JP5550360B2 - ブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置、及びブラダ成形物の製造方法 - Google Patents
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Description
また、本発明は、内部に供給されるガスで膨張するブラダによりブラダ成形物を製造するブラダ成形物の製造方法であって、ブラダ内にガスを供給して所定の封入圧力でガスを封入する工程と、ブラダ内に封入したガスの封入量を測定する工程と、ガスの封入量の測定値と目標値とを比較する工程と、封入量の比較結果に基づき、ブラダ内のガスの封入圧力を変更してブラダ内のガスの封入量を目標値に調整する工程と、ガスの封入量により、膨張したブラダの外径、又は膨張したブラダにより成形されたブラダ成形物の外径を制御する工程と、膨張したブラダ又はブラダ成形物の外径を測定する工程と、外径の測定値と目標値とを比較する工程と、外径の比較結果に基づき、ブラダ内のガスの封入圧力を変更して、ブラダ又はブラダ成形物の外径を目標値に調整する工程と、を有することを特徴とする。
本実施形態の外径制御装置は、膨張するブラダによりブラダ成形物を所定形状に向けて成形するときに、膨張したブラダの外径、又は、膨張したブラダにより成形されたブラダ成形物の外径を制御する。なお、ブラダ成形物は、ブラダの膨張に伴い次第に膨張や膨出する等して、全体又は一部が変形して所定形状に成形される成形物である。本実施形態では、空気バネ用のゴム成形物(以下、ゴム成形物という)の加硫成形工程で、筒状の未加硫ゴム部材からなる成形途中段階のゴム成形物をブラダにより膨出変形させて、ブラダ成形物としてゴム成形物を成形する場合を例に採り説明する。
なお、以下の加硫成形装置1の説明で、単に周方向、半径方向、中心線方向というときには、それぞれ環状の加硫モールド10の周方向、半径方向(図では左右方向)、半径方向に直交する中心線方向(図では上下方向)のことをいう。
外径測定手段40は、例えば、対象物の変位量を測定するレーザ変位センサや対象物との距離を測定する測距センサからなり、図示のように、ゴム成形物Gの最も膨出する部分(ここでは上下方向の中央部)に向けて配置される。また、外径測定手段40は、ゴム成形物Gを挟んで、その側方の左右両側(図では、左側のみ示す)に一対配置され、ゴム成形物Gの最膨出部分の変位量や最膨出部分との間の距離を測定して、その部分の外径を左右両側から測定する。
外径制御装置50は、図示のように、装置全体を制御する制御部であるPLC(プログラマブルロジックコントローラ)60と、入力装置51と、圧力制御手段52と、ガス流量計53と、外径測定手段40とを備えている。入力装置51は、PLC60に接続された例えばタッチパネルからなり、作業者により各種データの入力や操作に使用されて、入力や操作の各データをPLC60へ出力する。また、入力装置51は、後述する外径制御に関する各種データをPLC60に設定するときにも使用され、入力された設定データをPLC60へ出力する。
PLC60は、図示のように、入出力部61と、記憶部62と、ゴム成形物Gの外径を制御するための処理を行う外径制御処理部70とを有し、それらがバス63を介して互いに接続されている。入出力部61は、外部機器と接続してデータを入出力するインターフェースであり、上記した入力装置51、圧力制御手段52、ガス流量計53、及び外径測定手段40が接続されている。記憶部62は、外径制御に関する各種データ、例えば、外径制御の設定条件、ガス流量計53によるガス流量の測定値、及び外径測定手段40によるゴム成形物Gの外径の測定値等を記憶する。
この外径制御装置50では、まず、上記のように、成形前のゴム成形物Gをブラダ20の周りに配置(図1参照)した後、PLC60からの制御信号に基づき、ガス供給手段30から圧力制御手段52を介してガスを供給してブラダ20を僅かに膨張させる(図3参照)。続いて、圧力制御手段52により、ブラダ20内に供給するガスの供給圧力を制御して、ブラダ20内にガスを供給してブラダ20を更に膨張させ(図4参照)、ブラダ20に供給圧力に対応する所定の封入圧力でガスを封入する(S101)。
Claims (8)
- ブラダと、ブラダ内にガスを供給して膨張させるガス供給手段とを備え、膨張したブラダの外径、又は膨張したブラダにより成形されたブラダ成形物の外径を制御するブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置であって、
ガス供給手段から供給するガスの供給圧力を制御して、ブラダ内に所定の封入圧力でガスを封入する圧力制御手段と、
ブラダ内に封入したガスの封入量を測定する封入量測定手段と、
ガスの封入量の測定値と目標値とを比較する封入量比較手段と、
封入量の比較結果に基づき、圧力制御手段によるガスの封入圧力を変更させて、ブラダ内のガスの封入量を目標値に調整する封入量調整手段と、
膨張したブラダ又はブラダ成形物の外径を測定する外径測定手段と、
外径の測定値と目標値とを比較する外径比較手段と、
外径の比較結果に基づき、圧力制御手段によるガスの封入圧力を変更させて、ブラダ又はブラダ成形物の外径を目標値に調整する外径調整手段と、
を備えたことを特徴とするブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置。 - 請求項1に記載されたブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置において、
外径の比較結果から変更したブラダ内の最終封入圧力に基づき、次のブラダ膨張時に圧力制御手段によりブラダ内に封入する初期封入圧力を設定する圧力設定手段を備えたことを特徴とするブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置。 - 請求項2に記載されたブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置において、
圧力設定手段が、最終封入圧力よりも低い圧力を初期封入圧力に設定することを特徴とするブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載されたブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置において、
外径を制御するブラダ成形物が、膨張するブラダにより膨出変形する空気バネ用のゴム成形物であることを特徴とするブラダ又はブラダ成形物の外径制御装置。 - 内部に供給されるガスで膨張するブラダによりブラダ成形物を製造するブラダ成形物の製造方法であって、
ブラダ内にガスを供給して所定の封入圧力でガスを封入する工程と、
ブラダ内に封入したガスの封入量を測定する工程と、
ガスの封入量の測定値と目標値とを比較する工程と、
封入量の比較結果に基づき、ブラダ内のガスの封入圧力を変更してブラダ内のガスの封入量を目標値に調整する工程と、
ガスの封入量により、膨張したブラダの外径、又は膨張したブラダにより成形されたブラダ成形物の外径を制御する工程と、
膨張したブラダ又はブラダ成形物の外径を測定する工程と、
外径の測定値と目標値とを比較する工程と、
外径の比較結果に基づき、ブラダ内のガスの封入圧力を変更して、ブラダ又はブラダ成形物の外径を目標値に調整する工程と、
を有することを特徴とするブラダ成形物の製造方法。 - 請求項5に記載されたブラダ成形物の製造方法において、
外径の比較結果から変更したブラダ内の最終封入圧力に基づき、次のブラダ膨張時にブラダ内に封入する初期封入圧力を設定する工程を有することを特徴とするブラダ成形物の製造方法。 - 請求項6に記載されたブラダ成形物の製造方法において、
初期封入圧力を設定する工程が、最終封入圧力よりも低い圧力を初期封入圧力に設定することを特徴とするブラダ成形物の製造方法。 - 請求項5ないし7のいずれかに記載されたブラダ成形物の製造方法において、
外径を制御するブラダ成形物が、膨張するブラダにより膨出変形する空気バネ用のゴム成形物であることを特徴とするブラダ成形物の製造方法。
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