JP5544647B2

JP5544647B2 - Control method of printer device

Info

Publication number: JP5544647B2
Application number: JP2012190884A
Authority: JP
Inventors: 輝明中山
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2027-12-14
Also published as: JP2012254887A

Description

本発明は、シート状の印刷媒体の印刷対象面にインクを噴射して所望の文字や図形等を印刷するプリンター装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling a printer apparatus that prints desired characters and graphics by ejecting ink onto a printing target surface of a sheet-like print medium.

シート状の印刷媒体に対して印刷加工を行うプリンター装置として、印刷加工前の印刷媒体を繰出し機構から印刷媒体を支持するプラテンへ向けて繰出し、装置本体において多数のノズルが形成されたプリンタヘッドをプラテン上に支持された印刷媒体に対して相対移動させながら印刷対象面にノズルからインクの微粒子を噴射して文字や図形、模様、写真等の印刷が行われる。そして、印刷加工が終了してプラテンから吐き出される印刷加工済みの印刷媒体が巻取り機構により巻取り軸の周囲にロール状に巻き取られるように構成されたプリンター装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 As a printer device that performs a printing process on a sheet-like print medium, a printer head in which a print medium before the printing process is fed from a feeding mechanism toward a platen that supports the print medium and a large number of nozzles are formed in the apparatus main body is provided. While moving relatively with respect to the printing medium supported on the platen, ink fine particles are ejected from the nozzles onto the printing target surface to print characters, figures, patterns, photographs, and the like. Then, a printer device is known that is configured such that a print-processed print medium discharged from a platen after printing is finished is wound around a winding shaft in a roll shape by a winding mechanism (for example, (See Patent Document 1).

このように構成されたプリンター装置では、例えば、巻取り機構による巻取り速度が装置本体からの吐出速度より小さく、印刷媒体のテンション（張力）が小さくなると、巻取り機構における印刷媒体の巻取りが緩んで巻取り軸の周囲に隙間や弛みなく整然とロール状に巻き取ることができなくなったり、あるいは、装置本体における吐出口で印刷媒体が浮いて印刷にズレや重なりが生じる。一方、巻取り速度が吐出速度より大きく、印刷媒体のテンションが大きくなると、印刷媒体が伸びたり裂けたりするといった問題がある。そのため、装置本体から巻取り機構へ搬送される印刷媒体に適度なテンションを継続して作用させることが必要である。なお、繰出し機構から装置本体へ搬送される印刷媒体においても適度なテンションを継続して作用させることが望まれる。 In the printer device configured as described above, for example, when the winding speed by the winding mechanism is lower than the discharge speed from the apparatus main body and the tension (tension) of the printing medium becomes small, the winding mechanism can take up the printing medium. Loosely, it becomes impossible to wind up around the take-up shaft in an orderly manner without any gaps or slack, or the print medium floats at the discharge port in the apparatus main body, causing deviation or overlap in printing. On the other hand, when the winding speed is higher than the discharge speed and the tension of the printing medium is increased, there is a problem that the printing medium is stretched or torn. Therefore, it is necessary to continuously apply an appropriate tension to the print medium conveyed from the apparatus main body to the winding mechanism. In addition, it is desired that an appropriate tension is continuously applied to the print medium conveyed from the feeding mechanism to the apparatus main body.

これに対処し得る技術として、一端を中心に揺動可能なアームの他端にテンションローラを取り付け、このテンションローラを装置本体から巻取り機構に搬送される印刷媒体の中途部に当接させる技術が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。これによれば、印刷媒体はテンションローラおよびアームの重さにより下方に押圧されてテンションが発生するため、この状態を維持することによって搬送中の印刷媒体に適度なテンションを作用させ続けることができる。そして、テンションローラと印刷媒体との当接位置が所定の下部位置まで下がると、それに伴い下方に揺動したアームが巻取り機構の駆動部をＯＮにして印刷媒体の巻取りを行い、逆にテンションローラと印刷媒体との当接位置が所定の上部位置まで上がると、それに伴い上方に揺動したアームが前記駆動部をＯＦＦにして印刷媒体の巻取りを停止する。これにより、テンションローラと印刷媒体との当接位置が下がり過ぎたり上がり過ぎたりすることが回避され、結果的にテンションが適正値に維持されようになっている。 As a technique that can cope with this, a tension roller is attached to the other end of an arm that can swing around one end, and this tension roller is brought into contact with the middle part of the print medium conveyed from the apparatus main body to the take-up mechanism. Is disclosed (for example, see Patent Document 2). According to this, since the print medium is pressed downward by the weight of the tension roller and the arm and tension is generated, by maintaining this state, it is possible to continue applying an appropriate tension to the print medium being conveyed. . When the contact position between the tension roller and the print medium is lowered to a predetermined lower position, the arm swinging downward accordingly turns on the drive unit of the take-up mechanism to take up the print medium. When the contact position between the tension roller and the printing medium rises to a predetermined upper position, the arm that swings upward accordingly turns off the drive unit and stops winding the printing medium. As a result, the contact position between the tension roller and the print medium is prevented from being lowered or raised too much, and as a result, the tension is maintained at an appropriate value.

特開２００６‐２４０２５５号公報JP 2006-240255 A 特開２００３‐２５２５０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-252501

上述したように揺動可能なアームに支持されたテンションローラを印刷媒体の中途部に当接させ、テンションローラが所定の上下位置に移動した場合に巻取り／繰出し作動のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う構成では、搬送中の印刷媒体に適度なテンションを継続して作用させることは可能である。しかしながら、テンションローラが上部位置と下部位置との間で往復動するため、テンションローラの位置に応じてアームおよびテンションローラの慣性モーメントが変化し、それに伴い印刷媒体に加わるテンションが変動する。また、印刷媒体の巻取り／繰出し作動が断続的に行われるため、その巻取り／繰出し作動のＯＮ状態とＯＦＦ状態との切り替わり時に印刷媒体に加わるテンションが大きく変動する。そのため、印刷対象面が伸びたり縮んだりして印刷される文字や図形にズレや歪み等が生じるという問題があった。このように印刷媒体に加わるテンション変動が印刷画質の劣化を招く要因となっていた。 As described above, the tension roller supported by the swingable arm is brought into contact with the middle portion of the print medium, and when the tension roller moves to a predetermined vertical position, the ON / OFF control of the winding / feeding operation is performed. In the configuration, it is possible to continuously apply an appropriate tension to the printing medium being conveyed. However, since the tension roller reciprocates between the upper position and the lower position, the inertia moments of the arm and the tension roller change according to the position of the tension roller, and the tension applied to the print medium changes accordingly. Further, since the winding / feeding operation of the printing medium is performed intermittently, the tension applied to the printing medium greatly varies when the winding / feeding operation is switched between the ON state and the OFF state. For this reason, there has been a problem that a character or a figure to be printed with a print target surface extending or contracting is displaced or distorted. As described above, fluctuations in tension applied to the print medium are factors that cause deterioration in print image quality.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、印刷媒体の印刷対象面にかかるテンション変動を軽減させて印刷画質の向上を図ることができるプリンター装置の制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a control method for a printer apparatus that can reduce a variation in tension applied to a print target surface of a print medium and improve print image quality. And

上記目的を達成するため、本発明に係るプリンター装置の制御方法は、印刷媒体をピンチローラと送りローラ間に挟み込んだ状態で前記送りローラを回動させることにより前記印刷媒体を搬送するメディア移動機構を用いて前記印刷媒体と前記印刷媒体にインクを噴射するプリンタヘッドとを相対移動させて前記印刷媒体に対して印刷加工を行う印刷機構と、供給軸の周囲にロール状に巻かれた印刷加工前の前記印刷媒体を前記印刷機構に向けて繰り出す繰出し機構と、前記印刷機構により印刷加工がなされた前記印刷媒体を巻取り軸周囲にロール状に巻き取る巻取り機構と、前記各機構の制御を行うコントロールユニットとを備えて構成されるプリンター装置の制御方法であって、前記繰出し機構および前記巻取り機構は、それぞれ、前記供給軸を駆動して印刷加工前の前記印刷媒体を前記印刷機構に向けて繰り出すモータと、前記巻取り軸を駆動して印刷加工がなされた前記印刷媒体をロール状に巻き取るモータと、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に横断して延びるテンションバーと、前記テンションバーを重力方向における上下方向に移動自在に保持する支持アームと、該支持アームを支持して上下に搖動させる揺動軸と、該揺動軸の回転角度を検出するロータリエンコーダと、前記テンションバーが前記印刷媒体の弛みに応じて前記テンションバーの自重により下方に移動して前記テンションバーを前記印刷媒体の中途部内側に抱持させて前記印刷媒体を屈曲させるテンション付与手段と、前記テンションバーの位置を検出する位置検出手段とを有し、前記コントロールユニットが行う制御の工程として、前記繰出し機構による前記印刷媒体の繰り出しおよび前記巻取り機構による前記印刷媒体の巻き取りを停止することなく継続して行う工程と、前記メディア移動機構によって前記印刷媒体を搬送する工程と、前記位置検出手段によって前記印刷媒体の搬送に伴う前記テンションバーの位置変化を検知する工程と、前記ロータリエンコーダによって検出された回転角度に応じて前記モータを駆動して前記供給軸および前記巻取り軸を駆動することにより、位置変化した前記テンションバーを予め設定された所定の位置に戻すように前記供給軸および前記巻取り軸を回転させる工程とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a control method for a printer apparatus according to the present invention includes a medium moving mechanism that conveys the print medium by rotating the feed roller while the print medium is sandwiched between a pinch roller and a feed roller. A printing mechanism that performs a printing process on the printing medium by relatively moving the printing medium and a printer head that ejects ink onto the printing medium, and a printing process wound around a supply shaft in a roll shape A feeding mechanism for feeding the previous print medium toward the printing mechanism, a winding mechanism for winding the printing medium printed by the printing mechanism around a winding shaft in a roll shape, and control of each mechanism a method of controlling a configured printer device and a control unit for the feeding mechanism and the winding mechanism, respectively, the A motor for feeding the print medium before printing processing by driving a feed shaft toward said printing mechanism, a motor for winding the printing medium the printing process by driving the winding shaft is made in a roll form, the A tension bar extending transversely in a direction perpendicular to the print medium conveyance direction, a support arm that holds the tension bar so as to be movable in the vertical direction in the direction of gravity, and a swing that supports the support arm and swings up and down A shaft, a rotary encoder for detecting the rotation angle of the swing shaft, and the tension bar moves downward by the weight of the tension bar according to the slack of the print medium, thereby moving the tension bar in the middle of the print medium Tension applying means for bending the print medium by holding it inside, and position detecting means for detecting the position of the tension bar. As a control step of over Ruyunitto performed, and performing continued without stopping the winding of the print medium by the feeding and the winding mechanism of the printing medium by the feeding mechanism, the printing medium by the medium moving mechanism A step of conveying, a step of detecting a change in the position of the tension bar accompanying the conveyance of the print medium by the position detection means, and driving the motor in accordance with a rotation angle detected by the rotary encoder to supply the supply shaft And rotating the supply shaft and the winding shaft so as to return the tension bar whose position has been changed to a predetermined position set in advance by driving the winding shaft.

上記プリンター装置の制御方法において、前記コントロールユニットは、外部から供給される電力を前記コントロールユニットに供給するオン位置と、前記コントロールユニットへの電力供給を遮断するオフ位置とに選択的に切り換える電源スイッチを有し、前記コントロールユニットが行う制御の工程として、前記電源スイッチがオフ位置からオン位置へ操作されたことを検知すると、前記供給軸を反繰出し方向に回転させるとともに前記巻取り軸を巻取り方向に回転させる工程を有することが好ましい。
また、上記プリンター装置の制御方法において、前記支持アームは、前記テンションバーを重力方向における上下方向に揺動自在に保持し、前記位置検出手段は、前記支持アームが第１揺動位置に位置した状態を検出する第１位置センサおよび第２揺動位置に位置した状態を検出する第２位置センサと、を有し、前記コントロールユニットが行う制御の工程として、前記供給軸および前記巻取り軸を回転駆動して前記テンションバーを前記第１揺動位置から前記第２揺動位置まで揺動する工程と、前記支持アームが前記第１揺動位置から前記第２揺動位置まで揺動した際に前記ロータリエンコーダにより出力されるパルスのカウント数を計測する工程と、前記第１揺動位置と前記第２揺動位置の間で前記所定の位置を設定する工程とを有することが好ましい。 In the control method of the printer apparatus, the control unit selectively switches between an on position where power supplied from the outside is supplied to the control unit and an off position where power supply to the control unit is cut off. As a control step performed by the control unit, when it is detected that the power switch has been operated from the off position to the on position, the supply shaft is rotated in the reverse feeding direction and the winding shaft is wound up. It is preferable to have a step of rotating in the direction.
Further, in the control method of the printer apparatus, the support arm holds the tension bar so as to be swingable in a vertical direction in the direction of gravity, and the position detection unit is configured such that the support arm is positioned at the first swing position. and a second position sensor for detecting the state of being positioned in the first position sensor and a second swing position to detect the condition, and as a step of the control of the control unit performs, the supply shaft and the winding shaft Rotation driving to swing the tension bar from the first swing position to the second swing position, and when the support arm swings from the first swing position to the second swing position Measuring the number of pulses output by the rotary encoder, and setting the predetermined position between the first swing position and the second swing position. Door is preferable.

本発明に係るプリンター装置の制御方法によれば、位置検出手段により検出される支持アームの揺動位置に基づいて、支持アームを予め設定された揺動範囲内に保持するように、繰出し機構の繰出し作動および巻取り機構の巻取り作動をそれぞれ制御するように構成されるので、搬送中の印刷媒体に当接するテンションバーの移動が規制されるため、印刷媒体に加わるテンション変動を軽減させることができる。また、印刷加工に伴って常時搬送される印刷媒体に応じて巻取り／繰出し作動が停止することなく継続的に行われるので、印刷媒体に加わるテンション変動が軽減される。そのため、印刷媒体の印刷対象面が伸びたり縮んだりして印刷される文字や図形にズレや歪み等が生じることを防ぎ、印刷画質の向上を図ることができる。 According to the control method of the printer apparatus according to the present invention, the feeding mechanism is configured to hold the support arm within a preset swing range based on the swing position of the support arm detected by the position detection unit. Since the feeding operation and the winding operation of the winding mechanism are respectively controlled, the movement of the tension bar that abuts the printing medium being conveyed is restricted, so that fluctuations in tension applied to the printing medium can be reduced. it can. Further, since the winding / unwinding operation is continuously performed without stopping according to the printing medium that is always conveyed along with the printing process, fluctuations in tension applied to the printing medium are reduced. For this reason, it is possible to prevent the characters and figures to be printed due to the expansion or contraction of the printing target surface of the printing medium, and to improve the printing image quality.

なお、支持アームを第１揺動位置と第２揺動位置の中間位置に保持するように、繰出し機構の繰出し作動および巻取り機構の巻取り作動をそれぞれ制御するように構成すると、搬送中の印刷媒体に当接するテンションバーの位置が一定に保持されるため、印刷媒体に一定のテンションを常時作用させて印刷媒体の搬送精度を高め、印刷画質の向上を図ることができる。 In addition, when it is configured to control the feeding operation of the feeding mechanism and the winding operation of the winding mechanism so as to hold the support arm at an intermediate position between the first swing position and the second swing position, Since the position of the tension bar in contact with the print medium is held constant, it is possible to improve the print image quality by constantly applying a constant tension to the print medium to improve the conveyance accuracy of the print medium.

本発明を適用したプリンター装置を斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printer apparatus to which this invention is applied from diagonally forward. 上記プリンター装置を斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the said printer apparatus from diagonally back. 上記プリンター装置を構成する装置本体の要部構成を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part structure of the apparatus main body which comprises the said printer apparatus. 上記プリンター装置において印刷媒体の搬送経路を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a conveyance path for a print medium in the printer apparatus. 上記プリンター装置を構成するメディア繰出し機構およびメディア巻取り機構の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the media delivery mechanism and media winding mechanism which comprise the said printer apparatus. 上記プリンター装置を構成するメディア繰出し機構およびメディア巻取り機構の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the media delivery mechanism and media winding mechanism which comprise the said printer apparatus.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明を適用したプリンター装置Ｐを斜め前方から見た斜視図および斜め後方から見た斜視図をそれぞれ図１および図２に示すとともに、プリンター装置Ｐにおける装置本体１の要部構成を図３に示しており、まずこれらの図面を参照してプリンター装置Ｐの全体構成について説明する。なお、以下の説明において、図中に付記する矢印Ｆ，Ｌ，Ｕの指す方向をそれぞれ、前方，左方，上方と称して説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A perspective view of the printer device P to which the present invention is applied viewed obliquely from the front and a perspective view of the printer device P viewed from the oblique rear are shown in FIG. 1 and FIG. 2, respectively. First, the overall configuration of the printer apparatus P will be described with reference to these drawings. In the following description, directions indicated by arrows F, L, and U added in the drawings will be referred to as front, left, and upward, respectively.

プリンター装置Ｐは、例えば塩ビシートやターポリン、ポリエステルフィルム等のシート状の印刷媒体Ｍの印刷対象面に対して文字や図形等の印刷加工を行う横長矩形箱状の装置本体１と、この装置本体１を作業容易な高さ位置に支持する支持部２とからなり、支持部２を構成する左右の脚部２ａの前後には、ロール状に巻かれた未加工状態（印刷加工前）の印刷媒体Ｍを装置本体１に繰り出すメディア繰出し機構３、および印刷が終了した印刷媒体Ｍを巻き取るメディア巻取り機構４が設けられている。 The printer device P includes, for example, a horizontally long rectangular box-shaped device main body 1 that performs printing processing of characters, figures, and the like on a print target surface of a sheet-like print medium M such as a vinyl chloride sheet, a tarpaulin, and a polyester film. 1 is composed of a support part 2 that supports the work 1 at a height position where it can be easily operated. Before and after the left and right leg parts 2a constituting the support part 2, printing in an unprocessed state (before printing) wound in a roll shape A media feeding mechanism 3 that feeds the medium M to the apparatus main body 1 and a media winding mechanism 4 that winds up the printing medium M that has been printed are provided.

装置本体１は、各機構の取り付けベースとなるボディ１０と、印刷媒体Ｍを支持するプラテン２０と、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍを前後に移動させるメディア移動機構３０と、プラテン２０の上方に位置して左右に移動自在に支持されたキャレッジ４０と、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍに対してキャレッジ４０を左右に相対移動させるキャレッジ移動機構５０と、印刷媒体Ｍと所定ギャップでキャレッジ４０に保持された複数のプリンタヘッド６０と、メディア移動機構３０による印刷媒体Ｍの前後移動、キャレッジ移動機構５０によるキャレッジ４０の左右移動、及びプリンタヘッド６０の各ノズルからのインク噴射など、プリンター装置Ｐの各部の作動を制御するコントロールユニット７０とから構成される。 The apparatus main body 1 includes a body 10 serving as a mounting base for each mechanism, a platen 20 that supports the print medium M, a medium moving mechanism 30 that moves the print medium M supported by the platen 20 back and forth, and an upper part of the platen 20. , A carriage 40 that is movably supported left and right, a carriage movement mechanism 50 that moves the carriage 40 to the left and right relative to the print medium M supported by the platen 20, and a carriage that is spaced from the print medium M by a predetermined gap. A printer apparatus such as a plurality of printer heads 60 held by the printer 40, a forward / backward movement of the print medium M by the media moving mechanism 30, a left / right movement of the carriage 40 by the carriage moving mechanism 50, and ink ejection from each nozzle of the printer head 60. And a control unit 70 for controlling the operation of each part of P.

ボディ１０は、プラテン２０やメディア移動機構３０の送りローラ等が設けられる下部フレーム１１Ｌと、メディア移動機構３０のローラアッセンブリやキャレッジ４０の支持構造が設けられる上部フレーム１１Ｕとからなる本体フレーム１１を備え、上部フレーム１１Ｕと下部フレーム１１Ｌとの間に印刷媒体Ｍが前後に挿通可能な横長窓状のメディア挿通部１５が形成される。ボディ１０は、本体フレーム１１の中央部を覆うフロントカバー１３ａ及び左右を覆うサイドカバー１３ｂに囲まれて全体として横長矩形の箱状に構成される。 The body 10 includes a main body frame 11 including a lower frame 11L provided with a platen 20 and a feed roller of the media moving mechanism 30 and an upper frame 11U provided with a roller assembly of the media moving mechanism 30 and a support structure for the carriage 40. A horizontally long window-like medium insertion portion 15 into which the printing medium M can be inserted in the front-rear direction is formed between the upper frame 11U and the lower frame 11L. The body 10 is surrounded by a front cover 13a that covers the central portion of the main body frame 11 and side covers 13b that cover the left and right sides, and is configured in a horizontally-long rectangular box shape as a whole.

プラテン２０は、ボディ１０の左右中央部に位置してメディア挿通部１５の前後にわたって設けられており、プリンタヘッド６０が左右に移動して印刷を行うプリント部（印刷領域）に印刷媒体Ｍを水平に支持する支持面が形成されたメインプラテン２２と、メインプラテン２２から後方に延びてボディ１０の後面側に設けられたリアプラテン２１と、メインプラテン２２から前方に延びてボディ１０の前面側に設けられたフロントプラテン２３とから構成される（図４参照）。リアプラテン２１の後端側およびフロントプラテン２３の前端側がそれぞれ滑らかな曲線を描いて下方に延び、メディア繰出し機構３から繰り出されてプラテン２０に導入された印刷媒体Ｍが、リアプラテン２１〜メインプラテン２２〜フロントプラテン２３の順に各上面を滑らかに移動した後、フロントプラテン２３から吐き出されてメディア巻取り機構４に巻き取られる。 The platen 20 is provided at the center of the left and right sides of the body 10 and is provided over the front and rear of the medium insertion portion 15. The print medium M is horizontally placed on a print portion (print region) where the printer head 60 moves to the left and right to perform printing. A main platen 22 having a support surface to be supported, a rear platen 21 extending rearward from the main platen 22 and provided on the rear side of the body 10, and extending forward from the main platen 22 and provided on the front side of the body 10. The front platen 23 is formed (see FIG. 4). The rear end side of the rear platen 21 and the front end side of the front platen 23 extend downward in a smooth curve, and the printing medium M fed from the media feeding mechanism 3 and introduced into the platen 20 is rear platen 21 to main platen 22 to. After each upper surface is moved smoothly in the order of the front platen 23, it is discharged from the front platen 23 and taken up by the media take-up mechanism 4.

メインプラテン２２の支持面には、直径数ミリメートル程度の吸着孔が多数開口形成されるとともに、その下側に減圧室２５が設けられて負圧に設定可能に構成されており（図４参照）、減圧室２５を負圧にすることによりプリント部において印刷媒体Ｍを吸着保持し、プリント中に印刷媒体Ｍの位置がずれないようになっている。 The support surface of the main platen 22 is formed with a large number of suction holes having a diameter of about several millimeters, and a decompression chamber 25 is provided below the suction holes so as to be set to a negative pressure (see FIG. 4). By setting the decompression chamber 25 to a negative pressure, the printing medium M is sucked and held in the printing unit, so that the position of the printing medium M does not shift during printing.

メディア移動機構３０は、左右に延びる回動軸廻りに回動可能に設けられ上部周面がメインプラテン２２の支持面に露出して配設された円筒状の送りローラ３１と、送りローラ３１を回転駆動するサーボモータ３３と、送りローラ３１の軸端に結合された従動プーリとサーボモータ３３の軸端に結合された駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト３２と、各々前後に回動自在なピンチローラ３６を有し送りローラ３１の上方に左右所定間隔をおいて配設された複数のローラアッセンブリ３５とから構成される。 The media moving mechanism 30 includes a cylindrical feed roller 31 provided so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction and an upper peripheral surface exposed to the support surface of the main platen 22, and a feed roller 31. A rotationally driven servo motor 33, a timing pulley 32 spanned between a driven pulley coupled to the shaft end of the feed roller 31 and a drive pulley coupled to the shaft end of the servo motor 33, respectively, It comprises a plurality of roller assemblies 35 having a movable pinch roller 36 and disposed above the feed roller 31 at predetermined intervals on the left and right.

ローラアッセンブリ３５は、ピンチローラ３６を送りローラ３１に弾性的に係合させたクランプ位置と、ピンチローラ３６を送りローラ３１の上方に離隔させたアンクランプ位置とに変位設定可能に構成され、ローラアッセンブリ３５をクランプ位置に設定して印刷媒体Ｍを上下のローラ３６，３１間に挟み込んだ状態で、送りローラ３１を回動させることにより印刷媒体Ｍが送りローラ３１の回転角度に応じた送り量、すなわちコントロールユニット７０からサーボモータ３３に出力される駆動制御値に応じた送り量で前後に搬送される。 The roller assembly 35 is configured to be displaceable between a clamp position where the pinch roller 36 is elastically engaged with the feed roller 31 and an unclamp position where the pinch roller 36 is spaced above the feed roller 31. In a state where the assembly 35 is set at the clamp position and the print medium M is sandwiched between the upper and lower rollers 36 and 31, the feed roller 31 is rotated to rotate the print medium M according to the rotation angle of the feed roller 31. That is, the sheet is conveyed back and forth by a feed amount corresponding to the drive control value output from the control unit 70 to the servo motor 33.

上部フレーム１１Ｕに、送りローラ３１と平行に左右に延びてガイドレール４５が取り付けられ、このガイドレール４５にプリンタヘッドを保持するキャレッジ４０が左右に移動自在に支持される。ガイドレール４５は直動軸受の支持レールであり、このガイドレール４５に嵌合されたスライドブロックにキャレッジ４０が固定されて左右にスライド移動自在に支持され、キャレッジ移動機構５０により左右に移動される。 A guide rail 45 is attached to the upper frame 11U so as to extend to the left and right in parallel with the feed roller 31, and a carriage 40 holding the printer head is supported on the guide rail 45 so as to be movable in the left and right directions. The guide rail 45 is a support rail for a linear motion bearing. The carriage 40 is fixed to a slide block fitted to the guide rail 45 and is supported so as to be slidable left and right. .

キャレッジ移動機構５０は、ガイドレール４５の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ５１および従動プーリ５２と、駆動プーリ５１を回転駆動するサーボモータ５３と、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト５５とからなり、キャレッジ４０がタイミングベルト５５に連結固定されて構成される。サーボモータ５３の回転はコントロールユニット７０により制御され、コントロールユニット７０からサーボモータ５３に出力される駆動制御値に応じた送り量でキャレッジ４０が左右に移動される。 The carriage moving mechanism 50 is applied to a drive pulley 51 and a driven pulley 52 provided near the left and right side ends of the guide rail 45, a servo motor 53 that rotationally drives the drive pulley 51, and the drive pulley 51 and the driven pulley 52. The endless belt-like timing belt 55 is provided, and the carriage 40 is connected and fixed to the timing belt 55. The rotation of the servo motor 53 is controlled by the control unit 70, and the carriage 40 is moved left and right by a feed amount corresponding to the drive control value output from the control unit 70 to the servo motor 53.

プリンタヘッド６０は、キャレッジ４０の下面に印刷媒体Ｍと所定ギャップを隔てて設けられる。プリンタヘッド６０の配置構成には種々の構成形態があり適宜な構成を用いることができるが、本実施形態では、各々微細なインク粒を噴射する多数のノズルが前後方向に直線状に整列したノズル列が二列平行に並んで形成されたプリンタヘッド６０を、左右に４つ並べて計８列のノズル列を配置したヘッド構成を例示する。 The printer head 60 is provided on the lower surface of the carriage 40 with a predetermined gap from the print medium M. There are various arrangements for the arrangement of the printer head 60, and an appropriate arrangement can be used. In this embodiment, a plurality of nozzles each ejecting fine ink particles are linearly aligned in the front-rear direction. A head configuration in which four printer heads 60 in which two rows are arranged in parallel is arranged on the left and right and a total of eight nozzle rows are arranged will be exemplified.

コントロールユニット７０は、メディア移動機構３０による印刷媒体Ｍの前後移動、キャレッジ移動機構５０によるキャレッジ４０の左右移動、プリンタヘッド６０の各ノズルからのインク噴射、後述するメディア繰出し機構３による未加工状態の印刷媒体Ｍの繰出し作動やメディア巻取り機構４による印刷が終了した印刷媒体Ｍの巻取り作動など、プリンター装置Ｐの各部の作動を制御する制御装置である。コントロールユニット７０は、メディア移動機構３０による印刷媒体Ｍの前後移動と、キャレッジ移動機構５０によるキャレッジ４０の左右移動とを組み合わせて印刷媒体Ｍとプリンタヘッド６０とを相対移動させ、プリンタヘッド６０の各ノズルから印刷媒体Ｍにインクを噴射させて、加工プログラムに応じた文字や図形等の印刷加工を行う。 The control unit 70 moves the print medium M back and forth by the medium moving mechanism 30, moves the carriage 40 left and right by the carriage moving mechanism 50, ejects ink from each nozzle of the printer head 60, and unprocessed by the medium feeding mechanism 3 described later. It is a control device that controls the operation of each part of the printer device P, such as the feeding operation of the printing medium M and the winding operation of the printing medium M that has been printed by the media winding mechanism 4. The control unit 70 combines the forward / backward movement of the print medium M by the media movement mechanism 30 and the left / right movement of the carriage 40 by the carriage movement mechanism 50 to move the print medium M and the printer head 60 relative to each other. Ink is ejected from the nozzles onto the print medium M, and characters and figures are printed according to the processing program.

コントロールユニット７０は、ボディ１０の右側上部に設けられており、ボディ前方から操作可能に配設された操作パネル７５に、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ、設定する機能を選択するファンクションキー、実行内容を選択するジョグキー、選択内容を入力するエンターキーや設定を消去するクリアキーなどの各種操作ボタンを備えている。このため、オペレータが液晶ディスプレイの表示内容を確認しながらプリント条件を設定し、印刷加工を実行させることができるようになっている。 The control unit 70 is provided on the upper right side of the body 10, a liquid crystal display for displaying various information, a function key for selecting a function to be set, and an execution on an operation panel 75 arranged to be operable from the front of the body. Various operation buttons such as a jog key for selecting contents, an enter key for inputting selection contents, and a clear key for deleting settings are provided. For this reason, the operator can set the printing conditions while confirming the display content of the liquid crystal display, and can execute the printing process.

コントロールユニット７０の下方に位置して電源スイッチ５が設けられている。電源スイッチ５は、外部から供給される電力をコントロールユニット７０に供給してプリンター装置Ｐを印刷可能な起動状態にするオン位置と、コントロールユニット７０への電力供給を遮断してプリンター装置Ｐを停止状態にするオフ位置とに選択的に切り換えるスイッチであり、例えば、ワンプッシュごとにオン位置とオフ位置とに切り替わるオルタネートタイプのスイッチが用いられる。 A power switch 5 is provided below the control unit 70. The power switch 5 supplies the power supplied from the outside to the control unit 70 to turn on the printer device P so that it can be printed. The power switch 5 shuts off the power supply to the control unit 70 and stops the printer device P. For example, an alternate type switch that switches between an on position and an off position for each one push is used.

次に、未加工状態の印刷媒体Ｍを繰り出して装置本体１（プラテン２０）に導入するメディア繰出し機構３、およびプラテン２０上を滑らかに移動して印刷加工が終了した印刷媒体Ｍを巻き取るメディア巻取り機構４について、図４〜図６を参照して説明する。 Next, a medium feeding mechanism 3 that feeds out the unprocessed print medium M and introduces it into the apparatus main body 1 (platen 20), and a medium that smoothly moves on the platen 20 and winds up the print medium M that has been printed. The winding mechanism 4 will be described with reference to FIGS.

メディア繰出し機構３は、未加工状態の印刷媒体Ｍが周囲にロール状に巻かれた筒状の巻管８１を回転自在かつ着脱可能に支持する支持手段８０と、巻管８１とプラテン２０（リアプラテン２１）との間の印刷媒体Ｍに搬送方向と反対の方向のテンション（張力）を付与するテンション付与手段９０と、巻管８１から供給される印刷媒体Ｍをリアプラテン２１にスムーズに導くガイド手段１００とから構成される。 The media feeding mechanism 3 includes a supporting means 80 that supports a cylindrical winding tube 81 around which a printing medium M in an unprocessed state is wound in a roll shape, and a winding tube 81 and a platen 20 (rear platen 20). 21), tension applying means 90 for applying a tension (tension) in the direction opposite to the conveying direction to the print medium M, and guide means 100 for smoothly guiding the print medium M supplied from the winding tube 81 to the rear platen 21. It consists of.

支持手段８０は、左右の脚部２ａの後側下方に配設される左右一対の箱状の本体部材８２と、左右の本体部材８２に架設され巻管８１に抜き差し自在に挿通して巻管８１と一体に回転される棒状の供給軸８３と、左右の本体部材８２内に配設され供給軸８３の両端を回転自在かつ着脱自在に支持する左右一対の軸受け部８４と、供給軸８３を回転駆動するステッピングモータ８５と、供給軸８３の軸端に結合された従動プーリとステッピングモータ８５の軸端に結合された駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト８６とから構成される。 The support means 80 includes a pair of left and right box-shaped body members 82 disposed below the left and right legs 2a, and a left and right body members 82 that are removably inserted into and removed from the winding tubes 81. A rod-shaped supply shaft 83 that is rotated integrally with 81, a pair of left and right bearing portions 84 that are disposed in the left and right main body members 82 and rotatably support both ends of the supply shaft 83, and a supply shaft 83. It comprises a stepping motor 85 that rotates and a timing belt 86 that is stretched between a driven pulley coupled to the shaft end of the supply shaft 83 and a drive pulley coupled to the shaft end of the stepping motor 85.

ステッピングモータ８５は、その回転がコントロールユニット７０により制御され、コントロールユニット７０からステッピングモータ８５に出力される駆動制御値に応じてタイミングベルト８６を介して供給軸８３を回動させる。供給軸８３を巻管８１内に挿通して左右の本体部材８２（軸受け部８４）間を略水平に左右に延びて支持された未加工状態の印刷媒体Ｍは、供給軸８３の回転角度に応じた繰出し量、すなわちコントロールユニット７０からステッピングモータ８５に出力される駆動制御値に応じた繰出し量（繰出し速度）でリアプラテン２１に向けて繰り出される。 The rotation of the stepping motor 85 is controlled by the control unit 70, and the supply shaft 83 is rotated via the timing belt 86 in accordance with the drive control value output from the control unit 70 to the stepping motor 85. The printing medium M in an unprocessed state, which is supported by extending the supply shaft 83 through the winding tube 81 and extending between the left and right main body members 82 (bearing portions 84) substantially horizontally to the left and right, has a rotation angle of the supply shaft 83. The sheet is fed toward the rear platen 21 at a feeding amount corresponding to the feeding control value (feeding speed) corresponding to the drive control value output from the control unit 70 to the stepping motor 85.

テンション付与手段９０は、巻管８１から繰り出されてプラテン２０に導入される印刷媒体Ｍの中途部内側に左右に横断して抱持される円柱状のテンションバー９１と、左右の本体部材８２の外側面から左右に延びる揺動軸に基端部が支持され上下に揺動自在な左右一対の支持アーム９２とからなり、左右の支持アーム９２の先端部にテンションバー９１の両端が回転自在に支持されて構成される。テンションバー９１および左右の支持アーム９２は、印刷媒体Ｍの巻管８１からの繰出し量およびプラテン２０への導入量（巻管８１とリアプラテン２１との間の印刷媒体Ｍの弛み）に応じて自重により下方に揺動し、テンションバー９１を印刷媒体Ｍの内側に抱持させて印刷媒体Ｍを屈曲させ、テンションバー９１とリアプラテン２１との間の印刷媒体Ｍに対して搬送方向と反対の方向にテンションバー９１の高さ位置、すなわち支持アーム９２の揺動位置に応じたテンションを付与するようになっている。 The tension applying means 90 includes a columnar tension bar 91 that is held from the left and right inside the middle portion of the printing medium M that is fed from the winding tube 81 and introduced into the platen 20, and the left and right main body members 82. It consists of a pair of left and right support arms 92 that are supported by a swinging shaft extending left and right from the outer side surface and swingable up and down. Both ends of the tension bar 91 are rotatable at the distal ends of the left and right support arms 92. Supported and configured. The tension bar 91 and the left and right support arms 92 are self-weighted according to the feed amount of the print medium M from the winding tube 81 and the introduction amount to the platen 20 (slack of the print medium M between the winding tube 81 and the rear platen 21). The tension bar 91 is held inside the print medium M to bend the print medium M, and the print medium M between the tension bar 91 and the rear platen 21 is opposite to the conveying direction. A tension according to the height position of the tension bar 91, that is, the swinging position of the support arm 92 is applied.

支持アーム９２の基端部（揺動軸）には、ロータリエンコーダ９３が設けられており、このロータリエンコーダ９３により支持アーム９２の揺動角度（揺動軸の回転角度）に応じたパルス信号がコントロールユニット７０に出力される。また、支持アーム９２には、支持アーム９２の所定の揺動位置を検出するための位置センサ９４が設けられており、この位置センサ９４により支持アーム９２が所定の揺動位置にあるか否かを示す信号がコントロールユニット７０に出力される。 A rotary encoder 93 is provided at the base end portion (swing shaft) of the support arm 92, and the rotary encoder 93 generates a pulse signal corresponding to the swing angle of the support arm 92 (rotation angle of the swing shaft). It is output to the control unit 70. Further, the support arm 92 is provided with a position sensor 94 for detecting a predetermined swing position of the support arm 92, and the position sensor 94 determines whether or not the support arm 92 is at a predetermined swing position. Is output to the control unit 70.

位置センサ９４は、本体部材８２の外側面に支持アーム９２と対向して設けられる透過型のフォトセンサ９５、および支持アーム９２の内側面（本体部材８２と対向する面）から本体部材８２に向って延びるプレート状の遮蔽板９６から構成され、フォトセンサ９５が遮蔽板９６の有無を検出することで支持アーム９２が所定の揺動位置にあるか否かを検出する。なお、本実施形態における位置センサ９４では、支持アーム９２が上揺動位置に位置した状態を検出する上フォトセンサ９５ａ、および下揺動位置に位置した状態を検出する下フォトセンサ９５ｂが本体部材８２の外側面に配設されている。さらに、支持アーム９２が上限揺動位置に位置した状態を検出する上限フォトセンサ９５ｃ、および下限揺動位置に位置した状態を検出する下限フォトセンサ９５ｄの計４つのフォトセンサ９５ａ〜９５ｄが本体部材８２の外側面に配設されている。 The position sensor 94 faces the main body member 82 from the transmissive photosensor 95 provided on the outer surface of the main body member 82 so as to face the support arm 92, and the inner side surface (surface facing the main body member 82) of the support arm 92. The photo sensor 95 detects whether the support arm 92 is at a predetermined swing position by detecting the presence or absence of the shield plate 96. In the position sensor 94 in the present embodiment, the upper photo sensor 95a that detects the state where the support arm 92 is positioned at the upper swing position, and the lower photo sensor 95b that detects the state where the support arm 92 is positioned at the lower swing position are the main body members. 82 is disposed on the outer surface. Further, the main body member includes a total of four photosensors 95a to 95d, an upper limit photosensor 95c that detects a state where the support arm 92 is positioned at the upper limit swing position and a lower limit photosensor 95d that detects a state where the support arm 92 is positioned at the lower limit swing position. 82 is disposed on the outer surface.

ここで、上限揺動位置および下限揺動位置とは、支持アーム９２（テンションバー９１）が揺動によってプリンター装置Ｐの一部等と接触する直前の位置、すなわち接触によるテンションバー９１の破損等の防止を考慮した揺動限界位置を意味しており、支持アーム９２の揺動は上限揺動位置と下限揺動位置との間の範囲内に規制される。上揺動位置および下揺動位置は、この上限揺動位置と下限揺動位置との間の範囲内に任意に設定することが可能であり、本実施形態では、支持アーム９２は上揺動位置と下揺動位置との中間揺動位置（以下、キープ位置と称する）に保持される（図６に示す（Ａ）の状態）。なお、このキープ位置は、上下フォトセンサ９５ａ，９５ｂの配設位置を変更させることにより任意に設定可能である。 Here, the upper limit swing position and the lower limit swing position are positions immediately before the support arm 92 (tension bar 91) comes into contact with a part of the printer device P by swinging, that is, the tension bar 91 is damaged due to contact, etc. This means a rocking limit position in consideration of prevention of the movement, and rocking of the support arm 92 is restricted within a range between the upper limit rocking position and the lower limit rocking position. The upper swing position and the lower swing position can be arbitrarily set within a range between the upper limit swing position and the lower limit swing position. In this embodiment, the support arm 92 is moved upward. It is held at an intermediate swing position (hereinafter referred to as keep position) between the position and the lower swing position (state (A) shown in FIG. 6). This keep position can be arbitrarily set by changing the arrangement positions of the upper and lower photosensors 95a and 95b.

ガイド手段１００は、左右の脚部２ａの後側上方（プラテン２０とメディア繰出し機構３との間の位置）に後方に延びて配設される左右一対の支持部材１０１と、両端部が左右の支持部材１０１に支持されて左右に延びる円柱状のガイドバー１０２とから構成され、ガイドバー１０２をテンションバー９１とリアプラテン２１との間の印刷媒体Ｍの内側に左右に横断して当接させて印刷媒体Ｍの搬送方向を変えることにより、印刷媒体Ｍのリアプラテン２１への導入角度を緩やかにし、巻管８１からテンションバー９１を介してリアプラテン２１へ搬送される印刷媒体Ｍがリアプラテン２１へスムーズに導入されるようになっている。 The guide means 100 includes a pair of left and right support members 101 arranged to extend rearwardly on the rear upper side of the left and right legs 2a (position between the platen 20 and the media feeding mechanism 3), and both end portions are left and right. The guide bar 102 is supported by the support member 101 and extends to the left and right. The guide bar 102 is brought into contact with the inside of the print medium M between the tension bar 91 and the rear platen 21 so as to cross the left and right. By changing the transport direction of the print medium M, the introduction angle of the print medium M to the rear platen 21 is made gentle, and the print medium M transported from the winding tube 81 to the rear platen 21 via the tension bar 91 is smoothly transferred to the rear platen 21. It has been introduced.

メディア巻取り機構４は、基本的にメディア繰出し機構３と同様に構成され、印刷加工が終了した印刷媒体Ｍを周囲にロール状に巻かれる筒状の巻管１１１を回転自在かつ着脱可能に支持する支持手段１１０と、プラテン２０（フロントプラテン２３）と巻管１１１との間で印刷媒体Ｍに搬送方向のテンションを付与するテンション付与手段１２０と、フロントプラテン２３から吐き出される印刷媒体Ｍを巻管１１１に導くガイド手段１３０とから構成される。 The media winding mechanism 4 is basically configured in the same manner as the media feeding mechanism 3, and supports a cylindrical winding tube 111 in which a printing medium M, which has been subjected to printing processing, is wound around in a roll shape so as to be rotatable and detachable. Supporting means 110, tension applying means 120 for applying tension in the conveying direction to the print medium M between the platen 20 (front platen 23) and the winding tube 111, and the printing medium M discharged from the front platen 23 And guiding means 130 for guiding to 111.

支持手段１１０は、左右の脚部２ａの前側下方に配設される左右一対の箱状の本体部材１１２と、左右の本体部材１１２に架設され巻管１１１に抜き差し自在に挿通して巻管１１１と一体に回転される棒状の巻取り軸１１３と、左右の本体部材１１２内に配設されて巻取り軸１１３の両端を回転自在かつ着脱自在に支持する左右一対の軸受け部１１４と、巻取り軸１１３を回転駆動するステッピングモータ１１５と、巻取り軸１１３の軸端に結合された従動プーリとステッピングモータ１１５の軸端に結合された駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト１１６とから構成される。 The support means 110 includes a pair of left and right box-shaped main body members 112 disposed below the front sides of the left and right leg portions 2a, and the left and right main body members 112 that are detachably inserted into the winding tube 111 and inserted into the winding tube 111. A rod-shaped winding shaft 113 that is rotated integrally with the left and right, a pair of left and right bearing portions 114 that are disposed in the left and right body members 112 and that support both ends of the winding shaft 113 so as to be rotatable and detachable. A stepping motor 115 that rotationally drives the shaft 113, and a timing belt 116 that is stretched between a driven pulley coupled to the shaft end of the winding shaft 113 and a driving pulley coupled to the shaft end of the stepping motor 115. Composed.

ステッピングモータ１１５は、その回転がコントロールユニット７０により制御され、コントロールユニット７０からステッピングモータ１１５に出力される駆動制御値に応じてタイミングベルト１１６を介して巻取り軸１１３を回動させる。印刷加工が終了してフロントプラテン２３から吐き出される印刷媒体Ｍは、左右の本体部材１１２（軸受け部１１４）間を略水平に左右に延びて支持された巻管１１１の周囲に巻取り軸１１３の回転角度に応じた巻取り量、すなわちコントロールユニット７０からステッピングモータ１１５に出力される駆動制御値に応じた巻取り量（巻取り速度）で巻き取られる。 The rotation of the stepping motor 115 is controlled by the control unit 70, and the winding shaft 113 is rotated via the timing belt 116 according to the drive control value output from the control unit 70 to the stepping motor 115. The print medium M discharged from the front platen 23 after the printing process is completed is formed on the winding shaft 113 around the winding tube 111 supported by extending horizontally between the left and right main body members 112 (bearing portions 114). Winding is performed at a winding amount corresponding to the rotation angle, that is, a winding amount (winding speed) corresponding to the drive control value output from the control unit 70 to the stepping motor 115.

テンション付与手段１２０は、フロントプラテン２３から吐き出されて巻管１１１に巻き取られる印刷媒体Ｍの中途部内側に左右に横断して抱持される円柱状のテンションバー１２１と、左右の本体部材１１２の外側面から左右に延びる揺動軸に基端部が支持され上下に揺動自在な左右一対の支持アーム１２２とからなり、左右の支持アーム１２２の先端部にテンションバー１２１の両端が回転自在に支持されて構成される。テンションバー１２１および左右の支持アーム１２２は、印刷媒体Ｍのフロントプラテン２３からの吐出し量および巻管１１１への巻取り量（巻管１１１とフロントプラテン２３との間の印刷媒体Ｍの弛み）に応じて自重により下方に揺動し、テンションバー１２１を印刷媒体Ｍの内側に抱持させて印刷媒体Ｍを屈曲させ、フロントプラテン２３とテンションバー１２１との間の印刷媒体Ｍに対して搬送方向にテンションバー１２１の高さ位置、すなわち支持アーム１２２の揺動位置に応じたテンションを付与するようになっている。 The tension applying means 120 includes a columnar tension bar 121 that is horizontally held by the inside of a middle portion of the print medium M that is discharged from the front platen 23 and wound around the winding tube 111, and left and right main body members 112. And a pair of left and right support arms 122 supported by a swing shaft extending left and right from the outer surface of the tension bar 121, and both ends of the tension bar 121 are freely rotatable at the distal ends of the left and right support arms 122. It is supported and configured. The tension bar 121 and the left and right support arms 122 discharge the printing medium M from the front platen 23 and take up the winding pipe 111 (slack of the printing medium M between the winding pipe 111 and the front platen 23). Accordingly, the print medium M swings downward by its own weight, holds the tension bar 121 inside the print medium M, bends the print medium M, and conveys the print medium M between the front platen 23 and the tension bar 121. A tension according to the height position of the tension bar 121, that is, the swinging position of the support arm 122 is applied in the direction.

支持アーム１２２の基端部（揺動軸）には、ロータリエンコーダ１２３が設けられており、このロータリエンコーダ１２３により支持アーム１２２の揺動角度（揺動軸の回転角度）に応じたパルス信号がコントロールユニット７０に出力される。また、支持アーム１２２には、支持アーム１２２の所定の揺動位置を検出するための位置センサ１２４が設けられており、この位置センサ１２４により支持アーム１２２が所定の揺動位置にあるか否かを示す信号がコントロールユニット７０に出力される。なお、位置センサ１２４は、上記位置センサ９４と同様に、本体部材１１２の外側面に支持アーム１２２と対向して設けられる４つのフォトセンサ１２５（上フォトセンサ１２５ａ、下フォトセンサ１２５ｂ、上限フォトセンサ１２５ｃおよび下限フォトセンサ１２５ｄ）、および支持アーム１２２の内側面（本体部材１１２と対向する面）から本体部材１１２に向って延びるプレート状の遮蔽板１２６から構成され、支持アーム１２２は上揺動位置と下揺動位置との中間揺動位置であるキープ位置（図６に示す（Ａ）の状態）に保持される。 A rotary encoder 123 is provided at the base end portion (oscillation shaft) of the support arm 122, and a pulse signal corresponding to the oscillation angle of the support arm 122 (rotation angle of the oscillation shaft) is generated by the rotary encoder 123. It is output to the control unit 70. Further, the support arm 122 is provided with a position sensor 124 for detecting a predetermined swing position of the support arm 122, and whether or not the support arm 122 is at a predetermined swing position by the position sensor 124. Is output to the control unit 70. As with the position sensor 94, the position sensor 124 includes four photo sensors 125 (an upper photo sensor 125a, a lower photo sensor 125b, and an upper limit photo sensor provided on the outer surface of the main body member 112 so as to face the support arm 122. 125c and the lower limit photosensor 125d), and a plate-shaped shielding plate 126 extending from the inner side surface (the surface facing the main body member 112) of the support arm 122 toward the main body member 112. The support arm 122 is in the upward swing position. Is held at a keep position (state (A) shown in FIG. 6) which is an intermediate swing position between the lower swing position and the lower swing position.

ガイド手段１３０は、左右の脚部２ａの前側上方（プラテン２０とメディア巻取り機構４との間の位置）に前方に延びて配設される左右一対の支持部材１３１と、両端部が左右の支持部材１３１に支持されて左右に延びる円柱状のガイドバー１３２とから構成され、ガイドバー１３２をフロントプラテン２３とテンションバー１２１との間の印刷媒体Ｍの内側に左右に横断して当接させて印刷媒体Ｍの搬送方向を変えることにより、テンションバー１２１により屈曲される印刷媒体Ｍの屈曲角度を緩やかにし、フロントプラテン２３からテンションバー１２１を介して巻管１１１へ搬送される印刷媒体Ｍをスムーズに巻管１１１に巻き取ることができるようになっている。 The guide means 130 includes a pair of left and right support members 131 arranged to extend forward in front of the left and right legs 2a (position between the platen 20 and the media winding mechanism 4), and both end portions thereof are left and right. The guide bar 132 is supported by the support member 131 and extends to the left and right. The guide bar 132 is brought into contact with the inside of the print medium M between the front platen 23 and the tension bar 121 across the left and right. By changing the conveyance direction of the printing medium M, the bending angle of the printing medium M bent by the tension bar 121 is made gentle, and the printing medium M conveyed from the front platen 23 to the winding tube 111 via the tension bar 121 is transferred. It can be smoothly wound on the winding tube 111.

ここまでプリンター装置Ｐの構成について説明したが、以下においてプリンター装置Ｐにおける印刷作動、特に印刷媒体Ｍの搬送作動について説明する。 The configuration of the printer device P has been described so far. Hereinafter, a printing operation in the printer device P, particularly, an operation for transporting the print medium M will be described.

まず、メディア繰出し機構３において、巻管８１の周囲にロール状に巻かれた未加工状態の印刷媒体Ｍが、供給軸８３を巻管８１内に挿通して左右の本体部材８２（軸受け部８４）間を略水平に左右に延びて支持される。このように支持された印刷媒体Ｍは、テンションバー９１およびガイドバー１０２の周囲に巻き掛けられてテンションバー９１を抱持する形で屈曲され、さらにガイドバー１０２により搬送角度を変更されてリアプラテン２１からプラテン２０上に導入される。リアプラテン２１から導入された印刷媒体Ｍは、リアプラテン２１〜メインプラテン２２〜フロントプラテン２３の順に各上面を移動した後、フロントプラテン２３から吐出される。 First, in the media feeding mechanism 3, an unprocessed printing medium M wound around the winding tube 81 in a roll shape is inserted into the winding tube 81 through the supply shaft 83 and the left and right main body members 82 (bearing portions 84). ) Are supported horizontally extending horizontally from side to side. The print medium M supported in this manner is wound around the tension bar 91 and the guide bar 102 and bent so as to hold the tension bar 91, and the conveyance angle is changed by the guide bar 102 to change the rear platen 21. To the platen 20. The print medium M introduced from the rear platen 21 is discharged from the front platen 23 after moving on the upper surfaces in the order of the rear platen 21 to the main platen 22 to the front platen 23.

フロントプラテン２３から吐出されて延びる印刷媒体Ｍは、ガイドバー１３２およびテンションバー１２１の周囲に巻き掛けられてガイドバー１３２により搬送角度を変更され、さらにテンションバー１２１を捧持する形で屈曲され、巻取り軸１１３により左右の本体部材１１２（軸受け部１１４）間を略水平に左右に延びて支持された巻管１１１に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ５がオフ位置からオン位置へ操作される。 The print medium M discharged and extended from the front platen 23 is wound around the guide bar 132 and the tension bar 121, the conveyance angle is changed by the guide bar 132, and the print medium M is further bent and wound so as to dedicate the tension bar 121. The take-up shaft 113 attaches and fixes the left and right main body members 112 (bearing portions 114) to the winding tube 111 supported so as to extend horizontally from side to side, and the power switch 5 is operated from the off position to the on position.

電源スイッチ５がオン位置へ操作されてプリンター装置Ｐが起動状態となると、コントロールユニット７０により供給軸８３（ステッピングモータ８５）を反繰出し方向および巻取り軸１１３（ステッピングモータ１１５）を巻取り方向にそれぞれ回転駆動することで印刷媒体Ｍを巻き取り、印刷媒体Ｍの弛みを小さくするとともに支持アーム９２，１２２を上方に揺動させ、上限フォトセンサ９５ｃ，１２５ｃにより遮蔽板９６，１２６が検出されて支持アーム９２，１２２がそれぞれ上限揺動位置に位置した状態（図６に示す（Ｂ）の状態）で供給軸８３および巻取り軸１１３の回転駆動を停止させる。 When the power switch 5 is operated to the ON position and the printer device P is activated, the control unit 70 causes the supply shaft 83 (stepping motor 85) to move in the reverse feeding direction and the winding shaft 113 (stepping motor 115) in the winding direction. The print medium M is wound up by being driven to rotate, the slackness of the print medium M is reduced and the support arms 92 and 122 are swung upward, and the shielding plates 96 and 126 are detected by the upper limit photosensors 95c and 125c. The rotation of the supply shaft 83 and the take-up shaft 113 is stopped in a state where the support arms 92 and 122 are respectively positioned at the upper limit swing position (state (B) shown in FIG. 6).

支持アーム９２，１２２が上限揺動位置に位置すると、供給軸８３を繰出し方向および巻取り軸１１３を反巻取り方向にそれぞれ回転駆動することで印刷媒体Ｍを繰出し、印刷媒体Ｍの弛みを大きくするとともに支持アーム９２，１２２を下方に揺動させ、この下方への揺動途中において上フォトセンサ９５ａ，１２５ａにより遮蔽板９６，１２６が検出されて支持アーム９２，１２２が上揺動位置にそれぞれ位置する（このとき上フォトセンサ９５ａ，１２５ａの出力はＯＮとなる）。さらに、供給軸８３の繰出し方向および巻取り軸１１３の反巻取り方向への回転駆動を継続して支持アーム９２，１２２を下方に揺動させ、上フォトセンサ９５ａ，１２５ａの出力がＯＮからＯＦＦになると同時にロータリエンコーダ９３，１２３の出力パルスのカウントアップを開始し、下フォトセンサ９５ｂ，１２５ｂにより遮蔽板９６，１２６が検出されて支持アーム９２，１２２がそれぞれ下揺動位置に位置するまでの間に、ロータリエンコーダ９３，１２３から出力された出力パルスのカウント数を計測する。また、支持アーム９２，１２２がそれぞれ下揺動位置に位置した状態（図６に示す（Ｃ）の状態）で供給軸８３および巻取り軸１１３の回転駆動を停止する。 When the support arms 92 and 122 are positioned at the upper limit swing position, the printing medium M is fed out by rotating the supply shaft 83 in the feeding direction and the winding shaft 113 in the counter-winding direction, respectively, and the slackness of the printing medium M is greatly increased. At the same time, the support arms 92 and 122 are swung downward, and the shielding plates 96 and 126 are detected by the upper photosensors 95a and 125a in the middle of swinging downward, so that the support arms 92 and 122 are respectively moved to the upper swing position. (At this time, the outputs of the upper photosensors 95a and 125a are turned ON). Further, the rotation of the supply shaft 83 in the feeding direction and the winding shaft 113 in the counter-winding direction is continued to swing the support arms 92 and 122 downward, and the output of the upper photosensors 95a and 125a is turned from ON to OFF. At the same time, the output pulses of the rotary encoders 93 and 123 are counted up until the shielding plates 96 and 126 are detected by the lower photosensors 95b and 125b until the support arms 92 and 122 are positioned at the lower swing positions, respectively. In the meantime, the count number of output pulses output from the rotary encoders 93 and 123 is measured. Further, the rotation of the supply shaft 83 and the take-up shaft 113 is stopped in a state where the support arms 92 and 122 are respectively positioned at the lower swing positions (the state (C) shown in FIG. 6).

そして、支持アーム９２，１２２が下揺動位置に位置した状態から、供給軸８３を反繰出し方向および巻取り軸１１３を巻取り方向にそれぞれ回転駆動して印刷媒体Ｍを巻き取り、上記において計測された上揺動位置から下揺動位置までの間にロータリエンコーダ９３，１２３により出力された各出力パルスの半分のカウント数だけ支持アーム９２，１２２を上方にそれぞれ揺動させることで、支持アーム９２，１２２が上揺動位置と下揺動位置との中間位置であるキープ位置にそれぞれ位置し（図６に示す（Ａ）の状態）、プリンター装置Ｐが印刷可能な初期セット状態となる。例えば、上揺動位置から下揺動位置までの間に計測された出力パルスが１００カウントである場合に、支持アームを下揺動位置から５０カウントだけ上方に揺動させて支持アームをキープ位置に位置させる。 Then, from the state in which the support arms 92 and 122 are positioned at the lower swing position, the supply shaft 83 is driven to rotate in the counter-feeding direction and the winding shaft 113 in the winding direction, respectively, and the printing medium M is wound up. The support arms 92 and 122 are swung upward by the half of the number of output pulses output by the rotary encoders 93 and 123 between the upper swing position and the lower swing position, respectively. 92 and 122 are respectively positioned at keep positions that are intermediate positions between the upper swing position and the lower swing position (state (A) shown in FIG. 6), and the printer apparatus P is in an initial set state in which printing is possible. For example, when the output pulse measured from the upper swing position to the lower swing position is 100 counts, the support arm is swung upward by 50 counts from the lower swing position to keep the support arm in the keep position. To be located.

プリンター装置Ｐが初期セット状態となると、装置本体１内では、印刷媒体Ｍが、ピンチローラ３６と送りローラ３１との間に挟み込まれた状態となり、送りローラ３１の回転角度に応じた送り量でメインプラテン２２上を搬送される。メインプラテン２２上を搬送される際、送りローラ３１の回動による印刷媒体Ｍの前後移動と、駆動プーリ５１の回転によるキャレッジ４０（プリンタヘッド６０）の左右移動とを組み合わせて印刷媒体Ｍとプリンタヘッド６０とを相対移動させながら、プリンタヘッド６０の各ノズルから印刷媒体Ｍにインクが噴射されて加工プログラムに応じた文字や図形等の印刷加工がなされる。なお、送りローラ３１による印刷媒体Ｍの送り量は、上述したようにコントロールユニット７０からサーボモータ３３に出力される駆動制御値により制御され、この駆動制御値はプリンタヘッド６０（キャレッジ４０）の左右への移動速度、すなわち印刷すべき文字や図形等の加工プログラムに基づいて設定されている。 When the printer apparatus P is in the initial setting state, the printing medium M is sandwiched between the pinch roller 36 and the feed roller 31 in the apparatus main body 1, and the feed amount according to the rotation angle of the feed roller 31 is reached. It is conveyed on the main platen 22. When transported on the main platen 22, the print medium M and the printer are combined by combining the forward / backward movement of the print medium M by the rotation of the feed roller 31 and the left / right movement of the carriage 40 (printer head 60) by the rotation of the drive pulley 51. While moving the head 60 relative to each other, ink is ejected from each nozzle of the printer head 60 onto the print medium M, and characters and figures are printed according to the processing program. Note that the feed amount of the print medium M by the feed roller 31 is controlled by the drive control value output from the control unit 70 to the servo motor 33 as described above, and this drive control value is the left and right of the printer head 60 (carriage 40). Is set on the basis of a processing program for characters and graphics to be printed.

このとき、送りローラ３１による送り量に応じた未加工状態の印刷媒体Ｍがリアプラテン２１から導入され、さらに印刷加工が終了した印刷媒体Ｍがフロントプラテン２３から吐出される。その際、リアプラテン２１への導入量に応じて巻管８１とリアプラテン２１との間の印刷媒体Ｍの弛みが小さくなり、それに伴い支持アーム９２がキープ位置に位置した状態から上方に揺動する。一方、フロントプラテン２３からの吐出量に応じてフロントプラテン２３と巻管１１１との間の印刷媒体Ｍの弛みが大きくなり、それに伴い支持アーム１２２がキープ位置に位置した状態から下方に揺動する。また、ロータリエンコーダ９３，１２３により支持アーム９２，１２２のキープ位置からの移動量（揺動角度）に応じた各パルス信号がコントロールユニット７０に常時出力される。 At this time, the unprocessed print medium M according to the feed amount by the feed roller 31 is introduced from the rear platen 21, and the print medium M for which the printing process has been completed is discharged from the front platen 23. At this time, the slack of the print medium M between the winding tube 81 and the rear platen 21 is reduced according to the amount of introduction into the rear platen 21, and accordingly, the support arm 92 swings upward from the state where it is located at the keep position. On the other hand, the slack of the printing medium M between the front platen 23 and the winding tube 111 increases according to the discharge amount from the front platen 23, and accordingly, the support arm 122 swings downward from the state where it is located at the keep position. . Further, the rotary encoders 93 and 123 constantly output to the control unit 70 each pulse signal corresponding to the amount of movement (swing angle) of the support arms 92 and 122 from the keep position.

コントロールユニット７０では、ロータリエンコーダ９３により支持アーム９２のキープ位置から上方への移動量に応じたパルス信号が入力されると、この入力パルスのカウント数分だけ支持アーム９２を下方に揺動させるように、供給軸８３（ステッピングモータ８５）を繰出し方向に回転駆動して巻管８１から印刷媒体Ｍを繰り出し、支持アーム９２をキープ位置に保持する。また、ロータリエンコーダ１２３により支持アーム１２２のキープ位置から下方への移動量に応じたパルス信号が入力されると、この入力パルスのカウント数分だけ支持アーム１２２を上方に揺動させるように、巻取り軸１１３（ステッピングモータ１１５）を巻取り方向に回転駆動して巻管１１１に印刷媒体Ｍを巻取り、支持アーム１２２をキープ位置に保持する。なお、支持アーム９２，１２２をキープ位置に保持するため、印刷加工に伴って常時搬送される印刷媒体Ｍに応じて、巻管８１からの繰出し作動および巻管１１１への巻取り作動は停止することなく継続的に行われる。 In the control unit 70, when a pulse signal corresponding to the amount of upward movement of the support arm 92 from the keep position of the support arm 92 is input by the rotary encoder 93, the support arm 92 is swung downward by the count number of the input pulses. Then, the supply shaft 83 (stepping motor 85) is rotationally driven in the feeding direction to feed the print medium M from the winding tube 81, and the support arm 92 is held in the keep position. When a pulse signal corresponding to the downward movement amount of the support arm 122 from the keep position of the support arm 122 is input by the rotary encoder 123, the winding is performed so that the support arm 122 is swung upward by the count number of the input pulse. The take-up shaft 113 (stepping motor 115) is rotationally driven in the take-up direction to take up the print medium M around the winding tube 111 and hold the support arm 122 in the keep position. In order to hold the support arms 92 and 122 in the keep position, the feeding operation from the winding tube 81 and the winding operation to the winding tube 111 are stopped according to the printing medium M that is always conveyed along with the printing process. It is done continuously without.

このようにプリンター装置Ｐでは、ロータリエンコーダ９３，１２３から出力される支持アーム９２，１２２のキープ位置からの移動量（揺動角度）に応じた各パルス信号に基づいて、支持アーム９２，１２２をキープ位置に保持するように印刷媒体Ｍを巻管８１から繰り出す又は巻管１１１へ巻き取ることで、プラテン２０上での印刷加工（送りローラ３１による送り量）に伴うリアプラテン２１への導入量に応じた繰出し量で巻管８１から未加工状態の印刷媒体Ｍを繰り出すことができ、さらにフロントプラテン２３からの吐出量に応じた巻取り量で巻管１１１へ印刷が終了した印刷媒体Ｍを巻き取ることができる。 As described above, in the printer apparatus P, the support arms 92 and 122 are moved based on the pulse signals corresponding to the movement amounts (swinging angles) of the support arms 92 and 122 from the keep position output from the rotary encoders 93 and 123. By feeding the print medium M out of the winding tube 81 or winding it around the winding tube 111 so as to hold it at the keep position, the amount introduced into the rear platen 21 accompanying the printing process (feed amount by the feed roller 31) on the platen 20 is reduced. The printing medium M in an unprocessed state can be fed from the winding tube 81 with a corresponding feeding amount, and the printing medium M that has been printed on the winding tube 111 is wound with a winding amount corresponding to the discharge amount from the front platen 23. Can be taken.

以上のように、本発明を適用したプリンター装置Ｐによれば、位置センサ９４，１２４（上フォトセンサ９５ａ，１２５ａ、下フォトセンサ９５ｂ，１２５ｂおよび遮蔽板９６，１２６）およびロータリエンコーダ９３，１２３により検出される支持アーム９２，１２２の揺動位置に基づいて、コントロールユニット７０により印刷媒体Ｍのメディア繰出し機構３による繰出し量およびメディア巻取り機構４による巻取り量をそれぞれ制御し、支持アーム９２，１２２の揺動位置を上揺動位置と下揺動位置との間の範囲内に保持するように構成されるので、搬送中の印刷媒体Ｍに当接するテンションバー９１，１２１の移動が規制されるため、印刷媒体Ｍに加わるテンション変動を軽減させることができる。また、印刷加工に伴って常時搬送される印刷媒体Ｍに応じて巻取り／繰出し作動が停止することなく継続的に行われるので、印刷媒体Ｍに加わるテンション変動が軽減される。そのため、印刷媒体Ｍの印刷対象面が伸びたり縮んだりして印刷される文字や図形にズレや歪み等が生じることを防ぎ、印刷画質の向上を図ることができる。 As described above, according to the printer device P to which the present invention is applied, the position sensors 94 and 124 (upper photosensors 95a and 125a, lower photosensors 95b and 125b and shielding plates 96 and 126) and the rotary encoders 93 and 123 are used. Based on the detected swing positions of the support arms 92 and 122, the control unit 70 controls the feeding amount of the printing medium M by the media feeding mechanism 3 and the winding amount by the media winding mechanism 4, respectively. Since the swing position of 122 is configured to be held within the range between the upper swing position and the lower swing position, the movement of the tension bars 91 and 121 that contact the print medium M being transported is restricted. Therefore, the tension fluctuation applied to the print medium M can be reduced. Further, since the winding / feeding-out operation is continuously performed without stopping according to the printing medium M that is always conveyed along with the printing process, fluctuations in tension applied to the printing medium M are reduced. For this reason, it is possible to prevent the characters and graphics to be printed due to the expansion or contraction of the printing target surface of the printing medium M, and to improve the printing image quality.

さらに、コントロールユニット７０により印刷媒体Ｍのメディア繰出し機構３による繰出し量およびメディア巻取り機構４による巻取り量をそれぞれ制御し、支持アーム９２，１２２の揺動位置を上揺動位置と下揺動位置との中間位置であるキープ位置に保持するように構成されるので、搬送中の印刷媒体Ｍに当接するテンションバー９１，１２１の位置を一定に保持されるため、印刷媒体Ｍに一定のテンションを常時作用させて印刷媒体Ｍの搬送精度を高め、印刷画質の向上を図ることができる。 Further, the control unit 70 controls the feeding amount of the printing medium M by the media feeding mechanism 3 and the winding amount by the media winding mechanism 4, respectively, and the swinging positions of the support arms 92 and 122 are swung upward and downward. Since the position of the tension bars 91 and 121 in contact with the print medium M being conveyed is held constant, the print medium M is held at a constant tension. Can be constantly actuated to improve the conveyance accuracy of the print medium M and improve the print image quality.

Ｍ印刷媒体
Ｐプリンター装置
１装置本体
３メディア繰出し機構（繰出し機構）
４メディア巻取り機構（巻取り機構）
２０プラテン
３０メディア移動機構（印刷機構）
４０キャレッジ（印刷機構）
５０キャレッジ移動機構（印刷機構）
６０プリンタヘッド
７０コントロールユニット（印刷機構、制御手段）
９０，１２０テンション付与手段
９１，１２１テンションバー
９２，１２２支持アーム
９３，１２３ロータリエンコーダ
９４，１２４位置センサ（位置検出手段）
９５，１２５フォトセンサ
９５ａ，１２５ａ上フォトセンサ（第１位置センサ、もしくは第２位置センサ）
９５ｂ，１２５ｂ下フォトセンサ（第１位置センサ、もしくは第２位置センサ）
９６，１２６遮蔽板
１１３巻取り軸 M Print medium P Printer device 1 Device body 3 Media feeding mechanism (feeding mechanism)
4 Media winding mechanism (winding mechanism)
20 Platen 30 Media moving mechanism (printing mechanism)
40 Carriage (printing mechanism)
50 Carriage moving mechanism (printing mechanism)
60 Printer head 70 Control unit (printing mechanism, control means)
90, 120 Tension applying means 91, 121 Tension bar 92, 122 Support arm 93, 123 Rotary encoder 94, 124 Position sensor (position detecting means)
95, 125 Photo sensor 95a, 125a Upper photo sensor (first position sensor or second position sensor)
95b, 125b Lower photo sensor (first position sensor or second position sensor)
96,126 Shield plate 113 Winding shaft

Claims

印刷媒体をピンチローラと送りローラ間に挟み込んだ状態で前記送りローラを回動させることにより前記印刷媒体を搬送するメディア移動機構を用いて前記印刷媒体と前記印刷媒体にインクを噴射するプリンタヘッドとを相対移動させて前記印刷媒体に対して印刷加工を行う印刷機構と、供給軸の周囲にロール状に巻かれた印刷加工前の前記印刷媒体を前記印刷機構に向けて繰り出す繰出し機構と、前記印刷機構により印刷加工がなされた前記印刷媒体を巻取り軸周囲にロール状に巻き取る巻取り機構と、前記各機構の制御を行うコントロールユニットとを備えて構成されるプリンター装置の制御方法であって、
前記繰出し機構および前記巻取り機構は、それぞれ、前記供給軸を駆動して印刷加工前の前記印刷媒体を前記印刷機構に向けて繰り出すモータと、前記巻取り軸を駆動して印刷加工がなされた前記印刷媒体をロール状に巻き取るモータと、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に横断して延びるテンションバーと、前記テンションバーを重力方向における上下方向に移動自在に保持する支持アームと、該支持アームを支持して上下に搖動させる揺動軸と、該揺動軸の回転角度を検出するロータリエンコーダと、前記テンションバーが前記印刷媒体の弛みに応じて前記テンションバーの自重により下方に移動して前記テンションバーを前記印刷媒体の中途部内側に抱持させて前記印刷媒体を屈曲させるテンション付与手段と、前記テンションバーの位置を検出する位置検出手段とを有し、
前記コントロールユニットが行う制御の工程として、前記繰出し機構による前記印刷媒体の繰り出しおよび前記巻取り機構による前記印刷媒体の巻き取りを停止することなく継続して行う工程と、前記メディア移動機構によって前記印刷媒体を搬送する工程と、前記位置検出手段によって前記印刷媒体の搬送に伴う前記テンションバーの位置変化を検知する工程と、前記ロータリエンコーダによって検出された回転角度に応じて前記モータを駆動して前記供給軸および前記巻取り軸を駆動することにより、位置変化した前記テンションバーを予め設定された所定の位置に戻すように前記供給軸および前記巻取り軸を回転させる工程とを有することを特徴とするプリンター装置の制御方法。 A printer head that ejects ink onto the print medium using a media moving mechanism that conveys the print medium by rotating the feed roller while the print medium is sandwiched between a pinch roller and a feed roller; A printing mechanism for performing a printing process on the printing medium by relatively moving the printing medium, a feeding mechanism for feeding the printing medium before the printing process wound around the supply shaft in a roll shape toward the printing mechanism, A control method for a printer apparatus comprising: a winding mechanism that winds the print medium printed by a printing mechanism around a winding shaft in a roll shape; and a control unit that controls the mechanisms. And
The feeding mechanism and the winding mechanism are each driven by a motor that drives the supply shaft to feed the print medium before printing toward the printing mechanism, and a driving shaft that drives the winding shaft. A motor that winds the print medium in a roll; a tension bar that extends across the direction perpendicular to the transport direction of the print medium; and a support arm that holds the tension bar movably in the vertical direction in the direction of gravity; A swinging shaft that supports the support arm and swings up and down, a rotary encoder that detects the rotation angle of the swinging shaft, and the tension bar that is lowered by the weight of the tension bar according to the looseness of the print medium Tension applying means for moving and holding the tension bar inside the middle of the print medium to bend the print medium; and the tension And a position detecting means for detecting a position of the over,
Control steps performed by the control unit include a step of continuously performing without stopping the feeding of the printing medium by the feeding mechanism and the winding of the printing medium by the winding mechanism, and the printing by the medium moving mechanism. A step of conveying the medium, a step of detecting a change in position of the tension bar accompanying the conveyance of the print medium by the position detecting means, and driving the motor in accordance with a rotation angle detected by the rotary encoder. And rotating the supply shaft and the winding shaft so as to return the tension bar whose position has been changed to a predetermined position by driving the supply shaft and the winding shaft. To control the printer device.

前記コントロールユニットは、外部から供給される電力を前記コントロールユニットに供給するオン位置と、前記コントロールユニットへの電力供給を遮断するオフ位置とに選択的に切り換える電源スイッチを有し、
前記コントロールユニットが行う制御の工程として、前記電源スイッチがオフ位置からオン位置へ操作されたことを検知すると、前記供給軸を反繰出し方向に回転させるとともに前記巻取り軸を巻取り方向に回転させる工程を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンター装置の制御方法。 The control unit has a power switch that selectively switches between an on position for supplying power supplied from the outside to the control unit and an off position for cutting off power supply to the control unit;
As a control process performed by the control unit, when it is detected that the power switch is operated from the off position to the on position, the supply shaft is rotated in the counter-feeding direction and the winding shaft is rotated in the winding direction. The method for controlling a printer apparatus according to claim 1, further comprising a step.

前記支持アームは、前記テンションバーを重力方向における上下方向に揺動自在に保持し、
前記位置検出手段は、前記支持アームが第１揺動位置に位置した状態を検出する第１位置センサおよび第２揺動位置に位置した状態を検出する第２位置センサと、を有し、
前記コントロールユニットが行う制御の工程として、前記供給軸および前記巻取り軸を回転駆動して前記テンションバーを前記第１揺動位置から前記第２揺動位置まで揺動する工程と、前記支持アームが前記第１揺動位置から前記第２揺動位置まで揺動した際に前記ロータリエンコーダにより出力されるパルスのカウント数を計測する工程と、前記第１揺動位置と前記第２揺動位置の間で前記所定の位置を設定する工程とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンター装置の制御方法。 The support arm holds the tension bar so that it can swing in the vertical direction in the direction of gravity,
Said position detecting means, and a second position sensor for detecting the state of being positioned in the first position sensor and a second swing position to detect a state in which the support arm is located in the first swing position,
Control steps performed by the control unit include rotating the supply shaft and the winding shaft to swing the tension bar from the first swing position to the second swing position, and the support arm. Measuring the number of pulses output by the rotary encoder when the actuator swings from the first swing position to the second swing position, and the first swing position and the second swing position. 3. The method for controlling a printer apparatus according to claim 1, further comprising: setting the predetermined position between the two.