JP5549246B2 - Image processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像処理装置及び画像形成装置に関し、詳細には、原稿、用紙等の搬送媒体の任意の幅サイズを簡単かつ正確に検出する画像処理装置及びこの画像処理装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, to an image processing apparatus that easily and accurately detects an arbitrary width size of a conveyance medium such as a document or paper, and an image forming apparatus including the image processing apparatus. About.
従来、画像読み取り装置においては、原稿サイズを設定するのに、手動入力方法が用いられていたが、ユーザの負担が大きいため、原稿サイズを検知する専用のセンサ（サイズ検知センサ）を複数設け、原稿挿入時に、それらのサイズ検知センサのうち、ＯＮするサイズ検知センサに基づいて原稿のサイズを自動的に検知する技術が既に用いられている。 Conventionally, in an image reading apparatus, a manual input method has been used to set the document size. However, since the burden on the user is large, a plurality of dedicated sensors (size detection sensors) for detecting the document size are provided. A technique for automatically detecting the size of a document based on a size detection sensor that is turned on among the size detection sensors at the time of document insertion has already been used.
ところが、複数のサイズ検知センサを使用して原稿サイズを自動検知する方法は、サイズ検知センサの配置位置と数により検知可能な原稿サイズの種類が限られてしまい、該サイズ検知センサの配置位置と数によって検知可能な原稿サイズ以外は、検知することができない。また、原稿サイズを細かく検知しようとすると、より多数のサイズ検知センサを設置する必要があり、画像読み取り装置が大掛かりになるとともに、ハーネスの這い回しが困難になる等の問題があった。 However, in the method of automatically detecting the document size using a plurality of size detection sensors, the types of document sizes that can be detected are limited by the position and number of the size detection sensors. Only document sizes that can be detected by the number can be detected. Further, if it is attempted to detect the document size in detail, it is necessary to install a larger number of size detection sensors, which causes a problem that the image reading apparatus becomes large and it is difficult to twist the harness.
そして、従来、図１６に示すようなサイズ検知センサを使用することなく、不定形サイズの原稿を検知する画像読み取り装置１００が提案されている（特許文献１参照）。この画像読み取り装置１００は、イメージセンサ１０１に搬送される原稿１０２の搬送方向両側面をガイドする原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂの先端部をイメージセンサ１０１の読み取り可能範囲の一部を遮光する状態で配置し、原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂの遮光部がイメージセンサ１０１の光を遮る位置を検知することにより、原稿サイズを検知する。なお、図１６において、１０４は、原稿挿入センサ、１０５は、前ローラ、１０６は、後ローラであり、原稿搬送方向が矢印で示されている。
Conventionally, there has been proposed an image reading apparatus 100 that detects a document of an irregular size without using a size detection sensor as shown in FIG. 16 (see Patent Document 1). In this image reading apparatus 100, the leading ends of
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、イメージセンサ１０１の光路の一部を遮光する原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂの遮光部は、図１７に示すように、シェーディングデータ取得用の白基準板（白色ローラ）１０７とコンタクトガラス１０８の間に挿入される必要がある。したがって、イメージセンサ１０１の光路の一部を遮光する原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂの厚さｄ１と、白基準板１０７とコンタクトガラス１０８の間の距離ｄ２とは、ｄ１＜ｄ２を満たす必要があり、原稿１０２をセットするたびに、コンタクトガラス１０８の表面を原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂが傷つけたりすることなく、原稿１０２の幅方向に移動調整を行う機構が必要となる。その結果、機構が複雑で、高価なものになるだけでなく、読み取り画像の画像品質が悪化するおそれがあるという問題があった。
However, in the prior art described in the above publication, the light blocking portions of the
すなわち、距離ｄ２が大きくなると、白基準板１０７の読み取り高さと原稿１０２の読み取り高さの差が大きくなり、イメージセンサ１０１のレンズの焦点位置からのずれが大きくなるため、照明深度特性による影響で、原稿画像の読み取り精度が悪化するおそれがある。そのため、距離ｄ２は、通紙する原稿１０２の紙厚さ程度に小さくする必要があるが、その場合、ｄ１＜ｄ２という制限から原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂの厚さｄ１も小さくする必要がある。ところが、原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂの厚さｄ１が小さくなると、原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂの強度が十分に保てなくなる可能性があり、原稿ガイド板１０３ａ、１０３ｂによってイメージセンサ１０１のコンタクトガラス１０８を傷つけるおそれがある。
That is, as the distance d2 increases, the difference between the reading height of the
そこで、本発明は、搬送媒体の任意サイズの幅を安価かつ簡単な構成で高精度に検出する画像処理装置及びこの画像処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image processing apparatus that detects an arbitrary size width of a transport medium with high accuracy with a low-cost and simple configuration, and an image forming apparatus including the image processing apparatus .
本発明は、上記目的を達成するために、複数枚の搬送媒体を保持するとともに該搬送媒体の搬送方向と直交する幅方向の大きさに応じて該幅方向に移動して該搬送媒体の幅方向両端に接触して該搬送媒体を該搬送方向にガイドする一対の媒体ガイド手段と、該搬送媒体の搬送可能な最大幅よりも幅方向外方であって搬送方向下流側の所定の支点を回動中心として回動可能な可動アームとを、連結手段で連結するとともに、該可動アームの該支点を回動中心とする回動によって該媒体ガイド手段を幅方向に移動させ、該支点の近傍であって該支点よりも搬送方向上流側に配設された検出光出射手段から可動アーム方向に検出光を出射してその反射光を光電変換することで媒体ガイド手段の幅方向への移動によって回動する該可動アームの回動位置を回動位置検出手段で検出して、該回動位置検出手段の検出結果に基づいて媒体ガイド手段の保持する搬送媒体の幅サイズを幅サイズ検出手段によって検出することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention holds a plurality of conveyance media and moves in the width direction according to the size in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance medium. A pair of medium guide means for contacting the both ends in the direction and guiding the transport medium in the transport direction, and a predetermined fulcrum on the outer side in the width direction and downstream of the transport direction with respect to the maximum transportable width of the transport medium. A movable arm that can rotate as a rotation center is connected by a connecting means, and the medium guide means is moved in the width direction by rotation about the fulcrum of the movable arm as a rotation center, and in the vicinity of the fulcrum. The detection light is emitted in the direction of the movable arm from the detection light emitting means disposed on the upstream side in the transport direction from the fulcrum, and the reflected light is photoelectrically converted to move the medium guide means in the width direction. Rotating position of the movable arm that rotates The detected by rotational position detection means, characterized by detecting a width size of the transfer medium carrying the media guide means on the basis of the detection result of the pivoting position detector by the width size detection means.
また、本発明は、前記連結手段が、前記可動アームの前記ガイド手段との連結部分において該可動アームの前記支点方向に所定長さにわたって形成された所定幅のガイド孔と、前記媒体ガイド手段に取り付けられ前記可動アームの前記ガイド孔内を移動可能に貫通するピンと、を備えていることを特徴としていてもよい。 Further, according to the present invention, the connecting means includes a guide hole having a predetermined width formed in a predetermined length in the direction of the fulcrum of the movable arm at a connecting portion of the movable arm with the guide means, and the medium guide means. And a pin that is attached and movably penetrates the guide hole of the movable arm.
さらに、本発明は、前記搬送媒体である原稿に読み取り光を照射して、原稿からの反射光を光電変換して該原稿の画像を読み取る読み取り手段を備えた画像読み取り装置であって、前記検出光出射手段及び前記回動位置検出手段が、前記検出光として前記読み取り光を出射する前記読み取り手段であり、前記支点が、前記読み取り手段よりも原稿搬送方向下流側であって、前記幅方向において、該読み取り手段の最大幅原稿の読み取り範囲よりも前記幅方向外側であって該読み取り手段の読み取り可能範囲内に配設され、前記可動アームが、前記読み取り手段の読み取り可能範囲内であって前記最大幅原稿の読み取り範囲よりも前記幅方向外側の所定範囲を可動範囲として該可動範囲内で移動することを特徴としていてもよい。 Furthermore, the present invention is an image reading apparatus comprising reading means for irradiating a reading light to the original document as the transport medium, photoelectrically converting reflected light from the original document, and reading an image of the original document. The light emitting means and the rotation position detecting means are the reading means for emitting the reading light as the detection light, and the fulcrum is downstream of the reading means in the document conveying direction and in the width direction. The reading means is disposed outside the reading range of the maximum width original in the width direction and within the reading range of the reading means, and the movable arm is within the reading range of the reading means and It may be characterized in that a predetermined range outside the reading range of the maximum width original is moved as a movable range within the movable range.
本発明によれば、搬送媒体の任意サイズの幅を安価かつ簡単な構成で高精度に検出することができる。 According to the present invention, the width of an arbitrary size of a transport medium can be detected with high accuracy with an inexpensive and simple configuration.
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The range of this invention is unduly limited by the following description. However, not all the configurations described in the present embodiment are essential constituent elements of the present invention.
図１〜図１１は、本発明の画像読み取り装置及び画像形成装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読み取り装置及び画像形成装置の第１実施例を適用した画像読み取り装置１の要部上面図である。
1 to 11 are diagrams showing a first embodiment of an image reading apparatus and an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is an application of the first embodiment of the image reading apparatus and the image forming apparatus according to the present invention. 2 is a top view of a main part of the
図１において、画像読み取り装置１は、イメージセンサ（読み取り手段、検出光出射手段、回動位置検出手段）２の上面に、図１の左側面図である図２に示すように、コンタクトガラス３が配設されており、コンタクトガラス３の上方所定の距離ｄ１の位置には、イメージセンサ２の有効読み取り範囲Ｗよりも広い所定の範囲にわたって白基準板４が配設されている。イメージセンサ２は、図示しないが、光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レンズ、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device ）素子等で構成されている。イメージセンサ２は、原稿の読み取り前に、白基準板４を読み取って、原稿読み取り時のシェーディング補正用の白基準データを取得する。イメージセンサ２は、原稿が読み取り位置を通過する際に、ＬＥＤにより原稿に読み取り光を照射して、その反射光をレンズによりＣＣＤ素子に集束し、ＣＣＤ素子により光電変換して原稿の画像を読み取る。なお、光電変換素子としては、ＣＣＤに限るものではなく、安価なＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）を用いてもよい。
In FIG. 1, an
白基準板４は、画像読み取り装置１による原稿読み取り時の上記シェーディング補正用の白基準データを提供する。白基準板４は、その主走査方向Ｇａの長さが、画像読み取り装置１の製品仕様上の最大読み取り幅（最大幅、最大幅原稿読み取り範囲）Ｗよりも長く、かつ、イメージセンサ２の有効読み取り範囲（読み取り可能範囲）よりも短い。
The white reference plate 4 provides white reference data for shading correction when the image is read by the
画像読み取り装置１は、上述のように、イメージセンサ２上に距離ｄ１（例えば、ｄ１＝０．３ｍｍ）を空けて白基準板４が配設されているため、このイメージセンサ２と白基準板４との間を通過する状態で、原稿が搬送方向Ｇｓに搬送され、白基準板４との間のイメージセンサ２上を搬送される原稿の画像をイメージセンサ２によって読み取る。
As described above, since the white reference plate 4 is disposed on the
画像読み取り装置１は、イメージセンサ２に直交する方向を原稿の搬送方向Ｇｓとして、該搬送方向Ｇｓのイメージセンサ２の手前側に、イメージセンサ２に平行に上ローラ軸５と下ローラ軸６（図２参照）が配設されており、図２に示すように、上ローラ軸５及び下ローラ軸６には、それぞれ相対向する位置に複数の搬送ローラ５ａ、６ａが配設されていて、原稿を白基準板４下側のイメージセンサ２上に搬送する。なお、図示しないが、画像読み取り装置１は、イメージセンサ２の搬送方向Ｇｓの下流側にも、搬送ローラが配置されており、この下流側の搬送ローラは、イメージセンサ２で画像の読み取られた原稿を図示しない排紙トレイ上に排出する。
The
画像読み取り装置１は、搬送ローラ５ａを挟んで、イメージセンサ２と反対側の原稿の搬送方向Ｇｓにおける上流側には、複数枚の原稿の載置される原稿台（図示略）が配設されており、該原稿台上の原稿の搬送方向Ｇｓと直交する幅方向（主走査方向Ｇａ）の両側面をガイドする一対の原稿ガイド板（媒体ガイド手段）７ａ、７ｂが配設されている。原稿ガイド板７ａ、７ｂは、原稿の載置される底板８ａ、８ｂと原稿の幅方向（主走査方向Ｇａ）の側面をガイドする側板９ａ、９ｂを備えており、原稿ガイド板７ａ、７ｂは、側板９ａ、９ｂに連結ピン（ピン）１０ａ、１０ｂを介して、所定の厚さｄ２を有する可動アーム１１ａ、１１ｂ（１１ｂは、図示略）に連結されている。可動アーム１１ａ、１１ｂは、原稿ガイド板７ａ、７ｂとは反対側の端部が、イメージセンサ２を挟んで原稿搬送方向Ｇｓにおける下流側のイメージセンサ２の両側端部付近において、支点ピン（支点）１２ａ、１２ｂによって原稿の幅方向（主走査方向Ｇａ）に回動可能に支持されている。可動アーム１１ａ、１１ｂは、所定幅Ｗａを有しており、可動アーム１１ａ、１１ｂには、可動アーム１１ａ、１１ｂと原稿ガイド板７ａ、７ｂを連結する連結ピン１０ａ、１０ｂの貫通するガイド孔１３ａ、１３ｂが可動アーム１１ａ、１１ｂの長手方向に所定長さで延在する状態で形成されている。すなわち、原稿の幅に応じて原稿ガイド板７ａ、７ｂが主走査方向Ｇａに移動するために、図４に示すように、可動アーム１１ａ、１１ｂが同期して、支点ピン１２ａ、１２ｂを回動中心として主走査方向Ｇａに回動し、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動に応じて、連結ピン１０ａ、１０ｂがガイド孔１３ａ、１３ｂ内を移動することで、原稿ガイド板７ａ、７ｂが原稿の幅に応じて、主走査方向Ｇａに移動する。すなわち、ガイド孔１３ａ、１３ｂは、可動アーム１１ａ、１１ｂと原稿ガイド板７ａ、７ｂを連結する連結ピン１０ａ、１０ｂが貫通することで、原稿ガイド板７ａ、７ｂの主走査方向Ｇａへの移動に応じて移動する可動アーム１１ａ、１１ｂの移動方向を制限するとともに、その移動量を一意に決定する連結手段として機能している。
The
原稿ガイド板７ａ、７ｂは、側板９ａ、９ｂが原稿の幅方向（主走査方向Ｇａ）の両端をガイドすることで、原稿が搬送される方向を図１に示す搬送方向Ｇｓに規制する。
The
そして、可動アーム１１ａ、１１ｂは、画像読み取り装置１の製品上における最大読み取り幅Ｗ以下の任意の幅サイズを有する原稿の該幅サイズに合わせて、図４に示す原稿ガイド移動範囲Ｘの範囲内で、原稿ガイド７ａ、７ｂが主走査方向Ｇａに移動操作されると、図１、図３、図４及び図５に示すように、支点ピン１２ａ、１２ｂを中心に回動範囲内で回動し、イメージセンサ２上に位置する可動アーム１１ａ、１１ｂは、イメージセンサ２の最大読み取り幅Ｗよりも外側で、かつ、白基準板４よりも外側であって、さらに、イメージセンサ２の有効読み取り範囲内において、主走査方向Ｇａに移動する。したがって、可動アーム１１ａ、１１ｂは、白基準板４と干渉しない範囲のイメージセンサ２の有効読み取り範囲を回動範囲として回動するため、可動アーム１１ａ、１１ｂの厚さｄ２及びコンタクトガラス３と白基準板４との距離ｄ１との間には、何らの規制はなく、本実施例では、可動アーム１１ａ、１１ｂは、例えば、３ｍｍの厚さｄ２のものが用いられている。可動アーム１１ａ、１１ｂは、少なくとも図３に示すイメージセンサ２側の面が、白色に施されており、この白色の可動アーム１１ａ、１１ｂが、イメージセンサ２端部の可動範囲の上方を遮光する状態で主走査方向Ｇａに移動する。イメージセンサ２は、可動アーム１１ａ、１１ｂによって遮光されない部分を黒レベルに近い値として読み取るため、図３に示すように、この可動アーム１１ａ、１１ｂの主走査方向Ｇａにおける白色部分の位置と幅を読み取り、この白色の中心である可動アーム１１ａ、１１ｂの主走査方向中心をアーム中心画素ＡＰとして検出する。この可動アーム１１ａ、１１ｂのアーム中心画素ＡＰは、可動アーム１１ａ、１１ｂが上記原稿ガイド移動範囲Ｘを移動するのに対応して、図３に示すアーム検出範囲（可動範囲）Ａｘの範囲内で移動する。画像読み取り装置１は、図５に示すように、イメージセンサ２の検出する可動アーム１１ａ、１１ｂのアーム中心画素ＡＰが、イメージセンサ２の端部から何画素（ｎ画素）目であるかを検出することで、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動角度を検出し、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動角度に基づいて、原稿ガイド板７ａ、７ｂにセットされている原稿の幅サイズを検出する。この原稿幅サイズの検出処理については、後で詳細に説明する。
The
そして、上述のように、原稿ガイド板７ａ、７ｂが、原稿ガイド移動範囲Ｘだけ変動すると、連結ピン１０ａ、１０ｂ、支点ピン１２ａ、１２ｂ及びガイド孔１３ａ、１３ｂによって可動アーム１１ａ、１１ｂも回動するが、このとき、可動アーム１１ａ、１１ｂは、支点ピン１２ａ、１２ｂを支点として回転するように変動するため、原稿ガイド板７ａ、７ｂが最大読み取り幅Ｗの範囲内でどのように変動しても、支点となる支点ピン１２ａ、１２ｂを超えて主走査方向Ｇａの外方に広がることが無く、画像読み取り装置１が大型になることはない。
As described above, when the
すなわち、画像読み取り装置１における原稿ガイド板７ａ、７ｂにセットされる原稿のサイズによる可動アーム１１ａ、１１ｂの回動変化は、図６に示すように、イメージセンサ２と支点ピン１２ａ、１２ｂとの間の距離をＭ１、イメージセンサ２と連結ピン１０ａ、１０ｂとの間の直線距離をＭ２とし、支点ピン１２ａ、１２ｂの位置をＴ、連結ピン１０ａ、１０ｂの位置をＰ、Ｑで表すと、図３に示したように、サイズ検知の際には、可動アーム１１ａ、１１ｂの中点を検知するので、図６には、可動アーム１１ａ、１１ｂをアームの中心線ＰＴまたは中心線ＱＴで表わすと、点Ｒが、イメージセンサ２が検知するアームの中心点、すなわち、アーム中心画素ＡＰである。
That is, the rotational change of the
このとき、原稿サイズが変化して、連結ピン１０ａ、１０ｂ（すなわち、原稿ガイド板７ａ、７ｂ）がＸだけ変動したとすると、可動アーム１１ａ、１１ｂは、ＰＴからＱＴに変化し、アーム中心画素ＡＰは、点Ｒから点Ｓに移動する。そして、点Ｔ、点Ｓ及び点Ｒで形成される三角形ＴＳＲ（△ＴＳＲ）と点Ｔ、点Ｑ及び点Ｐで形成される三角形ＴＱＰ（△ＴＱＰ）は、相似の関係にあるので、ＲＳ間の距離Ｙは、次式（１）で表すことができる。
At this time, if the document size changes and the connecting
（Ｍ１＋Ｍ２）：Ｘ＝Ｍ１：Ｙ・・・（１）
（１）式から連結ピン１０ａ、１０ｂの相対的な移動距離Ｘを求めると、次式（２）のようになる。
(M1 + M2): X = M1: Y (1)
When the relative movement distance X of the connecting
Ｘ＝（Ｍ１＋Ｍ２）×Ｙ／Ｍ１・・・（２）
ここで、Ｕ−Ｒ間距離Ｍ３ｒを、最小読み取り原稿幅を示しているときの可動アーム１１ａ、１１ｂのアーム中心画素ＡＰである点Ｒとイメージセンサ２の端部Ｕとの距離、Ｍ３ｓを、原稿ガイド板７ａ、７ｂが移動距離Ｘだけ変化した後の点Ｓと点Ｕとの距離とすると、イメージセンサ２の検知する可動アーム１１ａ、１１ｂの移動距離Ｙの値は、距離Ｍ３ｒと距離Ｍ３ｓとの差で表される。
X = (M1 + M2) × Y / M1 (2)
Here, the UR distance M3r is defined as the distance M3s between the point R, which is the arm center pixel AP of the
したがって、式（２）は、次式（３）のように変形することができる。 Therefore, the equation (2) can be transformed as the following equation (3).
Ｘ＝（Ｍ１＋Ｍ２）×（Ｍ３ｒ−Ｍ３ｓ）／Ｍ１・・・（３）
このとき、距離Ｍ３ｒは、画像読み取り装置１の設計または製造の段階でその値が決められるので、イメージセンサ２で距離Ｍ３ｓを検知することによって、アーム中心画素ＡＰの移動距離Ｙが分かり、原稿サイズ（２×Ｘ）を検知することができる。
X = (M1 + M2) × (M3r−M3s) / M1 (3)
At this time, since the value of the distance M3r is determined at the stage of design or manufacture of the
そして、図５に示すイメージセンサ２の端部位置Ｕからアーム中心画素ＡＰまでの画素数ｎと距離Ｍ３ｒの関係は、次式（４）で表される。
The relationship between the number n of pixels from the end position U of the
Ｍ３ｒ=ｎ×Ｄ・・・（４）
ただし、Ｄは、主走査の読み取り画素密度（ｍｍ）である。
M3r = n × D (4)
However, D is the read pixel density (mm) of main scanning.
例えば、Ｍ１＝５０ｍｍ、Ｍ２＝２５０ｍｍとし、６００ｄｐｉのイメージセンサ２でＹ＝Ｍ３ｒ−Ｍ３ｓが１画素（＝０．０４２３ｍｍ）変化したときの変化量Ｘを、（３）式から求めると、Ｘ＝０．２５ｍｍとなる。したがって、この場合、０．２５ｍｍ単位で、原稿サイズを検知することができる。
For example, when M1 = 50 mm and M2 = 250 mm, and the
また、例えば、原稿サイズがＡ４縦（２１０ｍｍ）からＡ０ノビ（９１４ｍｍ）まで変化する場合に、可動アーム１１ａ、１１ｂの移動量がどの程度であるかによって、この場合のイメージセンサ２の必要な検出長さが分かる。すなわち、原稿サイズがＡ４縦（２１０ｍｍ）からＡ０ノビ（９１４ｍｍ）まで変化する場合、連結ピン１０ａ、１０ｂの移動距離Ｘは、Ｘ＝（９１４−２１０）／２＝３５２ｍｍとなり、Ｍ１＝５０ｍｍ、Ｍ２＝２５０ｍｍとすると、可動アーム１１ａ、１１ｂの移動距離Ｙは、Ｙ＝Ｍ３ｒ−Ｍ３ｓ＝５８．６７ｍｍとなる。したがって、イメージセンサ２の最大読み取り幅は、最大原稿幅より少なくとも５８．６７ｍｍ以上あればＡ４縦からＡ０ノビの原稿のサイズを検知することができる。
For example, when the document size changes from A4 length (210 mm) to A0 novi (914 mm), the necessary detection of the
また、画像読み取り装置１は、図１に示すように、搬送ローラ５ａの原稿搬送方向Ｇｓ上流側には、原稿挿入センサ１４が配設されており、原稿挿入センサ１４は、原稿ガイド板７ａ、７ｂからイメージセンサ２方向に搬送される原稿の先端を検出する。
As shown in FIG. 1, the
そして、画像読み取り装置１は、図７に示すようにブロック構成されており、読み取り部２０、画像処理部２１及びＣＰＵ（Central Processing Unit ）２２等を備えているとともに、画像読み取り装置１として必要な各部、例えば、操作表示部、プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。読み取り部２０は、上記イメージセンサ２、Ａ／Ｄ変換部２３、メモリ２４等を備えており、画像処理部２１は、アーム中点検知部２５等を備えている。
The
ＣＰＵ（制御手段、幅サイズ検出手段）２２は、ＲＯＭ内の基本プログラムや本発明の搬送媒体幅検知プログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用して画像読み取り装置１の各部を制御して、画像読み取り装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の搬送媒体幅検知処理を実行する。
A CPU (control means, width size detection means) 22 controls each part of the
読み取り部２０は、イメージセンサ２が、光電変換したアナログの電気信号をＡ／Ｄ変換部２３に出力し、Ａ／Ｄ変換部２３は、ＣＰＵ２２の制御下で、イメージセンサ２から入力されるアナログの電気信号をデジタル信号に変換してメモリ２４に保管する。メモリ２４は、Ａ／Ｄ変換部２３でデジタル変換されたデジタル信号を保管する。
The reading unit 20 outputs an analog electrical signal photoelectrically converted by the
画像処理部２１は、ＣＰＵ２２の制御下で、読み取り部２０の読み取った原稿の画像データに対して種々の画像処理を施すとともに、アーム中点検知部２５によって上記可動アーム１１ａ、１１ｂのアーム中心画素ＡＰの検出を行う。すなわち、アーム中点検知部２５は、イメージセンサ２の端部からアーム中心画素ＡＰまでの距離Ｍ３を検出し、検出した距離Ｍ３をＣＰＵ２２に出力する。
The image processing unit 21 performs various types of image processing on the image data of the document read by the reading unit 20 under the control of the CPU 22, and the arm center pixel detection unit 25 performs arm center pixel detection on the
ＣＰＵ２２は、アーム中点検知部２５からの距離Ｍ３のデータから原稿サイズを算出し、決定する。 The CPU 22 calculates and determines the document size from the data of the distance M3 from the arm midpoint detection unit 25.
なお、本実施例の画像読み取り装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の搬送媒体幅検知方法を実行する搬送媒体幅検知プログラムを読み込んでＲＯＭ等に導入することで、後述する任意サイズの搬送媒体（原稿、用紙等）を正確にかつ安価に検知する搬送媒体検知方法を実行する画像読み取り装置として構築されている。この搬送媒体プ幅検知ログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
The
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像読み取り装置１は、原稿のサイズを、小型で安価な構成で正確に検出する。
Next, the operation of this embodiment will be described. The
画像読み取り装置１は、主走査方向Ｇａに一対配置されて任意サイズの原稿の載置される原稿ガイド板７ａ、７ｂが、それぞれ原稿搬送方向Ｇｓにおいて、イメージセンサ２を挟んで配設されている可動アーム１１ａ、１１ｂによって主走査方向Ｇａに移動可能に支持されており、可動アーム１１ａ、１１ｂは、イメージセンサ２よりも原稿搬送方向Ｇｓの下流側において、支点ピン１２ａ、１２ｂによって回動可能に支持されている。そして、可動アーム１１ａ、１１ｂは、支点ピン１２ａ、１２ｂとは反対側の端部部分に形成されているガイド孔１３ａ、１３ｂを貫通する連結ピン１０ａ、１０ｂによって原稿ガイド板７ａ、７ｂと連結されている。
In the
したがって、原稿ガイド板７ａ、７ｂ上に、任意の原稿が載置されて、原稿ガイド板７ａ、７ｂの側板９ａ、９ｂが原稿の幅方向（主走査方向Ｇａ）の側面に押しつけられて原稿ガイド板７ａ、７ｂの主走査方向Ｇａの位置調整が行われると、該原稿の幅サイズ（主走査方向Ｇａのサイズ：以下、単に、原稿幅サイズという。）に応じて、支点ピン１２ａ、１２ｂを中心とする可動アーム１１ａ、１１ｂの回動角度が決定され、可動アーム１１ａ、１１ｂは、該回動角度に応じた位置でイメージセンサ２の光路上を通過する。
Accordingly, an arbitrary document is placed on the
そして、イメージセンサ２は、画像読み取り装置１にセット可能な最大原稿幅サイズの原稿がセットされたときの原稿ガイド移動範囲Ｘの範囲内で、すなわち、イメージセンサ２の最大読み取り幅Ｗよりも外側であって、かつ、白基準板４よりも外側であって、さらに、イメージセンサ２の有効読み取り範囲（読み取り可能範囲）内を主走査方向Ｇａに移動する。すなわち、可動アーム１１ａ、１１ｂは、白基準板４と干渉しない範囲のイメージセンサ２の光路上において、原稿の幅サイズに応じて主走査方向Ｇａに移動する。
The
画像読み取り装置１は、この可動アーム１１ａ、１１ｂの主走査方向Ｇａの白色部分の位置と幅を読み取り、この白色の中心である可動アーム１１ａ、１１ｂの主走査方向Ｇａの中心をアーム中心画素ＡＰとして検出する。この可動アーム１１ａ、１１ｂのアーム中心画素ＡＰは、可動アーム１１ａ、１１ｂが上記原稿ガイド移動範囲Ｘを移動するのに対応して、図３に示したアーム検出範囲（可動範囲）Ａｘの範囲内で移動する。画像読み取り装置１は、図５に示したように、イメージセンサ２の検出する可動アーム１１ａ、１１ｂのアーム中心画素ＡＰが、イメージセンサ２の端部から何画素（ｎ画素）目であるかを検出することで、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動角度を検出し、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動角度に基づいて、原稿ガイド板７ａ、７ｂにセットされている原稿の幅サイズを検出する。
The
すなわち、画像読み取り装置１は、図８に示すように、イメージセンサ２の１ラインの読み取りトリガSHIの立ち下がりにより、画像処理のための１画素クロックCLKで１画素ずつ１ライン分の読み取りをイメージセンサ２によって行って、Ａ／Ｄ変換部２３によってデジタル変換した後に、メモリ２４に格納する。
That is, as shown in FIG. 8, the
図８において、読み取り値（検出値）Ｄｔが、メモリ２４に格納されるイメージセンサ２の読み取ったデジタルデータであり、画像処理部２１のアーム中点検知部２５は、読み取り値Ｄｔと予め設定された閾値Ｖthを比較して、読み取り値が閾値Ｖthよりも大きくなるときの画素とその画素幅である画素数を検出する。図８では、アーム中点検知部２５は、読み取りトリガSHが立ち下がったときから閾値Ｖthを超えるｎ１画素とｎ２画素を検出して、ＣＰＵ２２に出力する。ＣＰＵ２２は、このｎ１画素とｎ２画素からアーム中点であるアーム中心画素ＡＰまでの画素数ｎを、次式（５）により求める。
In FIG. 8, a read value (detection value) Dt is digital data read by the
ｎ＝ｎ１＋ｎ２／２・・・（５）
このとき、ＣＰＵ２２は、閾値Ｖthより大きい画素が、予め設定されたアーム判定連続画素数ｎ３以上となるときの画素をｎ２画素として採用する。すなわち、イメージセンサ２の出力するアナログデータを変換した読み取り値Ｄｔは、ゴミ等を検知したりノイズが発生することがあるため、一定画素以上の幅であることを示すアーム判定連続画素数ｎ３以上であることを検知することで、ゴミ等の誤検出の影響を除去する。そこで、可動アーム１１ａ、１１ｂは、イメージセンサ２のアーム判定連続画素数ｎ３以上の範囲を覆うアーム幅を有している。
n = n1 + n2 / 2 (5)
At this time, the CPU 22 employs, as an n2 pixel, a pixel when a pixel larger than the threshold value Vth is equal to or greater than the preset arm determination continuous pixel number n3. That is, the read value Dt obtained by converting the analog data output from the
そして、画像読み取り装置１は、原稿読み取り開始時に、図９に示すように、原稿幅検知処理を伴う原稿読み取り開始時の処理を行う。すなわち、画像読み取り装置１のＣＰＵ２２は、原稿挿入センサ１４が原稿の先端を検出してＯＮしたかチェックし（ステップＳ１０１）、原稿挿入センサ１４が原稿先端を検出してＯＮすると、後で詳細に説明する原稿幅検知処理を行い（ステップＳ１０２）、原稿幅検知処理が完了すると、画像読み取り装置１の図示しない操作表示部の原稿読み取り開始ボタンが押されたかチェックする（ステップＳ１０３）。
Then, as shown in FIG. 9, the
ステップＳ１０３で、所定の時間内に原稿読み取り開始ボタンが押されないときには、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０１に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。 If the original reading start button is not pressed within a predetermined time in step S103, the CPU 22 returns to step S101 and performs the same processing as described above (steps S101 to S103).
ステップＳ１０３で、原稿読み取り開始ボタンが押されると、ＣＰＵ２２は、画像領域を確定して、通常の原稿読み取りを開始する（ステップＳ１０４）。 When the document reading start button is pressed in step S103, the CPU 22 determines the image area and starts normal document reading (step S104).
なお、原稿読み取り開始処理を伴う原稿読み取り開始時の処理としては、上記図９に示した手順に限るものではなく、例えば、図１０に示すような手順で処理してもよい。 Note that the processing at the time of starting document reading accompanying the document reading start processing is not limited to the procedure shown in FIG. 9, and may be processed according to the procedure shown in FIG. 10, for example.
すなわち、ＣＰＵ２２は、まず、操作表示部の原稿読み取り開始ボタンが押されたかチェックし（ステップＳ２０１）、原稿読み取り開始ボタンが押されると、原稿幅検知処理を実行し（ステップＳ２０２）、原稿幅検知処理が完了すると、画像領域の確定を行って、通常の原稿読み取り処理を開始する（ステップＳ２０３）。 That is, the CPU 22 first checks whether or not the document reading start button on the operation display unit has been pressed (step S201), and when the document reading start button is pressed, performs document width detection processing (step S202) to detect document width detection. When the processing is completed, the image area is determined and normal document reading processing is started (step S203).
そして、ＣＰＵ２２は、図９のステップＳ１０２及び図１０のステップＳ２０２の原稿幅検知処理を、図１１に示すように実行する。すなわち、ＣＰＵ２２は、原稿幅検知処理に移行すると、図１１に示すように、少なくとも、イメージセンサ２における最大原稿幅外であってイメージセンサ２の読み取り可能範囲上をスキャンさせ（ステップＳ３０１）、該スキャンによる読み取り画素位置をカウントするカウンタのカウント値ｉをリセット（ｉ＝０）し（ステップＳ３０２）、該読み取り画素位置カウンタのカウント値ｉを「１」だけインクリメント（ｉ＝ｉ＋１）して（ステップＳ３０３）、イメージセンサ２によるｉ画素目の読み取り値Ｖ（ｉ）が予め設定されている閾値Ｖth以上であるか否かチェックする（ステップＳ３０４）。
Then, the CPU 22 executes document width detection processing in step S102 in FIG. 9 and step S202 in FIG. 10 as shown in FIG. That is, when the CPU 22 shifts to the document width detection process, as shown in FIG. 11, the CPU 22 scans at least outside the maximum document width in the
ステップＳ３０４で、読み取り値Ｖ（ｉ）が閾値Ｖthよりも下回っていると、ＣＰＵ２２は、可動アーム１１ａ、１１ｂを検出していないと判断して、ステップＳ３０３に戻って、読み取り画素位置カウンタのカウント値ｉを「１」だけインクリメントして、該ｉ画素目の読み取り値Ｖ（ｉ）のチェックから上記同様に処理し（ステップＳ３０３〜Ｓ３０４）、ステップＳ３０４で、ｉ画素目の読み取り値Ｖ（ｉ）が予め設定されている閾値Ｖth以上であると、ＣＰＵ２２は、該閾値Ｖth以上の画素が連続する連続画素の開始画素位置ｎ１として画素位置ｉを設定してメモリ等に記憶して（ステップＳ３０６）、カウント値ｉを「１」だけインクリメント（ｉ＝ｉ＋１）して（ステップＳ３０６）、ｉ画素目の読み取り値Ｖ（ｉ）が閾値Ｖth未満であるかチェックする（ステップＳ３０７）。
If the read value V (i) is lower than the threshold value Vth in step S304, the CPU 22 determines that the
ステップＳ３０７で、ｉ画素目の読み取り値Ｖ（ｉ）が閾値Ｖth未満でないとき、すなわち、閾値Ｖth以上であると、ＣＰＵ２２は、ステップＳ３０６に戻って、上記同様に、カウント値ｉをインクリメントして、読み取り値Ｖ（ｉ）が閾値Ｖth未満であるかをチェックする処理を繰り返し行って、読み取り値Ｖ（ｉ）以上の連続する画素数をカウントする（ステップＳ３０６、Ｓ３０７）。 If the read value V (i) of the i-th pixel is not less than the threshold value Vth in step S307, that is, if it is equal to or greater than the threshold value Vth, the CPU 22 returns to step S306 and increments the count value i as described above. Then, the process of checking whether the read value V (i) is less than the threshold value Vth is repeatedly performed, and the number of continuous pixels equal to or greater than the read value V (i) is counted (steps S306 and S307).
ステップＳ３０７で、ｉ画素目の読み取り値Ｖ（ｉ）が閾値Ｖth未満であると、ＣＰＵ２２は、読み取り値Ｖ（ｉ）が閾値Ｖth以上である連続画素数ｎ２を、次式（６）により算出する（ステップＳ３０８）。 If the read value V (i) of the i-th pixel is less than the threshold value Vth in step S307, the CPU 22 calculates the number of consecutive pixels n2 where the read value V (i) is equal to or greater than the threshold value Vth by the following equation (6). (Step S308).
ｎ２＝ｉ−ｎ１・・・（６）
ＣＰＵ２２は、連続画素数ｎ２を算出すると、該連続画素数ｎ２が該閾値Ｖth以上の連続画素が可動アーム１１ａ、１１ｂであるか否かを判定するために予め設定されたアーム判定連続画素数ｎ３よりも画素数が多いか否かにより連続画素数ｎ２が回動アーム１１ａ、１１ｂの幅Ｗａに対応しているか否かを判定し（ステップＳ３０９）、連続画素数ｎ２がアーム判定連続画素数ｎ３以下であると、該閾値Ｖth以上の連続画素ｎ２は可動アーム１１ａ、１１ｂの画素ではないと判断して、ステップＳ３０３に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ３０３〜Ｓ３０９）。
n2 = i−n1 (6)
When the CPU 22 calculates the continuous pixel number n2, the arm determination continuous pixel number n3 set in advance to determine whether or not the continuous pixels having the continuous pixel number n2 equal to or greater than the threshold value Vth are the
したがって、図８におけるｎ１画素領域の画素数の少ないゴミやノイズ等による立ち上がり画素を可動アーム１１ａ、１１ｂの画素と判定することを防止することができる。
Therefore, it is possible to prevent the rising pixels due to dust or noise having a small number of pixels in the n1 pixel region in FIG. 8 from being determined as the pixels of the
ステップＳ３０９で、連続画素数ｎ２がアーム判定連続画素数ｎ３を超えていると、ＣＰＵ２２は、連続画素ｎ２が可動アーム１１ａ、１１ｂの画素であると判断して、アーム中点検知部２５に、アーム中点であるアーム中心画素ＡＰまでの画素数ｎを、上記式（５）によって算出させ（ステップＳ３１０）、可動アーム１１ａ、１１ｂの移動距離Ｙと原稿ガイド板７ａ、７ｂの移動距離Ｘを上記式（１）から式（３）に基づいて算出して（ステップＳ３１１）、原稿サイズを決定する（ステップＳ３１２）。
If the number of continuous pixels n2 exceeds the arm determination continuous pixel number n3 in step S309, the CPU 22 determines that the continuous pixel n2 is a pixel of the
なお、上記原稿幅検知処理においては、基本的には、イメージセンサ２によって、少なくとも、イメージセンサ２における両端の最大原稿幅よりも外側であってイメージセンサ２の読み取り可能範囲内を、読み取って、原稿幅を検知しているが、イメージセンサの一方側の最大原稿幅よりも外側であってイメージセンサ２の読み取り可能範囲内をイメージセンサ２によって読み取って原稿幅を検知してもよい。すなわち、原稿ガイド板７ａ、７ｂは、セットされる原稿の両サイドを、原稿を中心として対照的に移動してガイドするため、片方の原稿ガイド板７ａまたは原稿ガイド板７ｂを支持する可動アーム１１ａまたは可動アーム１１ｂに基づいて原稿サイズを検知することができる。
In the document width detection process, basically, the
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、複数枚の搬送媒体である原稿を保持するとともに原稿の搬送方向Ｇｓと直交する幅方向の大きさに応じて該幅方向（主走査方向）Ｇａに移動して原稿の幅方向両端に接触して原稿を搬送方向にガイドする一対の原稿ガイド板７ａ、７ｂと、原稿の搬送可能な最大幅よりも幅方向外方であって搬送方向下流側の所定の支点である支点ピン１２ａ、１２ｂを回動中心として回動可能な可動アーム１１ａ、１１ｂとを、連結手段としての連結ピン１０ａ、１ｂとガイド孔１３ａ、１３ｂで連結するとともに、該可動アーム１１ａ、１１ｂの支点ピン１２ａ、１２ｂを回動中心とする回動によって原稿ガイド板７ａ、７ｂを幅方向に移動させ、支点ピン１２ａ、１２ｂの近傍であって該支点ピン１２ａ、１２ｂよりも搬送方向上流側に配設され可動アーム１１ａ、１１ｂ方向に読み取り光（検出光）を出射してその反射光を光電変換することで原稿ガイド板７ａ、７ｂの幅方向への移動によって回動する可動アーム１１ａ、１１ｂの回動位置を回動位置検出手段としてのイメージセンサ２で検出して、幅サイズ検出手段であるＣＰＵ２２によって、イメージセンサ２の検出結果に基づいて原稿ガイド板７ａ、７ｂの保持する原稿の幅サイズを検出している。
As described above, the
したがって、簡単な構成でかつ安価に、原稿幅サイズを検出することができる。 Therefore, the document width size can be detected with a simple configuration and at a low cost.
また、本実施例の画像読み取り装置１は、可動アーム１１ａ、１１ｂと原稿ガイド板７ａ、７ｂとの連結を、該連結部分において該可動アーム１１ａ、１１ｂの支点ピン１２ａ、１２ｂ方向に所定長さにわたって形成された所定幅のガイド孔１３ａ、１３ｂと、原稿ガイド板７ａ、７ｂに取り付けられ可動アーム１１ａ、１１ｂのガイド孔１３ａ、１３ｂ内を移動可能に該ガイド孔１３ａ、１３ｂを貫通する連結ピン１０ａ、１０ｂとで行っている。
In the
したがって、簡単な構成で、原稿ガイド板７ａ、７ｂを原稿幅に応じて、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動によって幅方向に移動させることができ、該可動アーム１１ａ、１１ｂの回動を検出することで、簡単かつ高精度に原稿幅サイズを検出することができる。
Therefore, the
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動位置をイメージセンサ２により行うとともに、支点ピン１２ａ、１２ｂを、イメージセンサ２よりも原稿搬送方向下流側であって、幅方向において、イメージセンサ２の最大幅原稿の読み取り範囲よりも幅方向外側であってイメージセンサ２の読み取り可能範囲内に配設し、可動アーム１１ａ、１１ｂが、イメージセンサ２の読み取り可能範囲内であって最大幅原稿の読み取り範囲よりも幅方向外側の所定範囲を可動範囲として該可動範囲内で移動するようにしている。
Further, in the
したがって、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動位置を検出するのに、イメージセンサ２を利用することができるとともに、イメージセンサ２の原稿の読み取りに利用しない範囲を利用して可動アーム１１ａ、１１ｂの回動位置を検出することができ、より一層安価にかつ正確に原稿幅サイズを検出することができる。
Therefore, the
また、本実施例の画像読み取り装置１は、イメージセンサ１の最大幅原稿の読み取り範囲よりも長く、かつ、原稿ガイド板７ａ、７ｂが最小幅原稿を保持するときの可動アーム１１ａ、１１ｂをイメージセンサ２が検出する位置よりも短い長さを有しイメージセンサ２側の面が白色に施されて白基準データを提供する白基準板４が、イメージセンサ２の読み取り光の出射方向に該イメージセンサ２と所定間隔ｄ１だけ空けて配設されている。
Further, the
したがって、可動アーム１１ａ、１１ｂとの干渉の影響を受けることなく、白基準板４を適切な位置に配置することができ、読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
Therefore, the white reference plate 4 can be arranged at an appropriate position without being affected by interference with the
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、可動アーム１１ａ、１１ｂが、イメージセンサ２からの読み取り光の照射される面が、少なくとも可動アーム１１ａ、１１ｂの可動範囲の背景をイメージセンサ２が検出する読み取り値Ｄｔとは異なる読み取り値Ｄｔを提供する状態に表面処理されている。
Further, in the
したがって、イメージセンサ２によって可動アーム１１ａ、１１ｂの回動位置を確実かつ正確に検出することができ、原稿幅サイズの検出精度を向上させることができる。
Therefore, the rotational positions of the
また、本実施例の画像読み取り装置１は、可動アーム１１ａ、１１ｂのイメージセンサ２からの読み取り光の照射される面が、イメージセンサ２の出力する画素信号として所定数の画素信号となる幅方向長さを有している。
Further, in the
したがって、イメージセンサ２によって可動アーム１１ａ、１１ｂの回動位置を確実かつ正確に検出することができ、原稿幅サイズの検出精度を向上させることができる。
Therefore, the rotational positions of the
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、原稿ガイド板７ａ、７ｂに原稿が搬送方向の所定位置まで挿入されていることを検知する原稿挿入センサ１４が配設されており、ＣＰＵ２２が、原稿ガイド板７ａ、７ｂに原稿が所定位置まで挿入されたことを原稿挿入センサ１４が検出すると、イメージセンサ２に可動アーム１１ａ、１１ｂを検出させて原稿の幅サイズの検出を行っている。
Further, the
したがって、原稿の読み取りに先立って、正確に原稿幅サイズを検出することができる。 Therefore, it is possible to accurately detect the document width size before reading the document.
また、本実施例の画像読み取り装置１は、操作表示部のキー操作によって、動作開始指示である読み取り開始が指示操作されると、ＣＰＵ２２がイメージセンサ２に可動アーム１１ａ、１１ｂの検出を行わせて原稿の幅サイズの検出を行っている。
Further, in the
したがって、原稿の読み取りに先立って、正確に原稿幅サイズを検出することができる。 Therefore, it is possible to accurately detect the document width size before reading the document.
図１２〜図１５は、本発明の画像読み取り装置及び画像形成装置の第２実施例を示す図であり、図１２は、本発明の画像読み取り装置及び画像形成装置の第２実施例を適用した画像読み取り装置３０の要部上面図である。
12 to 15 are diagrams showing a second embodiment of the image reading apparatus and the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 12 applies the second embodiment of the image reading apparatus and the image forming apparatus according to the present invention. 3 is a top view of a main part of the
なお、本実施例は、上記第１実施例の画像読み取り装置１と同様の画像読み取り装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例の画像読み取り装置１と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その説明を簡略化または省略するとともに、図示しない部分についても、同一の符号を用いて説明する。
The present embodiment is applied to an image reading apparatus similar to the
図１において、画像読み取り装置３０は、第１実施例の画像読み取り装置１と同様の白基準板４が、イメージセンサ２の上方所定距離ｄ１の位置に配設されており、さらに、白基準板４の主走査方向Ｇａの両方外側におけるイメージセンサ２の上方のうち、少なくともイメージセンサ２の有効読み取り範囲にわたって、第２白基準板４ａと第２白基準板４ｂが配設されている。なお、図１２においては、第２白基準板４ｂについては、図示していないが、第２白基準板４ｂは、第２白基準板４ａと反対側に同様に配設されている。
In FIG. 1, an
第２白基準板４ａ、４ｂは、図１２のＡ−Ａ矢視断面図である図１３に示すように、イメージセンサ２上方所定の距離ｄ３を空けて配設されており、第２白基準板４ａ、４ｂとイメージセンサ２との距離ｄ３は、図１３に示すように、白基準板４とイメージセンサ２との距離ｄ１よりも大きく、さらに、可動アーム１１ａ、１１ｂの厚さｄ２よりも所定量大きく設定されている。
The second
そして、画像読み取り装置３０は、原稿ガイド板７ａ、７ｂを移動可能に支持する可動アーム１１ａ、１１ｂが、第２白基準板４ａ、４ｂとイメージセンサ２との間を通過して、原稿ガイド板７ａ、７ｂの移動に応じて、支点ピン１２ａ、１２ｂを中心として、回動する。
In the
したがって、可動アーム１１ａ、１１ｂの厚さｄ２とイメージセンサ２と第２白基準板４ａ、４ｂとの間の距離ｄ３とは、次式（６）の関係がある。
Therefore, the thickness d2 of the
ｄ２＜ｄ３・・・（６）
この可動アーム１１ａ、１１ｂのイメージセンサ２側の面（下面）は、図１４に示すように、その全面に白色に施されているとともに、可動アーム１１ａ、１１ｂの少なくともイメージセンサ２の上方に位置する部分において、長手方向に所定長さを有し、幅方向に所定幅Ｗｂを有する黒ライン３１が施されている。
d2 <d3 (6)
The surface (lower surface) of the
すなわち、可動アーム１１ａ、１１ｂは、イメージセンサ２の有効読み取り範囲において、第２白基準板４ａ、４ｂの白色をバックにして、可動アーム１１ａ、１１ｂの白色に施された面に、幅Ｗｂの黒色の黒ライン３１が施されている状態となっている。
That is, the
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像読み取り装置３０は、可動アーム１１ａ、１１ｂの黒ライン３１をイメージセンサ２で検出することによって、原稿ガイド板７ａ、７ｂにセットされた原稿サイズを検出する。
Next, the operation of this embodiment will be described. The
すなわち、画像読み取り装置３０は、上記第１実施例と同様に、原稿読み取り開始時の処理において、原稿幅検知処理を行い、この原稿検知処理を、図１１と同様に実行する。この原稿検知処理において、イメージセンサ２は、例えば、図１５に示すような読み取り値Ｄｔを出力する。
That is, as in the first embodiment, the
図１５において、ｎ１画素領域は、可動アーム１１ａ、１１ｂのうち、可動アーム１１ａがイメージセンサ２の読み取り開始側に位置するものとすると、イメージセンサ２の有効読み取り範囲の読み取り開始側の側端から可動アーム１１ａの黒ライン３１の読み取り開始側側端までの領域であり、ｎ２画素領域は、可動アーム１１ａの黒ライン３１の読み取り開始側側端から該黒ライン３１の読み取り開始側とは反対側の側端までの領域（黒ライン３１の幅）である。
In FIG. 15, if the
ｎ１画素領域において、読み取り値Ｄｔの立ち下がっている画素は、例えば、ゴミ等によるものであり、ｎ２画素領域の開始手前で、読み取り値Ｄｔが立ち上がっている画素領域及びｎ２画素領域の後の読み取り値Ｄｔが立ち上がっている画素領域は、可動アーム１１ａの白色の施されている面の読み取り画素領域を示している。
In the n1 pixel region, the pixel where the reading value Dt falls is, for example, due to dust or the like, and the pixel value where the reading value Dt rises before the start of the n2 pixel region and the reading after the n2 pixel region The pixel region where the value Dt rises indicates the read pixel region on the surface of the
なお、図１５において、ｎ１画素領域の第２白基準板４ａの読み取り値Ｄｔが、可動アーム１１ａの読み取り値Ｄｔよりも小さいのは、可動アーム１１ａ、１１ｂの厚さｄ２とイメージセンサと第２白基準板４ａ、４ｂとの距離ｄ３との間に、式（６）の関係があるため、第２白基準板４ａ、４ｂは、イメージセンサ２との距離が可動アーム１１ａ、１１ｂよりも大きく、その距離の差分だけ、読み取り値Ｄｔが小さくなっている。
In FIG. 15, the reading value Dt of the second
そこで、ＣＰＵ２２は、イメージセンサ２の出力するデータから、ｎ１画素領域の画素数ｎ１とｎ２画素領域の画素数ｎ２からアーム中点であるアーム中心画素ＡＰまでの画素数ｎを、上記同様に、アーム中点検知部２５に式（５）に基づいて算出させる。
Therefore, the CPU 22 calculates the pixel number n from the data output from the
このように、可動アーム１１ａ、１１ｂの白色の下地に、黒ライン３１が施されるという２色が施されているため、黒ライン３１の幅を明確かつ確実に検出することができ、可動アーム１１ａ、１１ｂのアーム中心画素ＡＰの位置を正確に検出することができる。
As described above, since the two colors of the
なお、本実施例においても、第１実施例の場合と同様に、可動アーム１１あまたは可動アーム１１ｂの一方の位置に基づいて、原稿サイズを検知するようにしてもよい。
Also in this embodiment, as in the case of the first embodiment, the document size may be detected based on one position of the
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、イメージセンサ２からの読み取り光の出射方向において可動アーム１１ａ、１１ｂの該出射方向の厚さｄ２よりも所定量大きい所定間隔（距離）ｄ３を空けて、イメージセンサ２側の面が白色に施されて白基準データを提供する第２白基準板４ａが、イメージセンサ２の最大幅原稿の読み取り範囲よりも幅方向外側であってイメージセンサ２の読み取り可能範囲において、少なくとも可動アーム１１ａ、１１ｂの可動範囲を覆う領域にわたって配設されている。
As described above, the
したがって、第２白基準板４ａを背景として可動アーム１１ａ、１１ｂを検出することができ、可動アーム１１ａ、１１ｂをより一層正確に検出することができ、原稿幅サイズの検出精度を向上させることができる。
Therefore, the
また、本実施例の画像読み取り装置１は、可動アーム１１ａ、１１ｂのイメージセンサ２からの読み取り光の照射される面が、幅方向において、白色の地色に黒色の黒ライン３１が施されている。
Further, in the
したがって、黒ライン３１をイメージセンサ２で検出ことにより、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動位置を確実かつ正確に検出することができ、原稿幅サイズの検出精度をより一層向上させることができる。
Therefore, by detecting the
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、可動アーム１１ａ、１１ｂのイメージセンサ２からの読み取り光の照射される面の中央部である黒ライン３１が、イメージセンサ２の出力する画素信号として所定数の画素信号となる幅方向長さを有している。
Furthermore, in the
したがって、黒ライン３１をイメージセンサ２で検出ことにより、可動アーム１１ａ、１１ｂの回動位置を確実かつ正確に検出することができ、原稿幅サイズの検出精度を向上させることができる。
Therefore, by detecting the
なお、上記各実施例においては、画像読み取り装置１、３０に適用した場合について説明したが、本発明は、プリンタ装置、複合装置、ファクシミリ装置等の画像形成用の用紙を搬送媒体として搬送する画像形成装置においても、同様に適用することができる。
In each of the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to the
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to that described in the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.
本発明は、原稿や用紙等の搬送媒体の任意サイズの幅を安価かつ正確に検出して搬送するスキャナ装置、複合装置、プリンタ装置等の画像読み取り装置及び画像形成装置に利用することができる。 The present invention can be used in an image reading apparatus and an image forming apparatus such as a scanner apparatus, a composite apparatus, and a printer apparatus that detect and convey an arbitrary size width of a conveyance medium such as a document or paper at low cost and accurately.
１ 画像読み取り装置
２ イメージセンサ
３ コンタクトガラス
４ 白基準板
５ 上ローラ軸
５ａ 搬送ローラ
６ 下ローラ軸
６ｂ 搬送ローラ
７ａ、７ｂ 原稿ガイド板
８ａ、８ｂ 底板
９ａ、９ｂ 側板
１０ａ、１０ｂ 連結ピン
１１ａ、１１ｂ 可動アーム
１２ａ、１２ｂ 支点ピン
１３ａ、１３ｂ ガイド孔
１４ 原稿挿入センサ
２０ 読み取り部
２１ 画像処理部
２２ ＣＰＵ
２３ Ａ／Ｄ変換部
２４ メモリ
２５ アーム中点検知部
Ｇａ 主走査方向
Ｇｓ 原稿搬送方向
ｈａ 幅
３０ 画像読み取り装置
３１ 黒ライン
DESCRIPTION OF
23 A / D conversion unit 24 Memory 25 Arm midpoint detection unit Ga Main scanning direction Gs Document transport
Claims (12)
前記媒体ガイド手段の保持する前記搬送媒体を１枚ずつ前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送媒体の搬送可能な最大幅よりも前記幅方向外方であって前記搬送方向下流側の所定の支点を回動中心として回動可能な可動アームと、
前記媒体ガイド手段と前記可動アームを連結するとともに該可動アームの前記支点を回動中心とする回動によって該媒体ガイド手段を前記幅方向に移動させる連結手段と、
前記支点の近傍であって該支点よりも前記搬送方向上流側に配設され前記可動アーム方向に検出光を出射する検出光出射手段と、
前記検出光の前記可動アームでの反射光を光電変換して前記媒体ガイド手段の前記幅方向への移動によって回動する該可動アームの回動位置を検出する回動位置検出手段と、
前記回動位置検出手段の検出結果に基づいて前記媒体ガイド手段の保持する前記搬送媒体の幅サイズを検出する幅サイズ検出手段と、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。 Holds a plurality of transport media and moves in the width direction according to the size in the width direction orthogonal to the transport direction of the transport medium to contact both ends of the transport medium in the width direction to transport the transport medium A pair of medium guide means for guiding in the direction;
Conveying means for conveying the conveying medium held by the medium guiding means one by one in the conveying direction;
A movable arm that is rotatable about a predetermined fulcrum at the outer side in the width direction and downstream in the conveying direction than the maximum width that the conveying medium can be conveyed;
Connecting means for connecting the medium guide means and the movable arm and for moving the medium guide means in the width direction by rotation about the fulcrum of the movable arm as a rotation center;
A detection light emitting means that is disposed in the vicinity of the fulcrum and upstream of the fulcrum in the transport direction and emits detection light in the direction of the movable arm;
Rotation position detection means for photoelectrically converting reflected light of the detection light from the movable arm and detecting a rotation position of the movable arm that is rotated by movement of the medium guide means in the width direction;
A width size detection means for detecting a width size of the transport medium held by the medium guide means based on a detection result of the rotation position detection means;
An image processing apparatus comprising:
前記可動アームの前記媒体ガイド手段との連結部分において該可動アームの前記支点方向に所定長さにわたって形成された所定幅のガイド孔と、
前記媒体ガイド手段に取り付けられ前記可動アームの前記ガイド孔内を移動可能に該ガイド孔を貫通するピンと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 The connecting means includes
A guide hole having a predetermined width formed over a predetermined length in the direction of the fulcrum of the movable arm at a connecting portion of the movable arm with the medium guide means;
A pin attached to the medium guide means and penetrating through the guide hole so as to be movable in the guide hole of the movable arm;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記搬送媒体である原稿に読み取り光を照射して、原稿からの反射光を光電変換して該原稿の画像を読み取る読み取り手段を備えた画像読み取り装置であり、
前記検出光出射手段及び前記回動位置検出手段は、前記検出光として前記読み取り光を出射する前記読み取り手段であり、
前記支点は、前記読み取り手段よりも原稿搬送方向下流側であって、前記幅方向において、該読み取り手段の最大幅原稿の読み取り範囲よりも前記幅方向外側であって該読み取り手段の読み取り可能範囲内に配設され、
前記可動アームは、前記読み取り手段の読み取り可能範囲内であって前記最大幅原稿の読み取り範囲よりも前記幅方向外側の所定範囲を可動範囲として該可動範囲内で移動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像処理装置。 The image processing apparatus includes:
An image reading apparatus comprising reading means for irradiating a reading light to the original document as the conveyance medium, photoelectrically converting reflected light from the original document, and reading an image of the original document;
The detection light emitting means and the rotation position detecting means are the reading means for emitting the reading light as the detection light,
The fulcrum is downstream of the reading unit in the document conveyance direction, and in the width direction, is outside of the maximum width document reading range of the reading unit in the width direction and within the readable range of the reading unit. Arranged in
The movable arm moves within a movable range within a movable range of a predetermined range within the readable range of the reading unit and outside the reading range of the maximum-width original document in the width direction. The image processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記挿入検出手段が、前記媒体ガイド手段に前記搬送媒体が前記所定位置まで挿入されたことを検出すると、前記回動位置検出手段及び前記幅サイズ検出手段に該搬送媒体の幅サイズの検出を行わせる制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像処理装置。 An insertion detecting means for detecting that the transport medium is inserted into the medium guide means to a predetermined position in the transport direction;
When the insertion detecting unit detects that the transport medium has been inserted into the medium guide unit up to the predetermined position, the rotation size detecting unit and the width size detecting unit detect the width size of the transport medium. Control means
Image processing equipment according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a.
前記動作開始指示手段から動作開始指示があると、前記回動位置検出手段及び前記幅サイズ検出手段に該搬送媒体の幅サイズの検出を行わせる制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像処理装置。
Operation start instruction means for instructing start of an image processing operation;
When there is an operation start instruction from the operation start instruction means, the control means for causing the rotation position detection means and the width size detection means to detect the width size of the transport medium;
Image processing equipment according to claim 9 claims 1, characterized in that comprises a.
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