JP5545750B2 - ケーブル収容管点検装置 - Google Patents
ケーブル収容管点検装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5545750B2 JP5545750B2 JP2010261657A JP2010261657A JP5545750B2 JP 5545750 B2 JP5545750 B2 JP 5545750B2 JP 2010261657 A JP2010261657 A JP 2010261657A JP 2010261657 A JP2010261657 A JP 2010261657A JP 5545750 B2 JP5545750 B2 JP 5545750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- cable
- imaging cameras
- imaging
- inspection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
- B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
- B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
- B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
図1(A),(B)は、本発明による第1の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。図2は、本発明による第1の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。図3は、本発明による第1の実施形態のケーブル収容管点検装置による点検態様を例示する図である。本実施形態のケーブル収容管点検装置1は、ケーブル80が収容されている地中埋設管路の目視点検のための装置である。
図4(A),(B)は、本発明による第2の実施形態のケーブル収容管点検装置の正面図及び断面図である。本発明による第2の実施形態のケーブル収容管点検装置1aは、前述した第1の実施形態と比較して、各々が画角180度広角レンズのカメラヘッドを有する2台の撮像カメラで構成した点で相違するのみであり、第1の実施形態の利点や運用方法等の全てを包含する。
10 マンドレル形状
20 通し穴
30a,30b,30c,30d,30e カメラヘッド
40b 測距部
40a 記憶部
50 制御部
60,70 牽引ロープ
80 ケーブル
90 リール
100 地中埋設管路
LEDa1〜LEDe2 LED白色光源
Claims (4)
- ケーブルが収容されている地中埋設管路の目視点検のためのケーブル収容管点検装置であって、
前記地中埋設管路に合わせて設定した外形寸法及び長さ寸法のマンドレル形状を有し、
前記マンドレル形状の管路軸方向に前記ケーブルを通過させるための通し穴を有し、
当該マンドレル形状の管路軸方向の少なくとも一方の面には牽引ロープが設けられるとともに、管路内を照射する光源及び管路内を撮像して記録する複数の撮像カメラとそれらのカメラヘッドが設けられ、
前記複数の撮像カメラの各カメラヘッドは、前記マンドレル形状の管路軸方向の面上で、当該通し穴の周囲にそれぞれ管路軸中心から等角配置され、
前記ケーブルの周囲の管円周方向360度全体の管路内を点検可能にした
ことを特徴とするケーブル収容管点検装置。 - 前記地中埋設管路の距離を測定する測距部と、
前記測距部により計測される位置に応じて前記複数の撮像カメラによる撮像を制御する制御部と、
前記複数の撮像カメラによって撮像したデータを記憶する記憶部とを備え、
前記測距部、前記複数の撮像カメラの本体部分、前記記憶部及び前記制御部を密封して内蔵した
ことを特徴とする、請求項1に記載のケーブル収容管点検装置。 - 前記複数の撮像カメラは、各々が画角180度広角レンズのカメラヘッドを有する2台の撮像カメラからなる
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のケーブル収容管点検装置。 - 前記複数の撮像カメラは、各々が画角120度広角レンズのカメラヘッドを有する3台の撮像カメラからなる
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のケーブル収容管点検装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010261657A JP5545750B2 (ja) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | ケーブル収容管点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010261657A JP5545750B2 (ja) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | ケーブル収容管点検装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012115041A JP2012115041A (ja) | 2012-06-14 |
JP5545750B2 true JP5545750B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=46049951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010261657A Expired - Fee Related JP5545750B2 (ja) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | ケーブル収容管点検装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5545750B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107623280A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-23 | 国家电网公司 | 一种用于电缆巡检的管内机器人 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107219474B (zh) * | 2016-04-22 | 2019-10-22 | 林立荣 | 一种多功能电力网络巡检器 |
CN105914645A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-31 | 李万 | 用于探测磁场的电力网络巡检器 |
CN111175623A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-19 | 东北电力大学 | 一种内窥镜式地下电缆故障检测***及故障分析方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2649845B2 (ja) * | 1989-07-05 | 1997-09-03 | 中部電力株式会社 | 管路導通試験方法 |
JPH1141740A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-12 | Fujikura Ltd | 管路内点検作業における現在点検位置検出方法 |
JPH10191522A (ja) * | 1997-08-08 | 1998-07-21 | Fujikura Ltd | 管路内点検用カメラヘッド |
JP4535974B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2010-09-01 | アイレック技建株式会社 | 天地補正機能を有する画像処理装置及びその画像処理装置を搭載する管路点検システム及び管路画像の処理方法。 |
JP2007215284A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Viscas Corp | 管路内布設ケーブル引抜き前処理治具及び工法 |
-
2010
- 2010-11-24 JP JP2010261657A patent/JP5545750B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107623280A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-23 | 国家电网公司 | 一种用于电缆巡检的管内机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012115041A (ja) | 2012-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9933329B2 (en) | Multi-sensor inspection for identification of pressurized pipe defects that leak | |
CA2874808C (en) | Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle | |
JP5545750B2 (ja) | ケーブル収容管点検装置 | |
JP2004509321A (ja) | パイプラインの欠陥を検出する装置および方法 | |
KR101046216B1 (ko) | 상수도관 무단수 관내시 및 누수감지용 스마트볼 | |
US8279278B2 (en) | Apparatus for photographing pipe without suspension of water supply and system for controlling the same | |
CA2913939A1 (en) | Device for testing ducts | |
KR101226222B1 (ko) | 수륙양용 이동촬영장치 및 이를 이용한 하수관거 촬영방법 | |
JP2011105495A (ja) | ワイヤーロープ検査装置 | |
KR100807391B1 (ko) | 부단수 관로 촬영장치 | |
JP4535974B2 (ja) | 天地補正機能を有する画像処理装置及びその画像処理装置を搭載する管路点検システム及び管路画像の処理方法。 | |
JP5330778B2 (ja) | 管路内作業装置モニタシステム | |
JP6857295B2 (ja) | 水道管の漏水検査装置 | |
JP2017203738A (ja) | 既設管の更生方法及び接続口位置測定装置 | |
JP6910795B2 (ja) | 管検査装置 | |
CA2905492C (en) | Multi-sensor inspection for identification of pressurized pipe defects that leak | |
JP2004219130A (ja) | 管内壁面画像撮影装置 | |
JP2004333285A (ja) | 管路内の調査方法と装置 | |
KR20120054393A (ko) | 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템 | |
JP2006258489A (ja) | 検査システムおよび検査方法 | |
CN109737268A (zh) | 密闭流体管道检修装置 | |
KR102188635B1 (ko) | 광 케이블 가상 센서와 장구간용 ip 카메라를 이용한 상수관 부단수 누수 진단 장치 | |
JP2013036830A (ja) | ケーブル収容管路内径計測装置 | |
KR20080065387A (ko) | 소구경 관로 조사용 내시장치 | |
JP4898500B2 (ja) | 管内面診断方法及び管内面診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140508 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5545750 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |