JP5548880B2 - Work machine display - Google Patents

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Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械の運転室内に設置され、オペレータに種々の情報を表示する作業機械の表示装置に関する。   The present invention relates to a display device for a work machine that is installed in a cab of a work machine such as a hydraulic excavator and displays various information to an operator.

油圧ショベル等に代表される作業機械の運転室には、機械の作動状況をオペレータに認識させるために、種々の計器が搭載されている。この種の計器としては、例えば、エンジンの回転数計、燃料計、冷却水温計、作動油温度計、作業機械の稼働時間を示すアワメータ等がある。そして、これらの情報を表示するために、各計器に代えて液晶ディスプレイ等の表示装置が利用されることがある。この種の表示装置では、さらに、多関節型の作業装置に装着されるアタッチメントの種類等の認識が行われることもある。また、近年においては、オペレータが機械の操作を行うに当って死角となる位置（とりわけ車両の後方位置）に監視カメラを設置して、当該監視カメラからの映像が表示されるものもある。   Various instruments are mounted in a cab of a work machine represented by a hydraulic excavator or the like in order to make an operator recognize the operation state of the machine. Examples of this type of instrument include an engine speed meter, a fuel meter, a cooling water temperature meter, a hydraulic oil thermometer, and an hour meter indicating the operating time of the work machine. In order to display such information, a display device such as a liquid crystal display may be used instead of each instrument. In this type of display device, the type of attachment attached to the multi-joint type working device may also be recognized. Also, in recent years, there is a case where a monitoring camera is installed at a position (in particular, a rear position of a vehicle) that becomes a blind spot when an operator operates a machine, and an image from the monitoring camera is displayed.

これらの情報は運転室内に複数の表示装置を設置して表示することも可能であるが、オペレータの前方視野の確保や不要な視点移動の抑制等の観点からは１つの表示装置で表示することが好ましい。また、この場合、各情報を１つの表示装置に同時に表示することも考えられるが、各情報の視認性や優先度等を考慮すると、オペレータの操作に基づいて各情報を切り替えて表示する方法を採用することが好ましい。   These pieces of information can be displayed by installing a plurality of display devices in the cab, but they should be displayed on a single display device from the viewpoint of securing the operator's front vision and suppressing unnecessary viewpoint movement. Is preferred. In this case, it is also possible to display each information on one display device at the same time. However, in consideration of the visibility and priority of each information, a method of switching and displaying each information based on the operation of the operator. It is preferable to adopt.

このように１つの表示装置で各情報を切り替えて表示する場合に利用される技術としては、表示装置に優先的に表示される情報を作業機械の作動状況に応じて自動的に選択することで、オペレータによる表示切り替え操作の低減を図ったものがある（特許文献１参照）。   In this way, as a technique used when switching and displaying each information on one display device, information preferentially displayed on the display device is automatically selected according to the operating state of the work machine. In some cases, the display switching operation by the operator is reduced (see Patent Document 1).

特開２００２−８１０９６号公報JP 2002-81096 A

ところで、上記のように１つの表示装置で集中的に複数の情報を表示させると、各情報を表示するために利用する図形、記号及び文字等を示す画像データの量も増加するので、表示装置の記憶部に記憶しておくべきデータ量が増加する。特に、上記のように複数の情報を表示する場合には、視認性を向上させるために互いに色の異なる複数の背景を画面上で利用することが多くなるが、この場合には同じ意味をもつ画像データであっても視認性を保持するために背景に応じて色違いのものを用意せざるを得ないときがある。さらに、同一の表示装置又は作業機械を複数の国で利用可能なように複数の言語（例えば、数十の言語）に対応させる場合があるが、この場合には対応言語の数に応じた文字情報を記憶しておく必要があり、記憶部に記憶しておくべきデータ量はさらに増加してしまう。   By the way, when a plurality of pieces of information are intensively displayed on one display device as described above, the amount of image data indicating figures, symbols, characters, etc. used for displaying each information also increases. The amount of data to be stored in the storage unit increases. In particular, when a plurality of information is displayed as described above, in order to improve visibility, a plurality of backgrounds having different colors are often used on the screen. In this case, the same meaning is used. Even in the case of image data, it is sometimes necessary to prepare different colors depending on the background in order to maintain visibility. Furthermore, there are cases where the same display device or work machine is made compatible with a plurality of languages (for example, several tens of languages) so that it can be used in a plurality of countries. In this case, characters corresponding to the number of the corresponding languages are used. It is necessary to store information, and the amount of data to be stored in the storage unit further increases.

しかし、作業機械の表示装置における制御処理を行うコンピュータとしては、過酷な使用環境でも動作可能で特定の制御処理に特化したマイクロコントローラ（マイコン）が用いられている。マイコンで用いられる記憶部（メモリ）は、いわゆるパソコン等の汎用的なコンピュータに用いられるものと異なり容量あたりの値段が非常に高い。そのため、上記のようなデータ量増加の実情に合わせて安易に容量の大きい記憶部を利用すると作業機械の製造コストが増大してしまう。そこで、使用する画像データを圧縮したり、文字表示の代わりに図形表示を多用したりする等して、可能な限りデータ量を抑制する工夫が採られているが、これらの工夫だけではデータ量の抑制にも限界がある。   However, as a computer that performs control processing in a display device of a work machine, a microcontroller (microcomputer) specialized in specific control processing that can operate even in a harsh usage environment is used. Unlike a so-called personal computer or other general-purpose computer, the storage unit (memory) used in the microcomputer has a very high price per capacity. For this reason, if a storage unit having a large capacity is easily used in accordance with the actual increase in the amount of data as described above, the manufacturing cost of the work machine increases. Therefore, measures have been taken to reduce the amount of data as much as possible by compressing the image data to be used or using many graphic displays instead of character displays. There is a limit to the suppression.

本発明の目的は多機能化しても使用する記憶部の容量を抑制可能な作業機械の表示装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a display device for a work machine that can suppress the capacity of a storage unit to be used even if it is multifunctional.

（１）本発明は、上記目的を達成するために、表示部と、前記表示部に表示される画面の背景との境界となる輪郭部と、当該輪郭部の内部に位置する本体部とを有する画像データが記憶された記憶部と、前記表示部に同時または個別に表示される互いに色の異なる複数の背景上に前記画像データを表示する処理を実行する処理部とを備え、前記本体部の色は、前記複数の背景のうち少なくとも１つの背景の色と同一又は類似であり、前記輪郭部の色は、前記本体部と同一又は類似の色を有する前記少なくとも１つの背景のいずれに前記画像データが前記処理部によって表示されても前記本体部をユーザが視認可能なように、前記本体部と同一又は類似の色を有する前記少なくとも１つの背景のいずれの色とも異なっているものとする。 (1) In order to achieve the above-described object, the present invention includes a display unit, a contour portion that is a boundary between a screen background displayed on the display unit, and a main body unit positioned inside the contour portion. A storage unit that stores the image data, and a processing unit that executes a process of displaying the image data on a plurality of different backgrounds displayed simultaneously or individually on the display unit, The color of the outline portion is the same as or similar to the color of at least one of the plurality of backgrounds, and the color of the contour portion is the same as or similar to that of the main body portion. Even if image data is displayed by the processing unit, it is different from any color of the at least one background having the same or similar color as the main body so that the user can visually recognize the main body. .

（２）上記（１）において、好ましくは、前記輪郭部の色は、さらに、前記本体部と同一又は類似の色を有する前記少なくとも１つの背景を前記複数の背景から除いた他の背景のいずれかに前記処理部によって前記画像データが表示されたときにユーザが前記輪郭部を視認困難なように、前記他の背景の色のいずれかと同一又は類似であるものとする。 (2) In the above (1), preferably, the color of the contour portion is any of other backgrounds obtained by removing the at least one background having the same or similar color as the main body portion from the plurality of backgrounds. It is assumed that when the image data is displayed by the processing unit, it is the same as or similar to any of the other background colors so that it is difficult for the user to visually recognize the contour portion.

（３）上記（１）において、好ましくは、前記本体部は、図形、記号若しくは文字又はこれらの結合を表すものとする。 (3) In the above (1), preferably, the main body represents a figure, a symbol, a character, or a combination thereof.

本発明によれば、表示画面の背景色に合わせて異なる色の画像データを作成する場合と比較して、記憶部の容量を節減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the capacity of the storage unit as compared with the case of creating image data of a different color according to the background color of the display screen.

本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの外観図。1 is an external view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図１に示した油圧ショベルの運転室内の概略図。FIG. 2 is a schematic diagram of a driver's cab of the hydraulic excavator illustrated in FIG. 1. 本発明の実施の形態に係る作業機械の表示装置の概略構成図。The schematic block diagram of the display apparatus of the working machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る記憶部３２に記憶された画像データのうち、複数の背景上に表示されるものの一例の図。The figure of an example of what is displayed on a plurality of backgrounds among the image data memorized by storage part 32 concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における表示部７の基本画面を示す図。The figure which shows the basic screen of the display part 7 in embodiment of this invention. メイン表示部４１に表示されるメインメニュー６０を示す図。The figure which shows the main menu 60 displayed on the main display part 41. FIG. メインメニュー６０において作業モード６３を選択した場合にメイン表示部４１に表示される作業モード選択画面を示す図。The figure which shows the work mode selection screen displayed on the main display part 41, when the work mode 63 is selected in the main menu 60. FIG. 作業モード選択画面７０においてブレーカ７２を選択した場合にメイン表示部４１に表示される画面を示す図。The figure which shows the screen displayed on the main display part 41, when the breaker 72 is selected in the work mode selection screen 70. FIG. メインメニュー６０において設定メニュー６４を選択した場合にメイン表示部４１に表示される設定メニューを示す図。The figure which shows the setting menu displayed on the main display part 41, when the setting menu 64 is selected in the main menu 60. FIG. 設定メニュー９０においてアタッチメント調整９２を選択した場合にメイン表示部４１に表示される画面を示す図。The figure which shows the screen displayed on the main display part 41, when the attachment adjustment 92 is selected in the setting menu 90. FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの外観図である。この図に示す油圧ショベルは、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット（アタッチメント）３ｃを有する多関節型の作業装置３と、上部旋回体２と、クローラ式の下部走行体１を備えている。ブーム３ａは、上部旋回体２に回動可能に支持されており、油圧シリンダ（ブームシリンダ）３ｄにより駆動される。アーム３ｂは、ブーム３ａに回動可能に支持されており、油圧シリンダ（アームシリンダ）３ｅにより駆動される。バケット３ｃは、アーム３ｂに回動可能に支持されており、油圧シリンダ（バケットシリンダ）３ｆにより駆動される。上部旋回体２にはオペレータが搭乗して機械の操作を行うための運転室４が設置されている。運転室４内には、運転席５と、作業機械に係る種々の情報を表示する表示装置９と、下部走行体１の走行、上部旋回体２の旋回及び作業装置３の動作を操作するための各種操作装置１３（操作レバー等（図２参照））が設置されている。   FIG. 1 is an external view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. The hydraulic excavator shown in this figure includes an articulated working device 3 having a boom 3a, an arm 3b, and a bucket (attachment) 3c, an upper swing body 2, and a crawler type lower traveling body 1. The boom 3a is rotatably supported by the upper swing body 2 and is driven by a hydraulic cylinder (boom cylinder) 3d. The arm 3b is rotatably supported by the boom 3a and is driven by a hydraulic cylinder (arm cylinder) 3e. The bucket 3c is rotatably supported by the arm 3b and is driven by a hydraulic cylinder (bucket cylinder) 3f. The upper swing body 2 is provided with a cab 4 for an operator to board and operate the machine. In the cab 4, a driver's seat 5, a display device 9 for displaying various information related to the work machine, a traveling of the lower traveling body 1, a turning of the upper revolving body 2 and an operation of the working apparatus 3 are operated. Various operation devices 13 (operation levers and the like (see FIG. 2)) are installed.

図２は図１に示した油圧ショベルの運転室４内の概略図であり、図３は本発明の実施の形態に係る作業機械の表示装置の概略構成図である。なお、先の図と同じ部分には同じ符号を付して説明は省略する（後の図についても同様とする）。これらの図に示すように、表示装置９は、表示部７と、操作部８と、処理部３１と、記憶部３２と、通信部３３を備えている。このうち、処理部３１、記憶部３２及び通信部３３は、１つの集積回路に組み込まれており、マイクロコントローラ（マイコン）を構成している。   FIG. 2 is a schematic diagram inside the cab 4 of the excavator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the display device of the work machine according to the embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the previous figure, and description is abbreviate | omitted (it is the same also about a later figure). As shown in these drawings, the display device 9 includes a display unit 7, an operation unit 8, a processing unit 31, a storage unit 32, and a communication unit 33. Among these, the processing unit 31, the storage unit 32, and the communication unit 33 are incorporated in one integrated circuit, and constitute a microcontroller (microcomputer).

表示部７はドットマトリクス型のモニタである。本実施の形態の表示部７は、カラー液晶ディスプレイであり、図２に示すように運転室４内の前方右側に位置するピラー６に設置されている。   The display unit 7 is a dot matrix type monitor. The display unit 7 of the present embodiment is a color liquid crystal display, and is installed in a pillar 6 located on the front right side in the cab 4 as shown in FIG.

操作部８は、表示装置９を操作するためのもので、運転室４内に設置されている。本実施の形態に係る操作部８は、図２に示すように、移動決定ボタン１０と、戻るボタン１１と、メニューボタン１２から構成されている。移動決定ボタン１０は、いわゆるディスクジョグタイプのセレクタであり、左右に回転可能な円盤状のダイヤルで形成されている。移動決定ボタン１０を左右に回転させると、表示部７上の画面でハイライト表示される項目（又はカーソル等）を移動させることができ、選択決定ボタン１０を押すとそのハイライト表示されている項目について決定等の操作ができる。戻るボタン１１を押すと、現在表示されている画面から１つ前に表示されていた画面に戻ることができる。メニューボタン１２を押すと、表示部７のメイン表示部４１（図５参照）にメインメニュー（図６参照）を表示させることができる。   The operation unit 8 is for operating the display device 9 and is installed in the cab 4. As shown in FIG. 2, the operation unit 8 according to the present embodiment includes a movement determination button 10, a return button 11, and a menu button 12. The movement decision button 10 is a so-called disc jog type selector, and is formed of a disk-shaped dial that can be rotated to the left and right. When the movement determination button 10 is rotated to the left or right, an item (or a cursor or the like) highlighted on the screen on the display unit 7 can be moved. When the selection determination button 10 is pressed, the highlighted display is performed. Operations such as determining items can be performed. When the return button 11 is pressed, it is possible to return to the previous screen displayed from the currently displayed screen. When the menu button 12 is pressed, the main menu (see FIG. 6) can be displayed on the main display section 41 (see FIG. 5) of the display section 7.

処理部３１は、作業機械に係る情報を表示部７に表示する際に必要な制御及び処理を実行する部分であり、例えばＣＰＵから構成されている。本実施の形態の処理部３１は、記憶部３２に記憶された画像データを表示部７に表示される背景上に表示する処理を実行する機能を有する。   The processing unit 31 is a part that executes control and processing necessary when displaying information related to the work machine on the display unit 7, and includes, for example, a CPU. The processing unit 31 according to the present embodiment has a function of executing processing for displaying the image data stored in the storage unit 32 on the background displayed on the display unit 7.

記憶部３２は、作業機械に係る情報を表示部７に表示するために必要なデータが記憶されている部分であり、例えばＲＡＭ又はＲＯＭ等から構成されている。記憶部３２には、表示部７に表示される画像データとして、図形、記号若しくは文字又はこれらの結合を示すものが記憶されている。なお、表示装置に用いられる文字は決まっているので、記憶部３２の容量の節減の観点からは文字を画像データ（すなわち、ビットマップフォント）で記憶しておくことが好ましい。   The storage unit 32 is a part in which data necessary for displaying information related to the work machine on the display unit 7 is stored, and is configured of, for example, a RAM or a ROM. In the storage unit 32, as image data displayed on the display unit 7, a graphic, a symbol, a character, or a combination thereof is stored. In addition, since the character used for a display apparatus is decided, it is preferable to memorize | store a character by image data (namely, bitmap font) from a viewpoint of the saving of the capacity | capacitance of the memory | storage part 32. FIG.

図４は、本発明の実施の形態に係る記憶部３２に記憶された画像データのうち、複数の背景上に表示されるものの一例の図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of what is displayed on a plurality of backgrounds among the image data stored in the storage unit 32 according to the embodiment of the present invention.

この図に示す画像データ５０ａ，５０ｂは、表示部７に同時又は個別に表示される互いに色の異なる複数の背景上に表示されるものであり、表示部７に表示される画面の背景との境界となる輪郭部５１ａ，５１ｂと、輪郭部５１ａ，５１ｂの内部に位置する本体部５２ａ，５２ｂから構成されている。本体部５２ａ，５２ｂは、図形、記号若しくは文字又はこれらの結合で構成されており、それ単独で所定の観念を生じさせる部分である。輪郭部５１ａ，５１ｂの色は、互いに色の異なる複数の背景のいずれに画像データ５０ａ，５０ｂを表示してもユーザ（オペレータを含む）が本体部５２ａ，５２ｂを視認可能なように、当該複数の背景の色の少なくとも１つと色相、彩度及び明度の少なくとも１つが異なっている。なお、背景及び本体部５２ａ，５２ｂがともに無彩色のときは、本体部５２ａ，５２ｂが視認可能な程度に互いの明度が異なっていれば良い。   The image data 50a and 50b shown in this figure are displayed on a plurality of backgrounds of different colors that are displayed simultaneously or individually on the display unit 7, and the background of the screen displayed on the display unit 7 It is comprised from the outline parts 51a and 51b used as a boundary, and the main-body parts 52a and 52b located inside the outline parts 51a and 51b. The main body portions 52a and 52b are configured by figures, symbols, characters, or a combination thereof, and are portions that generate a predetermined idea alone. The colors of the contour parts 51a and 51b are such that the user (including the operator) can visually recognize the main body parts 52a and 52b even if the image data 50a and 50b are displayed on any of a plurality of backgrounds having different colors. And at least one of hue, saturation and lightness is different from at least one of the background colors. When both the background and the main body portions 52a and 52b are achromatic, it is only necessary that the brightness of the main body portions 52a and 52b be different from each other so that the main body portions 52a and 52b can be visually recognized.

このように輪郭部５１ａ，５１ｂを設けると、いずれの背景に表示しても本体部５２ａ，５２ｂの視認性が確保できるので、同一の画像データ５０ａ，５０ｂを複数の背景に流用することができる。その際、本体部５２ａ，５２ｂの色が、上記の互いに色の異なる複数の背景の色のいずれかと同一又は類似である場合には、本体部５２ａ，５２ｂの視認性向上の効果は特に顕著となる。   When the contour portions 51a and 51b are provided in this way, the visibility of the main body portions 52a and 52b can be ensured regardless of the background, so that the same image data 50a and 50b can be used for a plurality of backgrounds. . At that time, when the colors of the main body portions 52a and 52b are the same as or similar to any of the plurality of background colors different from each other, the effect of improving the visibility of the main body portions 52a and 52b is particularly remarkable. Become.

なお、輪郭部５１ａ，５１ｂの色は、上記条件に加えてさらに、前記複数の背景のいずれかに画像データ５０ａ，５０ｂを表示したときにユーザが輪郭部５１ａ，５１ｂを視認困難なように、前記複数の背景の色のいずれかと同一又は類似であることが好ましい。このように輪郭部５１ａ，５１ｂの色を設定すると、当該同一又は類似の背景上に表示したときに、輪郭部５１ａ，５１ｂを目立たなくさせることができ、本体部５２ａ，５２ｂの視認性を向上させることができる。   In addition to the above conditions, the colors of the contour portions 51a and 51b are such that when the image data 50a and 50b are displayed on any of the plurality of backgrounds, it is difficult for the user to visually recognize the contour portions 51a and 51b. Preferably, it is the same as or similar to any of the plurality of background colors. When the colors of the contour portions 51a and 51b are set in this way, the contour portions 51a and 51b can be made inconspicuous when displayed on the same or similar background, and the visibility of the main body portions 52a and 52b is improved. Can be made.

ところで、図４に示した画像データ５０ａ，５０ｂにおける本体部５２ａ，５２ｂは油圧ショベルのアタッチメントの図形を表している。より具体的には、画像データ５０ａはバケットを示しており、画像データ５０ｂはブレーカを示している。画像データ５０ａ，５０ｂは、黒色背景と灰色背景の上に表示されるもので（詳細は後述）、本体部５２ａ，５２ｂの色は黒色背景と同一の黒色に設定されており、輪郭部５１ａ，５１ｂは灰色背景と類似する白色に設定されている。なお、図４では白色の輪郭部５１ａ，５１ｂが目立ち易いように背景を灰色としているが、この灰色部分は各画像データ５０ａ，５０ｂには含まれない。   By the way, the main body parts 52a and 52b in the image data 50a and 50b shown in FIG. 4 represent the figure of the attachment of the hydraulic excavator. More specifically, the image data 50a indicates a bucket, and the image data 50b indicates a breaker. The image data 50a and 50b are displayed on a black background and a gray background (details will be described later), and the color of the main body portions 52a and 52b is set to the same black as the black background. 51b is set to white similar to the gray background. In FIG. 4, the background is gray so that the white contour portions 51a and 51b are easily noticeable, but this gray portion is not included in the image data 50a and 50b.

ここで図３に戻り、通信部３３は、作業機械の各部に設置されたＥＣＵ等の各種制御装置や、各種センサ及びオペレータの死角を監視する監視カメラ等と通信線３４を介して接続されており、これら各種機器からデータが入出力される部分である。各種機器から入力されたデータは表示部７に適宜表示される。また、オペレータによって操作部８を介して入力された指示は、各種制御装置に必要に応じて出力され、作業機械の制御に利用される。   Returning to FIG. 3, the communication unit 33 is connected via a communication line 34 to various control devices such as an ECU installed in each part of the work machine, various sensors and a monitoring camera that monitors the blind spot of the operator. The data is input / output from these various devices. Data input from various devices is appropriately displayed on the display unit 7. In addition, instructions input by the operator via the operation unit 8 are output to various control devices as necessary, and are used for controlling the work machine.

図５は本発明の実施の形態における表示部７の基本画面を示す図である。この図に示すように、本実施の形態に係る基本画面は、複数の領域に分割されており、メイン表示部４１と、作業モード表示部４２と、アワメータ表示部４３と、日時表示部４４と、警告灯表示部４５が設けられている。   FIG. 5 is a diagram showing a basic screen of the display unit 7 in the embodiment of the present invention. As shown in this figure, the basic screen according to the present embodiment is divided into a plurality of areas, and includes a main display unit 41, a work mode display unit 42, an hour meter display unit 43, and a date and time display unit 44. A warning lamp display unit 45 is provided.

メイン表示部４１は、表示する画面を適宜切り替えることで複数の情報が表示可能な部分であり、基本画面において冷却水温及び燃料量表示部４１ａ並びにバックモニタ表示部４１ｂとして利用され、メニューボタン１２が押されるとこれらに代わってメインメニュー（図６参照）が表示される部分として利用される。冷却水温及び燃料表示部４１ａは冷却水温度と燃料残量が表示される部分である。本実施の形態では、アナログメータを模した形式でもって、画面左側に冷却水温度計が表示されており、画面右側に燃料残量計が表示されている。バックモニタ表示部４１ｂは、上部旋回体２の後方に設置された監視カメラ（図示せず）の映像がカラー表示される部分である。   The main display unit 41 is a part that can display a plurality of information by switching the screen to be displayed as appropriate. The main display unit 41 is used as a cooling water temperature and fuel amount display unit 41a and a back monitor display unit 41b on the basic screen. When pressed, it is used as a part where the main menu (see FIG. 6) is displayed instead. The cooling water temperature and fuel display portion 41a is a portion where the cooling water temperature and the fuel remaining amount are displayed. In the present embodiment, a cooling water thermometer is displayed on the left side of the screen, and a fuel fuel level meter is displayed on the right side of the screen, in a form simulating an analog meter. The back monitor display unit 41b is a part where a video of a monitoring camera (not shown) installed behind the upper swing body 2 is displayed in color.

作業モード表示部４２は、アーム３ｂの先端にどのようなアタッチメントを取り付けて作業しているかを示す作業モードが表示される部分である。本実施の形態における作業モード表示部４２では、作業モードを示すために各アタッチメントの画像が表示されるようになっており、その背景の色は灰色に設定されている。図５の作業モード表示部４２には処理部３１によってバケットの画像データ５０ａが表示されており、アーム３ｂにバケット３ｃを取り付けた掘削モードが選択されていることが分かる。この画面では、白色の輪郭部５１ａを有する画像データ５０ａが灰色背景の上に表示されており、輪郭部５１ａの色が目立たないようになっている。   The work mode display part 42 is a part on which a work mode indicating what kind of attachment is attached to the tip of the arm 3b and working. In the work mode display section 42 in the present embodiment, an image of each attachment is displayed to indicate the work mode, and the background color is set to gray. In the work mode display section 42 of FIG. 5, the image data 50a of the bucket is displayed by the processing section 31, and it can be seen that the excavation mode in which the bucket 3c is attached to the arm 3b is selected. In this screen, the image data 50a having the white outline 51a is displayed on a gray background so that the color of the outline 51a is not conspicuous.

アワメータ表示部４３は作業機械の積算稼働時間が表示される部分である。日時表示部４４は日付及び時刻が表示される部分である。警告灯表示部４５は各種警告灯のアイコンが表示される部分であり、図５の例ではシートベルト警告灯のアイコンが表示されている。なお、図５に示した各表示部の他にも、例えば、エアコンの設定温度及び設定風量等が表示されるエアコン表示部や、ラジオの設定周波数及び設定音量等が表示されるラジオ表示部等を設けても良い。   The hour meter display portion 43 is a portion where the accumulated operating time of the work machine is displayed. The date and time display unit 44 is a part where the date and time are displayed. The warning light display unit 45 is a part where icons of various warning lights are displayed. In the example of FIG. 5, an icon of a seat belt warning light is displayed. In addition to the display units shown in FIG. 5, for example, an air conditioner display unit that displays a set temperature and a set air volume of an air conditioner, a radio display unit that displays a set frequency and a set volume of a radio, etc. May be provided.

ここでメイン表示部４１に表示される他の画面について説明する。図６はメイン表示部４１に表示されるメインメニュー６０を示す図である。メニューボタン１２を押すとメイン表示部４１にメインメニュー６０が表示される。本実施の形態におけるメインメニュー６０は、ユーザの視認性を確保するために、黒色背景と、当該黒色背景の上に表示される白色文字によって構成されている。さらに、複数のメニュー６１，６２，６３，６４が画面縦方向に配置されており、選択されているメニュー（図６の例では「エアコン６１」）がハイライト表示される。ハイライト表示時における背景の色は灰色である。移動決定ボタン１０を回転させるとその回転方向に応じてハイライト表示が上下に移動する。ハイライト表示を作業モード６３に移動させて移動決定ボタン１０を押すと、メイン表示部４１に作業モード選択画面が表示される。   Here, another screen displayed on the main display unit 41 will be described. FIG. 6 is a diagram showing a main menu 60 displayed on the main display unit 41. When the menu button 12 is pressed, the main menu 60 is displayed on the main display unit 41. The main menu 60 in the present embodiment is composed of a black background and white characters displayed on the black background in order to ensure user visibility. Further, a plurality of menus 61, 62, 63, 64 are arranged in the vertical direction of the screen, and the selected menu (“air conditioner 61” in the example of FIG. 6) is highlighted. The background color when highlighted is gray. When the movement determination button 10 is rotated, the highlight display moves up and down according to the rotation direction. When the highlight display is moved to the work mode 63 and the movement determination button 10 is pressed, a work mode selection screen is displayed on the main display unit 41.

図７はメインメニュー６０において作業モード６３を選択した場合にメイン表示部４１に表示される作業モード選択画面７０を示す図である。この図に示す作業モード選択画面７０は、メインメニュー６０と同様に、黒色背景と白色文字によって主に構成されている。掘削モードを示すメニュー７１には、処理部３１によって「掘削」という文字とともに画像データ５０ａが表示されており、ブレーカモードを示すメニュー７２には、処理部３１によって「ブレーカ」という文字とともに画像データ５０ｂが表示されている。画像データ５０ａは、図５の作業モード表示部４２に表示されていたものと同じものである。画像データ５０ａにおける本体部５２ａの色は背景と同じ黒色であるが、白色の輪郭部５１ａを有しているので、ユーザは本体部５２ａが示すバケットの形状を視認することができる。一方、図７ではメニュー７２はハイライト表示されており、ブレーカを示す画像データ５０ｂは灰色背景の上に表示されている。アタッチメント交換後に作業モード選択画面７０で当該交換後のアタッチメントが表示されているメニューを選択すると、当該アタッチメントに応じて油圧回路の切り替えや流量切り替えが行われるので、アタッチメント交換作業を簡単に完了することができる。この画面７０で選択した作業モードに係る画像データ５０ａ又は５０ｂは、作業モード表示部４２に表示される。これによりユーザは現在選択されている作業モードを基本画面上で確認することができる。なお、図７の作業モード選択画面７０には、掘削とブレーカのみが表示されているが、その他にも、アタッチメントとして小割機、破砕機又はバイブロ等を使用する作業モードが選択可能である。   FIG. 7 is a diagram showing a work mode selection screen 70 displayed on the main display unit 41 when the work mode 63 is selected in the main menu 60. As in the main menu 60, the work mode selection screen 70 shown in this figure is mainly configured by a black background and white characters. In the menu 71 indicating the excavation mode, image data 50a is displayed by the processing unit 31 together with the characters “excavation”, and in the menu 72 indicating the breaker mode, image data 50b is displayed together with the characters “breaker” by the processing unit 31. Is displayed. The image data 50a is the same as that displayed on the work mode display unit 42 in FIG. The color of the main body 52a in the image data 50a is the same black as the background, but has a white outline 51a, so that the user can visually recognize the shape of the bucket indicated by the main body 52a. On the other hand, in FIG. 7, the menu 72 is highlighted, and the image data 50b indicating the breaker is displayed on a gray background. When the menu on which the attachment after the replacement is displayed is selected on the work mode selection screen 70 after the attachment is replaced, the hydraulic circuit is switched or the flow rate is switched according to the attachment, so that the attachment replacement operation can be easily completed. Can do. The image data 50a or 50b related to the work mode selected on the screen 70 is displayed on the work mode display unit 42. As a result, the user can confirm the currently selected work mode on the basic screen. In addition, although only excavation and a breaker are displayed on the work mode selection screen 70 of FIG. 7, the work mode which uses a subdivision machine, a crusher, or a vibro as an attachment can be selected.

図８は作業モード選択画面７０においてブレーカ７２を選択した場合にメイン表示部４１に表示される画面８０を示す図である。この画面８０は、選択した作業モードにおいて設定されている数値等を表示する画面であり、メインメニュー６０と同様に黒色背景と白色文字によって主に構成されている。画面８０には、ブレーカを示す画像データ５０ｂが処理部３１によって表示されている。画像データ５０ｂは、作業モード選択画面７０に表示されていたものと同じものである。画像データ５０ｂにおける本体部５２ｂの色は背景と同じ黒色であるが、白色の輪郭部５１ｂを有しているので、ユーザは本体部５２ｂが示すブレーカの形状を視認することができる。   FIG. 8 is a diagram showing a screen 80 displayed on the main display unit 41 when the breaker 72 is selected on the work mode selection screen 70. This screen 80 is a screen for displaying numerical values and the like set in the selected work mode, and is mainly composed of a black background and white characters as in the main menu 60. On the screen 80, image data 50b indicating a breaker is displayed by the processing unit 31. The image data 50b is the same as that displayed on the work mode selection screen 70. The color of the main body 52b in the image data 50b is the same black as the background, but has a white outline 51b, so that the user can visually recognize the shape of the breaker indicated by the main body 52b.

図９はメインメニュー６０において設定メニュー６４を選択した場合にメイン表示部４１に表示される設定メニュー９０を示す図である。この図に示す設定メニュー９０は、メインメニュー６０と同様に、黒色背景と白色文字によって構成されている。設定メニュー９０では、複数のメニュー９１，９２，９３，９４が画面縦方向に配置されており、選択されているメニュー（図９の例では「アタッチメント調整９２」）がハイライト表示される。日付と時刻メニュー９１では、日時表示部４４に表示される日付と時刻を設定することができる。アタッチメント調整メニュー９２では、選択されている作業モードで利用される各種設定値を調整することができる。明るさ調整メニュー９３では、表示部７の明るさを調整することができる。Ｌａｎｇｕａｇｅ／言語メニュー９４では、表示部７で利用する言語を変更することができる。   FIG. 9 is a diagram showing a setting menu 90 displayed on the main display unit 41 when the setting menu 64 is selected in the main menu 60. Similar to the main menu 60, the setting menu 90 shown in this figure is composed of a black background and white characters. In the setting menu 90, a plurality of menus 91, 92, 93, and 94 are arranged in the vertical direction of the screen, and the selected menu (“attachment adjustment 92” in the example of FIG. 9) is highlighted. In the date and time menu 91, the date and time displayed on the date and time display unit 44 can be set. In the attachment adjustment menu 92, various setting values used in the selected work mode can be adjusted. In the brightness adjustment menu 93, the brightness of the display unit 7 can be adjusted. In the language / language menu 94, the language used in the display unit 7 can be changed.

図１０は設定メニュー９０においてアタッチメント調整９２を選択した場合にメイン表示部４１に表示される画面１００を示す図である。この図に示した画面１００は、作業モードがブレーカのときのポンプ流量の調整画面であり、メインメニュー６０等と同様に黒色背景と白色文字によって主に構成されている。画面１００には、ブレーカを示す画像データ５０ｂが処理部３１によって表示されている。画像データ５０ｂは、作業モード選択画面７０及び画面８０に表示されていたものと同じものである。画像データ５０ｂにおける本体部５２ｂの色は背景と同じ黒色であるが、白色の輪郭部５１ｂを有しているので、ユーザは本体部５２ｂが示すブレーカの形状を視認することができる。移動決定ボタン１０を回転させるとその回転方向及び回転量に応じて画面上のバーが移動してポンプ流量が増減する。所望のポンプ流量に調整して移動決定ボタン１０を押すと、そのポンプ流量が作業モードの設定値として設定される。   FIG. 10 is a diagram showing a screen 100 displayed on the main display unit 41 when the attachment adjustment 92 is selected in the setting menu 90. A screen 100 shown in this figure is an adjustment screen for the pump flow rate when the work mode is a breaker, and is mainly composed of a black background and white characters as in the main menu 60 and the like. On the screen 100, image data 50b indicating a breaker is displayed by the processing unit 31. The image data 50 b is the same as that displayed on the work mode selection screen 70 and the screen 80. The color of the main body 52b in the image data 50b is the same black as the background, but has a white outline 51b, so that the user can visually recognize the shape of the breaker indicated by the main body 52b. When the movement determination button 10 is rotated, the bar on the screen moves according to the rotation direction and the rotation amount, and the pump flow rate is increased or decreased. When the movement determination button 10 is pressed after adjusting to a desired pump flow rate, the pump flow rate is set as the set value of the work mode.

以上のように、本実施の形態では、黒色の本体部５２ａ，５２ｂを有する画像データ５０ａ，５０ｂに白色の輪郭部５１ａ，５１ｂを設けることで、本体部５２ａ，５２ｂと背景色が異なる作業モード表示部４２だけでなく本体部５２ａ，５２ｂと背景色が同一の画面７０，８０，１００においてもこれら画像データ５０ａ，５０ｂを視認可能としている。このように画像データ５０ａ，５０ｂに輪郭部５１ａ，５１ｂを設けると、互いに色の異なる複数の背景上に同一の画像データ５０ａ，５０ｂを表示しても視認性を損なうことがないので、背景色に合わせて異なる色の画像データを作成する場合と比較して記憶部３２の容量を節減することができる。これにより記憶部３２に画像データ以外のデータを追加する余裕ができるので、ハードウェア構成を保持しながらソフトウェア的機能の向上を図ることができ、表示装置の機能面でのさらなる充実を図ることができる。   As described above, in the present embodiment, by providing the white contour portions 51a and 51b to the image data 50a and 50b having the black main body portions 52a and 52b, the work modes having different background colors from the main body portions 52a and 52b. The image data 50a and 50b can be viewed not only on the display unit 42 but also on the screens 70, 80 and 100 having the same background color as the main body units 52a and 52b. When the contour portions 51a and 51b are provided in the image data 50a and 50b in this way, the visibility is not impaired even when the same image data 50a and 50b are displayed on a plurality of backgrounds having different colors. Therefore, the capacity of the storage unit 32 can be reduced as compared with the case where image data of different colors is created. As a result, it is possible to afford to add data other than image data to the storage unit 32. Therefore, it is possible to improve the software function while maintaining the hardware configuration, and to further enhance the function of the display device. it can.

なお、上記においては、アタッチメントを示す画像データを利用する場合について説明したが、その他の図形、記号、文字等を示す画像についても本発明が適用可能であることは言うまでもない。また、上記では、作業機械として油圧ショベルの表示装置について説明してきたが、表示装置が搭載される作業機械は油圧ショベルに限られない。   In the above description, the case where image data indicating an attachment is used has been described. Needless to say, the present invention can also be applied to an image indicating other figures, symbols, characters, and the like. In the above description, the display device of the hydraulic excavator has been described as the work machine. However, the work machine on which the display device is mounted is not limited to the hydraulic excavator.

７…表示部、８…操作部、９…表示装置、３１…処理部、３２…記憶部、５０ａ，５０ｂ…画像データ、５１ａ，５１ｂ…輪郭部、５２ａ，５２ｂ…本体部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Display part, 8 ... Operation part, 9 ... Display apparatus, 31 ... Processing part, 32 ... Memory | storage part, 50a, 50b ... Image data, 51a, 51b ... Contour part, 52a, 52b ... Main-body part

Claims (3)

表示部と、
前記表示部に表示される画面の背景との境界となる輪郭部と、当該輪郭部の内部に位置する本体部とを有する画像データが記憶された記憶部と、
前記表示部に同時または個別に表示される互いに色の異なる複数の背景上に前記画像データを表示する処理を実行する処理部とを備え、
前記本体部の色は、前記複数の背景のうち少なくとも１つの背景の色と同一又は類似であり、
前記輪郭部の色は、前記本体部と同一又は類似の色を有する前記少なくとも１つの背景のいずれに前記画像データが前記処理部によって表示されても前記本体部をユーザが視認可能なように、前記本体部と同一又は類似の色を有する前記少なくとも１つの背景のいずれの色とも異なっていることを特徴とする作業機械の表示装置。 A display unit;
A storage unit that stores image data including a contour part that is a boundary with the background of the screen displayed on the display part, and a main body part located inside the contour part ;
A processing unit that executes a process of displaying the image data on a plurality of backgrounds having different colors that are displayed simultaneously or individually on the display unit,
The color of the main body is the same as or similar to the color of at least one of the plurality of backgrounds,
The color of the contour portion is the same as or similar to the main body portion so that the user can visually recognize the main body portion even if the image data is displayed by the processing portion on any of the at least one background . A display device for a work machine, wherein the display device is different from any of the colors of the at least one background having the same or similar color as the main body . 請求項１に記載の作業機械の表示装置において、
前記輪郭部の色は、さらに、前記本体部と同一又は類似の色を有する前記少なくとも１つの背景を前記複数の背景から除いた他の背景のいずれかに前記処理部によって前記画像データが表示されたときにユーザが前記輪郭部を視認困難なように、前記他の背景の色のいずれかと同一又は類似であることを特徴とする作業機械の表示装置。 The display device for a work machine according to claim 1,
Color of the contour portion is further the image data by the processing unit of the at least one background to any other background excluding from said plurality of background have the same or similar color as the body portion is displayed viewing difficult manner, the display apparatus for a working machine, characterized in that the same or similar to any of the color of the other background users the outline portion when the. 請求項１に記載の作業機械の表示装置において、
前記本体部は、図形、記号若しくは文字又はこれらの結合を表すことを特徴とする作業機械の表示装置。 The display device for a work machine according to claim 1,
The display device of a working machine, wherein the main body portion represents a figure, a symbol, a character, or a combination thereof.
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