JP5549520B2 - 経路関連情報提供装置、経路関連情報提供方法、経路関連情報提供プログラムおよび経路案内システム - Google Patents
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Description
ここで、運転操作に対する燃費の依存度は経路によって異なる。例えば、平坦な直線道路における燃費よりも、起伏やカーブの多い道路における燃費の方が運転者の運転操作に大きく依存する。運転操作に対する燃費の依存度が大きい経路を走行する場合には、運転者の運転操作次第で燃費が良くも悪くもなり得る。このような経路は、運転操作に気を遣わなければ良好な燃費が得られないため、運転操作に気を遣うことにより良好な燃費が得られた場合の達成感を味わいたいと考えるような運転者に好適である。
一方、運転操作に対する燃費の依存度が小さい経路を走行する場合には、運転者の運転操作に依存せず安定した燃費が得られる可能性が高い。この場合、運転操作に気を遣わずとも安定した燃費が得られるため、運転操作に気を遣うことなく気軽に運転したいと考えるような運転者に好適である。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたものであり、省燃費運転のための運転操作に対する依存度が異なる経路を提供可能とすることを目的とする。
一方、燃費の偏差が所定値以下の区間を車両が走行する場合には、運転操作に依存して燃費が平均値から大きく変動する可能性が低く、実際の燃費が平均値に近い値となることが予測できる。従って、実際の燃費に近い燃費の平均値に基づいて第1経路を探索できる。
(1)経路案内システムの構成:
(1−1)ナビゲーション装置の構成:
(1−2)サーバの構成:
(1−3)経路案内処理:
(2)他の実施形態:
図1は、車両に備えられたナビゲーション装置100と経路関連情報提供装置としてのサーバ10とを含む経路案内システム1の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置100は道路を走行する複数の車両に搭載されている。ナビゲーション装置100は、CPUとRAMとROM等を備える制御部200と通信部220と記録媒体300とを備えており、当該記録媒体300やROMに記録されたプログラムを制御部200が実行する。制御部200は、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム210を実行する。通信部220は、サーバ10と通信するための回路によって構成される。制御部200は、通信部220を介してサーバ10と通信を行う。記録媒体300は、地図情報300aを記録する。地図情報300aには、車両が走行する道路上に設定されたノードを示すノードデータや、ノード同士の連結するリンクに関する情報を含むリンクデータや、目的地となり得る施設を示す施設データ等が含まれている。なお、本実施形態においてリンクは区間に対応する。
燃費通知部210aの機能により制御部200は、リンクに対する車両の進入と退出を検知し、進入から退出までの期間における燃料噴射量の累積値をリンクの長さで除算することにより、リンクにおける単位距離を車両が走行した場合の燃料の消費量を示す燃費を算出する。リンクの長さとは、車両がリンクに進入してから退出するまでに走行する距離であり、地図情報300aのリンクデータに規定されている。燃費通知部210aの機能により制御部200は、車両の燃費とリンクとを対応付けた燃費情報をサーバ10に送信する。
サーバ10は、例えば各車両に備えられたナビゲーション装置100から送信される各種情報を集中的に管理する管理センターに備えられている。サーバ10は、CPUとRAMとROM等を備える制御部20と通信部22と記録媒体30とを備えており、当該記録媒体30やROMに記録されたプログラムを制御部20が実行する。制御部20は、このプログラムの一つとして経路関連情報提供プログラム21を実行する。通信部22は、ナビゲーション装置100と通信するための回路によって構成される。制御部20は、通信部22を介してナビゲーション装置100と通信を行う。記録媒体30は、燃費DB(Database)30aと地図情報30bとを記録する。地図情報30bには、ナビゲーション装置100の記録媒体300に記録された地図情報300aと同様のデータが含まれる。燃費DB30aには、地図情報30bのリンクデータに示される各リンクを車両が走行した場合の燃費を示す燃費情報が蓄積される。
図2A,2Bは、燃費のヒストグラムをフィッティングした正規分布曲線を示すグラフである。図2A,2Bの縦軸は燃費が得られた回数(度数)を示し、横軸は燃費を示す。図2Aに示すように燃費の標準偏差σが所定値TH以下であるリンクについては、当該リンクを車両が走行した場合の燃費の平均値Caveに正の係数kを乗算した値を第1経路探索手法における燃費コストとする。一方、図2Bに示すように燃費の標準偏差σが所定値THよりも大きいリンクについては、当該リンクを車両が走行した場合の燃費の最悪値Cmaxに前記係数kを乗算した値を燃費コストとする。燃費は常に正であるため、燃費コストも常に正の値をとる。なお、単位距離あたりの燃料の消費量を示す燃費の平均値Caveや最悪値Cmaxにリンクの長さを乗算した値を燃費コストとして算出することにより、リンク全体を走行した場合に消費される燃料の消費量に即した燃費コストをリンクごとに算出してもよい。
一方、燃費の標準偏差σが所定値TH以下のリンクを車両が走行する場合には、運転操作に依存して燃費が平均値Caveから大きく変動する可能性が低く、実際の燃費が平均値Caveに近い値となることが予測できる。従って、実際の燃費に近い燃費の平均値Caveに基づいて第1経路を探索できる。
図3Aはナビゲーション装置100が実行する経路要求処理のフローチャートである。ステップS100において、経路要求部210bの機能により制御部200は、UI部440を介して運転者から経路探索操作を受け付ける。ここでは、経路探索操作により経路種別の選択と、目的地の指定とを受け付ける。例えば、UI部440により、"気軽に良好な燃費が実現できる経路をご希望の場合には第1経路を選択して下さい"、"運転操作次第で良好な燃費が実現できる経路をご希望の場合には第2経路を選択して下さい"等のメッセージを出力する。ステップS110において、経路要求部210bの機能により制御部200は、経路種別として第1経路が選択されたか否かを判定する。第1経路が選択されたと判定した場合には、経路要求部210bの機能により制御部200は、ステップS120において選択された経路種別として第1経路を指定した経路要求情報をサーバ10に送信する。一方、第2経路が選択されたと判定した場合には、経路要求部210bの機能により制御部200は、ステップS130において選択された経路種別として第2経路を指定した経路要求情報をサーバ10に送信する。以上により経路要求処理が終了する。
第1経路関連情報提供部21bと第2経路関連情報提供部21cの機能により制御部20は、第1経路と第2経路に関する情報を双方とも提供してもよい。例えば、前記実施形態の経路探索操作によって経路種別の選択を予め受け付けないようにし、出発地から目的地までの第1経路と第2経路とをそれぞれ第1経路関連情報提供部21bと第2経路関連情報提供部21cの機能により制御部20が探索し、第1経路の経路情報と第2経路と経路情報とを双方とも提供してもよい。さらに、制御部20は、第1経路の経路情報と第2経路と経路情報の双方をナビゲーション装置100に送信してもよい。
さらに、第1経路関連情報提供部21bと第2経路関連情報提供部21cのいずれかの機能により制御部20が先に第1経路または第2経路についての推定燃費等を算出し、当該推定燃費等に運転者が満足しない場合等には、もう一方の第1経路または第2経路を探索してもよい。
さらに、第2経路探索手法における燃費コストの算出に用いた燃費の最良値Cminは、運転者の運転操作に対する意識が極めて高い場合に得られる可能性がある燃費であると捉えられる。運転者の運転操作に対する意識が極めて高い場合に得られる可能性がある燃費として平均値Caveに3σを減算した値を用いて第2経路探索手法における燃費コストとして算出してもよい。同様に、例えば運転者の運転操作に対する意識が極めて低い場合に得られる可能性がある燃費として、燃費の最悪値Cmaxの代わりに燃費の平均値Caveに3σを加算した値を用いて第1経路探索手法における燃費コストとして取得してもよい。また、第1経路探索手法における燃費コストとして算出される平均値Caveは相加平均であっても相乗平均であってもよいし、平均値Caveの代わりに中央値や最頻値に基づく燃費コストを算出してもよい。
Claims (6)
- 区間と、当該区間を車両が走行した場合の燃費とを対応付けて示す燃費情報を、複数の区間のそれぞれについて複数取得する燃費情報取得手段と、
前記燃費情報が示す燃費が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が小さい区間ほど構成区間として採用されやすい第1経路探索手法により探索された第1経路に関する情報を提供する第1経路関連情報提供手段と、
前記燃費情報が示す燃費が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が大きい区間ほど構成区間として採用されやすい第2経路探索手法により探索された第2経路に関する情報を提供する第2経路関連情報提供手段と、
を備える経路関連情報提供装置。 - 前記第2経路関連情報提供手段は、前記燃費情報が示す燃費の最良値が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が大きい区間ほど前記第2経路の構成区間として採用されやすい前記第2経路探索手法により探索した前記第2経路に関する情報を提供する、
請求項1に記載の経路関連情報提供装置。 - 前記第1経路関連情報提供手段は、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が所定値よりも大きい区間については、前記燃費情報が示す燃費の最悪値が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が小さい区間であるほど前記第1経路の構成区間として採用されやすく、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が前記所定値以下の区間については、前記燃費情報が示す燃費の平均値が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が小さい区間であるほど前記第1経路の構成区間として採用されやすい前記第1経路探索手法により探索した前記第1経路に関する情報を提供する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の経路関連情報提供装置。 - 燃費情報取得手段が、区間と、当該区間を車両が走行した場合の燃費とを対応付けて示す燃費情報を、複数の区間のそれぞれについて複数取得する燃費情報取得工程と、
経路関連情報提供手段が、前記燃費情報が示す燃費が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が小さい区間ほど構成区間として採用されやすい第1経路探索手法により探索された第1経路に関する情報と、前記燃費情報が示す燃費が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が大きい区間ほど構成区間として採用されやすい第2経路探索手法により探索された第2経路に関する情報との少なくとも一方を提供する経路関連情報提供工程と、
を含む経路関連情報提供方法。 - 区間と、当該区間を車両が走行した場合の燃費とを対応付けて示す燃費情報を、複数の区間のそれぞれについて複数取得する燃費情報取得手段と、
前記燃費情報が示す燃費が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が小さい区間ほど構成区間として採用されやすい第1経路探索手法により探索された第1経路に関する情報を提供する第1経路関連情報提供手段と、
前記燃費情報が示す燃費が良く、かつ、前記燃費情報が示す燃費の標準偏差が大きい区間ほど構成区間として採用されやすい第2経路探索手法により探索された第2経路に関する情報を提供する第2経路関連情報提供手段、
としてコンピュータを機能させる経路関連情報提供プログラム。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の経路関連情報提供装置と、前記経路関連情報提供装置と通信可能なナビゲーション装置とを含む経路案内システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記経路関連情報提供装置から前記第1経路と前記第2経路とに関する情報を取得する経路情報取得手段と、
前記第1経路と前記第2経路とに関する情報を提示して、前記第1経路と前記第2経路のいずれかの選択を受け付ける受付手段と、
選択された前記第1経路または前記第2経路についての経路案内を行う経路案内手段と、を備える、
経路案内システム。
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