバッグ動作信号を出力する。ドライブレコーダ１００は車両ＬＡＮ１２を介して送られてくる車両信号を記録する。
【０００８】
記録の再開のために、記録再開コントローラ１４が備えられる。このコントローラ１４からドライブレコーダ１００に対して解除信号１３を発行することによって記録の禁止状態を解除する。記録再開コントローラ１４は記録を再開させる権限を持った特定者からの信号のみを受け入れて解除信号を出す。これは例えば、図示しない入力装置から特定者が暗証コードを入力することに応答して行われる。このようにして、記録された情報の改竄を防止することが出来る。尚、解除信号１３による具体的な解除動作については後述する。
【０００９】
車両信号の記録動作について説明すると、センサ１〜９は一定の周期、例えば１００ｍｓ周期で、検出した車両信号を車両ＬＡＮ１２に送出する。ドライブレコーダ１００は車両ＬＡＮ１２を介して送られるセンサ１〜９からの車両信号を入力して記録する。一方、信号線１０ａからエアーバッグ動作信号が入力されると、異常が発生したものとして取り扱い、以降センサ１〜９の信号の記録を停止する。
【００１０】
図２は、ドライブレコーダ１００の構成を示すブロック図である。この例において、ドライブレコーダ１００の記録装置としてハードディスク装置を使用している。ドライブレコーダ１００は主にドライブレコーダコントローラ１１０とハードディスク装置１２０からなる。ドライブレコーダコントローラ１１０は、車両ＬＡＮ１２を介して車両信号を入力するＬＡＮコントローラ１１１、車両信号を一時記憶する一時記憶部１１２、時刻を計測するタイマー１１３、ハードディスク装置１２０の記録を制御する記録制御部１１４を備える。尚、記録禁止状態の解除に関しては、図５を参照して後述する。
【００１１】
以下、動作について説明する。各センサ１〜９から車両ＬＡＮ１２を介して送られて来る車両信号はＬＡＮコントローラ１１１に入力され、これらの車両信号は一時記憶部１１２に格納される。記録制御部１１４はタイマー１１３から時刻を入力し、一定周期、例えば１００ｍｓ周期で一時記憶部１１２に格納されている車両信号を時刻の信号と共にインターフェース２０１を介してハードディスク装置１２０に出力する。ハードディスク装置１２０は記録制御部１１４からインターフェース２０１を介して車両信号と時刻を入力し記録する。記録制御部１１４は信号線１０ａからエアーバッグ動作信号を入力するとインターフェース２０１を介してハードディスク装置１２０にライトプロテクト信号を発行し、以後ハードディスク装置１２０の記録を禁止する。
【００１２】
図３はハードディスク装置１２０の構成を示すブロック図である。図３において、ハードディスク装置１２０はディスクＣＰＵ２０３、インタフェース制御部２０２、ディスクコントローラ２０４、ディスクＲＡＭ２０５、信号処理部２０７、サーボコントローラ２０６、ＨＤＡ部２２０等から構成される。ディスクＣＰＵ２０３はハードディスク装置１２０全体のデータ処理を制御する。ディスクコントローラ２０４はインタフェース制御部２０２とディスクＲＡＭ　２０５、並びに信号処理部２０７とディスクＲＡＭ２０５間のデータ転送を制御する。信号処理部２０７は、ディスク２０８に記録又は再生する信号のエンコード並びにデコード処理やＡ／Ｄ変換を行う。ＨＤＡ部２２０はヘッドディスクアセンブリの略であり、ハードディスク装置１２０の機構部分を意味する。
【００１３】
ＨＤＡ部２２０はデータを格納する記録媒体即ちディスク２０８と、ディスクを固定するスピンドルモータ２１１、リード／ライトヘッド即ち磁気ヘッド２０９、ヘッドを支えるアクチュエータ２１０，アクチュエータを動かすためのボイスコイルモータ２１２等から構成される。ここでＨＤＡとはヘッドディスクアセンブリの略である。サーボコントローラ２０６はスピンドルモータ２１１やボイスコイルモータ２１２の制御を行う。インタフェース制御部２０２は、外部へのインタフェース２０１を介してドライブレコーダコントローラ１１０と接続されている。インタフェース２０１の一例としてはＡＴＡ，ＩＥＥＥ１３９４，ＳＳＡ，Ｆｉｂｅｒ　Ｃｈａｎｎｅｌ等があるが、ホスト装置であるドライブレコーダコントローラ１１０とハードディスク１２０間で通信できれば、どのようなインタフェース規格でも適用可能である。
【００１４】
ハードディスク装置１２０における記録を停止する方法としては幾つかの方法が考えられる。例えばハードディスク装置１２０の制御命令として一般的に使用されているライトプロテクト命令をインタフェース２０１を介して発行することによって実現可能である。図３における動作は以下の通りである。ドライブレコーダコントローラ１１０は、信号線１０ａからエアーバッグ動作信号を入力すると、インタフェース２０１を介してハードディスク１２０にライトプロテクト命令を発行する。ライトプロテクト命令は、インタフェース制御部２０２，ディスクコントローラ２０４を介してディスクＣＰＵ２０３に伝えられる。ディスクＣＰＵ２０３はライトプロテクト命令を受信すると、それ以降ディスクへの記録を停止させる。
【００１５】
また図３に示すように、インタフェース制御部２０２に信号線１０ａを入力し、これを記録禁止命令として扱うことも可能である。その動作は以下の通りである。信号線１０ａを介してハードディスク装置１２０に入力したエアーバッグ動作信号は、インタフェース制御部２０２，ディスクコントローラ２０４を介してディスクＣＰＵ２０３に伝えられる。ディスクＣＰＵ２０３はエアーバッグ動作信号を受信すると、それ以降、車両信号をディスク２０８へ記録することを停止する。
【００１６】
ハードディスク装置への記録を停止するための他の例として図４に示すように、物理的に信号線を遮断する方法もある。図４において、スイッチ２２１は信号処理部２０７とＨＡＤ部２２０間の信号線のオンオフを制御するスイッチである。スイッチ２２１はアナログスイッチを用いてよい。エアーバッグコントローラ１０はエアーバッグを動作させると、信号線１０ａが開放レベルにあるときにはスイッチ２１１はオープンになり、信号線１０ａがローレベルにあるときにはスイッチ２２１がクローズになるようにする。この様に構成することにより、エアーバッグが動作すると信号線１０ａが開放レベルになり、信号処理部２０７とＨＤＡ部２２０間の信号線が開放される。このため、各センサからの信号がインタフェース制御部２０２を介して入力し、信号処理部２０７で記録処理されて、そこからから出力されて来ても、スイッチ２２１により信号路が遮断されているので、車両信号のディスクへの記録は不可能となる。
上記のようにいくつかの実施例について説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることなく、種々変形して実施し得る。例えば、図４の実施例においてスイッチ２２１をフューズのような通常の方法では信号線路が復帰できないものに変更することも可能である。この場合はフューズ切断の信号としてスイッチ２２１の場合と同様に信号線１０ａにより切断することにより同様の機能を実現することができる。
【００１７】
図５は、図４に示すハードディスク装置において、記録不可状態を解除する処理を付加した構成を示す図である。スイッチ２２１に記録制御回路２２２が接続されており、記録制御回路２２２に信号線１０ａ及び信号線１３が入力されている。
【００１８】
図６に、記録制御回路２２２とスイッチ２２１の詳細を示す。記録制御回路２２２はラッチ回路により構成することが出来る。ラッチ回路のＤ端子を論理的なハイレベル（Ｈ）に固定しておいた状態で、信号線１０ａが入力されると、出力端子Ｑはハイレベル（Ｈ）になる。本図の構成ではＱのリバース信号がローレベル（Ｌ）になった場合にスイッチ２２１が閉じるものとしている。スイッチを開くには、ラッチ回路のリセット端子（Ｒ）をローレベルにすることで実現できる。装置自体の電源が入っていない場合には、この図の例ではスイッチ２２１は開いた状態、即ち記録不可の状態になっている。電源が入っていない場合のスイッチ状態は論理回路の構成によっては閉じた状態とすることも可能であるが、運転再開が困難になるような大事故の場合は、電源供給すら不可能になることも想定されるため、電源が入っていない場合には記録不可の状態にする方が好ましい。
【００１９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はハードディスクに限らず、ライトプロテクト信号を用いている同種の光ディスクを用いても良い。また、乗用車に限らず、列車、船舶、航空機等にも適用できる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、ハードディスク装置が持つ信号の性質を利用し、簡便な手段によって、車両の異常を検知した場合にハードディスク装置への車両信号の記録を禁止させることができる。これにより車両に異常状態が生じた場合、それ以降ハードディスクへの情報の記録や書き換えを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例が適用される車両における記録システムを示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例による車載用ドライブレコーダの構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施例のドライブレコーダに使用されるハードディスク装置の構成を示す図。
【図４】本発明の他の実施例によるハードディスク装置における記録信号パスを制御する構成を示す図。
【図５】図４に示す実施例に係るハードディスク装置における記録禁止状態を解除する例を説明するための図。
【図６】図５の記録制御回路２２２の一例を示す回路図。
【符号の説明】
１…加速度センサ、２…レーダ、３…車載カメラ、４…ブレーキ踏み圧センサ、５…操舵角センサ、６…アクセル開度センサ、７…カーナビゲーション、８…車速センサ、９…シートベルトセンサ、１０…エアーバッグコントローラ、１１…エアーバッグ、１００…ドライブレコーダ、１１０…ドライブレコーダコントローラ、１１１…ＬＡＮコントローラ、１１２…一時記憶部、１１３…タイマー、１１４…記録制御部、１２０…ハードディスク、２１１…スイッチ。

Claims

車両の走行中に得られる信号をハードディスクに記録するドライブレコーダにおいて、車両に備え付けられたセンサによって検出される信号を受け入れる入力部と、該入力部を介して送られる信号をハードディスクに記録するための記憶制御部と、該記憶制御部にはディスクへの情報の記録を禁止するための信号を発する禁止信号発生手段を有し、該入力部に車両の異常信号が入力された場合、該禁止信号発生手段から禁止信号を発して、センサによって検出された信号がディスクに記録されることを禁止することを特徴とする車両用ドライブレコーダ。
車両には、センサの１つが車両の異常を検知した場合、エアーバッグを作動させるための信号を発する手段が備えられ、該エアーバッグの作動信号を前記入力部への異常信号として用いることを特徴とする請求項１記載の車両用ドライブレコーダ。
前記禁止信号発生手段は、ハードディスクへの情報の記録を禁止するためのライトプロテクト信号を発生することを特徴とする請求項１記載の車両用ドライブレコーダ。
前記記録制御部とハードディスクとの間を結ぶ、情報を伝送するための信号線路にスイッチを配置し、前記禁止信号発生手段からの信号によって該スイッチを実質的にオフ状態に制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ドライブレコーダ。
車両の走行中に得られる信号をハードディスクに記録するドライブレコーダにおいて、車両に備え付けられたセンサによって検出される信号を受け入れる入力部と、該入力部を介して送られる信号を一時的に格納する一時記憶部と、時刻を計時するタイマーと、該一時記憶部に格納された情報を該タイマーの計時と関連付けてハードディスクに記録するための記憶制御部とを備え、かつ該記憶制御部はディスクへの情報の記録を禁止するためのライトプロテクト信号を発生する信号発生手段を有し、該入力部に車両の異常信号が入力された場合、該信号発生手段からライトプロテクト信号を発生して該一時記憶部に格納された情報がディスクに記録されることを禁止することを特徴とする車両用ドライブレコーダ。