JP5547070B2 - 対象の骨の取り込み投影画像におけるモーションアーチファクトを修正するための方法、および画像処理システム、コンピュータプログラムコード、およびコンピュータ読み取り可能な媒体 - Google Patents
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Description
なお、本願の実施態様は以下のとおりである。
(1)対象の体の部分の取り込み投影画像におけるモーションアーチファクトを修正するための方法であって、前記モーションアーチファクトが、画像化システムによる前記画像の取り込み間の、前記画像化システムの座標系に対する前記体の部分の動作により引き起こされる、方法において、
前記体の部分の第1の取り込み画像を表す第1の画像データセットを入手することであって、前記画像化システムが、前記座標系における第1の配置を有した、第1の画像データセットを入手することと、
同じ前記体の部分の第2の取り込み画像を表す第2の画像データセットを入手することであって、前記画像化システムが、前記座標系における第2の配置を有し、前記第2の取り込み画像が、前記第1の取り込み画像とは異なる方向からである、第2の画像データセットを入手することと、
第1の画像データセットから、前記第1の取り込み画像における、少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を同定することと、
前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を、前記第2の取り込み画像へと投影することと、
前記第2の画像データセットからの同じ前記解剖学的ランドマーク点の位置を、前記少なくとも第1の解剖学的ランドマークの前記投影位置へマッピングするために必要とされる変換を決定することであって、そのように決定された前記変換が、前記第2の画像が取り込まれた場合の、前記画像化システムに対する前記体の部分の真の位置を入手するために用いられる、変換を決定することと、
を含む、方法。
(2)実施態様(1)に記載の方法において、
前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の前記投影位置と、前記第2の画像における同じ前記解剖学的ランドマークの位置との間の分離を決定すること、
をさらに含み、
前記変換を決定することが、前記分離を最小化することを含む、方法。
(3)実施態様(1)または(2)に記載の方法において、
複数の解剖学的ランドマーク点が用いられる、方法。
(4)実施態様(1)に記載の方法において、
前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を投影することが、前記第1の画像における前記第1の解剖学的ランドマーク点の前記位置を前記画像化システムの三次元座標系へと変換し、その後、前記画像化システムの前記三次元座標系から、前記第2の画像における位置へと変換することを含む、方法。
(5)実施態様(2)に記載の方法において、
前記変換を決定することが、パラメータ化された変換を適用することを含み、
前記パラメータが、最小化の間に変化する、方法。
3つの回転角、および3つの平行移動がパラメータ化される、方法。
(7)実施態様(1)に記載の方法において、
前記第1および第2の画像における前記解剖学的ランドマークの位置を決定するために、前記画像化システムの正規直交入射の前記取り込み画像における位置を用いること、
をさらに含む、方法。
(8)実施態様(1)〜(7)のうちのいずれか1項に記載の方法において、
前記画像化システムが、X線画像化システムである、方法。
(9)実施態様(1)〜(8)のうちのいずれか1項に記載の方法において、
前記第1の画像データセット、前記第2の画像データセット、および前記変換を用いて、前記体の部分の統計的形状モデルを例示化すること、
をさらに含む、方法。
(10)コンピュータプログラムコードにおいて、
実施態様(1)〜(9)のうちのいずれか1項に記載の方法を実行するために、データ処理装置により実行可能である、コンピュータプログラムコード。
実施態様(10)に記載のコンピュータプログラムコードを有する、コンピュータ読み取り可能な媒体。
(12)対象の体の部分の取り込み投影画像におけるモーションアーチファクトを修正するための画像処理システムであって、前記モーションアーチファクトが、画像化システムによる前記画像の取り込み間の、前記画像化システムの座標系に対する前記体の部分の動作により引き起こされる、画像処理システムにおいて、
前記画像処理システムが、
少なくとも第1の保存装置であって、
前記画像化システムが前記座標系における第1の配置を有した場合に、前記体の部分の第1の取り込み画像を表す、第1の画像データセット、および、
前記画像化システムが前記座標系における第2の配置を有した場合に、同じ前記体の部分の第2の取り込み画像を表す、第2の画像データセットであって、前記第2の取り込み画像が、前記第1の取り込み画像とは異なる方向からである、第2の画像データセット、
を保存する、少なくとも第1の保存装置と、
コントローラであって、
前記第1の画像データセットから、前記第1の取り込み画像における少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を同定すること、
前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を、前記第2の取り込み画像へと投影すること、および、
前記第2の画像データセットからの同じ前記解剖学的ランドマーク点の位置を、前記少なくとも第1の解剖学的ランドマークの前記投影位置へマッピングするために必要とされる変換を決定することであって、そのように決定された前記変換が、前記第2の画像が取り込まれた場合の、前記画像化システムに対する前記体の部分の真の位置を入手するために用いられる、変換を決定すること、
が可能である、コントローラと、
を含む、画像処理システム。
Claims (12)
- 対象の骨の取り込み投影画像におけるモーションアーチファクトを修正するための方法であって、前記モーションアーチファクトが、画像化システムによる前記投影画像の取り込み間の、前記画像化システムの座標系に対する前記骨の動作により引き起こされる、方法において、
前記骨の第1の取り込み投影画像を表す第1の画像データセットを入手することであって、前記画像化システムが、前記座標系における第1の配置を有した、第1の画像データセットを入手することと、
同じ前記骨の第2の取り込み投影画像を表す第2の画像データセットを入手することであって、前記画像化システムが、前記座標系における第2の配置を有し、前記第2の取り込み投影画像が、前記第1の取り込み投影画像とは異なる方向からである、第2の画像データセットを入手することと、
第1の画像データセットから、前記第1の取り込み投影画像における、前記骨の少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を同定することと、
前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の投影位置を定めるように、前記骨の前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を、前記第2の取り込み投影画像へと投影することと、
前記第2の画像データセットからの前記骨の同じ前記解剖学的ランドマーク点の位置を、前記骨の前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の前記投影位置へマッピングするために必要とされる変換を決定することであって、そのように決定された前記変換が、前記第2の画像が取り込まれた場合の、前記画像化システムに対する前記骨の真の位置を、前記取り込み投影画像それ自体を変更することなく、決定することが可能である、変換を決定することと、
を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の前記投影位置と、前記第2の画像における同じ前記解剖学的ランドマークの位置との間の分離を決定すること、
をさらに含み、
前記変換を決定することが、前記分離を最小化することを含む、方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
複数の解剖学的ランドマーク点が用いられる、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を投影することが、前記第1の画像における前記第1の解剖学的ランドマーク点の前記位置を前記画像化システムの三次元座標系へと変換し、その後、前記画像化システムの前記三次元座標系から、前記第2の画像における位置へと変換することを含む、方法。 - 請求項2に記載の方法において、
前記変換を決定することが、パラメータ化された変換を適用することを含み、
前記パラメータが、最小化の間に変化する、方法。 - 請求項5に記載の方法において、
3つの回転角、および3つの平行移動がパラメータ化される、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第1および第2の画像における前記解剖学的ランドマークの位置を決定するために、前記画像化システムのX線ビームの画像平面上における直交する入射の前記取り込み画像における位置を用いること、
をさらに含む、方法。 - 請求項1〜7のうちのいずれか1項に記載の方法において、
前記画像化システムが、X線画像化システムである、方法。 - 請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の方法において、
前記第1の画像データセット、前記第2の画像データセット、および前記変換を用いて、前記骨の統計的形状モデルを例示化すること、
をさらに含む、方法。 - コンピュータプログラムコードにおいて、
請求項1〜9のうちのいずれか1項に記載の方法を実行するために、データ処理装置により実行可能である、コンピュータプログラムコード。 - コンピュータ読み取り可能な媒体において、
請求項10に記載のコンピュータプログラムコードを有する、コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 対象の骨の取り込み投影画像におけるモーションアーチファクトを修正するための画像処理システムであって、前記モーションアーチファクトが、画像化システムによる前記投影画像の取り込み間の、前記画像化システムの座標系に対する前記骨の動作により引き起こされる、画像処理システムにおいて、
前記画像処理システムが、
少なくとも第1の保存装置であって、
前記画像化システムが前記座標系における第1の配置を有した場合に、前記骨の第1の取り込み投影画像を表す、第1の画像データセット、および、
前記画像化システムが前記座標系における第2の配置を有した場合に、同じ前記骨の第2の取り込み投影画像を表す、第2の画像データセットであって、前記第2の取り込み画像が、前記第1の取り込み画像とは異なる方向からである、第2の画像データセット、
を保存する、少なくとも第1の保存装置と、
コントローラであって、
前記第1の画像データセットから、前記第1の取り込み投影画像における前記骨の少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を同定すること、
前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の投影位置を定めるように、前記骨の前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の位置を、前記第2の取り込み投影画像へと投影すること、および、
前記第2の画像データセットからの前記骨の同じ前記解剖学的ランドマーク点の位置を、前記骨の前記少なくとも第1の解剖学的ランドマーク点の前記投影位置へマッピングするために必要とされる変換を決定することであって、そのように決定された前記変換が、前記第2の画像が取り込まれた場合の、前記画像化システムに対する前記骨の真の位置を、前記取り込み投影画像それ自体を変更することなく、決定することが可能である、変換を決定すること、
が可能である、コントローラと、
を含む、画像処理システム。
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